CN113994570A - 转子、电动机、压缩机及空调机 - Google Patents

转子、电动机、压缩机及空调机 Download PDF

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CN113994570A CN201980097507.4A CN201980097507A CN113994570A CN 113994570 A CN113994570 A CN 113994570A CN 201980097507 A CN201980097507 A CN 201980097507A CN 113994570 A CN113994570 A CN 113994570A
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Abstract

转子(2)具有转子铁芯(21)、长边方向上的长度为W1[mm]的第一永久磁铁(22)以及长边方向上的长度为W1[mm]的第二永久磁铁(22)。转子铁芯(21)具有第一磁铁插入孔(211)、第二磁铁插入孔(212)以及中心肋(213)。第一磁铁插入孔(211)包括具有曲率半径R1[mm]的第一外侧空隙部(211c)和具有曲率半径R2[mm]的第一内侧空隙部(211d)。第二磁铁插入孔(212)包括具有曲率半径R1[mm]的第二外侧空隙部(212c)和具有曲率半径R2[mm]的第二内侧空隙部(212d)。转子(2)满足R1＞R2且0＜(R1+R2)/W1＜0.082。

Description

转子、电动机、压缩机及空调机
技术领域
本发明涉及一种用于电动机的转子。
背景技术
使用具有磁铁插入孔的转子，该磁铁插入孔具有作为空间的磁通屏障部(也称为“磁通屏障”)。在这样的转子中，能够减少漏磁通，能够改善马达效率。但是，由于转子的外周面与磁通屏障部之间的薄壁部较薄，因此，在转子旋转时应力容易集中于该薄壁部。随着转子的旋转速度上升，该应力增大，转子、特别是薄壁部容易变形。因此，提出了在两个磁铁插入孔之间具有中心肋(center rib，也称为“肋”)的转子(例如专利文献1)。在具有中心肋的转子中，在转子产生的一部分应力被分散到中心肋，在薄壁部产生的应力被缓和。由此，能够防止转子的变形。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-192211号公报
发明内容
本发明要解决的课题
但是，在现有技术中，在两个磁铁插入孔之间存在中心肋的情况下，虽然相对于离心力的转子的强度提高，但通过中心肋的磁通即漏磁通增加，电动机的输出下降。
本发明的目的是提高电动机的输出。
用于解决课题的手段
本发明的一方式的转子具备：
转子铁芯，其具有第一磁铁插入孔、第二磁铁插入孔以及所述第一磁铁插入孔与所述第二磁铁插入孔之间的中心肋；
第一永久磁铁，其配置于所述第一磁铁插入孔，在与轴向正交的平面中长边方向上的长度为W1[mm]；以及
第二永久磁铁，其配置于所述第二磁铁插入孔，在所述平面中长边方向上的长度为W1[mm]，
所述第一磁铁插入孔包括：第一磁铁配置部，其配置有所述第一永久磁铁；第一磁通屏障部，其与所述第一磁铁配置部连通；第一外侧空隙部，其在所述转子铁芯的径向上位于所述第一磁铁配置部的外侧，在所述平面中具有曲率半径R1[mm]；以及第一内侧空隙部，其在所述径向上位于所述第一磁铁配置部的内侧，在所述平面中具有曲率半径R2[mm]，
所述第二磁铁插入孔包括：第二磁铁配置部，其配置有所述第二永久磁铁；第二磁通屏障部，其与所述第二磁铁配置部连通；第二外侧空隙部，其在所述径向上位于所述第二磁铁配置部的外侧，在所述平面中具有曲率半径R1[mm]；以及第二内侧空隙部，其在所述径向上位于所述第二磁铁配置部的内侧，在所述平面中具有曲率半径R2[mm]，
