JP2015092899A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザによる給水量の設定が可能な構成にあって、所期の洗濯性能を得ることができる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機は、内部に槽を有する洗濯機本体と、洗濯物量を検出する洗濯物量検出手段と、前記槽内に給水する給水手段と、前記給水手段の給水量をユーザが設定するための設定手段と、前記洗濯物量検出手段により検出された洗濯物量または当該洗濯物量に応じた給水量に比して、前記設定手段により設定された給水量が多いか少ないかを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段の判定結果に基づいて、洗濯性能に関する情報を報知する報知手段とを備える。【選択図】図１

Description

本実施形態は、洗濯機に関する。

従来から、洗濯機では、槽内に設定水位まで給水し、且つ洗剤投入手段により洗剤を槽内に投入した上で、槽の内部に設けられた撹拌体を駆動して洗い行程が実行される。この種の洗濯機では、槽内への水位（給水量）を設定する水位キーを備えており、ユーザが水位キーを操作することで給水量を設定することができる。
例えば、ユーザは洗濯物の汚れ度合いに応じて、多量の水を使って洗いを行いたい場合、水位キーの操作により給水量を多めに設定して、洗濯運転を開始する。或いは、ユーザは洗濯運転の開始後、水が足りないと判断した場合、その洗濯運転の途中で給水量を増やす設定変更を行うこともある。

特開２００７−８９７７５号公報

従来の構成では、ユーザの判断により給水量を変更したとしても、必ずしも所期の目的を満足しない場合がある。即ち、多量の水を使って洗濯物の汚れを落とそうと考え、水位を高めに設定したとする。ところが、この場合、槽内で洗濯物が泳ぐような状態となり、洗濯物に前記撹拌体の機械力が伝わりにくくなることがある。この結果、洗浄性能の低下を招き、水を不必要に使用することになる。

そこで、ユーザによる給水量の設定が可能な構成にあって、所期の洗濯性能を得ることができる洗濯機を提供する。

本実施形態の洗濯機は、内部に槽を有する洗濯機本体と、洗濯物量を検出する洗濯物量検出手段と、前記槽内に給水する給水手段と、前記給水手段の給水量をユーザが設定するための設定手段と、前記洗濯物量検出手段により検出された洗濯物量または当該洗濯物量に応じた給水量に比して、前記設定手段により設定された給水量が多いか少ないかを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段の判定結果に基づいて、洗濯性能に関する情報を報知する報知手段と、を備える。

第１実施形態における水位判定処理を含む給水開始前の処理の流れを示すフローチャート 洗濯機の一部を破断して示す縦断側面図 電気的構成を示すブロック図 （ａ）及び（ｂ）は、高水位及び少水位に設定した状態で示す操作パネルの一例を示す図 適正水量を表す判定用テーブルの説明図 第２実施形態における水位表示器を説明するための拡大図 第３実施形態における浴比テーブルの説明図 説明エリアに表示される洗濯性能に関する得失の一例を示す図 評価テーブルの説明図 第４実施形態に関する説明図であって、（ａ）及び（ｂ）は、槽内における水位に比して洗濯物量が少ない時及び多い時の状態を表す模式図 ｑ軸電流とパルセータの動きやすさの関係を示す図 図１相当図 図８相当図 第５実施形態を示すもので、（ａ）及び（ｂ）は、洗剤量テーブルの一例及び水位変更時の表示画面の一例として表す説明図 第６実施形態の給水工程における処理の流れを示すフローチャート 洗い工程における処理の流れを示すフローチャート 第７実施形態の洗濯機の外観斜視図

＜第１実施形態＞
以下、縦型全自動洗濯機（以下、単に洗濯機とする）に適用した第１実施形態について図１から図５を参照して説明する。図２に示すように、当該洗濯機の洗濯機本体１は、矩形箱状の外箱２と、外箱２の上面に設けられたトップカバー３とを備える。外箱２の内部には、支持軸５ａ及びばね５ｂよりなる複数の弾性吊持機構５（図２に１つのみ図示）により水槽４が弾性吊持されており、水槽４の内部には洗濯槽兼脱水槽である回転槽６が回転可能に配設されている。回転槽６の周壁部には多数の脱水孔６ａが形成されている。また、回転槽６の上端部にはバランスリング７が設けられている。さらに、回転槽６の内底部には、撹拌体としてのパルセータ８が回転可能に配設されている。

外箱２のうち水槽４の外底部には、槽軸９ａ及び撹拌軸９ｂを有する機構部９が配設されている。槽軸９ａには回転槽６が連結され、撹拌軸９ｂの上端部にはパルセータ８が連結されている。また撹拌軸９ｂの下端部はブラシレスＤＣモータからなる洗濯機モータ１０のアウタロータ１０ａが連結されている。そして、洗い行程及びすすぎ行程では、このモータ１０によりパルセータ８のみが直接正逆回転されて、回転槽６内に水流を生成する。また、脱水行程ではパルセータ８及び回転槽６が同期して高速回転され、回転槽６内の洗濯物を遠心脱水する。

水槽４の底部には排水口１１が形成されており、その排水口１１には、排水弁１２を介して排水ホース１２ａが接続されている。また、排水口１１には、水位検知用のエアトラップ１３を併設し、このエアトラップ１３にエアチューブ１３ａを接続している。また、詳しい図示は省略するが、洗濯機本体１内には水槽４内に給水する給水手段として、水道水を供給するための給水弁１４及び風呂水を供給するための風呂水ポンプ１５（何れも図３参照）と、夫々の給水経路（図示略）を備える。これら給水弁１４或いは風呂水ポンプ１５は、その給水動作により、夫々の給水経路を通じて水槽４内に水道水或いは風呂水を供給する。

