JP2013212035A - モータ及び圧縮機 - Google Patents

Abstract

【課題】ロータの磁石を減磁しにくくする。
【解決手段】ロータコア３１には、磁石挿入孔５２，５３，５４，５５が周方向に並んで形成されており、磁石挿入孔５２，５３，５４，５５には磁石６２，６３，６４，６５が挿入されている。各磁極Ｍ_１において、磁石挿入孔５２及び磁石６２は、ロータ１０の軸方向からみて、内周側に向かって凸状となっている。磁石６２の右端部６２Ｒは、中心線側部分６２ａに切り欠きが形成されており、先端に向かって幅が狭くなっている。また、磁石６２の左端部６２Ｌも、中心線側部分６２ｃに切り欠きが形成されており、先端に向かって幅が狭くなっている。
【選択図】図２

Description

本発明は、磁石が埋設されたロータを有するモータ及びこのモータを備えた圧縮機に関する。

圧縮機は、ケーシングの内部に配置された圧縮機構及び駆動機構を備えているものが一般的である。駆動機構は、ケーシングに対して固定されるステータと、その径方向内側に配置されたロータとを有するモータを備えており、ロータには、磁石が埋設されている（特許文献１）。特許文献１のロータでは、磁石がロータの内周側に向かって凸状に配置されている（図３（ｂ）参照）。

特開平８−３３１７８３号公報

ところで、ステータに電流を流すことによって磁界が発生すると、該磁界がロータに埋設された磁石に逆磁界として加えられるため、磁石が減磁する。図３（ｂ）には、特許文献１のロータを示しており、ステータ９に電流を流して磁石１６２に逆磁界が加えられたときのパーミアンス係数の分布を示している。図３（ｂ）に示すように、磁石１６２の左右両端部において、磁極Ｍ_１１の中心線Ｌ_１１に近い位置に配置された中心線側部分１６２ａ，１６２ｃでは、パーミアンス係数が小さい領域が大きく、減磁していることがわかる。そして、このような磁石の減磁により、磁束のバラツキが大きくなって、モータ性能が不安定になる。

そこで、本発明は、磁石が減磁しにくいモータ及び圧縮機を提供することを目的とする。

第１の発明に係るモータは、ステータと、前記ステータの内側に配置されたロータとを備えており、前記ロータは、周方向に並んだ複数の磁極を有している。前記磁極は、磁石と、前記磁石がそれぞれ収容された孔を有しており、前記ロータの軸方向からみて、前記磁極のそれぞれにおいて、前記磁石及び前記孔が前記ロータの内周側に向かって凸状であって、前記磁石の端部が、先端に向かって幅が狭くなっており、前記磁石の端部において、前記磁極の中心線側部分に切り欠きが形成されている。ここで、磁極とは、ロータの中心及び凸形状を構成する孔の一端部を通る線と、ロータの中心及び凸形状を構成する孔の他端部を通る線と、ロータの外周とによって囲まれた範囲である。

このモータでは、凸状に配置された磁石の端部を、幅が狭くなるように中心線側部分に切り欠きを形成することによって、減磁しやすい部分を小さくすることができる。これにより、磁石を減磁しにくくすることができるので、磁束のバラツキが生じるのを抑制でき、ひいては、モータ性能の低下を抑制することができる。

第２の発明に係るモータは、第１の発明において、前記磁極の反中心線側部分に切り欠きが形成されており、前記中心線側部分の切り欠きが、前記反中心線側部分の切り欠きよりも大きい。

このモータでは、凸状に配置された磁石の端部において、減磁する領域が大きい中心線側部分では切り欠きを大きくし、減磁する領域が小さい反中心線側部分では切り欠きを小さくすることによって、磁石を減磁しにくい構成にしつつ磁石の表面積を大きい面積に維持できる。また、磁石端部の中心線側部分及び反中心線側部分に切り欠きを形成することにより、磁石を孔（磁石挿入孔）へ挿入しやすい構成にすることができる。

第３の発明に係るモータは、第１又は第２の発明において、前記磁石の両端部のそれぞれにおいて、前記中心線側部分に、切り欠きとして面取部が形成されており、前記磁石の一端部の第１面取部と、前記磁石の他端部の第２面取部とが、前記磁極の中心線に垂直な同一面上に配置される。