满足R1＞R2且0＜(R1+R2)/W1＜0.082。
本发明的另一方式的电动机具备：
定子；以及
所述转子，其配置于所述定子的内侧。
本发明的另一方式的压缩机具备：
密闭容器；
压缩装置，其配置于所述密闭容器内；以及
所述电动机，其驱动所述压缩装置。
本发明的另一方式的空调机具备：
所述压缩机；以及
热交换器。
发明的效果
根据本发明，能够提高电动机的输出。
附图说明
图1是概略地表示本发明的实施方式1的电动机的构造的俯视图。
图2是概略地表示转子的构造的俯视图。
图3是表示构成转子的1个磁极的区域的放大图。
图4是表示中心肋的周边的构造的放大图。
图5是表示中心肋的周边的构造的放大图。
图6是表示在转子的旋转中产生的离心力[p.u.]和曲率半径之比的关系的曲线图。
图7是表示去磁耐力[p.u.]和曲率半径之比的关系的曲线图。
图8是表示去磁耐力[p.u.]和曲率半径之比的关系的曲线图。
图9是表示外侧空隙部的周边的构造的放大图。
图10是表示离心力[p.u.]和曲率半径之比的关系的曲线图。
图11是表示去磁耐力[p.u.]和曲率半径之比的关系的曲线图。
图12是概略地表示本发明的实施方式2的压缩机的构造的剖视图。
图13是概略地表示本发明的实施方式3的制冷空调装置的结构的图。
具体实施方式
实施方式1
在各图所示的xyz直角坐标系中，z轴方向(z轴)表示与电动机1的轴线Ax平行的方向，x轴方向(x轴)表示与z轴方向(z轴)正交的方向，y轴方向(y轴)表示与z轴方向及x轴方向这两者正交的方向。轴线Ax是定子3的中心，也是转子2的旋转中心。与轴线Ax平行的方向也称为“电动机1的轴向”、“转子2的轴向”、或简称为“轴向”。径向是转子2或定子3的半径方向，是与轴线Ax正交的方向。xy平面是与轴向正交的平面。箭头D1表示以轴线Ax为中心的周向。将转子2或定子3的周向简称为“周向”。
〈电动机1的构造〉
图1是概略地表示本发明的实施方式1的电动机1的构造的俯视图。
电动机1具有转子2和定子3。
在本实施方式中，电动机1例如是三相同步马达。具体而言，电动机1是永久磁铁嵌入型马达等永久磁铁同步马达(也称为无刷DC马达)。
转子2能够旋转地配置在定子3的内侧。在转子2与定子3之间设置有气隙。气隙例如为0.3mm至1mm。转子2以轴线Ax为中心旋转。转子2具有转子铁芯21、至少1个永久磁铁22以及轴24。
定子3配置在转子2的外侧。定子3例如具有圆环状的定子铁芯31和卷绕于定子铁芯31的定子绕组。在图1所示的例子中，定子3具有在定子3的周向上延伸的磁轭35和从磁轭35在径向上延伸的多个齿34。在图1所示的例子中，定子铁芯31具有18个齿34。齿34之间的空间是配置有至少1个定子绕组的槽33。
定子3所使用的定子绕组例如是在铜或铝等导体的周围形成有绝缘覆膜的绕组。定子绕组形成产生旋转磁场的线圈。当电流流过定子绕组时，产生旋转磁场。定子绕组的匝数和直径根据施加于定子绕组的电压、电动机1的转速或槽的截面积等来确定。
定子3的定子铁芯31例如由在轴向上层叠的圆环状的电磁钢板形成。各电磁钢板被冲裁成预先确定的形状。定子3的各电磁钢板的厚度例如为0.1mm至0.7mm。在本实施方式中，定子3的各电磁钢板的厚度为0.35mm。电磁钢板相互通过铆接固定。
对转子2的构造进行具体说明。
图2是概略地表示转子2的构造的俯视图。
图3是表示构成转子2的1个磁极的区域的放大图。
在图2所示的例子中，转子2具有转子铁芯21、嵌入到转子铁芯21中的多个永久磁铁22以及嵌入到转子铁芯21的轴孔215中的轴24。转子2具有两个以上的磁极。两个以上的永久磁铁22构成转子2的一个磁极。在本实施方式中，转子2是永久磁铁嵌入型转子。
