JP7136754B2 - 洗濯機用管理装置および洗濯機システム - Google Patents

Description

本発明は、洗濯機用管理装置、洗濯機管理システムおよびプログラムに関する。

下記特許文献１，２，３には、水道水、洗剤液、または汚れ成分等の状態を検出し、これによって洗浄、すすぎ、脱水、乾燥等の運転内容を自動設定する洗濯機について記載されている。

特開２０１１－２４４８８５号公報 特開２０１４－６４７９１号公報 特開２０１８－１７５３９５号公報

上述した下記特許文献１，２，３の技術によれば、自動設定される運転内容は、予め製造元が適切と判断した運転内容である。しかし、洗浄、すすぎ、脱水、乾燥等の運転内容には、使用者の「好み」があり、全ての使用者の好みに適合した運転内容を自動設定することは、事実上不可能である。また、洗浄、すすぎ、脱水、乾燥等の個別の運転内容は、使用者によってマニュアル設定できるが、使用者が自らの好みに応じて個々の運転内容をマニュアル設定することは、煩雑である。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、使用者の好みに応じた、洗濯機の運転内容を自動設定できる洗濯機用管理装置および洗濯機システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため本発明の洗濯機用管理装置は、制御値に基づいて洗濯運転を行う洗濯機の洗濯機用管理装置であって、前記洗濯運転の結果に関するアンケート質問情報を表示装置に複数表示させるアンケート部と、前記アンケート質問情報に対する回答であるアンケート回答情報を受信し、前記アンケート回答情報に基づいて、前記制御値を変更する制御値変更部と、を備え、前記制御値変更部は、複数の前記アンケート質問情報に対して、少なくとも２つの前記アンケート回答情報が受信された場合、少なくとも２つの前記アンケート回答情報の組み合わせに基づき前記制御値を変更し前記表示装置には、変更後の前記制御値に関する状態表示画面更新情報が表示されることを特徴とする。

本発明によれば、使用者の好みに応じた、洗濯機の運転内容を自動設定できる。

本発明の一実施形態による洗濯機管理システムのブロック図である。 本実施形態における洗濯機の外部構成を示す斜視図である。 外フタおよびタンク収納フタを開いた状態における洗濯機の正面図である。 外フタおよびタンク収納フタを開いた状態において、斜め上前方から見た洗濯機の斜視図である。 洗濯機の内部構成を示す模式図である。 洗濯機の前面パネルを取り外した状態を示す斜視図である。 洗濯機の配管経路を示す模式図である。 水質センサの機能の概要を示す模式図である。 洗濯機の制御回路構成を示すブロック図である。 洗濯機の運転工程を説明する工程図である。 図１０の要部の詳細フローチャートである。 図１１の要部の詳細フローチャートである。 使用者の各性能の好みを学習する動作の制御シーケンス図である。 スマートホンに表示される各種画面を示す図である。 アンケートの回答結果とポイント変化量との関係を示す図である。 サーバに記憶されている変換テーブルの例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略することがある。

〈洗濯機管理システム〉
図１は、本発明の一実施形態による洗濯機管理システムＳのブロック図である。
洗濯機管理システムＳは、洗濯機１と、サーバ２０１（洗濯機用管理装置）と、プッシュ通知サーバ２０２と、スマートホン３００（携帯用通信端末）と、を備えている。洗濯機１は、使用者の宅内に設けられ、制御装置１００と、通信ユニット１４０と、を備えている。

制御装置１００は、操作パネル１４と、マイコン１１０と、を備えている。そして、制御装置１００は、通信ユニット１４０、ルータ２０４、インターネット２００を介してサーバ２０１と通信する。スマートホン３００は、宅外にあるときは、通信キャリア網２０３を介してサーバ２０１およびプッシュ通知サーバ２０２と通信する。また、スマートホン３００は、宅内に位置するときは、通信キャリア網２０３を介してプッシュ通知サーバ２０２と通信し、ルータ２０４を介してサーバ２０１または通信ユニット１４０と通信する。

サーバ２０１は、洗濯機１の遠隔操作を行うとともに、プッシュ通知サーバ２０２を介して、遠隔操作の情報を使用者のスマートホン３００に通知する。通信キャリア網２０３は、ＬＴＥ／３Ｇ網等、通信キャリア網が運営する通信網である。ルータ２０４は、有線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ、Bluetooth（登録商標）等のプロトコルにより、洗濯機１等と通信する。

サーバ２０１、プッシュ通知サーバ２０２およびスマートホン３００は、何れも、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等、一般的なコンピュータとしてのハードウエアを備えており、ＳＳＤには、ＯＳ（Operating System）、アプリケーションプログラム、各種データ等が格納されている。ＯＳおよびアプリケーションプログラムは、ＲＡＭに展開され、ＣＰＵによって実行される。

図１において、サーバ２０１の内部は、サーバ２０１のアプリケーションプログラム等によって実現される機能を、ブロックとして示している。すなわち、サーバ２０１は、アンケート部２１２（アンケート手段）と、制御値変更部２１４（制御値変更手段）と、を備えている。これらの動作の詳細については後述する。また、スマートホン３００は、フラットパネルディスプレイである表示装置３０２と、該表示装置３０２固着されたタッチセンサ３０４とを備えている。

〈洗濯機１の外部構成〉
以下、図２、図３、図４を参照して、本実施形態における洗濯機１の外部構成について説明する。図示の例において、洗濯機１は、洗濯対象物の乾燥機能を有する洗濯乾燥機である。なお、以下の説明では、洗濯対象物を「衣類」と称することがある。
図２は、本実施形態における洗濯機１の外部構成を示す斜視図である。
図２において洗濯機１は、筐体１１と、上面カバー１２と、外フタ１３と、操作パネル１４と、タンク収納フタ１５と、前面パネル１６と、を備えている。上面カバー１２、外フタ１３およびタンク収納フタ１５は、それぞれ筐体１１の上面後方部、上面中央部および上面前方部に配置され、各々後端部において、筐体１１に対して回動自在に軸支されている。また、外フタ１３の上面には、洗濯機１を操作するための操作パネル１４が設けられている。

外フタ１３の下方には、第１投入部３１が設けられている。第１投入部３１は、使用者が手動で洗剤や柔軟剤（仕上剤）等の洗濯処理液を水槽２１（図４参照）に投入するための手動投入部として機能する。また、タンク収納フタ１５の下方には、洗濯処理液を自動で水槽２１に投入する洗濯処理液投入装置３０が配置されている。

図３は、外フタ１３およびタンク収納フタ１５を開いた状態における洗濯機１の正面図である。
図３において、洗濯処理液投入装置３０は、タンク４２を備えており、タンク４２は、洗剤用のタンク４２ａと、柔軟剤用のタンク４２ｂと、を備えている。また、タンク４２ａ，４２ｂの上端部は、上方に向かって開口しており、その開口部を洗剤および柔軟剤用の投入部３２ａ，３２ｂと呼ぶ。また、両者を総称して第２投入部３２と呼ぶことがある。また、投入部３２ａ，３２ｂには、使用者によって開閉自在に構成された投入口フタ４３ａ，４３ｂが設けられている。投入口フタ４３ａを閉状態にすると、洗剤用のタンク４２ａが封止され、投入口フタ４３ｂを閉状態にすると、柔軟剤用のタンク４２ｂが封止される。なお、投入口フタ４３ａ，４３ｂを総称して投入口フタ４３と称することがある。

図４は、外フタ１３およびタンク収納フタ１５を開いた状態において、斜め上前方から見た洗濯機１の斜視図である。
図４に示すように、洗濯機１の外フタ１３を開けると、筐体１１の内部に開口部１１ａが形成されている。そして、開口部１１ａの内部には、洗濯対象物が投入される洗濯兼脱水槽として機能する水槽２１が配置されている。また、第１投入部３１は、筐体１１の左前方上部で、かつ、水槽２１の外側の位置に配置されている。また、タンク４２は、筐体１１の前方上部で、かつ、第１投入部３１よりも前方の位置に配置されている。

タンク４２は、複数回分の洗濯処理液を収容する。洗濯処理液投入装置３０は、タンク４２に収容された洗濯処理液を計量して、適量の洗濯処理液を水槽２１に自動で投入する。このため、洗濯処理液投入装置３０は、洗濯処理液を計量して、タンク４２から水槽２１に搬送する搬送ポンプ４６（図６参照）を備えている。

〈洗濯機１の内部構成〉
図５は、洗濯機１の内部構成を示す模式図である。
図５に示すように、洗濯機１は、筐体１１の内部に、外槽２２を備えており、さらにその内部に水槽２１を備えている。
外槽２２は、上面部に設けられた外槽カバー２２ａと、外槽カバー２２ａに設けられた開口部を封止するフタ部材２２ｂと、底部に他の部位よりも落とし込むようにして設けられた落とし込み部２２ｃと、を有している。水槽２１は、上面が開放された有底の円筒形状を有している。水槽２１は、円筒の胴体部分を構成する胴板２１ａと、水槽２１の底部で回転する回転翼２１ｂと、水槽２１のバランスを維持するバランスリング２１ｃと、を有している。胴板２１ａには、通水および通風のための、複数の貫通孔２１ａａが形成されている。また、バランスリング２１ｃは、内部に流体が封止された流体バランサである。

洗濯機１は、水槽２１および回転翼２１ｂを回転駆動するための駆動装置２３と、駆動装置２３の動作を検出するための回転検出装置２４およびモータ電流検出装置２５と、を備えている。駆動装置２３は、水槽２１および回転翼２１ｂを回転させるモータ２３ａと、水槽２１および回転翼２１ｂの回転モード（攪拌，脱水）を規定するクラッチ機構２３ｂと、回転翼２１ｂに連結された回転軸２３ｃと、を有している。回転軸２３ｃは、上面視において水槽２１の中心に配置されている。

また、洗濯機１は、筐体１１の後方上部に、水槽２１に水を供給する給水ユニット２０と、空気を加熱して乾燥風を得るための乾燥ユニット７１と、乾燥風を循環させるためのファン７２、送風ダクト７３および乾燥ダクト８１と、を備えている。

送風ダクト７３は、ファン７２と吹出ノズル７４との間に配置されており、その途中部分に乾燥ユニット７１が配置されている。送風ダクト７３は、蛇腹管７３ａで吹出ノズル７４に接続されている。吹出ノズル７４は、ファン７２によって送られ乾燥ユニット７１で加熱された乾燥風を、外槽２２の内部に吹き出す。乾燥ダクト８１は、外槽２２とファン７２との間に配置されている。乾燥ダクト８１は、蛇腹管８１ａで外槽２２の落とし込み部２２ｃと接続されており、内部に除湿機構を有している。

