JP3205346U - 単相アウターロータ型モータ及びそのステータ - Google Patents
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Abstract
【課題】コギングトルクを効果的に低減することができるアウターロータ型モータ及びそのステータを提供する。【解決手段】単相アウターロータ型モータ及びそのステータが提供される。ステータ10は、ヨークと、複数の歯とを有するステータコア12を含む。各歯は、歯本体及び歯先端を含む。隣接する2つの歯本体の間に巻付スロットが形成される。隣接する2つの歯先端の間にスロット開口部が形成される。歯先端は歯本体を越えて突出する。歯先端のステータに向かい合う少なくとも一部の内側面に切込溝が形成され、歯先端の切込溝の外側の部分を外側に傾けてスロット開口部が広くすること、及び内側に変形させてスロット開口部を狭くすることができる。【選択図】図1
Description
本考案は、単相モータ、特に単相アウターロータ型モータに関する。
通常、単相モータは、洗濯機、食器洗浄機、冷蔵庫、エアコン等の始動負荷が小さな家庭用電気機器で使用される。ステータとロータとの相対的な位置の観点から、単相モータは、インナーロータ型モータとアウターロータ型モータとに分類される。単相アウターロータ型モータでは、文字通り、ステータが内側に配置され、ロータがステータを取り囲み、ロータに負荷を直接組み込むことができる。単相アウターロータ型モータでは、ステータはロータの内側に配置されるので、ステータの大きさが制限される。巻線の巻き付けを容易にするためにステータの各歯の間には大きな幅のスロット開口部が形成されるので、モータは大きなコギングトルクを有することになり、これは回転中のロータ安定性に影響を及ぼすと共に騒音を発生する。
従って、コギングトルクを効果的に低減することができる、アウターロータ型モータ及びそのステータに対する要望がある。
1つの態様において、ステータコアを備える単相アウターロータ型モータ用のステータが提供される。ステータコアは、ヨークと、ヨークの外側縁から半径方向外向きに延びる複数の歯とを備える。各歯は、ヨークに結合された歯本体と、歯本体の遠位端に形成された歯先端とを含む。隣接する2つの歯本体の間に巻付スロットが形成される。隣接する2つの歯先端の間にスロット開口部が形成される。歯先端は、円周方向の幅が歯本体の幅よりも大きく、歯本体を越えて円周方向に突出する。歯先端のステータと向かい合う少なくとも一部の内側面に切込溝が形成され、歯先端の切込溝の外側の部分は、スロット開口部を広げるために外側に傾けること、及びスロット開口部を狭くするために内側に傾けることができる。
好ましくは、歯先端の切込溝の外側の部分は、変形角度が15°から60°である。より好ましくは、歯先端の切込溝の外側の部分は、変形角度が20°から45°である。
好ましくは、切込溝は、歯先端と歯本体との間の接続領域に形成される。
好ましくは、切込溝は、歯本体に隣接しかつ歯本体から離間して配置される。
好ましくは、切込溝は、歯先端の各々に形成される。
好ましくは、歯先端には1つの切込溝のみが形成され、歯先端の片側は、歯先端を曲げてステータコアを形成する前に外側に傾けられる。
好ましくは、複数の歯のうちの半分の歯先端には切込溝が形成され、複数の歯のうちの他の半分の歯先端には切込溝が形成されず、切込溝を備えた歯先端と切込溝を備えていない歯先端は、円周方向に間隔をあけて交互に配置される。
好ましくは、歯先端の切込溝の数は2であり、2つの切込溝は、歯本体の反対側に配置され、歯先端の両側部は、歯先端を内側に曲げてステータコアを形成する前に、外側に傾けられる。
好ましくは、ステータは、ステータコアの周りに巻き付けられた巻線をさらに備え、歯先端の切込溝の外側の部分は、巻線をステータコアに巻き付ける前に外側に傾けられ、歯先端の傾けられた部分は、巻線をステータコアに巻き付けた後に内側に曲げられてステータコアが形成される。
別の態様において、単相アウターロータ型モータ用のステータが提供され、ステータは、ステータコアと、ステータコアの周りに巻き付けられた巻線とを含む。ステータコアは、ヨークと、ヨークの外側縁から半径方向外側に延びる複数の歯とを備える。歯の各々は、ヨークに結合された歯本体と、歯本体の遠位端に形成された歯先端とを含む。巻線は歯本体の周りに巻き付けられる。歯先端の幅は歯本体の幅よりも大きい。歯先端の円周方向の両側部は、歯本体を越えて延びて2つのウイング部をそれぞれ形成する。隣接する2つの歯先端の向かい合うウイング部の間にスロット開口部が形成される。スロット開口部の各々に隣接する2つのウイング部の少なくとも一方は、巻線を巻き付ける前に外側に傾けられ、傾けられたウイング部は、巻線を巻き付けた後に内側に曲げられてステータコアが形成される。
好ましくは、複数の歯のうちの半分の歯先端の各々のウイング部は両方が外側に傾けられ、複数の歯のうちの他の半分の歯先端のウイング部は何れも外側に傾けられず、傾けられたウイング部を備えた歯先端と傾けられたウイング部を備えていない歯先端とは、円周方向に間隔をあけて交互に配置される。好ましくは、巻線を巻き付ける前に、歯先端の各々のウイング部の一方は外側に傾けられ、歯先端の各々のウイング部の他方は外側に傾けられず、傾けられたウイング部の全ては、歯本体の同じ側に配置される。
好ましくは、傾けられたウイング部には切込溝が形成され、巻線を巻き付けた後に、傾けられたウイング部は、変形されて内側に曲がり切込溝が狭くなるか又は除去される。
