WO2020161990A1 - 電動工具 - Google Patents

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WO2020161990A1
WO2020161990A1 PCT/JP2019/045651 JP2019045651W WO2020161990A1 WO 2020161990 A1 WO2020161990 A1 WO 2020161990A1 JP 2019045651 W JP2019045651 W JP 2019045651W WO 2020161990 A1 WO2020161990 A1 WO 2020161990A1
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rotor core
rotor
magnetic resistance
high magnetic
permanent magnets
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PCT/JP2019/045651
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光政 水野
暁斗 中村
紘一郎 江阪
岡田　健治
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
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    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • H02K7/145—Hand-held machine tool

Definitions

  • the present disclosure relates to power tools, and more particularly to power tools with a motor.
  • the power tool described in Patent Document 1 includes an electric motor.
  • the electric motor has a stator and a rotor that rotates relative to the stator.
  • the rotor has a shaft, four permanent magnets, and a rotor core.
  • the rotor core is formed in a cylindrical shape.
  • the rotor core is provided with four holes for accommodating the permanent magnets at equal intervals in the circumferential direction. The permanent magnet is pressed into this hole.
  • the present disclosure aims to provide an electric power tool that can easily reduce the diameter of a rotor.
  • An electric power tool includes a motor.
  • the motor includes a stator core and a rotor.
  • the rotor rotates with respect to the stator core.
  • the rotor has a cylindrical rotor core, a plurality of permanent magnets, and an output shaft.
  • the output shaft is held inside the rotor core.
  • the plurality of permanent magnets are arranged in a spoke shape around the center of the rotor core.
  • FIG. 1 is an exploded view of a main part of a motor according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic view of an electric tool including the motor of the above.
  • FIG. 3 is a plan view of the rotor of the above motor.
  • FIG. 4 is a plan view of a rotor according to a comparative example with the rotor of the above motor.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the above motor.
  • FIG. 6 is an exploded view of a central core and a coil winding frame of the above motor.
  • FIG. 7: is a top view of the principal part of the central core of the motor same as the above.
  • FIG. 8 is a top view of the principal part of the stator of a motor same as the above.
  • FIG. 1 is an exploded view of a main part of a motor according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic view of an electric tool including the motor of the above.
  • FIG. 3 is a plan view of the rot
  • FIG. 9 is a plan view showing another configuration example of the central core of the above motor.
  • FIG. 10 is a plan view showing still another configuration example of the central core of the above motor.
  • FIG. 11 is a top view which shows another structural example of the central core of the motor same as the above.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing still another configuration example of the central core of the above motor.
  • FIG. 13 is sectional drawing which shows another structural example of the central core of the motor same as the above.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of a rotor core of the above motor.
  • FIG. 15 is sectional drawing which shows another structural example of the rotor core of the motor same as the above.
  • the electric power tool 10 includes a motor 1. As shown in FIG. 2, the power tool 10 further includes a power supply 101, a drive transmission unit 102, an output unit 103, a chuck 104, a tip tool 105, a trigger volume 106, and a control circuit 107. ..
  • the electric tool 10 is a tool that drives the tip tool 105 with the driving force of the motor 1.
  • the motor 1 is a drive source that drives the tip tool 105.
  • the motor 1 is, for example, a brushless motor.
  • the power supply 101 is a DC power supply that supplies a current that drives the motor 1.
  • the power supply 101 includes, for example, one or a plurality of secondary batteries.
  • the drive transmission unit 102 adjusts the output (driving force) of the motor 1 and outputs it to the output unit 103.
  • the output unit 103 is a portion that is driven (for example, rotated) by the driving force output from the drive transmission unit 102.
  • the chuck 104 is fixed to the output unit 103 and is a portion to which the tip tool 105 is detachably attached.
  • the tip tool 105 (also referred to as a bit) is, for example, a driver, a socket, a drill, or the like. Of the various tip tools 105, the tip tool 105 according to the application is attached to the chuck 104 and used.
  • the trigger volume 106 is an operation unit that receives an operation for controlling the rotation of the motor 1.
  • the motor 1 can be switched on and off by an operation of pulling the trigger volume 106. Further, the rotation speed of the output unit 103, that is, the rotation speed of the motor 1 can be adjusted by the operation amount of the operation of pulling the trigger volume 106.
  • the control circuit 107 rotates or stops the motor 1 according to an operation input to the trigger volume 106, and controls the rotation speed of the motor 1. In this electric tool 10, the tip tool 105 is attached to the chuck 104. Then, the rotation speed of the tip tool 105 is controlled by controlling the rotation speed of the motor 1 by operating the trigger volume 106.
  • the power tool 10 of the embodiment includes the chuck 104, so that the tip tool 105 can be replaced according to the application, but the tip tool 105 does not have to be replaceable.
  • the power tool 10 may be a power tool that can use only the specific tip tool 105.
  • the motor 1 includes a stator 2 and a rotor 5.
  • the rotor 5 has an output shaft 51.
  • the stator 2 includes a stator core 20 and a plurality of (nine in FIG. 1) coils 23.
  • the rotor 5 rotates with respect to the stator 2. That is, the magnetic flux generated from the plurality of coils 23 wound around the stator core 20 generates an electromagnetic force that rotates the rotor 5.
  • the motor 1 transmits the rotational force (driving force) of the rotor 5 from the output shaft 51 to the drive transmission unit 102 (see FIG. 2).
  • the stator core 20 has a central core 21 and an outer cylinder portion 22.
  • the outer cylinder portion 22 is attached to the central core 21.
  • the central core 21 has a cylindrical inner cylinder portion 3 and a plurality of (nine in FIG. 1) teeth 4.
  • a rotor 5 is arranged inside the inner tubular portion 3.
  • Each of the plurality of teeth 4 includes a body portion 41 and two tip pieces 42.
  • the body portion 41 projects outward from the inner tubular portion 3 in the radial direction of the inner tubular portion 3.
  • the two tip pieces 42 extend from the tip end side portion of the body portion 41 in a direction intersecting with the protruding direction of the body portion 41.
  • the coil 23 is wound around the body 41 via a coil winding frame 8 (see FIG. 6) described later.
  • the two tip pieces 42 are provided as retainers that prevent the coil 23 from falling off the body 41. That is, when the coil 23 tries to move to the tip side of the body portion 41, the coil 23 is caught by the two tip pieces 42, so that the coil 23 can be prevented from falling off.
  • the rotor 5 has a cylindrical rotor core 6, a plurality (six in FIG. 1) of permanent magnets 7, and an output shaft 51.
  • the output shaft 51 is held inside the rotor core 6.
  • the plurality of permanent magnets 7 are arranged in a spoke shape (radial shape) around the center C1 (see FIG. 3) of the rotor core 6.
  • each permanent magnet 7 is a rectangular parallelepiped.
  • each permanent magnet 7 has a rectangular shape.
  • the plurality of permanent magnets 7 being arranged in a spoke shape around the center C1 of the rotor core 6 means that the longitudinal direction of each permanent magnet 7 is along the radial direction of the rotor core 6 as viewed from the axial direction of the rotor core 6, and That is, the plurality of permanent magnets 7 are arranged so as to be aligned in the circumferential direction of the rotor core 6.
  • the plurality of permanent magnets 7 are arranged in a spoke shape around the center C1 of the rotor core 6, it is easy to reduce the diameter of the rotor 5. In particular, when the number of permanent magnets 7 is relatively large, it is easy to reduce the diameter of the rotor 5 while maintaining the longitudinal length L1 (see FIG. 3) of each permanent magnet 7.
  • a plurality of (six in FIG. 4) permanent magnets 7 are arranged in a polygonal shape (hexagonal shape) around the center C2 of the rotor core 6P. Therefore, when the diameter of the rotor core 6P is constant, it is necessary to shorten the length L2 of the permanent magnet 7 in the longitudinal direction as the number of the permanent magnets 7 increases. Further, when the length L2 in the longitudinal direction of the permanent magnet 7 is constant, the diameter of the rotor core 6P needs to be increased as the number of the permanent magnets 7 increases.
  • the longer the diameter of the rotor core 6P the larger the moment force required when the rotor core 6P starts rotating and when it stops rotating. Furthermore, as the diameter of the rotor core 6P is made longer and the distance between the plurality of permanent magnets 7 and the center C2 is made longer, the centrifugal force applied to the plurality of permanent magnets 7 becomes larger. There is a high possibility that the rotor core 6P will be deformed. Therefore, it may not be preferable to increase the diameter of the rotor core 6P.
  • the rotor 5 of the embodiment when the number of permanent magnets 7 is relatively large, it is possible to suppress the diameter of the rotor core 6 from becoming longer than that of the rotor core 6P of the comparative example. That is, as the number of the permanent magnets 7 increases, the intervals between the plurality of permanent magnets 7 in the circumferential direction of the rotor core 6 can be reduced, so that the plurality of permanent magnets 7 can be arranged in a spoke shape with the center C1 of the rotor core 6 as the center. A plurality of permanent magnets 7 can be arranged while suppressing an increase in the diameter of 6.
  • the central core 21 of the stator core 20 of the stator 2 includes a plurality of steel plates 210.
  • the central core 21 is formed by stacking a plurality of steel plates 210 in the thickness direction.
  • Each steel plate 210 is made of a magnetic material.
  • Each steel plate 210 is, for example, a silicon steel plate.
  • the inner tubular portion 3 has a cylindrical shape.
  • the axial direction of the inner tubular portion 3 coincides with the thickness direction of the plurality of steel plates 210.
  • the inner cylindrical portion 3 is continuous in the circumferential direction. In other words, the inner tubular portion 3 is connected without interruption in the circumferential direction.
  • the body 41 of the plurality of teeth 4 has a rectangular parallelepiped shape as shown in FIG.
  • the body portion 41 projects outward from the inner tubular portion 3 in the radial direction of the inner tubular portion 3.
  • the body portions 41 of the plurality of teeth 4 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the inner tubular portion 3.
  • the two tip pieces 42 extend from a portion on the tip side of the body portion 41 in a direction intersecting with the protruding direction of the body portion 41. More specifically, the two tip pieces 42 are provided on both sides of the inner cylinder portion 3 in the circumferential direction at the tip end side portion of the body portion 41. The two tip pieces 42 extend in the circumferential direction of the inner tubular portion 3.
  • each tip piece 42 in the radial direction of the inner tubular portion 3 includes a curved surface 421.
  • the curved surface 421 When viewed in the axial direction of the inner cylinder part 3, the curved surface 421 has an arc shape along a circle concentric with the inner cylinder part 3.
  • Each tip piece 42 has a curved portion 422 at a portion connected to the body portion 41.
  • the curved portion 422 is curved such that the outer side in the radial direction of the inner tubular portion 3 is separated from the body portion 41 in the circumferential direction of the inner tubular portion 3. That is, the curved portion 422, which is the portion on the base end side (body portion 41 side) of each tip piece 42, is chamfered and has an R shape.
  • the inner cylinder portion 3 has a plurality (9 in the present embodiment) of connecting portions 31 that are portions that connect the two teeth 4.
  • the connecting portion 31 is formed in an arc shape when viewed from the axial direction of the inner cylindrical portion 3.
  • the inner cylinder portion 3 may have a high magnetic resistance portion R1.
  • the high magnetic resistance portion R1 has a higher magnetic resistance than a portion of the inner tubular portion 3 around the high magnetic resistance portion R1.
  • the high magnetic resistance portion R1 is provided in one connecting portion 31.
  • the high magnetic resistance portion R1 may be provided at a plurality of locations.
  • the high magnetic resistance portion R1 may be provided in all the connecting portions 31.
  • the high magnetic resistance portions R1 may be provided at regular intervals in the circumferential direction of the inner tubular portion 3.
  • the high magnetic resistance portion R1 has a bypass portion 301.
  • the basic shape of the inner cylinder part 3 is an annular shape, but the inner cylinder part 3 is curved in the detour part 301 so as to project in the radial direction with respect to this ring. It has a shape. Further, the inner cylindrical portion 3 is continuous in the circumferential direction.
  • the magnetic path is longer and the magnetic resistance in the detour section 301 is higher than in the case where the detour section 301 is not provided.