转子铁芯21是圆环状的转子铁芯。转子铁芯21例如由多个电磁钢板构成。转子铁芯21具有至少1组磁铁插入孔210、至少1个中心肋213以及至少1个薄壁部214。
转子2的转子铁芯21例如由在轴向上层叠的圆环状的电磁钢板形成。各电磁钢板被冲裁成预先确定的形状。转子2的各电磁钢板的厚度例如为0.1mm至0.7mm。在本实施方式中，转子2的各电磁钢板的厚度为0.35mm。电磁钢板相互通过铆接固定。
1组磁铁插入孔210包括第一磁铁插入孔211和第二磁铁插入孔212。在xy平面中，1组磁铁插入孔210的中央朝向转子铁芯21的中心(即，轴线Ax)突出。即，1组磁铁插入孔210(即，第一磁铁插入孔211和第二磁铁插入孔212)在xy平面中排列成V字。
中心肋213是转子铁芯21的一部分，在径向上延伸。中心肋213设置在第一磁铁插入孔211与第二磁铁插入孔212之间。因此，中心肋213位于转子2的磁极中心部。
只要转子铁芯21具有中心肋213，则1组磁铁插入孔210(即，第一磁铁插入孔211和第二磁铁插入孔212)的排列不限于V字。
第一磁铁插入孔211具有配置有作为第一永久磁铁的永久磁铁22的磁铁配置部211a(也称为第一磁铁配置部)、与磁铁配置部211a连通的空间即磁通屏障部211b(也称为第一磁通屏障部)、外侧空隙部211c(也称为第一外侧空隙部)以及内侧空隙部211d(也称为第一内侧空隙部)。
第二磁铁插入孔212具有配置有作为第二永久磁铁的永久磁铁22的磁铁配置部212a(也称为第二磁铁配置部)、与磁铁配置部212a连通的空间即磁通屏障部212b(也称为第二磁通屏障部)、外侧空隙部212c(也称为第二外侧空隙部)以及内侧空隙部212d(也称为第二内侧空隙部)。
磁通屏障部211b位于转子2的极间部或极间部的附近。同样地，磁通屏障部212b位于转子2的极间部或极间部的附近。
也将转子铁芯21的外周面与第一磁铁插入孔211之间的薄壁部214称为“第一薄壁部”。也将转子铁芯21的外周面与第二磁铁插入孔212之间的薄壁部214称为“第二薄壁部”。在该情况下，第一薄壁部是磁通屏障部211b与转子铁芯21的外周面之间的区域，第二薄壁部是磁通屏障部212b与转子铁芯21的外周面之间的区域。
各薄壁部214的径向上的最小宽度例如为转子铁芯21的一个电磁钢板的厚度以上。但是，各薄壁部214的径向上的最小宽度优选具有与转子铁芯21的一个电磁钢板的厚度相同的宽度。由此，能够有效地抑制各薄壁部214处的漏磁通的增加。
在图2所示的例子中，转子铁芯21具有6组磁铁插入孔210、6个中心肋213、12个薄壁部214以及轴孔215。6组磁铁插入孔210在转子2的周向上排列。各第一磁铁插入孔211和各第二磁铁插入孔212在轴向上延伸。
在各第一磁铁插入孔211中配置有作为第一永久磁铁的永久磁铁22。在各第二磁铁插入孔212中配置有作为第二永久磁铁的永久磁铁22。
轴24通过热压配合、压入等方法固定于轴孔215。当电流流过定子3的定子绕组时，转子2(具体而言，转子铁芯21)旋转，转子铁芯21的旋转动能被传递到轴24。
各永久磁铁22例如是平板状的永久磁铁。各永久磁铁22例如是含有钕(Nd)以及镝(Dy)的稀土类磁铁。稀土类磁铁的剩余磁通密度以及矫顽力较高。因此，在使用稀土类磁铁作为永久磁铁22的情况下，能够提高电动机1的效率。但是，作为永久磁铁22，也可以使用铁素体烧结磁铁等稀土类磁铁以外的磁铁。
各永久磁铁22在xy平面中与永久磁铁22的长边方向正交的方向上被磁化。即，在xy平面中，各永久磁铁22在各永久磁铁22的短边方向上被磁化。