さらに別の態様において、単相アウターロータ型モータが提供され、モータは、上述したステータと、ステータを取り囲むロータとを備える。ハウジングの内側に少なくとも1つの永久磁石が配置されて複数の磁極が形成され、磁極の内側面が歯先端の外側面に向かい合いかつ半径方向に離間され、これらの間に間隙が形成される。スロット開口部の円周方向の幅は、隙間の最小幅の5倍未満又はこれと等しい。
好ましくは、スロット開口部の円周方向の幅は、隙間の最小幅の3倍未満又はこれと等しい。
好ましくは、隙間の最小幅に対する最大幅の比率は2より大きい。
好ましくは、円周方向に間隔をあけて等間隔に配置された複数の永久磁石が存在し、永久磁石の各々は、極弧係数が0.7よりも大きい。
従来のアウターロータ型モータと比較して、本考案のモータのステータの歯先端は、ステータコアの成形前に外側に傾けられるので、各歯先端の間の間隔が広くなり巻き付けが容易になる。巻き付け終了後に、歯先端は変形されて内側に曲がり、隣接する歯先端の間に狭いスロット開口部が形成され、コギングトルクを効果的に低減させることができる。従って、モータは、低騒音で滑らかに作動することができる。
本考案の技術的解決法及び結果を詳細に説明するために、本考案の好ましい実施形態は、以下に添付図面を参照して説明される。
単相アウターロータ型モータは、ステータと、ステータを取り囲むロータとを含む。ステータ及びロータは、様々な異なる構造とすることができ、異なるステータ及びロータを組み合わせると、特性が異なるモータを得ることができる。図1から図16は、ステータの複数の実施形態を例示し、図17から図21は、ロータの複数の実施形態を例示し、図22から図28は、上記ステータ及びロータによって形成された複数のモータが例示される。各図面は、単に参照及び例示を目的とすることを理解されたい。本考案のステータ及びロータは、図示の実施形態に限定されるものではなく、また、ステータ及びロータによって形成されたモータは、図示の実施形態に限定されるものではない。
図1から図4は、第1の実施形態によるステータ10を示す。この実施形態では、ステータ10は、ステータコア12と、ステータコア12の周りに配置された絶縁ブラケット14と、絶縁ブラケット14の周りに巻き付けられた巻線16とを含む。
ステータコア12は、ケイ素鋼板のような磁気伝導性材料を積み重ねることによって形成される。ステータコア12は、環状ヨーク18と、ヨーク18の外側端から一体に半径方向外向きに延びる複数の歯20とを含む。歯20は、ヨーク18の円周方向に沿って等間隔で配置される。各歯20は、ヨーク18に結合した歯本体22と、歯本体22の遠位端に形成された歯先端24とを含む。歯本体22は直線状に延びる。歯本体22は、環状ヨーク18の半径方向に沿って延びることが好ましい。2つの隣接する歯本体22の間に巻付スロット26が形成される。巻付スロット26は概して扇形であり、ヨーク18から半径方向外向きに漸増する幅を有する。歯先端24は、全体的に円弧状であり、概して円周方向に沿って延び、歯本体22に対してほぼ対称である。歯先端24の各々は、歯20の歯本体22の中心を通過するモータの半径に対して対称であることが好ましい。円周方向において、歯先端24の幅は歯本体22の幅よりも大きく、歯先端24の円周方向の両側には、歯本体22を越えて延びる2つのウイング部28がそれぞれ形成される。この実施形態では、隣接する歯先端24のウイング部28の間に狭いスロット開口部30が形成される。
歯先端24の各々は、歯本体22に向かい合う内側面32と、ロータ50に向かい合う外側面34とを含む。外側面34は円弧面であることが好ましい。歯先端24の外側面34は、ステータ10の外側面として機能し、ステータ10のヨーク18と同軸のほぼ同じ円筒面に配置される。歯先端24の内側面32には切込溝36が形成される。この実施形態では、本体22に隣接しかつこれから離間した、2つのウイング部28に対称に配置された2つの切込溝36が存在する。各切込溝36は、半径方向、即ち歯先端24の厚さ方向に沿って延び、歯先端24の内側面32に広がる。切込溝36の深さは、切込溝36における歯先端24の厚さのほぼ半分であり、切込溝36は磁路に大きな影響を及ぼさない。
巻線16は、歯本体22に巻き付けられ、歯先端24の内側に位置する。巻線16、歯本体22、及び歯先端24の内側面32は、絶縁ブラケット14によって別々に分離される。通常、絶縁ブラケット14は、巻線16の短絡を防止するために、プラスチック材料から作られる。図5及び図6に示すように、ステータコア12に巻線を巻き付ける前に、歯先端24の切込溝36の外側の部分は、外側に傾けられ、隣接する歯先端24の間の間隔を広げるようになっており、巻線16は、歯本体22に好都合に巻き付けることができる。巻き付け終了後に、歯先端24の外側面34は、内向きに押し付けて、歯先端24を変形させて歯本体22に向かって湾曲させ、円弧状の外側面34を形成する。この工程中に、各歯先端24の間の間隔が減少して、スロット開口部30が狭くなり、狭いスロット開口部30が形成され、さらに切込溝36が狭くなるか又はスリット形状になる場合もある。好ましくは、歯先端24の切込溝36の外側の部分での変形前と変形後のこの部分の角度、即ち変形角度は、15°から60°の範囲にある。より好ましくは、歯先端24の切込溝36の外側部分の変形角度は、20°から45°の範囲にある。