  • the high magnetic resistance part R1 has a penetrating part 302.
  • the high magnetic resistance portion R1 has only one penetrating portion 302.
  • the penetrating portion 302 penetrates the inner cylindrical portion 3 in the axial direction.
  • the inner cylinder portion 3 divides the inner cylinder portion 3 into a plurality of pieces in the circumferential direction.
  • the inner tubular portion 3 is divided into two with the penetrating portion 302 as a boundary. That is, in FIG. 10, the inner cylinder portion 3 is discontinuous in the circumferential direction.
  • the penetrating portion 302 is formed, for example, by stacking a plurality of steel plates 210 (see FIG. 5) and then cutting off a part of the inner tubular portion 3.
  • each of the plurality of steel plates 210 may be provided with a hole corresponding to the penetrating portion 302, and then the plurality of steel plates 210 may be stacked.
  • the high magnetic resistance portion R1 has nine (only five are shown in FIG. 11) penetrating portions 302. That is, the high magnetic resistance portion R1 has the same number of penetrating portions 302 as the teeth 4.
  • the nine penetrating portions 302 separate the plurality of teeth 4 from each other. That is, the plurality of teeth 4 are not connected to each other by the inner cylindrical portion 3 and are separated from each other. That is, in FIG. 10, the inner cylinder portion 3 is discontinuous in the circumferential direction.
  • the plurality of teeth 4 are held by the coil winding frame 8 so that the intervals between the plurality of teeth 4 are maintained.
  • the chain double-dashed line showing the inner tubular portion 3 including the portions corresponding to the plurality of penetrating portions 302 has no substance.
  • FIG. 12 is a diagram in which a part of the cross section of the inner tubular portion 3 is extended and shown in a planar shape.
  • the high magnetic resistance portion R1 is provided on each of two or more steel plates 210 among the plurality of steel plates 210.
  • all the steel plates 210 are provided with high magnetic resistance portions R1. That is, the inner tubular portion 3 has a plurality of high magnetic resistance portions R1.
  • Each high magnetic resistance part R1 has a plurality of cavities 303.
  • Each of the plurality of cavities 303 penetrates the steel plate 210 in the axial direction.
  • Each cavity 303 is formed by, for example, notching the steel plate 210.
  • the plurality of cavities 303 are provided in a portion of the steel plate 210 that corresponds to the connecting portion 31 (see FIGS. 7 and 8) of the inner tubular portion 3.
  • the plurality of cavities 303 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the steel plate 210.
  • the plurality of steel plates 210 are laminated so that the high magnetic resistance portions R1 (cavities 303) of the steel plates 210 adjacent to each other do not overlap in the thickness direction of the steel plates 210.
  • the nine connecting portions 31 are referred to as a first connecting portion, a second connecting portion,..., And a ninth connecting portion, respectively, in the order arranged in the circumferential direction of the inner tubular portion 3.
  • the plurality of steel plates 210 are referred to as a first steel plate, a second steel plate,... In the order arranged in the thickness direction of the steel plate 210.
  • the hollow portions 303 are provided in the portions corresponding to the first connecting portion, the fourth connecting portion, and the seventh connecting portion, respectively.
  • the hollow portions 303 are provided in the portions corresponding to the second connecting portion, the fifth connecting portion, and the eighth connecting portion, respectively.
  • hollow portions 303 are provided in the portions corresponding to the third connecting portion, the sixth connecting portion, and the ninth connecting portion, respectively.
  • the inner tubular portion 3 one or more (two in FIG. 12) are provided between the cavity 303 and another cavity 303 formed at a position overlapping the cavity 303 in the thickness direction of the steel plate 210. A portion of the steel plate 210 other than the cavity 303 is arranged.
  • the cavity 303 is formed in each steel plate 210, for example, before a plurality of steel plates 210 are stacked.
  • the plurality of steel plates 210 are formed in the same shape when viewed from the thickness direction, and are stacked such that the directions (angles) of the adjacent steel plates 210 are different. More specifically, the second steel sheet is stacked in a direction rotated by 40 degrees with respect to the first steel sheet, and the third steel sheet is stacked in a direction rotated by 40 degrees with respect to the second steel sheet. .. Similarly, the fourth and subsequent steel plates are stacked in a direction rotated by 40 degrees (predetermined angle) with respect to the adjacent steel plates. In addition, the thickness of a part of the steel plates 210 of the plurality of steel plates 210 may be different from the thickness of another part of the steel plates 210.
  • FIG. 13 is a diagram in which a part of the cross section of the inner tubular portion 3 is extended and shown in a planar shape.
  • the high magnetic resistance portion R1 of each steel plate 210 may include a thin portion 304 instead of the hollow portion 303.
  • the thin portion 304 has a shorter length in the axial direction of the inner tubular portion 3 than a portion of the inner tubular portion 3 around the thin portion 304. That is, the thickness L5 of the thin portion 304 of the steel plate 210 is smaller than the thickness L6 of the portion of the steel plate 210 around the thin portion 304.
  • the thin portion 304 is formed by pressing a part of the steel plate 210. Therefore, the strength of the steel plate 210 can be increased as compared with the case where a thin portion 304 is formed by scraping off a part of the steel plate 210.
  • the examples of the high magnetic resistance part R1 are listed above, but two or more of these examples may be combined.
  • each coil 23 is, for example, an enameled wire. This winding has a linear conductor and an insulating coating that covers the conductor.
  • the motor 1 further includes a coil winding frame 8.
  • the coil winding frame 8 is made of, for example, synthetic resin.
  • the coil winding frame 8 has electrical insulation.
  • the coil winding frame 8 covers at least a part of at least one of the plurality of teeth 4 (here, each tooth 4).
  • the coil winding frame 8 includes two members 81.
  • the two members 81 have the same shape as each other.
  • the two members 81 are arranged in the axial direction of the inner tubular portion 3.
  • the two members 81 are formed separately.
  • Each member 81 is formed in a shape in which a plurality of teeth 4 can be fitted in the axial direction of the inner tubular portion 3. That is, one of the two members 81 is attached to the central core 21, and covers the plurality of teeth 4 from the first end in the axial direction of the inner tubular portion 3, and the other is the first in the axial direction of the inner tubular portion 3. It covers a plurality of teeth 4 from the two ends.
  • Each member 81 has a tubular body 811 that overlaps the inner tubular portion 3, and a plurality (nine in FIG. 6) of tooth covering portions 812 that cover the plurality of teeth 4.
  • the cylindrical body 811 is formed in a cylindrical shape concentric with the inner cylindrical portion 3.
  • Each tooth covering portion 812 projects outward from the cylindrical body 811 in the radial direction of the cylindrical body 811. The tips of the teeth 4 on the side opposite to the inner cylinder portion 3 side are not covered by the coil winding frame 8 and are in contact with the outer cylinder portion 22.
  • the coil 23 when the two members 81 are attached to the central core 21 and cover at least a part of the plurality of teeth, the coil 23 includes the two members 81 (coil winding frame 8). It is wound around the body portion 41 through.
  • the coil 23 is wound around the body portion 41 so as to pass through the body portion 41 and a slot (cavity) between each of the two body portions 41 adjacent to the body portion 41.
  • the two members 81 are separated from each other in the axial direction of the inner tubular portion 3. Therefore, in the portion of the central core 21 near the center in the thickness direction, each tooth 4 is exposed in the direction orthogonal to the thickness direction of the central core 21.
  • the thickness of the central core 21 is changed. The distance between the two members 81 changes as the thickness of the central core 21 changes.
  • the outer cylinder section 22 includes a plurality of steel plates 220.
  • the outer cylinder portion 22 is formed by stacking a plurality of steel plates 220 in the thickness direction.
  • Each steel plate 220 is made of a magnetic material.
  • Each steel plate 220 is, for example, a silicon steel plate.
  • the outer tubular portion 22 has a cylindrical shape.
  • the outer cylinder portion 22 is attached to the plurality of teeth 4 and surrounds the plurality of teeth 4.
  • the outer cylinder part 22 has a plurality of (nine) fitting parts 221. That is, the outer tubular portion 22 has the same number of fitting portions 221 as the teeth 4. Each of the plurality of fitting portions 221 is a recess provided on the inner peripheral surface of the outer tubular portion 22.
  • the plurality of fitting portions 221 are in one-to-one correspondence with the plurality of teeth 4. At least one of the plurality of fitting portions 221 and the teeth 4 corresponding to the fitting portion 221 among the plurality of teeth 4 are fitted by moving at least one in the radial direction of the inner tubular portion 3. As a result, the outer cylinder portion 22 is attached to the plurality of teeth 4.
  • each fitting portion 221 in the circumferential direction of the outer tubular portion 22 is determined by the protruding tip of one of the two tip pieces 42 protruding from the body portion 41 and the protrusion of the other tip piece 42. Equal to the length between the tip.
  • “equal” is not limited to the case where a plurality of values completely match each other, and includes the case where they are different within an allowable error range. For example, it also includes a case where there is an error within 3%, within 5%, or within 10%.
  • the outer cylinder portion 22 is attached to the plurality of teeth 4 by shrink fitting, for example. That is, the central core 21 is arranged inside the outer tubular portion 22 in a state where the outer tubular portion 22 is heated and radially expanded. As a result, the inner surface of the outer tubular portion 22 faces the tips of the plurality of teeth 4 in the radial direction of the inner tubular portion 3 with a slight gap between the inner surface of the outer tubular portion 22 and the plurality of teeth 4. After that, when the temperature of the outer tubular portion 22 decreases and the outer tubular portion 22 contracts, the inner surface of the outer tubular portion 22 contacts the tips of the plurality of teeth 4.
  • the plurality of fitting portions 221 move inward in the radial direction of the outer tubular portion 22, so that the plurality of fitting portions 221 and the plurality of teeth 4 fit together.
  • the outer cylinder portion 22 applies a contact pressure inward in the radial direction of the outer cylinder portion 22 to the plurality of teeth 4.
  • the rotor core 6 of the rotor 5 includes a plurality of steel plates 600.
  • the rotor core 6 is formed by stacking a plurality of steel plates 600 in the thickness direction.
  • Each steel plate 600 is made of a magnetic material.
  • Each steel plate 600 is, for example, a silicon steel plate.
  • the rotor core 6 is formed in a cylindrical shape that is concentric with the inner cylindrical portion 3 of the stator core 20.
  • the positions of both ends of the rotor core 6 in the axial direction of the rotor core 6 are aligned with the positions of both ends of the stator core 20. That is, the first end of the rotor core 6 (the end on the upper side in FIG. 5) and the first end of the stator core 20 (the end on the upper side in FIG. 5) in the axial direction of the rotor core 6 and the axial direction of the inner tubular portion 3 of the stator core 20. And are at positions overlapping in the direction orthogonal to the axial direction.
  • a second end of the rotor core 6 (an end on the lower side of the paper in FIG. 5) and a second end of the stator core 20 (an end on the lower side of the paper in FIG. 5) are formed.
  • the thickness of the rotor core 6 and the thickness of the stator core 20 are equal.
  • the first end of the rotor core 6 and the first end of the stator core 20 do not have to exactly overlap with each other, and may deviate within an allowable error range.
  • the second end of the rotor core 6 and the second end of the stator core 20 do not have to be exactly overlapped with each other, and may be displaced within an allowable error range.
  • the deviation of the thickness of the rotor core 6 may be within 3%, within 5%, or within 10%.
  • the output shaft 51 is held inside the rotor core 6.
  • the rotor core 6 has a shaft holding portion 61 having a shaft hole 611 through which the output shaft 51 is passed, and a rotor main body 62 around the shaft holding portion 61.
  • the shaft holding portion 61 has a cylindrical shape.
  • a space inside the shaft holding portion 61 is a shaft hole 611.
  • the rotor body 62 has a cylindrical shape that is concentric with the shaft holding portion 61.
  • the rotor core 6 includes a plurality of (12 in FIG. 3) penetrating portions 63 between the shaft holding portion 61 and the rotor body 62, and a plurality of (in FIG. 3) connecting the shaft holding portion 61 and the rotor body 62. 6) bridge portions 64.
