JP2015089321A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】ステータへの給電が同一であってもモータ性能を異ならせることができるモータを提供する。【解決手段】ブラシレスモータは、界磁磁石２３にて第１及び第２ロータ側爪状磁極２５，２７を互いに異なる磁極として構成したロータ１２を備え、各ロータ側爪状磁極２５，２７は、先端部の周方向中心が基端部の周方向中心に対して周方向にずれた形状をなしている。【選択図】図２

Description

本発明は、モータに関するものである。

モータに使用されるロータとしては、周方向に複数の爪状磁極をそれぞれ有して組み合わされるロータコアを備え、それらの間に界磁磁石を配置して各爪状磁極を交互に異なる磁極に機能させる所謂永久磁石界磁のランデル型構造のロータがある（例えば、特許文献１参照）。このようなランデル型構造のロータでは、その極数を変更する場合、界磁磁石を同一構造としながらも爪状磁極の数を変更することで、極数の変更に対して容易に対応可能となっている。

実開平５−４３７４９号公報

ところで、上記したロータを採用したモータにおいて、ロータの極数の変更にともなってステータの極数（スロット数）を変更しようとすると、例えば、ステータコアの形状（ティースの数等）だけでなくコイルの巻線態様等を変更する必要が生じる。そこで、ランデル型構造のロータに対して、ステータもランデル型構造にすることが考えられる。

しかしながら、ロータとステータをともにランデル型構造とした場合において、ロータコア又はステータコアの形状（特に爪状磁極の形状）がモータ性能（トルク及び出力）に対してどのような影響を与えるかが明確化されていない。そして、ステータへの給電を同一とした条件下においてもモータ性能を異ならせることが望まれている。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ステータへの給電が同一であってもモータ性能を異ならせることができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するモータは、軸方向に突出する複数の第１爪状磁極を有する第１ロータコアと、軸方向に突出する複数の第２爪状磁極を有する第２ロータコアと、前記第１及び第２ロータコアの軸方向間に配置された界磁磁石とを備え、前記第１及び第２爪状磁極を周方向に交互に配置し、前記界磁磁石にて第１及び第２爪状磁極を互いに異なる磁極として構成したロータと、軸方向に突出する複数の第１爪状磁極を有する第１ステータコアと、軸方向に突出する複数の第２爪状磁極を有する第２ステータコアと、前記各ステータコア間に配置され周方向に巻回されたコイル部とを備え、該ステータ側の第１及び第２爪状磁極を周方向に交互に配置するとともに前記ロータ側の第１及び第２爪状磁極と対向させ、前記コイル部への通電に基づいて前記ステータ側の第１及び第２爪状磁極を互いに異なる磁極でその極性が切り替えられるように構成したステータとを備えたモータであって、前記ロータ側の各爪状磁極及び前記ステータ側の各爪状磁極の少なくとも一方は、先端部の周方向中心が基端部の周方向中心に対して周方向にずれた形状をなしている。

この構成によれば、ロータ側の各爪状磁極及びステータ側の各爪状磁極の少なくとも一方が径方向から見て非対称形状となるため、その形状によってリラクタンストルクを異ならせることができ、その結果、ステータへの給電が同一であってもモータ性能（トルク及び出力）を異ならせることができる。

上記モータにおいて、前記ステータ側の各爪状磁極は、先端部の周方向中心が基端部の周方向中心に対して前記ロータの回転方向にずれた形状をなしていることが好ましい。
この構成によれば、ステータ側の各爪状磁極の先端側がロータの回転方向にずれるように構成することで、ロータ側の爪状磁極の形状によらずトルク及び出力を向上させることができる（図１３（ａ）（ｂ）参照）。

上記モータにおいて、前記ロータ側の各爪状磁極は、先端部の周方向中心が基端部の周方向中心に対して前記ロータの反回転方向にずれた形状をなしていることが好ましい。
この構成によれば、ロータ側の各爪状磁極の先端側がロータの反回転方向にずれるように構成することで、トルク及び出力をより一層向上させることができる（図１３（ａ）（ｂ）参照）。

上記課題を解決するモータは、軸方向に突出する複数の第１ロータ側爪状磁極を有する第１ロータコアと、軸方向に突出する複数の第２ロータ側爪状磁極を有する第２ロータコアと、前記第１及び第２ロータコアの軸方向間に配置された界磁磁石とを備え、前記第１及び第２ロータ側爪状磁極を周方向に交互に配置し、前記界磁磁石にて第１及び第２ロータ側爪状磁極を互いに異なる磁極として構成したロータと、軸方向に突出する複数の第１ステータ側爪状磁極を有する第１ステータコアと、軸方向に突出する複数の第２ステータ側爪状磁極を有する第２ステータコアと、前記各ステータコア間に配置され周方向に巻回されたコイル部とを備え、前記第１及び第２ステータ側爪状磁極を周方向に交互に配置するとともに前記第１及び第２ロータ側爪状磁極と対向させ、前記コイル部への通電に基づいて前記第１及び第２ステータ側爪状磁極を互いに異なる磁極でその極性が切り替えられるように構成したステータとを備えたモータであって、前記第１及び第２ロータコアは、前記界磁磁石を軸方向に挟む基部から径方向に延びる複数の延出部を有し、前記第１ロータコアの各延出部の径方向先端部に前記第１ロータ側爪状磁極が設けられ、前記第２ロータコアの各延出部の径方向先端部に前記第２ロータ側爪状磁極が設けられ、前記第１及び第２ステータコアは、基部から径方向に延びる複数の延出部を有し、前記第１ステータコアの各延出部の径方向先端部に前記第１ステータ側爪状磁極が設けられ、前記第２ステータコアの各延出部の径方向先端部に前記第２ステータ側爪状磁極が設けられ、前記ロータ側の各延出部及び前記ステータ側の各延出部の少なくとも一方は、径方向先端部先端部の周方向中心が径方向基端部の周方向中心に対して周方向にずれた形状をなしている。

この構成によれば、ロータとステータの少なくとも一方の延出部が周方向において非対称形状となるため、その形状によってリラクタンストルクを異ならせることができ、その結果、ステータへの給電が同一であってもモータ性能（トルク及び出力）を異ならせることができる。

上記モータにおいて、前記ロータ側の各延出部は、径方向先端部の周方向中心が径方向基端部の周方向中心に対して前記ロータの反回転方向にずれた形状をなしていることが好ましい。

この構成によれば、ロータ側の各延出部の先端側がロータの反回転方向にずれるように構成することで、ステータ側の延出部の形状によらずトルク及び出力を向上させることができる（図１８（ａ）（ｂ）参照）。

上記モータにおいて、前記ステータ側の各延出部は、径方向先端部の周方向中心が径方向基端部の周方向中心に対して前記ロータの回転方向にずれた形状をなしていることが好ましい。

この構成によれば、ステータ側の各延出部の先端側がロータの回転方向にずれるように構成することで、トルク及び出力をより一層向上させることができる（図１８（ａ）（ｂ）参照）。

