JP2015113929A - 電磁弁およびブレーキユニット - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上記問題に着目されたもので、その目的とするところは、制御性を向上させつつ、大型化や効率の低下を抑制することができる電磁弁およびブレーキユニットを提供することである。
第二発明では、非作動時にシート部に当接することで流路を閉塞可能な可動子と、前記可動子の軸方向位置に配置された固定子と、前記可動子を前記シート部から離間する方向にストロークするように電磁力を発生させるコイルと、前記可動子を前記シート部に向かって付勢する第一の弾性部材と、前記第一の弾性部材と並列配置され、前記可動子を前記シート部に向かって付勢し、前記第一の弾性部材とは特製の異なる第二の弾性部材と、を備えた。
実施例1のブレーキ装置について説明する。
[ブレーキ液圧回路の構成]
図1は実施例1のブレーキ装置の液圧回路図である。液圧回路は、マスタシリンダM/CとホイルシリンダW/Cとの間に設けられた液圧制御ユニット30内に形成されている。この液圧制御ユニット30は、ブレーキコントローラBCUからのVehicle Dynamics Control(以下VDC)、Anti-lock Brake System(以下ABS)の要求液圧に加え、車両全体の走行状態を制御する統合コントローラCUの回生協調制御に伴う要求液圧に応じて液圧制御を行う。
液圧制御ユニット30は、P系統のブレーキ液圧回路とS系統のブレーキ液圧回路の2系統からなる、X配管と呼ばれる配管構造となっている。P系統には、左前輪のホイルシリンダW/C(FL)、右後輪のホイルシリンダW/C(RR)が接続されており、S系統には、右前輪のホイルシリンダW/C(FR)、左後輪のホイルシリンダW/C(RL)が接続されている。
マスタシリンダM/Cと液圧制御ユニット30とは、ハウジングのポート接続面に穿設されたマスタシリンダポート20P,20Sを介して液路18P,18Sに接続されている。この液路18とギヤポンプPの吸入側とは、液路10P,10Sによって接続されている。液路10上には、常閉型のソレノイドバルブであるゲートインバルブ1P,1Sが設けられている。液路18P上であって、マスタシリンダポート20Pと、液路10Pとの接続部との間にはマスタシリンダ圧センサ22と温度センサ23とが設けられている。
更に各液路11には、各増圧バルブ3を迂回する液路16FL,16RR,16FR,16RLが設けられており、液路16には、チェックバルブ9FL,9RR,9FR,9RLが設けられている。この各チェックバルブ9は、ホイルシリンダW/CからマスタシリンダM/Cへ向かう方向へのブレーキ液圧の流れを許容し、反対方向の流れを禁止する。
マスタシリンダM/Cと液路11とは液路12P,12Sによって接続されており、液路11と液路12とはギヤポンプPと増圧バルブ3との間において合流している。この各液路12上には、常開型のソレノイドバルブであるゲートアウトバルブ2P,2Sが設けられている。また各液路12には、各ゲートアウトバルブ2を迂回する液路17P,17Sが設けられており、この液路17には、チェックバルブ8P,8Sが設けられている。この各チェックバルブ8は、マスタシリンダM/C側からホイルシリンダW/Cへ向かう方向へのブレーキ液圧の流れを許容し、反対方向の流れを禁止する。
例えばVDC制御において、ある輪のホイルシリンダに対して増圧要求がなされると、ゲートインバルブ1を開き、ゲートアウトバルブ2を閉じ、増圧バルブ3を開き、減圧バルブ4を閉じ、ギヤポンプPを駆動する。これにより、ギヤポンプPはマスタシリンダM/Cからゲートインバルブ1を介してブレーキ液を吸入・吐出し、ホイルシリンダを増圧することで車両挙動制御を行う。また、統合コントローラCUから回生協調制御に伴う要求液圧が設定されると、駆動輪のホイルシリンダに対応する増圧バルブ3を閉じ、減圧バルブ4を開いて減圧し、ギヤポンプPを駆動することでリザーバ15内に貯留されたブレーキ液をマスタシリンダ側に還流する。このとき、ゲートアウトバルブ2を釣り合い制御することでペダルフィーリングの悪化を回避する。