上述の構成において、洗濯機１は、例えば、洗い工程時やすすぎ工程時に、水槽２１が水で浸されるように、給水ユニット２０から外槽２２に水を供給する。また、洗濯機１は、例えば、乾燥工程時に、ファン７２を回転させて空気を送風ダクト７３に送り、乾燥ユニット７１で空気を加熱して乾燥風を得て、乾燥風を外槽２２および水槽２１の内部を通過させる。これにより、洗濯機１は、水槽２１の内部に収容された洗濯対象物を乾燥させる。そして、洗濯機１は、外槽２２および水槽２１の内部を通過した空気をファン７２で乾燥ダクト８１から送風ダクト７３に送り込み、同様の動作を繰り返す。

また、図５に示すように、洗濯機１は、注水ホース５１ａと、投入ホース５４ａと、洗浄ホース６１ａと、を備えている。注水ホース５１ａは、給水ユニット２０から外槽２２に水を流すホースである。投入ホース５４ａは、第１投入部３１から外槽２２に水を流すホースである。洗浄ホース６１ａは、水槽２１や外槽２２等の洗浄時に、給水ユニット２０から外槽２２に水を流すホースである。注水ホース５１ａは、後記する第１給水経路５１（図７参照）の一部分を構成している。投入ホース５４ａは、後記する投入経路５４（図７参照）の一部分を構成している。洗浄ホース６１ａは、後記する第１洗浄経路６１（図７参照）の一部分を構成している。

また、洗濯機１は、水を排出する排出経路６３と、排出経路６３を開閉する排水弁６５と、を備えている。
また、洗濯機１は、筐体１１の前方上部にタンク４２を収容するケース４１を備えている。タンク４２は、上下方向に移動させることによって、ケース４１に対して、取り外しおよび取り付けが自在な構造になっている。なお、ケース４１は、洗剤と柔軟剤を水槽２１に自動投入できるように、好ましくは、少なくとも洗剤用と柔軟剤用の２つ以上のタンク４２を収容する構造を備えているとよい。

図６は、洗濯機１の前面パネルを取り外した状態を示す斜視図である。
図６に示すように、ケース４１は、正面視形状が横長な矩形状で、かつ、側面視形状が縦長な矩形状を有している。従って、ケース４１は、全体形状が奥行き方向に薄い略直方体の形状を有している。ケース４１は、前面パネル１６（図２参照）の内壁面に沿って上下方向に延在するように配置されている。ケース４１の下方には、搬送ポンプ４６が配置されている。

図５に戻り、ケース４１と水槽２１との間には、洗濯処理液の振動を抑制する制振部材４５が装着されている。なお、制振部材４５は、タンク４２に装着してもよく、ケース４１とタンク４２との双方に装着してもよい。このように、制振部材４５を設けると、タンク４２に収容された洗濯処理液が揺れて飛び跳ねる事態を抑制することができる。

また、ケース４１は、筐体１１の前方上部に取り付けられており、前面パネル１６の内壁面と筐体１１との間で挟み込まれるように配置されている。そのため、洗濯機１は、仮に制振部材４５が無かったとしても、タンク４２に収容された洗濯処理液の揺れを抑制することができる。従って、制振部材４５は省略することも可能である。但し、洗濯機１は、制振部材４５を設けることにより、これを設けない場合と比較して、一層効率よくタンク４２に収容された洗濯処理液の揺れを抑制することができる。

また、洗濯処理液投入装置３０の第２投入部３２およびタンク４２は、水槽２１の中心（例えば、回転軸２３ｃ）よりも前方に配置されている。また、乾燥ユニット７１は、第２投入部３２およびタンク４２から離間するように、水槽２１の中心よりも後方に配置されている。外槽２２には、空圧チャンバ２９が設けられており、その上部には、外槽２２に溜められた洗濯水の水位を検出する水位センサ２８が設けられている。

送風ダクト７３には、乾燥運転中に水槽２１内に向けて吹き出される風の温度を検出する温度センサ２６ａが設けられている。また、外槽２２の落とし込み部２２ｃには、洗濯水の温度や、乾燥運転中に乾燥ダクト８１に吸い込まれる空気の温度を検出する温度センサ２６ｂが設けられている。また、落とし込み部２２ｃと排水弁６５の間には、温度センサ２６ｃが設けられている。温度センサ２６ｂは、洗濯水の温度や、乾燥運転中に排出経路６３から機外に排出される冷却水の温度等を検出する。また、外槽２２の側面上部には、外槽２２の振動による振動加速度を検知する加速度センサ２７が設けられている。なお、水位センサ２８、温度センサ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ、加速度センサ２７で検出された信号は、制御装置１００に送信される。

水質センサ３５は、洗濯前の水道水や洗濯（洗い、すすぎ、脱水）時に洗濯液の電導度を検出するものであり、外槽２２の底壁部２２ｄの外周縁部に配置されている。また、この水質センサ３５は、合成樹脂製のベース（図示せず）と、一対の電極３６Ａ、３６Ｂ（図８参照）と、を備えている。また、水質センサ３５には、外槽２２の径方向（法線方向）に沿って延びるように溝部が形成されている（図示せず）。そして、外槽２２の周壁部２２ｅから水質センサ３５の溝部を通って外槽２２の底壁部２２ｄに至る面は、ほぼ連続した面となるように構成されている。例えば、洗濯運転時の脱水工程において、水槽２１の貫通孔２１ａａから外槽２２に排出されたすすぎ水の一部は、外槽２２の周壁部２２ｅを沿って流れ落ち、水質センサ３５の溝部、外槽２２の底壁部２２ｄを流れるようになっている。

〈洗濯機１の配管経路の構成〉
図７は、洗濯機１の配管経路を示す模式図である。
図７に示すように、洗濯機１は、洗濯対象物の洗濯時に使用する配管経路として、第１給水経路５１と、第２給水経路５２と、搬送経路５３と、投入経路５４と、を備えている。
第１給水経路５１は、給水ユニット２０と第１投入部３１とを結び、給水ユニット２０から第１投入部３１に水を供給する。
第２給水経路５２は、第１給水経路５１の途中部分と搬送経路５３とを結び、第１給水経路５１を介して給水ユニット２０から搬送経路５３に水を供給する。
搬送経路５３は、タンク４２と第１投入部３１とを結び、タンク４２から搬送ポンプ４６を介して排出された洗濯処理液を搬送する。
投入経路５４は、第１投入部３１と水槽２１（外槽２２）とを結び、第１投入部３１から水槽２１に洗濯処理液および水を投入する。

第２給水経路５２と搬送経路５３との接続箇所には、流れを切り替える切替弁６４が配置されている。切替弁６４は、「タンク４２から搬送経路５３に洗濯処理液を流す方向」および「第２給水経路５２から搬送経路５３に水を流す方向」のうち何れか一方に選択的に切り替える。また、搬送経路５３の経路上には、搬送ポンプ４６と、流体の逆流を防止する逆止弁４７ａ，４７ｂとが配置されている。逆止弁４７ａ，４７ｂは、それぞれ、搬送ポンプ４６の上流側（タンク４２側）と下流側（第１投入部３１側）とに配置されている。また、洗濯機１は、水槽２１や外槽２２、ケース４１等の洗浄時に使用する配管経路として、第１洗浄経路６１と、第２洗浄経路６２と、排出経路６３と、を備えている。第１洗浄経路６１は、給水ユニット２０と第１投入部３１とを結び、給水ユニット２０から第１投入部３１に洗浄用の水を供給する。

第２洗浄経路６２は、第１洗浄経路６１の途中部分とケース４１とを結び、第１洗浄経路６１を介して給水ユニット２０からケース４１に洗浄用の水を供給する。排出経路６３は、ケース４１と排水口６６とを結び、ケース４１から排水する。排出経路６３は、ケース４１と乾燥ダクト８１とを接続する排水管６３ａと、乾燥ダクト８１と外槽２２とを接続する排水管６３ｂと、外槽２２に設けられた排水弁６５と排水口６６とを接続する排水管６３ｃと、を備えている。外槽２２には排水弁６５が設けられている。洗濯機１は、排水弁６５を開放することにより、排水管６３ｃを経由して洗濯処理液および水を排水口６６から外部に排出する。

洗濯機１は、自動投入を行う場合に（すなわち、洗濯処理液投入装置３０で洗濯処理液を水槽２１に投入する場合に）、タンク４２に収容された洗濯処理液を、搬送経路５３を介して第１投入部３１に搬送する。そして、洗濯機１は、搬送された洗濯処理液を、第１投入部３１から投入経路５４を通って水槽２１に投入することができる。そのため、洗濯機１は、手動投入時および自動投入時にかかわらず、洗濯処理液が第１投入部３１を通過するため、第１投入部３１に水を通過させることにより、洗剤投入時に使用する水量を低減することができる。

上述のように、洗濯機１は、タンク４２に収容された洗濯処理液を、搬送経路５３を通ってタンク４２から第１投入部３１に搬送する。その際、搬送経路５３には、一部の洗濯処理液が残留するが、第２給水経路５２から給水された水で、搬送経路５３に残留した洗濯処理液を第１投入部３１へ搬送することができる。また、第２給水経路５２は、第１給水経路５１の途中部分に接続されている。そのため、洗濯機１は、仮に、搬送経路５３が塞がってしまい、意図しない圧力が搬送経路５３に加わる現象が発生した場合であっても、搬送経路５３に加わる圧力を、第１給水経路５１を介して外部（水槽２１側）に逃がすことができる。従って、洗濯機１は、このような現象が発生した場合であっても、搬送経路５３に加わる圧力を低減することができる。これにより、洗濯機１は、搬送経路５３の性能を比較的長く維持することができる。

また、洗濯機１は、第１洗浄経路６１に沿って給水ユニット２０から第１投入部３１に洗浄用の水を流すことによって、第１投入部３１を洗浄することができる。また、洗濯機１は、第２洗浄経路６２に沿って給水ユニット２０からケース４１に洗浄用の水を流すことによって、ケース４１を洗浄することができる。ケース４１の底部には、例えばタンク４２の下部に嵌合するノズル（図示略）が設けられているが、本実施形態によれば、ケース４１とともにそのノズルも洗浄することができる。
また、洗濯機１は、第１洗浄経路６１に供給された洗浄用の水を投入経路５４に沿って水槽２１に排出するとともに、第２洗浄経路６２に供給された洗浄用の水を排水管６３ａに沿って（乾燥ダクト８１を経由して）水槽２１に排出することができる。そのため、洗濯機１は、水槽２１や外槽２２を洗浄することができる。