  • the rotor body 62 includes a plurality (six in FIG. 3) of magnet housings 621.
  • the plurality of magnet housing portions 621 house the plurality of permanent magnets 7 such that the plurality of permanent magnets 7 are arranged in a spoke shape (radial shape) with the center C1 of the rotor core 6 as the center.
  • Each of the plurality of magnet housing portions 621 is a through hole that penetrates the rotor body 62 in the axial direction.
  • Each of the plurality of permanent magnets 7 is held in the magnet housing portion 621 by being inserted into the magnet housing portion 621 with an adhesive attached. Note that each of the plurality of permanent magnets 7 may be held in the magnet housing portion 621 by a magnetic attraction force between the permanent magnets 7 and the rotor core 6 without using an adhesive.
  • the plurality of magnet accommodating portions 621 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the rotor core 6.
  • the plurality of permanent magnets 7 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rotor core 6.
  • the longitudinal direction of each of the plurality of permanent magnets 7 is along the radial direction of the rotor core 6.
  • Each permanent magnet 7 is, for example, a neodymium magnet.
  • the two magnetic poles of each permanent magnet 7 are arranged in the circumferential direction of the rotor core 6.
  • Two permanent magnets 7 that are adjacent to each other in the circumferential direction of the rotor core 6 have the same poles facing each other.
  • a part of the magnetic flux generated by the two permanent magnets 7 adjacent to each other in the circumferential direction of the rotor core 6 is directed to the stator 2 (see FIG. 1) from the portion 622 of the rotor body 62 between the two permanent magnets 7 (see FIG. 1). (See arrow A1). That is, magnetic flux along the radial direction of the rotor core 6 is generated between the portion 622 and the stator 2.
  • the rotor core 6 has a high magnetic resistance portion R2.
  • the high magnetic resistance portion R2 has a magnetic resistance higher than that of a portion of the rotor core 6 around the high magnetic resistance portion R2.
  • the high magnetic resistance portion R2 is provided in the magnetic path of the magnetic flux generated by the plurality of permanent magnets 7.
  • the magnetic paths of the magnetic fluxes generated by the plurality of permanent magnets 7 are, for example, a region facing any of the two magnetic poles of any of the permanent magnets 7 and a region adjacent to any of the permanent magnets 7. It includes a region on a curve connecting two magnetic poles of the permanent magnet 7.
  • the high magnetic resistance part R2 includes, for example, the plurality of penetrating parts 63 described above. Each of the plurality of penetrating portions 63 penetrates the rotor core 6 in the axial direction. Further, the high magnetic resistance portion R2 includes a plurality of (12 in FIG. 3) penetrating portions 65 at positions different from the plurality of penetrating portions 63. Each penetrating portion 65 penetrates the rotor core 6 in the axial direction. Each of the plurality of penetrating portions 63 and the plurality of penetrating portions 65 is connected to the magnet housing portion 621.
  • the rotor core 6 has a first portion 601 and a second portion 602.
  • a plurality of (six) first portions 601 and second portions 602 are provided so as to correspond to the plurality of permanent magnets 7 in a one-to-one relationship.
  • one permanent magnet 7 and the first portion 601 and the second portion 602 corresponding to this permanent magnet 7 will be focused and described.
  • the first portion 601 and the second portion 602 are adjacent to the permanent magnet 7 in the radial direction of the rotor core 6.
  • the first portion 601 includes a part of the shaft holding portion 61.
  • the first portion 601 is a portion on the center C1 side of the rotor core 6 on both sides of the permanent magnet 7 in the radial direction of the rotor core 6. More specifically, the first portion 601 is a portion between the permanent magnet 7 and the shaft hole 611.
  • the first portion 601 is provided with at least a part of each of the two penetrating portions 63.
  • the two penetrating portions 63 are arranged side by side in the circumferential direction of the rotor core 6.
  • Each of the two penetrating portions 63 includes a portion extending in the circumferential direction of rotor core 6 and a portion extending in the radial direction of rotor core 6.
  • a protrusion 66 protruding from the shaft holding portion 61 is provided between the two penetrating portions 63. That is, the rotor core 6 has the protrusion 66.
  • the protrusion 66 is in contact with the permanent magnet 7 in the radial direction of the rotor core 6.
  • the second portion 602 includes a part of the rotor body 62.
  • the second portion 602 is a portion on the outer peripheral side of the rotor core 6 on both sides of the permanent magnet 7 in the radial direction of the rotor core 6. More specifically, the second portion 602 is a portion between the permanent magnet 7 and the outer edge of the rotor core 6.
  • the second portion 602 is provided with two penetrating portions 65.
  • the two penetrating portions 65 are arranged side by side in the circumferential direction of the rotor core 6.
  • the longitudinal direction of each of the two penetrating portions 65 is along the circumferential direction of the rotor core 6.
  • a protrusion 67 that is in contact with the permanent magnet 7 in the radial direction of the rotor core 6 is provided between the two through portions 63. That is, the rotor core 6 has the protrusion 67.
  • the high magnetic resistance portion R2 (penetration portions 63, 65) is provided in at least one of the first portion 601 and the second portion 602.
  • the length L3 (the length in the radial direction of the rotor core 6) of the high magnetic resistance portion R2 in the first portion 601 is the length L4 (the length in the radial direction of the rotor core 6) of the high magnetic resistance portion R2 in the second portion 602. Is different from.
  • the length L3 is longer than the length L4.
  • the length L3 of the first portion 601 is the length of the penetrating portion 63 in the radial direction of the rotor core 6.
  • the length L4 of the second portion 602 is the length of the penetrating portion 65 in the radial direction of the rotor core 6.
  • a penetrating portion 63 provided adjacent to any one of the plurality of permanent magnets 7 and a penetrating portion 63 provided adjacent to the permanent magnet 7 adjacent to the permanent magnet 7. Is provided with a bridge portion 64.
  • the plurality of (six) bridge portions 64 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the rotor core 6.
  • a penetrating portion 68 is provided in a region of the rotor body 62 that faces the bridge portion 64 in the radial direction of the rotor core 6.
  • the penetrating portion 68 is included in the high magnetic resistance portion R2.
  • the penetrating portion 68 penetrates the rotor core 6 in the axial direction.
  • the penetrating portion 68 When viewed from the axial direction of the rotor core 6, the penetrating portion 68 has a circular shape.
  • the plurality of penetrating portions 68 (six in FIG. 3) are provided so as to correspond one-to-one with the plurality of bridge portions 64.
  • the rotor core 6 has a plurality of (six in FIG. 3) voids 69 (through holes). Each of the plurality of voids 69 penetrates the rotor core 6 in the axial direction.
  • the plurality of voids 69 are provided, for example, in a portion different from the magnetic path of the magnetic flux generated by the plurality of permanent magnets 7.
  • the plurality of voids 69 are provided along the inner edge of the shaft holding portion 61.
  • the plurality of voids 69 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the rotor core 6.
  • the plurality of voids 69 are connected to the shaft hole 611. By providing the plurality of voids 69, the weight of the rotor core 6 can be reduced.
  • each void 69 may be included in the high magnetic resistance portion R2. That is, each void 69 may be provided in the magnetic path of the magnetic flux generated by the plurality of permanent magnets 7.
  • FIG. 14 is a diagram in which a cross section corresponding to the curve X1 in FIG.
  • a high magnetic resistance portion R3 is provided on each of the plurality of steel plates 600 of the rotor core 6. That is, the rotor core 6 has a plurality of high magnetic resistance portions R3.
  • Each high magnetic resistance part R3 has a plurality of cavities 603.
  • Each of the plurality of cavities 603 penetrates the steel plate 600 in the axial direction.
  • the plurality of cavities 603 are provided in a portion of the steel plate 600 that corresponds to the bridge portion 64. That is, each of the plurality of hollow portions 603 is formed so as to separate the portion corresponding to the bridge portion 64 into two portions.
  • one cavity 603 is provided for each steel plate 600. Note that illustration of the plurality of cavity portions 603 is omitted in drawings other than FIG. 14.
  • the plurality of steel plates 600 are laminated so that the high magnetic resistance portions R3 (cavities 603) of the steel plates 600 adjacent to each other do not overlap in the thickness direction of the steel plates 600.
  • the six bridge portions 64 are referred to as a first bridge portion, a second bridge portion,..., A sixth bridge portion in the order in which they are arranged in the circumferential direction, and a plurality of steel plates 600 are arranged in the thickness direction.
  • the first steel plate, the second steel plate,... As an example, in the first steel plate, the seventh steel plate, the thirteenth steel plate,...,
  • the cavity portion 603 is provided in a portion corresponding to the first bridge portion.
  • the hollow portion 603 is provided in a portion corresponding to the second bridge portion.
  • the ninth steel plate, the fifteenth steel plate,..., The hollow portion 603 is provided in a portion corresponding to the third bridge portion.
  • one or more (five in FIG. 14) steel plates are provided between the cavity 603 and another cavity 603 formed at a position overlapping the cavity 603 in the thickness direction of the steel plate 600. A portion of 600 other than the cavity portion 603 is arranged.
  • the cavity 603 is formed in each steel plate 600, for example, before a plurality of steel plates 600 are stacked.
  • the plurality of steel plates 600 are formed in the same shape when viewed from the thickness direction, and are stacked so that the directions (angles) of the adjacent steel plates 600 are different. More specifically, the second steel plate is stacked in a direction rotated by 60 degrees with respect to the first steel plate, and the third steel plate is stacked in a direction rotated by 60 degrees with respect to the second steel plate. .. Similarly, the fourth and subsequent steel plates are stacked in a direction rotated by 60 degrees (predetermined angle) with respect to the adjacent steel plates. Note that a plurality of hollow portions 603 may be provided in one steel plate 600.
  • the plurality of cavities 603 may be provided at equal intervals in the circumferential direction of the steel plate 600. Further, the thickness of a part of the steel plates 600 of the plurality of steel plates 600 may be different from the thickness of another part of the steel plates 600.
  • the high magnetic resistance portion R3 of each steel plate 600 may include a thin portion 604 instead of the hollow portion 603.
  • the thin portion 604 has a shorter length in the axial direction of the rotor core 6 than a portion of the rotor core 6 around the thin portion 604 (for example, a portion corresponding to the shaft holding portion 61). That is, the thickness L7 of the thin portion 604 of the steel plate 600 is smaller than the thickness L8 of the portion of the steel plate 600 around the thin portion 604.
  • the thin portion 604 is formed by pressing a part of the steel plate 600. Therefore, the strength of the steel plate 600 can be increased as compared with the case where a thin portion 604 is formed by scraping off a part of the steel plate 600.
  • hollow portion 603 and the thin portion 604 are not limited to being provided in the portion corresponding to the bridge portion 64 of the rotor core 6.
  • the hollow portion 603 and the thin portion 604 may be provided, for example, in at least one of a portion corresponding to the first portion 601 and a portion corresponding to the second portion 602 of the rotor core 6.
  • the motor 1 further includes a base 9 and two bearings 52.
  • a bottomed tubular cover is attached to the base 9.
  • the stator 2 and the rotor 5 are housed in the space surrounded by the base 9 and the cover.
  • One of the two bearings 52 is fixed to the cover, and the other is fixed to the base 9.
  • the two bearings 52 rotatably hold the output shaft 51 of the rotor 5.
  • the coil 23 is wound around the tooth 4 by using, for example, a device arranged on the tip side of each tooth 4. Since the plurality of teeth 4 project outward in the radial direction from the inner cylindrical portion 3, the space on the tip end side of each tooth 4 is made wider than in the case where the plurality of teeth 4 project inward. be able to. Therefore, the coil 23 can be easily wound around each tooth 4, and in some cases, the space factor of the coil 23 can be increased.
  • each tooth 4 includes two tip pieces 42 that prevent the coil 23 from falling off the body portion 41, the coil 23 can be wound around each tooth 4 more easily. Further, since the stress applied to each tooth 4 can be dispersed to the two tip pieces 42, the possibility that the tooth 4 is deformed can be reduced. Further, the tip piece 42 includes a curved surface 421, and the curved surface 421 is in contact with the outer cylindrical portion 22. Therefore, as compared with the case where the surface of the tip piece 42 is formed in a planar shape, when the outer cylinder portion 22 is attached to the plurality of teeth 4, the stress applied from the outer cylinder portion 22 to each tooth 4 is a curved surface 421. Easily dispersed along the.
