CN103166349A

CN103166349A - 用于移动作业机械的永磁电机的转子

Info

Publication number: CN103166349A
Application number: CN2012105260769A
Authority: CN
Inventors: 马尔科·里拉; 蒂莫·佩伊维伦
Original assignee: Visedo Oy
Current assignee: Denver Mobile Electrification Company
Priority date: 2011-12-08
Filing date: 2012-12-07
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2032-12-07
Also published as: EP2602911A1; CN103166349B; EP2602911B1

Abstract

一种用于永磁电机的转子，包括铁磁芯结构，该铁磁芯结构包括空腔，所述空腔将铁磁芯结构分成磁极区域（103）、磁轭区域（104）和其间的桥接部（105，106）。转子包括永磁体（107，108），永磁体位于空腔内且布置成产生穿透磁极区域的磁通量，从而形成转子的磁极。所述空腔具有朝向交轴（Q）延伸且没有永磁体的部分。因此，形成了用于减少永磁体的漏磁通量的非铁磁区域。此外，所述空腔的所述部分具有朝向转子的几何旋转轴线弯曲的形状。由于所述空腔的所述部分具有朝向旋转轴线弯曲的形状，所以所述空腔能够做成更长，且能够使围绕非铁磁区域的漏磁通量的路径更长。

Description

用于移动作业机械的永磁电机的转子

技术领域

本发明主要涉及旋转电机。更具体地，本发明涉及一种包括内部永磁体的转子。此外，本发明涉及用于例如移动作业机械的一种永磁电机。此外，本发明涉及一种移动作业机械。

背景技术

旋转电机，诸如电动机和发电机，通常包括转子和定子，转子和定子布置成使得在两者之间产生磁通量。在永磁“PM”电机中，多个永磁体通常被安装在转子上，而定子设有定子绕组。永磁体和定子绕组中的电流使磁通量跨越转子与定子之间的空气间隙流动。

永磁电机的转子通常包括铁磁芯结构、轴和永磁体，永磁体被布置成产生磁通量以便形成转子的磁极。当设计永磁电机的转子时，要考虑各种方面。转子的电磁特性应当使得其能够以足够低的损耗的提供所需性能，转子的机械特性应当使得转子的机械结构能承受因而发生的机械应力，且转子的热特性应当使得由损耗产生的热能从转子去除。此外，高质量永磁材料的高价使得需要使用在转子中的永磁材料的量最少。

公开文件EP2362525揭示了包含埋入式永磁体即内部永磁体的转子。转子的铁磁芯结构包括将铁磁芯结构分成磁极区域、磁轭区域和磁极区域与磁轭区域之间桥接部的空腔。永磁体位于空腔内，且它们被布置成产生沿径向穿透磁极区域的磁通量，从而形成转子的磁极。穿透每个磁极区域的磁通量的方向限定相应磁极的直轴，且两个相邻磁极的直轴之间的对称线限定这两个相邻磁极之间的交轴。所述空腔具有未被永磁材料填充的部分，从而形成用于减少永磁体的漏磁通量的非铁磁区域，且由此减少所需的永磁材料的量。将在磁极与磁轭区域之间的桥接部的形状和尺寸选择成平衡转子的作用相反（counter-opposing）的电磁特性和机械特性。尽管转子包括上述非铁磁区域，但永磁体的漏磁通量可能仍然构成永磁体产生的总磁通量的很大部分。因此，需要进一步减少永磁体的漏磁通量，以便减少所需的昂贵的永磁材料的量。

公开文件US2008272667描述了一种永磁体转子，其包括多个条形孔、与条形孔分开的多个磁通阻挡件、以及与条形孔和磁通阻挡件分开的多个磁槽。转子还包括多个永磁体，每个永磁体定位在磁槽中的一个内。多个导通条各自定位在条形孔中的一个内。第一端部环联接到导通条的第一端，而第二端部环联接到导通条的第二端。

公开文件EP2012410描述了一种减少齿槽转矩和振动噪声的永磁转子。该转子包括嵌入转子的铁芯内的永磁体和用于减少在永磁体的边缘处的漏磁通量的非磁性磁通量阻挡件。

公开文件US2005269888描述了一种永磁体转子，该永磁体转子包括嵌入转子铁芯内的永磁体和非磁性磁通量阻挡件，所述非磁性磁通量阻挡件用于减少在永磁体的边缘处的漏磁通量并用于防止定子产生的磁通量偏离成流入永磁体。