本発明のモータによれば、ステータへの給電が同一であってもモータ性能を異ならせることができる。

実施形態のブラシレスモータの斜視図である。 同形態のロータの斜視図である。 （ａ）は、第１ロータコアを部分的に示す平面図であり、（ｂ）は、第１ロータ側爪状磁極を示す側面図である。 ロータユニットの分解斜視図である。 同形態のステータの断面斜視図である。 ステータユニットの分解斜視図である。 第１及び第２ロータ側爪状磁極を展開して示す模式図である。 第１及び第２ステータ側爪状磁極を展開して示す模式図である。 （ａ）同形態でのトルクと従来構成でのトルクとの比較を示すグラフであり、（ｂ）は、同形態での出力と従来構成での出力との比較を示すグラフである。 別例の第１及び第２ロータ側爪状磁極を展開して示す模式図である。 別例の第１及び第２ロータ側爪状磁極を展開して示す模式図である。 別例の第１及び第２ロータ側爪状磁極を展開して示す模式図である。 （ａ）爪状磁極の形状が異なる各種パターンにおけるトルクを示すグラフであり、（ｂ）同各種パターンにおける出力を示すグラフである。 別例のロータの斜視図である。 別例のロータにおいて、（ａ）は、第１ロータコアを部分的に示す平面図であり、（ｂ）は、第１ロータ側爪状磁極を示す側面図である。 別例のステータの斜視図である。 別例のステータにおいて、（ａ）は、第１ステータコアを部分的に示す平面図であり、（ｂ）は、第１ステータ側爪状磁極を示す側面図である。 （ａ）延出部の形状が異なる各種パターンにおけるトルクを示すグラフであり、（ｂ）同各種パターンにおける出力を示すグラフである。

以下、モータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のブラシレスモータ１０は、回転軸１１を有するロータ１２と、ロータ１２の外側に配置されモータハウジング（図示略）に固着された環状のステータ１３とを備えている。

［ロータの構成］
図２に示すように、ロータ１２は、軸方向に積層された３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）のロータユニット１４ｕ，１４ｖ，１４ｗを備えている。各ロータユニット１４ｕ，１４ｖ，１４ｗは互いに略同構成を有し、第１及び第２ロータコア２１，２２と、それら第１及び第２ロータコア２１，２２に挟まれた界磁磁石２３とから構成されている。

図２及び図４に示すように、第１ロータコア２１は、略円盤状に形成された第１ロータコアベース２４を有している。第１ロータコアベース２４は、回転軸１１が挿通固定された貫通穴２４ａを径中心部に備える円板部２４ｂと、円板部２４ｂの外周縁から径方向外側に延出する複数の延出部２４ｃとを有している。本実施形態では、１２個の延出部２４ｃが周方向等間隔（３０度間隔）に設けられている。

図３（ａ）に示すように、延出部２４ｃは軸方向から見て、径方向外側ほど幅狭となる台形形状をなしている。また、延出部２４ｃの形状について詳述すると、延出部２４ｃの周方向中心線Ｌ（径方向基端部における周方向中心Ｐ１と、径方向先端部における周方向中心Ｐ２とを通る直線）は、回転軸１１の軸線と直交している。そして、延出部２４ｃは軸方向から見て、周方向中心線Ｌに対して線対称となる形状をなしている。

第１ロータコア２１は、各延出部２４ｃの径方向先端部（外周側端部）から軸方向一方に突出する第１ロータ側爪状磁極２５を一体に有している。なお、第１ロータ側爪状磁極２５は、延出部２４ｃを直角に屈曲することで成形してもよく、また、鋳造によって延出部２４ｃと一体形成してもよい。

図３（ｂ）に示すように、第１ロータ側爪状磁極２５は、径方向（正面）から見て左右非対称の台形形状をなしている。詳述すると、第１ロータ側爪状磁極２５は、その軸方向基端部の周方向幅が延出部２４ｃの径方向先端部（外周側端部）の周方向幅と等しく形成されるとともに、軸方向先端側ほど周方向幅が狭い台形形状をなしている。また、第１ロータ側爪状磁極２５の周方向両端面は、互いに非平行をなす平坦面をなしている。更に、第１ロータ側爪状磁極２５において、その軸方向基端部の周方向中心Ｘ１と軸方向先端部の周方向中心Ｘ２とを通る直線Ｌ０は、軸方向に対して傾斜している。

図４に示すように、第２ロータコア２２は、第１ロータコア２１と略同様の構成を有し、第２ロータコアベース２６と第２ロータ側爪状磁極２７とを有している。第２ロータコアベース２６の円板部２６ｂ（貫通穴２６ａ）及び延出部２６ｃは、前記第１ロータコアベース２４の円板部２４ｂ（貫通穴２４ａ）及び延出部２４ｃとそれぞれ同形状をなしている。

図２に示すように、組付状態において、第２ロータコアベース２６は第１ロータコアベース２４に対して平行配置され、それらコアベース２４，２６間に界磁磁石２３が配置されている。また、コアベース２４，２６の延出部２４ｃ，２６ｃは、軸方向から見て周方向に交互に並ぶとともに、周方向等間隔（本実施形態では１５度間隔）に配置されている。そして、第１及び第２ロータ側爪状磁極２５，２７は、周方向に交互に並ぶように配列されるとともに、それらの突出方向が互いに反対となるように構成されている。換言すれば、各第２ロータ側爪状磁極２７は、各第１ロータ側爪状磁極２５間に配置されている。

なお、第１ロータ側爪状磁極２５の軸方向長さは、該第１ロータ側爪状磁極２５の先端面が第２ロータコアベース２６の対向面２６ｄ（軸方向内側面）と面一となるように設定されている。同様に、第２ロータ側爪状磁極２７の軸方向長さは、該第２ロータ側爪状磁極２７の先端面が第１ロータコアベース２４の対向面２４ｄ（軸方向内側面）と面一となるように設定されている。

ここで、第２ロータ側爪状磁極２７は、径方向（正面）から見て左右非対称の台形形状をなしている。詳述すると、第２ロータ側爪状磁極２７は、その軸方向基端部の周方向幅が延出部２６ｃの径方向先端部（外周側端部）の周方向幅と等しく形成されるとともに、軸方向先端側ほど周方向幅が狭い台形形状をなしている。また、第２ロータ側爪状磁極２７の周方向両端面は、互いに非平行をなす平坦面をなしている。

図４に示すように、界磁磁石２３は、例えばフェライト磁石よりなる円板状の永久磁石である。界磁磁石２３の中央位置には、回転軸１１が挿通される貫通穴２３ａが形成されている。そして、界磁磁石２３の一方の端面２３ｂが、第１ロータコアベース２４の対向面２４ｄと、界磁磁石２３の他方の端面２３ｃが、第２ロータコアベース２６の対向面２６ｄとそれぞれ当接し、界磁磁石２３は第１ロータコアベース２４と第２ロータコアベース２６との間に軸方向に挟持固定される。なお、界磁磁石２３の外径は、各コアベース２４，２６の円板部２４ｂ，２６ｂの外径と一致するように設定されている。

