JP7308441B2 - 電動工具 - Google Patents
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Description
図1、図2に示すように、電動工具10は、モータ1を備えている。図2に示すように、電動工具10は、電源101と、駆動伝達部102と、出力部103と、チャック104と、先端工具105と、トリガボリューム106と、制御回路107とを更に備えている。電動工具10は、先端工具105をモータ1の駆動力で駆動する工具である。
(2-1)概要
次に、図1等を参照して、モータ1の構成を説明する。モータ1は、ステータ2と、ロータ5とを備えている。ロータ5は、出力軸51を有している。ステータ2は、ステータコア20と、複数(図1では9つ)のコイル23とを有している。ロータ5は、ステータ2に対して回転する。すなわち、ステータコア20に巻かれた複数のコイル23から発生する磁束により、ロータ5を回転させる電磁気力が発生する。モータ1は、ロータ5の回転力(駆動力)を出力軸51から駆動伝達部102(図2参照)へ伝達する。
次に、ステータの構成の詳細について説明する。図5に示すように、ステータ2のステータコア20の中央コア21は、複数の鋼板210を含む。中央コア21は、複数の鋼板210を厚さ方向に積層して形成されている。各鋼板210は、磁性材料により形成されている。各鋼板210は、例えば、ケイ素鋼板である。
図1に示すように、コイル23は、9つのティース4に対応して9つ備えられている。9つのコイル23は、互いに電気的に接続されている。各コイル23を構成する巻線は、例えば、エナメル線である。この巻線は、線状の導体と、導体を覆う絶縁被覆と、を有している。
図5に示すように、外筒部22は、複数の鋼板220を含む。外筒部22は、複数の鋼板220を厚さ方向に積層して形成されている。各鋼板220は、磁性材料により形成されている。各鋼板220は、例えば、ケイ素鋼板である。
次に、ロータ5の構成の詳細について説明する。図5に示すように、ロータ5のロータコア6は、複数の鋼板600を含む。ロータコア6は、複数の鋼板600を厚さ方向に積層して形成されている。各鋼板600は、磁性材料により形成されている。各鋼板600は、例えば、ケイ素鋼板である。
図1、図5に示すように、モータ1は、ベース9と、2つのベアリング52とを更に備えている。ベース9には、有底筒状のカバーが取り付けられている。ステータ2及びロータ5は、ベース9とカバーとに囲まれた空間に収容されている。2つのベアリング52のうち一方は、カバーに固定されており、他方は、ベース9に固定されている。2つのベアリング52は、ロータ5の出力軸51を回転可能に保持している。
モータ1の製造工程では、ステータ2の中央コア21と外筒部22とが分離された状態で、中央コア21の複数のティース4の胴部41に、コイル巻枠8を介してコイル23が巻かれる。その後、複数のティース4に外筒部22が取り付けられる。
次に、実施形態の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。
10 電動工具
20 ステータコア
5 ロータ
51 出力軸
6 ロータコア
63、65、68 貫通部
69 空所
600 鋼板
601 第1部位
602 第2部位
604 肉薄部
7 永久磁石
C1 中心
L3 長さ
L4 長さ
R2、R3 高磁気抵抗部
Claims (8)
- ステータコアと複数のコイルとを有するステータと、
前記ステータコアに対して回転するロータと、
コイル巻枠と、を備えるモータを備え、
前記ロータは、
円筒状のロータコアと、
複数の永久磁石と、
前記ロータコアの内側に保持された出力軸と、を有し、
前記複数の永久磁石は、前記ロータコアの中心を中心としてスポーク状に配置されており、
前記ステータコアは、円筒状の外筒部と、前記外筒部の内側に配置された中央コアと、を有し、
前記中央コアは、内側に前記ロータが配置された円筒状の内筒部と、複数のティースと、を有し、
前記複数のティースの各々は、前記内筒部から前記内筒部の径方向において外向きに突出した胴部を含み、
前記複数のティースの各々の前記胴部に前記コイル巻枠が装着され前記胴部に前記コイル巻枠を介して前記複数のコイルが巻かれた状態で、前記外筒部は、前記複数のティースに取り付けられており、
前記ロータコアは、前記出力軸が通される軸孔を有する軸保持部と、前記軸保持部の周囲に設けられ前記永久磁石が収容されたロータ本体と、前記軸保持部と前記ロータ本体とを連結しているブリッジ部と、を含み、
前記ロータコアは、前記複数の永久磁石で発生する磁束の磁路に設けられ前記ロータコアのうち周囲の部位よりも磁気抵抗が高い高磁気抵抗部を有し、
前記高磁気抵抗部は、前記ロータコアを軸方向に貫通している複数の第1の貫通部及び第2の貫通部を含み、
前記複数の第1の貫通部のうち2つの第1の貫通部は、前記ロータコアの周方向における前記ブリッジ部の両側に設けられ、
前記第2の貫通部は、前記ロータ本体のうち、前記ロータコアの径方向において前記ブリッジ部と対向する領域に設けられる、
電動工具。 - 前記ロータは、前記複数の永久磁石として、6つ以上の永久磁石を有する、
請求項1に記載の電動工具。 - 前記複数の永久磁石のうち少なくとも1つに関して、
前記高磁気抵抗部の一部は、前記ロータコアの径方向における前記永久磁石の両側の第1部位及び第2部位のうち少なくとも一方に設けられている、
請求項1又は2に記載の電動工具。 - 前記高磁気抵抗部は、前記第1部位及び前記第2部位のいずれにも設けられており、
前記第1部位における前記高磁気抵抗部の、前記ロータコアの前記径方向の長さは、前記第2部位における前記高磁気抵抗部の、前記ロータコアの前記径方向の長さとは異なる、
請求項3に記載の電動工具。 - 前記高磁気抵抗部は、前記ロータコアのうち周囲の部位よりも、前記ロータコアの軸方向における長さが短い肉薄部を含む、
請求項1~4のいずれか一項に記載の電動工具。 - 前記ロータコアは、複数の鋼板を厚さ方向に積層して形成され、
前記高磁気抵抗部は、前記複数の鋼板のうち2つ以上の鋼板の各々に設けられ、
前記2つ以上の鋼板は、互いに隣り合う鋼板の前記高磁気抵抗部が前記厚さ方向に重ならないように積層されている、
請求項1~5のいずれか一項に記載の電動工具。 - 前記ロータコアは、前記ロータコアを軸方向に貫通する又は前記軸方向に窪んだ空所を有する、
請求項1~6のいずれか一項に記載の電動工具。 - 前記ロータコアの軸方向において、前記ロータコアの両端の位置は、前記ステータコアの両端の位置と揃っている、
請求項1~7のいずれか一項に記載の電動工具。
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