同じ大きさのステータに関して、ステータ10のステータコア12の歯先端24は、巻線を巻き付ける前に外側に傾けられるので、巻線の巻き付けが容易になる。巻付工程の終了後に、歯先端24を変形させて内側に曲げる。一段打抜きによって形成したケイ素鋼板を積み重ねることによって形成される従来のステータコア構造と比較すると、歯先端24の円周方向の幅はより大きくなり、歯先端24の間のスロット開口部30の幅は非常に小さくなり、好ましくは従来のステータコア構造のスロット開口部30の幅の半分又はそれ未満になり、これによりコギングトルクが効果的に低減される。切込溝36は、歯先端24の内側への曲げ変形を容易にするために形成され、一部の実施形態において、歯先端24の材料自体がある程度の変形能力を有する場合には切込溝36を省略できることを理解されたい。
図7は、第2の実施形態によるステータ10のステータコア12を示し、上記ステータコアとは異なっており、この実施形態の歯先端24の各々は、両ウイング部28の一方にのみ切込溝36が形成される。各図に示される向きを例に取ると、各切込溝36は、対応する歯本体22の反時計回り側のウイング部28に形成される。図8に示すように、形成前に、歯本体22の反時計回り側にある歯先端24のウイング部28だけがステータコア12の外側に傾けられる。歯先端24の同じ側にある全てのウイング部28を傾けるので、各々の傾けられたウイング部28と、隣接する歯先端24の傾けられていないウイング部28とは円周方向で互いにオフセットし、隣接するウイング部28の間には同様に大きな間隔が存在し、巻き付けが容易になる。巻付工程の終了後、傾けられたウイング部28を内側に曲げると、隣接するウイング部28の間の間隔が減少し、狭いスロット開口部30が形成されてコギングトルクが低減される。
図9は、第3の実施形態によるステータ10のステータコア12を示し、上記の実施形態と比較すると、第3の実施形態のステータコア12は、ウイング部28と歯本体22との接続領域に切込溝36が形成される点で相違し、図10に示すように、巻き付け前に2つのウイング部28の一方だけが外側に傾けられる。従って、ステータコアの形成前に、切込溝36は大きな深さを有すること、歯先端24はより大きな傾斜角を有すること、各歯先端24の間の距離をより大きくすることができるので、巻き付けをより好都合に行うことができる。加えて、ウイング部28と歯本体22との各接続領域の両方に切込溝36を形成することができ、巻き付け前に両方のウイング部28を外側に傾けることができることを理解されたい。
図11から図14は、別の2つの実施形態によるステータ10のステータコア12を示し、これらは、一部の歯先端24に切込溝36が形成されるが、他の歯先端には切込溝36が形成されない点で相違する。切込溝付きの歯先端24は、切込溝がない歯先端24と交互に配置される。好ましくは、切込溝36付きの歯先端24の切込溝36は、2つのウイング部28のそれぞれに形成される。ステータコアの形成前に、両方のウイング部28を外側に傾けると、切込溝36がない隣接の歯先端との間の間隔がより大きくなり、巻き付けが容易になる。図11及び図12に示すように、切込溝36は、ウイング部28と歯本体22との接続領域のそれぞれに形成することができる。代替的に、図13及び図14に示すように、切込溝36は、ウイング部28の中間部に形成して歯本体22から離すこともできる。
上記の実施形態では、ステータコア12の歯先端24のウイング部28は、巻き付け前に外側に傾けられ、巻き付け後に変形されて内側に曲がる。従って、巻線16の巻き付けが容易になり、ステータコアを最終形成した後、歯先端の円周方向の幅はより大きくなってより小さなスロット開口部30を形成することができ、これによりコギングトルクが低減される。実際、各スロット開口部30の反対側のウイング部28の一方を外側に傾ける限り、同じステータコア12の各歯先端24における2つのウイング部の一方だけを又は両方を外側に傾けること、又は2つのウイング部の両方を外側に傾けないことが可能である。上記の目的は、傾けられたウイング部及び傾けられないウイング部を、図示した実施形態に限定されない様々な適切なパターンで組み合わせることによって実現できる。上述の様々な実施形態では、ステータコア12の歯先端24は、円周方向に沿って不連続であり、これにより各歯先端の間に狭いスロット開口部30が形成される。他の実施形態では、歯先端24は、円周方向に沿って互いに接続することができ、結果的にコギングトルクが最小になる。
図15及び図16は、別の2つの実施形態によるステータ10のステータコア12を示す。これらの2つの実施形態では、隣接する歯先端24の間に磁気ブリッジ38が形成される。磁気ブリッジ38は、歯先端24を一体的に接続して集合的に閉じた環状輪郭部を形成するようになっている。好ましくは、閉じた環状輪郭部は、磁気ブリッジ38の位置で半径方向厚さが最小である。より好ましくは、磁気ブリッジ38の内側面には1又は2以上の軸方向に延びる溝40が形成される。図示のように、磁気ブリッジ38の各々には、円周方向に沿って等間隔に配置された複数の溝40が形成される。巻き付けを行なうために、歯先端は、歯本体22との間の接続領域で分離することができる(図15に示す)。従って、巻付工程の終了後、歯先端24によって集合的に形成された環状輪郭部は、軸方向に沿って歯本体22の周りで再び接続され、ステータコア12を形成する。図16に示す実施形態では、歯本体22は、ヨーク18との間の接続領域で分離され、巻付工程の終了後、ヨーク18は歯本体22の内部で組み立てられ、ステータコア12が形成される。