このモータでは、磁極の中心線に垂直な同一面上で磁石両端部を面取することによって、磁石両端部の中心線側部分に容易に面取部を形成できる。

第４の発明に係るモータは、第１〜第３のいずれかの発明において、前記磁石の端部において、前記孔の端部と前記磁石の端部との間に隙間が設けられている。

このモータでは、孔端部と磁石端部との間に隙間を設けることにより磁石端部をステータから離すことによって、ステータによる逆磁界の影響をより低減できる。また、孔端部と磁石端部との間に隙間が形成されるため、磁石を孔（磁石挿入孔）へ挿入しやすい構成にすることができる。

第５の発明に係るモータは、第１〜第４のいずれかの発明において、前記磁極のそれぞれにおいて、前記ロータの内周側に向かって凸状の前記磁石及び前記孔が複数配置される。

このモータでは、各磁極に磁石が複数層に配置されているため、ロータの突極性による磁気抵抗の差によって発生するトルク（リタクタンストルク）が増加する。よって、モータ性能を向上させることができる。

第６の発明に係るモータは、第１〜第５のいずれかの発明において、前記磁石が、フェライト磁石である。

このモータでは、磁力が弱く、減磁しやすいフェライト磁石を用いた場合でも、簡易な構成で減磁を抑制できる。

第７の発明に係る圧縮機は、第１〜第６のいずれか１項に記載のモータを備えている。

この圧縮機では、ロータに埋設された磁石の減磁しやすい部分を小さくすることができるため、磁石を減磁しにくくすることができる。これにより、磁束のバラツキが生じるのを抑制できるため、モータ性能の低下を抑制することができる。

以上の説明に述べたように、本発明によれば、以下の効果が得られる。

第１の発明では、凸状に配置された磁石の端部を、幅が狭くなるように中心線側部分に切り欠きを形成することによって、減磁しやすい部分を小さくすることができる。これにより、磁石を減磁しにくくすることができるので、磁束のバラツキが生じるのを抑制でき、ひいては、モータ性能の低下を抑制することができる。

第２の発明では、凸状に配置された磁石の端部において、減磁する領域が大きい中心線側部分では切り欠きを大きくし、減磁する領域が小さい反中心線側部分では切り欠きを小さくすることによって、磁石を減磁しにくい構成にしつつ磁石の表面積を大きい面積に維持できる。また、磁石端部の中心線側部分及び反中心線側部分に切り欠きを形成することにより、磁石を孔（磁石挿入孔）へ挿入しやすい構成にすることができる。

第３の発明では、磁極の中心線に垂直な同一面上で磁石両端部を面取することによって、磁石両端部の中心線側部分に容易に面取部を形成できる。

第４の発明では、孔端部と磁石端部との間に隙間を設けることにより磁石端部をステータから離すことによって、ステータによる逆磁界の影響をより低減できる。また、孔端部と磁石端部との間に隙間が形成されるため、磁石を孔（磁石挿入孔）へ挿入しやすい構成にすることができる。

第５の発明では、各磁極に磁石が複数層に配置されているため、ロータの突極性による磁気抵抗の差によって発生するトルク（リタクタンストルク）が増加する。よって、モータ性能を向上させることができる。

第６の発明では、磁力が弱く、減磁しやすいフェライト磁石を用いた場合でも、簡易な構成で減磁を抑制できる。

第７の発明では、ロータに埋設された磁石の減磁しやすい部分を小さくすることができるため、磁石を減磁しにくくすることができる。これにより、磁束のバラツキが生じるのを抑制できるため、モータ性能の低下を抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係る圧縮機の断面図である。 （ａ）図１のロータの平面図であり、（ｂ）は（ａ）の一部拡大図である。 ステータに電流を流すことによって磁石に逆磁界が加えられたときのパーミアンス係数の分布を示す図であり、（ａ）は図２のロータを示し、（ｂ）は従来のロータを示している。 （ａ）は第２実施形態のロータの断面図であり、（ｂ）は（ａ）の一部拡大図である。 （ａ）は第３実施形態のロータの断面図であり、（ｂ）は（ａ）の一部拡大図である。 変形例のロータの断面図である。 他の変形例のロータの断面図である。

