JP2015079243A5 - カートリッジ - Google Patents

Description

本願で開示する代表的な構成は、
傾動可能なカップリング部材を備えるカートリッジであって、前記カップリング部材と係合するための回転可能な係合部と、前記係合部の回転軸線よりも前記カートリッジの装着方向下流側に位置し、前記係合部の回転軸線に対して傾動した前記カップリング部材と当接して前記カップリング部材を前記係合部の回転軸線に平行となるようガイドするためのカップリングガイドと、を備える電子写真画像形成装置本体に、前記係合部の回転軸線に対して略直交する装着方向に移動させて、装着可能なカートリッジにおいて、
枠体と、
現像剤を担持して回転可能な回転体と、
前記回転体に伝達するための回転力が伝達される回転可能な被伝達部材と、
前記係合部から回転力を受ける受け部を有する自由端部と、前記受け部で受けた回転力を前記被伝達部材に伝達するための伝達部を有する結合部を備え、前記回転体の回転軸線に対して傾動可能な前記カップリング部材と、を備え、
前記枠体は、
前記自由端部を枠体の外側へ露出させるための穴部と、
前記装着方向において前記穴部の下流側に設けられ、前記カップリング部材が前記装着方向の下流側への傾斜により進入する被進入部であって、前記カップリング部材が前記係合部と係合するのに伴い前記カップリング部材に代わり前記カップリングガイドが進入する被進入部と、
を有する。

また、バネ掛け部３７６ｇは抜け止め部３７６ｇ１、挿入口部３７６ｇ２および支持部３７６ｇ３から構成されている。ここで、バネ９１を矢印Ｘ１０方向に挿入する際に滑らかに挿入できるよう、挿入口部３７６ｇ２と支持部３７６ｇ３の間は、テーパ部３７６ｇ４で滑らかにつながれている。そして、抜け止め部３７６ｇ１と挿入口部３７６ｇ２の最外径Ｚ３３および支持部３７６ｇ３の最外径Ｚ３４は、バネ９１のコイル部９１ｃの内径φＺ３５よりも小さくなっている。バネ掛け部３７６ｇを以上のように構成することで、コイル部９１ｃをバネ掛け部３７６ｇに挿入しやすく、かつ、支持部３７６ｇ３によってコイル部９１ｃが抜け止め部３７６ｇ１から外れる方向に移動することを抑制することができる。これにより、バネ９１がバネ掛け部３７６ｇから抜け出る可能性を低減することができる。また、バネ掛け部３７６ｇ（第二突起）は第一突出部（第一突起）３７６ｊよりも外側（駆動側）に突出しない構成とすることで、物流時等におけるバネ掛け部３７６ｇの破損する可能性を低減させた。

Claims (86)

1. 傾動可能なカップリング部材を備えるカートリッジであって、前記カップリング部材と係合するための回転可能な係合部と、前記係合部の回転軸線よりも前記カートリッジの装着方向下流側に位置し、前記係合部の回転軸線に対して傾動した前記カップリング部材と当接して前記カップリング部材を前記係合部の回転軸線に平行となるようガイドするためのカップリングガイドと、を備える電子写真画像形成装置本体に、前記係合部の回転軸線に対して略直交する装着方向に移動させて、装着可能なカートリッジにおいて、
   枠体と、
   現像剤を担持して回転可能な回転体と、
   前記回転体に伝達するための回転力が伝達される回転可能な被伝達部材と、
   前記係合部から回転力を受ける受け部を有する自由端部と、前記受け部で受けた回転力を前記被伝達部材に伝達するための伝達部を有する結合部を備え、前記回転体の回転軸線に対して傾動可能な前記カップリング部材と、を備え、
   前記枠体は、
   前記自由端部を枠体の外側へ露出させるための穴部と、
   前記装着方向において前記穴部の下流側に設けられ、前記カップリング部材が前記装着方向の下流側への傾斜により進入する被進入部であって、前記カップリング部材が前記係合部と係合するのに伴い前記カップリング部材に代わり前記カップリングガイドが進入する被進入部と、
   有することを特徴とするカートリッジ。
2. 前記被進入部は、前記枠体に設けられた溝部であり、前記溝部は前記穴部からカートリッジ装着方向下流側へ延びていることを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ。