〈洗濯機１の回路構成〉
図８は、水質センサ３５の機能の概要を示す模式図である。
図８に示すように、水質センサ３５は、一対の電極３６Ａ，３６Ｂと、コイル３８ａ，３９ａと、発振回路３９と、を備えている。ここで一対の電極３６Ａ，３６Ｂは、コイル３８ａと接続され、これらによって共振回路３８を形成している。コイル３８ａは、コイル３９ａと磁気結合されており、コイル３９ａは、発振回路３９と接続されている。発振回路３９は、電極３６Ａ，３６Ｂ間の電導度に相当する信号を制御装置１００のマイクロコンピュータ（以下、マイコンと記す）１１０に送信する。発振回路３９の内部には、構成部品であるコンデンサが設けられている（図示せず）。このコンデンサの静電容量によって水質センサ３５の特性が変わり、読み取りやすくなる水質の抵抗値領域が変化する。

図９は、洗濯機１の制御回路構成を示すブロック図である。
図９において、制御装置１００は、マイコン１１０と、駆動回路１２９ａ～１２９ｉと、を備えている。マイコン１１０は、記憶部１１１と、工程制御部１１２と、回転速度算出部１１３と、衣類重量算出部１１４と、電導度測定部１１５と、洗剤量・洗い時間決定部１１６と、洗剤状態判定部１１７と、発泡判定部１１８と、洗濯処理液投入判定部１１９と、を備える。

ここで、マイコン１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等、一般的なコンピュータとしてのハードウエアを備えており、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭには、ＣＰＵによって実行される制御プログラム、ＤＳＰによって実行されるマイクロプログラムおよび各種データ等が格納されている。図９において、マイコン１１０の内部は、制御プログラムおよびマイクロプログラム等によって実現される機能を、ブロックとして示している。

すなわち、マイコン１１０は、記憶部１１１と、工程制御部１１２と、回転速度算出部１１３と、衣類重量算出部１１４と、電導度測定部１１５と、洗剤量・洗い時間決定部１１６と、洗剤状態判定部１１７と、発泡判定部１１８と、洗濯処理液投入判定部１１９と、を備えている。マイコン１１０は操作パネル１４に接続されている。操作パネル１４は、使用者に各種情報を表示するＬＥＤ１４ａと、使用者によって操作される操作スイッチ１４ｂと、を備えている。これにより、マイコン１１０は、操作パネル１４による使用者の操作指示に基づいて、洗濯機１の運転状態を制御する。

また、マイコン１１０は、宅内ネットワークのルータ２０４（図１参照）に接続する通信ユニット１４０を制御して、サーバ２０１の遠隔操作サービスからの操作指示を受信する。これにより、マイコン１１０は、洗濯機１の操作パネル１４による操作と、サーバ２０１からの遠隔操作との双方に基づいて、洗濯機１を制御することが可能である。記憶部１１１は、上述したＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等から構成され、マイコン１１０が実行するプログラムや、各種データ等を記憶する。特に、記憶部１１１は、様々な運転コースにおける運転パターンを記憶している。マイコン１１０は、操作パネル１４等から運転コースが指定されると、該運転コースに応じた運転パターンを記憶部１１１から読み出す。この運転パターンとは、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程の内容を定めるものである。

工程制御部１１２は、上述した各工程の内容に基づいて、洗濯機１の各部を制御する。例えば、工程制御部１１２は、駆動回路１２９ａを介して給水ユニット２０を駆動制御し、駆動回路１２９ｂを介して排水弁６５を駆動制御する。また、工程制御部１１２は、駆動回路１２９ｃを介して切替弁６４を駆動制御し、モータ用の駆動回路１２９ｅを介して駆動装置２３のモータ２３ａを駆動制御し、クラッチ用の駆動回路１２９ｆを介してクラッチ機構２３ｂを切り替え、ヒータスイッチ用の駆動回路１２９ｇを制御する。これにより、工程制御部１１２は、乾燥ユニット７１（図中では「ヒータ」と記す）の通電を制御し、ファン用の駆動回路１２９ｈを介してファン７２を制御し、搬送ポンプ用の駆動回路１２９ｉを介して搬送ポンプ４６を駆動制御する機能を有する。

回転速度算出部１１３は、回転検出装置２４（図５参照）からの検出値に基づき、モータ２３ａの回転速度を算出する機能を有する。
衣類重量算出部１１４は、回転速度算出部１１３で算出された回転速度と、モータ電流検出装置２５の検出値と、に基づいて、水槽２１内の衣類すなわち洗濯対象物の重量を算出する機能を有する。洗濯対象物の重量が増加すると、水槽２１を回転させるための負荷が大きくなり、モータ２３ａに流れるモータ電流を大きくする必要が生じる。従って、モータ２３ａのモータ電流と回転速度とに基づいて、洗濯対象物の重量を算出することができる。
電導度測定部１１５は、水質センサ３５からの検出値を用いて、水道水や洗濯液の電導度を測定する機能を有する。
洗剤量・洗い時間決定部１１６は、電導度測定部１１５が測定した電導度等に基づいて、洗剤量および衣類の洗い時間を決定する機能を有するものであり、詳細は後述する。

洗剤状態判定部１１７は、電導度測定部１１５が測定した電導度等に基づいて、洗剤の状態を判定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
発泡判定部１１８は、電導度測定部１１５と洗剤状態判定部１１７が判定した洗濯液の状態に基づいて、洗い時間や水量、モータ回転速度を決定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
洗濯処理液投入判定部１１９は、洗濯処理液の投入制御を行う機能を有する。より具体的には、洗濯処理液投入判定部１１９は、洗剤量・洗い時間決定部１１６が決定した洗剤量に基づいて、搬送ポンプ用の駆動回路１２９ｉで搬送ポンプ４６を制御する。

〈洗濯機１の工程制御〉
図１０は、洗濯機１の洗濯運転（洗い、すすぎ、脱水等）における一連の運転工程を説明する工程図である。
まず、使用者により洗濯機１の電源が投入されると、工程はステップＳ０に進む。ここでは、マイコン１１０は、通信ユニット１４０（図１参照）を制御し、宅内ネットワークのルータ２０４を介して、サーバ２０１と通信する。この際、サーバ２０１に保存されている制御値等の情報を受信し、記憶部１１１に記憶する。また、ステップＳ０では、工程制御部１１２は、使用者による運転コースの選択、および洗濯処理液投入設定（ＯＮ／ＯＦＦ）の入力を受け付ける。

次に、ステップＳ１では、使用者は水槽２１内に洗濯する洗濯物を投入する。使用者が操作パネル１４を操作して運転開始指示を行うと、工程制御部１１２（図９参照）は、回転翼２１ｂ（図５参照）を回転させる。また、マイコン１１０の衣類重量算出部１１４は、給水前の衣類について布量を算出する。
次に、ステップＳ２では、工程制御部１１２は、水道水を外槽２２内に排出する。給水ユニット２０に接続されているホース（図示せず）内には、空気が含まれていることがある。そこで、工程制御部１１２は、圧縮された空気を水道水とともに、外槽２２内に排出する。

ステップＳ３では、洗剤量・洗い時間決定部１１６は、衣類の布量と、水道水の水温と、水の硬度と、に基づいて、投入すべき洗剤量と、洗濯完了までの所要時間を演算し、その結果を操作パネル１４に表示する。ここで、水道水の水温および水の硬度は、前回すすぎ運転したとき（後述するステップＳ３０）において検出し、記憶部１１１に記憶しているため、その記憶内容を適用する。水道水の水温や水の硬度は、日々急激に変化することはなく緩やかに変化するため、前回の洗濯時に測定した水道水の水温と水の硬度を使用して洗剤量を判定することが可能である。なお、洗濯機１を設置して最初の運転時には、洗濯性能がさほど悪化しない初期値（例えば水温１５℃、硬度１２０ｐｐｍ）を用いるとよい。
また、ステップＳ３では、ステップＳ０において洗濯処理液投入の設定がＯＮであった場合に限り、洗剤量・洗い時間決定部１１６が決定した洗剤量に基づいて、駆動回路１２９ｉで搬送ポンプ４６を制御し、搬送経路５３を通過させ、第１投入部３１へと、洗濯処理液を供給する。

ステップＳ４では、まず、工程制御部１１２は、給水ユニット２０を開弁して、第１投入部３１および外槽２２に洗剤と水を供給する。ここで、水位が所定位に到達すると、工程制御部１１２は給水ユニット２０を閉弁する。また、第１投入部３１への給水時には、第１給水経路５１と第２給水経路５２へ分岐されているため、搬送経路５３に残留した洗濯処理液を第１投入部３１へ搬送することができる。
ステップＳ５では、工程制御部１１２は、供給された洗剤を含む水の温度を温度センサ２６ｂ（または、温度センサ２６ｃ）によって測定する。次に、工程制御部１１２は、洗剤と水を均一化させる混合工程を実行した後に、電導度を水質センサ３５により測定する。次に、工程制御部１１２は、水道水の水温と電導度とに基づいて、洗剤溶かし時間を決定する。なお、その詳細については後述する。

ステップＳ６では、工程制御部１１２は、ステップＳ５で決定した洗剤溶かし時間だけモータ２３ａを駆動して、水槽２１、および回転翼２１ｂを回転させ、発生した水流を利用して洗剤を溶かして高濃度の洗剤溶液を生成する。なお、高濃度の洗剤溶液の生成方法としては、水槽２１と回転翼２１ｂの両方を回転させた方法に限らず、回転翼２１ｂのみを回転させたり、循環ポンプ（図示せず）の逆回転を利用した方法等であってもよい。