図17及び図18は、別の2つの実施形態によるステータコア12を示す。これらの2つの実施形態のステータコア12の構造は、それぞれ図15及び図16の実施形態と概して同じであるが、歯先端24の外周面34が、ウイング部28に配置されかつ歯先端24の中心から外れた位置決め溝42を備える点で相違しており、歯先端24は、歯20の歯本体22の中心を通るモータの半径に対して非対称である。
図19から図23は、本考案の様々な実施形態によるロータ50を示す。ロータ50は、ハウジング52と、ハウジング52の内側に付着された1つ又は複数の永久磁石54とを含むアウターロータである。永久磁石54の外壁面は、ハウジング52に付着され、これは接着剤で配置すること、又はインサート成形によって一体に結合することができる。永久磁石54の内側面56は、内部にステータ10を取り付けるための間隔を定める。この間隔のサイズは、ステータ10よりもわずかに大きく、ステータ10とロータ50との間には隙間が形成される。
図19は、第1の実施形態によるロータ50を示す。この実施形態では、永久磁石54は、ハウジング52の円周方向に沿って等間隔に配置された複数の分割磁石を含み、隣接する2つの永久磁石54の間の各々に隙間が形成される。永久磁石54の各々は、ロータ50の1つの永久磁極として機能し、隣接する磁極は反対の極性を有する。この実施形態では、永久磁石54の各々は円環の一部であり、ステータ10に対向する永久磁石54の内側面56は円弧面である。全ての永久磁石54の内側面56は、ロータ50の内側面を形成し、ロータ50と同軸の同じ円筒面に配置される。上述のステータの何れか1つをロータ50に取り付けた場合、ステータ10の歯先端24の外側面とロータ50の永久磁石54の内側面56との間の半径方向距離は、円周方向に沿って一定であり、結果的にステータ10及びロータ50の間には実質的に均一な隙間が形成される。
好ましくは、永久磁石54の各々の極弧係数、すなわち360度をロータの極数Nで割った商に対する永久磁極54のスパン角度αの比率(つまり、α:360/N)は、0.7よりも大きく、これはモータのトルク特性を改善して、モータ効率を向上させることができる。モータのステータ10及びロータ50の様々な実施形態では、永久磁石54の数は歯20の数と同じであり、すなわちステータ10及びロータ50の磁極は同じである。図示のように、8個の永久磁石54及び8個の歯20があり、8個の磁石54はロータ50の8個の磁極を形成し、8個の歯20はその間に8個の巻付スロット26を定めて、協働的に8極かつ8スロット形式のモータを形成する。他の実施形態では、ステータ10の歯20の数は、ロータ50の永久磁石54の数と倍数関係にすることができる。例えば、歯20の数は、永久磁極54の数の2倍又は3倍にできる。好ましくは、ステータ10の巻線16は、電気的に接続され、単相ブラシレス直流モータドライバによって単相直流電流が供給されて、単相直流ブラシレスモータを形成する。別の実施形態では、本考案のデザインは、単相永久磁石同期モータにも適用できる。
図20から図23は、複数の他の実施形態によるロータ50を示す。これらの実施形態では、磁石54の内壁面56は円筒状円弧面ではなく、ステータ10が取り付けられた後、ステータ10とロータ50との間に不均一な隙間が形成される。これらの実施形態は以下で詳しく説明する。
図20は、第2の実施形態によるロータ50を示す。第2の実施形態では、永久磁石54は、厚さ方向に沿って延びる中心線に対して対称である。永久磁石54の厚さは、永久磁石54の円周方向中央部から円周方向の両側部まで漸減する。ステータ10に向かい合う各永久磁石54の内側面56は、ステータの半径方向外側面の接線方向と平行に延びる平坦面である。永久磁石54の各々は永久磁極を形成する。図20に示す半径方向断面では、永久磁石54の内側面は、それぞれ正多角形の各辺に位置付けられる。従って、永久磁極54とステータ10との間に形成された隙間は、対称で不均一な隙間である。隙間のサイズは、永久磁石54の円周方向中央部に対応する位置で最小値を有し、最小値の位置から永久磁石54の2つの円周方向側部に向かって漸増する。対称で不均一な隙間を備えることで、モータが電源オフとなった場合に、死点位置から外れた位置でのロータ50の位置決めが容易になり、モータ50の始動の際にロータを上手く起動させることができる。
図21は、第3の実施形態によるロータ50を示し、主として、永久磁石54が円周方向に閉じたリング形状の一体構造である点で図20の実施形態とは相違する。リング形状の永久磁石54は、円周方向に複数のセクションを含む。各セクションは、ロータ50の1つの磁極として機能し、隣接するセクションは極性が異なる。図20のロータ50の各永久磁石54と同様に、永久磁石54の各セクションは、厚さが円周方向中央部から円周方向の両側部まで漸減する。ステータ10に向かい合う各セクションの内側面56は平坦面である。図21に示す半径方向断面では、永久磁石54の全てのセクションは、協働してロータ50の正多角形の内側面を形成する。図20の実施形態と同様に、永久磁石54の各磁極とステータ10の外側面との間に形成された隙間は、対称で不均一な隙間である。