尚、図示は省略するが、洗濯機本体１内には、乾燥手段として洗濯物を乾燥するための乾燥ユニットが設けられている。この乾燥ユニットは、送風ファンを備えた送風装置並びに加熱装置（図３のファンモータ１７ａ並びにヒータ１７ｂ参照）を備えており、ヒータ１７ｂで加熱した空気を回転槽６に供給することで洗濯物を乾燥させる。

図２に示すように、上記トップカバー３には、二つ折り式の蓋３ａが設けられている。また、このトップカバー３の前部上面には、操作パネル１８が設けられ、これの裏面側に制御装置１９が配置されている。

ここで、図４は、操作パネル１８を、後述する特定の表示状態で示している。この操作パネル１８は、電源スイッチとして、電源入スイッチ１６ａ及び電源切スイッチ１６ｂを有すると共に、洗濯運転と、洗濯運転〜乾燥運転と、乾燥運転との各運転コースを設定するためのコーススイッチ２０を有する。また、操作パネル１８は、運転を開始させるためのスタートスイッチ２１の他、運転の予約を設定するための予約スイッチ２２や、風呂水を使用するときの風呂水スイッチ２３を有する。

更に、操作パネル１８は、洗いの行程を設定するための洗いスイッチ２４、すすぎの行程を設定するためのすすぎスイッチ２５、脱水の行程を設定するための脱水スイッチ２６、乾燥の行程を設定するための乾燥スイッチ２７、並びにこれらスイッチ２３〜２７で設定された内容や、洗濯に関する情報を表示する表示部２８が設けられている。表示部２８は例えば液晶ディスプレイからなり、洗い〜乾燥の各工程における時間や回数、設定内容を表示したり、報知手段として後述する洗濯性能に関する情報等を表示する。そして、操作パネル１８は、水位を設定するための水位スイッチ３０と、設定水位を表示する水位表示器３１〜３４を有している。例えば、操作パネル１８における表示器にはＬＥＤを使用しており、これら水位表示器３１〜３４、水位スイッチ３０及び制御装置１９は、給水量をユーザが設定するための設定手段に相当する。

図３は、洗濯機における電気的構成を示すブロック図である。制御装置１９は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、上記した洗濯〜乾燥の各行程を含む洗濯運転の動作全般を制御する。

制御装置１９には、前記電源入スイッチ１６ａの操作により、電源３５から給電され、それに基づく制御装置１９からの信号で、電源リレー回路３６が給電状態を保持するようになっている。また、前記電源切スイッチ１６ｂの操作により、それに基づく制御装置１９からの信号で、電源リレー回路３６が給電状態を解除する。

制御装置１９には、操作パネル１８における上記した各スイッチ２０〜２７，３０からなるスイッチ入力部３７より各種操作信号が入力される。また、洗濯機モータ１０の回転（ひいては回転槽６やパルセータ８の回転）を検知するように設けた回転センサ３８からパルス信号である回転検知信号が入力され、前記エアトラップ１３にエアチューブ１３ａを介して水槽４内の水位を検知するように設けた水位検知手段である水位センサ３９から水位検知信号が入力される。更に、制御装置１９には、トップカバー３の蓋３ａの開閉を検知する蓋開閉センサ４０からの開閉検知信号が入力される。蓋開閉センサ４０は、例えば二つ折り式の蓋３ａが開かれた時に動作する。

不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）４１には、制御プログラムや、後述する閾値や各種の情報テーブルが予め記憶されている。そして、制御装置１９は、上記した操作信号や検知信号並びに前記制御プログラムに基づいて、前記表示部２８の表示制御を行うと共に、ブザー（電子ブザー）４２、給水弁１４、風呂水ポンプ１５、排水弁１２、及び洗濯機モータ１０の駆動制御するようになっている。また、以下の作用説明で述べるように、本実施形態の制御装置１９、表示部２８、ブザー４２は報知手段に相当し、洗濯性能に関する情報を報知するようになっている。

次に、上記構成の作用について、図１も参照しながら説明する。ここで、図１は、制御装置１９が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
制御装置１９は、電源入スイッチ１６ａの操作により、電源３５から給電されると、それに基づき電源リレー回路３６に給電状態を保持させ、この処理を開始する。一方、ユーザは、回転槽６内に洗濯物を収容した上で、コーススイッチ２０を操作して所望の運転コースを選択する。また、水位スイッチ３０を操作して所望の水位（給水量）に設定することができる（ステップＳ１）。この後、スタートスイッチ２１の操作により（ステップＳ２）、選択したコースでの運転が行われる。

以下では、前記ステップＳ１にて通常の洗濯運転（標準コース）が選択されたものとして説明する。また、前記ステップＳ１での給水量は、水位スイッチ３０が押圧操作される度に、図４に示す水位表示器３１〜３４の何れかが順次点灯することで、例えば１２Ｌ〜６０Ｌの水量を４段階に分けて設定した値に対応する「高」「中」「低」「少」の何れかの水位を選択するようになっている。

次いで、ステップＳ３において、制御装置１９は、洗濯物量を検知する。この洗濯物量の検知は、例えば回転槽６を所定の回転速度まで回転させたときの、回転センサ３８からのパルス信号のカウント数と、その後、回転槽６の駆動を停止して回転槽６を惰性回転させ、それによって回転槽６の回転速度が所定の回転速度まで下降するときの前記パルス信号のカウント数とに基づいて、その回転負荷を検知することにより行う。このように、回転センサ３８と制御装置１９は洗濯物量検出手段として機能する。