3. 前記被進入部は、前記枠体に設けられた溝部であり、前記溝部の側面は進入するカップリングガイドと接触しないことを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ。
4. 前記被進入部は、前記枠体に設けられた溝部であり、前記カップリング部材が傾動することにより、前記カップリング部材は前記溝部へ進入することを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ。
5. 前記被進入部は、前記枠体に設けられた溝部であり、前記溝部の前記装着方向に直交する方向の幅は前記カップリング部材の自由端部の直径より大きいことを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ。
6. 前記被進入部へ向けて前記カップリング部材が傾斜可能な角度が前記被進入部とは異なる方向へ前記カップリング部材が傾斜可能な角度よりも大きいことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のカートリッジ。
7. 前記カップリング部材が前記係合部から回転力を受けている状態において、前記カップリング部材は前記カップリングガイドと接触しないことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載のカートリッジ。
8. 前記カートリッジが前記装置本体に装着された状態において、前記穴部と前記カップリングガイドがオーバーラップすることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のカートリッジ。
9. 前記自由端部が前記被進入部へ向けて傾斜するように前記カップリング部材を付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載のカートリッジ。
10. 前記被進入部は、前記枠体に設けられた溝部であり、
    前記自由端部が前記被進入部へ向けて傾斜するように前記カップリング部材を付勢する付勢部材を備え、
    前記付勢部材によって付勢された前記カップリング部材は前記溝部の側面と当接することで、その姿勢が規制されることを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ。
11. 前記枠体は、前記穴部の重力方向上方に前記被進入部よりも前記カートリッジの外側に向けて突出する突起を備えていることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載のカートリッジ。
12. 前記カートリッジが前記装置本体へ装着された状態において、前記突起は前記装置本体から付勢力を受けることを特徴とする請求項１１に記載のカートリッジ。
13. 前記カップリング部材は前記結合部を貫通する貫通穴を有する請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のカートリッジ。
14. 前記貫通穴を貫通し、前記伝達部から回転力を受け、その両端がそれぞれ前記被伝達部材に支持される軸部を有することを特徴とする請求項１３に記載のカートリッジ。
15. 前記自由端部は前記受け部を有する２つの突起を有し、それらの突起は前記受け部が前記カップリング部材の回転軸線を中心に略点対称となるように配置され、
    前記カートリッジを前記装置本体に対し前記装着方向に移動する際に、（１）前記回転体の回転軸線に沿って見て前記２つの突起を繋ぐ仮想線と前記装着方向が直交する状態では、前記カップリング部材が前記装着方向の下流側へ第一角度の傾動をし、（２）前記回転体の回転軸線に沿って見て前記仮想線と前記装着方向が平行となる状態では、前記カップリング部材が前記装着方向へ第二角度の傾動をするものであって、
    前記第一角度が前記第二角度よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至１４の何れか一項に記載のカートリッジ。
