JP7281674B2 - モータ及び電動工具 - Google Patents

Description

本開示は一般にモータ及び電動工具に関し、より詳細には、ロータコア及び複数の永久磁石を備えるモータ並びにこのモータを備える電動工具に関する。

特許文献１に記載の回転機（モータ）は、回転子と、固定子と、を備える。回転子は、ロータコアとロータコア内部の複数の挿入孔に埋め込まれた複数の永久磁石とを備える。固定子は、回転子の外周に空隙を介して配置され、ステータコアとステータコアに巻かれた巻線とを備える。

特開２０１３－１０６４９４号公報

しかしながら、特許文献１記載のモータでは、隣り合う永久磁石同士が反磁界を形成するため、複数の永久磁石が減磁されやすいという課題があった。

本開示は、永久磁石が反磁界により減磁する可能性を低減できるモータ及び電動工具を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係るモータは、ロータと、ステータと、を備える。前記ロータは、回転軸と、ロータコアと、複数の永久磁石と、を有する。前記ロータコアは、前記回転軸を保持する。前記複数の永久磁石は、前記ロータコアに保持されている。前記ステータは、ステータコアと、複数のコイルと、を有する。前記ステータコアは、前記ロータの周囲に配置されている。前記複数のコイルは、前記ステータコアに巻かれている。前記ロータコアは、ロータ本体と、複数の低透磁率部と、を有する。前記複数の低透磁率部は、前記ロータ本体よりも透磁率が低い。前記回転軸の軸方向から見て、前記複数の永久磁石のうち少なくとも一対の永久磁石の同極間には、前記ロータ本体と、前記複数の低透磁率部に含まれ前記同極の対向方向に並んだ２以上の前記低透磁率部と、が存在する。前記２以上の前記低透磁率部の各々は、前記ロータ本体の内縁付近から外縁付近までに亘って存在する。

本開示の一態様に係る電動工具は、前記モータと、電動工具本体と、を備える。前記電動工具本体は、前記モータを収容する。

本開示は、永久磁石が反磁界により減磁する可能性を低減できるという利点がある。

図１は、一実施形態に係るモータの平面図である。 図２は、図１のＩＩ－ＩＩ断面に対応する断面図である。 図３は、同上のモータを備えた電動工具の概略図である。 図４は、同上のモータのロータの磁束密度分布を示す平面図である。 図５は、比較例に係るモータのロータの磁束密度分布を示す平面図である。 図６は、一実施形態、比較例及び各変形例に係るモータのロータの磁束密度分布を示すグラフである。 図７は、一実施形態及び比較例に係るモータのトルクの時間変化を示すグラフである。 図８は、一実施形態、比較例及び変形例２に係るモータのトルクの時間変化を示すグラフである。 図９は、変形例１に係るモータのロータの磁束密度分布を示す平面図である。 図１０は、変形例２に係るモータのロータの磁束密度分布を示す平面図である。 図１１は、変形例３に係るモータのロータの磁束密度分布を示す平面図である。 図１２は、変形例４に係るモータのロータの平面図である。 図１３は、変形例５に係るモータのロータの平面図である。 図１４は、変形例６に係るモータのロータの断面図である。

（実施形態）
以下、実施形態に係るモータ１及び電動工具１０について、図面を用いて説明する。ただし、下記の各実施形態は、本開示の様々な実施形態の一部に過ぎない。下記の各実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の各実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

（１）モータの概要
図１、図２に示すように、本実施形態のモータ１は、ロータ５と、ステータ２と、を備える。ロータ５は、回転軸５１と、ロータコア６と、複数の永久磁石７と、を有する。ロータコア６は、回転軸５１を保持する。複数の永久磁石７は、ロータコア６に保持されている。ステータ２は、ステータコア２０と、複数のコイル２３と、を有する。ステータコア２０は、ロータ５の周囲に配置されている。複数のコイル２３は、ステータコア２０に巻かれている。ロータコア６は、ロータ本体６２と、１又は複数の低透磁率部Ｐ１と、を有する。１又は複数の低透磁率部Ｐ１は、ロータ本体６２よりも透磁率が低い。回転軸５１の軸方向から見て、複数の永久磁石７のうち少なくとも一対の永久磁石７の同極間には、ロータ本体６２及び低透磁率部Ｐ１が存在する。なお、複数の永久磁石７により占められた領域は、ロータ本体６２に含まれないとする。

本実施形態によれば、少なくとも一対の永久磁石７の同極間では、低透磁率部Ｐ１において磁界が弱まる。つまり、これらの永久磁石７に印加される反磁界を弱めることができる。よって、これらの永久磁石７が反磁界により減磁する可能性を低減できる。

（２）電動工具
図３に示すように、電動工具１０は、モータ１と、電動工具本体１０８と、を備えている。さらに、電動工具１０は、電源部１０１と、駆動伝達部１０２と、出力軸１０３と、チャック１０４と、先端工具１０５と、トリガボリューム１０６と、制御部１０７と、ファン１０９と、を備えている。

電動工具本体１０８（ハウジング）は、モータ１を収容している。さらに、電動工具本体１０８は、駆動伝達部１０２と、出力軸１０３と、制御部１０７と、ファン１０９と、を収容している。

チャック１０４には、先端工具１０５が取り付けられる。モータ１は、先端工具１０５を駆動する駆動源である。

電源部１０１は、モータ１を駆動する電流を供給する電源（直流電源）である。電源部１０１は、例えば、電池パックである。電池パックは、例えば、１又は複数の２次電池を含む。ロータ５は、回転軸５１を有しており、モータ１の駆動力（ロータ５の回転）は、回転軸５１を介して駆動伝達部１０２に伝達される。駆動伝達部１０２は、モータ１の駆動力を調整して出力軸１０３に出力する。出力軸１０３は、駆動伝達部１０２から出力された駆動力で駆動（例えば回転）される。チャック１０４は、出力軸１０３に固定されている。チャック１０４には、先端工具１０５が着脱自在に取り付けられる。先端工具１０５（ビットとも言う）は、例えば、ドライバ、ソケット又はドリル等である。各種の先端工具１０５のうち用途に応じた先端工具１０５が、チャック１０４に取り付けられて用いられる。

制御部１０７は、電源部１０１からモータ１の複数のコイル２３（図１参照）に供給される電流を制御する回路である。これにより、制御部１０７は、モータ１のロータ５の回転速度を制御する。

トリガボリューム１０６は、モータ１のロータ５の回転を制御するための操作を受け付ける操作部である。トリガボリューム１０６を引き込む操作により、ロータ５の回転と停止とが切替可能である。また、トリガボリューム１０６を引き込む操作の操作量を調整することで、ロータ５の回転速度が調整可能である。つまり、トリガボリューム１０６を引き込む操作の操作量を調整することで、ロータ５の回転に連動して回転する出力軸１０３の回転速度が調整可能である。上記引込み量が大きいほど、ロータ５及び出力軸１０３の回転速度が速くなる。制御部１０７は、トリガボリューム１０６に入力された操作に応じて、ロータ５及び出力軸１０３を回転又は停止させ、また、ロータ５及び出力軸１０３の回転速度を制御する。この電動工具１０では、先端工具１０５がチャック１０４を介して出力軸１０３に連結される。そして、トリガボリューム１０６への操作によってロータ５及び出力軸１０３の回転速度が制御されることで、先端工具１０５の回転速度が制御される。