在xy平面中，长边方向上的各永久磁铁22的长度为W1[mm]。长度W1是长边方向上的永久磁铁22的最大长度。但是，第一磁铁插入孔211内的长边方向上的永久磁铁22的长度也可以与第二磁铁插入孔212内的长边方向上的永久磁铁22的长度不同。
1组磁铁插入孔210与转子2的一个磁极对应。即，配置在1组磁铁插入孔210中的两个永久磁铁22(即，第一永久磁铁和第二永久磁铁)构成转子2的一个磁极(即，N极或S极)。转子2的磁极数为2以上即可。在本实施方式中，转子2具有6个磁极。
转子2的各磁极(也称为“各磁极”或“磁极”)是指起到转子2的N极或S极的作用的区域。
通常，在转子旋转期间，离心力作用于转子铁芯，因此，在转子铁芯不具有中心肋的情况下，在转子铁芯的外周面与磁铁插入孔(具体而言，磁通屏障部)之间的薄壁部产生较大的应力。在该应力大时，转子铁芯(特别是薄壁部)容易变形。另一方面，在本实施方式中，转子铁芯21具有中心肋213，因此，在转子2产生的一部分应力被分散到中心肋213，在薄壁部214产生的应力被缓和。由此，能够防止转子铁芯21、特别是薄壁部214的变形。结果，电动机1能够高速旋转，能够提高电动机1的输出。
图4和图5是表示中心肋213的周边的构造的放大图。
如图4所示，第一磁铁插入孔211包括磁铁配置部211a、磁通屏障部211b(图3)、外侧空隙部211c以及内侧空隙部211d。第二磁铁插入孔212包括磁铁配置部212a、磁通屏障部212b(图3)、外侧空隙部212c以及内侧空隙部2121d。
外侧空隙部211c在转子铁芯21的径向上位于磁铁配置部211a的外侧，与中心肋213邻接。外侧空隙部211c在xy平面中具有曲率半径R1。因此，外侧空隙部211c从磁铁配置部211a朝向径向外侧突出。
内侧空隙部211d在转子铁芯21的径向上位于磁铁配置部211a的内侧，与中心肋213邻接。内侧空隙部211d在xy平面中具有曲率半径R2。因此，内侧空隙部211d从磁铁配置部211a朝向径向内侧突出。
由于转子铁芯21具有外侧空隙部211c和内侧空隙部211d，因此，能够降低由于来自定子3的定子绕组的磁场而产生的永久磁铁22(特别是第一磁铁插入孔211内的永久磁铁22)的去磁。由此，能够提高电动机1的输出。
外侧空隙部212c在转子铁芯21的径向上位于磁铁配置部212a的外侧，与中心肋213邻接。外侧空隙部212c在xy平面中具有曲率半径R1。因此，外侧空隙部212c从磁铁配置部212a朝向径向外侧突出。
内侧空隙部212d在转子铁芯21的径向上位于磁铁配置部212a的内侧，与中心肋213邻接。内侧空隙部212d在xy平面中具有曲率半径R2。因此，内侧空隙部212d从磁铁配置部212a朝向径向内侧突出。
由于转子铁芯21具有外侧空隙部212c和内侧空隙部212d，因此，能够降低由于来自定子3的定子绕组的磁场而产生的永久磁铁22(特别是第二磁铁插入孔212内的永久磁铁22)的去磁。由此，能够提高电动机1的输出。
在本实施方式中，曲率半径R1为0.5mm，曲率半径R2为0.3mm，各永久磁铁22的长度W1为21.5mm。但是，曲率半径R1、曲率半径R2以及各永久磁铁22的长度W1并不限定于这些例子。第一磁铁插入孔211的形状也可以与第二磁铁插入孔212的形状不同。
如图4所示，转子铁芯21在各磁极中具有外侧弯曲部216a(也称为第一外侧弯曲部)、外侧弯曲部216b(也称为第二外侧弯曲部)、内侧弯曲部217a(也称为第一内侧弯曲部)、内侧弯曲部217b(也称为第二内侧弯曲部)、外侧支承部218a(也称为第一外侧支承部)、外侧支承部218b(也称为第二外侧支承部)、内侧支承部219a(也称为第一内侧支承部)、内侧支承部219b(也称为第二内侧支承部)、外侧连接部220a(也称为第一外侧连接部)、外侧连接部220b(也称为第二外侧连接部)、内侧连接部221a(也称为第一内侧连接部)以及内侧连接部221b(也称为第二内侧连接部)。