そして、界磁磁石２３は、第１ロータコアベース２４側がＮ極、第２ロータコアベース２６側がＳ極となるように軸方向に磁化されている。従って、この界磁磁石２３によって、第１ロータコア２１の第１ロータ側爪状磁極２５はＮ極（第１磁極）として機能し、第２ロータコア２２の第２ロータ側爪状磁極２７はＳ極（第２磁極）として機能する。

上記のように界磁磁石２３を用いた所謂ランデル型構造とされたロータユニット１４ｕ，１４ｖ，１４ｗは、Ｎ極となる第１ロータ側爪状磁極２５と、Ｓ極となる第２ロータ側爪状磁極２７とが周方向に交互に配置され磁極数が２４極（極数対が１２個）で構成されている。

そして、図２に示すように、ロータユニット１４ｕ，１４ｖ，１４ｗが軸方向に積層されてロータ１２が構成される。なお、各相のロータユニット１４ｕ，１４ｖ，１４ｗは、図２において上から順に、Ｕ相ロータユニット１４ｕ、Ｖ相ロータユニット１４ｖ及びＷ相ロータユニット１４ｗとする。

図各相のロータユニット１４ｕ，１４ｖ，１４ｗは、電気角で６０度（機械角で５度）ずつ位相をずらして積層されている。詳述すると、Ｖ相ロータユニット１４ｖは、Ｕ相ロータユニット１４ｕに対して反時計回り方向に電気角で６０度位相をずらして配置されている。また、Ｗ相ロータユニット１４ｗは、Ｖ相ロータユニット１４ｖに対して反時計回り方向に電気角で６０度位相をずらして配置されている。

また、Ｕ相及びＷ相ロータユニット１４ｕ，１４ｗは、第１ロータコア２１が上側になるように積層され、Ｖ相ロータユニット１４ｖは第２ロータコア２２が上側になるように積層されている。つまり、Ｕ相及びＷ相ロータユニット１４ｕ，１４ｗの界磁磁石２３の磁化方向は、同方向（図２において上向き）とされ、Ｖ相ロータユニット１４ｖの界磁磁石２３の磁化方向は、Ｕ相及びＷ相ロータユニット１４ｕ，１４ｗの界磁磁石２３の磁化方向に対して反対向き（図２において下向き）とされる。

また、Ｕ相及びＶ相ロータユニット１４ｕ，１４ｖの第２ロータコアベース２６同士が軸方向に隣接しており、その隣接する第２ロータコアベース２６を介してＵ相及びＶ相ロータユニット１４ｕ，１４ｖの界磁磁石２３のＳ極側が向かい合うように構成されている。また、Ｖ相及びＷ相ロータユニット１４ｖ，１４ｗの第１ロータコアベース２４同士が軸方向に隣接しており、その隣接する第１ロータコアベース２４を介してＶ相及びＷ相ロータユニット１４ｖ，１４ｗの界磁磁石２３のＮ極側が向かい合うように構成されている。

また、Ｕ相及びＷ相ロータユニット１４ｕ，１４ｗの第１ロータ側爪状磁極２５の軸方向への突出方向は、互いに同方向（図２において下向き）であり、その方向に対してＶ相ロータユニット１４ｖの第１ロータ側爪状磁極２５の突出方向は反対向き（図２において上向き）となっている。

同様に、Ｕ相及びＷ相ロータユニット１４ｕ，１４ｗの第２ロータ側爪状磁極２７の軸方向への突出方向は、互いに同方向（図２において上向き）であり、その方向に対してＶ相ロータユニット１４ｖの第２ロータ側爪状磁極２７の突出方向は反対向き（図２において下向き）となっている。

図７に示すように、各ロータユニット１４ｕ，１４ｖ，１４ｗにおいて、第１ロータ側爪状磁極２５の径方向外側面（ステータ１３との対向面）は、径方向から見てその周方向一端２５ａ（時計回り方向の前方側端）が軸方向に沿った直線状をなし、周方向他端（時計回り方向の後方側端）が先端側ほど周方向一端２５ａに近づくように傾斜する傾斜部２５ｂとなっている。つまり、第１ロータ側爪状磁極２５は、基端部の周方向中心Ｘ１（前記延出部２４ｃの径方向先端部における周方向中心Ｐ２と一致）に対して先端部の周方向中心Ｘ２が周方向一方（本実施形態では時計回り方向）にずれた形状をなしている。

また、各ロータユニット１４ｕ，１４ｖ，１４ｗにおいて、第２ロータ側爪状磁極２７の径方向外側面（ステータ１３との対向面）は、径方向から見てその周方向一端２７ａ（時計回り方向の前方側端）が軸方向に沿った直線状をなし、周方向他端（時計回り方向の後方側端）が先端側ほど周方向一端２７ａに近づくように傾斜する傾斜部２７ｂとなっている。これにより、第２ロータ側爪状磁極２７は、基端部の周方向中心Ｙ１に対して先端部の周方向中心Ｙ２が周方向一方（本実施形態では時計回り方向）にずれた形状をなしている。

つまり、第１及び第２ロータ側爪状磁極２５，２７は、それらの先端部の周方向中心Ｘ２．Ｙ２が同方向（時計回り方向）にずれた形状をなしている。また、第１及び第２ロータ側爪状磁極２５，２７は、それらの中心位置Ｃ１，Ｃ２（爪状磁極２５，２７の軸方向中央における周方向中心位置）が周方向等間隔（本実施形態では１５度間隔）となるように構成されている。また、第１ロータ側爪状磁極２５の傾斜部２５ｂの傾斜角度θ１（軸方向に対する傾斜角度）と、第２ロータ側爪状磁極２７の傾斜部２７ｂの傾斜角度θ２（軸方向に対する傾斜角度）とは、互いに等しく設定されている。

［ステータ］
図５に示すように、ロータ１２の径方向外側に配置されるステータ１３は、各ロータユニット１４ｕ，１４ｖ，１４ｗに対応して軸方向に積層された３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）のステータユニット３０ｕ，３０ｖ，３０ｗを備えている。各ステータユニット３０ｕ，３０ｖ，３０ｗは互いに同構成を有し、第１及び第２ステータコア３１，３２と、それら第１及び第２ステータコア３１，３２との軸方向間に配置されたコイル部３３とから構成されている。

図５及び図６に示すように、第１ステータコア３１は、円環板状の第１ステータコアベース３４を有している。第１ステータコアベース３４は、回転軸１１の周方向に円環状をなす円環部３４ａと、その円環部３４ａから径方向内側に延出する複数の延出部３４ｂとを有している。本実施形態では、１２個の延出部３４ｂが周方向等間隔（３０度間隔）に設けられている。延出部３４ｂは軸方向から見て、径方向内側ほど幅狭、かつ周方向中心線に対して線対称な台形形状をなしている。