ステップＳ７では、電導度測定部１１５は、生成された洗剤溶液の電導度を水質センサ３５により測定し、洗剤状態判定部１１７により、判定した洗剤種類の見直しを行うとともに、実際に投入された洗剤の濃度を判定する。生成された洗剤溶液は、一定の水量に洗剤を溶かしているため、洗剤の濃度変化を電導度の変化量として検出できる。投入した洗剤量が多い（洗剤の濃度が高い）場合は、投入した洗剤量が少ない（洗剤の濃度が低い）場合と比較して、電導度が大きくなる。このため、発泡判定部１１８により、すすぎ運転を１回と判定していた場合であっても、投入した洗剤量が多い場合には、すすぎ運転を２回に変更することが可能である。なお、このステップＳ７においては、電導度の計測精度を高めるため、洗剤溶かしのため回転していた水槽２１や回転翼２１ｂを一旦停止させた後、次のステップＳ８で再び回転を開始させている。したがって、このステップＳ７をスキップすれば、全体の運転時間を更に短縮することも可能である。

ステップＳ８では、工程制御部１１２は、水槽２１、および回転翼２１ｂを回転させながら、給水ユニット２０から、後の本洗い工程（Ｓ１３からＳ１９）における水量よりも少ない水量（水位）まで給水する。また、第１投入部３１への給水も同時に行うため、第１給水経路５１と第２給水経路５２へ分岐された水で、搬送経路５３の洗浄も同時に可能である。

ステップＳ９では、前洗い工程が実行される。すなわち、工程制御部１１２は、後の本洗い工程（Ｓ１３からＳ１９）における水量よりも少ない水量の状態、すなわち高濃度の洗剤溶液で、衣類を洗う。以下、本洗い工程よりも低水位の状態で、駆動装置２３により回転翼２１ｂを回転させながら、高濃度の洗剤溶液を衣類に浸透させる運転を、高濃度洗浄と呼ぶ。なお、本実施形態における高濃度洗浄工程は、給水を行わずに一定の水位の状態で運転しているが、給水しながら運転してもよい。但し、ステップＳ６の洗剤溶かし動作のように、所定の水位になる前に別工程で（非連続で）行うものについては、高濃度洗浄工程には含まれない。

また、本実施形態では、液体洗剤および液体洗剤（濃縮）の場合、粉末洗剤の場合と比べて高い回転速度で、モータ（回転翼２１ｂ）を回転しながら高濃度の洗浄を行う。これにより、発泡しやすい高濃度洗浄時において、粉末洗剤を用いた場合の発泡を抑制しつつ、液体洗剤を用いた場合に洗浄力をより高めることが可能となる。
さらに、本実施形態では、従来は３０秒程度であった高濃度洗浄工程の運転時間を、２分３０秒程度に長く設定している。このように、高濃度洗浄工程の運転時間を長くすることで、食べ物の油汚れを効果的に落とすことが可能となる。一方で、全体の洗濯時間を短くする「時短」のニーズも考慮する必要がある。そこで、高濃度洗浄工程の運転時間を長くする一方、本洗い工程の運転時間を短くすることが望ましい。

ステップＳ１０では、まず、衣類重量算出部１１４は、水を含んだ状態の衣類の重量を算出する。そして、ステップＳ１で算出した水を含まない衣類の重量とステップＳ１０で算出した水を含んだ状態の衣類の重量から、衣類の布質（吸水性）を判断する。判別された衣類の布質に従って以下の工程が制御される。

ステップＳ１１では、工程制御部１１２は、洗い工程前の水温を取得する。これは、水温が高い場合は洗剤の化学的作用が向上し、洗浄力が向上し、洗い時間を短縮できるためである。洗い工程前に水温を測定することで、例えば、風呂の残り湯を利用した洗濯時においても正確な水温が検知でき、洗い時間を変更することが可能である。測定した水温が高い場合や水の硬度が低い場合、後述するステップＳ１８やステップＳ１９をスキップすることで洗い時間を短縮することが可能である。
このように、洗い工程時の発泡しやすさを、水質センサ３５を用いて洗濯液の電導度を測定し、発泡判定部１１８が制御することで、洗い時間を制御（短縮または延長）することが可能になる。記憶部１１１は、汚れ度合いにより洗い時間（短縮または延長時間）を決定するテーブルを予め記憶している。なお、ステップＳ１で算出した布量により複数の閾値を設定してもよい。

ステップＳ１２では、工程制御部１１２は、所定の設定水位まで水槽２１に水を給水する。ステップＳ１３では、工程制御部１１２は、１回目の本洗いを行い、その後に水の電導度を測定する。測定した電導度に基づく、この時点の汚れ度をｄ１とする。ステップＳ１４では、工程制御部１１２は、１回目の「ほぐし」を行い、その後に水の電導度を測定する。測定した電導度に基づく、この時点の汚れ度をｄ２とする。ステップＳ１３，Ｓ１４と同様に、ステップＳ１５，Ｓ１６では、工程制御部１１２は、２回目の本洗いおよび「ほぐし」を実行する。各々における汚れ度をｄ３，ｄ４とする。ステップＳ１７，Ｓ１８では、工程制御部１１２は、３回目の本洗いおよび「ほぐし」を実行する。各々における汚れ度をｄ５，ｄ６とする。ステップＳ１９では、工程制御部１１２は、４回目の本洗いを実行する。その際の汚れ度をｄ７とする。

ステップＳ２０では、工程制御部１１２は、衣類のアンバランス状態を監視し、脱水に移行するか否かを判断する。
ステップＳ２１では、工程制御部１１２は、排水弁６５を開弁し、外槽２２内の洗い水を排水する。
ステップＳ２２では、工程制御部１１２は、水槽２１を回転させて衣類に含まれる水を脱水する。
ステップＳ２３では、工程制御部１１２は、排水弁６５を閉弁、給水ユニット２０を開弁して、水槽２１にすすぎ水を供給する。そして、水槽２１を回転させつつ、水槽２１内の衣類にすすぎ水を散布する。
ステップＳ２４では、工程制御部１１２は、水槽２１を回転させつつ、給水ユニット２０を閉弁して、衣類からすすぎ水を脱水する。
ステップＳ２５では、工程制御部１１２は、排水弁６５を閉弁し、給水ユニット２０を開弁して、水槽２１にすすぎ水を供給する。そして、水槽２１を回転させつつ、水槽２１内の衣類にすすぎ水を散布する。

ステップＳ２６では、工程制御部１１２は、給水ユニット２０を閉弁して、水槽２１を停止させて、排水弁６５を開弁し、外槽２２内のすすぎ水を排水する。
ステップＳ２７では、工程制御部１１２は、水槽２１を回転させて衣類に含まれる水を脱水する。
ステップＳ２３、およびステップＳ２５の回転シャワーすすぎの実行は、発泡判定部１１８により決定される。発泡判定部１１８は、回転シャワーすすぎの回数を１回と決定した場合は、工程制御部１１２にステップＳ２３からステップＳ２７へスキップする指令を送信することで、回転シャワーすすぎの回数を１回とすることが可能である。

ステップＳ２８では、脱水が正常に終了した場合は外槽２２内には水が無い状態であり、水質センサ３５を動作させて水無しの電導度を測定する。ここで測定した電導度は初期値として記憶部１１１に記憶され、水質センサ３５の故障判断や、電極部への汚れ付着などによる経年変化を補正することに利用することができる。
ステップＳ２９では、工程制御部１１２は、排水弁６５を閉弁、給水ユニット２０を開弁して、水硬度を検知する水位まで外槽２２にすすぎ水を供給する。

ステップＳ３０では、電導度測定部１１５は、水質センサ３５、温度センサ２６ｂ（または、温度センサ２６ｃ）を動作させて、すすぎ水の水温と電導度を測定して水の硬度を算出する。ここで測定した水温と水の硬度は記憶部１１１に記憶され、次回の洗剤量、洗い時間の決定に利用する。
また、ステップＳ３０では、工程制御部１１２は、ステップＳ０において洗濯処理液投入の設定がＯＮであった場合に限り、水槽２１に洗濯処理液を供給する。すなわち、工程制御部１１２は、ステップＳ３０において、すすぎ水の水温と電導度を測定して水の硬度を算出した後に、洗剤量・洗い時間決定部１１６が決定した仕上剤量に基づいて、駆動回路１２９ｉで搬送ポンプ４６を制御する。これにより、仕上剤は搬送経路５３を介して、第１投入部３１に供給される。

ステップＳ３１では、工程制御部１１２は、設定水位まで給水する。
ステップＳ３２では、工程制御部１１２は、外槽２２にすすぎ水を溜めた状態で回転翼２１ｂ（または、水槽２１）を回転させて衣類を攪拌しながら、給水ユニット２０を開弁して、水槽２１に仕上剤を投入する。また、同時に第１投入部３１への給水も同時に行うため、水は第１給水経路５１と第２給水経路５２へ分岐される。これにより、搬送経路５３に残留した洗濯処理液を第１投入部３１へ搬送することができる。

ステップＳ３３では、工程制御部１１２は、仕上剤投入後の１回目のすすぎ攪拌を実行し、その後に水の電導度を測定する。なお、図５に示したように、本実施形態における水質センサ３５は、外槽２２の下部（底部）に設けられているので、すすぎ工程時には、水質センサ３５が水没している状態であり、すすぎ水の電導度を測定することができる。測定した電導度に基づく、この時点のすすぎ度をｓ１とする。
ステップＳ３４，Ｓ３５では、工程制御部１１２は、同様に仕上剤投入後の２回目および３回目のすすぎ攪拌を実行する。各時点のすすぎ度をｓ２，ｓ３とする。

このように、すすぎ工程時に水質センサ３５を用いて、すすぎ水の電導度を測定することで、すすぎ時間を制御（短縮または延長）することが可能になる。より具体的には、記憶部１１１には、すすぎ水の電導度変化量からすすぎ時間（短縮または延長時間）を決定するテーブルが予め記憶されている。また、すすぎ水の電導度変化量は、ステップＳ３０で計測した水道水の電導度と比較して判断してもよい。また、すすぎ水の電導度変化量は、すすぎ時間を短縮・延長する以外にすすぎ回数を増減することにも利用できる。従って、洗剤状態判定部１１７によりすすぎ運転を１回にしてもよい。また、発泡判定部１１８が、「洗剤は濃縮タイプの液体洗剤」と判定し、すすぎ運転が１回と決定された場合でも、すすぎが不十分と判定された場合は、追加のすすぎ運転を実行することが可能である。また、すすぎ工程時に水質センサ３５を動作させるタイミングとしては、ステップＳ３３～Ｓ３５の実行時に限定されるものではなく、上述したステップＳ２３，Ｓ２５等の実行時に動作させて、すすぎ時間を制御（短縮または延長）してもよい。また、工程制御部１１２は、ステップＳ２３またはＳ２５において、ステップＳ１０で判別された衣類の布質によって、すすぎ時間を制御（短縮または延長）してもよい。