図2はゲートインバルブ1の断面図である。ゲートインバルブ1は通電により電磁力を発生するコイル40と、コイル40を収納するヨーク41の内側に配置されたアーマチュア42と、電磁力により駆動するプランジャ43と、中空に形成されたシートバルブ44と、内部にシートバルブ44を収容するバルブボディ45とから構成されている。
以下の説明において、プランジャ43の摺動方向を軸方向と定義し、コイル40の非通電時にプランジャ43が閉弁方向に動く向きを軸方向正側と定義し、コイル40の通電時にプランジャ43が開弁方向に動く向きを軸方向負側と定義する。
シートバルブ44の軸方向負側には、閉弁時に後述するプランジャ43の弁体43aが座るシート面44bが半球凹状に形成されている。シート面44bの外周面は図示していない液路によって液路10のマスタリンダM/Cに接続している。シートバルブ44の軸方向正側から貫通液路44aが軸方向に延びて穿設されている。貫通液路44aは、液路10のポンプP側に接続している。貫通液路44aの軸方向負側には、貫通液路44aとシート面44bと連通するシート孔44cが穿設されている。
円筒部材51は非磁性体により円筒形に形成されており、内周にアーマチュア42とプランジャ43が挿入されている。アーマチュア42は円筒部材に固定され、プランジャ43は軸方向に移動可能に収容されている。コイル40への非通電時にはアーマチュア42とプランジャ43との間にギャップ48を空けて配置されている。
アーマチュア42は磁性部材により円柱形に形成されている。コイル40の通電時にはアーマチュア42がプランジャ43を開弁方向に吸引する電磁力を発生させる。アーマチュア42の軸方向正側端面には軸心部分に円柱凹状のコイルスプリング支持部42aが形成されている。アーマチュア42の軸方向正側端面には、アーマチュア42の外周の縁からコイルスプリング支持部42aの縁にかけてすり鉢状に窪んだ凹傾斜面42bが形成されている。
板ばね50は円環平板状の金属部材である。コイル40の通電時に、プランジャ43が軸方向負側に移動すると板ばね50の内周部分が変形し、プランジャ43を軸方向正側に付勢する。つまりプランジャ43を閉弁方向に付勢する。コイル40の非通電時であって、プランジャ43の弁体43aがシートバルブ44のシート面44bに座っている状態で、板ばね50は変形しないように設置されており、このとき板ばね50による付勢力は発生しないようになっている。つまり、前述のコイルスプリング49のセット荷重に対して、板ばね50のセット荷重は小さくなるように設けられている。
コイルスプリング49のばね力によりプランジャ43に作用する力と板ばね50のばね力によりプランジャ43に作用する力は、以下に説明するように設定する。
図3はプランジャ43のストローク量とプランジャ43に作用する力との関係を示す図である。図3では、ブレーキ液により作用する力(流体力)、板ばね50のばね力、コイルスプリング49のばね力を示している。ここでストローク量とは弁体43aがシート面44bに座っている状態からプランジャ43が引き上げられた量のことを示す。
図3に示すように、流体力は開弁量が小さいときにわずかに作用するが開弁量が大きくなると流体力はなくなる。板ばね50のばね力は、開弁量が大きくなるにつれて指数的に大きくなるように設定している。コイルスプリング49のばね力は、開弁量が大きくなるほど大きくなるものの、ほぼ一定の大きさとなるように設定している。ここで、所定ストローク量(約0.05[m])未満ではコイルスプリング49のばね力が板ばね50のばね力より大きく作用し、所定ストローク以上では板ばね50のばね力がコイルスプリング49のばね力より大きく作用するように設定している。また、板ばね50の単位ストローク量あたりのばね力の変化量は、コイルスプリング49の単位ストローク量あたりのばね力の変化量よりも大きく設定されている。つまり、コイルスプリング49と板ばね50のばね定数は異なるように設定されている。