図22は、図20の実施形態に類似した第4の実施形態によるロータ50を示し、ロータ50は、円周方向に間隔をあけて配置された複数の永久磁石54を含み、各永久磁石54は、平坦な内壁面56を有する。上記の実施形態とは異なり、この実施形態では、永久磁石54は非対称構造であり、厚さは、一方の円周方向側部から他方の円周方向側部に向かって漸増し、他方の円周方向側部に隣接する位置から漸減する。永久磁石54の厚さは、円周方向中央から外れた位置で最大となり、永久磁石54の円周方向の両側部では厚さが異なっている。永久磁石54の内側面56の2つの端部側面とロータ50の中心とを間の結ぶ線は、不二等辺三角形を形成する。従って、ステータ10と組み合わせた後、ステータ10とロータ50との間には非対称で不均一な隙間が形成される。非対称で不均一な隙間を備えることで、モータが電源オフとなった場合に、死点位置から外れた位置でのロータ50の位置決めが容易になり、モータ50の始動の際にロータを上手く起動させることができる。
図23は、第5の実施形態によるロータ50を示す。この実施形態では、ロータ50は、ハウジング52と、ハウジング52の内側に付着された複数の永久磁石54及び磁性部材58とを含む。磁性部材58は、強磁性体又は希土類磁石のような硬磁性材料、もしくは鉄のような軟磁性材料から作ることができる。永久磁石54及び磁性部材58は、円周方向に間隔をあけて交互に配置され、1つの磁性部材58が隣接する2つの永久磁石54の間に挿入される。この実施形態では、永久磁石54は、ほぼ正方形断面を有する柱形状である。隣接する2つの永久磁石54の間には、円周方向の幅が永久磁石54の幅よりも非常に大きい間隔が形成される。従って、磁性部材58は、円周方向幅が永久磁石54よりも大きく、その幅は、永久磁石54の幅の数倍とすることができる。
磁性部材58は、その中心を通るロータ半径に対して対称である。磁性部材58の厚さは、円周方向中心/中央から円周方向の両側部まで漸減する。磁性部材58の最小厚さ、即ち円周方向側部での厚さは、実質的に永久磁石54の厚さと同じである。ステータ10に向かい合う磁石部材58の内周面60は、ステータ10の外側面の接線方向と平行に延びる平坦面である。従って、永久磁石54の内周面56及び磁性部材58の内周面60は、集合的に、ロータ50の半径方向断面において対称な多角形であるロータ50の内側面を形成する。ロータ50をステータ10に組み合わせた後、ステータ10とロータ50との間に形成される隙間は、対称で不均一な隙間である。好ましくは、永久磁石54は、円周方向に沿って磁化される、すなわち永久磁石54の円周方向側壁面が対応する極性を有するように分極される。隣接する2つの永久磁石54は、反対の極性方向を有する。つまり、互いに対向する隣接する2つの永久磁石54の2つの表面は、同じ極性を有する。従って、隣接する2つの永久磁石54の間の磁性部材58に対応する極性が付与され、隣接する2つの磁性部材58は異なる極性を有する。
上記のステータ10及びロータ50の異なる組み合せから特性が異なるモータを得ることができ、その一部を以下に例示する。
図24は、図1から図4に示した第1の実施形態のステータ10と、図20に示したロータ50とによって形成されたモータを示す。ステータ10の各歯先端24は円周方向に離間してスロット開口部30を形成し、歯先端24の外側面34は同じ円筒面に配置され、ステータ10は外側面全体が円形である。ロータ50の永久磁石54は円周方向に離間し、ステータ10と向かい合う永久磁石54の内側面56は平坦面であり、ロータ50は内側面全体が正多角形である。ステータ10の外側面34とロータ50の内側面56とは、半径方向に離間して隙間62を形成する。隙間62は、半径方向の幅が永久磁極54の円周方向に沿って変化する対称で不均一な隙間であり、永久磁極54の中心線に対して対称である。隙間62の半径方向の幅は、永久磁石54の内側面56の円周方向中央から円周方向側部に向かって漸増する。
図25を同様に参照すると、永久磁石54の内側面56の円周方向中央と、歯先端24の外側面34との間の半径方向距離は、隙間62の最小幅Gminであり、永久磁石54の内側面56の円周方向側部と歯先端24の外側面34との間の半径方向距離は、隙間62の最大幅Gmaxである。好ましくは、隙間の最小幅Gminに対する最大幅Gmaxの比率は、1.5よりも大きく、すなわちGmax:Gmin>1.5である。より好ましくは、Gmax:Gmin>2である。好ましくは、スロット開口部30の幅Dは、隙間62の最小幅Gminの5倍よりも大きくない、即ち、D≦5Gminである。より好ましくは、スロット開口部30の幅Dは、隙間62の最小幅Gminと等しいが又はこれよりも大きいが、隙間62の最小幅Gminの3倍未満又はこれと等しい、即ちGmin≦D≦3Gminである。
図24及び図26を参照すると、モータの非通電時、ロータ50の永久磁石54は、ステータ10の歯20を引き付ける引力を生じる。図24及び図26は、ロータ50を異なる位置で示す。具体的に、図26は、死点位置にあるロータ50(すなわち、ロータ50の磁極の中央がステータ10の歯先端24の中央と整列している)を示す。図24は、初期位置にあるロータ50(すなわち、モータへの非通電時又は電源遮断時におけるロータ50の停止位置)を示す。図24及び図26に示すように、ロータ50が死点位置にある場合、ステータ10を通過するロータ50の磁極によって生成される磁場の磁束はΦ1であり、ロータ50が初期位置にある場合、ステータ10を通過するロータ50の磁極によって生成される磁場の磁束はΦ2である。Φ2>Φ1であり、Φ2の経路はΦ1の経路よりも短く、Φ2の磁気抵抗はΦ1の磁気抵抗未満であり、モータへの非通電時に、ロータ50は初期位置に位置決めすることができるので、図26に示す死点位置に停止するのを回避し、結果的に、モータに通電する場合にロータ50の起動失敗を回避できる。
