JP2015098288A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2015098288A5
JP2015098288A5 JP2013239429A JP2013239429A JP2015098288A5 JP 2015098288 A5 JP2015098288 A5 JP 2015098288A5 JP 2013239429 A JP2013239429 A JP 2013239429A JP 2013239429 A JP2013239429 A JP 2013239429A JP 2015098288 A5 JP2015098288 A5 JP 2015098288A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
state
steering
vehicle
wheel
mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013239429A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6335486B2 (ja
JP2015098288A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from JP2013239429A external-priority patent/JP6335486B2/ja
Priority to JP2013239429A priority Critical patent/JP6335486B2/ja
Priority to PCT/JP2014/080482 priority patent/WO2015076253A1/ja
Priority to US15/034,987 priority patent/US9758190B2/en
Priority to CN201480057231.4A priority patent/CN105636855B/zh
Priority to EP14864312.5A priority patent/EP3072781B1/en
Publication of JP2015098288A publication Critical patent/JP2015098288A/ja
Publication of JP2015098288A5 publication Critical patent/JP2015098288A5/ja
Publication of JP6335486B2 publication Critical patent/JP6335486B2/ja
Application granted granted Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

また、特許文献３、４に記載の構成は、各車輪を独立して転舵できるため、横方向移動モードやその場回転モードなどの走行モードに容易に変更できるメリットがある反面、転舵機構が誤作動した場合に問題が生じる。例えば、図１３に示すように、ステアリング２を操作していないにもかかわらず右前輪のみが誤作動により右向きに転舵した場合、車両の右折状態と直進状態が同時に生じた矛盾状態となり、車両の走行安定性が損なわれる問題がある。ここでは、車両の直進中に誤作動が生じた状態を例示したが、横方向移動モード等の他の特殊走行モードにおいて誤作動が生じた場合も同様の問題が生じる。
このように、転舵力発生手段によって、対のラックバーの両方を同時に移動することによって、左右車輪の片方だけ転舵した状態とならない。このため、図１３において示したように、左右の車輪の転舵に矛盾状態が生じて、車両の走行安定性が損なわれるのを防止することができる。また、左右車輪が転舵力発生手段とステアリング装置を共有しているため、特許文献３、４に示すように各車輪に転舵用アクチュエータなどを設けた場合と比較して、部品コストの削減を図ることもできる。
JP2013239429A 2013-11-20 2013-11-20 車両 Expired - Fee Related JP6335486B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013239429A JP6335486B2 (ja) 2013-11-20 2013-11-20 車両
EP14864312.5A EP3072781B1 (en) 2013-11-20 2014-11-18 Vehicle
US15/034,987 US9758190B2 (en) 2013-11-20 2014-11-18 Vehicle
CN201480057231.4A CN105636855B (zh) 2013-11-20 2014-11-18 车辆
PCT/JP2014/080482 WO2015076253A1 (ja) 2013-11-20 2014-11-18 車両

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013239429A JP6335486B2 (ja) 2013-11-20 2013-11-20 車両

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2015098288A JP2015098288A (ja) 2015-05-28
JP2015098288A5 true JP2015098288A5 (ja) 2016-12-15
JP6335486B2 JP6335486B2 (ja) 2018-05-30

Family

ID=53179515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013239429A Expired - Fee Related JP6335486B2 (ja) 2013-11-20 2013-11-20 車両

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9758190B2 (ja)
EP (1) EP3072781B1 (ja)
JP (1) JP6335486B2 (ja)
CN (1) CN105636855B (ja)
WO (1) WO2015076253A1 (ja)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6351944B2 (ja) * 2013-09-26 2018-07-04 Ntn株式会社 ステアリング装置
JP6297306B2 (ja) * 2013-11-14 2018-03-20 Ntn株式会社 車両
JP2017001475A (ja) * 2015-06-08 2017-01-05 井関農機株式会社 作業車
CN106541795A (zh) * 2016-09-26 2017-03-29 清华大学 旋翼气动式精确转向陆空移动机器人装置
CN107140017B (zh) * 2017-04-12 2019-03-05 西华大学 四轮转向四轮驱动的果园管理动力平台
DE102017209733A1 (de) * 2017-06-09 2018-12-13 Robert Bosch Gmbh Steer-by-Wire Lenksystem für ein Kraftfahrzeug
KR102008693B1 (ko) * 2018-02-22 2019-08-08 주식회사 만도 로터리 센서 구조체 및 이를 포함하는 후륜 조향 장치
JP7044664B2 (ja) * 2018-08-24 2022-03-30 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 自動走行システム
DE102018127731B3 (de) * 2018-11-07 2020-04-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kraftfahrzeug und Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs
JP7206884B2 (ja) * 2018-12-17 2023-01-18 トヨタ自動車株式会社 特殊転舵装置を備えた車両