ゲートインバルブ1の開弁量を制御するためには、プランジャ43を開弁させる方向に作用するアーマチュア42とプランジャ43との間の吸引力に対して、閉弁させる方向に付勢する弾性体のばね力がほぼ同等であることが望ましい。弾性体のばね力が極端に小さいと、開弁量を制御し難く、開弁量の精度が悪化してしまう。
図4はプランジャ43のストローク量と吸引力との関係を示す図である。図4には液路10のマスタシリンダM/C側の液圧毎の関係を示している。図4はコイル40非通電時のギャップ48の幅がある所定値のとき関係を示している。図4に示すように、アーマチュア42とプランジャ43との間の吸引力は、プランジャ43のストローク量が大きくなるほど大きくなる。言い換えると、吸引力は、アーマチュア42とプランジャ43との距離が短いほど大きくなる。また、図4に示すように、マスタシリンダM/C側の液路10の液圧が大きくなるほど、吸引力は大きくなる。
図5はキャップ48の大きさと吸引力の効率との関係を示す図である。図5の実線は板ばね50の効率線、一点鎖線はコイルスプリングの効率線を示す。吸引力の効率とは、コイル40が発生する単位エネルギ(電流×コイル40ルの巻数[AT])あたりのプランジャ43の吸引力のことを示す。図5に示すように、吸引力の効率はギャップ48が大きくなるほど小さくなる。
前述のように、弾性力としてコイルスプリング49のみを用いた場合、ギャップ48の幅を大きく設定する必要があるため、閉弁状態から微小開度の範囲で制御するときには吸引力の効率が低い範囲で制御することとなる。なお、弾性力としてコイルスプリング49のみを用いた場合の、閉弁時の吸引力の効率は0.0078[N/AT]である。吸引力の効率が低いと、コイル40を大型化して電磁力を高めるなどして吸引力を高める必要があった。
そこで実施例1では、弾性部材として板ばね50を用いた。板ばね50は、プランジャ43のストローク量が小さいときにはばね力が小さいものの、単位ストローク量に対するばね力の変化量が大きいため、ギャップ48の幅を小さく設定することができる。つまり、図5に示すように、閉弁状態から微小開度の範囲で制御するときには吸引力の効率が高い範囲で制御することとなる。なお、弾性力として板ばね50のみを用いた場合の、閉弁時の吸引力の効率は0.0132[N/AT]である。
実施例1では、板ばね50と並列にプランジャ43をシート面44bに向かって付勢するコイルスプリング49を設けた。コイルスプリング49は、単位ストローク量に対するばね力の変化量が小さいため、板ばね50とコイルすおプリング49とを組み合わせることによって、コイルスプリング49のストロークに対するばね力の変化量の特性を維持しつつ、全体としてばね力を高めることができる。このため、ストローク量が小さいときにもばね力を確保することができ、ゲートインバルブ1の制御性を向上させることができる。
実施例1では、コイルスプリング49と板ばね50のばね定数は異なるように設定した。これにより、高いばね定数を得つつ、吸引力の効率を確保することができる。
実施例1では、板ばね50のセット荷重を、コイルスプリング49のセット荷重より小さく設定した。コイルスプリング49のばね力を高めることができ、全体としてばね力を大きくすることができるため、ゲートインバルブ1の制御性を向上させることができる。
実施例1では、板ばね50の単位ストローク量あたりのばね力の変化量を、コイルスプリング49の単位ストローク量あたりのばね力の変化量より大きく設定した。これにより、トローク量が大きくアーマチュア42とプランジャ43との間の吸引力が大きいときは、板ばね50によりばね力を大きくすることができ、ゲートインバルブ1の制御性を向上させることができる。