なお、本実施形態の電動工具１０はチャック１０４を備えることで、先端工具１０５が、用途に応じて交換可能であるが、先端工具１０５が交換可能である必要は無い。例えば、電動工具１０は、特定の先端工具１０５のみ用いることができる電動工具であってもよい。

ファン１０９は、モータ１と駆動伝達部１０２との間に配置されている。ファン１０９は、モータ１の回転軸５１に連結されている。回転軸５１の回転に伴い、ファン１０９が回転する。すると、ファン１０９は、出力軸１０３側へ流れる風（気流）を生成する。これにより、ファン１０９は、電動工具本体１０８の内部空間を空冷する。

（３）モータの全体構成
次に、図１、図２を参照して、モータ１の構成を説明する。本実施形態のモータ１は、ブラシレスモータである。モータ１は、ロータ５と、ステータ２と、を有している。ロータ５は、ロータコア６と、複数（図１では８個）の永久磁石７と、回転軸５１と、を有している。複数の永久磁石７は、ロータコア６に保持されている。ステータ２は、ステータコア２０と、複数（図１では９個）のコイル２３と、を有している。ステータコア２０は、ロータコア６の周囲に配置されている。すなわち、ステータコア２０は、ロータコア６を囲んでいる。複数のコイル２３は、ステータコア２０に巻かれている。

ロータ５は、ステータ２に対して回転する。すなわち、複数のコイル２３から発生する磁束が複数の永久磁石７に作用することにより、ロータ５が回転する。ロータ５の回転力（駆動力）は、回転軸５１から駆動伝達部１０２（図３参照）へ伝達される。

図２に示すように、ロータコア６は、複数の鋼板６００を含んでいる。複数の鋼板６００は、厚さ方向に積層している。複数の鋼板６００は、互いに同じ形状である。

ステータコア２０は、複数の鋼板２１０と、複数の鋼板２２０と、を含んでいる。

複数の鋼板２１０は、厚さ方向に積層している。複数の鋼板２１０は、互いに同じ形状である。複数の鋼板２１０は、ステータコア２０の後述の中央コア２１を構成している。

複数の鋼板２２０は、厚さ方向に積層している。複数の鋼板２２０は、互いに同じ形状である。複数の鋼板２２０は、ステータコア２０の後述の外筒部２２を構成している。

このように、ステータコア２０及びロータコア６の各々は、複数の鋼板を含む。ステータコア２０及びロータコア６の各々は、複数の鋼板を厚さ方向に積層して形成されている。つまり、ステータコア２０及びロータコア６の各々は、いわゆる積層コアである。複数の鋼板の各々の表面には、絶縁被膜が形成されている。複数の鋼板は、厚さ方向に互いに隣り合う鋼板同士で溶接により結合されている。複数の鋼板の積層方向は、ロータ５の回転軸５１の軸方向（回転軸５１の長さ方向）に沿っている。各鋼板は、より詳細には、電磁鋼板である。各鋼板は、磁性材料により形成されている。各鋼板は、例えば、ケイ素鋼板である。

（４）ステータ
ステータ２のステータコア２０は、中央コア２１と、外筒部２２とを有している。中央コア２１と外筒部２２とが互いに連結されることで、ステータコア２０が形成されている。

中央コア２１は、円筒状の内筒部３と、複数（図１では９個）のティース４と、を有している。内筒部３と複数のティース４とは、一体的に形成されている。

回転軸５１の軸方向から見て、内筒部３は、回転軸５１と同心円状である。内筒部３の内側には、ロータコア６が配置されている。複数のティース４の各々は、胴部４１と、２つの先端片４２と、を含む。胴部４１は、内筒部３から内筒部３の径方向において外向きに突出している。複数のティース４の胴部４１は、内筒部３の周方向において等間隔に設けられている。２つの先端片４２は、胴部４１の先端側の部位から、胴部４１の突出方向と交差する方向に延びている。

ステータ２は、コイル巻枠８（図２参照）を有している。なお、図１ではコイル巻枠８の図示を省略している。コイル巻枠８は、例えば、合成樹脂を材料として形成されている。コイル巻枠８は、電気絶縁性を有している。コイル巻枠８は、ステータコア２０に取り付けられている。コイル巻枠８は、例えば、インサート成形により、ステータコア２０と一体化している。コイル巻枠８は、複数のティース４のうち胴部４１を含む領域を覆っている。各胴部４１には、コイル巻枠８の上からコイル２３が巻かれる。すなわち、複数（９個）のコイル２３は、複数（９個）のティース４と一対一で対応し、各コイル２３は、コイル巻枠８の上から対応するティース４に巻きついている。複数のコイル２３の巻き方としては、例えば、集中巻が採用される。

２つの先端片４２は、コイル２３が胴部４１から脱落することを抑制する抜止めとして設けられている。すなわち、胴部４１の先端側にコイル２３が移動しようとする場合に、コイル２３が２つの先端片４２に引っ掛かることで、コイル２３の脱落を抑制できる。

外筒部２２の形状は、筒状である。より詳細には、外筒部２２の形状は、円筒状である。回転軸５１の軸方向から見て、外筒部２２は、回転軸５１と同心円状である。外筒部２２は、中央コア２１を囲んでいる。外筒部２２は、中央コア２１の複数のティース４の先端に取り付けられている。つまり、複数のティース４は、外筒部２２からロータコア６に向かって突出するように設けられている。

外筒部２２は、複数（図１では９個）の嵌合部２２１を有している。つまり、外筒部２２は、ティース４と同数の嵌合部２２１を有している。複数の嵌合部２２１の各々は、外筒部２２の内周面に設けられた窪みである。複数の嵌合部２２１は、外筒部２２の周方向において等間隔に設けられている。複数の嵌合部２２１は、複数のティース４と一対一で対応している。複数の嵌合部２２１の各々は、対応するティース４と嵌まり合う。これにより、外筒部２２が中央コア２１に連結される。より詳細には、各嵌合部２２１には、ティース４のうち２つの先端片４２を含む部位が嵌め込まれる。

（５）ロータ
ロータ５は、円筒状のロータコア６と、複数（図１では８つ）の永久磁石７と、回転軸５１と、を有している。

回転軸５１の軸方向から見て、ロータコア６は、回転軸５１と同心円状である。ロータコア６の厚さとステータコア２０の厚さとは等しい。本開示において、「等しい」とは、厳密に同じである場合に限定されず、許容される誤差の範囲内で異なっている場合も含む。

ロータコア６の内側には、回転軸５１が保持されている。より詳細には、ロータコア６は、その中心に、回転軸５１が通される軸孔６１１を有している。ロータコア６と回転軸５１とは、一体的に回転する。

ロータコア６には、複数の永久磁石７が収容されている。すなわち、モータ１は、ロータコア６の内部に複数の永久磁石７が埋め込まれた、いわゆる埋込磁石型（IPM：Interior Permanent Magnet）の構造を有している。

複数の永久磁石７の各々は、例えば、接着剤を付着させた状態でロータコア６に埋め込まれることで、ロータコア６に保持されている。なお、複数の永久磁石７の各々は、接着剤を用いることなく、ロータコア６との間の磁気吸着力により保持されていてもよい。