  • each tip piece 42 has a curved portion 422 at a portion connected to the body portion 41. Therefore, a part of the magnetic flux passing through each tooth 4 passes through the body portion 41 and the bending portion 422, and further passes through the bending portion 422 and the body portion 41 of the adjacent teeth 4 (see arrow A2 in FIG. 7 ). In this way, a part of the magnetic flux is drawn out of the tooth 4 through the magnetic path that is curved along the curved portion 422 with respect to the radial direction of the inner tubular portion 3, so that the magnetic flux is the diameter of the inner tubular portion 3.
  • the magnetic path becomes shorter than in the case where the magnetic path is drawn out of the tooth 4 through the magnetic path along the direction. That is, the magnetic resistance of this magnetic path becomes small.
  • the plurality of teeth 4 are connected to each other by the inner tubular portion 3 on one end side and are in contact with the outer tubular portion 22 on the other end side. That is, the inner tubular portion 3 is provided at one end of the plurality of teeth 4, and the outer tubular portion 22 is provided at the other end.
  • the strength of the stator core 20 can be improved as compared with the case where only one of the inner tubular portion 3 and the outer tubular portion 22 is provided.
  • the robustness of the dimensional tolerance of the stator core 20 can be improved. Further, it is possible to suppress the cogging of the motor 1.
  • the plurality of permanent magnets 7 are arranged in a spoke shape centering on the center C1 of the rotor core 6, it is easy to reduce the diameter of the rotor 5.
  • the configuration of the stator 2 can be changed arbitrarily.
  • the plurality of teeth 4 and the inner cylindrical portion 3 may be separated. Further, the plurality of teeth 4 may protrude from the outer tubular portion 22 inward in the radial direction of the outer tubular portion 22.
  • the plurality of teeth 4 may not include the tip piece 42. Further, the inner cylindrical portion 3 may not have the high magnetic resistance portion R1.
  • the rotor core 6 does not have to have the high magnetic resistance portions R2 and R3.
  • the shape of the rotor core 6 when viewed from the axial direction of the rotor core 6 is not limited to a perfect circle, and may be, for example, a circular shape or an elliptical shape, and a shape in which protrusions and depressions are provided on the circumference. ..
  • a spacer made of a non-magnetic material may be inserted in each of the penetrating portion 302 of the stator core 20 and the penetrating portions 63, 65, 68 of the rotor core 6. That is, the high magnetic resistance portion R2 may include not only the penetrating portions 63, 65, 68 but also a spacer.
  • the number of permanent magnets 7 is not limited to six and may be two or more.
  • the motor 1 is not limited to being provided in the power tool 10.
  • the motor 1 may be provided in, for example, an electric bicycle or an electric assist bicycle.
  • the motor 1 may further have an adjusting unit attached to the rotor 5.
  • the shape of the adjusting unit is, for example, a cylindrical weight, and the adjusting unit is attached to the output shaft 51 of the rotor 5.
  • the weight balance of the rotor 5 can be adjusted by shaving a part of the adjusting portion and changing the weight and center of gravity of the adjusting portion. As a result, it is possible to correct the deviation of the weight balance of the rotor 5 due to the provision of the penetrating portions 63, 65, 68 and the hollow portion 603 in the rotor core 6.
  • the weight balance of the rotor 5 may be adjusted by cutting a part of the rotor core 6.
  • the weight balance of the rotor 5 may be adjusted by adjusting the position and amount of the adhesive agent attached to the rotor 5.
  • the arrangement of the cavity portions 303 (or 603) in the plurality of steel plates 210 (or 600) can be changed.
  • the cavities 303 (or 603) may be provided periodically in the thickness direction of the plurality of steel plates 210 (or 600). For example, a certain number of cavities 303 (or 603) and a certain number of cavities 303 (or 603) overlapping the cavities 303 (or 603) in the thickness direction of the plurality of steel plates 210 (or 600) are provided.
  • the steel plate 210 (or 600) may be arranged.
  • the distance between the arbitrary cavity 303 (or 603) and the cavity 303 (or 603) that overlaps the cavity 303 (or 603) in the thickness direction of the plurality of steel plates 210 (or 600) is constant. It may be a distance.
  • the arrangement of the thin portions 304 (or 604) in the plurality of steel plates 210 (or 600) can be changed in the same manner as the cavity portion 303 (or 603). Further, the plurality of steel plates 210 (or 600) may be provided with both the hollow portion 303 (or 603) and the thin portion 304 (or 604).
  • At least one of the hollow portion 303 and the thin portion 304 may be formed only on a part of the plurality of steel plates 210. Further, at least one of the hollow portion 603 and the thin portion 604 may be formed only on a part of the steel plates 600 of the plurality of steel plates 600.
  • Each of the plurality of steel plates 210 and the plurality of steel plates 600 is preferably one member in which the respective parts are connected. As a result, the number of parts of the motor 1 can be reduced as compared with the case where each steel plate 210 (or 600) is composed of a plurality of members.
  • the vacant space 69 may be provided in a part other than the shaft holding part 61. Further, the void 69 may be a hollow recessed in the axial direction of the rotor core 6.
  • Each of the plurality of fitting portions 221 of the outer cylinder portion 22 may be a protrusion. Then, each of the plurality of teeth 4 may have a recess into which the fitting portion 221 is fitted.
  • the power tool 10 includes a motor 1.
  • the motor 1 includes a stator core 20 and a rotor 5.
  • the rotor 5 rotates with respect to the stator core 20.
  • the rotor 5 has a cylindrical rotor core 6, a plurality of permanent magnets 7, and an output shaft 51.
  • the output shaft 51 is held inside the rotor core 6.
  • the plurality of permanent magnets 7 are arranged in a spoke shape around the center C1 of the rotor core 6.
  • the rotor 5 since the plurality of permanent magnets 7 are arranged in a spoke shape centering on the center C1 of the rotor core 6, it is easy to reduce the diameter of the rotor 5.
  • the rotor 5 maintains the length L1 in the longitudinal direction of each permanent magnet 7. It is easy to shorten the diameter of.
  • the rotor 5 has six or more permanent magnets 7 as the plurality of permanent magnets 7.
  • the torque of the motor 1 can be increased as compared with the case where the number of permanent magnets 7 is less than 6.
  • the rotor core 6 has high magnetic resistance portions R2 and R3.
  • the high magnetic resistance portions R2 and R3 are provided in the magnetic path of the magnetic flux generated by the plurality of permanent magnets 7.
  • the high magnetic resistance portions R2 and R3 have a higher magnetic resistance than the portion of the rotor core 6 around the high magnetic resistance portions R2 and R3.
  • the leakage magnetic flux in the rotor core 6 can be reduced.
  • At least a part of the high magnetic resistance portions R2 and R3 is provided in at least one of the plurality of permanent magnets 7 in the first portion 601 and the first portion 601. It is provided in at least one of the two parts 602.
  • the first portion 601 and the second portion 602 are portions on both sides of the permanent magnet 7 in the radial direction of the rotor core 6.
  • the leakage magnetic flux from at least one of the first portion 601 and the second portion 602 can be reduced.
  • the high magnetic resistance portion R2 (or R3) is provided in both the first portion 601 and the second portion 602.
  • the radial length L3 of the high magnetic resistance portion R2 in the first portion 601 is different from the radial length L4 of the high magnetic resistance portion R2 in the second portion 602.
  • the magnetic resistance of at least one of the first portion 601 and the second portion 602 can be improved as compared with the case where the length L3 is the same as the length L4.
  • the high magnetic resistance portions R2 and R3 include penetrating portions 63, 65 and 68.
  • the penetrating portions 63, 65, 68 penetrate the rotor core 6 in the axial direction.
  • the leakage magnetic flux in the rotor core 6 can be reduced.
  • the high magnetic resistance portions R2 and R3 include a thin portion 604.
  • the thin portion 604 has a shorter length in the axial direction of the rotor core 6 than a portion of the rotor core 6 around the thin portion 604.
  • the leakage magnetic flux in the rotor core 6 can be reduced.
  • the rotor core 6 is formed by laminating a plurality of steel plates 600 in the thickness direction.
  • the high magnetic resistance portion R3 is provided on each of two or more steel plates 600 among the plurality of steel plates 600.
  • the two or more steel plates 600 are stacked so that the high magnetic resistance portions R3 of the steel plates 600 adjacent to each other do not overlap in the thickness direction.
  • the strength of the rotor core 6 can be improved as compared with the case where the high magnetic resistance portions R3 of the steel plates 600 adjacent to each other overlap in the thickness direction.
  • the rotor core 6 has a void 69.
  • the void 69 penetrates the rotor core 6 in the axial direction or is recessed in the axial direction of the rotor core 6.
  • the weight of the rotor core 6 can be reduced.
  • the positions of both ends of the rotor core 6 are aligned with the positions of both ends of the stator core 20 in the axial direction of the rotor core 6. There is.
  • the length of the motor 1 in the axial direction of the rotor core 6 can be reduced as compared with the case where the positions of both ends of the rotor core 6 in the axial direction of the rotor core 6 deviate from the positions of both ends of the stator core 20. Can be shortened.