第１ステータコア３１は、各延出部３４ｂの径方向先端部（外周側端部）から軸方向一方（図５において下方）に突出する第１ステータ側爪状磁極３５を一体に有している。なお、第１ステータ側爪状磁極３５は、延出部３４ｂを直角に屈曲することで成形してもよく、また、鋳造によって延出部３４ｂと一体形成してもよい。

第１ステータ側爪状磁極３５は、径方向（正面）から見て左右非対称の台形形状をなしている。詳述すると、第１ステータ側爪状磁極３５は、その軸方向基端部の周方向幅が延出部３４ｂの径方向先端部（内周側端部）の周方向幅と等しく形成されるとともに、軸方向先端側ほど周方向幅が狭い台形形状をなしている。また、第１ステータ側爪状磁極３５の周方向両端面は、互いに非平行をなす平坦面をなしている。

また、図８に示すように、第１ステータ側爪状磁極３５の径方向内側面（ロータ１２との対向面）は、径方向から見てその周方向一端３５ａ（時計回り方向の後方側端）が軸方向に沿った直線状をなし、周方向他端（時計回り方向の前方側端）が先端側ほど周方向一端３５ａに近づくように傾斜する傾斜部３５ｂとなっている。つまり、第１ステータ側爪状磁極３５は、基端部の周方向中心Ｚ１に対して先端部の周方向中心Ｚ２が周方向一方（本実施形態では反時計回り方向）にずれた形状をなしている。

図６に示すように、第２ステータコア３２は、第１ステータコア３１と略同様の構成を有し、第２ステータコアベース３６と第２ステータ側爪状磁極３７とを有している。第２ステータコアベース３６の円環部３６ａ及び延出部３６ｂは、前記第１ステータコアベース３４の円環部３４ａ及び延出部３４ｂとそれぞれ同形状をなしている。

図５に示すように、各ステータコアベース３４，３６の円環部３４ａ，３６ａは、軸方向に互いに当接されて第１ステータコア３１の外周壁部を構成しており、その外周壁部の内周側のスペースであって、各延出部３４ｂ，３６ｂの軸方向間のスペースには、回転軸１１の周方向に円環状をなすコイル部３３が配置されている。

各ステータコアベース３４，３６の延出部３４ｂ，３６ｂは、軸方向から見て周方向に交互に並ぶとともに、周方向等間隔（本実施形態では１５度間隔）に配置されている。また、延出部３４ｂ，３６ｂは互いに平行をなしている。そして、各ステータユニット３０ｕ，３０ｖ，３０ｗにおいて、第１及び第２ステータ側爪状磁極３５，３７は、周方向に交互に並ぶように配列されるとともに、それらの突出方向が互いに反対となるように構成されている。換言すれば、各第２ステータ側爪状磁極３７は、各第１ステータ側爪状磁極３５間に配置されている。

ここで、第２ステータ側爪状磁極３７は、第２ステータ側爪状磁極３７は、径方向（正面）から見て左右非対称の台形形状をなしている。詳述すると、第２ステータ側爪状磁極３７は、その軸方向基端部の周方向幅が延出部３６ｂの径方向先端部（外周側端部）の周方向幅と等しく形成されるとともに、軸方向先端側ほど周方向幅が狭い台形形状をなしている。また、第２ステータ側爪状磁極３７の周方向両端面は、互いに非平行をなす平坦面をなしている。

また、図８に示すように、第２ステータ側爪状磁極３７の径方向内側面（ロータ１２との対向面）は、径方向から見てその周方向一端３７ａ（時計回り方向の後方側端）が軸方向に沿った直線状をなし、周方向他端（時計回り方向の前方側端）が先端側ほど周方向一端３７ａに近づくように傾斜する傾斜部３７ｂとなっている。これにより、第２ステータ側爪状磁極３７は、基端部の周方向中心Ｔ１に対して先端部の周方向中心Ｔ２が周方向一方（本実施形態では反時計回り方向）にずれた形状をなしている。

つまり、第１及び第２ステータ側爪状磁極３５，３７は、それらの先端部の周方向中心Ｚ２，Ｔ２が同方向（反時計回り方向）にずれた形状をなしている。また、第１及び第２ステータ側爪状磁極３５，３７は、それらの中心位置Ｃ３，Ｃ４（爪状磁極３５，３７の軸方向中央における周方向中心位置）が周方向等間隔（本実施形態では１５度間隔）となるように構成されている。また、第１ステータ側爪状磁極３５の傾斜部３５ｂの傾斜角度θ３（軸方向に対する傾斜角度）と、第２ステータ側爪状磁極３７の傾斜部３７ｂの傾斜角度θ４（軸方向に対する傾斜角度）とは、互いに等しく設定されている。

上記のように構成されたステータユニット３０ｕ，３０ｖ，３０ｗは、コイル部３３にて第１及び第２ステータ側爪状磁極３５，３７をその時々で互いに異なる磁極に励磁する２４極の所謂ランデル型（クローポール型）構造とされている。

そして、図５に示すように、ステータユニット３０ｕ，３０ｖ，３０ｗは、第１ステータコアベース３４と第２ステータコアベース３６とが軸方向に交互に配置されるように軸方向に積層され、これにより、ステータ１３が構成されている。なお、各相のステータユニット３０ｕ，３０ｖ，３０ｗは、図５において上から順に、Ｕ相ステータユニット３０ｕ、Ｖ相ステータユニット３０ｖ及びＷ相ステータユニット３０ｗとしている。

また、各相のステータユニット３０ｕ，３０ｖ，３０ｗは、電気角で６０度（機械角で５度）ずつ位相をずらして積層されている。詳述すると、Ｖ相ステータユニット３０ｖは、Ｕ相ステータユニット３０ｕに対して時計回り方向に電気角で６０度位相をずらして配置されている。また、Ｗ相ステータユニット３０ｗは、Ｖ相ステータユニット３０ｖに対して時計回り方向に電気角で６０度位相をずらして配置されている。

これにより、径方向から見た場合の各相のロータユニット１４ｕ，１４ｖ，１４ｗの周方向へのずれが成す軸方向に対する傾斜の方向（図２参照）と、各相のステータユニット３０ｕ，３０ｖ，３０ｗの周方向へのずれが成す軸方向に対する傾斜の方向（図５参照）とが、ロータ１２とステータ１３との対向面では互いに逆向きとなっている。これにより、第１及び第２ステータ側爪状磁極３５，３７の磁極の切り替わりに対して各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極２５，２７を好適に追従させることができ、その結果、ロータ１２の好適な回転を実現できる。

次に、上記のように構成したブラシレスモータ１０の作用について説明する。
ステータ１３に３相交流電源電圧を印加すると、Ｕ相ステータユニット３０ｕのコイル部３３にはＵ相電源電圧が、Ｖ相ステータユニット３０ｖのコイル部３３にはＶ相電源電圧が、Ｗ相ステータユニット３０ｗのコイル部３３にはＷ相電源電圧がそれぞれ印加される。これによって、ステータ１３に回転磁界が発生し、ロータ１２が回転駆動される。