ここで、制御装置１９は、前記ステップＳ３で計数したカウント数に基づき、洗濯物量（布量）を求め（ステップＳ４）、その洗濯物量が４．０Ｋｇであったと仮定する。このとき、制御装置１９は、洗濯物量に対応付けた適正水量を表す判定用テーブル（図５参照）を照合することで、４．０Ｋｇの洗濯物量に応じた適正水量である３５Ｌを、判定用の給水量として読み出す。尚、図５の判定用テーブルは一例を示すものであり、当該テーブルや、前記カウント数から洗濯物量を求めるための数値は、不揮発性メモリ４１等の記憶手段に記憶されているものとする。

また、制御装置１９は、前記ステップＳ１でユーザにより設定された給水量と、前記ステップＳ４で求めた判定用の適正水量とを比較する（ステップＳ５）。この場合、設定された給水量が適正水量よりも多いと判定されると（ＹＥＳ）、その旨をブザー４２で報知する（ステップＳ７）。一方、設定された給水量が適正水量よりも少ないと判定されると（ステップＳ５にてＮＯ、ステップＳ６にてＹＥＳ）、その旨をブザー４２で報知する（ステップＳ８）。この報知は、ステップＳ７とＳ８とでブザー４２の鳴動時間を異ならせたり、他のアラーム音で例えば、ステップＳ７にて「ピッ」、ステップＳ８にて「ピピッ」という具合に異ならせてもよい。また、スピーカを用いて音声で報知するようにしてもよい。

そして、ステップＳ９では、操作パネル１８の表示部２８には、洗濯に係る運転時間や洗剤量が表示されると共に、洗濯性能に関する情報が表示される。具体的には、図４（ａ）に示すように、ユーザにより高水位が設定された場合、その高水位が水位表示器３１で示されると共に、表示部２８の説明エリア２８ａに例えば「適正水位よりも高い水位で洗濯を行います」と表示して、係る高水位までの給水量が前記適正水量よりも多い旨を報知する。一方、図４（ｂ）に示すように、ユーザにより少水位が設定された場合、その少水位が水位表示器３４で示されると共に、説明エリア２８ａに例えば「適正水位よりも低い水位で洗濯を行います」と表示して、係る少水位までの給水量が前記適正水量よりも少ない旨を報知する。尚、表示部２８には、図４（ａ）（ｂ）に示すように、前記ステップＳ１で設定したコースの具体的内容である、洗い、すすぎ、脱水の各行程について時間や回数、設定内容が表示される。また、後述するように、表示部２８の説明エリア２８ａには、同図に示す表示内容に限らず、洗濯性能に関する他の情報を表示してもよい。

こうして、ユーザは、表示部２８の表示やブザー４２の音等で、設定した給水量が適正水量から見て多いか少ないかを把握することができ、その設定水量を水位スイッチ３０で変更することができる。また、後の実施形態で詳述するが、表示部２８には、その水位スイッチ３０で設定した給水量に応じた洗剤量が表示される。ユーザは、表示された量の洗剤を投入し、蓋３ａを閉じる。

そして、ステップＳ１０では、前記ステップＳ１で選択された標準コースにおける洗濯運転、つまり例えば給水、洗い、排水、脱水、給水、すすぎ、排水、脱水の各行程を順次実行する制御が行われる。尚、水槽４内への給水は、前述した給水弁１４の給水動作による水道水の供給に限らず、風呂水ポンプ１５の駆動による風呂水の供給により行うようにしてもよい。また、給水は、前記水位センサ３９の水位検知信号に基づいて、上記のように設定し或いは変更した給水量となる設定水位まで給水動作が行われることとなる。

以上説明したように、本実施形態の洗濯機は、前記給水手段の給水量をユーザが設定するための設定手段を備え、制御装置１９は、洗濯物量検出手段により検出された洗濯物量または当該洗濯物量に応じた給水量に比して、設定手段により設定された給水量が多いか少ないかを判定する第１判定手段に相当し（前記ステップＳ５，Ｓ６参照）、前記第１判定手段の判定結果に基づいて、洗濯性能に関する情報を報知するように構成されている。

これによれば、設定手段によりユーザが給水量を任意に設定した場合でも、第１判定手段によりその給水量の判定がなされて、洗濯性能に関する情報が報知される。このため、ユーザは、給水量の設定が洗濯機の洗濯性能に及ぼす影響を把握することができ、その設定を変更する等して所期の洗濯性能を得ることができる。

即ち、従来において、ユーザは自ら設定した給水量が洗濯機の洗濯性能に及ぼす影響を正確に把握することは困難である。従って、「洗濯物の汚れの度合いから、水を多めに入れて洗ったものの、汚れが十分に落ちていない」というような事態も生じうる。その原因としては、洗濯機に投入した洗濯物量に対して、洗浄性能が最大限に得られる水位になっていないことが考えられる。つまり、給水量を増やすと、洗濯物にパルセータ８の機械力が伝わりにくくなり、又、その撹拌中における洗濯物同士の接触が少なくなり、洗濯物が水の中で泳ぐような形となる結果、良好な洗浄性能が得られないこととなる。これに対し、本実施形態では事前に洗濯性能に関する情報がなされることから、給水量の設定を変更する等して、洗濯物が泳ぐような事態となるのを防止することができ、所期の洗濯性能を得ることができるのである。