  • the configuration other than the first aspect is not an essential configuration for the electric power tool 10 and can be appropriately omitted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

本開示は、ロータの直径を短くしやすい電動工具を提供することを目的とする。電動工具は、モータ（１）を備える。モータ（１）は、ステータコア（２０）と、ロータ（５）と、を備える。ロータ（５）は、ステータコア（２０）に対して回転する。ロータ（５）は、円筒状のロータコア（６）と、複数の永久磁石（７）と、出力軸（５１）と、を有する。出力軸（５１）は、ロータコア（６）の内側に保持されている。複数の永久磁石（７）は、ロータコア（６）の中心を中心としてスポーク状に配置されている。

Description

電動工具
　本開示は電動工具に関し、より詳細には、モータを備える電動工具に関する。
　特許文献１記載の電動工具は、電動モータを備える。電動モータは、ステータと、ステータに対して相対回転するロータとを有する。ロータは、シャフトと、４つの永久磁石と、ロータコアとを有する。ロータコアは、円柱状に形成されている。ロータコアには、周方向に等間隔で永久磁石を収容する孔が４箇所に設けられている。永久磁石は、この孔に圧入される。
特開２０１５－０９５９７４号公報
　本開示は、ロータの直径を短くしやすい電動工具を提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る電動工具は、モータを備える。前記モータは、ステータコアと、ロータと、を備える。前記ロータは、前記ステータコアに対して回転する。前記ロータは、円筒状のロータコアと、複数の永久磁石と、出力軸と、を有する。前記出力軸は、前記ロータコアの内側に保持されている。前記複数の永久磁石は、前記ロータコアの中心を中心としてスポーク状に配置されている。
図１は、一実施形態に係るモータの要部の分解図である。 図２は、同上のモータを備える電動工具の概略図である。 図３は、同上のモータのロータの平面図である。 図４は、同上のモータのロータとの比較例に係るロータの平面図である。 図５は、同上のモータの断面図である。 図６は、同上のモータの中央コア及びコイル巻枠の分解図である。 図７は、同上のモータの中央コアの要部の平面図である。 図８は、同上のモータのステータの要部の平面図である。 図９は、同上のモータの中央コアの別の構成例を示す平面図である。 図１０は、同上のモータの中央コアの更に別の構成例を示す平面図である。 図１１は、同上のモータの中央コアの更に別の構成例を示す平面図である。 図１２は、同上のモータの中央コアの更に別の構成例を示す断面図である。 図１３は、同上のモータの中央コアの更に別の構成例を示す断面図である。 図１４は、同上のモータのロータコアの断面図である。 図１５は、同上のモータのロータコアの別の構成例を示す断面図である。
　以下、実施形態に係る電動工具と、この電動工具に備えられるモータとについて、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
　（１）電動工具
　図１、図２に示すように、電動工具１０は、モータ１を備えている。図２に示すように、電動工具１０は、電源１０１と、駆動伝達部１０２と、出力部１０３と、チャック１０４と、先端工具１０５と、トリガボリューム１０６と、制御回路１０７とを更に備えている。電動工具１０は、先端工具１０５をモータ１の駆動力で駆動する工具である。
　モータ１は、先端工具１０５を駆動する駆動源である。モータ１は、例えばブラシレスモータである。電源１０１は、モータ１を駆動する電流を供給する直流電源である。電源１０１は、例えば、１又は複数の２次電池を含む。駆動伝達部１０２は、モータ１の出力（駆動力）を調整して出力部１０３に出力する。出力部１０３は、駆動伝達部１０２から出力された駆動力で駆動（例えば回転）される部分である。チャック１０４は、出力部１０３に固定されており、先端工具１０５が着脱自在に取り付けられる部分である。先端工具１０５（ビットとも言う）は、例えば、ドライバ、ソケット又はドリル等である。各種の先端工具１０５のうち用途に応じた先端工具１０５が、チャック１０４に取り付けられて用いられる。
　トリガボリューム１０６は、モータ１の回転を制御するための操作を受け付ける操作部である。トリガボリューム１０６を引く操作により、モータ１のオンオフが切替可能である。また、トリガボリューム１０６を引き込む操作の操作量で、出力部１０３の回転速度、つまりモータ１の回転速度が調整可能である。制御回路１０７は、トリガボリューム１０６に入力された操作に応じて、モータ１を回転又は停止させ、また、モータ１の回転速度を制御する。この電動工具１０では、先端工具１０５がチャック１０４に取り付けられる。そして、トリガボリューム１０６への操作によってモータ１の回転速度が制御されることで、先端工具１０５の回転速度が制御される。
　なお、実施形態の電動工具１０はチャック１０４を備えることで、先端工具１０５が、用途に応じて交換可能であるが、先端工具１０５が交換可能である必要は無い。例えば、電動工具１０は、特定の先端工具１０５のみ用いることができる電動工具であってもよい。
　（２）モータ
　（２－１）概要
　次に、図１等を参照して、モータ１の構成を説明する。モータ１は、ステータ２と、ロータ５とを備えている。ロータ５は、出力軸５１を有している。ステータ２は、ステータコア２０と、複数（図１では９つ）のコイル２３とを有している。ロータ５は、ステータ２に対して回転する。すなわち、ステータコア２０に巻かれた複数のコイル２３から発生する磁束により、ロータ５を回転させる電磁気力が発生する。モータ１は、ロータ５の回転力（駆動力）を出力軸５１から駆動伝達部１０２（図２参照）へ伝達する。
　ステータコア２０は、中央コア２１と、外筒部２２とを有している。外筒部２２は、中央コア２１に取り付けられる。中央コア２１は、円筒状の内筒部３と、複数（図１では９つ）のティース４とを有している。内筒部３の内側には、ロータ５が配置されている。複数のティース４の各々は、胴部４１と、２つの先端片４２とを含む。胴部４１は、内筒部３から内筒部３の径方向において外向きに突出している。２つの先端片４２は、胴部４１の先端側の部位から、胴部４１の突出方向と交差する方向に延びている。胴部４１には、後述するコイル巻枠８（図６参照）を介してコイル２３が巻かれる。
　２つの先端片４２は、コイル２３が胴部４１から脱落することを抑制する抜止めとして設けられている。すなわち、胴部４１の先端側にコイル２３が移動しようとする場合に、コイル２３が２つの先端片４２に引っ掛かることで、コイル２３の脱落を抑制できる。
　ロータ５は、円筒状のロータコア６と、複数（図１では６つ）の永久磁石７と、出力軸５１と、を有している。出力軸５１は、ロータコア６の内側に保持されている。複数の永久磁石７は、ロータコア６の中心Ｃ１（図３参照）を中心としてスポーク状（放射状）に配置されている。
　ここで、ロータコア６の形状は、ロータコア６の軸方向から見て円状であり、ロータコア６の中心Ｃ１とは、当該円の中心に相当する。各永久磁石７の形状は直方体状である。ロータコア６の軸方向から見て、各永久磁石７の形状は長方形状である。複数の永久磁石７がロータコア６の中心Ｃ１を中心としてスポーク状に配置されるとは、ロータコア６の軸方向から見て、各永久磁石７の長手方向がロータコア６の径方向に沿い、かつ、複数の永久磁石７がロータコア６の周方向に並ぶように配置されることである。
　複数の永久磁石７がロータコア６の中心Ｃ１を中心としてスポーク状に配置されるので、ロータ５の直径を短くしやすい。特に、永久磁石７の個数が比較的多い場合に、各永久磁石７の長手方向の長さＬ１（図３参照）を維持しつつ、ロータ５の直径を短くしやすい。
　例えば、図４に示す比較例のロータ５Ｐでは、ロータコア６Ｐの中心Ｃ２の周りに、複数（図４では６つ）の永久磁石７が多角形状（６角形状）に配置されている。そのため、ロータコア６Ｐの直径が一定の場合、永久磁石７の個数が多いほど、永久磁石７の長手方向の長さＬ２を短くする必要がある。また、永久磁石７の長手方向の長さＬ２を一定とする場合、永久磁石７の個数が多いほど、ロータコア６Ｐの直径を長くする必要がある。この場合、ロータコア６Ｐの直径が長いほど、ロータコア６Ｐが回転を開始するとき及び回転を停止するときに必要なモーメント力が大きくなる。さらに、ロータコア６Ｐの直径を長くし複数の永久磁石７と中心Ｃ２との間の距離を長くするほど、複数の永久磁石７に加わる遠心力が大きくなるので、複数の永久磁石７からの力によりロータコア６Ｐが変形する可能性が高くなる。そのため、ロータコア６Ｐの直径を長くすることが好ましくない場合がある。
　一方で、実施形態のロータ５では、永久磁石７の個数が比較的多い場合に、比較例のロータコア６Ｐと比較してロータコア６の直径が長くなることを抑制できる。すなわち、永久磁石７の個数が多いほどロータコア６の周方向における複数の永久磁石７の間隔を狭くすれば、複数の永久磁石７をロータコア６の中心Ｃ１を中心としてスポーク状に配置できるので、ロータコア６の直径を長くすることを抑制しつつ複数の永久磁石７を配置できる。
　すなわち、実施形態のロータ５は、永久磁石７の個数を比較的多い個数（例えば、６つ以上）にすることでモータ１のトルクを大きくする場合に、ロータコア６の直径が長くなることを抑制することができる。
　（２－２）中央コア
　次に、ステータ２の構成の詳細について説明する。図５に示すように、ステータ２のステータコア２０の中央コア２１は、複数の鋼板２１０を含む。中央コア２１は、複数の鋼板２１０を厚さ方向に積層して形成されている。各鋼板２１０は、磁性材料により形成されている。各鋼板２１０は、例えば、ケイ素鋼板である。
　図６に示すように、内筒部３の形状は、円筒状である。内筒部３の軸方向は、複数の鋼板２１０の厚さ方向と一致している。内筒部３は、周方向において連続している。言い換えると、内筒部３は、周方向において途切れることなくつながっている。
　複数のティース４の胴部４１の形状は、図６に示すように直方体状である。胴部４１は、内筒部３から内筒部３の径方向において外向きに突出している。複数のティース４の胴部４１は、内筒部３の周方向において等間隔に設けられている。
　２つの先端片４２は、胴部４１の先端側の部位から、胴部４１の突出方向と交差する方向に延びている。より詳細には、２つの先端片４２は、胴部４１の先端側の部位において、内筒部３の周方向の両側に設けられている。そして、２つの先端片４２は、内筒部３の周方向に延びている。
　図６、図７に示すように、各先端片４２のうち、内筒部３の径方向において外側の面は、曲面４２１を含む。内筒部３の軸方向から見て、曲面４２１の形状は、内筒部３と同心の円に沿った円弧状である。
　各先端片４２は、胴部４１とつながった部位に、湾曲部４２２を有している。湾曲部４２２は、内筒部３の径方向において外側ほど、内筒部３の周方向において胴部４１から離れるように湾曲している。つまり、各先端片４２のうち基端側（胴部４１側）の部分である湾曲部４２２は、面取りされていてＲ状になっている。
　図７、図８に示すように、内筒部３は、２つのティース４を連結している部位である連結部３１を複数（本実施形態では９つ）有している。連結部３１は、内筒部３の軸方向から見て円弧状に形成されている。
　別の一例として、図９に示すように、内筒部３は、高磁気抵抗部Ｒ１を有していてもよい。高磁気抵抗部Ｒ１は、内筒部３のうち高磁気抵抗部Ｒ１の周囲の部位よりも磁気抵抗が高い。図９に示す一例では、高磁気抵抗部Ｒ１は、１つの連結部３１に設けられている。高磁気抵抗部Ｒ１を設けたことにより、コイル２３で発生する磁束に関して、連結部３１への漏れ磁束を低減できる。これにより、内筒部３が高磁気抵抗部Ｒ１を有していない場合と比較して、モータ１のトルクを大きくできる。なお、高磁気抵抗部Ｒ１は複数個所に設けられていてもよい。例えば、高磁気抵抗部Ｒ１は、全ての連結部３１に設けられていてもよい。あるいは、高磁気抵抗部Ｒ１は、内筒部３の周方向において一定間隔で設けられていてもよい。