16. 前記カップリング部材が前記装着方向の下流側へ約２０°以上傾動可能であることを特徴とする請求項１乃至１５の何れか一項に記載のカートリッジ。
17. 前記回転体は感光体であることを特徴とする請求項１乃至１６の何れか一項に記載のカートリッジ。
18. 電子写真画像形成装置の装置本体に設けられた回転可能な係合部の回転軸線に対して略直交する取り外し方向に移動させて、前記装置本体から取り外し可能なカートリッジであって、
    現像剤を担持して回転可能な回転体と、
    突起を有する自由端部を備え、回転可能でその回転軸線が前記回転体の回転軸線に対し傾動可能なカップリング部材と、
    前記自由端部が前記取り外し方向の上流側に向かうように前記カップリング部材を付勢する付勢部材と、を備え、
    前記突起のうち前記係合部から回転力を受ける受け部を有する突起の数は２つで、それらの突起は前記受け部が前記カップリング部材の回転軸線を中心に略点対称となるように配置され、
    前記装置本体に装着された前記カートリッジを前記取り外し方向に移動する際に、（１）前記回転体の回転軸線に沿って見て前記２つの突起を繋ぐ仮想線と前記取り外し方向が直交する状態では、前記カップリング部材が前記回転体の回転軸線に対して第一角度の傾動をし、（２）前記回転体の回転軸線に沿って見て前記仮想線と前記取り外し方向が平行となる状態では、前記カップリング部材が前記回転体の回転軸線に対して第二角度の傾動をするものであって、
    前記第一角度が前記第二角度よりも小さくなるように構成されていることを特徴とするカートリッジ。
19. 前記第一角度及び前記第二角度は共に約２０°以上であることを特徴とする請求項１８に記載のカートリッジ。
20. 前記第一角度と前記第二角度の差は約３°以上約２０°以下であることを特徴とする請求項１８又は１９に記載のカートリッジ。
21. その内側に収納部を有し、前記回転体に伝達するための回転力が伝達される回転可能な被伝達部材を備え、
    前記カップリング部材は、前記受け部で受けた回転力を前記被伝達部材に伝達するための伝達部を有する結合部を有し、
    前記結合部の少なくとも一部が、前記収納部に収納されることを特徴とする請求項１８乃至２０の何れか一項に記載のカートリッジ。
22. 前記結合部は前記結合部を貫通する貫通穴を有することを特徴とする請求項２１に記載のカートリッジ。
23. 前記貫通穴を貫通し前記伝達部から回転力を受け得る軸部を備えることを特徴とする請求項２２に記載のカートリッジ。
24. 前記カップリング部材の回転軸線が前記被伝達部材の回転軸線と平行なとき、前記軸部と前記仮想線が成す角度が約５５°以上約１２５°以下であることを特徴とする請求項２３に記載のカートリッジ。
25. 前記カップリング部材が前記係合部と連結した際に、前記カップリング部材の回転軸線は前記回転体の回転軸線と実質的に平行になるように構成されていることを特徴とする請求項１８乃至２４のいずれか１項に記載のカートリッジ。
26. 前記カップリング部材の回転軸線に垂直かつ係合部から駆動力を受ける受け部を含む仮想面において、回転中心と前記突起の両端部を繋いだ２直線の成す角度が約１０°以上約３０°以下であることを特徴とする請求項１８乃至２５の何れか一項に記載のカートリッジ。
27. 前記突起の数は２つのみであることを特徴とする請求項１８乃至２６の何れか一項に記載のカートリッジ。
28. 前記係合部の回転軸線よりもカートリッジ装着方向下流側に位置し、前記係合部の回転軸線に対して傾動したカップリング部材と当接してカップリング部材を前記係合部の回転軸線方向に平行となるようガイドするカップリングガイドを備える画像形成装置に装着可能であって、
    傾動した前記カップリング部材が進入可能な被進入部を有し、前記カートリッジを前記装置本体に装着する際に、前記カップリングガイドは前記被進入部へ進入すること特徴とする請求項１８乃至２７の何れか一項に記載のカートリッジ。
29. 前記回転体は感光体であることを特徴とする請求項１８乃至２８の何れか一項に記載のカートリッジ。