各永久磁石７の形状は直方体状である。回転軸５１の軸方向から見て、各永久磁石７の形状は長方形状である。回転軸５１の軸方向から見て、各永久磁石７の長手方向は、回転軸５１の径方向に沿っており、各永久磁石７の短手方向は、各永久磁石７の長手方向と直交する方向に沿っている。なおかつ、回転軸５１の軸方向から見て、複数の永久磁石７は、回転軸５１を中心として回転軸５１の周方向に並んでいる。言い換えると、複数の永久磁石７は、回転軸５１を中心としてスポーク状（放射状）に配置されている。複数の永久磁石７は、等間隔に並んでいる。

各永久磁石７は、その短手方向に着磁されている。各永久磁石７は、隣り合う永久磁石７に対して、同極を対向させた状態で配置されている。図１では、各永久磁石７のＮ極を「Ｎ」と図示し、Ｓ極を「Ｓ」と図示している。ただし、図１における「Ｎ」及び「Ｓ」はそれぞれ、説明のために付した文字であって、実際に付されている文字ではない。

複数の永久磁石７がスポーク状に配置されているので、ロータ５の１極あたりの永久磁石７の個数を比較的少なくできる。また、複数の永久磁石７が回転軸５１を囲む多角形状に配置されている場合と比較して、各永久磁石７の長手方向の長さを維持しつつ、ロータ５の直径を短くしやすい。すなわち、複数の永久磁石７を高密度に配置できる。

各永久磁石７として、例えば、ネオジム磁石、フェライト磁石又はプラスチック磁石を採用できる。

ロータコア６は、軸孔６１１を有する軸保持部６１と、軸保持部６１の周囲のロータ本体６２と、複数（図１では１６個）の貫通部６３と、複数（図１では８個）のブリッジ部６４と、複数（図１では８個）の突起部６６と、を有している。

軸保持部６１の形状は、円筒状である。軸保持部６１の内側の空間が、軸孔６１１である。突起部６６は、軸保持部６１の外周縁から突出している。

ロータ本体６２は、軸保持部６１を囲んでいる。ロータ本体６２の形状は、回転軸５１と同心の円筒状である。複数の永久磁石７は、ロータ本体６２に埋め込まれている。また、複数の永久磁石７は、複数の突起部６６と一対一で対応している。各永久磁石７は、対応する突起部６６に接している。

複数のブリッジ部６４の各々は、軸保持部６１とロータ本体６２とを連結している。軸保持部６１の外周縁には、ブリッジ部６４と突起部６６とが交互に設けられている。各ブリッジ部６４と突起部６６との間には、貫通部６３が設けられている。複数の貫通部６３はそれぞれ、ロータコア６を軸方向に貫通している貫通孔である。複数の貫通部６３は、軸保持部６１とロータ本体６２との間に設けられている。つまり、複数の貫通部６３により、ロータコア６が軸保持部６１とロータ本体６２とに分割されている。

ロータコア６は、複数（図１では８個）の低透磁率部Ｐ１を含んでいる。各低透磁率部Ｐ１の透磁率は、ロータ本体６２の透磁率よりも低い。回転軸５１の軸方向から見て、複数の永久磁石７の同極間の領域が８個存在する。すなわち、回転軸５１の周方向において、永久磁石７と、上記領域とが、交互に並んでいる。８個の上記領域にそれぞれ、１個の低透磁率部Ｐ１が存在する。また、８個の上記領域はそれぞれ、ロータ本体６２の一部を含む。すなわち、回転軸５１の軸方向から見て、互いに隣り合う永久磁石７の同極間には、ロータ本体６２及び低透磁率部Ｐ１が存在する。

本実施形態の各低透磁率部Ｐ１は、貫通孔である。すなわち、ロータコア６は、少なくとも１つの低透磁率部Ｐ１として、ロータコア６を回転軸５１の軸方向に貫通する少なくとも１つの貫通孔を含む。ここでは、低透磁率部Ｐ１の透磁率とは、空気の透磁率を意味する。

各低透磁率部Ｐ１が貫通孔なので、モータ１を軽量化できる。また、モータ１の通気性を向上させ、これによりモータ１の温度上昇を抑制できる。また、貫通孔の貫通方向は、ファン１０９（図３参照）の送風方向に沿っている。そのため、モータ１を効率的に通気できる。モータ１の温度上昇を抑制することで、複数の永久磁石７が減磁する可能性を低減できる。

回転軸５１の軸方向から見て、各低透磁率部Ｐ１の形状は、長方形状である。回転軸５１の軸方向から見て、少なくとも１つ（本実施形態では、全て）の低透磁率部Ｐ１の長手方向は、回転軸５１の径方向に沿っている。さらに、少なくとも１つ（本実施形態では、全て）の低透磁率部Ｐ１の長手方向は、低透磁率部Ｐ１における磁束の方向（回転軸５１の径方向）に沿っている。

また、回転軸５１の周方向における各低透磁率部Ｐ１の長さは、複数の永久磁石７の各々の短手方向の長さよりも短い。つまり、回転軸５１の軸方向から見て、各低透磁率部Ｐ１は、複数の永久磁石７の各々よりも細い。

回転軸５１の径方向に沿って各ブリッジ部６４を延長した位置に、低透磁率部Ｐ１が設けられている。つまり、回転軸５１の径方向において、各ブリッジ部６４は低透磁率部Ｐ１に対向している。また、各低透磁率部Ｐ１は、対応する２つの永久磁石７の間に配置されており、各低透磁率部Ｐ１から対応する２つの永久磁石７のそれぞれまでの間の距離は等しい。各低透磁率部Ｐ１は、ロータ本体６２の内縁付近から外縁付近までに亘って存在する。

図２に示すように、ロータコア６を構成する複数の鋼板６００の各々に、貫通孔６０１が設けられている。つまり、ロータコア６は、複数の貫通孔６０１を有している。複数の貫通孔６０１は、回転軸５１の軸方向において相互につながっている。つまり、複数の貫通孔６０１により、低透磁率部Ｐ１（貫通孔）が形成されている。また、複数の貫通孔６０１の各々が、低透磁率部として機能する。つまり、各貫通孔６０１の透磁率（空気の透磁率）は、鋼板６００のうち貫通孔６０１を除いた領域の透磁率よりも低い。貫通孔６０１は、例えば、複数の鋼板６００が積層される前に、各鋼板６００に形成される。

（６）ベース及びベアリング
図２に示すように、モータ１は、エンドプレート９と、２つのベアリング５２と、を更に備えている。エンドプレート９には、有底筒状のカバーが取り付けられる。エンドプレート９とカバーとにより、箱体が構成される。ステータ２及びロータ５は、エンドプレート９とカバーとに囲まれた空間に収容される。２つのベアリング５２のうち一方は、カバーに固定されており、他方は、エンドプレート９に固定されている。２つのベアリング５２は、ロータ５の回転軸５１を回転可能に保持している。