　図９に示す一例では、高磁気抵抗部Ｒ１は、迂回部３０１を有している。内筒部３の軸方向から見て、内筒部３の基本形状は円環形であるが、内筒部３は、迂回部３０１においてこの円環に対して径方向に突出するように湾曲した形状を有している。また、内筒部３は、周方向において連続している。
　内筒部３に迂回部３０１が設けられていることにより、迂回部３０１が無い場合と比較して磁路が長く、迂回部３０１における磁気抵抗が高い。
　別の一例として、図１０に示すように、高磁気抵抗部Ｒ１は、貫通部３０２を有している。ここでは、高磁気抵抗部Ｒ１は、貫通部３０２を１つのみ有している。貫通部３０２は、内筒部３を軸方向に貫通している。これにより、内筒部３は、内筒部３を周方向において複数個に分割している。例えば、図１０のように貫通部３０２が１つ設けられている場合は、内筒部３は貫通部３０２を境界として２つに分割されている。すなわち、図１０において内筒部３は、周方向において不連続である。貫通部３０２は例えば、複数の鋼板２１０（図５参照）が積層されてから内筒部３の一部を切り離すことで形成される。あるいは、複数の鋼板２１０の各々に、貫通部３０２に相当する孔を設けてから、複数の鋼板２１０を積層してもよい。
　更に別の一例として、図１１に示すように、高磁気抵抗部Ｒ１は、９つ（図１１では５つのみを図示）の貫通部３０２を有している。つまり、高磁気抵抗部Ｒ１は、ティース４と同数の貫通部３０２を有している。９つの貫通部３０２は、複数のティース４を互いに分離している。つまり、複数のティース４は、内筒部３によりつながっておらず、互いに分離している。すなわち、図１０において内筒部３は、周方向において不連続である。この態様では、複数のティース４がコイル巻枠８に保持されることで、複数のティース４間の間隔が保たれる。図１１において、複数の貫通部３０２に相当する部位を含む内筒部３を図示する２点鎖線は、実体を伴わない。
　更に別の一例について、図１２を参照して説明する。図１２は、内筒部３の断面の一部を平面状に引き延ばして示した図である。高磁気抵抗部Ｒ１は、複数の鋼板２１０のうち２つ以上の鋼板２１０の各々に設けられている。図１２では、全ての鋼板２１０にそれぞれ高磁気抵抗部Ｒ１が設けられている。すなわち、内筒部３は、複数の高磁気抵抗部Ｒ１を有している。
　各高磁気抵抗部Ｒ１は、複数の空洞部３０３を有している。複数の空洞部３０３の各々は、鋼板２１０を軸方向に貫通している。各空洞部３０３は、例えば、鋼板２１０が切欠かれることで形成されている。複数の空洞部３０３は、鋼板２１０のうち、内筒部３の連結部３１（図７、図８参照）に相当する部位に設けられている。複数の空洞部３０３は、鋼板２１０の周方向において等間隔に設けられている。
　複数の鋼板２１０は、互いに隣り合う鋼板２１０の高磁気抵抗部Ｒ１（空洞部３０３）が鋼板２１０の厚さ方向に重ならないように積層されている。ここで、９つの連結部３１を、内筒部３の周方向において並んでいる順にそれぞれ第１の連結部、第２の連結部、……、第９の連結部と称する。また、複数の鋼板２１０を、鋼板２１０の厚さ方向において並んでいる順に第１の鋼板、第２の鋼板、……、と称する。例えば、第１の鋼板では、第１の連結部、第４の連結部及び第７の連結部に相当する部位にそれぞれ空洞部３０３が設けられている。第２の鋼板では、第２の連結部、第５の連結部及び第８の連結部に相当する部位にそれぞれ空洞部３０３が設けられている。第３の鋼板では、第３の連結部、第６の連結部及び第９の連結部に相当する部位にそれぞれ空洞部３０３が設けられている。内筒部３において、空洞部３０３と、鋼板２１０の厚さ方向においてこの空洞部３０３と重なる位置に形成された別の空洞部３０３との間には、１つ以上（図１２では２つ）の鋼板２１０の、空洞部３０３以外の部分が配置されている。
　空洞部３０３は、例えば、複数の鋼板２１０が積層される前に、各鋼板２１０に形成される。複数の鋼板２１０は、厚さ方向から見て同じ形に形成されて、隣り合う鋼板２１０間で向き（角度）が異なるように積層されている。より詳細には、第１の鋼板に対して４０度回転した向きで第２の鋼板が重ねられており、第２の鋼板に対して４０度回転した向きで第３の鋼板が重ねられている。第４の鋼板以降も同様に、隣り合う鋼板に対して４０度（所定角度）回転した向きで重ねられている。なお、複数の鋼板２１０のうち一部の鋼板２１０の厚さと、別の一部の鋼板２１０の厚さとが、異なっていてもよい。
　更に別の一例について、図１３を参照して説明する。図１３は、内筒部３の断面の一部を平面状に引き延ばして示した図である。図１３に示すように、各鋼板２１０の高磁気抵抗部Ｒ１は、空洞部３０３に代えて、肉薄部３０４を含んでいてもよい。肉薄部３０４は、内筒部３のうち肉薄部３０４の周囲の部位よりも、内筒部３の軸方向における長さが短い。すなわち、鋼板２１０のうち肉薄部３０４の厚さＬ５は、鋼板２１０のうち肉薄部３０４の周囲の部位の厚さＬ６よりも小さい。肉薄部３０４は、鋼板２１０の一部をプレス加工することにより形成されている。そのため、鋼板２１０の一部を削り取って肉薄部３０４を形成する場合と比較して、鋼板２１０の強度を大きくすることができる。
　以上、高磁気抵抗部Ｒ１の一例を列挙したが、これらの一例のうち２つ以上を組み合わせてもよい。
　（２－３）コイル及びコイル巻枠
　図１に示すように、コイル２３は、９つのティース４に対応して９つ備えられている。９つのコイル２３は、互いに電気的に接続されている。各コイル２３を構成する巻線は、例えば、エナメル線である。この巻線は、線状の導体と、導体を覆う絶縁被覆と、を有している。
　モータ１は、コイル巻枠８を更に備えている。コイル巻枠８は、例えば、合成樹脂を材料として形成されている。コイル巻枠８は、電気絶縁性を有している。コイル巻枠８は、複数のティース４の少なくとも１つ（ここでは、各々のティース４）の、少なくとも一部を覆っている。
　図６に示すように、コイル巻枠８は、２つの部材８１を含む。２つの部材８１は、互いに同じ形状である。２つの部材８１は、内筒部３の軸方向に並んでいる。２つの部材８１は、別体に形成されている。各部材８１は、内筒部３の軸方向から複数のティース４を嵌め込み可能な形状に形成されている。すなわち、２つの部材８１のうち一方は、中央コア２１に取り付けられて、内筒部３の軸方向の第１端から複数のティース４を覆い、他方は、内筒部３の軸方向の第２端から複数のティース４を覆っている。各部材８１は、内筒部３と重なる筒体８１１と、複数のティース４を覆う複数（図６では９つ）のティース被覆部８１２とを有している。筒体８１１は、内筒部３と同心の円筒状に形成されている。各ティース被覆部８１２は、筒体８１１から筒体８１１の径方向において外向きに突出している。各ティース４のうち、内筒部３側とは反対側の先端は、コイル巻枠８に覆われておらず、外筒部２２に接している。
　図５、図８に示すように、２つの部材８１が中央コア２１に取り付けられて複数のティースの少なくとも一部を覆った状態で、コイル２３は、２つの部材８１（コイル巻枠８）を介して胴部４１に巻かれている。ここで、コイル２３は、胴部４１と、この胴部４１と隣り合う２つの胴部４１それぞれとの間のスロット（空洞）を通るように胴部４１に巻かれている。
　２つの部材８１は、内筒部３の軸方向において互いに離れている。そのため、中央コア２１のうち厚さ方向における中心付近の部位では、各ティース４は中央コア２１の厚さ方向と直交する方向に露出している。モータ１の設計変更等により中央コア２１を構成する鋼板２１０の個数が変更された場合等には、中央コア２１の厚さが変わる。そして、中央コア２１の厚さの変更に伴って２つの部材８１間の距離が変わる。
　（２－４）外筒部
　図５に示すように、外筒部２２は、複数の鋼板２２０を含む。外筒部２２は、複数の鋼板２２０を厚さ方向に積層して形成されている。各鋼板２２０は、磁性材料により形成されている。各鋼板２２０は、例えば、ケイ素鋼板である。
　図１、図８に示すように、外筒部２２の形状は、円筒状である。外筒部２２は、複数のティース４に取り付けられ複数のティース４を囲んでいる。
　外筒部２２は、複数（９つ）の嵌合部２２１を有している。つまり、外筒部２２は、ティース４と同数の嵌合部２２１を有している。複数の嵌合部２２１の各々は、外筒部２２の内周面に設けられた窪みである。複数の嵌合部２２１は、複数のティース４と一対一で対応している。複数の嵌合部２２１の各々と、複数のティース４のうちこの嵌合部２２１に対応するティース４とは、少なくとも一方が内筒部３の径方向に移動することで嵌まり合う。これにより、外筒部２２が複数のティース４に取り付けられる。
　各嵌合部２２１には、ティース４のうち２つの先端片４２を含む部位が嵌め込まれる。そのため、外筒部２２の周方向における各嵌合部２２１の長さは、胴部４１から突出した２つの先端片４２のうち一方の先端片４２の突出先端と、他方の先端片４２の突出先端との間の長さと等しい。なお、本明細書において「等しい」とは、複数の値が互いに完全に一致する場合に限定されず、許容される誤差の範囲内で異なっている場合をも含む。例えば、３％以内、５％以内、又は１０％以内の誤差がある場合をも含む。
　中央コア２１にコイル巻枠８が装着されコイル２３が巻かれた状態で、外筒部２２は、例えば、焼嵌めにより複数のティース４に取り付けられる。すなわち、外筒部２２を加熱して径方向に膨張させた状態で、外筒部２２の内側に中央コア２１を配置する。これにより、外筒部２２の内面は、複数のティース４との間に僅かに隙間を空けて内筒部３の径方向における複数のティース４の先端に対向する。その後、外筒部２２の温度が低下して外筒部２２が収縮すると、外筒部２２の内面が複数のティース４の先端に接する。つまり、外筒部２２の収縮に伴って複数の嵌合部２２１が外筒部２２の径方向内向きに移動することにより、複数の嵌合部２２１と複数のティース４とが嵌まり合う。外筒部２２は、複数のティース４に対して外筒部２２の径方向内向きの接圧を加えている。
　（２－５）ロータ
　次に、ロータ５の構成の詳細について説明する。図５に示すように、ロータ５のロータコア６は、複数の鋼板６００を含む。ロータコア６は、複数の鋼板６００を厚さ方向に積層して形成されている。各鋼板６００は、磁性材料により形成されている。各鋼板６００は、例えば、ケイ素鋼板である。
　ロータコア６は、ステータコア２０の内筒部３と同心の円筒状に形成されている。ロータコア６の軸方向において、ロータコア６の両端の位置は、ステータコア２０の両端の位置と揃っている。すなわち、ロータコア６の軸方向及びステータコア２０の内筒部３の軸方向におけるロータコア６の第１端（図５では紙面上側の端）とステータコア２０の第１端（図５では紙面上側の端）とは、軸方向と直交する方向に重なる位置にある。さらに、ロータコア６の軸方向及び内筒部３の軸方向におけるロータコア６の第２端（図５では紙面下側の端）とステータコア２０の第２端（図５では紙面下側の端）とは、軸方向と直交する方向に重なる位置にある。ロータコア６の厚さとステータコア２０の厚さとは等しい。ここで、ロータコア６の第１端とステータコア２０の第１端とがちょうど重なっていなくてもよく、許容される誤差の範囲内でずれていてもよい。また、ロータコア６の第２端とステータコア２０の第２端とがちょうど重なっていなくてもよく、許容される誤差の範囲内でずれていてもよい。例えば、ロータコア６の厚さの３％以内、５％以内又は１０％以内のずれがあってもよい。
　ロータコア６の内側には、出力軸５１が保持されている。図３に示すように、ロータコア６は、出力軸５１が通される軸孔６１１を有する軸保持部６１と、軸保持部６１の周囲のロータ本体６２とを有している。軸保持部６１の形状は、円筒状である。軸保持部６１の内側の空間が、軸孔６１１である。ロータ本体６２の形状は、軸保持部６１と同心の円筒状である。ロータコア６は、軸保持部６１とロータ本体６２との間に、複数（図３では１２個）の貫通部６３と、軸保持部６１とロータ本体６２とを連結している複数（図３では６つ）のブリッジ部６４とを有している。
　ロータ本体６２は、複数（図３では６つ）の磁石収容部６２１を含んでいる。複数の磁石収容部６２１は、複数の永久磁石７がロータコア６の中心Ｃ１を中心としてスポーク状（放射状）に配置されるように複数の永久磁石７を収容する。複数の磁石収容部６２１の各々は、ロータ本体６２を軸方向に貫通する貫通孔である。複数の永久磁石７の各々は、接着剤を付着させた状態で磁石収容部６２１に挿入されることで、磁石収容部６２１に保持されている。なお、複数の永久磁石７の各々は、接着剤を用いることなく、ロータコア６との間の磁気吸着力により磁石収容部６２１に保持されていてもよい。