図24を参照すると、この初期位置では、ステータの歯先端の中心線は、隣接する2つの磁極54の中心線よりも隣接する2つの磁極54の間の中立領域の中心線により近い。好ましくは、ステータ10の歯20の歯先端24の中心線は、隣接する2つの永久磁極54の間の中立領域の中心線に整列する。この位置は、死点位置から最も遠くに外れており、モータに通電する場合に、ロータの起動失敗を有効に回避することができる。初期位置では、現実の摩擦等の他の要因によって、歯先端24の中心線が、隣接する2つの永久磁石柱54の間の中立領域の中心線から、例えば0から30度といった角度で外れる可能性があるが、初期位置は、それでも死点位置から遠く離れている。本考案の上記の実施形態では、ロータ50は、ステータの歯先端24に作用するロータ50の永久磁石54によってもたらされる漏れ磁場によって、死点位置から外れた初期位置に位置決めすることができる。永久磁石54によってもたらされる漏れ磁束は、歯本体22及び巻線16を通過しない。このように構成された単相永久磁石ブラシレスモータのコギングトルクは、効果的に抑制することができ、モータの効率及び性能が向上する。実験によれば、このように構成された単相永久磁石ブラシレスモータのコギングトルクの最大値は、80mNm未満であることが分かる(定格トルクは1Nm、定格回転速度は1000rpm、ステータコアの積層高さは30mmである)。
図27は、図1から図4に示した第1の実施形態のステータ10と、図21に示した第3の実施形態のロータ50とによって形成されたモータを示す。ステータ10の各歯先端24は、円周方向に離間してスロット開口部30を形成し、歯先端24の外側面34は同じ円筒面に配置される。ロータ50の永久磁石54は、円周方向に互いに接続された複数のセクションを含み、各セクションは、ロータ50の1つの磁極として機能し、磁極の内壁面56は平坦面であり、ロータ50全体の内側面は正多角形である。ステータ10及びロータ50の間には対称で不均一な隙間62が形成され、隙間62の幅は、磁極の円周方向の両側部から円周方向中央部に向かって漸増し、磁極の円周方向中央で最大幅Gmaxであり、円周方向側部で最小幅Gminである。ロータ50が静止している場合、各歯端24の中心は、永久磁石54の2つの対応するセクションの接合部と整列し、これにより死点位置を回避してロータ50の再起動が容易になる。
図28は、図9及び図10に示した第3の実施形態のステータ10と、図22に示した第4の実施形態のロータ50とによって形成されたモータを示す。ステータ10の歯先端24は、円周方向に離間してスロット開口部30を形成し、歯先端24の外壁面34は同じ円筒面に配置される。ロータ50の永久磁石は、厚さが円周方向に沿って不均一な非対称構造である。ロータ50の永久磁石54の内壁面56は、歯先端24の外壁面34の接線方向に対して所定角度だけ傾斜しており、永久磁石54の内壁面56と歯先端24の外壁面34との間には不均一で非対称な隙間62が形成される。隙間62の幅は、最初に永久磁石54の一方の円周方向側部から他方の円周方向側部に向かって漸減し、次いで漸増する。図示の向きを例にとると、隙間62は、永久磁石54の時計回り側に最大幅Gmaxを有し、隙間62の最小幅Gminは、永久磁石54の反時計回り側に隣接するがそこから外れた位置にある。
図29は、図9及び図10に示した第3の実施形態のステータ10と、図23に示した第5の実施形態のロータ50とによって形成されたモータを示す。ステータ10の歯先端24は、円周方向に離間してスロット開口部30を形成し、歯先端24の外側面34は、同じ円筒面に配置される。ロータ50は、永久磁石54と、円周方向に間隔をあけて交互に配置された磁性部材58とを含む。永久磁石54の内側面56及び磁性部材58の内側面60は、集合的にロータ50の多角形の内側面を形成する。ステータ10とロータ50との間には対称で不均一な隙間62が形成され、そのサイズは、磁性部材58の円周方向中央部から円周方向の両側部まで漸減し、永久磁石54に対応する位置で最大幅Gmaxに達する。ロータ50は、各々が永久磁極54、隣接する2つの磁性部材58、及び対応する歯先端24を通過する漏れ磁束回路によって初期位置に位置決めできる。初期位置において、永久磁石54の中心は、歯先端24の中心と半径方向に整列し、永久磁石54は、ステータ10に円周方向の力を付与するのでロータ50の起動が容易になる。
図30は、図17に示したステータ10と、図19に示したロータ50とによって形成されたモータを示す。ステータ10の歯先端24は、円周方向で互いに接続され、ステータ10の外側面全体、即ち歯先端24の外側面34は円筒面である。ロータ50の内側面、即ち永久磁石54の内壁面56は、ステータ10の外壁面34と同軸の円筒面に配置される。ステータ10の外壁面34及びロータ50の内壁面56は、均一な隙間62を定める。歯先端24は、外壁面34に位置決め溝42を備えた非対称構造であり、ロータ50が静止した場合、隣接する2つの永久磁石54の間の領域の中心線は、ステータ10の歯20の歯先端24の中心線に対して所定角度だけ偏ることが保証される。好ましくは、ロータが静止した場合、ステータ10の位置決めスロット42は、ロータ50の隣接する2つの永久磁石54の中心線と整列し、モータが通電される毎にロータ50を上手く起動できる。
図31は、図15に示した第6の実施形態のステータ10と、図20に示した第2の実施形態のロータ50とによって形成されたモータを示す。ステータ10の歯先端24は円周方向に互いに接続され、ステータ10の外側面全体は円筒面である。ロータ50の永久磁石54の内壁面56は、ステータ10の外側面の接線方向と平行に延びる平坦面である。永久磁石54の内壁面56と歯先端24の外壁面34との間には、対称で不均一な隙間62が形成される。隙間62の幅は、永久磁石54の円周方向中央から円周方向の両側部に向かって漸減し、永久磁石54の円周方向中央で最小幅Gminであり、円周方向の両側部で最大幅Gmaxである。