〔第１実施形態〕
以下、図１〜３を参照しつつ、本発明の第１実施形態について説明する。

（圧縮機の構成）
図１に示すように、圧縮機１は、１シリンダ型のロータリ圧縮機であって、ケーシング２と、ケーシング２内に配置された駆動機構３及び圧縮機構４とを備えている。駆動機構３は、圧縮機構４の上方に配置されており、圧縮機構４を駆動する。また、圧縮機構４は、シリンダ４１と、シリンダ４１の上方に配置されたフロントヘッド４２と、シリンダ４１の下方に配置されたリアヘッド４３とを有している。ケーシング２の側部には吸入管５が貫通しており、吸入管５からケーシング２内に導入された冷媒は、圧縮機構４で圧縮された後、ケーシング２の上端部に設けられた排出管６から排出される。

[駆動機構]
駆動機構３は、駆動源となるモータ７と、モータ７によって駆動されるシャフト８とを有する。モータ７は、ステータ９と、その径方向内側に配置されたロータ１０とを有する。シャフト８は、ロータ１０の略中央部に形成された貫通穴１０ａに挿入されており、ロータ１０と一体になっている。

[ステータ]
ステータ９は、略環状のコア２１と、コア２１の上端に配置されたインシュレータ２２と、コア２１の下端に配置されたインシュレータ２３と、コア２１及びインシュレータ２２，２３に巻回されたコイル２４とを有している。

[ロータ]
図１に示すように、ロータ１０は、磁石が埋設されたロータコア３１と、ロータコア３１の上端部に配置された端板部材３２と、ロータコア３１の下端部に配置された端板部材３３とを有している。端板部材３２，３３は、ピンによってロータコア３１に固定されている。

ロータコア３１は、金属材料からなる複数の薄板が積層された部材であって、図２（ａ）に示すように、略中央付近にシャフト８が挿入される貫通穴１０ａと、貫通穴１０ａの周囲に周方向に並んで配置された４つの磁石挿入孔５２，５３，５４，５５と、これらの外側にそれぞれ配置された４つの貫通穴５６，５７，５８，５９とが形成されている。貫通穴５６，５７，５８，５９には、端板部材３２，３３をロータコア３１に固定するピンが挿入される。

ロータ１０の軸方向からみて、磁石挿入孔５２，５３，５４，５５は、ロータコア３１の内周側に向かって凸状となった円弧状に形成され、内部にそれぞれ磁石６２，６３，６４，６５が挿入されている。また、磁石６２，６３，６４，６５は、ロータ１０の軸方向からみて、磁石挿入孔５２，５３，５４，５５に沿った円弧状に形成されている。磁石６２，６３，６４，６５は、上下両端部が端板部材３２，３３によって覆われていることにより（図１参照）、ロータ１０の軸方向に脱落するのが防止されている。また、本実施形態では、磁石６２，６３，６４，６５にフェライト磁石を用いている。

そして、本実施形態では、ロータ１０が、周方向に並んだ４つの磁極Ｍ_１，Ｍ_２，Ｍ_３，Ｍ_４を有している。ここで、磁極Ｍ_１とは、「ロータ１０の中心Ｃ及び磁石挿入孔５２の周方向一端部５２ａを通る線ｌ₁」と、「ロータ１０の中心Ｃ及び磁石挿入孔５２の周方向他端部５２ｂを通る線ｌ₂」と、「ロータ１０の外周」とによって囲まれた略扇状の領域である。同様に、磁極Ｍ_２，Ｍ_３，Ｍ_４も、「ロータ１０の中心Ｃ及び磁石挿入孔５３，５４，５５の周方向一端部を通る線」と、「ロータ１０の中心Ｃ及び磁石挿入孔５３，５４，５５の周方向他端部を通る線」と、「ロータ１０の外周」とによって囲まれた略扇状の領域である。

ここで、図２（ｂ）を参照しつつ、磁極Ｍ_１について詳細に説明する。

磁極Ｍ_１には、磁石挿入孔５２及び磁石６２が、ロータ１０の内周側に向かって凸状になるように配置されており、磁極Ｍ_１は、ロータ１０の中心Ｃ及び磁極Ｍ_１の中心を通る中心線Ｌ_１によって２等分される。また、磁石６２の右端部６２Ｒの中心線Ｌ_１に近い中心線側部分６２ａと、中心線Ｌ_１と反対側に配置された反中心線側部分６２ｂとには、直線状の切り欠きが形成されることによって面取部が形成されている。また、磁石６２の左端部６２Ｌにも、中心線Ｌ_１に近い中心線側部分６２ｃと、中心線Ｌ_１と反対側に配置された反中心線側部分６２ｄとに、直線状の切り欠きが形成されることによって面取部が形成されている。このように、磁石６２の右端部６２Ｒ及び左端部６２Ｌは、切り欠きが形成されていることによって、先端に向かって幅が狭くなっている。ここで、磁石６２の右端部６２Ｒ及び左端部６２Ｌとは、ロータ１０の外周面に対向する端部である。