外侧弯曲部216a确定外侧空隙部211c。外侧弯曲部216a在xy平面中具有曲率1/R1。因此，外侧空隙部211c在xy平面中具有曲率半径R1。
外侧弯曲部216b确定外侧空隙部212c。外侧弯曲部216b在xy平面中具有曲率1/R1。因此，外侧空隙部212c在xy平面中具有曲率半径R1。
内侧弯曲部217a确定内侧空隙部211d。内侧弯曲部217a在xy平面中具有曲率1/R2。因此，内侧空隙部211d在xy平面中具有曲率半径R2。
内侧弯曲部217b确定内侧空隙部212d。内侧弯曲部217b在xy平面中具有曲率1/R2。因此，内侧空隙部212d在xy平面中具有曲率半径R2。
外侧支承部218a支承第一磁铁插入孔211内的永久磁铁22。外侧支承部218a确定磁铁配置部211a。
外侧支承部218b支承第二磁铁插入孔212内的永久磁铁22。外侧支承部218b确定磁铁配置部212a。
内侧支承部219a支承第一磁铁插入孔211内的永久磁铁22。内侧支承部219a确定磁铁配置部211a。
内侧支承部219b支承第二磁铁插入孔212内的永久磁铁22。内侧支承部219b确定磁铁配置部212a。
外侧连接部220a位于外侧弯曲部216a与外侧支承部218a之间，将外侧弯曲部216a和外侧支承部218a连接。外侧连接部220a在xy平面中具有曲率半径R3。换言之，外侧连接部220a在xy平面中具有曲率1/R3。
外侧连接部220b位于外侧弯曲部216b与外侧支承部218b之间，将外侧弯曲部216b和外侧支承部218b连接。外侧连接部220b在xy平面中具有曲率半径R3。换言之，外侧连接部220b在xy平面中具有曲率1/R3。
内侧连接部221a位于内侧弯曲部217a与内侧支承部219a之间，将内侧弯曲部217a和内侧支承部219a连接。内侧连接部221a在xy平面中具有曲率半径R4。换言之，内侧连接部221a在xy平面中具有曲率1/R4。
内侧连接部221b位于内侧弯曲部217b与内侧支承部219b之间，将内侧弯曲部217b和内侧支承部219b连接。内侧连接部221b在xy平面中具有曲率半径R4。换言之，内侧连接部221b在xy平面中具有曲率1/R4。
曲率半径R1及R2的关系满足R1＞R2。由此，集中于中心肋213的应力被分散，因此，能够提高相对于转子2产生的离心力的转子铁芯21的机械强度，能够防止转子铁芯21特别是薄壁部214的变形。结果，电动机1能够高速旋转，能够提高电动机1的输出。并且，外侧空隙部211c及外侧空隙部212c中的磁阻变大，因此，能够降低各永久磁铁22中的去磁。另一方面，内侧空隙部211d及内侧空隙部212d中的磁阻比外侧空隙部211c及外侧空隙部212c小，能够有效地使用各永久磁铁22的磁力。即，在转子2满足R1＞R2时，能够降低永久磁铁22的去磁，能够提高电动机1的输出。
曲率半径R3及R4的关系满足R3＞R4。由此，能够兼顾永久磁铁22的去磁的降低以及电动机1的输出的增加。具体而言，曲率半径R3越大，外侧支承部218a及外侧支承部218b越短。由此，外侧空隙部211c及外侧空隙部212c变大，磁阻变大。结果，能够降低各永久磁铁22中的去磁。另一方面，曲率半径R4越小，内侧支承部219a及内侧支承部219b越长。由此，内侧空隙部211d及内侧空隙部212d变小，能够有效地使用各永久磁铁22的磁力。结果，能够兼顾永久磁铁22的去磁的降低以及电动机1的输出的增加。
图6是表示在转子2的旋转中产生的离心力[p.u.]和曲率半径之比(具体而言，曲率半径R1+R2相对于永久磁铁的长度W1之比)的关系的曲线图。