図32は、別の実施形態による電気機器4に用いられた本考案のモータ1を示す。電気機器4は、モータのロータ軸21によって駆動されるインペラ3を備える、レンジフード、換気ファン又はエアコンとすることができる。電気機器4は、モータのロータ50によって駆動される減速装置3を備え、洗濯機又は乾燥機とすることもできる。
図1から図11の各ステータ10は、実質的に構造及び特性が同じであり、狭いスロット開口部を形成すること又はスロット開口部が無い場合もあり、さらにロータ50と組み合わせる際に同じ機能をもたらすために置き換えできることを理解されたい。加えて、ステータとロータとの間に形成される種々の間隙に応じて、さらにステータ及びロータ構造の対称性及び非対称性に応じて、適切な回路を設計してモータが通電される場合にロータ50を上手く始動できるようになっている。ステータ10とロータ50との組み合わせは、上述の実施形態に限定されないことを理解されたい。本考案の精神から逸脱しない様々な修正は、本考案の範囲内に属する。従って、本考案の範囲は、以下の請求項を参照することで決定される。
10 ステータ
12 ステータコア
16 巻線
18 ヨーク
20 歯
22 歯本体
24 歯先端
26 巻付スロット
28 ウイング部
30 スロット開口部
32 内側面
34 外側面
50 ロータ
52 ハウジング
54 永久磁石
56 内側面
12 ステータコア
16 巻線
18 ヨーク
20 歯
22 歯本体
24 歯先端
26 巻付スロット
28 ウイング部
30 スロット開口部
32 内側面
34 外側面
50 ロータ
52 ハウジング
54 永久磁石
56 内側面
Claims (24)
- ステータコアを備える単相アウターロータ型モータ用のステータであって、
前記ステータコアは、
ヨークと、
前記ヨークの外側縁から外向きに延びる複数の歯と、
を備え、前記歯の各々は、
前記ヨークに結合された歯本体であって、隣接する2つの歯本体の間に巻付スロットが形成された歯本体と、
前記歯本体の遠位端に形成された歯先端と、
を含み、
スロット開口部が前記隣接する2つの歯先端の間に形成され、前記歯先端は、円周方向の幅が前記歯本体の幅よりも大きく前記円周方向で前記歯本体を越えて突出し、前記ステータと向かい合う前記歯先端の少なくとも一部の内側面には切込溝が形成され、前記歯先端の前記切込溝の外側の部分は、スロット開口部を広くするために外側に傾けること、及び前記スロット開口部を狭くするために内側に傾けることができる、ステータ。 - 前記歯先端の前記切込溝の外側の前記部分は、変形角度が15°から60°である、請求項1に記載の単相アウターロータ型モータ用のステータ。
- 前記歯先端の前記切込溝の外側の前記部分は、変形角度が20°から45°である、請求項1に記載の単相アウターロータ型モータ用のステータ。
- 前記切込溝は、前記歯先端と前記歯本体との間の接続領域に形成される、請求項1から3のいずれかに記載の単相アウターロータ型モータ用のステータ。
- 前記切込溝は、前記歯本体に隣接しかつ前記歯本体から離間して配置される、請求項1から3のいずれかに記載の単相アウターロータ型モータ用のステータ。
- 前記切込溝は、前記歯先端の各々に形成される、請求項1から3のいずれかに記載の単相アウターロータ型モータ用のステータ。
- 前記歯先端には1つの切込溝のみが形成され、前記歯先端の片側は、前記歯先端を曲げて前記ステータコアを形成する前に、外側に傾けられる、請求項1から3のいずれかに記載の単相アウターロータ型モータ用のステータ。
- 前記複数の歯のうちの半分の前記歯先端には前記切込溝が形成され、前記複数の歯のうちの他の半分の前記歯先端には前記切込溝が形成されず、前記切込溝を備えた前記歯先端と前記切込溝を備えていない前記歯先端とは、円周方向に間隔をあけて交互に配置される、請求項1から3のいずれかに記載の単相アウターロータ型モータ用のステータ。
- 前記歯先端の前記切込溝の数は2であり、前記2つの切込溝は、前記歯本体の反対側に配置され、前記歯先端の両側部は、前記歯先端を内側に曲げて前記ステータコアを形成する前に、外側に傾けられる、請求項1から3のいずれかに記載の単相アウターロータ型モータ用のステータ。
- 前記ステータは、前記ステータコアの周りに巻き付けられた巻線をさらに備え、前記歯先端の前記切込溝の外側の前記部分は、前記巻線の前記ステータコアへの巻き付け前に外側に傾けられ、前記歯先端の前記傾けられた部分は、前記巻線の前記ステータコアへの巻き付け後に内側に曲げられて前記ステータコアを形成する、請求項1から3のいずれかに記載の単相アウターロータ型モータ用のステータ。
- ステータコアを備える単相アウターロータ型モータ用のステータであって、
前記ステータコアは、
ヨークと、
前記ヨークの外側縁から延びる複数の歯であって、前記歯の各々が、前記ヨークに結合された歯本体と前記歯本体の遠位端に形成された歯先端とを含み、前記歯先端の幅が、前記歯本体の幅よりも大きく、前記歯先端の円周方向の両側部が、前記歯本体を越えて延びて2つのウイング部をそれぞれ形成し、前記隣接する2つの歯先端の隣接するウイング部間にスロット開口部が形成される、複数の歯と、
前記歯本体の周りに巻き付けられた巻線と、
を含み、