（７）利点
各永久磁石７で発生する磁束の磁路は、ロータ本体６２の内部と、ステータコア２０の内部と、に亘って形成される。ここで、各永久磁石７により発生する磁界の一部は、隣り合う永久磁石７に印加される可能性がある。各永久磁石７は、同極を対向させて配置されているので、各永久磁石７に相互に作用する磁界は、反磁界となる。各永久磁石７は、反磁界が印加され続けることで減磁する可能性がある。そこで、本実施形態では、低透磁率部Ｐ１を設けることにより、各永久磁石７に作用する反磁界を低減させている。

また、各永久磁石７に作用する反磁界を低減させることにより、モータ１の組立性を改善することができる。例えば、着磁済みの複数の永久磁石７のうち、一部の永久磁石７がロータコア６に埋め込まれている場合に、残りの永久磁石７をロータコア６に埋め込む工程を想定する。この工程において、上記残りの永久磁石７で発生する磁界により、先に埋め込まれた永久磁石７がロータコア６から飛び出すように移動し、ロータコア６から脱落する可能性がある。本実施形態では、各永久磁石７に作用する反磁界を低減させることにより、このような可能性を低減させ、モータ１の組立性を改善することができる。また、完成品としてのモータ１において永久磁石７が脱落する可能性を低減させることができる。また、複数の永久磁石７をロータコア６に埋め込む前に複数の永久磁石７を着磁しておくことができるので、複数の永久磁石７をロータコア６に埋め込んでから複数の永久磁石７を着磁する場合と比較して、より確実に着磁することができる。

各永久磁石７に作用する反磁界の大きさを評価するために、図４、図５に示すように、８つの永久磁石７のうち半数（４つ）の永久磁石７を除去した状態での磁束密度分布を、解析により求めた。図４、図５では、回転軸５１の周方向において、永久磁石７が配置された領域と、永久磁石７が除去された領域Ｅ１とが、交互に存在する。

図４は、実施形態のモータ１についての解析結果であり、図５は、比較例に係るモータについての解析結果である。比較例のモータは、実施形態で低透磁率部Ｐ１（貫通孔）が設けられた領域に低透磁率部Ｐ１が存在せず、この領域にまでロータ本体６２が連続して設けられている点でのみ、実施形態のモータ１と相違する。

図４、図５では、磁束密度を色の濃淡により示し、磁力線を黒色の曲線により示している。色が薄いほど、磁束密度が小さい。図４では、図５と比較して、永久磁石７が除去された領域Ｅ１の近傍の磁束密度が小さい。よって、領域Ｅ１に永久磁石７が配置された場合に、図４では、図５と比較して、各永久磁石７に印加される反磁界が弱い。

図６は、図４、図５の点ｄ１、ｄ２間の磁束密度分布を表すグラフである。点ｄ１は、領域Ｅ１のうちロータコア６の内縁側の端に位置し、点ｄ２は、領域Ｅ１のうちロータコア６の外縁側の端に位置する。点ｄ１、ｄ２を結ぶ線分は、領域Ｅ１の外周線に沿っており、回転軸５１の径方向と平行である。点ｄ１が、図６の横軸上の「０」に対応し、点ｄ２が、図６の横軸上の「１」に対応する。つまり、横軸は、磁束密度の測定点の座標を表し、測定点は、永久磁石７が挿入される孔（領域Ｅ１）に沿った各位置に設定されている。縦軸は、磁束密度（単位は、Ｔ）を表す。なお、図６では、点ｄ２付近の磁束密度分布の図示を省略している。

図６に示すように、点ｄ１、ｄ２間の全域に亘って、実施形態のモータ１の磁束密度（Ｂ１で示す）は、比較例のモータの磁束密度（Ｂ２で表す）と比較して小さい。また、ロータコア６の内縁側よりも、外縁側の方が磁束密度が小さい。実施形態のモータ１では、点ｄ１、ｄ２間の平均磁束密度は０．２８５［Ｔ］であり、比較例のモータでは、点ｄ１、ｄ２間の平均磁束密度は０．３６３［Ｔ］であった。すなわち、実施形態のモータ１では、複数の低透磁率部Ｐ１を設けることにより、平均磁束密度が約２１％低下した。

次に、複数の低透磁率部Ｐ１の有無とモータ１のトルクとの関係を、図７、図８を参照して説明する。実施形態のモータ１及び比較例のモータの各々に対し、同じ回転数を指定し、同じ正弦波電流を入力する場合の出力トルクを、解析により求め、解析結果を図７、図８に示した。図７、図８の縦軸は、トルク（単位は、Ｎｍ）を表す。図７の横軸は、時間（単位は、秒）を表す。図８の横軸は、モータ１の電気角（単位は、［ｄｅｇ］）を表す。

入力される正弦波電流の振幅が３０［Ａ］である場合（図７、図８参照）の実施形態のモータ１のトルク（Ｔ１０で表す）は、同じ正弦波電流を入力する場合の比較例のモータのトルク（Ｔ２０で表す）と略重なる。前者の時間平均は、０．８９１［Ｎｍ］であり、後者の時間平均は、０．８９７［Ｎｍ］である。すなわち、実施形態のモータ１では、複数の低透磁率部Ｐ１を設けることによりトルクが低下しているが、その低下量は極僅か（トルクの平均値で約０．７％）である。

入力される正弦波電流の振幅が１０［Ａ］（図７参照）である場合の実施形態のモータ１のトルク（Ｔ１１で表す）は、同じ正弦波電流を入力する場合の比較例のモータのトルク（Ｔ２１で表す）と略重なる。前者の時間平均は、０．３０５［Ｎｍ］であり、後者の時間平均は、０．３０６［Ｎｍ］である。すなわち、実施形態のモータ１では、複数の低透磁率部Ｐ１を設けることによりトルクが低下しているが、その低下量は極僅か（トルクの平均値で約０．３％）である。

このように、複数の低透磁率部Ｐ１を設けることによるトルクの低下量は僅かである。すなわち、実施形態のモータ１では、トルクの大きさを維持しつつ、各永久磁石７に印加される反磁界を低減させ、各永久磁石７が減磁する可能性を低減させることができる。

（変形例１）
以下、変形例１に係るモータ１Ａについて、図６、図９を用いて説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図９は、モータ１Ａのロータ５Ａの形状を示している。ただし、図９では、図４と同様に、一部の領域Ｅ１において永久磁石７が除去された状態を示しており、実際には、各領域Ｅ１に永久磁石７が配置される。また、図９は、ロータ５Ａに対して図４と同様の解析を行った結果を示している。

ロータ５Ａにおいて、回転軸５１の軸方向から見て、複数の永久磁石７のうち少なくとも一対の（図９では、各対の）永久磁石７の同極間には、上記同極の対向方向（ここでは、回転軸５１の周方向）に並んだ複数（図９では３個）の低透磁率部Ｐ１が存在する。図９では、回転軸５１の周方向において、永久磁石７が配置された領域と、永久磁石７が除去された領域Ｅ１とが、交互に存在するので、各永久磁石７と領域Ｅ１との間に複数（図９では３個）の低透磁率部Ｐ１が存在することになる。各低透磁率部Ｐ１の形状は、実施形態と同様である。各対の永久磁石７の同極間において、３個の低透磁率部Ｐ１は、同一方向（回転軸５１の径方向）に沿って配置されている。