　複数の磁石収容部６２１は、ロータコア６の周方向において等間隔に設けられている。これにより、複数の永久磁石７がロータコア６の周方向において等間隔に配置されている。また、複数の永久磁石７の各々の長手方向は、ロータコア６の径方向に沿っている。
　各永久磁石７は、例えば、ネオジム磁石である。各永久磁石７の２つの磁極は、ロータコア６の周方向に並んでいる。ロータコア６の周方向において隣り合う２つの永久磁石７は、それぞれ同極を対向させている。ロータコア６の周方向において隣り合う２つの永久磁石７で発生する磁束の一部は、ロータ本体６２のうち、これら２つの永久磁石７の間の部位６２２からステータ２（図１参照）に向かう（矢印Ａ１参照）。つまり、ロータコア６の径方向に沿った磁束が部位６２２とステータ２との間に生じる。
　ロータコア６は、高磁気抵抗部Ｒ２を有している。高磁気抵抗部Ｒ２は、ロータコア６のうち高磁気抵抗部Ｒ２の周囲の部位よりも磁気抵抗が高い。高磁気抵抗部Ｒ２は、複数の永久磁石７で発生する磁束の磁路に設けられている。複数の永久磁石７で発生する磁束の磁路は、例えば、いずれかの永久磁石７の２つの磁極のいずれかに対向する領域、及び、いずれかの永久磁石７に隣接する領域であってこの永久磁石７の２つの磁極の間を結ぶ曲線上の領域を含む。高磁気抵抗部Ｒ２を設けたことにより、複数の永久磁石７で発生する磁束に関して、漏れ磁束を低減できる。すなわち、ロータコア６の周方向において隣り合う２つの永久磁石７間の部位６２２から、ステータ２（図１参照）に向かう磁束を増加させることができる。これにより、モータ１のトルクを大きくできる。
　高磁気抵抗部Ｒ２は、例えば、上述の複数の貫通部６３を含む。複数の貫通部６３の各々は、ロータコア６を軸方向に貫通している。また、高磁気抵抗部Ｒ２は、複数の貫通部６３とは別の位置に、複数（図３では１２個）の貫通部６５を含む。各貫通部６５は、ロータコア６を軸方向に貫通している。複数の貫通部６３及び複数の貫通部６５の各々は、磁石収容部６２１につながっている。
　ここで、ロータコア６は、第１部位６０１と第２部位６０２とを有している。第１部位６０１及び第２部位６０２はそれぞれ、複数の永久磁石７と一対一で対応するように複数（６つ）設けられている。以下では、１つの永久磁石７と、この永久磁石７に対応する第１部位６０１及び第２部位６０２に着目して説明する。
　第１部位６０１及び第２部位６０２はそれぞれ、ロータコア６の径方向において永久磁石７に隣接している。第１部位６０１は、軸保持部６１の一部を含む。第１部位６０１は、ロータコア６の径方向における永久磁石７の両側のうちロータコア６の中心Ｃ１側の部位である。より詳細には、第１部位６０１は、永久磁石７と軸孔６１１との間の部位である。
　第１部位６０１には、２つの貫通部６３の各々の少なくとも一部が設けられている。２つの貫通部６３は、ロータコア６の周方向に並んでいる。２つの貫通部６３の各々は、ロータコア６の周方向に延びる部位と、ロータコア６の径方向に延びる部位とを含む。また、２つの貫通部６３の間には、軸保持部６１から突出した突起部６６が設けられている。すなわち、ロータコア６は突起部６６を有している。突起部６６は、ロータコア６の径方向において永久磁石７に接している。
　第２部位６０２は、ロータ本体６２の一部を含む。第２部位６０２は、ロータコア６の径方向における永久磁石７の両側のうちロータコア６の外周側の部位である。より詳細には、第２部位６０２は、永久磁石７とロータコア６の外縁との間の部位である。
　第２部位６０２には、２つの貫通部６５が設けられている。２つの貫通部６５は、ロータコア６の周方向に並んでいる。２つの貫通部６５の各々の長手方向は、ロータコア６の周方向に沿っている。２つの貫通部６３の間には、ロータコア６の径方向において永久磁石７に接している突起部６７が設けられている。すなわち、ロータコア６は突起部６７を有している。突起部６６と突起部６７との間に永久磁石７が挟まれることで、永久磁石７がロータコア６の径方向に移動することが規制されている。
　すなわち、高磁気抵抗部Ｒ２の少なくとも一部（貫通部６３、６５）は、第１部位６０１及び第２部位６０２のうち少なくとも一方に設けられている。
　第１部位６０１における高磁気抵抗部Ｒ２の長さＬ３（ロータコア６の径方向における長さ）は、第２部位６０２における高磁気抵抗部Ｒ２の長さＬ４（ロータコア６の径方向における長さ）とは異なる。長さＬ３は長さＬ４よりも長い。第１部位６０１における長さＬ３は、ロータコア６の径方向における貫通部６３の長さである。第２部位６０２における長さＬ４は、ロータコア６の径方向における貫通部６５の長さである。
　複数の永久磁石７のうち任意の１つの永久磁石７に隣接して設けられた貫通部６３と、当該永久磁石７に隣り合う永久磁石７に隣接して設けられた貫通部６３との間には、ブリッジ部６４が設けられている。このようにして、複数（６つ）のブリッジ部６４が、ロータコア６の周方向において等間隔に設けられている。また、ロータ本体６２のうちロータコア６の径方向においてブリッジ部６４と対向する領域には、貫通部６８が設けられている。貫通部６８は、高磁気抵抗部Ｒ２に含まれている。貫通部６８は、ロータコア６を軸方向に貫通している。ロータコア６の軸方向から見て、貫通部６８の形状は円状である。貫通部６８は、複数のブリッジ部６４と一対一で対応するように複数（図３では６つ）設けられている。
　ロータコア６は、複数（図３では６つ）の空所６９（貫通孔）を有している。複数の空所６９の各々は、ロータコア６を軸方向に貫通している。複数の空所６９は、例えば、複数の永久磁石７で発生する磁束の磁路とは異なる部位に設けられている。複数の空所６９は、軸保持部６１の内縁に沿って設けられている。複数の空所６９は、ロータコア６の周方向において等間隔に設けられている。複数の空所６９は、軸孔６１１につながっている。複数の空所６９を設けたことにより、ロータコア６の軽量化を図ることができる。
　なお、各空所６９は、高磁気抵抗部Ｒ２に含まれていてもよい。つまり、各空所６９は、複数の永久磁石７で発生する磁束の磁路に設けられていてもよい。
　図１４は、図３の曲線Ｘ１に対応する断面を平面状に引き延ばして示した図である。ロータコア６の複数の鋼板６００の各々には、高磁気抵抗部Ｒ３が設けられている。すなわち、ロータコア６は、複数の高磁気抵抗部Ｒ３を有している。
　各高磁気抵抗部Ｒ３は、複数の空洞部６０３を有している。複数の空洞部６０３の各々は、鋼板６００を軸方向に貫通している。複数の空洞部６０３は、鋼板６００のうち、ブリッジ部６４に相当する部位に設けられている。すなわち、複数の空洞部６０３の各々は、ブリッジ部６４に相当する部位を２つの部分に切り離すように形成されている。ここでは、１つの鋼板６００につき空洞部６０３は１つ設けられている。なお、図１４以外の図では、複数の空洞部６０３の図示を省略している。
　複数の鋼板６００は、互いに隣り合う鋼板６００の高磁気抵抗部Ｒ３（空洞部６０３）が鋼板６００の厚さ方向に重ならないように積層されている。ここで、６つのブリッジ部６４を周方向において並んでいる順にそれぞれ第１のブリッジ部、第２のブリッジ部、……、第６のブリッジ部と称し、複数の鋼板６００を厚さ方向において並んでいる順に第１の鋼板、第２の鋼板、……、と称する。一例として、第１の鋼板、第７の鋼板、第１３の鋼板、……、では、第１のブリッジ部に相当する部位に空洞部６０３が設けられている。第２の鋼板、第８の鋼板、第１４の鋼板、……、では、第２のブリッジ部に相当する部位に空洞部６０３が設けられている。第３の鋼板、第９の鋼板、第１５の鋼板、……、では、第３のブリッジ部に相当する部位に空洞部６０３が設けられている。ロータコア６において、空洞部６０３と、鋼板６００の厚さ方向においてこの空洞部６０３と重なる位置に形成された別の空洞部６０３との間には、１つ以上（図１４では５つ）の鋼板６００の、空洞部６０３以外の部分が配置されている。
　空洞部６０３は、例えば、複数の鋼板６００が積層される前に、各鋼板６００に形成される。複数の鋼板６００は、厚さ方向から見て同じ形に形成されて、隣り合う鋼板６００間で向き（角度）が異なるように積層されている。より詳細には、第１の鋼板に対して６０度回転した向きで第２の鋼板が重ねられており、第２の鋼板に対して６０度回転した向きで第３の鋼板が重ねられている。第４の鋼板以降も同様に、隣り合う鋼板に対して６０度（所定角度）回転した向きで重ねられている。なお、空洞部６０３は、１つの鋼板６００に複数設けられていてもよい。例えば、複数の空洞部６０３は、鋼板６００の周方向において等間隔に設けられていてもよい。また、複数の鋼板６００のうち一部の鋼板６００の厚さと、別の一部の鋼板６００の厚さとが、異なっていてもよい。
　別の一例として、図１５に示すように、各鋼板６００の高磁気抵抗部Ｒ３は、空洞部６０３に代えて、肉薄部６０４を含んでいてもよい。肉薄部６０４は、ロータコア６のうち肉薄部６０４の周囲の部位（例えば、軸保持部６１に相当する部位）よりも、ロータコア６の軸方向における長さが短い。すなわち、鋼板６００のうち肉薄部６０４の厚さＬ７は、鋼板６００のうち肉薄部６０４の周囲の部位の厚さＬ８よりも小さい。肉薄部６０４は、鋼板６００の一部をプレス加工することにより形成されている。そのため、鋼板６００の一部を削り取って肉薄部６０４を形成する場合と比較して、鋼板６００の強度を大きくすることができる。
　なお、空洞部６０３及び肉薄部６０４は、ロータコア６のブリッジ部６４に相当する部位に設けられることに限定されない。空洞部６０３及び肉薄部６０４は、例えば、ロータコア６の第１部位６０１に相当する部位及び第２部位６０２に相当する部位のうち少なくとも一方に設けられていてもよい。
　（２－６）ベース及びベアリング
　図１、図５に示すように、モータ１は、ベース９と、２つのベアリング５２とを更に備えている。ベース９には、有底筒状のカバーが取り付けられている。ステータ２及びロータ５は、ベース９とカバーとに囲まれた空間に収容されている。２つのベアリング５２のうち一方は、カバーに固定されており、他方は、ベース９に固定されている。２つのベアリング５２は、ロータ５の出力軸５１を回転可能に保持している。
　（２－７）利点
　モータ１の製造工程では、ステータ２の中央コア２１と外筒部２２とが分離された状態で、中央コア２１の複数のティース４の胴部４１に、コイル巻枠８を介してコイル２３が巻かれる。その後、複数のティース４に外筒部２２が取り付けられる。
　コイル２３は、例えば、各ティース４の先端側に配置した器具を用いてティース４に巻かれる。複数のティース４は、内筒部３から径方向において外向きに突出しているので、複数のティース４が内向きに突出している場合と比較して、各ティース４の先端側のスペースを広くすることができる。そのため、各ティース４にコイル２３を容易に巻くことができ、場合によっては、コイル２３の占積率を増加させることが可能である。
　また、各ティース４はコイル２３が胴部４１から脱落することを抑制する２つの先端片４２を含むので、各ティース４にコイル２３をより容易に巻くことができる。さらに、各ティース４に加わる応力を、２つの先端片４２に分散させることができるので、ティース４が変形する可能性を低減できる。さらに、先端片４２は曲面４２１を含み、曲面４２１は外筒部２２に接する。そのため、先端片４２の表面が平面状に形成されている場合と比較して、複数のティース４に外筒部２２が取り付けられる場合に、外筒部２２から各ティース４に加わる応力が曲面４２１に沿って分散されやすい。
　また、各先端片４２は、胴部４１とつながった部位に、湾曲部４２２を有している。そのため、各ティース４を通る磁束の一部は、胴部４１と湾曲部４２２とを通り、さらに、隣接するティース４の湾曲部４２２と胴部４１とを通る（図７の矢印Ａ２参照）。このように、磁束の一部は、内筒部３の径方向に対して湾曲部４２２に沿って曲がった磁路を通ってティース４の外へ引き出されるので、磁束が内筒部３の径方向に沿った磁路を通ってティース４の外へ引き出される場合と比較して、磁路が短くなる。すなわち、この磁路の磁気抵抗が小さくなる。