また、磁石６２の右端部６２Ｒでは、中心線側部分６２ａの切り欠きが、反中心線側部分６２ｂの切り欠きよりも大きくなっている（中心線側部分６２ａの切り欠き＞反中心線側部分６２ｂの切り欠き）。また、左端部６２Ｌでも、中心線側部分６２ｃの切り欠きが、反中心線側部分６２ｄの切り欠きよりも大きくなっている（中心線側部分６２ｃの切り欠き＞反中心線側部分６２ｄの切り欠き）。

さらに、磁石の右端部６２Ｒの中心線側部分６２ａの面取部と、磁石の左端部６２Ｌの中心線側部分６２ｃの面取部とは、磁極Ｍ_１の中心線Ｌ_１に垂直な同一面上に配置されている。これらの面取部は、磁極Ｍ_１の中心線Ｌ_１に垂直な同一面上で磁石の左右両端部６２Ｒ，６２Ｌを面取することによって形成されている。

そして、磁石挿入孔５２の右端部と磁石６２の右端部６２Ｒとの間には、隙間Ｓ_１が形成されている。また、磁石挿入孔５２の左端部と磁石６２の左端部６２Ｌとの間にも、隙間Ｓ_２が形成されている。

同様に、磁極Ｍ_２，Ｍ_３，Ｍ_４でも、磁石挿入孔５３，５４，５５及び磁石６３，６４，６５が、磁極Ｍ_１の磁石挿入孔５２及び磁石６２と同様な構成となっている。

続いて、図３を参照しつつ、ステータに電流を流して磁石に逆磁界が加えられたときのパーミアンス係数の分布について説明する。図３（ａ）には本実施形態のロータの一部拡大図を示し、図３（ｂ）には、従来のロータの一部拡大図を示している。

従来のロータでは、図３（ｂ）に示すように、磁石１６２と磁石挿入孔１５２とが略同じ大きさであり、磁石１６２の左右両端部に切り欠きが形成されていない。このような構成では、磁石１６２の左右両端部において、磁極Ｍ_１１の中心線Ｌ_１１に近い位置に配置された中心線側部分１６２ａ，１６２ｃでは、パーミアンス係数が小さい領域が大きく、減磁していることがわかる。また、磁極Ｍ_１１の中心線Ｌ_１１と反対側に配置された反中心線側部分１６２ｂ，１６２ｄにもパーミアンス係数が小さい領域があり、減磁していることがわかる。このように、従来のロータでは、磁石１６２の左右両端部において中心線側部分１６２ａ，１６２ｃや反中心線側部分１６２ｂ，１６２ｄが減磁し、これにより、磁束のバラツキが生じ、モータ性能が低下していた。

これに対して、本実施形態では、図３（ａ）に示すように、磁石６２の中心線側部分６２ａ，６２ｃと反中心線側部分６２ｂ，６２ｄとに切り欠きが形成されているため、パーミアンス係数が小さい領域が小さく、減磁しにくい。そのため、磁束のバラツキが生じるのを抑制でき、ひいては、モータ性能の低下を抑制できる。

また、従来の構成からわかるように（図３（ｂ））、磁石１６２の右端部の中心線側部分１６２ａでは、反中心線側部分１６２ｂよりもパーミアンス係数が小さい領域が大きい。同様に、磁石１６２の左端部の中心線側部分１６２ｃでは、反中心線側部分１６２ｄよりもパーミアンス係数が小さい領域が大きい。したがって、中心線側部分１６２ａ，１６２ｃでは、反中心線側部分１６２ｂ，１６２ｄよりも減磁する領域が大きい。このため、本実施形態では、図３（ａ）に示すように、磁石１６２の右端部６２Ｒの中心線側部分６２ａの切り欠き及び磁石１６２の左端部６２Ｌの中心線側部分６２ｃの切り欠きを大きくし、磁石１６２の右端部６２Ｒの反中心線側部分６２ｂの切り欠き及び磁石１６２の左端部６２Ｌの反中心線側部分６２ｄの切り欠きを小さくすることによって、パーミアンス係数が小さい領域を小さくしつつ、磁石６２の表面積が小さくなることを抑制している。これにより、減磁しにくくしつつ、モータの出力低下を抑制できる。