モータ１Ａでは、各対の永久磁石７の間に複数の低透磁率部Ｐ１が存在するため、実施形態と比較して、各永久磁石７に印加される反磁界を低減させる効果が高い。具体的には、図６に示すように、点ｄ１、ｄ２間の全域に亘って、本変形例１のモータ１Ａの磁束密度（Ｂ３で表す）は、実施形態のモータ１の磁束密度（Ｂ１で示す）と比較して小さい。また、本変形例１のモータ１Ａの点ｄ１、ｄ２間の磁束密度の平均値は、比較例のモータの磁束密度（Ｂ２で表す）の点ｄ１、ｄ２間の平均値に対して、約３９％低下した。

また、入力される正弦波電流の振幅が３０［Ａ］である場合の本変形例１のモータ１Ａのトルクの時間平均は、同じ正弦波電流を入力する場合の比較例のモータのトルクの時間平均に対して、約１．２％低下した。入力される正弦波電流の振幅が１０［Ａ］である場合の本変形例１のモータ１Ａのトルクの時間平均は、同じ正弦波電流を入力する場合の比較例のモータのトルクの時間平均に対して、約０．７％低下した。いずれの場合においても、複数の低透磁率部Ｐ１を設けることによるトルクの低下量は極僅かである。

このように、本変形例１でも、実施形態と同様に、モータ１Ａのトルクの大きさを維持しつつ、各永久磁石７に印加される反磁界を低減させ、各永久磁石７が減磁する可能性を低減させることができる。

なお、各対の永久磁石７の同極間に設けられる低透磁率部Ｐ１の個数は、１個又は３個に限定されず、２個又は４個以上であってもよい。

（変形例２）
以下、変形例２に係るモータ１Ｂについて、図６、図８、図１０を用いて説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１０は、モータ１Ｂのロータ５Ｂの形状を示している。ただし、図１０では、図４と同様に、一部の領域Ｅ１において永久磁石７が除去された状態を示しており、実際には、各領域Ｅ１に永久磁石７が配置される。また、図１０は、ロータ５Ｂに対して図４と同様の解析を行った結果を示している。

ロータ５Ａにおいて、回転軸５１の軸方向から見て、複数の永久磁石７のうち少なくとも一対の（図１０では、各対の）永久磁石７の同極間には、回転軸５１の径方向に並んだ複数（図１０では４個）の低透磁率部Ｐ２が存在する。図１０では、回転軸５１の周方向において、永久磁石７が配置された領域と、永久磁石７が除去された領域Ｅ１とが、交互に存在するので、各永久磁石７と各領域Ｅ１との間に複数（図１０では４個）の低透磁率部Ｐ２が存在することになる。各低透磁率部Ｐ２は、ロータコア６を回転軸５１の軸方向に貫通する貫通孔である。各対の永久磁石７の同極間において、４個の低透磁率部Ｐ２により、ミシン目状の構造が形成されている。より詳細には、これら４個の低透磁率部Ｐ２は、ロータ本体６２の内縁付近から外縁付近までに亘って並んで配置されている。また、４個の低透磁率部Ｐ２の延長線上にブリッジ部６４が設けられている。

図６に示すように、点ｄ１、ｄ２間の少なくとも一部の範囲に亘って、本変形例２のモータ１Ｂの磁束密度（Ｂ４で表す）は、比較例のモータの磁束密度（Ｂ２で示す）と比較して小さい。また、本変形例２のモータ１Ｂの点ｄ１、ｄ２間の磁束密度の平均値は、比較例のモータの点ｄ１、ｄ２間の磁束密度の平均値に対して、約５％低下した。

また、図８に示すように、入力される正弦波電流の振幅が３０［Ａ］である場合の本変形例２のモータ１Ｂのトルク（Ｔ４０で表す）は、同じ正弦波電流を入力する場合の比較例のモータのトルク（Ｔ２０で表す）と略重なる。前者の時間平均は、０．８９０［Ｎｍ］であり、後者の時間平均は、０．８９７［Ｎｍ］である。すなわち、本変形例２のモータ１Ｂでは、複数の低透磁率部Ｐ２を設けることによりトルクが低下しているが、その低下量は極僅か（トルクの平均値で約０．７％）である。

図示は省略するが、入力される正弦波電流の振幅が１０［Ａ］である場合の本変形例２のモータ１Ｂのトルクの時間平均は、同じ正弦波電流を入力する場合の比較例のモータのトルクの時間平均に対して、約０．３％低下した。この場合も、複数の低透磁率部Ｐ２を設けることによるトルクの低下量は、極僅かである。

このように、本変形例２でも、実施形態と同様に、モータ１Ｂのトルクの大きさを維持しつつ、各永久磁石７に印加される反磁界を低減させ、各永久磁石７が減磁する可能性を低減させることができる。

（変形例３）
以下、変形例３に係るモータ１Ｃについて、図６、図１１を用いて説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１１は、モータ１Ｃのロータ５Ｃの形状を示している。ただし、図１１では、図４と同様に、一部の領域Ｅ１において永久磁石７が除去された状態を示しており、実際には、各領域Ｅ１に永久磁石７が配置される。また、図１１は、ロータ５Ｃに対して図４と同様の解析を行った結果を示している。

回転軸５１の軸方向から見て、各低透磁率部Ｐ３の形状は、円状である。各低透磁率部Ｐ３は、ロータコア６を回転軸５１の軸方向に貫通する貫通孔である。回転軸５１の径方向において、各ブリッジ部６４は低透磁率部Ｐ３に対向している。

図６に示すように、点ｄ１、ｄ２間の少なくとも一部の範囲に亘って、本変形例３のモータ１Ｃの磁束密度（Ｂ５で表す）は、比較例のモータの磁束密度（Ｂ２で示す）と比較して小さい。また、本変形例３のモータ１Ｃの点ｄ１、ｄ２間の磁束密度の平均値は、比較例のモータの点ｄ１、ｄ２間の磁束密度の平均値に対して、約２％低下した。

また、入力される正弦波電流の振幅が３０［Ａ］である場合の本変形例３のモータ１Ｃのトルクの時間平均は、同じ正弦波電流を入力する場合の比較例のモータのトルクの時間平均に対して、約０．７％低下した。入力される正弦波電流の振幅が１０［Ａ］である場合の本変形例３のモータ１Ｃのトルクの時間平均は、同じ正弦波電流を入力する場合の比較例のモータのトルクの時間平均に対して、約０．７％低下した。いずれの場合においても、複数の低透磁率部Ｐ３を設けることによるトルクの低下量は極僅かである。

このように、本変形例３でも、実施形態と同様に、モータ１Ｃのトルクの大きさを維持しつつ、各永久磁石７に印加される反磁界を低減させ、各永久磁石７が減磁する可能性を低減させることができる。

なお、各対の永久磁石７の同極間には、複数の低透磁率部Ｐ３が存在してもよい。

（変形例４）
以下、変形例４に係るモータ１Ｄについて、図６、図１２を用いて説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

回転軸５１の軸方向から見て、少なくとも１つの低透磁率部Ｐ４は、ロータ本体６２の外縁と内縁とのうち少なくとも一方を回転軸５１の径方向に貫いていてもよい。図１２に示す本変形例４のモータ１Ｄのロータ５Ｄでは、回転軸５１の軸方向から見て、少なくとも１つ（図１２では、全て）の低透磁率部Ｐ４は、ロータ本体６２の外縁を回転軸５１の径方向に貫いている。すなわち、低透磁率部Ｐ４の形状は、実施形態の低透磁率部Ｐ１を、ロータコア６の径方向外側へ延長した形状である。