如图6所示，转子2优选满足0＜(R1+R2)/W1＜0.082。由此，能够降低在转子2的旋转中产生的离心力，能够防止转子铁芯21、特别是薄壁部214的变形。转子2更优选满足0.02＜(R1+R2)/W1＜0.082。由此，能够有效地降低在转子2的旋转中产生的离心力，能够高效地防止转子铁芯21、特别是薄壁部214的变形。
图7是表示去磁耐力[p.u.]和曲率半径之比(具体而言，曲率半径R1+R2相对于永久磁铁的长度W1之比)的关系的曲线图。在本实施方式中，去磁耐力表示来自永久磁铁22的磁通量减少1％时流过定子3的定子绕组的电流值的大小。即，在图7中，去磁耐力越增加，越能够使流过定子3的定子绕组的电流值增加。因此，去磁耐力越增加，越能够提高电动机1的输出。
如图7所示，转子2优选满足0＜(R1+R2)/W1＜0.082。由此，去磁耐力提高，能够提高电动机1的输出。
曲率半径R1及R2相对于永久磁铁22的长度W1所占的比例越大，面向外侧空隙部211c的永久磁铁22的面积及面向外侧空隙部212c的永久磁铁22的面积越增加。由此，来自各永久磁铁22的有效的磁通量下降，电动机1的输出下降。另一方面，曲率半径R1及R2相对于永久磁铁22的长度W1所占的比例越小，各永久磁铁22越容易去磁。因此，转子2更优选满足0.02＜(R1+R2)/W1＜0.06。由此，去磁耐力进一步提高，能够进一步提高电动机1的输出。
并且，在转子2满足R1＞R2且0＜(R1+R2)/W1＜0.082时，能够进一步降低永久磁铁22的去磁，能够进一步提高电动机1的输出。
在转子2满足R1＞R2且0.02＜(R1+R2)/W1＜0.082时，能够进一步降低永久磁铁22的去磁，能够进一步提高电动机1的输出。
在转子2满足R1＞R2且0.02＜(R1+R2)/W1＜0.06时，能够进一步降低永久磁铁22的去磁，能够进一步提高电动机1的输出。
图8是表示去磁耐力[p.u.]和曲率半径之比R3/R4的关系的曲线图。
如图8所示，转子2优选满足0＜R3/R4＜4.45。由此，去磁耐力提高，能够提高电动机1的输出。转子2更优选满足0＜R3/R4＜4。由此，去磁耐力进一步提高，能够进一步提高电动机1的输出。
曲率半径R3和R4也可以相同。在该情况下，曲率半径R3和R4例如为0.9mm，转子2满足R3/R4＝1。由此，与现有的转子(即，R3＝R4＝0)相比，能够提高去磁耐力。
图9是表示外侧空隙部211c的周边的构造的放大图。
如图9所示，曲率半径R3也可以大于曲率半径R1。曲率半径R3越大，外侧支承部218a及外侧支承部218b越短。由此，外侧空隙部211c及外侧空隙部212c变大，磁阻变大。结果，能够降低各永久磁铁22中的去磁，能够进一步提高电动机1的输出。
图10是表示离心力[p.u.]和曲率半径之比R1/R3的关系的曲线图。
如图10所示，转子2优选满足0＜R1/R3＜3。由此，能够降低在转子2的旋转中产生的离心力，能够防止转子铁芯21、特别是薄壁部214的变形。
图11是表示去磁耐力[p.u.]和曲率半径之比R1/R3的关系的曲线图。
如图11所示，转子2优选满足0＜R1/R3＜3。由此，去磁耐力提高，能够提高电动机1的输出。
转子2更优选满足0.5＜R1/R3＜3。由此，能够进一步降低在转子2的旋转中产生的离心力，能够进一步防止转子铁芯21、特别是薄壁部214的变形。
在图10和图11所示的例子中，曲率半径R1例如为0.5mm，曲率半径R3例如为0.6mm，转子2满足0＜R1/R3＜3。由此，与现有的转子(即，R1＝R3＝0)相比，能够提高去磁耐力。
实施方式2
对本发明的实施方式2的压缩机300进行说明。
图12是概略地表示压缩机300的构造的剖视图。