发明内容

下面陈述简化的发明内容以便提供对各发明实施例的一些方面的基本理解。本发明内容并不是本发明的详尽综述。本发明内容并非旨在确定本发明的关键或重要元素或者记述本发明的范围。以下发明内容仅以简要形式给出本发明的某些概念，作为本发明示例性实施例的更详细描述的前序。

根据本发明的第一方面，提供一种用于例如移动作业机械的永磁电机的新型转子。该转子包括：

-铁磁芯结构，该铁磁芯结构包括将铁磁芯结构分成磁极区域、磁轭区域和磁极区域与磁轭区域之间的桥接部的空腔；以及

-永磁体，永磁体位于空腔内且被布置成产生沿径向穿透磁极区域的磁通量，从而形成转子的磁极，穿透每个磁极区域的磁通量的方向限定相应磁极的直轴，且两个相邻磁极的直轴之间的对称线限定这两个相邻磁极之间的交轴。

所述空腔具有朝向交轴延伸且没有永磁体的部分。因此，形成用于减少永磁体的漏磁通量的非铁磁区域。此外，所述空腔的上述部分具有朝向转子的几何旋转轴线弯曲的形状，且所述空腔的所述部分的径向高度大于所述永磁体的抵靠在所述空腔的所述部分上的那些部分的径向厚度。由于所述空腔的所述部分具有朝向几何旋转轴线弯曲的形状，所述空腔可做成更长，且由此会使围绕非铁磁区域的漏磁通量的路径更长。这进一步减少永磁体的漏磁通量。限定空腔的上述部分且面向非铁磁区域的铁磁芯结构具有在垂直于转子的几何旋转轴线的平面内的轮廓，使得：

a)轮廓中的每个均在所述轮廓的从所述轮廓的第一点到所述轮廓的第二点的部分上是曲线的，所述第一点距所述转子的所述几何旋转轴线最远，所述第二点距所述转子的所述几何旋转轴线最近，

b)所述轮廓中的每个的曲率半径均取决于到所述转子的所述几何旋转轴线的距离，从而所述曲率半径在所述轮廓的从所述轮廓的第一点到所述轮廓的第二点的部分上是所述距离的递升函数，并且

c)每个所述轮廓均在所述轮廓的所述第一点处大致相切地定向并与相关永磁体相交。

由于上述特征a)-c)，空腔可在不过度牺牲转子的机械特性的情况下沿径向朝向转子的几何旋转轴线延伸。通过减少永磁体的漏磁通量，可减少永磁材料的需要量。永磁体有利地但非必须地成矩形棱柱，矩形棱柱的永磁体比例如弯曲的永磁体制造起来更经济。此外，弯曲形状可利用被布置成形成片段线的弧形的两个或更多个矩形永磁体来近似得到。

根据本发明的第二方面，提供一种用于移动作业机械的新型永磁电机。该永磁电机包括定子和转子，其中转子是根据本发明的转子。

根据本发明的第三方面，提供一种新型移动作业机械。该移动作业机械包括：

-燃机，以及

-在所述燃机与所述移动作业机械的一个或更多个轮子之间的机电功率传输链，

其中所述机电传输链包括根据本发明的至少一个永磁电机。

移动作业机械优选地包括布置成冷却移动作业机械的液压系统和机电功率传输链两者的液体冷却系统。该移动作业机械可例如是牵引车、斗式装料机、刮路机、推土机或具有轮子和/或履带的任何其它作业机械。