30. 電子写真画像形成装置の装置本体に設けられた回転可能な係合部の回転軸線に対して略直交する装着方向に移動させて、前記装置本体へ装着可能なカートリッジであって、
    現像剤を担持して回転可能な回転体と、
    突起を有する自由端部を備え、回転可能でその回転軸線が前記回転体の回転軸線に対し傾動可能なカップリング部材と、を備え、
    前記突起のうち前記係合部から回転力を受ける受け部を有する突起の数は２つで、それらの突起は前記受け部が前記カップリング部材の回転軸線を中心に略点対称となるように配置され、
    前記カートリッジが前記装置本体に対して前記装着方向に移動する際に、（１）前記回転体の軸線に沿って見て前記２つの突起を繋ぐ仮想線と前記装着方向が直交する状態では、前記カップリング部材は前記回転体の軸線に対し前記装着方向の下流側にむかって第一角度の傾動をし、（２）前記回転体の軸線に沿って見て前記仮想線と前記装着方向が平行となる状態では、前記カップリング部材は前記回転体の軸線に対し前記装着方向の下流側にむかって第二角度の傾動するものであって、
    前記第一角度が前記第二角度よりも小さくなるように構成されていることを特徴とするカートリッジ。
31. 前記第一角度及び前記第二角度は共に約２０°以上であることを特徴とする請求項３０に記載のカートリッジ。
32. 前記第一角度と前記第二角度の差は約３°以上約２０°以下であることを特徴とする請求項３０又は３１に記載のカートリッジ。
33. その内側に収納部を有し、前記回転体に伝達するための回転力が伝達される回転可能な被伝達部材を備え、
    前記カップリング部材は、前記受け部で受けた回転力を前記被伝達部材に伝達するための伝達部を有する結合部を有し、
    前記結合部の少なくとも一部が、前記収納部に収納されることを特徴とする請求項３０乃至３２の何れか一項に記載のカートリッジ。
34. 前記結合部を貫通する貫通穴を有することを特徴とする請求項３３に記載のカートリッジ。
35. 前記貫通穴を貫通し前記伝達部から回転力を受け得る軸部を有することを特徴とする請求項３４に記載のカートリッジ。
36. 前記被伝達部材の回転軸線と前記カップリング部材の回転軸線が平行な時に、前記軸部と前記仮想線が成す角度が約５５°以上約１２５°以下であることを特徴とする請求項３５に記載のカートリッジ。
37. 前記自由端部を前記装着方向の下流側に向かうように前記カップリング部材を付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項３０乃至３６の何れか一項に記載のカートリッジ。
38. 前記カップリング部材の回転軸線に垂直かつ前記係合部から駆動力を受ける受け部を含む仮想平面において、前記回転軸線から前記突起の両端部を繋いだ２直線の成す角度が約１０°以上約３０°以下であることを特徴とする請求項３０乃至３７の何れか一項に記載のカートリッジ。
39. 前記突起の数は２つのみであることを特徴とする請求項３０乃至３８の何れか一項に記載のカートリッジ。
40. 前記装置本体は、前記係合部の回転軸線よりも前記装着方向の下流側に位置し、前記係合部の回転軸線に対して傾動した前記カップリング部材と当接して前記カップリング部材を前記係合部の回転軸線方向に平行となるようガイドするカップリングガイドを備え、
    傾動した前記カップリング部材が進入可能な被進入部を有し、前記カップリング部材が前記被進入部から退避しているときに、前記カップリングガイドは前記進入部へ進入するように構成されたこと特徴とする請求項３０乃至３９の何れか一項に記載のカートリッジ。
41. 前記カップリング部材が前記係合部から回転力を受けている状態において前記カップリング部材と前記カップリングガイドは接触しないように構成されたことを特徴とする請求項４０に記載のカートリッジ。
42. 前記回転体は感光体であることを特徴とする請求項３０乃至４１の何れか一項に記載のカートリッジ。
43. 電子写真画像形成装置の装置本体に設けられた回転可能な係合部の回転軸線に対して略直交する装着方向に移動させて、前記装置本体へ装着可能なカートリッジであって、
