JP2017042007A - モータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ1は、径方向に延びた径方向延出部4c,5cと該径方向延出部4c,5cの先端から軸方向に延びた磁極部4d,5dとを有する第1及び第2爪状磁極4b,5bをそれぞれ有した第1及び第2ステータコア4,5と第1及び第2ステータコア4,5の間に設けられた巻線6とを有するA相ステータ部2a及びB相ステータ部2bを軸方向に有するステータ2と、磁極部4d,5dと対向する永久磁石12を有するA相ロータ部3a及びB相ロータ部3bを軸方向に有するロータ3と、永久磁石12同士の軸方向の間に設けられ永久磁石12の磁束を検出するためのA相用センサ21及びB相用センサ22とを備える。
【選択図】図3
Description
同構成によれば、前記センサは、検出する永久磁石と対応するステータ部における周方向に隣り合う磁極部同士の周方向の間の角度範囲内に設けられるため、ステータの磁極部からの磁束の影響をより受け難くなり、永久磁石の磁束をより精度良く検出することが可能となる。
同構成によれば、前記センサは、前記ステータ部同士の軸方向の間に介在された基板に設けられるため、容易に設けることができる。
同構成によれば、前記基板は、前記巻線に駆動電流を供給する駆動回路を有するため、例えば、それぞれ別の基板に設けた場合に比べて、基板の数を減らすことができる。また、基板はステータ部同士の軸方向の間に介在されるものであるため、各ステータ部の巻線の両方に近く、各巻線との接続が容易となる。
同構成によれば、前記センサは、その検出面が周方向と直交するように設けられるため、永久磁石の磁束を精度良く検出することが可能となる。
図1に示すように、本実施形態のモータ1は、環状のステータ2と、ステータ2の内側に配置され、回転可能に支持されるロータ3とを備える。
駆動回路基板7の駆動回路から巻線6に駆動電流が供給されると、ステータ2(A相ステータ部2a及びB相ステータ部2b)にて回転磁界が発生され、ロータ3(A相ロータ部3a及びB相ロータ部3b)が回転駆動される。この際、A相用センサ21及びB相用センサ22にて各永久磁石12の磁束が検出され、その磁束の検出信号に基づいて駆動回路から各巻線6に最適なタイミングで切り替わる駆動電流が供給される。これにより、良好に回転磁界が発生され、ロータ3が良好に回転駆動される。
(1)A相ロータ部3a及びB相ロータ部3bの永久磁石12の磁束を検出するためのA相用センサ21及びB相用センサ22は、永久磁石12同士の軸方向の間に設けられる。これにより、例えば、センサがロータ3の軸方向端部と対向するように設けられた場合に比べて、ステータ2からの磁束の影響を受け難くなり、永久磁石12の磁束を精度良く(正弦波に近い形で)検出することが可能となる。これにより、例えば、ロータ3(A相ロータ部3a及びB相ロータ部3b)の回転角度を容易に精度良く検出することが可能となり、ひいてはロータ3を良好に回転駆動させることが可能となる。
・上記実施形態では、A相用センサ21は、検出する永久磁石12と対応するA相ステータ部2aにおける周方向に隣り合う磁極部4d,5d同士の周方向の間の角度範囲θ1内に設けられるとしたが、これに限定されず、前記角度範囲θ1外に設けてもよい。また、B相用センサ22においても同様に磁極部4d,5d同士の周方向の間の角度範囲外に設けてもよい。
例えば、図6に示すように、面直交方向から見てその幅方向両側に複数の溝31aを有し、先端に向かうほど幅が広い接続ターミナル31に変更してもよい。
例えば、図8に示すように変更してもよい。この例では、モータ1の軸方向に沿って延びる複数の接続ターミナル41〜44がステータ2の外周と図示しないハウジングとの間に収まるように円弧状に並設され、各接続ターミナル41〜44の周方向の間には絶縁部材45(太線で図示)が介在されている。そして、接続ターミナル41〜44の長さを異ならせることで、各接続ターミナル41〜44の周方向端面がそれぞれ露出するように設けられ、その露出面に巻線46の端部46aが接続されている。そして、接続ターミナル41〜44の各軸方向上端部が上方の駆動回路基板47に電気的に接続される。尚、この例(図8参照)は、ステータ部を3つ(3相)有するモータの例であって、各相の巻線46の一方の端部46aが中性点となる接続ターミナル41に接続され、各相の巻線46の他方の端部46aがそれぞれの相に対応した接続ターミナル42〜44にそれぞれ接続された例を示している。
Claims (5)
- 径方向に延びた径方向延出部と該径方向延出部の先端から軸方向に延びた磁極部とを有する爪状磁極をそれぞれ有した第1及び第2ステータコアと前記第1及び第2ステータコアの間に設けられた巻線とを有するステータ部を軸方向に複数有するステータと、
前記磁極部と対向する永久磁石を有するロータ部を軸方向に前記ステータ部と同数有するロータと、
前記永久磁石同士の軸方向の間に設けられ、前記永久磁石の磁束を検出するためのセンサと
を備えたことを特徴とするモータ。 - 請求項1に記載のモータにおいて、
前記センサは、検出する永久磁石と対応するステータ部における周方向に隣り合う磁極部同士の周方向の間の角度範囲内に設けられたことを特徴とするモータ。 - 請求項1又は2に記載のモータにおいて、
前記センサは、前記ステータ部同士の軸方向の間に介在された基板に設けられたことを特徴とするモータ。 - 請求項3に記載のモータにおいて、
前記基板は、前記巻線に駆動電流を供給する駆動回路を有することを特徴とするモータ。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記センサは、その検出面が周方向と直交するように設けられたことを特徴とするモータ。
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