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3279813A (en) 1964-11-16 1966-10-18 C & M Ind Associates Inc Selective four-wheel steering mechanism
FI77191C (fi) * 1984-04-06 1989-02-10 Lokari Tuote Oy Styrmekanism foer fordon.
JPS62172608A (ja) 1986-01-27 1987-07-29 日立電線株式会社 交互反転撚り線条体付きケ−ブルの反転撚り装置
JPH0623443Y2 (ja) * 1986-04-23 1994-06-22 日本車輌製造株式会社 大物運搬車の車輪懸架装置
JPS63301185A (ja) * 1987-05-30 1988-12-08 Mazda Motor Corp 車両の後輪操舵装置
JPS63173766A (ja) * 1987-09-21 1988-07-18 Honda Motor Co Ltd 車両の操舵方法
US5097917A (en) 1987-12-26 1992-03-24 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steering system of vehicle
JPH01172071A (ja) * 1987-12-26 1989-07-06 Honda Motor Co Ltd 車両の前後輪操舵装置
JPH03112724A (ja) * 1989-09-25 1991-05-14 Aisin Aw Co Ltd 車両用モータの配線および配管装置
JPH0471963A (ja) * 1990-07-09 1992-03-06 Aisin Seiki Co Ltd 操舵装置
US5082077A (en) * 1990-10-09 1992-01-21 Ford Motor Company Offset steering gear assembly
JP2600374Y2 (ja) 1992-09-04 1999-10-12 富士重工業株式会社 ４輪操舵車両の後輪操舵装置
CN100436227C (zh) * 2003-10-02 2008-11-26 日产自动车株式会社 车辆转向装置
JP4635754B2 (ja) 2005-07-12 2011-02-23 日産自動車株式会社 ステアリング装置
JP2007210374A (ja) * 2006-02-08 2007-08-23 Fujitsu Ten Ltd 車両の操舵制御装置及び操舵装置
JP5157305B2 (ja) 2006-09-22 2013-03-06 日産自動車株式会社 車輪位置可変車両
JP4816589B2 (ja) * 2007-08-09 2011-11-16 トヨタ自動車株式会社 車両のステアリング装置
US8126612B2 (en) * 2008-10-27 2012-02-28 Concordia University Steering system and method for independent steering of wheels
JP5453689B2 (ja) * 2010-03-30 2014-03-26 東芝三菱電機産業システム株式会社 位置決め装置
JP2012017093A (ja) 2010-06-09 2012-01-26 Ntn Corp 電気自動車
WO2013054357A2 (en) 2011-08-25 2013-04-18 Indian Institute Of Technology, Bombay Mechanism for omni-directional steering using mechanical logic gate synchronizers
US8851226B2 (en) * 2012-03-30 2014-10-07 Bombardier Transportation Gmbh Mechanical boolean steering
CN104245478A (zh) * 2012-04-25 2014-12-24 株式会社捷太格特 电动助力转向装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2015098288A5 (ja)
ITTO20110795A1 (it) Veicolo sterzabile
MX363854B (es) Dispositivo de asistencia de manejo en el carril.
MX2015008819A (es) Aparato de control de desplazamiento de vehiculo y metodo de control de desplazamiento de vehiculo.
BR102016019912A8 (pt) Arranjo de controle do operador para um veículo de trabalho
JP2015101312A5 (ja)
MX357332B (es) Sistemas de control de conduccion de vehiculo y los vehiculos relacionados.
WO2014195625A3 (fr) Utilisation d'un moteur d'assistance de direction pour simuler une butée de fin de course de ladite direction
EA201300219A1 (ru) Транспортное средство, управляемое двумя способами
MX345320B (es) Dispositivo de control de conducción de vehículo.
MX2018008047A (es) Tren delantero de un vehiculo motorizado oscilante.
JP2014091506A5 (ja)
BR112015025134A2 (pt) sistema para dirigir um eixo auxiliar de um veículo
EP2772412A3 (en) Electric power steering apparatus
MY180427A (en) Vehicle
MX2018006230A (es) Horquilla delantera de un vehiculo motorizado, tren delantero de un vehiculo motorizado y vehiculo motorizado relacionado.
MX2017007107A (es) Control del volante.
FR2978416B1 (fr) Vehicule, par exemple du type trottinette, avec systeme de repliage
WO2015155101A3 (en) Selectively deployable control device
WO2013054357A3 (en) Mechanism for omni-directional steering using mechanical logic gate synchronizers
ATE520581T1 (de) Fahrzeug mit hinterradlenkung
JP2013100007A5 (ja)
PH12015500862B1 (en) Motor tricycle
WO2014194909A3 (de) Vorrichtung zum lenken einer hinterachse eines mehrspurigen kraftfahrzeugs
IN2013MU01169A (ja)