    現像剤を担持して回転可能な回転体と、
    その内側に収納部を有し、前記回転体に伝達するための回転力が伝達される回転可能な被伝達部材と、
    前記係合部から回転力を受ける受け部を有する自由端部と、前記収納部に少なくともその一部が収容され、貫通穴が設けられた結合部と、を備え前記被伝達部材の回転軸線に対して傾動可能なカップリング部材と、
    前記貫通穴を貫通し、前記カップリング部材から前記被伝達部材へ回転力を伝達する軸部と、を備え、
    前記回転体の回転軸線に沿って見て前記装着方向と前記軸部の軸線が平行となる場合、前記装着方向の下流側へ向けて傾斜する前記カップリング部材は前記貫通穴と前記軸部が当接することで傾斜が規制され、
    前記回転体の回転軸線に沿って見て前記装着方向と前記軸部の軸線が直交する場合、前記装着方向の下流側へ向けて傾斜する前記カップリング部材は前記被伝達部材と前記カップリング部材が当接することで傾斜が規制されるように構成されたことを特徴とするカートリッジ。
44. 前記貫通穴と前記軸部が当接することで前記カップリング部材の傾斜が規制された際の前記被伝達部材の回転軸線に対する前記カップリング部材の傾斜角度は、前記被伝達部材と前記カップリング部材が当接することで前記カップリング部材の傾斜が規制された際の前記被伝達部材の回転軸線に対する前記カップリング部材の傾斜角度よりも小さいことを特徴とする請求項４３に記載のカートリッジ。
45. 枠体を有し、
    前記枠体は、前記自由端部が前記枠体の外側へ露出させるための穴部と、前記穴部から前記装着方向の下流側に設けられた傾動する前記カップリング部材が進入可能な被進入部と、を有することを特徴とする請求項４３又は４４に記載のカートリッジ。
46. 前記カップリング部材が前記被進入部へ向けて傾動する際に、前記カップリング部材と前記被伝達部材が当接することで前記カップリング部材の傾動が規制された場合の傾動角度が最大であることを特徴とする請求項４５に記載のカートリッジ。
47. 前記カップリング部材を前記被進入部へ向けて付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項４５又は４６に記載のカートリッジ。
48. 前記付勢部材はねじりバネであり、前記ねじりバネは着脱自在に係止されることを特徴とする請求項４７に記載のカートリッジ。
49. 前記カップリング部材と前記被伝達部材の一部が当接して前記カップリング部材の傾斜が規制される際の角度は前記貫通穴と前記軸部が当接して前記カップリング部材の傾斜が規制される際の角度よりも大きいことを特徴とする請求項４３乃至４８の何れか一項に記載のカートリッジ。
50. 前記自由端部は前記カップリング部材の回転軸線方向に伸びる突起を備え、前記突起のうち前記係合部から回転力を受ける受け部を有する突起の数は２つで、それらの突起は前記受け部が前記カップリング部材の回転軸線を中心に略点対称となるように配置され、
    前記回転体の回転軸線に沿って見て前記２つの突起を繋ぐ仮想直線と前記装着方向が平行となる場合に、前記カップリング部材は前記被伝達部材の一部と当接することで傾斜を規制されることを特徴とする請求項４３乃至４９の何れか一項に記載のカートリッジ。
51. 前記自由端部は前記カップリング部材の回転軸線方向に伸びる突起を備え、前記突起のうち前記係合部から回転力を受ける受け部を有する突起の数は２つで、それらの突起は前記受け部が前記カップリング部材の回転軸線を中心に略点対称となるように配置され、
    前記回転体の回転軸線に沿って見て前記２つの突起を繋ぐ仮想直線と前記装着方向が直交する場合に、前記カップリング部材は前記貫通穴と前記軸部が当接することで傾斜を規制されることを特徴とする請求項４３乃至４９の何れか一項に記載のカートリッジ。
52. 前記自由端部は前記カップリング部材の回転軸線方向に伸びる突起を備え、前記突起のうち前記係合部から回転力を受ける受け部を有する突起の数は２つであり、