ステップＳ３６では、工程制御部１１２は、衣類のアンバランス状態を監視し、最終脱水に移行するか否かを判断する。
ステップＳ３７では、工程制御部１１２は、排水弁６５を開弁し、外槽２２内のすすぎ水を排水する。また、脱水時の起動を安定させるため、ある一定量のすすぎ水が残った状態でステップＳ３８（脱水工程）に移行する場合もある。
ステップＳ３８では、工程制御部１１２は、水槽２１を高速で回転させて衣類に含まれる水を脱水する。また、水質センサ３５を用いて衣類から脱水される水を測定することで、洗濯物に含まれている水分量を判定することが可能になる。脱水工程時に水槽２１が回転することにより、洗濯物に含まれる水分が洗濯物から分離され、水槽２１の貫通孔２１ａａから外槽２２の周壁部２２ｅの内面に向けて排出される。周壁部２２ｅに排出された水は、重力の作用によって周壁部２２ｅの内面を流れ落ち、水質センサ３５の溝部に流れ込む。これにより、水質センサ３５は、脱水時の水の電導度を検出することができる。

すなわち、脱水時の水質センサ３５では、水質センサ３５の溝部に水が流れ込むことにより、通り抜ける水の量に応じて検出値（電導度）が変化する。例えば、洗濯物がバスタオルなど吸水性の高いものの場合には、排出される水の量も多くなり、検出値（電導度）は高くなる。一方、例えば、洗濯物がワイシャツなど吸水性の低いものの場合には、排出される水の量は少なくなり、検出値（電導度）は低くなる。
このように、脱水工程時に水質センサ３５を用いて測定した衣類から脱水される水の電導度を測定することで、脱水時間を制御（短縮または延長）することが可能になる。記憶部１１１は、脱水時間（短縮または延長時間）を決定するテーブルを予め記憶している。なお、ステップＳ１で算出した布量により複数の閾値を設定してもよい。

また、脱水工程時に水質センサ３５を動作させるタイミングとしては、ステップＳ３８時に限定されるものではなく、他の脱水工程（ステップＳ２２，Ｓ２４，Ｓ２７）において動作させてもよい。また、水質センサ３５の検出結果に応じて脱水時間を制御（短縮または延長）してもよい。
ステップＳ３９では、工程制御部１１２は、駆動回路１２９ｈを介してファン７２を回転させて空気を送風ダクト７３に送り、乾燥ユニット（ヒータ）７１で空気を加熱して乾燥風を得て、乾燥風を外槽２２および水槽２１の内部を通過させる。これにより、洗濯機１は、水槽２１の内部に収容された洗濯対象物（布類）を乾燥させる。そして、洗濯機１は、外槽２２および水槽２１の内部を通過した空気をファン７２で乾燥ダクト８１から送風ダクト７３に送り込み、同様の動作を繰り返すことができる。

ステップＳ４０では、工程制御部１１２は、駆動回路１２９ｈを介してファン７２を回転させて空気を送風ダクト７３に送り、乾燥風を外槽２２および水槽２１の内部を通過させる。ステップＳ４０の実行前、水槽２１の内部の洗濯対象物（布類）は乾燥し高温状態であった。ステップＳ４０が実行されることにより、洗濯機１は、水槽２１の内部に収容された洗濯対象物（布類）の温度を下げることができる。そして、洗濯機１は、外槽２２および水槽２１の内部を通過した空気をファン７２で乾燥ダクト８１から送風ダクト７３に送り込み、同様の動作を繰り返ことができる。
ステップＳ９９では、マイコン１１０は、通信ユニット１４０を制御し、宅内ネットワークのルータ２０４を介して、サーバ２０１に接続する。この際、マイコン１１０に保存されている情報をサーバ２０１に送信し、サーバ２０１はこれを受信する。そして、マイコン１１０は洗濯機１の電源をオフにする。

〈ステップＳ５の詳細〉
図１１は、上述したステップＳ５の詳細フローチャートである。
図１１において処理がステップＳ５１に進むと、工程制御部１１２は、給水された洗剤を含む水の温度（水温）を、温度センサ２６ｂ（または、温度センサ２６ｃ）によって測定する。次に、処理がステップＳ５２に進むと、洗剤状態判定部１１７は、洗剤状態を判定する。より具体的には、洗剤状態判定部１１７は、洗剤の種類が液体洗剤か粉末洗剤かを判定する。なお、この洗剤状態判定については、図１２を用いて後述する。

次に、ステップＳ５３では、測定した水温が所定の閾値ｔ１よりも高いか否かが判定される。ここで「Ｙｅｓ」（水温＞ｔ１）と判定されると、処理はステップＳ５４に進み、「Ｎｏ」（水温≦ｔ１）と判定されると、処理はステップＳ５５に進む。ここで、洗剤の溶け具合は約１０℃前後で大きく変化することが実験的に判明したため、本実施形態では、バラツキも考慮して１０℃より少し高い１３℃を閾値ｔ１として設定している。

ステップＳ５４では、上述したステップＳ５２の処理結果に基づいて、洗剤が液体洗剤であるか否かが判定される。ここで「Ｙｅｓ」（液体洗剤）と判定されると、処理はステップＳ５６に進み、洗剤溶かし時間は所定値Ｔ０に設定される。また、ステップＳ５４において「Ｎｏ」（液体洗剤ではない）と判定されると、処理はステップＳ５７に進み、洗剤溶かし時間は所定値Ｔ１に設定される。同様に、ステップＳ５５では、洗剤が液体洗剤であるか否かが判定される。ここで「Ｙｅｓ」（液体洗剤）と判定されると、処理はステップＳ５８に進み、洗剤溶かし時間は所定値Ｔ２に設定される。また、ステップＳ５５において「Ｎｏ」（液体洗剤ではない）と判定されると、処理はステップＳ５９に進み、洗剤溶かし時間は所定値Ｔ３に設定される。

液体洗剤と粉末洗剤の水への溶解性を考慮した場合、洗剤溶かし時間Ｔ０よりも洗剤溶かし時間Ｔ１を長くし、洗剤溶かし時間Ｔ２よりも洗剤溶かし時間Ｔ３を長くすることが好ましい。また、水温が低いほうが洗剤は水に溶けにくくなるため、洗剤溶かし時間Ｔ０よりも洗剤溶かし時間Ｔ２を長くし、洗剤溶かし時間Ｔ１よりも洗剤溶かし時間Ｔ３を長くすることが好ましい。
また、ステップＳ０で、洗濯処理液投入設定がＯＮにされた場合は、外槽２２に投入される洗剤は液体洗剤になるため、ステップＳ５６またはＳ５８が実行されることになる。ステップＳ５６またはＳ５８においては、モータ２３ａの回転速度または図示せぬ循環ポンプの動作を抑制し、消費エネルギーを低減させることができる。

但し、使用者の誤操作によって、第１投入部３１に粉末洗剤を投入してしまった場合は、操作パネル１４で所定の操作を行うことによってステップＳ５４，Ｓ５５の判定を強制的に「Ｎｏ」にすることができる。これにより、ステップＳ５７またはＳ５９において、洗剤溶かし時間をＴ１またはＴ３に設定することができる。
このように、本実施形態によれば、洗剤の種類や水温に応じた洗剤溶かし時間Ｔ０～Ｔ３を設定することができ、液体洗浄を使用した場合や水温が高い場合には洗剤溶かし時間を短くすることにより、全体の運転時間を短縮することが可能となる。

〈ステップＳ５２の詳細〉
図１２は、上述したステップＳ５２の詳細フローチャートである。
図１２において処理がステップＳ５２０に進むと、工程制御部１１２は、駆動回路１２９ｅを介してモータ２３ａを制御し、水槽２１、および回転翼２１ｂを回転させる。これにより、外槽２２、および水槽２１内に給水された洗剤と水に水流が発生し、洗剤と水とが均一化する。ここで、洗剤が粉末洗剤の場合、洗剤と水が均一化しづらいため、工程制御部１１２は、モータ２３ａの回転速度を高く設定する。一方、洗剤が液体洗剤である場合は、洗剤と水が均一化しやすいため、工程制御部１１２は、粉末洗剤の場合よりもモータ２３ａの回転速度を低く設定する。

また、ステップＳ５２０においては、水槽２１、および回転翼２１ｂの回転によって洗剤と水とを均一化させているが、水槽２１を固定して回転翼２１ｂを回転させてもよく、図示せぬ循環ポンプによって洗剤と水とを均一化させてもよい。
また、ステップＳ５２０は、洗い工程を通して最も高濃度で洗剤と水を攪拌する工程であるため、モータ２３ａの回転速度を抑制して発泡のリスクを抑えることができる。また、上述のように、ステップＳ０で、洗濯処理液投入設定がＯＮにされた場合、外槽２２に投入される洗剤は液体洗剤となるため、ステップＳ５２０でのモータ２３ａの回転速度を抑制することができる。

次に、ステップＳ５２１において、電導度測定部１１５は、均一化した水の電導度を水質センサ３５によって計測する。なお、電導度を計測する際に、計測精度を高めるため、電導度測定部１１５は、給水ユニット２０による外槽２２への給水、循環ポンプ（図示せず）による循環、水槽２１および回転翼２１ｂの回転を停止させる。さらに、その際には、外槽２２、および水槽２１内の水流が収まっていること、高濃度洗浄液が発泡していないことが望ましい。そのため、上述のステップＳ５２０では、モータ２３ａの回転速度を低く抑えるとよい。これにより、外槽２２内に発生する水流が弱くなるため、モータ２３ａの回転が停止するまでの時間や、外槽２２内の水流が収まるまでの時間を短縮することができ、短時間に、電導度の計測精度を高めることができる。