ここで、図２に示すロータ１２が反時計回りに回転する場合を考える。このとき、図７及び図８に示すように、各ロータ側爪状磁極２５，２７のロータ回転方向前方側に傾斜部２５ｂ，２７ｂが位置し、各ステータ側爪状磁極３５，３７のロータ回転方向後方側に傾斜部３５ｂ，３７ｂが位置している。つまり、各ロータ側爪状磁極２５，２７は、基端部の周方向中心Ｘ１，Ｙ１に対して先端部の周方向中心Ｘ２，Ｙ２がロータ１２の反回転方向にずれた非対称形状をなし、各ステータ側爪状磁極３５，３７は、基端部の周方向中心Ｚ１，Ｔ１に対して先端部の周方向中心Ｚ２，Ｔ２がロータ１２の回転方向にずれた非対称形状をなす。

この構成に対して、ロータ及びステータの各爪状磁極が径方向から見て左右対称形状である従来構成を比較すると、図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、上記本実施形態は従来構成に対してトルクは１２０％以上、出力は１３０％以上に向上されるようになっている。

ロータ回転時において、各界磁磁石２３によるマグネットトルクは吸引・反発ともに正トルク（回転トルク）として作用するが、リラクタンストルクは吸引が正トルク、反発が負トルクとして作用する。そして、従来構成では、リラクタンストルクの吸引成分と反発成分とが相殺されてしまいリラクタンストルクが回転トルクにほぼ寄与しない。

それに対し、本実施形態では、各ロータ側爪状磁極２５，２７は、先端側がロータ１２の反回転方向にずれた非対称形状をなし、各ステータ側爪状磁極３５，３７は、先端側がロータ１２の回転方向にずれた非対称形状をなす。これにより、負トルクとして作用するリラクタンストルクの反発成分が抑制され、その結果、正トルクとして作用するリラクタンストルクの吸引成分が残るため、トルク及び出力が向上させるようになっている。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）各ロータ側爪状磁極２５，２７及び各ステータ側爪状磁極３５，３７は、先端部の周方向中心が基端部の周方向中心に対して周方向にずれた形状（非対称形状）をなす。これにより、爪状磁極２５，２７，３５，３７の形状によってリラクタンストルクを異ならせることができ、その結果、ステータ１３への給電が同一であってもモータ性能（トルク及び出力）を異ならせることができる。

（２）各ロータ側爪状磁極２５，２７は、先端側がロータ１２の反回転方向にずれた非対称形状をなし、各ステータ側爪状磁極３５，３７は、先端側がロータ１２の回転方向にずれた非対称形状をなす。これにより、負トルクとして作用するリラクタンストルクの反発成分を抑制することができ、その結果、トルク及び出力の向上に寄与できる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・各爪状磁極２５，２７，３５，３７の先端側のシフト方向（ずれ方向）は上記実施形態に限定されるものではない。

例えば、図１０に示すように、第１ロータ側爪状磁極２５の先端シフト方向と、第２ロータ側爪状磁極２７の先端シフト方向とを互いに逆向きとしてもよい。なお、図１０には、第１ロータ側爪状磁極２５の先端シフト方向をロータ１２の反回転方向とし、第２ロータ側爪状磁極２７の先端シフト方向をロータ１２の回転方向とした例を示している。これらの構成によれば、各ロータ側爪状磁極２５，２７の傾斜部２５ｂ，２７ｂ同士が周方向に対向する構成となる。

また、ステータ１３側においても同様に、第１ステータ側爪状磁極３５の先端シフト方向と、第２ステータ側爪状磁極３７の先端シフト方向とを互いに逆向きとして、各ステータ側爪状磁極３５，３７の傾斜部３５ｂ，３７ｂ同士を周方向に対向させてもよい。

ここで、図１３（ａ）（ｂ）には、ロータ１２側及びステータ１３側の爪状磁極２５，２７，３５，３７の先端シフト方向が異なる各種パターンにおけるトルク及び出力をそれぞれ示している。図１３（ａ）（ｂ）では、先端シフト方向がロータ１２の反回転方向である構成をパターン「Ａ」とし、先端シフト方向がロータ１２の回転方向である構成をパターン「Ｂ」とし、先端シフト方向が第１及び第２ロータ側爪状磁極２５，２７（又は、第１及び第２ステータ側爪状磁極３５，３７）で逆向きとなる構成（図１０参照）をパターン「Ｃ」とし、前記従来構成（左右対称形状）をパターン「Ｄ」としている。また、図１３（ａ）（ｂ）では、ロータ側・ステータ側のパターンが「Ｄ・Ｄ」である構成（前記従来構成）のトルク又は出力を１００％としている。

図１３（ａ）に示すように、上記各パターンの組み合わせのうち、ロータ側・ステータ側のパターンが「Ａ・Ｂ」である構成（上記実施形態の構成）が最も高トルクであり、そのパターンから順に「Ｄ・Ｂ」、「Ａ・Ｃ」、「Ｄ・Ｃ」、「Ｃ・Ｂ」、「Ａ・Ｄ」、「Ｃ・Ｃ」、「Ｂ・Ｂ」とトルクが低下するが、それらのパターンのトルクは１００％より高くなっている。つまり、ロータ側及びステータ側の爪状磁極２５，２７，３５，３７をこれらのパターンとすることで、トルクを向上させることができる。

また、ロータ側・ステータ側のパターンが「Ｃ・Ｄ」である構成はトルクが１００％以下であり、そのパターンから順に「Ｂ・Ｃ」、「Ａ・Ａ」、「Ｄ・Ａ」、「Ｂ・Ｄ」、「Ｃ・Ａ」、「Ｂ・Ａ」とトルクが低下する。つまり、ロータ側及びステータ側の爪状磁極２５，２７，３５，３７をこれらのパターンとすることで、低トルクを得ることができるモータを提供できる。

ここで、上記実施形態では、図２に示すロータ１２が反時計回りに回転（正回転）する場合には、ロータ側・ステータ側のパターンが「Ａ・Ｂ」となるが、ロータ１２が時計回りに回転（逆回転）する場合には、ロータ側・ステータ側のパターンが「Ｂ・Ａ」となる。これにより、ステータ１３への同一給電にてロータ１２を正逆回転させる場合に、正回転でのトルクに対して逆回転でのトルクを小さくすることができる。

そして、ロータ１２の正逆回転によって負荷が異なる２つの動作をそれぞれさせる場合に、正回転によって負荷が大きい方の動作がなされ、逆回転によって負荷が小さい方の動作がなされるように構成することが望ましい。例えば、車両用パワーウインド装置では、ガラスの自重により開動作と閉動作の負荷が異なる。そのため、ロータ１２の正回転をガラスの閉動作に、逆回転をガラスの開動作にそれぞれ割り当てれば、ステータ１３への給電の大きさを変えることなく、好適なガラスの開閉動作が実現可能となる。