    前記カップリング部材の回転軸線に垂直かつ係合部から駆動力を受ける受け部を含む仮想平面において、前記回転軸線から前記突起の両端部を繋いだ２直線の成す角度が約１０°以上約３０°以下であることを特徴とする請求項４３乃至４９の何れか一項に記載のカートリッジ。
53. 前記被伝達部材は、前記結合部の外周と当接することにより、前記カップリング部材の脱落を規制する脱落規制部を有することを特徴とする請求項４３乃至５２の何れか一項に記載のカートリッジ。
54. 前記カップリング部材がカートリッジ装着方向下流側へ約２０°以上傾動可能であることを特徴とする請求項４３乃至５３の何れか一項に記載のカートリッジ。
55. 前記回転体は感光体であることを特徴とする請求項４３乃至５４の何れか一項に記載のカートリッジ。
56. 電子写真画像形成装置の装置本体に設けられた回転可能な係合部の回転軸線に対して略直交する装着方向に移動させて、前記装置本体へ装着可能なカートリッジであって、
    枠体と、
    回転可能な感光体と、
    回転可能でその回転軸線が前記感光体の回転軸線に対し傾動可能なカップリング部材と、
    前記カップリング部材と当接して前記カップリング部材の自由端部を前記装着方向の下流側へ向けて付勢する付勢部材と、
    前記枠体に設けられ、前記カートリッジが前記装置本体へ装着された状態において、前記装置本体から付勢力を受ける第一突起と、
    前記枠体の前記第一突起と同一面から前記感光体の回転軸線方向に沿って外側に向けて突出し、前記付勢部材を取り付けるための第二突起と、を備え、
    前記感光体の回転軸線方向において前記第一突起は前記第二突起よりもカートリッジ外側に突出していることを特徴とするカートリッジ。
57. 前記枠体は、前記自由端部を前記枠体の外側へ露出させるための穴部を有し、
    前記第一突起は装置本体にカートリッジを装着した状態において前記穴部の重力方向上方に設けられたことを特徴とする請求項５６に記載のカートリッジ。
58. 前記枠体は、前記自由端部を前記枠体の外側へ露出させるための穴部を有し、
    前記第二突起は、前記装置本体に前記カートリッジが装着された状態において前記穴部の重力方向下方に設けられたことを特徴とする請求項５６に記載のカートリッジ。
59. 前記付勢部材はねじりバネであり、前記ねじりバネのコイル部は前記第二突起に係止されていることを特徴とする請求項５６乃至５８の何れか一項に記載のカートリッジ。
60. 前記第二突起の前記コイル部を保持する部位の断面がＤ字形状であり、前記カップリング部材の回転中心から遠い側がＤ字形状の直線部となること特徴とする請求項５９に記載のカートリッジ。
61. 前記枠体は、前記自由端部が前記枠体の外側へ露出させるための穴部と、
    前記穴部から前記装着方向の下流側に設けられ、傾動した前記カップリング部材が進入可能な被進入部と、を有することを特徴とする請求項５６に記載のカートリッジ。
62. 前記自由端部が有する突起のうち前記係合部から回転力を受ける受け部を有する突起の数は２つで、
    前記カップリング部材の回転軸線と前記感光体の回転軸線が平行となる状態において、前記自由端部が有する突起は前記第一突起よりも前記枠体の外側に突出することを特徴とする請求項５６乃至６１の何れか一項に記載のカートリッジ。
63. 前記自由端部が有する突起のうち前記係合部から回転力を受ける受け部を有する突起の数は２つで、
    前記付勢部材により付勢され、前記カップリング部材の回転軸線が前記感光体の回転軸線に対して傾斜した状態において、前記第一突起は前記自由端部が有する２つの突起のうち前記装着方向の下流側の突起よりも前記枠体の外側に突出することを特徴とする請求項５６乃至６１の何れか一項に記載のカートリッジ。
64. 前記自由端部が有する突起のうち前記係合部から回転力を受ける受け部を有する突起の数は２つで、それらの突起は前記受け部が前記カップリング部材の回転軸線を中心に略点対称となるように配置され、
    前記感光体の回転軸線に沿って見て前記２つの突起を繋ぐ仮想線と装着方向が直交する状態では、前記カップリング部材が前記感光体の回転軸線に対して前記装着方向の下流側へ第一角度の傾動をし、