在所附从属权利要求中描述了本发明的多个非限制性示例性实施例。

结合附图阅读时，根据具体示例实施例的以下描述将更好地理解本发明的各示例实施例的结构和操作方法以及其其它目的和优点。

动词“包括”作为开放式限定用在本文献中，即，既不排除也不要求未记载特征的存在。除非另有明确陈述，从属权利要求中记载的特征可相互自由组合。

附图说明

下文在示例的意义上且参照附图更详细地揭示本发明的示例性实施例和其优点，附图中：

图1a示出根据本发明的实施例的永磁电机的剖视图，该剖面是沿垂直于转子的几何旋转轴线的平面截取的，

图1b示出图1a的局部放大图，

图2示出根据本发明的实施例的转子的剖视图，该剖面是沿垂直于转子的几何旋转轴线的平面截取的，

图3示出根据本发明的实施例的转子的剖视图，该剖面是沿垂直于转子的几何旋转轴线的平面截取的，以及

图4示出根据本发明的实施例的移动作业机械的示意图。

具体实施方式

下文参照图1a和1b描述根据本发明的有利的且示例性的实施例的转子。

图1a示出根据本发明的示例性实施例的永磁电机的剖视图。永磁电机包括附接到轴132的转子101和设有定子绕组134的定子133。图1a所示的剖面是沿垂直于转子101的几何旋转轴线111的平面截取的，即该剖面是沿坐标系199的xy平面截取的。几何旋转轴线111平行于坐标系199的z轴。图1b示出图1a的部分130的放大图。转子101包括铁磁芯结构102，该铁磁芯结构102可由沿转子的几何旋转轴线111的方向堆叠的铁磁钢板组成。作为另一示例性替代方式，铁磁芯结构102可由实心钢制成，且此外其可与轴132是一体的。还可能的是铁磁芯结构102由铁素体或铁粉末成分诸如(软磁成分)制成或包括这些物质。在铁磁芯结构由实心钢制成的情况下，转子与定子之间的空气间隙通常比在铁磁芯结构由堆叠的钢板组成的情况下的空气间隙大，从而将定子槽造成的脉动损耗保持在足够低的水平。铁磁芯结构102包括空腔，所述空腔将铁磁芯结构分成磁极区域103、磁轭区域104以及磁极区域与磁轭区域之间的桥接部105、106，如图1b所示。转子101包括位于空腔中并被布置成产生沿径向穿透磁极区域的磁通量的永磁体，诸如永磁体107和108，从而形成转子的磁极。在图1a中，为了说明目的示出磁通线151、152和153。穿透每个磁极区域的磁通量的方向限定相应磁极的直轴D，且两个相邻磁极的直轴之间的对称线限定这两个相邻磁极之间的交轴Q。图1a和1b中示出直轴和交轴。所述空腔具有朝向交轴Q延伸且没有永磁体的部分，诸如部分109和110。因此，形成了用于减少永磁体的漏磁通量的非铁磁区域。此外，所述空腔的上述部分具有朝向转子的几何旋转轴线111弯曲的形状，且如图1b所示，所述空腔的所述部分的径向高度H大于永磁体的抵靠在所述空腔的所述部分上的那些部分的径向厚度T。所述空腔的所述部分的径向高度H有利的比永磁体的抵靠在所述空腔的所述部分上的那些部分的径向厚度T大至少10%。由于所述空腔的这些部分具有朝向几何旋转轴线弯曲的形状，所以所述空腔可做成更长，且由此会使围绕非铁磁区域的漏磁通量的路径更长。这进一步减少永磁体的漏磁通量。

在根据本发明的示例性实施例的转子中，铁磁芯结构的、限定所述空腔的上述部分109和110且面向非铁磁区域的表面112和113在垂直于转子的几何旋转轴线111的平面内具有轮廓，使得每个轮廓在从轮廓的最远离转子的几何旋转轴线的第一点114到轮廓的最靠近转子的几何旋转轴线的第二点115的轮廓部分上是曲线的。从铁磁芯体结构的材料中的机械应力方面看，轮廓的光滑的且曲线的形状是有利的。如果轮廓具有例如指向铁磁芯结构的材料并且朝向所述空腔开放的尖角，则高局部应力最大值往往形成在尖角顶点附近。

在根据本发明的示例性实施例的转子中，每个轮廓的曲率半径R有利地取决于到转子的几何旋转轴线111的距离，从而曲率半径R在轮廓的从轮廓的第一点114到轮廓的第二点115的部分上是该距离的递升函数。因此，该轮廓在从第一点114到第二点115的部分上具有螺旋的形式。因此，轮廓的曲率半径R使得导致铁磁芯结构的材料中的高局部机械应力最大值的趋势更小，其中造成铁磁芯结构的材料中的机械应力的离心加速度ω²r更高。在上述公式ω²r中，ω是转子的角速度，而r是到几何旋转轴线的距离。

在根据本发明的示例性实施例的转子中，每个轮廓在其距转子的几何旋转轴线的最远点处大致相切地定向并与相关的永磁体相交。这在图1b中示出，其中该轮廓距几何旋转轴线最远且在点144处与永磁体107相交，在点144处轮廓与切向线154平行。

在根据本发明的示例性实施例的转子中，永磁体是矩形棱柱，每个永磁体的磁化方向大致垂直于该永磁体的两个彼此相反的小平面，且通过该永磁体的质心且垂直于永磁体的两个彼此相反的小平面的空间线是大致径向的。这在图1b中示出，其中永磁体107的磁化方向116用大致垂直于永磁体107的两个彼此相反的小平面117和118的箭头示出，且通过永磁体107的质心并垂直于永磁体的两个彼此相反的小平面117和118的空间线119是大致径向的，即空间线119与几何旋转轴线111相交。