スロット開口部の各々に隣接する2つのウイング部の少なくとも一方は、前記巻線を巻き付ける前に外側に傾けられ、前記傾けられたウイング部は、前記巻線を巻き付けた後に内側に曲げられて前記ステータコアを形成する、ステータ。 - 前記複数の歯のうちの半分の前記歯先端の各々の前記ウイング部の両方が外側に傾けられ、前記複数の歯のうちの他の半分の前記歯先端の前記ウイング部は何れも外側に傾けられず、前記傾けられたウイング部を備えた前記歯先端と前記傾けられたウイング部を備えてない前記歯先端とは、円周方向に間隔をあけて交互に配置される、請求項11に記載の単相アウターロータ型モータ用のステータ。
- 前記巻線を巻き付ける前に、前記歯先端の各々の前記ウイング部の一方は外側に傾けられ、前記歯先端の各々の前記ウイング部の他方は外側に傾けられず、前記傾けられたウイング部の全ては、前記歯本体の同じ側に配置される、請求項11に記載の単相アウターロータ型モータ用のステータ。
- 前記傾けられたウイング部には切込溝が形成され、前記巻線を巻き付けた後に、前記傾けられたウイング部は、変形されて内側に曲がり前記切込溝が狭くなるか又は除去される、請求項11に記載の単相アウターロータ型モータ用のステータ。
- ステータ及びロータを備えた単相アウターロータ型モータであって、
前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアに巻き付けられた巻線とを含み、前記ステータコアが、ヨークと、前記ヨークの外側縁から外側に延びる複数の歯とを含み、前記歯の各々は、
前記ヨークに接続された歯本体であって、隣接する2つの歯本体の間に巻付スロットが形成された歯本体と、
前記歯本体の遠位端に形成された歯先端であって、前記隣接する2つの歯先端の間にスロット開口部が形成され、前記歯先端が、円周方向の幅が前記歯本体の幅よりも大きく、前記円周方向で前記歯本体を越えて突出して2つのウイング部をそれぞれ形成し、スロット開口部が、前記隣接する2つの歯先端の2つの隣接するウイング部の間に形成され、前記ステータに向かい合うスロット開口部の各々の反対側の2つの隣接するウイング部の少なくとも一方の内側面に切込溝が形成され、前記巻線を巻き付ける前に、スロット開口部を広げるために前記歯先端の前記切込溝の外側の前記部分を外側に傾けること、及び前記巻線を巻き付けた後に、前記スロット開口部を狭くするために前記歯先端の前記傾けられた部分を変形させて内側に曲げることができる、歯先端と、
を含み、
前記ロータは、前記ステータを取り囲み、ハウジングと、該ハウジングの内側に配置されて複数の磁極を形成する少なくとも1つの永久磁石とを含み、前記磁極の内側面が、前記歯先端の外側面に対向しかつ半径方向に離間してこれらの間に間隙を形成するようになっており、前記スロット開口部の円周方向の幅は、前記隙間の最小幅の5倍未満又はこれと等しい、
ことを特徴とするモータ。 - 前記スロット開口部の前記円周方向の前記幅は、前記隙間の前記最小幅の3倍未満又はこれと等しい、請求項15に記載の単相アウターロータ型モータ。
- 前記隙間の前記最小幅に対する前記最大幅の比率は2より大きい、請求項15又は請求項16に記載の単相アウターロータ型モータ。
- 前記円周方向に間隔をあけて等間隔に配置された複数の永久磁石が存在し、前記永久磁石の各々は、極弧係数が0.7よりも大きい、請求項15から17のいずれかに記載の単相アウターロータ型モータ。
- 各磁極に対応する前記隙間の半径方向の幅は、前記磁極の中間部から円周方向の側部に向かって漸増する、請求項15から18のいずれかに記載の単相アウターロータ型モータ。
- 単相モータを備える電気機器であって、
前記モータは、ステータとロータとを備え、
前記ステータは、
複数の歯と前記歯に巻き付けられた巻線とを備えたステータコアであって、前記歯の各々は、歯本体と、前記歯本体の遠位端から円周方向に延びる歯先端とを含み、前記歯先端の円周方向の両側部が、前記歯本体を越えて延びて2つのウイング部をそれぞれ形成し、隣接する2つの歯先端の隣接するウイング部の隣接する端部の間にスロット開口部が形成されたステータコアと、
前記歯本体の周りに巻き付けられた巻線と、
を含み、
前記ロータは、前記ステータを取り囲むヨークと、ハウジングの内側に配置され複数の磁極を形成する少なくとも1つの永久磁石とを備え、前記磁極の前記内側面が前記歯先端の前記外側面と向かい合ってこれらの間に間隙が形成されるようになっており、
前記スロット開口部の各々に隣接する2つのウイング部の少なくとも一方は、前記巻線を巻き付ける前に、前記スロット開口部を広げて傾けられたウイング部を形成するために外側に傾けることができ、前記傾けられたウイング部は、前記巻線を巻き付けた後に、前記スロット開口部を狭くするために内側に変形させることができる、電気機器。 - 前記モータが非通電の場合、前記ロータは、前記ステータの前記歯先端に作用する前記磁極が引き起こす漏れ磁場によって、初期位置に位置決めすることができる、請求項20に記載の電気機器。
- 前記狭いスロット開口部の前記円周方向の幅は、前記隙間の最小半径方向幅の5倍未満又はこれに等しい、請求項20又は請求項21に記載の電気機器。
- 前記ロータによって駆動されるインペラをさらに備えるレンジフード、エアコン又は換気ファンである、請求項20に記載の電気機器。
- 前記ロータによって駆動される減速装置をさらに備える洗濯機又は乾燥機である、請求項20に記載の電気機器。
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