JP2015116025A

JP2015116025A - 回転電機

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Publication number: JP2015116025A
Application number: JP2013255717A
Authority: JP
Inventors: 悠基落合; Yuki Ochiai; 剛史西; Takashi Nishi
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 2013-12-11
Filing date: 2013-12-11
Publication date: 2015-06-22
Anticipated expiration: 2033-12-11
Also published as: JP5930409B2; CN104716760B; CN104716760A

Abstract

【課題】回転電機の永久磁石の減磁を生じにくくする。【解決手段】回転電機１は、固定子２と、回転子３と、回転子３に備えられ複数の磁石挿入孔３１が形成された回転子鉄心２０と、複数の磁石挿入孔３１にそれぞれ挿入される複数の永久磁石２１と、磁石挿入孔３１と連通し、磁石挿入孔３１に挿入された永久磁石２１の固定子２側に位置する第１の角部２１ａの周囲を覆うように回転子鉄心２０に形成された第１の空隙３２と、を有する。【選択図】図４

Description

開示の実施形態は、回転電機に関する。

特許文献１には、板状部材を積層して構成したロータコアの内部にマグネットを装着するロータを有する埋込磁石型回転電機が記載されている。

特開２０１０−２２６７８５号公報

永久磁石式の回転電機において、永久磁石の減磁は回転電機の性能低下の一因となり得る。しかしながら、上記従来技術の回転電機は永久磁石の減磁について特に考慮された構成となっていない。永久磁石の減磁を生じさせないために、磁石のグレードアップやサイズアップをすること等も考えられるが、この場合には回転電機の大型化やコストアップの要因となる。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、永久磁石の減磁を生じにくくすることができる回転電機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、複数の磁石挿入孔が形成された回転子鉄心と、前記複数の磁石挿入孔に挿入される複数の永久磁石と、前記磁石挿入孔と連通し、前記磁石挿入孔に挿入された前記永久磁石の前記固定子側に位置する第１の角部の周囲を覆うように前記回転子鉄心に形成された第１の空隙と、を有する回転電機が適用される。

本発明によれば、回転電機永久磁石の減磁を生じにくくすることができる。

固定子及び回転子の横断面図である。一対のＶ字状配置の永久磁石が挿入された磁石挿入孔を表す説明図である。磁石挿入孔に連通する第１の空隙及び第３の空隙を表す説明図である。磁石挿入孔に連通する第１の空隙及び第３の空隙を拡大して表す説明図である。磁石挿入孔に連通する第２の空隙及び第３の空隙を表す説明図である。永久磁石の第３の角部における第３の空隙の配置を変更した変形例を表す説明図である。第２の空隙を半径方向外側に向けて突出した形状とする変形例を表す説明図である。永久磁石を放射状に配置した変形例における磁石挿入孔及び第１の空隙を表す説明図である。

以下、一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下では、回転電機等の構成の説明の便宜上、上下左右等の方向を適宜使用するが、回転電機等の各構成の位置関係を限定するものではない。

＜回転電機の全体構成＞
図１用いて、本実施形態に係る回転電機１の全体構成について説明する。図１に示すように、回転電機１は、固定子２と、回転子３とを備える。回転電機１は、例えば回転子３を固定子２の内側に備えたインナーロータ型のモータとして構成される。

固定子２は、固定子鉄心５と、固定子鉄心５の半径方向内方に突出した放射状の複数（例えば、図１では５４個）の突起部１８と、各突起部１８に巻き回されたコイル線（図示省略）とを有している。隣り合う２つの突起部１８の間の凹部１９には、それぞれの突起部１８に巻き回されたコイル線７の巻回層の相対する側部が間隙を空けて配置される。固定子２は、フレーム（図示省略）の内周面に取り付けられ、凹部１９内に樹脂が圧入されることで、コイル線等が樹脂でモールドされる。

回転子３は、回転軸１０の外周面に設けられ、固定子２と半径方向に磁気的ギャップを空けて対向配置されている。回転軸１０は、軸受により回転自在に支持されている。回転子３は、略円筒体状の回転子鉄心２０と、回転子鉄心２０に埋め込まれた複数（この例では２４個）の永久磁石２１と、を備えている。図１に示すように、永久磁石２１は、軸方向に垂直な方向の断面が長方形状である直方体状に形成されている。