在根据本发明的示例性实施例的转子中，铁磁芯结构在其处于转子的相邻磁极之间的外表面上包括沟槽，诸如沟槽120和121，用于使相切地作为转子的每个磁极内的最外部的桥接部105变窄，从而减少永磁体的漏磁通量。术语“相切地作为最外部（tangentially as outmost）”意思是在由图1a所示的角度

和限定的方向上的最外部。有利地是，在转子的相邻磁极之间存在两个沟槽诸如沟槽120和122，从而在这两个沟槽之间有脊部123。脊部123的目的是增加交轴感应系数L_Q。在图1a所示的永磁体电机中，直轴感应系数L_D比交轴感应系数L_Q小，因为永磁体的相对磁导率μ_r比铁磁芯结构102的材料的磁导率显著小。可由永磁电机产生的磁阻转矩T_R大致为：

T_R≈C×U_s ²(1/L_Q-1/L_D)sin(2δ),(1)

其中U_s为定子电压，δ为在直轴D与由永磁体和定子电流产生的定子磁通量的空间矢量之间的电角度方面的角度，而C是取决于磁极对数量、定子电压频率和相位数量的常数。从方程（1）可以看出的，可通过增加交轴感应系数L_Q来增加δ=135电角度时产生的磁阻转矩的最大值。通过增加交轴感应系数L_Q的脊部123的辅助而增加磁阻转矩T_R，能够实现以较少量的昂贵的永磁材料来实现所需的转矩。

相互相邻永磁体107和108之间的桥接部106沿切向薄到能够考虑机械强度条件是有利的，从而使经由该桥接部106的漏磁通量最小。桥接部106的角部为圆角是有利的，从而进一步减少漏磁通量。圆角125具有从相应永磁体107的表面117朝向转子的空气间隙表面弯曲并再回到永磁体107的侧面的形状。

在图1a和1b所示的永磁电机的转子101中，转子的永磁体的数量与磁极的数量的比是2，即转子的每个磁极存在两个永磁体。图2示出根据本发明的示例性实施例的转子201的剖视图，其中转子的每个磁极有一个永磁体。图2所示的剖面是沿垂直于转子201的几何旋转轴线211的平面截取的，即该剖面是沿坐标系299的xy平面截取的。转子201包括铁磁芯结构202，该铁磁芯结构202包括将铁磁芯结构分成磁极区域、磁轭区域和磁极区域与磁轭区域之间桥接部的空腔。转子201包括位于空腔内并布置成产生沿径向穿透磁极区域的磁通量的永磁体，诸如永磁体207，从而形成转子的磁极。穿透每个磁极区域的磁通量的方向限定相应磁极的直轴D，且两个相邻磁极的直轴之间的对称线限定这两个相邻磁极之间的交轴Q。所述空腔具有朝向交轴Q延伸且没有永磁体的部分，诸如部分209和210，从而形成用于减少永磁体的漏磁通量的非铁磁区域。空腔的这些部分具有朝向转子的几何旋转轴线211弯曲的形状，且所述空腔的这些部分的径向高度大于永磁体的抵靠在空腔的这些部分上的部分的径向厚度。

图3示出根据本发明的示例性实施例的转子301的剖视图，其中转子的每个磁极有三个永磁体。磁极之一包括相切地作为最外部的永磁体307和308以及在永磁体307和308之间的永磁体331。如图3所示，这三个永磁体307、331和308布置成近似弧形。同样能够使用单个弯曲永磁体来代替三个永磁体307、308和331，但制造弯曲永磁体比制造矩形永磁体更复杂和昂贵。图3所示的剖面是沿垂直于转子301的几何旋转轴线311的平面截取的，即该剖面是沿坐标系399的xy平面截取的。转子301包括铁磁芯结构302，该铁磁芯结构302包括将铁磁芯结构分成磁极区域、磁轭区域和磁极区域与磁轭区域之间的桥接部的空腔。转子301包括位于空腔内并布置成产生沿径向穿过磁极区域的磁通量的永磁体，所述永磁体包括永磁体307、331和308，从而形成转子的磁极。穿透每个磁极区域的磁通量的方向限定相应磁极的直轴D，且两个相邻磁极的直轴之间的对称线限定这两个相邻磁极之间的交轴Q。所述空腔具有朝向交轴Q延伸且没有永磁体的部分，诸如部分309和310，从而形成用于减少永磁体的漏磁通量的非铁磁区域。空腔的这些部分具有朝向转子的几何旋转轴线311弯曲的形状，且所述空腔的这些部分的径向高度大于永磁体的抵靠在空腔的这些部分上的部分的径向厚度。