また、図３（ｂ）のパーミアンス係数の分布からわかるように、磁石１６２はステータ９に近い位置ほど、言い換えると、磁石１６２端部に近付くにしたがってパーミアンス係数が小さい傾向がある（減磁しやすい傾向がある）。そこで、減磁しにくくするために、磁石１６２の長さを短くすることによって、磁石１６２端部と磁石挿入孔１５２端部との間に大きな空間を形成し、磁石１６２をステータ９から遠ざけることが考えられるが、このような構成では、磁石１６２の表面積が小さくなるため、モータの出力が低下する。

これに対して、本実施形態では、図３（ａ）に示すように、磁石６２の中心線側部分６２ａ，６２ｃや反中心線側部分６２ｂ，６２ｄに切り欠きを形成するだけであるため、磁石の表面積を大きく維持できる。よって、本実施形態では、モータの出力向上を図りつつ、減磁を抑制できる。

以上のように、本実施形態の圧縮機１では、各磁極Ｍ_１，Ｍ_２，Ｍ_３，Ｍ_４において、凸状に配置された磁石６２，６３，６４，６５の端部を、幅が狭くなるように中心線側部分６２ａ，６２ｃに切り欠きを形成することによって、減磁しやすい部分を小さくすることができる。これにより、磁石６２，６３，６４，６５を減磁しにくくすることができるので、磁束のバラツキが生じるのを抑制でき、ひいては、モータ性能の低下を抑制することができる。

また、本実施形態の圧縮機１では、磁石６２，６３，６４，６５の端部において、減磁する領域が大きい中心線側部分６２ａ，６２ｃでは切り欠きを大きくし、減磁する領域が小さい反中心線側部分６２ｂ，６２ｄでは切り欠きを小さくすることによって、減磁しにくい構成にしつつ磁石６２，６３，６４，６５の表面積を大きい面積に維持できる。また、磁石６２，６３，６４，６５の端部の中心線側部分６２ａ，６２ｃ及び反中心線側部分６２ｂ，６２ｄに切り欠きを形成することにより、磁石６２，６３，６４，６５を磁石挿入孔５２，５３，５４，５５へ挿入しやすい構成にすることができる。

さらに、本実施形態の圧縮機１では、磁極Ｍ_１の中心線Ｌ_１に垂直な同一面上で磁石６２の左右両端部を面取することによって、磁石６２の右端部６２Ｒの中心線側部分６２ａと、左端部６２Ｌの中心線側部分６２ｃとに容易に面取部を形成できる。

加えて、本実施形態の圧縮機１では、各磁極Ｍ_１，Ｍ_２，Ｍ_３，Ｍ_４において、磁石挿入孔５２，５３，５４，５５の端部と、これらに挿入された磁石６２，６３，６４，６５の端部との間に隙間Ｓ_１，Ｓ₂を設けて、磁石６２，６３，６４，６５の周方向端部をステータ９から離している。これにより、磁石６２，６３，６４，６５への逆磁界の影響をより低減できる。また、隙間Ｓ_１，Ｓ₂が形成されていることにより、磁石６２，６３，６４，６５を磁石挿入孔５２，５３，５４，５５へ挿入しやすい構成にすることができる。

〔第２実施形態〕
次に、図４を参照しつつ、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態の圧縮機は、第１実施形態では各磁極（磁極Ｍ_１）において、磁石６２の左右両端部に直線状の切り欠きが形成されているのに対して、第２実施形態では各磁極（磁極Ｍ_２１）において、磁石２６２の左右両端部に曲線状の切り欠きが形成されている点において、第１実施形態に係る圧縮機と異なっている。なお、その他の構成は、上記第１実施形態と同様であるため、同じ符号を用いて適宜その説明を省略する。