压缩机300具有作为电动元件的电动机1、作为外壳的密闭容器307以及作为压缩元件(也称为压缩装置)的压缩机构305。在本实施方式中，压缩机300是涡旋压缩机。但是，压缩机300不限定于涡旋压缩机。压缩机300也可以是涡旋压缩机以外的压缩机，例如旋转压缩机。
压缩机300内的电动机1是在实施方式1中说明的电动机1。电动机1驱动压缩机构305。
压缩机300还具备对轴24的下端部(即，与压缩机构305侧相反的一侧的端部)进行支承的副框架308。
压缩机构305配置在密闭容器307内。压缩机构305具备：固定涡旋盘301，其具有涡旋部分；摆动涡旋盘302，其具有在与固定涡旋盘301的涡旋部分之间形成压缩室的涡旋部分；柔性框架303，其对轴24的上端部进行保持；以及导向框架304，其固定于密闭容器307并保持柔性框架303。
在固定涡旋盘301压入有贯通密闭容器307的吸入管310。另外，在密闭容器307设置有将从固定涡旋盘301排出的高压的制冷剂气体排出到外部的排出管306。该排出管306与设置在密闭容器307的压缩机构305与电动机1之间的开口部连通。
电动机1通过将定子3嵌入到密闭容器307中而固定于密闭容器307。电动机1的结构如上所述。在密闭容器307通过焊接固定有向电动机1供给电力的玻璃端子309。
当电流流过电动机1的定子绕组32时，电动机1驱动。当转子2旋转时，该旋转被传递到摆动涡旋盘302，摆动涡旋盘302摆动。当摆动涡旋盘302摆动时，由摆动涡旋盘302的涡旋部分与固定涡旋盘301的涡旋部分形成的压缩室的容积发生变化。然后，从吸入管310吸入制冷剂气体，进行压缩，从排出管306排出。
由于压缩机300具有在实施方式1中说明的电动机1，因此，具有在实施方式1中说明的优点。
并且，由于压缩机300具有在实施方式1中说明的电动机1，因此，能够提供效率高的压缩机300。
实施方式3
对本发明的实施方式3的具有压缩机300的、作为空调机的制冷空调装置7进行说明。
图13是概略地表示实施方式3的制冷空调装置7的结构的图。
制冷空调装置7例如能够进行制冷制热运转。图31所示的制冷剂回路图是能够进行制冷运转的空调机的制冷剂回路图的一例。
实施方式3的制冷空调装置7具有室外机71、室内机72以及连接室外机71和室内机72的制冷剂配管73。
室外机71具有压缩机300、作为热交换器的冷凝器74、节流装置75以及室外送风机76(第一送风机)。冷凝器74使由压缩机300压缩后的制冷剂冷凝。节流装置75对由冷凝器74冷凝后的制冷剂进行减压，调节制冷剂的流量。节流装置75也称为减压装置。
室内机72具有作为热交换器的蒸发器77和室内送风机78(第二送风机)。蒸发器77使由节流装置75减压后的制冷剂蒸发，对室内空气进行冷却。
以下，对制冷空调装置7中的制冷运转的基本动作进行说明。在制冷运转中，制冷剂被压缩机300压缩，流入冷凝器74。制冷剂通过冷凝器74冷凝，冷凝后的制冷剂流入节流装置75。制冷剂通过节流装置75减压，减压后的制冷剂流入蒸发器77。在蒸发器77中，制冷剂蒸发，制冷剂(具体而言，制冷剂气体)再次向室外机71的压缩机300流入。当通过室外送风机76将空气输送到冷凝器74时，热在制冷剂与空气之间移动，同样地，当通过室内送风机78将空气输送到蒸发器77时，热在制冷剂与空气之间移动。
以上说明的制冷空调装置7的结构和动作是一例，并不限定于上述例子。
根据实施方式3的制冷空调装置7，具有在实施方式1至2中说明的优点。
并且，由于实施方式3的制冷空调装置7具有实施方式2的压缩机300，因此，能够提供效率高的制冷空调装置7。
以上说明的各实施方式的特征以及各变形例的特征能够相互适当组合。
附图标记说明