　また、複数のティース４は、一端側において内筒部３により互いにつながっており、他端側が外筒部２２に接している。すなわち、複数のティース４の一端には内筒部３が設けられており、他端には外筒部２２が設けられている。これにより、内筒部３と外筒部２２とのうちいずれか一方のみが設けられている場合と比較して、ステータコア２０の強度の向上を図ることができる。また、ステータコア２０の寸法公差のロバスト性を高くすることができる。また、モータ１のコギングの抑制を図ることができる。
　また、複数の永久磁石７がロータコア６の中心Ｃ１を中心としてスポーク状に配置されているので、ロータ５の直径を短くしやすい。
　（実施形態の変形例）
　次に、実施形態の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。
　ステータ２の構成は、任意に変更が可能である。例えば、複数のティース４と内筒部３とが分離されていてもよい。さらに、複数のティース４は、外筒部２２から外筒部２２の径方向において内向きに突出していてもよい。また、複数のティース４は、先端片４２を含んでいなくてもよい。また、内筒部３は、高磁気抵抗部Ｒ１を有していなくてもよい。
　ロータコア６は、高磁気抵抗部Ｒ２、Ｒ３を有していなくてもよい。
　ロータコア６の軸方向から見たロータコア６の形状は、完全な円形に限定されず、例えば、円状又は楕円状であって、円周上に突起及び窪みが設けられた形状であってもよい。
　ステータコア２０の貫通部３０２及びロータコア６の貫通部６３、６５、６８にはそれぞれ、非磁性材料により形成されたスペーサが挿入されていてもよい。つまり、高磁気抵抗部Ｒ２は、貫通部６３、６５、６８のみならず、スペーサを含んでいてもよい。
　永久磁石７の個数は、６つに限定されず、２つ以上であればよい。
　モータ１は、電動工具１０に備えられることに限定されない。モータ１は、例えば、電動自転車又は電動アシスト自転車に備えられてもよい。
　モータ１は、ロータ５に取り付けられた調整部を更に有していてもよい。調整部の形状は、例えば、円筒状の重りであって、調整部は、ロータ５の出力軸５１に取り付けられる。調整部の一部を削り調整部の重さ及び重心を変えることで、ロータ５の重量バランスを調整することができる。これにより、ロータコア６に貫通部６３、６５、６８及び空洞部６０３等を設けたことによるロータ５の重量バランスのずれを補正できる。あるいは、ロータコア６の一部を削ることで、ロータ５の重量バランスを調整してもよい。あるいは、ロータ５に付着させる接着剤の位置と量とを調整することで、ロータ５の重量バランスを調整してもよい。
　複数の鋼板２１０（又は６００）において、空洞部３０３（又は６０３）の配置については変更が可能である。複数の鋼板２１０（又は６００）の強度を確保するために、２つ以上の空洞部３０３（又は６０３）が、複数の鋼板２１０（又は６００）の厚さ方向に互いに隣り合わないことが好ましい。
　空洞部３０３（又は６０３）は、複数の鋼板２１０（又は６００）の厚さ方向において周期的に設けられていてもよい。例えば、任意の空洞部３０３（又は６０３）と、複数の鋼板２１０（又は６００）の厚さ方向においてこの空洞部３０３（又は６０３）と重なる空洞部３０３（又は６０３）との間に、一定数の鋼板２１０（又は６００）が配置されていてもよい。あるいは、任意の空洞部３０３（又は６０３）と、複数の鋼板２１０（又は６００）の厚さ方向においてこの空洞部３０３（又は６０３）と重なる空洞部３０３（又は６０３）との間の距離が一定距離であってもよい。
　複数の鋼板２１０（又は６００）において、肉薄部３０４（又は６０４）の配置についても、空洞部３０３（又は６０３）と同様の変更が可能である。また、複数の鋼板２１０（又は６００）には、空洞部３０３（又は６０３）と肉薄部３０４（又は６０４）との両方が設けられていてもよい。
　また、複数の鋼板２１０のうち一部の鋼板２１０にのみ、空洞部３０３及び肉薄部３０４のうち少なくとも一方が形成されていてもよい。また、複数の鋼板６００のうち一部の鋼板６００にのみ、空洞部６０３及び肉薄部６０４のうち少なくとも一方が形成されていてもよい。
　複数の鋼板２１０及び複数の鋼板６００の各々は、各部分がつながった１つの部材であることが好ましい。これにより、各鋼板２１０（又は６００）が複数の部材からなる場合と比較して、モータ１の部品点数を削減できる。
　また、空所６９は、軸保持部６１以外の部位に設けられていてもよい。また、空所６９は、ロータコア６の軸方向に窪んだ窪みであってもよい。
　外筒部２２の複数の嵌合部２２１の各々は、突起であってもよい。そして、複数のティース４の各々は、嵌合部２２１が嵌められる窪みを有していてもよい。
　（まとめ）
　以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。
　第１の態様に係る電動工具１０は、モータ１を備える。モータ１は、ステータコア２０と、ロータ５と、を備える。ロータ５は、ステータコア２０に対して回転する。ロータ５は、円筒状のロータコア６と、複数の永久磁石７と、出力軸５１と、を有する。出力軸５１は、ロータコア６の内側に保持されている。複数の永久磁石７は、ロータコア６の中心Ｃ１を中心としてスポーク状に配置されている。
　上記の構成によれば、複数の永久磁石７がロータコア６の中心Ｃ１を中心としてスポーク状に配置されるので、ロータ５の直径を短くしやすい。特に、永久磁石７の個数が比較的多い場合に、複数の永久磁石７が多角形状に配置される場合と比較して、各永久磁石７の長手方向の長さＬ１を維持しつつ、ロータ５の直径を短くしやすい。
　また、第２の態様に係る電動工具１０では、第１の態様において、ロータ５は、複数の永久磁石７として、６つ以上の永久磁石７を有する。
　上記の構成によれば、永久磁石７の個数が６つ未満の場合と比較して、モータ１のトルクを大きくできる。
　また、第３の態様に係る電動工具１０では、第１又は２の態様において、ロータコア６は、高磁気抵抗部Ｒ２、Ｒ３を有する。高磁気抵抗部Ｒ２、Ｒ３は、複数の永久磁石７で発生する磁束の磁路に設けられる。高磁気抵抗部Ｒ２、Ｒ３は、ロータコア６のうち高磁気抵抗部Ｒ２、Ｒ３の周囲の部位よりも磁気抵抗が高い。
　上記の構成によれば、ロータコア６における漏れ磁束を低減できる。
　また、第４の態様に係る電動工具１０では、第３の態様において、複数の永久磁石７のうち少なくとも１つに関して、高磁気抵抗部Ｒ２、Ｒ３の少なくとも一部は、第１部位６０１及び第２部位６０２のうち少なくとも一方に設けられている。第１部位６０１及び第２部位６０２は、ロータコア６の径方向における永久磁石７の両側の部位である。
　上記の構成によれば、第１部位６０１及び第２部位６０２のうち少なくとも一方からの漏れ磁束を低減できる。
　また、第５の態様に係る電動工具１０では、第４の態様において、高磁気抵抗部Ｒ２（又はＲ３）は、第１部位６０１及び第２部位６０２のいずれにも設けられている。第１部位６０１における高磁気抵抗部Ｒ２の径方向の長さＬ３は、第２部位６０２における高磁気抵抗部Ｒ２の径方向の長さＬ４とは異なる。
　上記の構成によれば、長さＬ３が長さＬ４と同じ場合と比較して、第１部位６０１及び第２部位６０２のうち少なくとも一方の磁気抵抗の向上を図ることができる。
　また、第６の態様に係る電動工具１０では、第３～５の態様のいずれか１つにおいて、高磁気抵抗部Ｒ２、Ｒ３は、貫通部６３、６５、６８を含む。貫通部６３、６５、６８は、ロータコア６を軸方向に貫通している。
　上記の構成によれば、ロータコア６における漏れ磁束を低減できる。
　また、第７の態様に係る電動工具１０では、第３～６の態様のいずれか１つにおいて、高磁気抵抗部Ｒ２、Ｒ３は、肉薄部６０４を含む。肉薄部６０４は、ロータコア６のうち肉薄部６０４の周囲の部位よりも、ロータコア６の軸方向における長さが短い。
　上記の構成によれば、ロータコア６における漏れ磁束を低減できる。
　また、第８の態様に係る電動工具１０では、第３～７の態様のいずれか１つにおいて、ロータコア６は、複数の鋼板６００を厚さ方向に積層して形成されている。高磁気抵抗部Ｒ３は、複数の鋼板６００のうち２つ以上の鋼板６００の各々に設けられている。２つ以上の鋼板６００は、互いに隣り合う鋼板６００の高磁気抵抗部Ｒ３が厚さ方向に重ならないように積層されている。
　上記の構成によれば、互いに隣り合う鋼板６００の高磁気抵抗部Ｒ３が厚さ方向に重なる場合と比較して、ロータコア６の強度の向上を図ることができる。
　また、第９の態様に係る電動工具１０では、第１～８の態様のいずれか１つにおいて、ロータコア６は、空所６９を有する。空所６９は、ロータコア６を軸方向に貫通する又はロータコア６の軸方向に窪んでいる。
　上記の構成によれば、ロータコア６の軽量化を図ることができる。
　また、第１０の態様に係る電動工具１０では、第１～９の態様のいずれか１つにおいて、ロータコア６の軸方向において、ロータコア６の両端の位置は、ステータコア２０の両端の位置と揃っている。
　上記の構成によれば、ロータコア６の軸方向においてロータコア６の両端の位置がステータコア２０の両端の位置に対してずれている場合と比較して、ロータコア６の軸方向におけるモータ１の長さを短くすることができる。
　第１の態様以外の構成については、電動工具１０に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
１　モータ
１０　電動工具
２０　ステータコア
５　ロータ
５１　出力軸
６　ロータコア
６３、６５、６８　貫通部
６９　空所
６００　鋼板
６０１　第１部位
６０２　第２部位
６０４　肉薄部
７　永久磁石
Ｃ１　中心
Ｌ３　長さ
Ｌ４　長さ
Ｒ２、Ｒ３　高磁気抵抗部

Claims (10)

  1. 　ステータコアと、
    　前記ステータコアに対して回転するロータと、を備えるモータを備え、
    　前記ロータは、
    　　円筒状のロータコアと、
    　　複数の永久磁石と、
    　　前記ロータコアの内側に保持された出力軸と、を有し、
    　前記複数の永久磁石は、前記ロータコアの中心を中心としてスポーク状に配置されている、
    　電動工具。
  2. 　前記ロータは、前記複数の永久磁石として、６つ以上の永久磁石を有する、
    　請求項１に記載の電動工具。
  3. 　前記ロータコアは、前記複数の永久磁石で発生する磁束の磁路に設けられた高磁気抵抗部を有し、
    　前記高磁気抵抗部は、前記ロータコアのうち前記高磁気抵抗部の周囲の部位よりも磁気抵抗が高い、
    　請求項１又は２に記載の電動工具。
  4. 　前記複数の永久磁石のうち少なくとも１つに関して、
    　　前記高磁気抵抗部の少なくとも一部は、前記ロータコアの径方向における前記永久磁石の両側の第１部位及び第２部位のうち少なくとも一方に設けられている、
    　請求項３に記載の電動工具。
  5. 　前記高磁気抵抗部は、前記第１部位及び前記第２部位のいずれにも設けられており、
    　前記第１部位における前記高磁気抵抗部の前記径方向の長さは、前記第２部位における前記高磁気抵抗部の前記径方向の長さとは異なる、
    　請求項４に記載の電動工具。
  6. 　前記高磁気抵抗部は、前記ロータコアを軸方向に貫通している貫通部を含む、
    　請求項３～５のいずれか一項に記載の電動工具。
  7. 　前記高磁気抵抗部は、肉薄部を含み、
    　前記肉薄部は、前記ロータコアのうち前記肉薄部の周囲の部位よりも、前記ロータコアの軸方向における長さが短い、
    　請求項３～６のいずれか一項に記載の電動工具。
  8. 　前記ロータコアは、複数の鋼板を厚さ方向に積層して形成され、
    　前記高磁気抵抗部は、前記複数の鋼板のうち２つ以上の鋼板の各々に設けられ、
    　前記２つ以上の鋼板は、互いに隣り合う鋼板の前記高磁気抵抗部が前記厚さ方向に重ならないように積層されている、
    　請求項３～７のいずれか一項に記載の電動工具。
  9. 　前記ロータコアは、前記ロータコアを軸方向に貫通する又は前記軸方向に窪んだ空所を有する、
    　請求項１～８のいずれか一項に記載の電動工具。
  10. 　前記ロータコアの軸方向において、前記ロータコアの両端の位置は、前記ステータコアの両端の位置と揃っている、
    　請求項１～９のいずれか一項に記載の電動工具。
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