図１３（ｂ）に示すように、ロータ側・ステータ側のパターンが「Ａ・Ｂ」、「Ｄ・Ｂ」、「Ａ・Ｃ」、「Ｄ・Ｃ」、「Ｃ・Ｂ」、「Ａ・Ｄ」、「Ｃ・Ｃ」、「Ｂ・Ｂ」の構成では、出力が１００％より高くなっている。つまり、ロータ側及びステータ側の爪状磁極２５，２７，３５，３７をこれらのパターンとすることで、出力を向上させることができる。また、ロータ側・ステータ側のパターンが「Ａ・Ｂ」である構成（上記実施形態の構成）が最も高出力となる。

また、ロータ側・ステータ側のパターンが「Ｃ・Ｄ」、「Ｂ・Ｃ」、「Ａ・Ａ」、「Ｄ・Ａ」、「Ｂ・Ｄ」、「Ｃ・Ａ」、「Ｂ・Ａ」の構成では、出力が１００％以下となる。つまり、ロータ側及びステータ側の爪状磁極２５，２７，３５，３７をこれらのパターンとすることで、低出力を得ることができるモータを提供できる。

また、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、ステータ側のパターンが「Ｂ」、即ち、第１及び第２ステータ側爪状磁極３５，３７の先端シフト方向がロータ１２の回転方向である場合には、ロータ側のパターンによらずトルク及び出力を向上させることができる。

・上記実施形態では、第１ロータ側爪状磁極２５の傾斜部２５ｂの傾斜角度θ１と、第２ロータ側爪状磁極２７の傾斜部２７ｂの傾斜角度θ２とを互いに等しく設定したが、これに特に限定されるものではなく、図１１に示すように、傾斜角度θ１と傾斜角度θ２とを互いに異なるように設定してもよい。なお、図１１に示す例では、傾斜角度θ２＜傾斜角度θ１としているが、これとは反対に傾斜角度θ１＜傾斜角度θ２としてもよい。また、ステータ１３側においても同様に、第１ステータ側爪状磁極３５の傾斜部３５ｂの傾斜角度θ３と、第２ステータ側爪状磁極３７の傾斜部３７ｂの傾斜角度θ４とを互いに異なるように設定してもよい。

・上記実施形態では、第１及び第２ロータ側爪状磁極２５，２７は、それらの中心位置Ｃ１，Ｃ２が周方向等間隔となるように構成されたが、これに特に限定されるものではなく、図１２に示すように、中心位置Ｃ１，Ｃ２が周方向不等間隔となるように構成してもよい。また、ステータ１３側においても同様に、第１及び第２ステータ側爪状磁極３５，３７の各中心位置Ｃ３，Ｃ４が周方向不等間隔となるように構成してもよい。

・上記実施形態では、各爪状磁極２５，２７，３５，３７における傾斜部２５ｂ，２７ｂ，３５ｂ，３７ｂとは反対側の周方向端部（周方向一端２５ａ，２７ａ，３５ａ，３７ａ）を、回転軸１１の軸方向に沿った直線状に形成したが、これに特に限定されるものではなく、回転軸１１の軸方向に対して傾斜させてもよい。また、上記実施形態では、各爪状磁極２５，２７，３５，３７を径方向視で台形としたが、これ以外に例えば、三角形、半円形、半楕円形や多角形等としてもよい。

・各爪状磁極２５，２７，３５，３７の個数（磁極数）は、上記実施形態に限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。
・上記実施形態の第１及び第２ロータコア２１，２２では、第１及び第２ロータ側爪状磁極２５，２７の先端が周方向にずれる（シフトする）ように構成されたが、これに限定されるものではなく、延出部２４ｃ，２６ｃの径方向先端が周方向にずれるように構成してもよい。

例えば、図１４及び図１５（ａ）（ｂ）に示すように、第１及び第２ロータコアベース２４，２６の各延出部２４ｃ，２６ｃは、それらの径方向先端部（外周側端部）が周方向一方（図１４において時計回り方向）にずれた形状をなしている。

第１ロータコアベース２４の延出部２４ｃを例にとって説明すると、図１５（ａ）に示すように、延出部２４ｃは、軸方向から見て径方向外側ほど幅狭となるとともに周方向において非対称な台形形状をなしている。また、延出部２４ｃは、径方向基端部における周方向中心Ｐ１に対して径方向先端部の周方向中心Ｐ２が周方向一方（時計回り方向）にずれた形状をなしている。つまり、延出部２４ｃの基端及び先端の周方向中心Ｐ１，Ｐ２を通る直線Ｌ１は、回転軸１１の軸線と直交しないように構成されている。

また、第１ロータコア２１は、各延出部２４ｃの径方向先端部（外周側端部）から軸方向一方に突出する第１ロータ側爪状磁極２５を一体に有している。図１５（ｂ）に示すように、第１ロータ側爪状磁極２５の外周面２５ｃ（ステータとの対向面）は、径方向（正面）から見て左右対称の矩形状をなしている。詳述すると、第１ロータ側爪状磁極２５の周方向中心線Ｌ２（軸方向基端部の周方向中心Ｘ１と軸方向先端部の周方向中心Ｘ２とを通る直線）は、軸方向に対して平行をなしている。そして、第１ロータ側爪状磁極２５は径方向から見て、周方向中心線Ｌ２に対して線対称となる形状をなしている。

第２ロータコア２２は、第１ロータコア２１の延出部２４ｃ及び第１ロータ側爪状磁極２５とそれぞれ同構成の延出部２６ｃ及び第２ロータ側爪状磁極２７を有している。
なお、図１４に示すロータ１２が反時計回りに回転する場合を考えると、延出部２４ｃ，２６ｃは、基端部の周方向中心Ｐ１に対して先端部の周方向中心Ｐ２がロータ１２の反回転方向にずれた非対称形状をなす。

上記のような構成によっても、第１及び第２ロータコア２１，２２の延出部２４ｃ，２６ｃの形状によってリラクタンストルクを異ならせることができ、その結果、ステータ１３への給電が同一であってもモータ性能（トルク及び出力）を異ならせることができる。

・また、上記実施形態の第１及び第２ステータコア３１，３２では、第１及び第２ステータ側爪状磁極３５，３７の先端が周方向にシフトする（ずれる）ように構成されたが、これに限定されるものではなく、延出部３４ｂ，３６ｂの径方向先端が周方向にシフトするように構成してもよい。

例えば、図１６及び図１７（ａ）（ｂ）に示すように、第１及び第２ステータコアベース３４，３６の各延出部３４ｂ，３６ｂは、それらの径方向先端部（内周側端部）が周方向一方（図１６において反時計回り方向）にずれた形状をなしている。