モータ１Ｄでは、各低透磁率部Ｐ４がロータ本体６２の外縁を貫いているため、実施形態と比較して、各永久磁石７に印加される反磁界を低減させる効果が高い。具体的には、図６に示すように、少なくとも点ｄ１付近において、本変形例４のモータ１Ｄの磁束密度（Ｂ６で表す）は、実施形態のモータ１の磁束密度（Ｂ１で示す）と比較して小さい。また、本変形例４のモータ１Ｄの点ｄ１、ｄ２間の磁束密度の平均値は、比較例のモータの点ｄ１、ｄ２間の磁束密度（Ｂ２で示す）の平均値に対して、約２８％低下した。

また、入力される正弦波電流の振幅が３０［Ａ］である場合の本変形例４のモータ１Ｄのトルクの時間平均は、同じ正弦波電流を入力する場合の比較例のモータのトルクの時間平均に対して、約１．５％低下した。入力される正弦波電流の振幅が１０［Ａ］である場合の本変形例４のモータ１Ｄのトルクの時間平均は、同じ正弦波電流を入力する場合の比較例のモータのトルクの時間平均に対して、約１．３％低下した。いずれの場合においても、複数の低透磁率部Ｐ４を設けることによるトルクの低下量は極僅かである。

このように、本変形例４でも、実施形態と同様に、モータ１Ｄのトルクの大きさを維持しつつ、各永久磁石７に印加される反磁界を低減させ、各永久磁石７が減磁する可能性を低減させることができる。

回転軸５１の軸方向から見て、少なくとも１つの低透磁率部Ｐ４は、ロータ本体６２の内縁を回転軸５１の径方向に貫いていてもよい。例えば、低透磁率部Ｐ４が複数の貫通部６３のうち少なくとも１つにつながっている場合は、低透磁率部Ｐ４がロータ本体６２の内縁を回転軸５１の径方向に貫いていると言える。

（変形例５）
以下、変形例５に係るモータ１Ｅについて、図１３を用いて説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１３では、適宜、各永久磁石７のＮ極を「Ｎ」と図示し、Ｓ極を「Ｓ」と図示している。ただし、図１３における「Ｎ」及び「Ｓ」はそれぞれ、説明のために付した文字であって、実際に付されている文字ではない。

本変形例５のモータ１Ｅのロータ５Ｅは、回転軸５１の径方向に沿って着磁された複数（図１３では６個）の永久磁石７Ａと、回転軸５１の径方向と直交する方向に沿って着磁された複数（図１３では６個）の永久磁石７Ｂと、を有している。複数の永久磁石７Ａは、回転軸５１を囲むように多角形状に配置されている。回転軸５１の周方向において互いに隣り合う各対の永久磁石７Ａの中心間には、１つの永久磁石７Ｂが配置されている。

ロータ５Ｅでは、複数（図１３では１２個）の永久磁石７の配列として、ハルバッハ配列が採用されている。すなわち、ロータコア６の径方向内側にＳ極が配置され径方向外側にＮ極が配置された状態での永久磁石７の向きを０度として、回転軸５１の周方向に並んだ複数の永久磁石７の向きが順に０度、９０度、１８０度、２７０度、０度、…………となるように配置されている。つまり、Ｎ極とＳ極とがロータコア６の径方向に並んでいる場合は、永久磁石７の向きは０度又は１８０度であり、回転軸５１の軸方向から見てＮ極とＳ極とがロータコア６の径方向と直交する方向に並んでいる場合は、永久磁石７の向きは９０度又は２７０度である。よって、各永久磁石７Ａの向きは、０度又は１８０度であり、各永久磁石７Ｂの向きは、９０度又は２７０度である。なお、永久磁石７の向きが誤差の範囲内でずれていてもよい。

ロータ５Ｅは、複数（図１３では１２個）の低透磁率部Ｐ５を有している。各低透磁率部Ｐ５は、ロータコア６を回転軸５１の軸方向に貫通する貫通孔である。

回転軸５１の軸方向から見て、複数の永久磁石７のうち少なくとも一対の永久磁石７の同極間には、低透磁率部Ｐ５が存在する。より詳細には、各永久磁石７Ａと、この永久磁石７Ａに対して回転軸５１の周方向に隣り合う永久磁石７Ｂとの間に、低透磁率部Ｐ５が存在する。

本変形例５でも、実施形態と同様に、複数の永久磁石７の同極間に低透磁率部Ｐ５を設けたことにより、各永久磁石７に印加される反磁界を低減させ、各永久磁石７が減磁する可能性を低減させることができる。

（変形例６）
以下、変形例６に係るモータ１Ｆのロータ５Ｆについて、図１４を用いて説明する。図１４は、図１に示すロータ５のＸＩＶ－ＸＩＶ断面に対応する、ロータ５Ｆの断面図である。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

実施形態と同様に、ロータ５Ｆのロータコア６は、貫通孔６０１を有する鋼板６００を積層して形成されている。ただし、実施形態では複数の貫通孔６０１が回転軸５１の軸方向（鋼板６００の厚さ方向）において相互につながって、ロータコア６を貫通している（図２参照）のに対して、本変形例６では、各鋼板６００の貫通孔６０１が他の鋼板６００に覆われている。

ここで、鋼板６００の厚さ方向を上下方向とする。ただし、この規定は、モータ１Ｆの使用方向を限定する趣旨ではない。上下に並んでいる複数の鋼板６００を、上から順に第１の鋼板、第２の鋼板、……、と称する。各鋼板６００には、複数の貫通孔６０１が形成されている。第１の鋼板の貫通孔６０１の下には、第２の鋼板の、貫通孔６０１以外の部分が配置されている。第１の鋼板の貫通孔６０１の更に下には、第３の鋼板の貫通孔６０１が配置されている。第１の鋼板の貫通孔６０１の更に下には、第４の鋼板の、貫通孔６０１以外の部分が配置されている。このように、上下方向において、貫通孔６０１と、貫通孔６０１以外の部位とが、交互に存在する。２つ以上の貫通孔６０１が上下につながっていないため、ロータコア６の強度を確保することができる。

実施形態と同様に、複数の貫通孔６０１の各々は、低透磁率部Ｐ６として機能する。つまり、各貫通孔６０１の透磁率（空気の透磁率）は、鋼板６００のうち貫通孔６０１を除いた領域の透磁率よりも低い。

このように、ロータコア６は、少なくとも１つの低透磁率部Ｐ６として、少なくとも１つの空隙（貫通孔６０１）を含む。ここで言う「空隙」とは、ロータコア６に設けられる実体の無い部分であって、ロータコア６を貫通していない部分である。複数の鋼板６００のうち下端の鋼板６００を第Ｎの鋼板とすると、例えば、第１の鋼板及び第Ｎの鋼板の各々の貫通孔６０１は、ロータコア６に設けられた窪みであって、「空隙」に該当する。また、第２の鋼板～第（Ｎ－１）の鋼板に設けられた貫通孔６０１は、ロータコア６の内部に設けられた実体の無い部分であって、「空隙」に該当する。