図６〜図１７は、他の実施形態を示すものであり、以下では第１実施形態と同一部分には同じ符号を付す等して説明を省略するものとする。
＜第２実施形態＞
図６（ａ）及び（ｂ）は、第２実施形態の設定手段として、水位表示器５１〜５５及び水位表示器６１〜６３を示している。先ず、図６（ａ）の水位表示器５１〜５５は、水位スイッチ３０が押圧操作される度に、例えば「１２Ｌ」「２５Ｌ」「４２Ｌ」「５１Ｌ」「６２Ｌ」に対応する前記ＬＥＤが順次転点灯することで、５段階に分けて設定した具体的な給水量の値を示す。この場合、水位表示器５１〜５５の表示を、表示部２８における液晶表示で行うようにしてもよい。また、例えば、ユーザが「２５Ｌ」に設定した場合、その給水量と前記適正水量とが比較され（前記ステップＳ５，Ｓ６参照）、その比較結果が報知されることとなる（前記ステップＳ７〜Ｓ９参照）。

図６（ｂ）の水位表示器６１〜６３は、水位スイッチ３０が押圧操作される度に、例えば例えば２０Ｌ、４０Ｌ、６０Ｌの３段階に分けて設定した給水量に対応する「低」「中」「高」の前記ＬＥＤが順次転点灯する。このように、水位表示器６１〜６３における給水量は、複数の段階に分け或いは任意の値に設定（表示）できるようにしてもよく、これを表示部２８に表示してもよい。この場合でも、水位表示器５１〜５５と同様に、前記適正水量との比較結果を報知することで、第１実施形態と同様の効果を奏する。

＜第３実施形態＞
近年洗濯機の主流となっているドラム式の洗濯機などを筆頭に低浴比で洗濯運転を行う洗濯機も存在する。しかし、給水量が不十分な結果、洗いムラが発生してしまうこともある。そこで、本第３実施形態の洗濯機では、例えば８〜１４の浴比が最も洗浄性能の高い条件とし、当該浴比に基づき適正水量を規定する。ここに、浴比とは１キログラムの洗濯物を洗うのに使う水の量（リットル）であり、この第３実施形態について、図１のフローチャートも参照しながら説明する。

前記ステップＳ１、Ｓ２の後に実行されるステップＳ３、Ｓ４では、洗濯物量が検知される。このとき、制御装置１９は、図７に示す浴比テーブルを照合して適正水量を取得する。即ち、制御プログラムは、洗濯物量と給水量とを対応付けた浴比テーブルを含んでおり、制御装置１９は例えば、洗濯物量が４．０Ｋｇであったとき、浴比テーブルから浴比が１０となる水量４０Ｌを適正水量として取得する（図７の矢印参照）。

そして、制御装置１９は、浴比が１０となるように給水量を設定し、当該浴比となる設定水位まで給水する（前記ステップＳ１０）。もっとも、このように給水量が自動的に設定される場合でも、前記ステップＳ１〜Ｓ１０の間において、水位スイッチ３０の操作により、ユーザが希望する給水量に変更される場合もある。つまり、「よく洗いたいから、水位を上げる」といった設定や、逆に、節水意識や「投入した洗濯物が少ないから、水位を下げる」といった設定がユーザの主観により行われることもある。前者の設定では、給水量が多くなったことで、すすぎを十分に行い、洗濯物に洗剤成分が残りにくいというメリットはあるが、洗浄性能に関しては前述のように洗濯物が水中で泳ぐ形となり、又、洗剤濃度が低くなることにより汚れを除去するミセルが十分に生成できない虞もあり、洗浄性能を上げたいユーザの希望を満足しない結果となる。一方、後者の設定では、少ない水で洗濯運転を行うことはできるが、給水量が不十分な結果、洗いムラが発生する虞がある。

そこで、本第３実施形態の制御装置１９は、ユーザにより設定された給水量について、浴比を基準に得失を判断して報知する。具体的には例えば、前記ステップＳ１でユーザが「高」水位に設定した場合、制御装置１９は、表示部２８の説明エリア２８ａに「水位を高めにして運転します」（図示略）と表示させる。そして、スタートスイッチ２１が操作されると（前記ステップＳ２）、制御装置１９は、洗濯物量を検知すると共に（前記ステップＳ３、Ｓ４）、その洗濯物量に基づいて、浴比が１０となる適正水量を取得する。これにより、取得した適正水量とユーザが設定した給水量との比較・判定が行われ（前記ステップＳ５、Ｓ６）、その判定結果に基づき前記ステップＳ７〜Ｓ９にて報知が行われる。

ここで、前記ステップＳ９での報知例として、表示部２８の説明エリア２８ａに表示される内容を図８に示す。同図に示すように、ユーザが設定した給水量が適正水量よりも多い場合、説明エリア２８ａに「水が多いため、布傷みの少ない優しい洗濯動作を行えます」というメリットと併せて、「機械力が洗濯物に伝わりにくく、洗浄性能が低下する場合があります」というデメリットも表示する。逆に、ユーザが設定した給水量が適正水量よりも少ない場合、「節水性能が高い洗濯動作を行います」というメリットと併せて、「パルセータと接触し易い条件のため、布傷みが懸念されます」というデメリットも表示する。他方、ユーザが設定した給水量が適正水量と同じ、或いは水位スイッチ３０が操作されなかった場合には、「適正水位で洗濯動作を行います」というメリットを表示する。こうして、洗濯性能に関する情報として、洗浄性能の得失や、布傷みに関する情報が報知される。

この他、図８では省略したが、給水量が適正水量よりも多い場合、「洗濯物に洗剤成分が残りにくく、すすぎを十分に行えます」等、すすぎ性能に関して併せて表示するようにしてもよい。また、図８のように、洗濯性能に関する情報を文字で表わすだけでなく、図表や記号等で表わすようにしてもよい。