次に、処理がステップＳ５２２に進むと、洗剤状態判定部１１７は、電導度が閾値ＥＣ１未満であるか否かを判定する。ここで「Ｙｅｓ」と判定されると処理はステップＳ５２４に進み、洗剤状態判定部１１７は、適用されている洗剤が「液体洗剤（濃縮）」であると判定する。また、洗剤状態判定部１１７は、その判定結果に応じて、水質センサ３５の特性を「液体洗剤（濃縮）」に切り替える。また、工程制御部１１２は、洗い方として、「液体洗剤（濃縮）」に最適化された「洗い方（Ａ）」を選択する。「洗い方（Ａ）」とは、例えば、すすぎを１回行う洗い方である。一方、ステップＳ５２２において「Ｎｏ」と判定されると、処理はステップＳ５２３に進み、電導度が閾値ＥＣ２未満であるか否かが判定される。ここで、「Ｙｅｓ」と判定されると（すなわちＥＣ１≦電導度＜ＥＣ２の場合）、処理はステップＳ５２５に進み、洗剤状態判定部１１７は、適用されている洗剤が「液体洗剤」であると判定する。また、工程制御部１１２は、洗い方として、「液体洗剤」に最適化された「洗い方（Ｂ）」を選択する。「洗い方（Ｂ）」とは、例えば、すすぎを２回行う洗い方である。

また、ステップＳ５２３において「Ｎｏ」と判定されると（すなわちＥＣ２≦電導度の場合）、処理はステップＳ５２６に進み、洗剤状態判定部１１７は、適用されている洗剤が「粉末洗剤」であると判定する。また、工程制御部１１２は、洗い方として、「粉末洗剤」に最適化された「洗い方（Ｃ）」を選択する。上述した洗い方（Ａ）～（Ｃ）は、それぞれを洗い時間や水量、モータ２３ａの回転速度等が異なる。例えば、粉末洗剤は発泡しやすい傾向にある。そこで、粉末洗剤の洗い方（Ｃ）は、液体洗剤（濃縮）の洗い方（Ａ）と比較して、洗い時間を短くし、水量を多くし、洗剤濃度を薄め、あるいはモータの回転速度を下げて泡が発生しにくくすると好ましい。これにより、発泡を抑え、洗浄性能の低下や、すすぎが不十分になることを防ぐことができる。逆に、液体洗剤（濃縮）は発泡しにくい傾向にあるため、液体洗剤（濃縮）の洗い方（Ａ）は、洗い時間を長くし、水量を少なくして洗剤濃度を高め、あるいはモータの回転速度を高めるとよい。これにより、発泡のリスクが低いまま洗浄性能を向上させることができる。

また、液体洗剤は電導度が粉末洗剤、液体洗剤（濃縮）の中間付近になる傾向にあるため、洗い方（Ｂ）は洗い方（Ａ），（Ｃ）の中間にすることが好ましい。本実施形態においては、「発泡そのものの状態」ではなく、洗剤種類を検知することによって、適切な洗い方を選択できるため、発泡検知用のセンサを設置する必要がなくなる。なお、液体洗剤が濃縮タイプか否かを区別しなくてもよい。すなわち、液体洗剤の種類によらず、両者に同じ洗い方を適用してもよい。また、図示していないが、発泡判定部１１８は、ステップＳ５２４、ステップＳ５２５、ステップＳ５２６において洗剤種類だけでなく、水温、水硬度、風呂水の使用状況等、発泡しやすさに係わる要素を検知することで発泡判定部１１８の精度を高めることができる。また、すすぎ運転が１回でもよい濃縮タイプの液体洗剤は、すすぎ運転が２回の液体洗剤と比較して、電導度が小さくなっているため、発泡判定部１１８での判定結果に基づいて、すすぎ回数を変更してもよい。

〈学習動作〉
図１３は、使用者の各性能の好みを学習する動作の制御シーケンス図である。
図１３のステップＳ２０２において、使用者が洗濯機１の電源を投入すると、洗濯機１は、サーバ２０１に対して、最新の制御値を要求する（ステップＳ２０４）。なお、「制御値」とは、洗濯機１における様々な「制御パラメータ」の値である。例えば、「制御パラメータ」が「モータ２３ａの回転速度」であるとき、「制御値」は「３００ｒｐｍ」のような値になる。サーバ２０１の制御値変更部２１４（図１参照）は、洗濯機１からの制御値の要求を受信すると、記憶している最新の制御値を洗濯機１に送信する（ステップＳ２０６）。これにより、洗濯機１の制御装置１００は、記憶部１１１に対して最新の制御値を記憶し、洗濯機１は待機状態となる。

その後、使用者は、待機状態の洗濯機１に対して、操作パネル１４を介して、運転開始指示を行う（ステップＳ２０８）。また、使用者は、このステップＳ２０８に代えて、スマートホン３００から運転開始指示を行うこともできる（ステップＳ２１０）。この運転開始指示は、図１４に示す運転コース詳細画面３１０において行うことができる。運転コース詳細画面３１０の詳細については後述するが、この運転コース詳細画面３１０において、使用者は、洗濯開始指示の前に、運転内容（洗い、すすぎ、脱水、乾燥等の動作内容）を確認または修正することができる。

洗濯機１は、ステップＳ２０８またはＳ２１０において運転開始指示を受信すると、洗濯運転を行う。より具体的には、洗濯機１は、上述したステップＳ１～Ｓ４０（図１０参照）の運転工程を実行する。洗濯運転が終了すると、洗濯機１は、洗濯が終了したことを知らせる運転終了情報と、洗濯中に得た洗濯情報と、をサーバ２０１に送信する（ステップＳ２１２）。なお、図１３におけるステップＳ２０８，Ｓ２１０の処理は図１０におけるステップＳ０に対応し、図１３におけるステップＳ２１２の処理は図１０におけるステップＳ９９に対応する。

サーバ２０１のアンケート部２１２（図１参照）は、運転終了情報を受信すると、プッシュ通知サーバ２０２（図１参照）を介して、スマートホン３００に対して、アンケート質問情報を送信する（ステップＳ２１４）。ここで、「アンケート質問情報」とは、アンケートの内容を特定する情報であり、例えば、アンケート回答画面３３０（図１４参照）における各ボタン３３２～３４２に示されている文字列の内容がアンケート質問情報になる。スマートホン３００は、アンケート質問情報を受信すると、その旨のお知らせ画面を表示することができ、これによって、使用者にアンケートの回答を促すことができる。

そして、使用者がスマートホン３００において所定の操作を行うと、使用者がアンケートに回答するためのアンケート回答画面３３０（図１４参照）が表示される。アンケート回答画面３３０の詳細については後述するが、このアンケート回答画面３３０において、使用者がアンケートに回答すると、そのアンケート結果が、アンケート回答情報として、サーバ２０１に送信される（ステップＳ２１６）。「アンケート回答情報」とは、例えば、各ボタン３３２～３４２のオン／オフ状態である。

サーバ２０１の制御値変更部２１４（図１参照）は、アンケート回答情報を受信すると、アンケート対応処理（ステップＳ２１８）を実行する。その内容は以下列挙する通りである。
（１）洗濯情報とアンケートとの共通ＩＤ管理：サーバ２０１の制御値変更部２１４は、洗濯機１毎にＩＤ（識別情報）を付与しており、このＩＤと洗濯情報とを対応付けて記憶している。ステップＳ２１６において制御値変更部２１４が受信したアンケート回答情報にも、対応する洗濯機１と同一のＩＤが付与されており、洗濯情報と、アンケート回答情報とが関連付けられる。

（２）アンケートの数値化
サーバ２０１の制御値変更部２１４は、アンケート回答情報に応じて、一部の制御パラメータの制御値を変化させる。ここで、アンケート回答情報に応じて制御値が変化する制御パラメータを、アンケート対応パラメータと呼ぶ。また、制御値変更部２１４は、全てのアンケート対応パラメータについて、ポイント値という値を記憶している。ここで、ポイント値は、制御パラメータ（アンケート対応パラメータ）の制御内容を定める点で、制御値と類似している。但し、制御値が様々なディメンジョンや初期値や変化幅を取るのに対して、ポイント値は、例えば「－１００～＋１００の範囲」のような統一した範囲を有し、初期値は「０」である。

また、制御値変更部２１４は、全てのアンケート項目への回答の組み合わせに対して、ポイント値を変化させる制御パラメータ（アンケート対応パラメータ）と、ポイント値の変化量（以下、ポイント変化量という）と、を定義している。例えば、アンケート回答画面３３０においては、６個のボタン３３２～３４２のオン／オフ状態がトグルで切り替わるようになっており、「２⁶＝６４」通りの回答の組み合わせがある。サーバ２０１は、これら６４通りの回答の組み合わせに対応して、ポイント値を変化させるアンケート対応パラメータと、ポイント変化量とを定義している。ここで、ポイント変化量は、制御内容を強める（増加する）場合は正の値、制御内容を弱める（減少する）場合は負の値を有している。

（３）ポイント値の算出および記憶制御値変更部２１４は、ポイント変化量を、アンケートの実行のたびに積算させ、積算結果をポイント値として記憶する。これにより、ポイント値は、正の値から負の値に、負の値から正の値に、正の値からさらに大きい正の値に、または負の値からさらに小さい負の値に、アンケート回答情報に応じて変化してゆく。このように、アンケート回答情報に基づいてポイント値を更新し、ポイント値に基づく最新の制御値をサーバ２０１の制御値変更部２１４に記憶することにより、使用者の好みを制御値に反映し、制御値変更部２１４に学習させることができる。なお、変更後の制御値は、上述したように、洗濯機１においてステップＳ２０４が実行された際に、洗濯機１に転送される。

図１３において、次に処理がステップＳ２２０に進むと、サーバ２０１は、スマートホン３００に対して、状態表示画面更新情報を送信する。これは、最新の制御値をスマートホン３００に通知するものである。スマートホン３００は、これに応じて、最新の制御値に応じたレーダーチャート表示画面３５０（図１４参照）を表示する。なお、レーダーチャート表示画面３５０の詳細については後述する。

また、サーバ２０１は、アンケートの積算結果に基づいて状態表示画面更新情報をスマートホン３００に送信し、使用者の好みの制御パラメータをグラフで示すことができる。（図１４のレーダーチャート表示画面３５０を参照）これにより、使用者は、アンケート結果すなわちアンケート回答情報が制御に如何なる影響を与えているのかを、より理解しやすい表現で確認することができる。

〈画面表示の具体例〉
（運転コース詳細画面３１０）
図１４は、スマートホン３００に表示される各種画面を示す図である。
上述したように、洗濯機１では、様々な運転コースの中から、使用者が所望のものを選択することができる。運転コースは、洗濯機１の操作パネル１４（図２参照）においても、スマートホン３００に表示される運転コース選択画面（図示せず）においても選択することができる。