回転子鉄心２０は、永久磁石２１が挿入される複数の磁石挿入孔３１を備えている。複数の磁石挿入孔３１は、回転子鉄心２０の外周部において、軸方向から見て実質的にＶ字状に配置された一対の磁石挿入孔３１が周方向に等間隔に複数対（この例では１２対）配列されている。したがって、磁石挿入孔３１に挿入された複数の永久磁石２１は、軸方向から見て実質的にＶ字状に配置された一対の永久磁石２１が、周方向に等間隔に複数対配列される。各対の永久磁石２１は、互いに向かい合う側の磁極同士が同極（Ｎ極又はＳ極）となり、かつそのＮ極同士、Ｓ極同士の磁極が周方向に交互に繰り返されるように配置されている。

＜磁石挿入孔及び空隙の構成＞
図２乃至図５を用いて回転子鉄心２０の構成を説明する。図２に示すように、回転子鉄心２０は、Ｖ字状に配置された長方形状の上記磁石挿入孔３１と、磁石挿入孔３１と連通する第１の空隙３２及び第２の空隙３３とを備え、さらに、磁石挿入孔３１と連通する第３の空隙３４，３８を備えている。

図３に示すように、第１の空隙３２は、磁石挿入孔３１と連通し、磁石挿入孔３１に挿入された永久磁石２１の固定子２側に位置する最も外周側の角部である第１の角部２１ａの周囲を覆うように、回転子鉄心２０に形成されている。この第１の角部２１ａは、永久磁石２１を軸方向から見た４つの角部のうち、固定子２に最も近接する角部であり、回転電機１において、例えば突発短絡が生じた場合等、固定子２からの逆磁界によって減磁が生じやすい箇所である（減磁が生じやすい領域３９の一例を図３中に網模様を付して示す）。したがって、回転子鉄心２０を構成する金属と比較して透磁率が大幅に低い第１の空隙３２が、第１の角部２１ａの周囲を覆うように形成されることにより、固定子２からの逆磁界の影響を低減し、永久磁石２１の減磁を生じにくくすることができる。なお、上記「第１の角部２１ａの周囲」の範囲は、第１の角部２１ａを含む領域３９の少なくとも一部を囲み、上記減磁を生じにくくする効果を奏するのに有効となる程度の範囲を指すものである。

図４に示すように、回転子鉄心２０は、第１の空隙３２を規定する内周面として、第１の内周面部３２ａを有する。この第１の内周面部３２ａは、回転子鉄心２０の外周面と平行に形成されており、第１の内周面部３２ａと外周面との間に形成されるブリッジ部２６の半径方向の幅を小さくし、かつ円周方向の長さを長くして、ブリッジ部２６を磁気飽和し易くすることができる。これにより、図４に示すように、永久磁石２１の第１の角部２１ａの周囲を流れる漏れ磁束Ｑ１を低減することができる。なお、ここでいう「平行」とは、厳密な意味での平行ではなく、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に平行」という意味である。したがって、第1の内周面部３２ａは回転子鉄心２０の外周面と同等な形状（軸方向から見て同心円状）である必要はなく、例えば平面や外周面と曲率の異なる曲面であってもよい。

また、回転子鉄心２０は、第１の空隙３２を規定する内周面として、第１の内周面部３２ａの円周方向両側に位置する曲面状の第２の内周面部３２ｂを有する。この第２の内周面部３２ｂにより、次のような効果を奏する。すなわち、磁石挿入孔３１及び第１の空隙３２を規定する内周面には、挿入された永久磁石２１の遠心力が半径方向外側に向けて作用する。したがって、その内周面に（内角が１８０°より小さい）角部が存在する場合、当該角部に応力が集中して回転子鉄心２０にクラック等の破損を生じる可能性がある。そこで、第１の空隙３２を規定する内周面に上記曲面状の第２の内周面部３２ｂを形成することより、第１の空隙３２を角部の無い形状とすることができる。また、永久磁石２１の第１の角部２１ａに対応する磁石挿入孔３１の角部は、第１の空隙３２により無くなる。したがって、磁石挿入孔３１及び第１の空隙３２の内周面における応力集中を緩和することができる。