図４（ａ）に示すように、磁石挿入孔５２，５３，５４，５５には、それぞれ、磁石２６２，２６３，２６４，２６５が挿入されている。磁石２６２，２６３，２６４，２６５は、ロータ２１０の軸方向からみて、ロータコア３１の内周側に向かって凸状となった円弧状に形成されている。そして、ロータ２１０は、周方向に並んだ４つの磁極Ｍ_２１，Ｍ_２２，Ｍ_２３，Ｍ_２４を有している。

図４（ｂ）に示すように、磁極Ｍ_２１において、磁石２６２の右端部２６２Ｒには、中心線Ｌ_２１に近い中心線側部分２６２ａと、中心線Ｌ_２１と反対側に配置された反中心線側部分２６２ｂとに、曲線状の切り欠きが形成されることによって面取部が形成されている。また、磁石２６２の左端部２６２Ｌにも、中心線Ｌ_２１に近い中心線側部分２６２ｃと、中心線Ｌ_２１と反対側に配置された反中心線側部分２６２ｄとに、曲線状の切り欠きが形成されることによって面取部が形成されている。このように、磁石２６２の右端部２６２Ｒ及び左端部２６２Ｌは、切り欠きが形成されていることによって先端に向かって幅が狭くなっている。

また、磁石２６２の右端部２６２Ｒでは、中心線側部分２６２ａの切り欠きが、反中心線側部分２６２ｂの切り欠きよりも大きくなっている（中心線側部分２６２ａの切り欠き＞反中心線側部分２６２ｂの切り欠き）。また、左端部２６２Ｌでも、中心線側部分２６２ｃの切り欠きが、反中心線側部分２６２ｄの切り欠きよりも大きくなっている（中心線側部分２６２ｃの切り欠き＞反中心線側部分２６２ｄの切り欠き）。

そして、磁石６２の右端部２６２Ｒの中心線側部分２６２ａの面取部は、左端部２６２Ｌの中心線側部分２６２ｃの面取部が配置される面上（磁極Ｍ_２１の中心線Ｌ_２１に垂直な同一面上）と異なる面上に配置されている。

さらに、磁石挿入孔５２の周方向右端部と磁石２６２の周方向右端部２６２Ｒとの間には、隙間Ｓ_２１が形成されている。また、磁石挿入孔５２の周方向左端部と磁石２６２の周方向左端部２６２Ｌとの間にも、隙間Ｓ_２２が形成されている。

同様に、磁極Ｍ_２２，Ｍ_２３，Ｍ_２４でも、磁石挿入孔５３，５４，５５及び磁石２６３，２６４，２６５が、磁極Ｍ_２１の磁石挿入孔５２及び磁石２６２と同様な構成となっている。

以上のように、本実施形態の圧縮機では、第１実施形態の圧縮機１と同様に、磁石２６２，２６３，２６４，２６５の減磁しやすい部分を小さくすることができるため、磁石を減磁しにくくすることができる。

〔第３実施形態〕
次に、図５を参照しつつ、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態の圧縮機は、i)第１実施形態では、各磁極（磁極Ｍ_１）において磁石挿入孔（５２）及び磁石（６２）が円弧状に形成されているのに対して、第３実施形態では、各磁極（磁極Ｍ_３１）において、磁石挿入孔（３５２）及び磁石（３６２）が略Ｖ字状に形成されている点、及び、ii)第１実施形態では、各磁極（磁極Ｍ_１）の磁石（６２）の左右両端部の中心線側部分と反中心線側部分とに切り欠きが形成されているのに対して、第３実施形態では、各磁極（磁極Ｍ_３１）の磁石（３６２）の両端部の中心線側部分にだけ切り欠きが形成されている点において、第１実施形態に係る圧縮機と異なっている。なお、その他の構成は、上記第１実施形態と同様であるため、同じ符号を用いて適宜その説明を省略する。

図５に示すように、ロータコア３３１には、略中央付近にシャフト８が挿入される貫通穴５１と、貫通穴５１の周囲に周方向に並んで配置された６つの冷媒流路３４１と、その外側に周方向に並んで配置された６つの貫通穴３７１と、その外側に周方向に並んで配置された６つの磁石挿入孔３５２とが形成されている。貫通穴３７１には、端板部材３２，３３をロータコア３１に固定するピンが挿入される。