複数の鋼板６００は、厚さ方向から見て同じ形に形成されて、隣り合う鋼板６００間で向き（角度）が異なるように積層されている。より詳細には、第１の鋼板に対して所定角度（４５度）回転した向きで第２の鋼板が重ねられており、第２の鋼板に対して上記所定角度（４５度）回転した向きで第３の鋼板が重ねられている。第４の鋼板以降も同様に、隣り合う鋼板に対して上記所定角度（４５度）回転した向きで重ねられている。

なお、本変形例６では、上下方向において、貫通孔６０１と、貫通孔６０１以外の部位（以下、「実体部位」と称す）とが、交互に存在する。これに限定されず、１以上の第１の個数の貫通孔６０１と、１以上の第２の個数の実体部位とが、交互に存在してもよい。第１の個数と第２の個数とは、同じ個数であってもよいし、異なる個数であってもよい。また、このように複数の貫通孔６０１が上下方向において周期的に存在していることは必須ではなく、複数の貫通孔６０１が上下方向において非周期的に存在していてもよい。

また、各鋼板６００には、貫通孔６０１に代えて、窪みが形成されていてもよい。窪みは、例えば、プレス加工により形成される。

また、少なくとも１つの鋼板６００には、低透磁率部Ｐ６として、貫通孔に代えて、曲げ加工又は熱処理等の加工を施された部位が設けられていてもよい。これらの加工により、透磁率を低下させることができる。

また、本変形例６において、少なくとも１つの貫通孔６０１が鋼板６００の外縁と内縁とのうち少なくとも一方を、回転軸５１の径方向に貫いていてもよい。

（変形例７）
以下、変形例７に係るモータ１について説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

本変形例７のロータコア６は、少なくとも１つの低透磁率部として、少なくとも１つの実体のある部位を含む。例えば、ロータコア６の全ての低透磁率部が、実体のある部位であってよい。

例えば、実施形態において低透磁率部Ｐ１としての貫通孔が設けられているのと同様に、本変形例７でも、ロータコア６に貫通孔が設けられている。さらに、この貫通孔に、ロータ本体６２よりも透磁率が低い部材（低透磁率部）が挿入されている。これにより、実体のある低透磁率部が設けられている。

低透磁率部としては、非磁性材料を採用することが好ましい。低透磁率部は、例えば、合成樹脂、非磁性金属、又は、非磁性セラミック等により形成される。

なお、ロータ本体６２と低透磁率部とが、一体成型により形成されてもよい。

また、低透磁率部を構成する材料は、ロータ本体６２を構成する材料と同じであってもよい。例えば、ロータ本体６２及び低透磁率部のもととなる基材の一部の部位に、プレス加工、曲げ加工又は熱処理等の加工を施すことにより、加工された部位の透磁率を低下させることができる。低透磁率部は、このように加工された部位であってもよい。変形例６のように各鋼板６００に個別に加工がされてもよいし、積層された後の複数の鋼板６００に対してまとめて加工がされてもよい。

（実施形態のその他の変形例）
以下、実施形態のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下の変形例は、上述の各変形例と適宜組み合わせて実現されてもよい。また、上述の各変形例が適宜組み合わせて実現されてもよい。

実施形態等で示した永久磁石７、低透磁率部Ｐ１、ティース４及びコイル２３等の個数は一例であって、これらの個数は適宜変更が可能である。

実施形態では、軸保持部６１とロータ本体６２とが複数のブリッジ部６４を介してつながり、一体的に形成されているが、軸保持部６１とロータ本体６２とは、別々に形成された後に互いに結合されていてもよい。

外筒部２２と複数のティース４とが、一体的に形成されていてもよい。また、複数のティース４と内筒部３とは、別々に形成された後に互いに結合されていてもよい。

ロータコア６には低透磁率部Ｐ１として、貫通孔に代えて、窪みが形成されていてもよい。窪みは、例えば、プレス加工により形成される。また、低透磁率部Ｐ１としての貫通孔の付近に、窪みが形成されてもよい。この場合、貫通孔と窪みとの両方が、低透磁率部として機能する。

ロータ本体６２は、複数個の部材から構成されていてもよい。例えば、上記複数個の部材は、回転軸５１の周方向に並んでいてもよい。また、上記複数個の部材の各々が、１又は複数の低透磁率部Ｐ１を含んでいてもよい。

複数の永久磁石７の配列は、スポーク状配列及びハルバッハ配列に限定されず、複数の永久磁石７の同極が対向又は隣り合うような様々な配列を適用できる。

モータ１は、ブラシレスモータに限定されず、ブラシモータであってもよい。

（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。

第１の態様に係るモータ（１、１Ａ～１Ｆ）は、ロータ（５、５Ａ～５Ｆ）と、ステータ（２）と、を備える。ロータ（５、５Ａ～５Ｆ）は、回転軸（５１）と、ロータコア（６）と、複数の永久磁石（７）と、を有する。ロータコア（６）は、回転軸（５１）を保持する。複数の永久磁石（７）は、ロータコア（６）に保持されている。ステータ（２）は、ステータコア（２０）と、複数のコイル（２３）と、を有する。ステータコア（２０）は、ロータ（５）の周囲に配置されている。複数のコイル（２３）は、ステータコア（２０）に巻かれている。ロータコア（６）は、ロータ本体（６２）と、１又は複数の低透磁率部（Ｐ１～Ｐ６）と、を有する。１又は複数の低透磁率部（Ｐ１～Ｐ６）は、ロータ本体（６２）よりも透磁率が低い。回転軸（５１）の軸方向から見て、複数の永久磁石（７）のうち少なくとも一対の永久磁石（７）の同極間には、ロータ本体（６２）及び低透磁率部（Ｐ１～Ｐ６）が存在する。

上記の構成によれば、少なくとも一対の永久磁石（７）の同極間では、低透磁率部（Ｐ１～Ｐ６）において磁界が弱まる。つまり、これらの永久磁石（７）に印加される反磁界を弱めることができる。よって、これらの永久磁石（７）が反磁界により減磁する可能性を低減できる。

また、第２の態様に係るモータ（１、１Ａ～１Ｄ、１Ｆ）では、第１の態様において、回転軸（５１）の軸方向から見て、複数の永久磁石（７）の各々の長手方向は、回転軸（５１）の径方向に沿っており、複数の永久磁石（７）の各々の短手方向は、長手方向と直交する方向に沿っている。回転軸（５１）の軸方向から見て、複数の永久磁石（７）は、回転軸（５１）を中心として回転軸（５１）の周方向に並んでおり、短手方向に着磁されている。

上記の構成によれば、回転軸（５１）の軸方向から見て、ロータ（５、５Ａ～５Ｄ、５Ｆ）の寸法を小さくしやすい。

また、第３の態様に係るモータ（１、１Ａ、１Ｂ、１Ｄ、１Ｆ）では、第１又は２の態様において、回転軸（５１）の軸方向から見て、少なくとも１つの低透磁率部（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６）の長手方向は、回転軸（５１）の径方向に沿っている。