図５に示すように、第２の空隙３３は、一対の永久磁石２１，２１が挿入される２つの磁石挿入孔３１，３１の両方と連通し、各磁石挿入孔３１に挿入された一対の永久磁石２１，２１の相互間で最も近接する２つの第２の角部２１ｂの周囲を覆うように、回転子鉄心２０に形成されている。

第２の角部２１ｂは、各永久磁石２１において、例えば突発短絡が生じた場合等に固定子２からの逆磁界によって、固定子２に最も近接する第１の角部２１ａの次に減磁が生じやすい箇所である（減磁が生じやすい領域４０の一例を図５中に網模様を付して示す）。したがって、回転子鉄心２０を構成する金属と比較して透磁率が大幅に低い第２の空隙３３が、一対の永久磁石２１，２１の各々の第２の角部２１ｂ，２１ｂの周囲を覆うように形成されることにより、固定子２からの逆磁界の影響を低減し、永久磁石２１の減磁を生じにくくすることができる。なお、上記「第２の角部２１ｂの周囲」の範囲は、第２の角部２１ｂを含む領域４０の少なくとも一部（本実施形態では全部）を囲み、上記減磁を生じにくくする効果を奏するのに有効となる程度の範囲を指すものである。

また、第２の空隙３３は、一対の永久磁石２１，２１が挿入される２つの磁石挿入孔３１，３１の両方と連通して形成される。つまり、第２の空隙３３は、Ｖ字状に配置された２つの永久磁石２１，２１の内周側の隙間を埋めるように形成される。これにより、永久磁石２１の第２の角部２１ｂの周囲を流れる漏れ磁束、すなわちＶ字状に配置された２つの永久磁石２１より内周側に向かって漏れる漏れ磁束Ｑ２を低減することができる。

なお、回転子鉄心２０は、第２の空隙３３の内周側に一対の突起部４１，４１を有する。この突起部４１は、永久磁石２１の内周側の端面に当接し、永久磁石２１を位置決めする。

図３乃至図５に示すように、第３の空隙３４，３８は、磁石挿入孔３１と連通し、磁石挿入孔３１に挿入された永久磁石２１の角部のうち第１の角部２１ａ及び第２の角部２１ｂ以外の角部、すなわち固定子２側に位置する第３の角部２１ｃ及び回転軸１０側に位置する第４の角部２１ｄをそれぞれ端部とする半円筒状の空隙となるように、回転子鉄心２０に形成されている。これら第３の空隙３４，３８は、磁石挿入孔３１の対応する部分の内周面に（内角が１８０°より小さい）角部が形成されるのを防止し、応力集中を緩和する。

＜実施形態の効果＞
回転電機１においては、例えば突発短絡が生じた場合等、固定子２からの逆磁界によって永久磁石２１が減磁する可能性がある。永久磁石２１の減磁は、回転電機１の性能低下の一因となり得るので、永久磁石２１の減磁を防止するために磁石のグレードアップやサイズアップをすること等も考えられるが、この場合には回転電機１の大型化やコストアップの要因となる。

本実施形態の回転電機１では、回転子鉄心２０に、磁石挿入孔３１に挿入された永久磁石２１の固定子２側に位置する第１の角部２１ａの周囲を覆うように第１の空隙３２が形成される。この第１の角部２１ａは、永久磁石２１の角部のうち、固定子２に最も近接する角部であり、減磁が生じやすい箇所である。この第１の角部２１ａの周囲を覆うように第１の空隙３２が形成されることにより、固定子２からの逆磁界の影響を低減し、永久磁石２１の減磁を生じにくくすることができる。したがって、永久磁石２１のグレードアップやサイズアップ等が不要となるので、回転電機１の大型化やコストアップを抑えることができる。

また、本実施形態では特に、回転子鉄心２０が、第１の空隙３２を規定する内周面として、第１の内周面部３２ａを有する。この第１の内周面部３２ａは、回転子鉄心２０の外周面と実質的に平行に形成されており、第１の内周面部３２ａと外周面との間に形成されるブリッジ部２６の半径方向の幅を小さくすると共に円周方向の長さを長くして、ブリッジ部２６を磁気飽和し易くすることができる。これにより、永久磁石２１の第１の角部２１ａの周囲を流れる漏れ磁束Ｑ１を低減することができる。したがって、永久磁石２１の有効磁束を増大し、回転電機１を高出力化することができる。