(1) 非作動時にシートバルブ44のシート面44b(シート部)に当接することで流路を閉塞可能なプランジャ43(可動子)と、プランジャ43の軸方向位置に配置されたアーマチュア42(固定子)と、プランジャ43をシート面44bから離間する方向にストロークするように電磁力を発生させるコイル40と、プランジャ43をシート面44bに向かって付勢する板ばね50(板状ばね部材)と、を備えた。
よって、制御性を向上させつつ、吸引力の効率を向上させ、コイル40の小型化を図ることができる。
(2) 板ばね50を、プランジャの一端側とアーマチュア42の他端側との間に縮設して設けた。
よって、ゲートインバルブ1の構成を簡素化することができる。
よって、ゲートインバルブ1の制御性を向上させることができる。
(4) コイルスプリング49は板状ばね50と異なるばね定数を有する。
よって、高いばね定数を得つつ、吸引力の効率を確保することができる。
(5) 板ばね50のセット荷重を、コイルスプリング49のセット荷重より小さくせっていした。
よって、ゲートインバルブ1の制御性を向上させることができる。
よって、ゲートインバルブ1の制御性を向上させることができる。
(7) 板ばね50の単位ストローク量あたりのばね力の変化量を、コイルスプリング49の単位ストローク量あたりのばね力の変化量より大きく設定した。
よって、ゲートインバルブ1の制御性を向上させることができる。
よって、制御性を向上させつつ、吸引力の効率を向上させ、コイル40の小型化を図ることができる。
よって、制御性を向上させつつ、吸引力の効率を向上させ、コイル40の小型化を図ることができる。
以上、本発明を実施例1に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は実施例1に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
図6はゲートインバルブ1の断面図である。実施例1では、コイルスプリング49と板ばね50によりプランジャ43を閉弁方向に付勢するようにしていたが、板ばね50のみを用いてプランジャ43を閉弁方向に付勢するようにしても良い。
前記可動子の一端側に前記固定子が配置され、
前記可動子の他端側に設けられ前記シート部に着座して前記流路を閉塞する弁体と、
前記可動子の他端側に配置され前記シート部および前記固定子に一体に固定されたボディと、
を備え、
前記板状ばね部材は、前記可動子の他端側と前記ボディとの間に縮設されていることを特徴とする電磁弁。
(B) 請求項9に記載の電磁弁において、
前記板状ばね部材は、前記可動子の一端側と前記固定子の他端側との間に縮設されていることを特徴とする電磁弁。
前記可動子のストロークが所定のストローク量未満では前記可動子に対し前記第二の弾性部材のばね力が前記前記第一の弾性部材のばね力より大きく作用し、前記所定ストローク量以上では前記可動子に対し前記第一の弾性部材のばね力が前記前記第二の弾性部材ののばね力よりも大きく作用するように構成されていることを特徴とする電磁弁。
(D) 上記(C)に記載の電磁弁において、
前記第一の弾性部材は板状ばね部材であって、前記第二の弾性部材はコイルスプリングであることを特徴とする電磁弁。
(E) 請求項10に記載に電磁弁において、
前記第一の弾性部材の単位ストローク量あたりのばね力の変化量は、前記第二の弾性部材のの単位ストローク量あたりのばね力の変化量より大きいことを特徴とする電磁弁。
前記第一の弾性部材は板状ばね部材であって、前記第二の弾性部材はコイルスプリングであることを特徴とする電磁弁。
(G) 請求項11に記載のブレーキユニットにおいて、
前記板状ばね部材のセット荷重は、前記コイルスプリングのセット荷重より小さいことを特徴とするブレーキユニット。
(H) 請求項11に記載のブレーキユニットにおいて、
前記板状ばね部材の単位ストローク量あたりのばね力の変化量は、前記コイルスプリングの単位ストローク量あたりのばね力の変化量より大きいことを特徴とするブレーキユニット。
10 液路
30 液圧制御ユニット(ブレーキユニット)
31 ハウジング
40 コイル