例えば、図９に示すように、ユーザが設定した給水量の判定結果を「★」の記号で報知することができる。図９は、図７の浴比テーブルに対応する評価テーブルであり、給水量と洗濯物量との比が前述した１０〜１４に近いほど「★」の数が多く、適正水量に近い（洗浄性能が高い）ことを表す一方、「★」の数が少ない場合、洗浄性能が劣ることを表す。このように直感的に視認しやすい形で、洗浄性能を「★」の数だけで説明エリア２８ａに表し、或いは、図９の表の全部或いは一部を表示部２８に表示してもよい。

以上のように、本第３実施形態の報知手段は、洗濯性能に関する情報として、洗浄性能と、すすぎ性能と、布傷みとに関する情報のうち少なくとも何れか１つの情報を報知する。従って、ユーザは給水量を設定したとしても、その設定についての洗浄性能、すすぎ性能、布傷みといった情報を把握することができ、実用上好適なものとすることができる。

また、本第３実施形態の第１判定手段は、予め設定された所定の浴比を基準として、前記洗濯物量検出手段で検出される洗濯物量に基づき、前記設定手段により設定された給水量が多いか少ないかを判定し、報知手段は、第１判定手段の判定結果に基づいて、洗浄性能に関する情報を報知する。これによれば、浴比を基準として、設定された給水量について、より正確且つ妥当な判定を行うことができる。
＜第４実施形態＞
第４実施形態では、ユーザが設定した給水量、或いは検知された洗濯物量に基づき設定された適正水量を給水するにあたり、その給水動作を２回以上に分けて実行する。１回の給水動作で給水を完了した場合、その後の撹拌により洗濯物に洗濯水が浸透することで水位が低くなることがあるからである。特に、綿は化学繊維に比し吸水性が高いため、そのような傾向が顕著になる。このため、２回以上に分けて実行する給水動作のうち１回目の給水動作（以下第１給水と称する）の後、パルセータ８で撹拌して洗濯物に洗濯水を染み込ませ、その後再度給水を再開して、目標水位まで給水することでばらつきの少ない水位とする。

また、図１０（ａ）に示すように水槽４内へある程度給水し、その給水動作を中断した場合、洗濯物が比較的少ないと浮くことがある。一方、図１０（ｂ）に示すように、同じ水位でも、洗濯物が比較的多いときは、浮かずにパルセータ８に接触した状態となる。ここで、制御装置１９は、電流センサ（図示略）の出力信号に基づいて、洗濯機モータ１０に流れる電流を検知することにより、水槽４内における実質的な水位と洗濯物との関係を判定する。検知する電流は、トルク成分に対応するｑ軸電流値であるが、詳細には特開２００２−３６０９７０号、特開２００７−５０１１４号等に開示された公知の構成により求めることができ、その説明を省略する。

ここで、図１１は、洗濯機モータ１０への通電時（定速運転時）におけるｑ軸電流とパルセータ８の動き易さとの関係を示している。ｑ軸電流は、負荷により必要な回転力が定まり、その値Ｉｑが適正値つまり基準電流に略等しい場合は、給水量に対し洗濯物量が適正である。これに対し、ｑ軸電流が基準電流よりも小さい場合は、給水量に対し洗濯物量が少ないためパルセータ８が動き易く（図１０（ａ）参照）、逆にｑ軸電流が基準電流よりも大きい場合は、水量に対し洗濯物量が多いため（図１０（ｂ）参照）パルセータ８が動きにくい。

以上のような関係から、第１給水完了後に一定時間パルセータ８で撹拌を行い、そのときのｑ軸電流から洗濯物量と給水量との関係を判定する。ここで、給水量に対して、洗濯物量が少ない或いは多いと判定された場合、その旨を報知する。同時に、制御装置１９によって、給水量の設定の変更も受け付け、ユーザによりその設定の変更がなされた場合、その変更した給水量を目標水位として洗濯運転を行う。この一連の流れを図１２のフローチャートを参照して説明する。

図１２のステップＳ１１〜Ｓ１７では、図１のステップＳ１〜Ｓ１０と同じ処理が実行され、従って、ステップＳ１５、Ｓ１６では、ステップＳ５〜Ｓ９が実行される。
そして、制御装置１９は、ステップＳ１７で標準コースにおける洗濯運転を開始し、ステップＳ１８で、給水弁１４を開放させて水槽４内へ給水する。この給水中において、制御装置１９は、水位センサ３９の水位検知信号に基づいて、水槽４内の水位が第１水位（設定された水位よりも低い所定の水位）に達したか否かを判断する（ステップＳ１９）。ここで、水槽４内の水位が第１水位に達すると（ＹＥＳ）、制御装置１９は、給水弁１４を閉じ、洗濯機モータ１０の駆動をさせてパルセータ８による撹拌を開始する（ステップＳ２０、Ｓ２１）。

このとき、制御装置１９は例えば、パルセータ８の正回転、休止、逆回転、休止を１サイクルとし、その４サイクル分について、前記ｑ軸電流の平均値（以下ｑ軸電流値とする）を算出する。そして、算出したｑ軸電流値は予め定められた閾値Ｔ１，Ｔ２と比較される（ステップＳ２２、Ｓ２３）。この場合の閾値Ｔ１，Ｔ２は、洗濯物量と対応付けて予め設定された閾値テーブルから取得されるものであり、制御装置１９は、前記ステップＳ１４で検知された洗濯物量について、対応する閾値Ｔ１，Ｔ２とｑ軸電流値を比較する。

ここで、制御装置１９によりｑ軸電流値が閾値Ｔ１よりも大きいと判断される場合（ステップＳ２２にてＹＥＳ）、洗濯物量に対して水位が低く、パルセータ８が洗濯物と接触して回りにくい状態となっている。一方、ｑ軸電流値が閾値Ｔ２よりも小さい場合（ステップＳ２３にてＹＥＳ）、洗濯物量に対して水位が高く、洗濯物が浮いているため、パルセータ８が回り易い状態となっている。