また、本実施形態では特に、回転子鉄心２０が、第１の空隙３２を規定する内周面として、第１の内周面部３２ａの円周方向両側に位置する曲面状の第２の内周面部３２ｂを有する。これにより、次のような効果を得る。

すなわち、磁石挿入孔３１及び第１の空隙３２を規定する内周面には、挿入された永久磁石２１の遠心力が半径方向外側に向けて作用する。したがって、その内周面に（内角が１８０°より小さい）角部が存在する場合、当該角部に応力が集中して回転子鉄心２０にクラック等の破損を生じる可能性がある。

本実施形態では、回転子鉄心２０が第１の空隙３２を規定する内周面として曲面状の第２の内周面部３２ｂを有することにより、第１の空隙３２を角部の無い形状とすることが可能となる。また、永久磁石２１の第１の角部２１ａに対応する磁石挿入孔３１の角部は、第１の空隙３２により無くなる。したがって、磁石挿入孔３１及び第１の空隙３２の内周面における応力集中を緩和することができる。

また、本実施形態では特に、複数の永久磁石２１は、軸方向から見て実質的にＶ字状に配置された一対の永久磁石２１を複数対有する。このように永久磁石２１をＶ字状の配置とすることにより、隣接する永久磁石２１の磁力を回転子３の外周部に集中させ、固定子２での鎖交磁束密度の高密度化を図ることができる。

また、本実施形態では特に、回転子鉄心２０に、磁石挿入孔３１に挿入された一対の永久磁石２１，２１の相互間で最も近接する２つの第２の角部２１ｂ，２１ｂの周囲を覆うように第２の空隙３３が形成される。この第２の角部２１ｂは、各永久磁石２１において、固定子２に最も近接する第１の角部２１ａの次に減磁が生じやすい箇所である。この第２の角部２１ｂの周囲を覆うように第２の空隙３３を形成することにより、固定子２からの逆磁界の影響を低減し、永久磁石２１の減磁を生じにくくすることができる。

また、第２の空隙３３は、一対の永久磁石２１，２１が挿入される２つの磁石挿入孔３１，３１の両方と連通して形成される。これにより、Ｖ字状に配置された２つの永久磁石２１より内周側に向かって漏れる漏れ磁束Ｑ２を低減することができる。したがって、永久磁石２１の有効磁束を増大し、回転電機１を高出力化することができる。

また、本実施形態では特に、回転子鉄心２０が、磁石挿入孔３１と連通した第３の空隙３４，３８を有する。第３の空隙３４，３８は、磁石挿入孔３１に挿入された永久磁石２１の角部のうち第３の角部２１ｃ及び第４の角部２１ｄをそれぞれ端部とする半円筒状の空隙となるように形成される。これにより、磁石挿入孔３１を角部の無い形状とすることができる。したがって、磁石挿入孔３１の内周面における応力集中を緩和し、回転子鉄心２０にクラック等の破損を生じるのを防止することができる。

＜変形例＞
なお、開示の実施形態は、上記に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。

（１）永久磁石の第３の角部に対応する第３の空隙を固定子側に配置する場合
上記実施形態では、第３の空隙３４が磁石挿入孔３１に挿入された永久磁石２１の磁極（Ｎ極又はＳ極）に対応する表面側に配置される場合を一例として説明したが、第３の空隙３４の位置はこれに限定されるものではない。例えば図６に示すように、第３の空隙３４を永久磁石２１の磁極でない表面側に配置してもよい。なお、図６において、図３及び図４と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を適宜省略又は簡略化する。

図６に示すように、回転子鉄心２０には、磁石挿入孔３１と連通した第３の空隙３４が形成されている。この第３の空隙３４は、永久磁石２１の磁極でない表面２１Ａ側に配置されており、永久磁石２１の第３の角部２１ｃを端部とした半円筒状の空隙として形成されている。

本変形例においても、上記実施形態と同様に、磁石挿入孔３１の内周面における応力集中を緩和し、回転子鉄心２０にクラック等の破損を生じるのを防止することができる。

（２）第２の空隙を半径方向外側に向けて突出した形状とする場合
第２の空隙の形状は、上記実施形態における第２の空隙３３の形状に限定されるものではない。例えば図７に示すように、第２の空隙を半径方向外側に向けて突出した形状としてもよい。なお、図７において、図５と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を適宜省略又は簡略化する。