图1a、图1b、图2和图3中所示的转子101、201和301的磁极数量是八个，即磁极对的数量是四对。因此，图1a、2和3中所示的180电角度对应于180/4=45机械角度。应当指出，本发明并不限于任何特定数量的磁极，而是磁极的数量可以是2、4、6或某些更大的偶数。

在根据本发明的示例性实施例的转子中，转子的磁极的数量至少是十个，即磁极对的数量至少是五对。在永磁电机设有变频器且在低转速下需要高转矩的应用中，通常有利地是具有高数量的磁极，因为可通过增加磁极的数量来增加电源电压的频率，且此外，当磁极的数量增加时，转子和定子的磁轭部分可做得更薄。电源电压的较高频率使得更易于冷却变频器的主回路的功率电子部件，因为功率电子部件的负载和空载周期更加频繁地交替。使定子和转子的额部分更薄的可能性提供了永磁电机的材料量、尺寸和重量上的节省。

图4示出根据本发明的实施例的移动作业机械460的示意图。在该示例性情况下，移动作业机械是斗式装料机，但移动作业机械也可以是牵引车、刮路机、推土机或具有轮子和/或履带的任何其它作业机械。移动作业机械包括燃机461，燃机461例如可以是柴油机、奥托循环发动机或涡轮发动机。移动作业机械包括移动作业机械的燃机与轮子470、471之间的机电功率传输链462。机电传输链包括发电机463，发电机463的转子连接到燃机的轴。机电传输链包括变频器469和在移动作业机械的轮毂处的电动机464、465。变频器469布置成将由发电机463产生的电压转换成具有适于电动机464、465的幅值和频率的电压。变频器可对于所有的电动机464、465具有分开的输出级，在该情况下可单独控制每个电动机，或者所有的电动机464、465可连接到变频器的同一个输出级，在该情况下可成组地控制电动机。电动机464、465是每个均包括定子和转子的永磁电机，其中转子包括：

-铁磁芯结构，该铁磁芯结构包括将铁磁芯结构分成磁极区域、磁轭区域和磁极区域与磁轭区域之间桥接部的空腔；以及

-永磁体，永磁体位于空腔内且布置成产生沿径向穿透磁极区域的磁通量，从而形成转子的磁极，穿透每个磁极区域的磁通量的方向限定相应磁极的直轴，且两个相邻磁极的直轴之间的对称线限定这两个相邻磁极之间的交轴。

所述空腔具有朝向交轴延伸且没有永磁体的部分，从而形成用于减少永磁体的漏磁通量的非铁磁区域。此外，空腔的上述部分具有朝向转子的几何旋转轴线弯曲的形状，且所述空腔的这些部分的径向高度大于永磁体的抵靠在空腔的这些部分上的部分的径向厚度。

在根据本发明的实施例的移动作业机械中，发电机463也是上述类型的永磁电机。还可能仅发电机463是上述类型的永磁电机，而电动机464、465是某种其它类型的电机。

根据本发明的实施例的移动作业机械包括布置成冷却机电功率传输链462的液体冷却系统466。

根据本发明的实施例的移动作业机械包括布置成冷却移动作业机械的液压系统467和机电功率传输链462两者的液体冷却系统。

根据本发明的实施例的移动作业机械包括布置成冷却机电功率传输链462和燃机461两者的液体冷却系统466。

在根据本发明的实施例的移动作业机械中，机电功率传输链包括布置成响应于超过燃机461的最大功率的峰值功率需求的电池468和/或双电层电容器。电池和/或双电层电容器例如可连接到变频器469的直流电压中间回路。双电层电容器通常称为“超级电容器”。

以上给出的说明书中提供的具体实例不应解释为限定。因此，本发明并非仅限于上述的示例性实施例。

Claims

1.一种用于永磁电机的转子（101，201，301），所述转子包括：

铁磁芯结构（102,202,302），所述铁磁芯结构包括空腔，所述空腔将所述铁磁芯结构分成磁极区域（103）、磁轭区域（104）和所述磁极区域与所述磁轭区域之间的桥接部（105，106）；以及