1电动机、2转子、3定子、7制冷空调装置、21转子铁芯、22永久磁铁、71室外机、72室内机、211第一磁铁插入孔、211a磁铁配置部(第一磁铁配置部)、211b磁通屏障部(第一磁通屏障部)、211c外侧空隙部(第一外侧空隙部)、211d内侧空隙部(第一内侧空隙部)、212第二磁铁插入孔、212a磁铁配置部(第二磁铁配置部)、212b磁通屏障部(第二磁通屏障部)、212c外侧空隙部(第二外侧空隙部)、212d内侧空隙部(第二内侧空隙部)、213中心肋、300压缩机、305压缩机构、307密闭容器、74冷凝器、77蒸发器。

Claims (9)

1.一种转子，其中，具备：
转子铁芯，其具有第一磁铁插入孔、第二磁铁插入孔以及所述第一磁铁插入孔与所述第二磁铁插入孔之间的中心肋；
第一永久磁铁，其配置于所述第一磁铁插入孔，在与轴向正交的平面中长边方向上的长度为W1[mm]；以及
第二永久磁铁，其配置于所述第二磁铁插入孔，在所述平面中长边方向上的长度为W1[mm]，
所述第一磁铁插入孔包括：第一磁铁配置部，其配置有所述第一永久磁铁；第一磁通屏障部，其与所述第一磁铁配置部连通；第一外侧空隙部，其在所述转子铁芯的径向上位于所述第一磁铁配置部的外侧，在所述平面中具有曲率半径R1[mm]；以及第一内侧空隙部，其在所述径向上位于所述第一磁铁配置部的内侧，在所述平面中具有曲率半径R2[mm]，
所述第二磁铁插入孔包括：第二磁铁配置部，其配置有所述第二永久磁铁；第二磁通屏障部，其与所述第二磁铁配置部连通；第二外侧空隙部，其在所述径向上位于所述第二磁铁配置部的外侧，在所述平面中具有曲率半径R1[mm]；以及第二内侧空隙部，其在所述径向上位于所述第二磁铁配置部的内侧，在所述平面中具有曲率半径R2[mm]，
满足R1＞R2且0＜(R1+R2)/W1＜0.082。
2.根据权利要求1所述的转子，其中，
所述转子铁芯具有：
第一外侧弯曲部，其确定所述第一外侧空隙部；
第一外侧支承部，其支承所述第一永久磁铁；
第一外侧连接部，其连接所述第一外侧弯曲部和所述第一外侧支承部，在所述平面中具有曲率半径R3；
第一内侧弯曲部，其确定所述第一内侧空隙部；
第一内侧支承部，其支承所述第一永久磁铁；
第一内侧连接部，其连接所述第一内侧弯曲部和所述第一内侧支承部，在所述平面中具有曲率半径R4；
第二外侧弯曲部，其确定所述第二外侧空隙部；
第二外侧支承部，其支承所述第二永久磁铁；
第二外侧连接部，其连接所述第二外侧弯曲部和所述第二外侧支承部，在所述平面中具有曲率半径R3；
第二内侧弯曲部，其确定所述第二内侧空隙部；
第二内侧支承部，其支承所述第二永久磁铁；以及
第二内侧连接部，其连接所述第二内侧弯曲部和所述第二内侧支承部，在所述平面中具有曲率半径R4，
满足0＜R3/R4＜4.45。
3.根据权利要求2所述的转子，其中，
满足0＜R3/R4＜4。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的转子，其中，
满足0＜R1/R3＜3。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的转子，其中，
满足R1＞R2且0.02＜(R1+R2)/W1＜0.082。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的转子，其中，
满足R1＞R2且0.02＜(R1+R2)/W1＜0.06。
7.一种电动机，其中，具备：
定子；以及
权利要求1至6中任一项所述的转子，其配置于所述定子的内侧。
8.一种压缩机，其中，具备：
密闭容器；
压缩装置，其配置于所述密闭容器内；以及
权利要求7所述的电动机，其驱动所述压缩装置。
9.一种空调机，其中，具备：
权利要求8所述的压缩机；以及
热交换器。
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