図７に示すように、本変形例における第２の空隙３５は、半径方向外側に向けて突出した形状を有している。すなわち、回転子鉄心２０は、第２の空隙３５の突出部を規定する内周面として、半径方向外側に向けて湾曲した曲面状の２つの内周面部２５ａ，２５ａを有している。第２の空隙３５が、２つの磁石挿入孔３１の両方と連通し、磁石挿入孔３１に挿入された一対の永久磁石２１の２つの第２の角部２１ｂの周囲を覆う点は、前述の実施形態と同様である。

本変形例によれば、第２の空隙３５の内周面部２５ａにより、一対の永久磁石２１，２１から出る有効磁束Ｑ３を半径方向外方に向けて誘導することができるので、永久磁石２１の磁束を固定子２側へ集中させ、固定子２での鎖交磁束密度の高密度化を図ることができる。

（３）回転子鉄心の永久磁石を放射状に配置する場合
上記実施形態では、軸方向から見て実質的にＶ字状となるように配置された一対の永久磁石２１，２１が周方向に複数対配置される場合を一例として説明したが、永久磁石２１の配置構成はこれに限定されるものではない。例えば、複数の永久磁石２１が軸方向から見て実質的に放射状となるように回転子鉄心２０に配置されてもよい。本変形例の一例を図８に示す。

図８に示すように、回転子鉄心２０には、複数（図８では周方向に隣接する２つの磁石挿入孔３１のみ図示）の磁石挿入孔３１が放射状に形成されている。これら複数の磁石挿入孔３１の各々に永久磁石２１が挿入され、放射状に配置されている。また、回転子鉄心２０は、磁石挿入孔３１と連通する第１の空隙３６及び第２の空隙３７とを備えている。

第１の空隙３６は、磁石挿入孔３１に挿入された永久磁石２１の固定子２側に位置する外周側の角部である２つの第１の角部２１ｅのそれぞれの周囲を覆うように、磁石挿入孔３１の外周側の２箇所に形成されている。第１の角部２１ｅは、永久磁石２１の軸方向から見た４つの角部のうち、固定子２に最も近接する角部であり、回転電機１において、例えば突発短絡が生じた場合等、固定子２からの逆磁界によって減磁が生じやすい箇所である（減磁が生じやすい領域４１の一例を図８中に網模様を付して示す）。第１の角部２１ｅの周囲を覆うように第１の空隙３６が形成されることにより、固定子２からの逆磁界の影響を低減し、永久磁石２１の減磁を生じにくくすることができる。なお、上記「第１の角部２１ｅの周囲」の範囲は、第１の角部２１ｅを含む領域４１の少なくとも一部を囲み、上記減磁を生じにくくする効果を奏するのに有効となる程度の範囲を指すものである。

なお、第１の空隙３６の形状は、前述の実施形態における第１の空隙３２と同様である。すなわち、回転子鉄心２０は、第１の空隙３６を規定する内周面として、回転子鉄心２０の外周面と実質的に平行な第１の内周面部３６ａ及びその円周方向両側に位置する曲面状の第２の内周面部３６ｂを有する。これにより、永久磁石２１の第１の角部２１ｅの周囲を流れる漏れ磁束を低減することができると共に、磁石挿入孔３１及び第１の空隙３６の内周面における応力集中を緩和することができる。

第２の空隙３７は、周方向に隣接する２つの永久磁石２１が挿入される２つの磁石挿入孔３１の両方と連通し、各磁石挿入孔３１に挿入された２つの永久磁石２１の相互間で近接する２つの第２の角部２１ｆの周囲を覆うように、回転子鉄心２０に形成されている。

第２の角部２１ｆは、各永久磁石２１において、固定子２に最も近接する第１の角部２１ｅの次に減磁が生じやすい箇所である（減磁が生じやすい領域４２の一例を図８中に網模様を付して示す）。この第２の角部２１ｆの周囲を覆うように第２の空隙３７を形成することにより、固定子２からの逆磁界の影響を低減し、永久磁石２１の減磁を生じにくくすることができる。なお、上記「第２の角部２１ｆの周囲」の範囲は、第２の角部２１ｆを含む領域４２の少なくとも一部を囲み、上記減磁を生じにくくする効果を奏するのに有効となる程度の範囲を指すものである。