そして、本実施形態では、図５（ａ）に示すように、ロータ３１０が、周方向に並んだ６つの磁極Ｍ_３１，Ｍ_３２，Ｍ_３３，Ｍ_３４，Ｍ_３５，Ｍ_３６を有している。

図５（ｂ）に示すように、磁極Ｍ_３１において、磁石挿入孔３５２は、ロータ３１０の軸方向からみて、ロータコア３３１の内周側に向かって凸状となった略Ｖ字状に形成されており、内部に磁石３６２が挿入されている。磁石３６２は、ロータ３１０の軸方向からみて略矩形状の２つの磁石３６２Ａ，３６２Ｂによって構成され、磁石３６２Ａ，３６２Ｂが略Ｖ字状に配置されることによって、磁石３６２がロータコア３３１の内周側に向かって凸状となった略Ｖ字状となっている。また、図５（ａ）に示すように、磁石挿入孔３５２の左右両端部（ロータコア３３１の外周面側端部）には、短絡を防止するための短絡防止部３５２ａ，３５２ｂが形成されている。

図５（ｂ）に示すように、磁石３６２Ａのロータ３１０外周面側端部において、中心線Ｌ_１に近い中心線側部分３６２ａには、切り欠きが形成されることによって面取部が形成されている。また、磁石３６２Ｂのロータ３１０外周面側端部において、中心線Ｌ_１に近い中心線側部分３６２ｂには、切り欠きが形成されることによって面取部が形成されている。そして、右側の中心線側部分３６２ａの面取部は、左側の中心線側部分３６２ｂの面取部と異なる面上（磁極Ｍ_３１の中心線Ｌ_３１に垂直な面上）に配置されている。

また、磁石挿入孔３５２の右端部と磁石３６２Ａのロータ３１０外周面側端部との間には、短絡防止部３５２ｂによって隙間Ｓ_３１が形成されている。さらに、磁石挿入孔３５２の左端部と磁石３６２Ｂのロータ３１０外周面側端部との間には、短絡防止部３５２ｂによって隙間Ｓ_３２が形成されている。

同様に、磁極Ｍ_３２，Ｍ_３３，Ｍ_３４，Ｍ_３５，Ｍ_３６も、磁極Ｍ_３１と同様な構成となっている。

以上のように、本実施形態の圧縮機では、第１実施形態の圧縮機１と同様に、磁石３６２の減磁しやすい部分を小さくすることができるため、磁石を減磁しにくくすることができる。

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、上述の第１実施形態及び第２実施形態では、各磁極の磁石の左右両端部において、中心線側部分と反中心線側部分とに切り欠きを形成したが、中心線側部分だけに切り欠きを形成してもよい。また、上述の第３実施形態では、各磁極の磁石の左右両端部において、中心線側部分だけに切り欠きを形成したが、反中心線側部分にも切り欠きを形成してもよい。

また、第１実施形態及び第２実施形態では、中心線側部分の切り欠きが反中心線側部分の切り欠きよりも大きい場合について説明したが、中心線側部分の切り欠きは反中心線側部分の切り欠きと同じ大きさでもよく、中心線側部分の切り欠きが反中心線側部分の切り欠きより小さくてもよい。

さらに、上述の第１実施形態では、各磁極において、磁石右端部の中心線側部分と磁石左端部の中心線側部分とが、磁極の中心線に垂直な同一面上に配置されているが、右端部の中心線側部分と左端部の中心線側部分とは磁極の中心線に垂直な同一面上に配置されていなくてもよい。また、上述の第２実施形態及び第３実施形態では、各磁極の磁石右端部の中心線側部分と磁石左端部の中心線側部分とが、磁極の中心線に垂直な同一面上に配置されていないが、これらは磁極の中心線に垂直な同一面上に配置されてもよい。

そして、上述の第１〜第３実施形態では、各磁極において、磁石挿入孔端部と磁石端部との間に隙間（Ｓ_１，Ｓ_２等）が形成されているが、これらの間には隙間が形成されなくてもよい。また、磁石挿入孔端部と磁石端部とが近接してもよい。

また、上述の第１〜第３実施形態では、各磁極に１つの磁石挿入孔が形成されているが、各磁極に２つ以上の磁石挿入孔が形成され、２つ以上の磁石挿入孔により各磁極において磁石挿入孔がロータの内周側に向かって凸状となってもよい。例えば、図６に示すように、磁極Ｍ_４１において、２つの磁石挿入孔４５２Ａ，４５２Ｂによって磁石挿入孔４５２が構成され、２つの磁石挿入孔４５２Ａ，４５２ＢがＶ字状に配置されることにより、磁極Ｍ_４１において磁石挿入孔４５２がロータの内周側に向かって凸状となってもよい。