そこで、制御装置１９は、ステップＳ２４にて表示部２８の説明エリア２８ａの表示を更新する。例えば図１３（ａ）に示すように、「給水中」であることを表示する共に（前記ステップＳ１７から表示してもよい）、「洗濯物量に対して水量が少ない」場合には、その旨を表示する。また、この場合、「機械力が洗濯物に伝わりやすいため、頑固汚れに効きます。」と表示し、併せて「布傷みが懸念されます。おしゃれ着のお洗濯にはお勧めしません。」と表示して、当該設定における洗濯運転の得失を報知する。一方、図１３（ｂ）に示すように、「洗濯物量に対して水量が多い」場合には、その旨を表示すると共に、「布傷みしにくく優しく洗えます。」や、「機械力が洗濯物に伝わりにくいため、洗浄性能が衰えます。」と表示して、当該設定における洗濯運転の得失を報知する。

ユーザは、こうした報知を受けて、水位スイッチ３０の操作により給水量の設定を変更することができる。この変更は、ステップＳ２８で給水弁１４を開放することによる給水動作の再開（第２給水）されるまで制御装置１９により受付けられる。この受付けの間（例えば１分間）、第１水位でパルセータ８による撹拌が行われる。ここで、給水量の設定変更があれば（ステップＳ２５にてＹＥＳ）、その変更後の給水量を目標水位として（ステップＳ２６）、第２給水が行われる（ステップＳ２８）。また、給水量の設定の変更がなければ（ステップＳ２５にてＮＯ）、目標水位の変更がないまま、第２給水により当該目標水位まで給水する（ステップＳ２８）。

尚、ステップＳ２７では、ステップＳ２６での変更を水位表示器３１〜３４により表すだけでなく、変更後の給水量と前記適正水位とを比較し、その比較結果や当該比較結果に基づく前記得失等の洗濯性能に関する情報を説明エリア２８ａに表示してもよい。また、ｑ軸電流値に係る演算は、上記のように給水動作を一旦停止して行うようにしたが、一旦停止の有無にかかわらず給水動作の途中で行うようにしてもよい。

以上説明した本第４実施形態において、制御装置１９は、給水手段の給水動作の途中で又は給水動作を一旦停止して、洗濯機モータ１０を駆動させたときの当該モータ１０に作用する負荷を、その閾値Ｔ１，Ｔ２との比較により判定する第２判定手段を構成し、報知手段は、第２判定手段の判定結果に基づいて、洗濯性能に関する情報を報知する（前記ステップＳ２４等参照）。これによれば、給水動作を経てモータ１０に作用する負荷とその閾値を比較することから、水槽４内における実質的な水位、或いは綿や化学繊維の吸水性をも考慮した、より正確な判定を行うことができる。また、判定結果に基づき報知を行うことで、ユーザが適正な水位を設定できるよう導くことができる。

＜第５実施形態＞
不揮発性メモリ４１には、図１４（ａ）に示すように給水量と洗剤量とを対応付けた洗剤量テーブルが予め記憶されている。洗剤量テーブルでは、例えば１０Ｌ、１５Ｌ、２０Ｌ、…といった具体的な給水量の値毎に、例えば粉末洗剤であるアタック（登録商標、花王社製）等、液体洗剤を含む各種洗剤の具体的な量が夫々規定されている。

制御装置１９は、前記ステップＳ９等において、ユーザにより設定された給水量に基づいて、洗剤量テーブルを照合し、該当する各種洗剤の量をその洗剤の種類（商品名）と共に操作パネル１８の表示部２８に表示する。この場合、表示する洗剤量は、その市販されている洗剤の種類毎に、一覧として表すようにしてもよいし、代表的な粉末洗剤と液体洗剤との一部でもよい。また、図１４（ａ）に示す［ｇ］、［ｍＬ］の表示の他、例えば当該洗剤に用いられる洗剤カップ、またはキャップに対応した「１．０杯」や「０．８キャップ」といった具合に、ユーザに直感的に分かり易い表示を行うようにしてもよい。

前記ステップＳ２５の如く、途中で給水量の変更があった場合、その分洗剤濃度が低くなる等して、洗浄性能の低下が生じる虞がある。そこで、水量が増えた分に対応して、洗剤の追加を促す表示を行う。例えば図１４（ａ）に示すように、給水量が４０Ｌから６０Ｌへ変更された場合、その差はプラス２０Ｌであるため、２０Ｌ分の洗剤量を表示する。ここで、図１４（ｂ）は、このとき追加すべき２０Ｌの給水量に対応する洗剤量を表している。このように、表示部２８には、図表として各種洗剤の洗剤量を給水量と併せて表示してもよい。

以上説明したように、給水手段は、洗濯運転の途中で設定手段による給水量の設定の変更が可能に構成され、報知手段は、給水量の設定の変更があったときに、その変更後の給水量に応じた洗剤量に関する情報を報知する。これによれば、ユーザが給水量を途中で変更したとしても、これに対応して洗剤量に関する情報が報知されるため、適正な洗剤濃度で洗濯運転を行うことができ、十分な洗浄効果が得られる。

＜第６実施形態＞
図１５は、第６実施形態におけるフローチャートで、制御装置１９が実行する前記ステップＳ１０以降の処理つまり給水工程における処理の流れを示している。

制御装置１９は、給水弁１４を開放させて水槽４内へ給水する（ステップＳ３０）。ここで、前記ステップＳ１で設定された給水量を給水するまでの間（つまり目標水位に達するまで）、水位スイッチ３０の操作が無い場合（ステップＳ３１にてＮＯ、ステップＳ３２にてＹＥＳ）、給水弁１４を閉じて、そのまま洗い工程へ移行する（ステップＳ３３、Ｓ３４）。