スマートホン３００において運転コースが指定されると、洗濯機１のマイコン１１０（図９参照）は、指定された運転コースに応じた運転パターンを記憶部１１１から読み出す。そして、この運転パターンがスマートホン３００に通知されると、スマートホン３００においては、例えば、図１４の左端に示す運転コース詳細画面３１０が表示される。この運転コース詳細画面３１０において、使用者は、洗濯開始指示の前に、運転内容（洗い、すすぎ、脱水、乾燥等の動作内容）を確認し、または修正することができる。

運転コース詳細画面３１０の上端部には主メニューバー３８０が表示され、下端部には副メニューバー３９０が表示されている。主メニューバー３８０には、「戻る」ボタン３８２と、ヘルプボタン３８４とが表示されている。また、副メニューバー３９０には、ホームボタン３９１と、コンシェルジュボタン３９２と、状態確認ボタン３９３と、サポートボタン３９４と、設定ボタン３９５と、が表示されている。

また、主メニューバー３８０の下方には、「洗濯」ボタン３１２と「洗濯～乾燥」ボタン３１４とが表示されている。また、副メニューバー３９０の上方には、スタートボタン３２６と、星形ボタン３２８と、が表示されている。ここで、「洗濯」ボタン３１２は、「洗濯」ボタン３１２とスタートボタン３２６との間に、主として「洗濯」に係る制御値を表示させるものであり、「洗濯～乾燥」ボタン３１４は、「洗濯」ボタン３１２とスタートボタン３２６との間に、主として「洗濯～乾燥」に係る制御値を表示させるものである。

また、水量表示部３１６は、水量の指定を表示する。また、「洗い」表示部３１８は、「洗い」工程の時間を表示する。また、「すすぎ」表示部３２０は、「すすぎ」工程の内容を表示する。また、「温風ミスト」表示部３２４は、「温風ミスト」工程の内容を表示する。なお、図示の例における運転コース詳細画面３１０は、「わがや流ＡＩコース」における例を示すものである。従って、他の運転コースが選択された場合には、各表示部３１６，３１８，３２０，３２４には、図示の例とは異なる内容が表示される。
使用者は、運転コース詳細画面３１０において、運転内容の確認または修正の後、スタートボタン３２６をタップすると、スマートホン３００による運転開始指示が実行される（図１３のステップＳ２１０）。

（アンケート回答画面３３０）
上述のように、図１３のステップＳ２１４では、サーバ２０１からスマートホン３００に対してアンケート質問情報が送信される。その後、スマートホン３００において所定の操作が行われると、図１４の中央に示すアンケート回答画面３３０がスマートホン３００に表示される。アンケート回答画面３３０の上下端部には、運転コース詳細画面３１０と同様に、主メニューバー３８０と、副メニューバー３９０と、が表示される。

また、主メニューバー３８０と副メニューバー３９０との間には、「前回のわがや流ＡＩコースで気になった項目を選んでください。」とのメッセージと、「汚れ落ち」ボタン３３２と、「衣類の傷み」ボタン３３４と、「洗剤使用量が多い」ボタン３３６と、「すすぎ具合」ボタン３３８と、「脱水が弱い」ボタン３４０と、「運転時間が長い」ボタン３４２と、回答ボタン３４６と、が表示される。

上述した各ボタン３３２～３４２は、使用者がタップする毎にオン／オフ状態がトグルで切り替わる。「汚れ落ち」ボタン３３２は、「汚れ落ち」が気になる場合にオンにされ、それ以外の場合にオフにされる。また、「衣類の傷み」ボタン３３４は、「衣類の傷み」が気になる場合にオンにされ、それ以外の場合にオフにされる。また、「洗剤使用量が多い」ボタン３３６は、「洗剤使用量が多い」と思われる場合にオンにされ、それ以外の場合にオフにされる。

また、「すすぎ具合」ボタン３３８は、「すすぎ具合」が気になる場合にオンにされ、それ以外の場合にオフにされる。また、「脱水が弱い」ボタン３４０は、、「脱水が弱い」と思われる場合にオンにされ、それ以外の場合にオフにされる。また、「運転時間が長い」ボタン３４２は、「運転時間が長い」と思われる場合にオンにされ、それ以外の場合にオフにされる。使用者は、各ボタン３３２～３４２をタップすることによって、そのオン／オフ状態を切り替える。そして、オン／オフ状態が所望の結果になった際に回答ボタン３４６をタップすると、図１３のステップＳ２１６において説明したように、このオン／オフ状態がアンケート回答情報として、サーバ２０１に送信される。

（レーダーチャート表示画面３５０）
上述のように、図１３のステップＳ２２０では、サーバ２０１は、スマートホン３００に対して、状態表示画面更新情報を送信する。その後、使用者がスマートホン３００において使用者が所定の操作を行うと、図１４の右端にレーダーチャート表示画面３５０がスマートホン３００に表示される。レーダーチャート表示画面３５０の上下端部には、運転コース詳細画面３１０と同様に、主メニューバー３８０と、副メニューバー３９０と、が表示される。また、主メニューバー３８０と副メニューバー３９０との間には、初期化ボタン３５２と、レーダーチャート３５４と、洗剤量インジケータ３５６と、運転時間インジケータ３５８と、アンケートボタン３６０と、「運転する」ボタン３６２と、が表示される。

使用者が初期化ボタン３５２をタップすると、スマートホン３００は、サーバ２０１に対して、「わがや流ＡＩコース」における制御値を初期化する（所定の初期値に戻す）指令を出力する。また、レーダーチャート３５４は、現在設定されている制御値に対して、「しっかり乾かす」、「汚れ落ちを良くする」、「しっかりすすぐ」、「衣類の傷みを抑える」、「脱水の絞りを良くする」、および「脱水後のシワを抑える」という６種類の評価項目についての評価結果を示すものである。

また、洗剤量インジケータ３５６は、洗剤量についての評価結果を示すものである。また、運転時間インジケータ３５８は、運転時間についての評価結果を示すものである。また、ユーザがアンケートボタン３６０をタップすると、スマートホン３００は、表示画面をアンケート回答画面３３０に遷移させる。また、使用者が「運転する」ボタン３６２をタップすると、スマートホン３００は、表示画面を運転コース選択画面（図示せず）に遷移させる。

図１５は、アンケート回答情報と、ポイント変化量との関係を示す図である。
図１５に示すアンケート回答画面３３０Ａ，３３０Ｂにおいては、各ボタン３３２～３４２のうちオン状態のものにハッチングを付し、オフ状態のものにはハッチングを付していない。
例えば、アンケート回答画面３３０Ａにおいては、「汚れ落ち」ボタン３３２がオン状態であって、他のボタン３３４～３４２はオフ状態である。このアンケート回答画面３３０Ａに対応する制御パラメータ「洗い時間」のポイント変化量は、「＋１０」であり、制御パラメータ「洗剤量」のポイント変化量は、「＋５」である。従って、アンケート回答画面３３０Ａにおいて回答ボタン３４６がタップされると、制御パラメータ「洗い時間」のポイント値が「１０」増加し、「洗剤量」のポイント値が「５」増加する。

また、アンケート回答画面３３０Ｂにおいては、「汚れ落ち」ボタン３３２および「衣類の傷み」ボタン３３４がオン状態であって、他のボタン３３６～３４２はオフ状態である。このアンケート回答画面３３０Ｂに対応する制御パラメータ「洗い時間」のポイント変化量は、「－１０」であり、制御パラメータ「洗剤量」のポイント変化量は、「＋１０」である。従って、アンケート回答画面３３０Ｂにおいて回答ボタン３４６がタップされると、制御パラメータ「洗い時間」のポイント値が「１０」減少し、「洗剤量」のポイント値が「１０」増加する。

図１６は、サーバ２０１に記憶されている変換テーブルの例を示す図である。
図１６においては、変換テーブルの例として、洗い時間テーブル４０２と、洗剤量テーブル４０４と、を示す。洗い時間テーブル４０２は、「洗い時間」のポイント値と、制御値との関係を規定するものである。例えば、ポイント値が「＋１１～＋５０」の範囲であれば、洗い時間の制御値は「１６分」に設定される。また、洗剤量テーブル４０４は、「洗剤量」のポイント値と、制御値との関係を規定するものである。例えば、ポイント値が「＋１１～＋５０」の範囲であれば、洗剤量の制御値は「１．１倍」に設定される。これは、より詳細には、「洗濯対象物の単位重量あたり、所定の基準量に対して１．１倍の量」という意味である。

〈学習動作のバリエーション〉
（具体例１）
次に、アンケート回答情報に対するポイント値および制御値の決定方法について、図１５に示したもの以外の例を説明する。
例えば、図１５のアンケート回答画面３３０Ａに示したように、使用者が「汚れ落ち」ボタン３３２をオン状態にすると、（「汚れ落ちが気になる」を回答すると）、工程制御部１１２は、図１０のステップＳ３における「投入すべき洗剤量」を増加し、あるいは、ステップＳ１３からＳ１９の本洗い時間を延長することで、前回の洗濯運転よりも汚れ落ちを改善することができる。逆に、「汚れ落ち」ボタン３３２がオフ状態であった場合、工程制御部１１２は、図１０のステップＳ３における「投入すべき洗剤量」を減らし、あるいはステップＳ１３からＳ１９の本洗い時間を短縮する。これにより、過度な汚れ落ちを抑え、洗剤の使用量を抑えたり、運転時間を短縮して消費エネルギーを抑えたり、ランニングコストを抑制した洗濯運転の実現が可能である。

上述した例においては、アンケート回答情報に基づいて洗剤量や本洗い時間を変更したが、変更する対象は、図１０のステップＳ４における洗剤溶かし時間、ステップＳ９における前洗い工程の時間、各工程で給水する給水量、各工程で動作する回転翼２１ｂの回転速度や稼働率等であってもよい。また、アンケート回答情報に基づいて、乾燥ユニット７１およびファン７２を駆動させて温風で衣類を温めるようにしてもよい。

（具体例２）
また、例えば、使用者が「衣類の傷み」ボタン３３４をオンにした場合（「衣類の傷みが気になる」と回答した場合）、工程制御部１１２は、図１０のステップＳ１３からＳ１９の本洗い時間を短縮し、あるいは、ステップＳ３３からＳ３５のすすぎ攪拌時間を短縮することで、前回の洗濯運転よりも衣類の傷みを抑制することができる。逆に、「衣類の傷み」ボタン３３４をオフ状態にした場合、工程制御部１１２は、図１０のステップＳ１３からＳ１９の本洗い時間を延長し、あるいはステップＳ３３からＳ３５のすすぎ攪拌時間を延長することで、前回の洗濯運転よりも汚れ落ちやすすぎ具合を向上させることができる。