また、上述の第１〜第３実施形態では、各磁極に、ロータの内周側に向かって凸状の磁石及び磁石挿入孔が１つ配置されている場合について説明したが、図７に示すように、各磁極Ｍ_６１（Ｍ_６２，Ｍ_６３，Ｍ_６４）において、ロータの内周側に向かって凸状の磁石５６２，５６３及び磁石挿入孔５５２，５５３が２層状に配置されてもよい。また、各磁極に、ロータの内周側に向かって凸状の磁石及び磁石挿入孔が３層状以上配置されてもよい。これにより、ロータの突極性による磁気抵抗の差によって発生するトルク（リタクタンストルク）が増加するため、モータ性能を向上させることができる。

さらに、上述の第１〜第３実施形態では、磁石にフェライト磁石を用いたが、磁石はフェライト磁石に限られず、希土類磁石（ネオジム、鉄、ホウ素を主成分とした希土類磁石等）を用いてもよい。

加えて、上述の第１〜第３実施形態では、各磁極が全て同じ構成である場合について説明したが、各磁極は同じ構成でなくてもよい。

本発明を利用すれば、磁石を減磁しにくくすることができる。

１ 圧縮機
２ ケーシング（筒状部材）
３ 駆動機構
４ 圧縮機構
９ ステータ
１０，２１０，３１０ ロータ
３１，２３１，３３１ ロータコア
５２，５３，５４，５５，３５２，４５２，４５２Ａ，４５２Ｂ，５５２，５５３ 磁石挿入孔
６２，６３，６４，６５，２６２，２６３，２６４，２６５，３６２，３６２Ａ，３６２Ｂ，５６２，５６３ 磁石
６２ａ，６２ｃ，１６２ａ，１６２ｃ，２６２ａ，２６２ｃ，３６２ａ，３６２ｂ 中心線側部分
６２ｂ，６２ｄ，１６２ｂ，１６２ｄ 反中心線側部分
Ｓ_１，Ｓ_２，Ｓ_２１，Ｓ_２２，Ｓ_３１，Ｓ_３２ 隙間
Ｍ_１，Ｍ_２，Ｍ_３，Ｍ_４，Ｍ_１１，Ｍ_２１，Ｍ_２２，Ｍ_２３，Ｍ_２４，Ｍ_３１，Ｍ_３２，Ｍ_３３，Ｍ_３４，Ｍ_３５，Ｍ_３６，Ｍ_４１，Ｍ_４２，Ｍ_４３，Ｍ_４４，Ｍ_４５，Ｍ_４６，Ｍ_６１，Ｍ_６２，Ｍ_６３，Ｍ_６４ 磁極

Claims (7)

1. ステータと、
   前記ステータの内側に配置されたロータとを備えており、
   前記ロータは、周方向に並んだ複数の磁極を有しており、
   前記磁極は、磁石と、前記磁石がそれぞれ収容された孔を有しており、
   前記ロータの軸方向からみて、
   前記磁極のそれぞれにおいて、前記磁石及び前記孔が前記ロータの内周側に向かって凸状であって、前記磁石の端部が、先端に向かって幅が狭くなっており、
   前記磁石の端部において、前記磁極の中心線側部分に切り欠きが形成されていることを特徴とするモータ。
2. 前記磁石の端部において、前記磁極の反中心線側部分に切り欠きが形成されており、
   前記中心線側部分の切り欠きが、前記反中心線側部分の切り欠きよりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記磁石の両端部のそれぞれにおいて、前記中心線側部分に、切り欠きとして面取部が形成されており、
   前記磁石の一端部の第１面取部と、前記磁石の他端部の第２面取部とが、前記磁極の中心線に垂直な同一面上に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ。
4. 前記磁石の端部において、前記孔の端部と前記磁石の端部との間に隙間が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ。
5. 前記磁極のそれぞれにおいて、前記ロータの内周側に向かって凸状の前記磁石及び前記孔が複数配置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータ。
6. 前記磁石が、フェライト磁石であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータ。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータを備えていることを特徴とする圧縮機。

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