これに対し、目標水位に達するまでの間に（ステップＳ３２にてＮＯ）、水位スイッチ３０の操作により給水量が変更されると（ステップＳ３１にてＹＥＳ）、目標水位が更新される（ステップＳ３５）。このとき制御装置１９は、更新された目標水位が、更新前の水位よりも高く、給水量が増加すると判断した場合（ステップＳ３６にてＹＥＳ）、洗剤追加判定用フラグをセットする（ステップＳ３７）。この後、更新された目標水位に達すると（ステップＳ３８にてＹＥＳ）、給水弁１４を閉じる（ステップＳ３９）。次いで、制御装置１９は、前記フラグのセット状態に基づいて、洗剤の追加を必要としないと判断した場合（ステップＳ４０にてＮＯ）、洗い工程へ移行する（ステップＳ３４）。

一方、制御装置１９は、フラグのセット状態に基づき、洗剤の追加が必要であると判断した場合（ステップＳ４０にてＹＥＳ）、表示部２８に、追加すべき洗剤量をその洗剤の種類と共に表示させる（ステップＳ４１）。ここで、制御装置１９は、前記蓋開閉センサ４０からの開閉検知信号に基づき、蓋３ａの開閉を検知した場合（ステップＳ４２にてＹＥＳ）、洗剤が追加されたと判断し、洗い時間の更新を行う（ステップＳ４４）。この更新時間に係るデータは、予め制御プログラムに含まれており、変更後の給水量に対応する運転時間に更新される。他方、蓋３ａの開閉を検知しない場合でも（ステップＳ４２にてＮＯ）、前記ステップＳ４１で洗剤量の表示をした時からの時間をタイマーで計測し、１分間経過したかどうが判定される（ステップＳ４３）。そして、１分間が経過しても蓋３ａの開閉を検知しなかった場合（ステップＳ４２にてＮＯ、ステップＳ４３にてＹＥＳ）、洗い時間を更新して（ステップＳ４４）、洗い工程へ移行する（ステップＳ３４）。このように、洗い時間が自動的に更新されると共に、前述した表示部２８における洗い時間の表示（図４（ａ）等参照）も更新される。

ここで、図１６は、洗い工程における処理の流れを示している。
制御装置１９は、洗い工程において水位スイッチ３０の操作が無い場合、そのまま洗い工程を継続して行う（ステップＳ５０、Ｓ５１）。これに対し、制御装置１９は、水位スイッチ３０の操作があると（ステップＳ５０にてＹＥＳ）、目標水位を更新する（ステップＳ５２）。このとき制御装置１９は、目標水位が更新されることで、給水量が増加すると判断した場合（ステップＳ５３にてＹＥＳ）、閉じていた給水弁１４を開放すると共に、洗剤追加判定用フラグをセットする（ステップＳ５４、Ｓ５５）。これにて、更新された目標水位に達すると（ステップＳ５６にてＹＥＳ）、給水弁１４を閉じる（ステップＳ５７）。次いで、制御装置１９は、前記フラグのセット状態に基づいて、洗剤の追加を必要としないと判断した場合（ステップＳ５８にてＮＯ）、そのまま洗い工程を継続して行う（ステップＳ５１）。

一方、制御装置１９は、フラグのセット状態に基づき、洗剤の追加が必要であると判断した場合（ステップＳ５８にてＹＥＳ）、表示部２８に、追加すべき洗剤量をその洗剤の種類と共に表示させる（ステップＳ５９）。ここで、制御装置１９は、蓋開閉センサ４０により蓋３ａの開閉を検知した場合（ステップＳ６０にてＹＥＳ）、洗剤が追加されたと判断し、洗い時間の更新を行う（ステップＳ６２）。

このときの更新時間は、例えば洗い工程の開始から計時して、変更後の水位に達するまで、或いは洗剤が追加されたと判断するまでの時間とする。具体例としては、洗い工程開始から３分後に、変更した水位に達した場合、３分間洗い工程の時間を延長する。また、洗い工程では、その変更の目的やユーザの要望を満たす水位で洗濯運転を行うことが望ましい。そこで、変更された水位に対応した洗剤量が新たに投入されたとき、洗い時間をその分増加させるようにしてもよい。もっとも、洗い工程の開始から１０分後に水位が変更された場合、さらに１０分洗いを行うことは、洗い工程全体の時間が長引くことに加えて、洗濯物の傷みが懸念される。そのため、例えば５分以上洗い工程が行われてから水位を変更した場合は、５分の半分の２．５分、洗い工程を延長するようにしてもよい。つまり、ユーザが水位を変更したことによる効用を得られる程度に洗い工程の時間を増やせばよい。尚、前記ステップＳ５９で洗剤量の表示と共に計時を開始し、１分間が経過しても蓋３ａの開閉を検知しなかった場合（ステップＳ６０にてＮＯ、ステップＳ６１にてＹＥＳ）、洗剤の追加がないものとして洗い時間を更新し（ステップＳ６２）、洗い工程を継続する（ステップＳ５１）。

以上説明したように、本第６実施形態の制御装置１９は、水槽４への洗剤の投入量の変更または給水量の設定の変更を検知した場合、洗濯運転における洗い時間を変更後の給水量に応じた時間に変更する変更手段として構成されている。これによれば、ユーザが洗濯運転の途中で給水量を変更したとしても、これに伴い洗い時間も自動的に変更されるため、手間をかけることなく、ユーザによる給水量の目的や要望を満たした条件で洗濯運転を行うことができ、総じて、所期の洗濯性能を得ることができる。