永磁体（107,108,207,307,308,331），所述永磁体位于所述空腔中且被布置成产生沿径向方向穿透所述磁极区域的磁通量，从而形成所述转子的磁极，穿透每个磁极区域的所述磁通量的方向限定对应磁极的直轴（D），且两个相邻磁极的直轴之间的对称线限定这两个相邻磁极之间的交轴（Q），

其中，所述空腔具有部分（109,110,209,210,309,310），所述部分朝向所述交轴（Q）延伸且没有所述永磁体，从而形成用于减少所述永磁体的漏磁通量的非铁磁区域，且所述空腔的所述部分具有朝向所述转子的几何旋转轴线（111,211,311）弯曲的形状，且所述空腔的所述部分的径向高度（H）大于所述永磁体的抵靠在所述空腔的所述部分上的部分的径向厚度（T），其特征在于，限定所述空腔的所述部分（109，110）且面向所述非铁磁区域的所述铁磁芯结构具有在与所述转子的所述几何旋转轴线（111）相垂直的平面内的轮廓，使得：

a)所述轮廓中的每个轮廓均在所述轮廓的从所述轮廓的第一点（114）到所述轮廓的第二点（115）的部分上是曲线的，所述第一点（114）距所述转子的所述几何旋转轴线最远，所述第二点（115）距所述转子的所述几何旋转轴线最近，

b)所述轮廓中的每个轮廓的曲率半径（R）均取决于到所述转子的所述几何旋转轴线的距离，从而所述曲率半径在所述轮廓的从所述轮廓的所述第一点（114）到所述轮廓的所述第二点（115）的部分上是所述距离的递升函数，并且

c)所述轮廓中的每个轮廓均在所述轮廓的所述第一点（114）处大致相切地定向并与相关的永磁体相交。

2.根据权利要求1所述的转子，其中，所述永磁体是矩形棱柱，每个永磁体（107）的磁化方向（116）大致垂直于所述永磁体的两个彼此相反的小平面（117，118），且经由所述永磁体的质心且与所述永磁体的所述两个彼此相反的小平面相垂直的空间线大致径向地定向。

3.根据权利要求2所述的转子，其中，所述转子的所述永磁体（107，108）的数量与所述磁极的数量的比是2。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的转子，其中，在所述铁磁芯结构的在所述转子的相邻磁极之间的外表面上，所述铁磁芯结构包括沟槽（120，121），用于使相切地作为所述转子的每个磁极中的最外部的所述桥接部（105）变窄，从而减少所述永磁体的漏磁通量。

5.根据权利要求4所述的转子，其中，在所述转子的相邻磁极之间存在两个沟槽（120，122），使得在这两个沟槽之间存在脊部（123），从而增加交轴感应系数。

6.根据权利要求1-5所述的转子，其中，所述转子的所述磁极的数量是至少十个。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的转子，其中，所述铁磁芯结构包括在所述转子的所述几何旋转轴线的方向上堆叠的铁磁钢板。

8.根据权利要求1-6中的任一项所述的转子，其中，所述铁磁芯结构由实心钢制成。

9.根据权利要求1-8中的任一项所述的转子，其中，所述空腔的所述部分的径向高度（H）比所述永磁体的抵靠在所述空腔的所述部分上的部分的径向厚度（T）大至少10%。

10.根据权利要求2或3所述的转子，其中，所述转子的每个磁极的相邻永磁体之间的所述桥接部（106）的角部包括圆角（125），所述圆角（125）远离所述永磁体的相应角部延伸，从而形成用于减少所述永磁体的漏磁通量的非铁磁区域。

11.一种移动作业机械（460），包括：

燃机（461），以及

所述燃机与所述移动作业机械的一个或多个轮子（470，471）之间的机电功率传输链（462），

其中，所述机电传输链包括至少一个永磁电机（463-465），所述永磁电机（463-465）包括根据权利要求1-10中的任一项所述的转子和定子。

12.根据权利要求11所述的移动作业机械，其中，所述移动作业机械包括液体冷却系统（466），所述液体冷却系统（466）布置成冷却所述机电功率传输链。

13.根据权利要求12所述的移动作业机械，其中，所述液体冷却系统布置成冷却所述机电功率传输链和所述移动作业机械的液压系统（467）两者。

14.根据权利要求12所述的移动作业机械，其中，所述液体冷却系统布置成冷却所述机电功率传输链和所述燃机两者。

15.根据权利要求11-14中的任一项所述的移动作业机械，其中，所述机电功率传输链包括用于响应超过所述燃机的最大功率的峰值功率需求的以下设备中的至少一个设备：电池（468）、双电层电容器。