第１ステータコアベース３４の延出部３４ｂを例にとって説明すると、図１７（ａ）に示すように、延出部３４ｂは、軸方向から見て径方向内側ほど幅狭となるとともに周方向において非対称な台形形状をなしている。また、延出部３４ｂは、径方向基端部における周方向中心Ｐ３に対して径方向先端部の周方向中心Ｐ４が周方向一方（反時計回り方向）にずれた形状をなしている。つまり、延出部３４ｂの基端及び先端の周方向中心Ｐ３，Ｐ４を通る直線Ｌ３は、回転軸１１の軸線と直交しないように構成されている。

また、第１ステータコア３１は、各延出部３４ｂの径方向先端部（内周側端部）から軸方向一方に突出する第１ステータ側爪状磁極３５を一体に有している。図１７（ｂ）に示すように、第１ステータ側爪状磁極３５の内周面３５ｃ（ロータとの対向面）は、径方向（正面）から見て左右対称の矩形状をなしている。詳述すると、第１ステータ側爪状磁極３５の周方向中心線Ｌ４（軸方向基端部の周方向中心Ｚ１と軸方向先端部の周方向中心Ｚ２とを通る直線）は、軸方向に対して平行をなしている。そして、第１ステータ側爪状磁極３５は径方向から見て、周方向中心線Ｌ４に対して線対称となる形状をなしている。

第２ステータコア３２は、第１ステータコア３１の延出部３４ｂ及び第１ステータ側爪状磁極３５とそれぞれ同構成の延出部３６ｂ及び第２ステータ側爪状磁極３７を有している。

なお、ロータ１２が反時計回りに回転する場合を考えると、延出部３４ｂ，３６ｂは、基端部の周方向中心Ｐ３に対して先端部の周方向中心Ｐ４がロータ１２の回転方向にずれた非対称形状をなす。

上記のような構成によっても、第１及び第２ステータコア３１，３２の延出部３４ｂ，３６ｂの形状によってリラクタンストルクを異ならせることができ、その結果、ステータ１３への給電が同一であってもモータ性能（トルク及び出力）を異ならせることができる。

上記した各延出部２４ｃ，２６ｃ，３４ｂ，３６ｂの径方向先端側のシフト方向（ずれ方向）は、図１４〜図１７の例に限定されるものではない。
ここで、図１８（ａ）（ｂ）には、ロータ１２側及びステータ１３側の延出部２４ｃ，２６ｃ，３４ｂ，３６ｂの先端シフト方向が異なる各種パターンにおけるトルク及び出力をそれぞれ示している。図１８（ａ）（ｂ）では、先端シフト方向がロータ１２の反回転方向である構成をパターン「Ｌ」とし、先端シフト方向がロータ１２の回転方向である構成をパターン「Ｒ」とし、前記従来構成（左右対称形状）をパターン「Ｎ」としている。また、図１８（ａ）（ｂ）では、ロータ側・ステータ側のパターンが「Ｎ・Ｎ」である構成（前記従来構成）のトルク又は出力を１００％としている。

図１８（ａ）に示すように、上記各パターンの組み合わせのうち、ロータ側・ステータ側のパターンが「Ｌ・Ｒ」である構成（図１４〜図１７の構成）が最も高トルクであり、そのパターンから順に「Ｌ・Ｎ」、「Ｌ・Ｌ」、「Ｎ・Ｒ」とトルクが低下するが、それらのパターンのトルクは１００％より高くなっている。つまり、ロータ側及びステータ側の延出部２４ｃ，２６ｃ，３４ｂ，３６ｂをこれらのパターンとすることで、トルクを向上させることができる。

また、ロータ側・ステータ側のパターンが「Ｎ・Ｌ」、「Ｒ・Ｒ」、「Ｒ・Ｌ」、「Ｒ・Ｎ」である構成はトルクが１００％以下である。つまり、ロータ側及びステータ側の延出部２４ｃ，２６ｃ，３４ｂ，３６ｂをこれらのパターンとすることで、低トルクを得ることができるモータを提供できる。

ここで、図１４及び図１６のロータ１２及びステータ１３の組み合わせにおいて、ロータ１２が反時計回りに回転（正回転）する場合には、ロータ側・ステータ側のパターンが「Ｌ・Ｒ」となるが、ロータ１２が時計回りに回転（逆回転）する場合には、ロータ側・ステータ側のパターンが「Ｒ・Ｌ」となる。これにより、ステータ１３への同一給電にてロータ１２を正逆回転させる場合に、正回転でのトルクに対して逆回転でのトルクを小さくすることができる。

図１８（ｂ）に示すように、ロータ側・ステータ側のパターンが「Ｌ・Ｒ」、「Ｌ・Ｎ」、「Ｌ・Ｌ」の構成では、出力が１００％より高くなっている。つまり、ロータ側及びステータ側の延出部２４ｃ，２６ｃ，３４ｂ，３６ｂをこれらのパターンとすることで、出力を向上させることができる。なお、ロータ側・ステータ側のパターンが「Ｌ・Ｒ」である構成（上記実施形態の構成）が最も高出力となる。

また、ロータ側・ステータ側のパターンが「Ｎ・Ｒ」、「Ｎ・Ｌ」、「Ｒ・Ｒ」、「Ｒ・Ｌ」、「Ｒ・Ｎ」の構成では、出力が１００％以下となる。つまり、ロータ側及びステータ側の延出部２４ｃ，２６ｃ，３４ｂ，３６ｂをこれらのパターンとすることで、低出力を得ることができるモータを提供できる。

また、図１８（ａ）（ｂ）に示すように、ロータ側のパターンが「Ｌ」、即ち、第１及び第２ロータコア２１，２２の延出部２４ｃ，２６ｃの先端シフト方向がロータ１２の反回転方向である場合には、ステータ側のパターンによらずトルク及び出力を向上させることができる。

なお、図１４〜１７の例では、第１及び第２ロータコア２１，２２の延出部２４ｃ，２６ｃの先端シフト方向を同方向としたが、これに限定されるものではなく、先端シフト方向が第１ロータコア２１の延出部２４ｃと第２ロータコア２２の延出部２６ｃとで互いに逆向きとなるように構成してもよい。ステータ１３側においても同様に、第１ステータコア３１の延出部３４ｂの先端シフト方向と、第２ステータコア３２の延出部３６ｂの先端シフト方向とが互いに逆向きとなるように構成してもよい。

また、図１４〜１７の例では、第１及び第２ロータコア２１，２２の延出部２４ｃ，２６ｃの先端シフト量（直線Ｌ１の周方向への傾き）が互いに等しく設定されているが、これに特に限定されるものではなく、先端シフト量が第１ロータコア２１側の延出部２４ｃと第２ロータコア２２側の延出部２６ｃとで異なるように設定してもよい。また同様に、図１４〜１７の例では、第１及び第２ステータコア３１，３２の延出部３４ｂ，３６ｂの先端シフト量（直線Ｌ３の周方向への傾き）が互いに等しく設定されているが、これに特に限定されるものではなく、先端シフト量が第１ステータコア３１側の延出部３４ｂと第２ステータコア３２側の延出部３６ｂとで異なるように設定してもよい。