    前記感光体の回転軸線に沿って見て前記仮想線と装着方向が平行となる状態では、前記カップリング部材が前記装着方向の下流側へ第二角度の傾動をするものであって、
    前記第一角度が前記第二角度よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする請求項５６乃至６１の何れか一項に記載のカートリッジ。
65. 前記カップリング部材がカートリッジ装着方向下流側へ約２０°以上傾動可能であることを特徴とする請求項５６乃至６４の何れか一項に記載のカートリッジ。
66. 電子写真画像形成装置の装置本体に設けられた回転可能な係合部の回転軸線に対して略直交する取り外し方向に移動させて、前記装置本体から取り外し可能なカートリッジであって、
    現像剤を担持し回転可能な回転体と、
    その内側に収納部を有し、前記回転体に伝達するための回転力が伝達される回転可能な被伝達部材と、
    前記係合部から回転力を受ける受け部を有する自由端部と、前記受け部で受けた回転力を前記被伝達部材に伝達するための伝達部を有する結合部を備える回転可能なカップリング部材であって、前記結合部は、前記カップリング部材はカートリッジの前記取り外し方向への移動に伴い前記受け部が前記係合部から離脱するべく前記カップリング部材の回転軸線が前記被伝達部材の回転軸線に対し傾動可能となるように前記収納部に少なくともその一部が収納され、前記結合部を貫通する貫通穴と、を有するカップリング部材と、
    前記貫通穴を貫通し前記伝達部から回転力を受け得る軸部と、を備え、
    前記軸部はその両端がそれぞれ前記被伝達部材に支持され、前記結合部における前記カップリング部材の回転軸線周りの最大回転直径が前記自由端部における前記カップリング部材の回転軸線周りの最大回転直径より大きいことを特徴とするカートリッジ。
67. 前記軸部は、前記カップリング部材の回転軸線が前記被伝達部材の回転軸線に対し傾斜する際に前記貫通穴と当接して前記カップリング部材の傾斜を規制する傾斜規制部を備ることを特徴とする請求項６６に記載のカートリッジ。
68. 前記被伝達部材は、前記結合部の外周と当接することにより、前記カップリング部材の脱落を規制する脱落規制部を有することを特徴とする請求項６６又は６７に記載のカートリッジ。
69. 前記結合部は、前記カップリング部材の傾動中心を中心とする略球形状であることを特徴とする請求項６８に記載のカートリッジ。
70. 前記脱落規制部は、前記結合部の前記略球形状の外周を規制することを特徴とする請求項６９に記載のカートリッジ。
71. 前記カップリング部材と接触し前記自由端部をカートリッジ装着方向下流側へ向けて付勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項６６乃至７０の何れか一項に記載のカートリッジ。
72. 前記貫通穴と前記軸部が当接することにより前記カップリング部材の傾斜が規制された際の前記被伝達部材の回転軸線に対する前記カップリング部材の傾斜角度は、前記被伝達部材と前記カップリング部材が当接することにより前記カップリング部材の傾斜が規制された際の前記被伝達部材の回転軸線に対する前記カップリング部材の傾斜角度よりも小さいことを特徴とする請求項６６乃至７１の何れか一項に記載のカートリッジ。
73. 前記カップリング部材は、前記自由端部と前記結合部の間に設けられた繋ぎ部を有し、前記繋ぎ部の直径は前記自由端部及び前記結合部の直径より小さいことを特徴とする請求項６６乃至７２の何れか一項に記載のカートリッジ。
74. 前記カップリング部材がカートリッジ装着方向下流側へ約２０°以上傾動可能であることを特徴とする請求項６６乃至７３の何れか一項に記載のカートリッジ。
75. 前記回転体は感光体であることを特徴とする請求項６６乃至７４の何れか一項に記載のカートリッジ。
76. 回転可能な係合部と、前記係合部の回転軸線の奥側に設けられたカップリングガイドと、を備えた電子写真画像形成装置本体に用いられ、前記係合部の回転軸線に対して略直交する装着方向に移動させて、前記装置本体へ装着可能なカートリッジであって、