また、第２の空隙３７は、２つの永久磁石２１が挿入される２つの磁石挿入孔３１の両方と連通して形成される。つまり、第２の空隙３７は、放射状に配置された２つの永久磁石２１の内周側の隙間を埋めるように形成される。これにより、永久磁石２１の第２の角部２１ｆの周囲を流れる漏れ磁束、すなわち放射状に配置された２つの永久磁石２１より内周側に向かって漏れる漏れ磁束を低減することができる。

また、第２の空隙３７は、例えば五角形状に形成され、半径方向外側に向けて突出する形状を有する。すなわち、回転子鉄心２０は、第２の空隙３７の突出部を規定する内周面として、半径方向外側に向けて湾曲した曲面状の２つの内周面部３７ａ，３７ａを有している。これにより、隣接する２つの永久磁石２１から出る有効磁束を、第２の空隙３７の内周面部３７ａ，３７ａによって半径方向外方に向くように誘導することができるので、永久磁石２１の磁束を固定子２側へ集中させ、固定子２での鎖交磁束密度の高密度化を図ることができる。

（４）その他
上記実施形態では、磁石挿入孔３１に連通する空隙として、磁石挿入孔３１に挿入された永久磁石２１の第４の角部２１ｄを端部として半円筒状となる第３の空隙３８を設けた場合を一例として説明したが、第３の空隙３８は必ずしも設けなくともよい。永久磁石２１の第４の角部２１ｄは、永久磁石２１の４つの角部２１ａ〜２１ｄのうち回転軸１０側にあり最も内周側に位置する角部であるため、永久磁石２１の遠心力による影響が相対的に小さく、応力集中が小さい。したがって、第３の空隙３８は省略することも可能である。

また、上記実施形態では、回転電機１が、５４個の突起部１８（したがって５４個のスロット１９）に対し２４個の永久磁石２１を配置したスロットコンビネーションである場合を一例として説明したが、これに限定されるものではなく、他のスロットコンビネーションあってもよい。

また以上では、回転電機１が回転子３を固定子２の内側に備えたインナーロータ型のモータである場合を一例として説明したが、例えば回転子３を固定子、固定子２を回転子とするアウターロータ型のモータとしてもよい。また以上では、回転電機１がモータである場合を一例として説明したが、本実施形態は、回転電機１が発電機である場合にも適用することができる。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、上記実施形態や各変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１回転電機
２固定子
３回転子
２０回転子鉄心
２１永久磁石
２１ａ第１の角部
２１ｂ第２の角部
２１ｃ第３の角部
２１ｄ第４の角部
２１ｅ第１の角部
３１磁石挿入孔
３２第１の空隙
３２ａ第１の内周面部
３２ｂ第２の内周面部
３３第２の空隙
３４第３の空隙
３６第１の空隙
３７第２の空隙
３８第３の空隙

Claims

複数の磁石挿入孔が形成された回転子鉄心と、
前記複数の磁石挿入孔に挿入される複数の永久磁石と、
前記磁石挿入孔と連通し、前記磁石挿入孔に挿入された前記永久磁石の前記固定子側に位置する第１の角部の周囲を覆うように前記回転子鉄心に形成された第１の空隙と、を有する
ことを特徴とする回転電機。
前記回転子鉄心は、
前記第１の空隙を規定する内周面として、前記回転子鉄心の外周面と平行な第１の内周面部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
前記回転子鉄心は、
前記第１の空隙を規定する内周面として、前記第１の内周面部の円周方向両側に位置する曲面状の第２の内周面部を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
前記複数の永久磁石は、
軸方向から見て実質的にＶ字状に配置された一対の前記永久磁石を複数対有する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転電機。
前記一対の永久磁石が挿入される２つの前記磁石挿入孔の両方と連通し、前記磁石挿入孔に挿入された前記一対の永久磁石の相互間で最も近接する２つの第２の角部の周囲を覆うように前記回転子鉄心に形成された第２の空隙をさらに有する
ことを特徴とする請求項４に記載の回転電機。
前記磁石挿入孔と連通し、前記磁石挿入孔に挿入された前記永久磁石の角部のうち前記第１の角部及び前記第２の角部以外の角部を端部とする半円筒状の空隙となるように前記回転子鉄心に形成された第３の空隙をさらに有する
ことを特徴とする請求項５に記載の回転電機。