42 アーマチュア(固定子)
43 プランジャ(可動子)
44b シート面(シート部)
49 コイルスプリング
50 板ばね(板状ばね部材)
M/C マスタシリンダ
W/C ホイルシリンダ
Claims (12)
- 非作動時にシート部に当接することで流路を閉塞可能な可動子と、
前記可動子の軸方向位置に配置された固定子と、
前記可動子を前記シート部から離間する方向にストロークするように電磁力を発生させるコイルと、
前記可動子を前記シート部に向かって付勢する板状ばね部材と、
を備えたことを特徴とする電磁弁。 - 請求項1に記載の電磁弁において、
前記板状ばね部材と並列に前記可動子を前記シート部に向かって付勢する弾性部材を備えたことを特徴とする電磁弁。 - 請求項2に記載の電磁弁において、
前記弾性部材は、コイルスプリングであって前記板状ばね部材と異なるばね定数を有することを特徴とする電磁弁。 - 請求項3に記載の電磁弁において、
前記板状ばね部材のセット荷重は、前記コイルスプリングのセット荷重より小さいことを特徴とする電磁弁。 - 請求項3に記載の電磁弁において、
前記可動子のストロークが所定のストローク量未満では前記可動子に対し前記コイルスプリングのばね力が前記板状ばね部材のばね力より大きく作用し、前記所定ストローク量以上では前記可動子に対し前記板状ばね部材のばね力が前記コイルスプリングのばね力よりも大きく作用するように構成されていることを特徴とする電磁弁。 - 請求項3に記載に電磁弁において、
前記板状ばね部材の単位ストローク量あたりのばね力の変化量は、前記コイルスプリングの単位ストローク量あたりのばね力の変化量より大きいことを特徴とする電磁弁。 - 請求項1に記載の電磁弁において、
前記板状ばね部材は、前記可動子の一端側と前記固定子の他端側との間に縮設されていることを特徴とする電磁弁。 - 非作動時にシート部に当接することで流路を閉塞可能な可動子と、
前記可動子の軸方向位置に配置された固定子と、
前記可動子を前記シート部から離間する方向にストロークするように電磁力を発生させるコイルと、
前記可動子を前記シート部に向かって付勢する第一の弾性部材と、
前記第一の弾性部材と並列配置され、前記可動子を前記シート部に向かって付勢し、前記第一の弾性部材とは特性の異なる第二の弾性部材と、
を備えたことを特徴とする電磁弁。 - 請求項8に記載の電磁弁において、
前記第一の弾性部材は板状ばね部材であって、前記第二の弾性部材はコイルスプリングであることを特徴とする電磁弁。 - 請求項8に記載の電磁弁において、
前記第一の弾性部材のセット荷重は、前記第二の弾性部材のセット荷重より小さいことを特徴とする電磁弁。 - 運転者のブレーキ操作に基づいてブレーキ液圧を創生するマスタシリンダと、車輪に設けられたホイルシリンダとの間でブレーキ液を介して接続し、内部にブレーキ液が流通する液路を備えたハウジングと、
前記ハウジングに固定され前記液路を断接する電磁弁と、
を備えたブレーキユニットであって、
前記電磁弁は、
非作動時にシート部に当接することで流路を閉塞可能な可動子と、
前記可動子の軸方向位置に配置された固定子と、
前記可動子を前記シート部から離間する方向にストロークするように電磁力を発生させるコイルと、
前記可動子を前記シート部に向かって付勢する板状ばね部材と、
前記板状ばね部材と並列に配置され前記可動子を前記シート部に向かって付勢するコイルスプリングと、
を備えたことを特徴とするブレーキユニット。 - 請求項11に記載のブレーキユニットにおいて、
前記可動子のストロークが所定のストローク量未満では前記可動子に対し前記コイルスプリングのばね力が前記板状ばね部材のばね力より大きく作用し、前記所定ストローク量以上では前記可動子に対し前記板状ばね部材のばね力が前記コイルスプリングのばね力よりも大きく作用するように構成されていることを特徴とするブレーキユニット。
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