    枠体と、
    回転可能な回転体と、
    突起を有する自由端部を備え、回転可能でその回転軸線が前記回転体の回転軸線に対し傾動可能なカップリング部材であって、前記カートリッジが前記装置本体に装着完了された際の前記カップリング部材の傾斜を前記カップリングガイドによって規制され得るカップリング部材と、
    前記カップリング部材を付勢する付勢部材と、
    を有し、
    前記枠体は、前記自由端部を前記枠体の外側へ露出させるための穴部と、前記穴部よりも前記装着方向の下流側に設けられ、前記カップリング部材が前記装着方向の下流側に傾斜した際の前記自由端部が進入し、前記カップリング部材が前記係合部に係合するのに伴い前記自由端部の代わりに前記カップリングガイドが進入する被進入部と、前記回転体の回転軸線方向において前記被進入部よりも外側に突出した規制部と、を備え、
    前記付勢部材は、前記自由端部を前記被進入部に進入させるように前記カップリング部材を前記規制部へ付勢することを特徴とするカートリッジ。
77. 前記カップリングガイドは、前記係合部の回転軸線よりも前記装着方向の下流側に位置し、前記係合部の回転軸線に対して傾動した前記カップリング部材と当接して前記カップリング部材を前記係合部の回転軸線方向に平行となるようガイドし、
    前記付勢部材により前記被進入部へ進入するように傾斜した前記カップリング部材は、前記カートリッジを前記装置本体に装着する際に、前記被進入部へ進入するカップリングガイドと当接することを特徴とする請求項７６に記載のカートリッジ。
78. 前記被進入部は、前記枠体に設けられた溝部であり、
    前記溝部は、前記穴部から前記装着方向の下流側へ延びていることを特徴とする請求項７６又は７７に記載のカートリッジ。
79. 前記被進入部へ向けて前記カップリング部材が傾斜可能な角度が前記被進入部とは異なる方向へ前記カップリング部材が傾斜可能な角度よりも大きいことを特徴とする請求項７６乃至７８の何れか一項に記載のカートリッジ。
80. 前記被進入部は、前記枠体に設けられた溝部であり、前記溝部の側面は進入するカップリングガイドと接触しないことを特徴とする請求項７９に記載のカートリッジ。
81. 前記被進入部は、前記枠体に設けられた溝部であり、
    前記カップリング部材は、前記付勢部材により付勢されることで前記溝部の重力方向下方側の側面と当接して傾動角度が規制されることを特徴とする請求項７６に記載のカートリッジ。
82. 前記カップリング部材が前記係合部から回転力を受けている状態において、前記カップリング部材と前記付勢部材は接触し、前記カップリング部材は前記カップリングガイドと接触しないことを特徴とする請求項７６乃至８１のいずれか１項に記載のカートリッジ。
83. 前記突起のうち前記係合部から回転力を受ける受け部を有する突起の数は２つで、それらの２つの突起は前記受け部が前記カップリング部材の回転軸線を中心に略点対称となるように配置され、
    前記カートリッジが前記装置本体に対し前記装着方向に移動する際に、（１）前記回転体の回転軸線に沿って見て前記２つの突起を繋ぐ仮想線と前記装着方向が直交する状態では、前記カップリング部材が前記装着方向の下流側へ第一角度の傾動をし、（２）前記回転体の回転軸線に沿って見て前記仮想線と前記装着方向が平行となる状態では、前記カップリング部材が前記装着方向の下流側へ第二角度の傾動をするものであって、
    前記第一角度が前記第二角度よりも小さいことを特徴とする請求項７６乃至８２の何れか一項に記載のカートリッジ。
84. 前記カップリング部材がカートリッジ装着方向下流側へ約２０°以上傾動可能であることを特徴とする請求項７６乃至８３の何れか一項に記載のカートリッジ。
85. 前記回転体は感光体であることを特徴とする請求項７６乃至８４の何れか一項に記載のカートリッジ。
86. 前記カップリング部材は前記溝部の重力方向下側の側面と当接することで、その姿勢が規制されることを特徴とする請求項１０に記載のカートリッジ。