上記の構成によれば、永久磁石（７）に印加される反磁界のうち、回転軸（５１）の周方向に沿った向きの反磁界を弱めることができる。

また、第４の態様に係るモータ（１Ａ）では、第１～３の態様のいずれか１つにおいて、回転軸（５１）の軸方向から見て、複数の永久磁石（７）のうち少なくとも一対の永久磁石（７）の同極間には、同極の対向方向に並んだ複数の低透磁率部（Ｐ１）が存在する。

上記の構成によれば、永久磁石（７）に印加される反磁界を更に弱めることができる。

また、第５の態様に係るモータ（１Ｄ）では、第１～４の態様のいずれか１つにおいて、回転軸（５１）の軸方向から見て、少なくとも１つの低透磁率部（Ｐ４）は、ロータ本体（６２）の外縁と内縁とのうち少なくとも一方を回転軸（５１）の径方向に貫いている。

上記の構成によれば、永久磁石（７）に印加される反磁界を更に弱めることができる。

また、第６の態様に係るモータ（１Ｆ）では、第１～５の態様のいずれか１つにおいて、ロータコア（６）は、少なくとも１つの低透磁率部（Ｐ６）として、少なくとも１つの空隙を含む。

上記の構成によれば、モータ（１Ｆ）を軽量化できる。

また、第７の態様に係るモータ（１、１Ａ～１Ｅ）では、第１～６の態様のいずれか１つにおいて、ロータコア（６）は、少なくとも１つの低透磁率部（Ｐ１～Ｐ５）として、ロータコア（６）を回転軸（５１）の軸方向に貫通する少なくとも１つの貫通孔を含む。

上記の構成によれば、モータ（１、１Ａ～１Ｅ）を軽量化できる。また、モータ（１、１Ａ～１Ｅ）の通気性を向上させ、これによりモータ（１、１Ａ～１Ｅ）の温度上昇を抑制できる。

また、第８の態様に係るモータ（１）では、第１～７の態様のいずれか１つにおいて、ロータコア（６）は、少なくとも１つの低透磁率部として、少なくとも１つの実体のある部位を含む。

上記の構成によれば、全ての低透磁率部が空隙又は貫通孔である場合と比較して、モータ（１）の強度を向上させることができる。

また、第９の態様に係るモータ（１、１Ａ～１Ｆ）では、第１～８の態様のいずれか１つにおいて、ロータコア（６）は、複数の鋼板（６００）を厚さ方向に積層して形成されている。

上記の構成によれば、モータ（１、１Ａ～１Ｆ）の鉄損を低減できる。

また、第１０の態様に係るモータ（１、１Ａ～１Ｆ）では、第９の態様において、複数の鋼板（６００）のうち少なくとも１つは、少なくとも１つの低透磁率部（Ｐ１～Ｐ６）として、少なくとも１つの貫通孔（６０１）を含む。

上記の構成によれば、モータ（１、１Ａ～１Ｆ）を軽量化できる。

また、第１１の態様に係るモータ（１、１Ａ～１Ｆ）では、第１～１０の態様のいずれか１つにおいて、回転軸（５１）の周方向における低透磁率部（Ｐ１～Ｐ６）の長さは、複数の永久磁石（７）の各々の短手方向の長さよりも短い。

上記の構成によれば、低透磁率部（Ｐ１～Ｐ６）が更に長い場合と比較して、モータ（１、１Ａ～１Ｆ）のトルクの低下を抑制できる。

第１の態様以外の構成については、モータ（１、１Ａ～１Ｆ）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

また、第１２の態様に係る電動工具（１０）は、第１～１１の態様のいずれか１つに係るモータ（１、１Ａ～１Ｆ）と、電動工具本体（１０８）と、を備える。電動工具本体（１０８）は、モータ（１、１Ａ～１Ｆ）を収容する。

上記の構成によれば、少なくとも一対の永久磁石（７）の同極間では、低透磁率部（Ｐ１～Ｐ６）において磁界が弱まる。つまり、これらの永久磁石（７）に印加される反磁界を弱めることができる。よって、これらの永久磁石（７）が反磁界により減磁する可能性を低減できる。

１、１Ａ～１Ｆ モータ
２ ステータ
２０ ステータコア
２３ コイル
５、５Ａ～５Ｆ ロータ
５１ 回転軸
６ ロータコア
６２ ロータ本体
６００ 鋼板
６０１ 貫通孔
７ 永久磁石
１０ 電動工具
１０８ 電動工具本体
Ｐ１～Ｐ６ 低透磁率部

Claims (11)

1. 回転軸と、前記回転軸を保持するロータコアと、前記ロータコアに保持された複数の永久磁石と、を有するロータと、
   前記ロータの周囲に配置されたステータコアと、前記ステータコアに巻かれた複数のコイルと、を有するステータと、を備え、
   前記ロータコアは、ロータ本体と、前記ロータ本体よりも透磁率が低い複数の低透磁率部と、を有し、
   前記回転軸の軸方向から見て、前記複数の永久磁石のうち少なくとも一対の永久磁石の同極間には、前記ロータ本体と、前記複数の低透磁率部に含まれ前記同極の対向方向に並んだ２以上の前記低透磁率部と、が存在し、
   前記２以上の前記低透磁率部の各々は、前記ロータ本体の内縁付近から外縁付近までに亘って存在する、
   モータ。
2. 前記軸方向から見て、前記複数の永久磁石の各々の長手方向は、前記回転軸の径方向に沿っており、前記複数の永久磁石の各々の短手方向は、前記長手方向と直交する方向に沿っており、
   前記軸方向から見て、前記複数の永久磁石は、前記回転軸を中心として前記回転軸の周方向に並んでおり、前記短手方向に着磁されている、
   請求項１に記載のモータ。
3. 前記軸方向から見て、少なくとも１つの前記低透磁率部の長手方向は、前記回転軸の径方向に沿っている、
   請求項１又は２に記載のモータ。
4. 前記軸方向から見て、少なくとも１つの前記低透磁率部は、前記ロータ本体の外縁と内縁とのうち少なくとも一方を前記回転軸の径方向に貫いている、
   請求項１～３のいずれか一項に記載のモータ。
5. 前記ロータコアは、少なくとも１つの前記低透磁率部として、少なくとも１つの空隙を含む、
   請求項１～４のいずれか一項に記載のモータ。
6. 前記ロータコアは、少なくとも１つの前記低透磁率部として、前記ロータコアを前記軸方向に貫通する少なくとも１つの貫通孔を含む、
   請求項１～５のいずれか一項に記載のモータ。
7. 前記ロータコアは、少なくとも１つの前記低透磁率部として、少なくとも１つの実体のある部位を含む、
   請求項１～６のいずれか一項に記載のモータ。
8. 前記ロータコアは、複数の鋼板を厚さ方向に積層して形成されている、
   請求項１～７のいずれか一項に記載のモータ。
9. 前記複数の鋼板のうち少なくとも１つは、少なくとも１つの前記低透磁率部として、少なくとも１つの貫通孔を含む、
   請求項８に記載のモータ。
10. 前記回転軸の周方向における前記低透磁率部の長さは、前記複数の永久磁石の各々の短手方向の長さよりも短い、
    請求項１～９のいずれか一項に記載のモータ。
11. 請求項１～１０のいずれか一項に記載のモータと、
    前記モータを収容する電動工具本体と、を備える、
    電動工具。

Images