また、上述した例においては、アンケート回答情報に基づいて本洗い時間やすすぎ攪拌時間を変更したが、変更する対象は、図１０のステップＳ４における洗剤溶かし時間、ステップＳ９における前洗い工程の時間、各工程で給水する給水量、各工程で動作する回転翼２１ｂの回転速度や稼働率、各工程の脱水時におけるモータ２３ａの回転速度や加速率等であってもよい。また、アンケート回答情報に基づいて、乾燥ユニット７１およびファン７２を駆動させて温風で衣類を温めるようにしてもよい。

（具体例３）
また、図１５のアンケート回答画面３３０Ｂに示したように、使用者が「汚れ落ち」ボタン３３２および「衣類の傷み」ボタン３３４を共にオン状態にすると、洗い時間を短縮し、洗剤量を増加することが考えられる。しかし、他の例として、工程制御部１１２は、図１０のステップＳ３における、投入すべき洗剤量を増加し、ステップＳ１３からＳ１９の本洗い時間を変更することなく、ステップＳ３３からＳ３５のすすぎ攪拌時間を短縮してもよい。これにより、前回の運転よりも汚れ落ちをよくして、かつ、衣類の傷みを抑制することができる。

上述した例においては、アンケート回答情報に基づいて、投入すべき洗剤量、本洗い時間、またはすすぎ攪拌時間を変更する例を説明したが、変更する対象は、図１０のステップＳ４における洗剤溶かし時間、ステップＳ９における前洗い工程の時間、各工程で給水する給水量、各工程で動作する回転翼２１ｂの回転速度や稼働率、各工程の脱水時におけるモータ２３ａの回転速度や加速率等であってもよい。また、アンケート回答情報に基づいて、乾燥ユニット７１およびファン７２を駆動させて温風で衣類を温めるようにしてもよい。

〈実施形態の効果〉
以上のように本実施形態によれば、洗濯機用管理装置（２０１）は、制御値に基づいて洗濯運転を行う洗濯機（１）について、洗濯運転の結果に関するアンケート質問情報を表示装置（３０２）に表示させるアンケート部（２１２）と、アンケート質問情報に対する回答であるアンケート回答情報を受信し、アンケート回答情報に基づいて、制御値を変更する制御値変更部（２１４）と、を備える。
これにより、使用者の好みに応じた、洗濯機の運転内容を自動設定できる。

また、アンケート質問情報は、汚れ落ちが気になるか否かの第１の設問を含むものであり、制御値変更部（２１４）は、第１の設問に対する回答が肯定である場合には、洗剤量を増加する、洗い時間を長くする、洗剤溶かし時間を長くする、および前洗い工程を長くする、のうち何れかを実現するように制御値を変更する。
これにより、汚れ落ちが気になる旨を使用者が回答すると、汚れ落ちが良くなるように、制御値を変更することができる。

また、アンケート質問情報は、衣類の傷みが気になるか否かの第２の設問を含むものであり、制御値変更部（２１４）は、第２の設問に対する回答が肯定である場合には、洗い時間を短縮する、すすぎ攪拌時間を短縮する、モータの回転速度を下げる、およびモータの稼働率を下げる、のうち何れかを実現するように制御値を変更する。
これにより、衣類の傷みが気になる旨を使用者が回答すると、衣類の傷みを抑制するように、制御値を変更することができる。

また、制御値変更部（２１４）は、第１の設問および第２の設問に対する回答が共に肯定であった場合には、洗い時間を短縮するとともに洗剤量を増加する、および、すすぎ攪拌時間を短縮するとともに洗剤量を増加する、のうち何れかを実現するように制御値を変更する。
これにより、汚れ落ちが気になり、かつ、使用者が衣類の傷みが気になる旨を使用者が回答すると、汚れ落ちが良くなり、かつ、衣類の傷みを抑制するように、制御値を変更することができる。

〈変形例〉
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、上記実施形態の構成に他の構成を追加してもよく、構成の一部について他の構成に置換をすることも可能である。また、図中に示した制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上で必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。

（１）上記実施形態においては、洗濯機１として、洗濯兼脱水槽の回転軸が略鉛直方向である縦型式洗濯乾燥機を例として説明したが、洗濯機１はこれに限られるものではなく、洗濯兼脱水槽の回転軸が略水平方向のドラム式洗濯乾燥機であってもよく、乾燥機能を有しない縦型式洗濯機、ドラム式洗濯機であってもよい。

（２）上記実施形態における水質センサ３５は、上記実施形態に記載の構成に限られるものではなく、洗剤液の電導度を検知できる構成であればよい。例えば、上記実施形態においては、発振回路３９に含まれるコンデンサ（図示せず）の静電容量を変更し特性を切り替えたが、抵抗やコイルの定数を変更してもよい。

（３）上記実施形態において、洗濯機１の操作パネル１４およびスマートホン３００は使用者が手で操作するものであったが、操作パネル１４およびスマートホン３００を使用者の音声入力によって制御してもよい。

（４）上記実施形態においては、アンケート回答情報をポイント値に変換して数値化し、そのポイント値を制御値に変換した。しかし、アンケート回答情報をポイント値に変換して数値化することなく、アンケート回答情報を制御値に直接変換してもよい。

（５）上記実施形態においては、乾燥ユニット７１およびファン７２を駆動させて温風で衣類を温める動作について説明した。しかし、衣類を温める手段は、乾燥ユニット７１による温風に限られるものではなく、水に水没させた別の熱源（図示せず）によって衣類および洗濯水を温めるようにしてもよい。

（６）上述した具体例１，３においては、使用者が「汚れ落ちを良くしたい」を選択した場合に、汚れ落ちをよくするために、図１０のステップＳ３における洗剤量を変更する例を挙げた。しかし、洗濯処理液投入装置３０を搭載した洗濯機１であれば、洗剤を投入するタイミングは、必ずしも図１０のステップＳ３だけである必要はない。例えば、ステップＳ１３からＳ１９の本洗い工程で、洗剤を追加投入することも可能である。これにより、汚れが多い場合には、洗剤を追加投入することによって、汚れ落ちをよくすることができる。

（７）上述した具体例２においては、使用者が「布傷みを抑えたい」を選択した場合に、本洗い時間を短縮し、あるいは、ステップＳ３３からＳ３５のすすぎ攪拌時間を短縮する例を挙げた。同様に、具体例３においては、すすぎ攪拌時間を短縮する例を挙げた。しかし、洗濯処理液投入装置３０を搭載した洗濯機１であれば、柔軟剤の投入量や投入タイミング等を調節することも可能である。これにより、使用者が「衣類の傷み」によって感じる「ごわつき感」を解消することも可能である。

（８）上述した具体例１～３においては、アンケート回答情報に基づいて、洗い、すすぎ、脱水、乾燥工程における一部の制御内容を変更した。しかし、洗濯機１に搭載の別の運転コースに置き換えてもよい。例えば、使用者が「汚れ落ちを良くしたい」を選択した場合には、洗濯機１に搭載の「汚れ落ちをよくする運転コース」で運転することも可能である。また、使用者が「すすぎ具合を良くしたい」と選択した場合、洗濯機１に搭載の「すすぎ性能を向上させた運転コース」で運転することも可能である。

（９）上記実施形態においては、サーバ２０１がアンケート部２１２および制御値変更部２１４の機能を備えていた。しかし、洗濯機１の制御装置１００またはスマートホン３００に、アンケート部２１２および制御値変更部２１４の機能を備えるようにしてもよい。これにより、ハードウエアの数を減らしつつ洗濯機１を制御することができる。

（１０）上記実施形態における制御装置１００、サーバ２０１、プッシュ通知サーバ２０２、およびスマートホン３００等のハードウエアは一般的なコンピュータによって実現できるため、図１０～図１３に示した工程図、フローチャート、制御シーケンス図、その他上述した各種処理を実行するプログラム等を記憶媒体に格納し、または伝送路を介して頒布してもよい。

（１１）図１０～図１３に示した工程図、フローチャート、制御シーケンス図、その他上述した各処理は、上記実施形態ではプログラムを用いたソフトウエア的な処理として説明したが、その一部または全部をＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit；特定用途向けＩＣ)、あるいはＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)等を用いたハードウエア的な処理に置き換えてもよい。

Ｓ 洗濯機管理システム
１ 洗濯機
２０１ サーバ（洗濯機用管理装置）
２１２ アンケート部（アンケート手段）
２１４ 制御値変更部（制御値変更手段）
３００ スマートホン（携帯用通信端末）
３０２ 表示装置
３０４ タッチセンサ

Claims (3)

1. 制御値に基づいて洗濯運転を行う洗濯機の洗濯機用管理装置であって、
   前記洗濯運転の結果に関するアンケート質問情報を表示装置に複数表示させるアンケート部と、
   前記アンケート質問情報に対する回答であるアンケート回答情報を受信し、前記アンケート回答情報に基づいて、前記制御値を変更する制御値変更部と、を備え、
   前記制御値変更部は、複数の前記アンケート質問情報に対して、少なくとも２つの前記アンケート回答情報が受信された場合、少なくとも２つの前記アンケート回答情報の組み合わせに基づき前記制御値を変更し
   前記表示装置には、変更後の前記制御値に関する状態表示画面更新情報が表示される
   ことを特徴とする洗濯機用管理装置。
2. 前記アンケート部は、複数の前記アンケート質問情報を、前記表示装置の同一画面上に表示させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機用管理装置。
3. 制御値に基づいて洗濯運転を行う洗濯機と、前記洗濯機と通信可能な携帯用通信端末と、を備えた洗濯機システムであって、
   前記携帯用通信端末は、
   前記洗濯運転の結果に関する複数のアンケート質問情報を受信する機能と、
   受信した複数の前記アンケート質問情報を前記携帯用通信端末の表示部に表示する機能と、
   複数の前記アンケート質問情報に対する回答である少なくとも２つのアンケート回答情報を送信する機能と、
   少なくとも２つの前記アンケート回答情報の組み合わせに基づいて変更された制御値に関する状態表示画面更新情報を受信する機能と、
   受信した前記状態表示画面更新情報を前記携帯用通信端末の表示部に表示する機能と、を備える
   ことを特徴とする洗濯機システム。

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