尚、図１５のステップＳ３５或いは図１６のステップＳ５２に示すように、給水開始後或いは洗い開始後に水位スイッチ３０の操作があった時、目標水位を更新するだけでなく、前記ステップＳ２７と同様に、更新後の給水量と前記適正水位との比較結果に基づいて、前記得失等の洗濯性能に関する情報を報知してもよい。

＜第７実施形態＞
図１７に示すように、第７実施形態ではドラム式洗濯機７０への適用例について概説する。ドラム式洗濯機７０の洗濯機本体７１は、略矩形箱状の外箱７２を備えている。図示は省略するが、外箱７２内部には図示しない弾性支持機構を介して水槽が弾性吊持されており、水槽の内部には洗濯槽兼脱水槽である回転槽が回転可能に配設されている。また、図示は省略するが、外箱７２内部には当該回転槽を回転させるべくブラシレスＤＣモータからなる洗濯機モータが配設されている。そして、洗い行程及びすすぎ行程では、このモータにより回転槽を正逆回転させ、脱水行程では高速回転されて回転槽内の洗濯物を遠心脱水する。

ドラム式洗濯機７０の制御装置（図示略）は、全体の制御を司り、回転槽内の洗濯物量を検出する洗濯物量検出手段として構成されている。また、図示は省略するが、外箱７２内部には給水手段が配設されていて、外箱７２上部に配設された操作パネル７３の水位スイッチ７３ａで、給水手段の給水量をユーザが設定することができるようになっている。そして、ドラム式洗濯機７０の制御装置は、前記制御装置１９と同様に、ステップＳ１〜Ｓ１０、Ｓ１１〜Ｓ２８、Ｓ３０〜Ｓ４４、Ｓ５０〜Ｓ６２を実行する、第１及び第２判定手段、報知手段、変更手段として構成されている。

即ち、ドラム式洗濯機７０の制御装置は、ステップＳ１〜Ｓ４を実行して洗濯物量を検出し、その洗濯物量または当該洗濯物量に応じた給水量に比して、水位スイッチ７３ａで設定した給水量が多いか少ないかを判定する（ステップＳ５、Ｓ６）。そして、この判定結果に基づき、洗濯性能に関する情報を、アラーム音で報知したり操作パネル７３の表示部７３ｂに表示する（ステップＳ７〜Ｓ９）。また、第３実施形態で説明したように、前記ステップＳ５、Ｓ６において、所定の浴比を基準として、水位スイッチ７３ａで設定された給水量が多いか少ないかを判定してもよい。

この点、前述したように、洗濯機の種類によって最適な浴比は異なることがある。当該浴比について一般的には、例えば全自動洗濯機であれば１０程度である一方、ドラム式洗濯機であれば５程度とされている。図９では、浴比が８〜１４の場合は、洗浄性能を表す指標が最高評価の「★★★★★」とし、逆に、浴比が低すぎたり、高すぎたりした場合には洗浄性能を表す指標を最低評価「★」とした。ドラム式洗濯機７０でも、その種類に応じて最適な浴比の範囲を設定しており、その浴比テーブルを照合して、判定結果を表示部７３ｂに表示する。これにより、ドラム式洗濯機７０等の各種の洗濯機でも、所期の洗濯性能を得ることができ、上記した実施形態と同様の効果を奏する。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

図面中、１，７１は洗濯機本体、４は水槽、６は回転槽、１０はモータ、１４，１５は給水手段、１９は制御装置（洗濯物量検出手段、設定手段、第１及び第２判定手段、報知手段、変更手段）、２８，４２，７３ｂは報知手段、３０，７３ａは設定手段、３８は洗濯物量検出手段を示す。

Claims (6)

1. 内部に槽を有する洗濯機本体と、
   洗濯物量を検出する洗濯物量検出手段と、
   前記槽内に給水する給水手段と、
   前記給水手段の給水量をユーザが設定するための設定手段と、
   前記洗濯物量検出手段により検出された洗濯物量または当該洗濯物量に応じた給水量に比して、前記設定手段により設定された給水量が多いか少ないかを判定する第１判定手段と、
   前記第１判定手段の判定結果に基づいて、洗濯性能に関する情報を報知する報知手段と、
   を備えることを特徴とする洗濯機。
2. 前記洗濯性能に関する情報は、洗浄性能と、すすぎ性能と、布傷みとに関する情報のうち少なくとも何れか１つの情報を含むことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
3. 前記槽内における水流の生成が可能なモータと、
   前記給水手段の給水動作の途中で又は前記給水動作を一旦停止して、前記モータを駆動させたときの当該モータに作用する負荷を、その閾値との比較により判定する第２判定手段とを備え、
   前記報知手段は、前記第２判定手段の判定結果に基づいて、洗濯性能に関する情報を報知することを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
4. 前記報知手段は、洗濯運転の途中で前記設定手段で給水量の設定の変更があったときに、その変更後の給水量に応じた洗剤量に関する情報を報知することを特徴とする請求項１から３の何れか一項記載の洗濯機。
5. 前記設定手段による給水量の設定の変更または前記槽内への洗剤の投入量の変更を検知した場合、前記洗濯運転における洗い時間を前記変更後の給水量に応じた時間に変更する変更手段を備えることを特徴とする請求項４記載の洗濯機。
6. 前記第１判定手段は、予め設定された所定の浴比を基準として、前記洗濯物量検出手段で検出される洗濯物量に基づき、前記設定手段により設定された給水量が多いか少ないかを判定することを特徴とする請求項１から５の何れか一項記載の洗濯機。

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