また、図１４〜１７の例では、各爪状磁極２５，２７，３５，３７を径方向視で矩形状（周方向において対称形状）としたが、これに限定されるものではなく、上記実施形態のような非対称形状としてもよい。

・上記実施形態のロータ１２では、Ｖ相の界磁磁石２３の磁化方向がＵ相及びＷ相の界磁磁石２３の磁化方向に対して反対向きとなるように構成したが、これに特に限定されるものではなく、各相の界磁磁石２３の磁化方向が同じ向きとなるように構成してもよい。

・上記実施形態では、界磁磁石２３をフェライト磁石としたが、これ以外に例えば、ネオジム磁石としてもよい。
・上記実施形態では、ロータ１２（ステータ１３）を３層のロータユニット１４ｕ，１４ｖ，１４ｗ（ステータユニット３０ｕ，３０ｖ，３０ｗ）にて構成したが、ロータユニット１４ｕ，１４ｖ，１４ｗ（ステータユニット３０ｕ，３０ｖ，３０ｗ）を２層以下又は４層以上で構成してもよい。

・上記実施形態では、ステータ１３の内側にロータ１２が配置されたインナーロータ型のブラシレスモータ１０に適用したが、アウターロータ型のモータに適用してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。

（イ）ロータ側の第１及び第２爪状磁極の周方向端部には、軸方向に対して傾斜する傾斜部がそれぞれ形成され、第１爪状磁極の傾斜部と第２爪状磁極の傾斜部とは、それらの傾斜角度が互いに異なるように設定されていることを特徴とするモータ。

（ロ）ステータ側の第１及び第２爪状磁極の周方向端部には、軸方向に対して傾斜する傾斜部がそれぞれ形成され、第１爪状磁極の傾斜部と第２爪状磁極の傾斜部とは、それらの傾斜角度が互いに異なるように設定されていることを特徴とするモータ。

（ハ）ロータ側の第１及び第２爪状磁極は、それらの中心位置が周方向不等間隔となるように構成されていることを特徴とするモータ。
（ニ）ステータ側の第１及び第２爪状磁極は、それらの中心位置が周方向不等間隔となるように構成されていることを特徴とするモータ。

上記（イ）〜（ニ）に記載のモータによれば、ステータへの給電が同一であってもモータ性能（トルク及び出力）を異ならせることができる。

１０…ブラシレスモータ、１２…ロータ、１３…ステータ、２１…第１ロータコア、２２…第２ロータコア、２３…界磁磁石、２４ｂ，２６ｂ…円板部（基部）、２４ｃ，２６ｃ，３４ｂ，３６ｂ…延出部、２５…第１ロータ側爪状磁極（ロータ側の第１爪状磁極）、２７…第２ロータ側爪状磁極（ロータ側の第２爪状磁極）、３１…第１ステータコア、３２…第２ステータコア、３３…コイル部、３４ａ，３６ａ…円環部（基部）、３５…第１ステータ側爪状磁極（ステータ側の第１爪状磁極）、３７…第２ステータ側爪状磁極（ステータ側の第２爪状磁極）。

Claims (6)

1. 軸方向に突出する複数の第１爪状磁極を有する第１ロータコアと、軸方向に突出する複数の第２爪状磁極を有する第２ロータコアと、前記第１及び第２ロータコアの軸方向間に配置された界磁磁石とを備え、前記第１及び第２爪状磁極を周方向に交互に配置し、前記界磁磁石にて第１及び第２爪状磁極を互いに異なる磁極として構成したロータと、
   軸方向に突出する複数の第１爪状磁極を有する第１ステータコアと、軸方向に突出する複数の第２爪状磁極を有する第２ステータコアと、前記各ステータコア間に配置され周方向に巻回されたコイル部とを備え、該ステータ側の第１及び第２爪状磁極を周方向に交互に配置するとともに前記ロータ側の第１及び第２爪状磁極と対向させ、前記コイル部への通電に基づいて前記ステータ側の第１及び第２爪状磁極を互いに異なる磁極でその極性が切り替えられるように構成したステータとを備えたモータであって、
   前記ロータ側の各爪状磁極及び前記ステータ側の各爪状磁極の少なくとも一方は、先端部の周方向中心が基端部の周方向中心に対して周方向にずれた形状をなしていることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記ステータ側の各爪状磁極は、先端部の周方向中心が基端部の周方向中心に対して前記ロータの回転方向にずれた形状をなしていることを特徴とするモータ。
3. 請求項２に記載のモータにおいて、
   前記ロータ側の各爪状磁極は、先端部の周方向中心が基端部の周方向中心に対して前記ロータの反回転方向にずれた形状をなしていることを特徴とするモータ。
4. 軸方向に突出する複数の第１ロータ側爪状磁極を有する第１ロータコアと、軸方向に突出する複数の第２ロータ側爪状磁極を有する第２ロータコアと、前記第１及び第２ロータコアの軸方向間に配置された界磁磁石とを備え、前記第１及び第２ロータ側爪状磁極を周方向に交互に配置し、前記界磁磁石にて第１及び第２ロータ側爪状磁極を互いに異なる磁極として構成したロータと、
   軸方向に突出する複数の第１ステータ側爪状磁極を有する第１ステータコアと、軸方向に突出する複数の第２ステータ側爪状磁極を有する第２ステータコアと、前記各ステータコア間に配置され周方向に巻回されたコイル部とを備え、前記第１及び第２ステータ側爪状磁極を周方向に交互に配置するとともに前記第１及び第２ロータ側爪状磁極と対向させ、前記コイル部への通電に基づいて前記第１及び第２ステータ側爪状磁極を互いに異なる磁極でその極性が切り替えられるように構成したステータと
   を備えたモータであって、
   前記第１及び第２ロータコアは、前記界磁磁石を軸方向に挟む基部から径方向に延びる複数の延出部を有し、前記第１ロータコアの各延出部の径方向先端部に前記第１ロータ側爪状磁極が設けられ、前記第２ロータコアの各延出部の径方向先端部に前記第２ロータ側爪状磁極が設けられ、
   前記第１及び第２ステータコアは、基部から径方向に延びる複数の延出部を有し、前記第１ステータコアの各延出部の径方向先端部に前記第１ステータ側爪状磁極が設けられ、前記第２ステータコアの各延出部の径方向先端部に前記第２ステータ側爪状磁極が設けられ、
   前記ロータ側の各延出部及び前記ステータ側の各延出部の少なくとも一方は、径方向先端部先端部の周方向中心が径方向基端部の周方向中心に対して周方向にずれた形状をなしていることを特徴とするモータ。
5. 請求項４に記載のモータにおいて、
   前記ロータ側の各延出部は、径方向先端部の周方向中心が径方向基端部の周方向中心に対して前記ロータの反回転方向にずれた形状をなしていることを特徴とするモータ。
6. 請求項５に記載のモータにおいて、
   前記ステータ側の各延出部は、径方向先端部の周方向中心が径方向基端部の周方向中心に対して前記ロータの回転方向にずれた形状をなしていることを特徴とするモータ。