BR112016004701B1

BR112016004701B1 - Cartucho para aparelho de formação de imagem eletrofotográfica

Info

Publication number: BR112016004701B1
Application number: BR112016004701-0A
Authority: BR
Inventors: Shigemi Kamoshida; Takeshi Arimitsu; Isao Koishi; Yusuke Niikawa
Original assignee: Canon Kabushiki Kaisha
Priority date: 2013-09-12
Filing date: 2014-09-11
Publication date: 2022-11-01
Also published as: KR20210014768A; US20180341214A1; EP3168692A1; RU2712933C1; US9791825B2; CA3208371A1; TW201516590A; PL3045979T3; US20230324846A1; US10203652B2; EP3168692B1; RU2018136383A; CN110308634A; TWI751618B; KR20230025505A; CN110442004A; RU2727791C1; SG10201802833PA; CN110456625B; CL2016000526A1

Abstract

CARTUCHO E UNIDADE DE TAMBOR PARA APARELHO DE FORMAÇÃO DE IMAGEM ELETROFOTOGRÁFICA. Esse cartucho que pode ser instalado em uma impressora é dotado de um guia de acoplamento que entra em contato com um acoplamento e guia o membro de acoplamento. Um invólucro de cartucho tem um orifício para expor uma extremidade livre do acoplamento a um exterior do cartucho, e uma parte de retração disposta a jusante do orifício na direção de instalação do cartucho. Ao instalar o cartucho em um corpo de aparelho, o guia de acoplamento entra na parte de retração para qual o membro de acoplamento retraiu.

Description

[CAMPO DA TÉCNICA]

[0001] A presente invenção refere-se a um cartucho e uma unidade de tambor utilizável para um aparelho de formação de imagem do tipo eletrofotográfico tal como uma impressora de feixe de laser.

[ANTECEDENTES DA TÉCNICA]

[0002] No campo do aparelho de formação de imagem do tipo eletrográfico, a estrutura é conhecida na qual os elementos tais como um tambor fotossensível e um rolete de revelação como meios rotativos contribuinte para a formação de imagem são unificados como um cartucho que é montável de modo separável em uma instalação principal do aparelho de formação de imagem (instalação principal). Aqui, a fim de girar o tambor fotossensível no cartucho, é desejável transmitir uma força de acionamento ao mesmo a partir da instalação principal. É conhecido, para esse propósito, transmitir a força de acionamento através do engate entre um membro de acoplamento do cartucho e uma porção de transmissão de força de acionamento tal como um pino de acionamento do lado de instalação principal do aparelho.

[0003] Em alguns tipos de aparelhos de formação de imagem, um cartucho é desmontável em uma direção predeterminada substancialmente perpendicular a um eixo geométrico rotacional do tambor fotossensível. Em uma instalação principal conhecida, o pino de acionamento da instalação principal é movido na direção de eixo geométrico rotacional por uma operação de abertura e fechamento de uma cobertura da instalação principal. Mais particularmente, um relatório descritivo de patente 1 revela uma estrutura na qual um membro de acoplamento fornecido em uma porção de extremidade do tambor fotossensível é articulável em relação ao eixo geométrico rotacional do tambor fotossensível. Com essa estrutura, o membro de acoplamento fornecido no cartucho é engatado ao pino de acionamento fornecido na instalação principal, pelo qual a força de acionamento é capaz de ser transmitida da instalação principal para o cartucho, conforme é conhecido.

[0004] [Referência da técnica anterior] Pedido de Pedido de Patente Japonês aberto à inspeção pública 2008-233867.

[SUMÁRIO DA INVENÇÃO]

[0005] A presente invenção fornece uma melhora adicional da técnica anterior descrita acima.

[0006] De acordo com um aspecto da presente invenção é fornecido um cartucho montável em uma instalação principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, sendo que o dito membro de acoplamento compreende um membro de acoplamento articulável, em que a instalação principal inclui uma porção de engate rotativo para engatar ao dito membro de acoplamento e um guia de acoplamento, posicionado a jusante de um eixo geométrico rotacional da porção de engate em relação a uma direção de montagem do dito cartucho, que entra em contato com o dito membro de acoplamento articulado em relação ao eixo geométrico rotacional da porção de engate para guiar o dito membro de acoplamento para ser paralelo ao eixo geométrico rotacional da porção de engate, sendo que o dito cartucho é montável na instalação principal na direção de montagem substancialmente perpendicular ao eixo geométrico rotacional da porção de engate, sendo que o dito cartucho que compreende uma armação; um membro rotativo para carregar um revelador; e um membro de recebimento de força rotativo para receber uma for força rotacional a ser transmitida ao dito membro rotativo; sendo que o dito membro de acoplamento inclui uma porção de extremidade livre que tem uma porção de recebimento para receber a força rotacional da porção de engate e uma porção de conexão que tem uma porção de transmissão para transmitir a força rotacional recebida pela dita porção de recebimento ao dito membro de recebimento de força, sendo que a dita armação inclui uma porção de orifício para expor a dita porção de extremidade livre a um exterior da dita armação, e uma porção de recebimento, fornecida a jusante da dita porção de orifício em relação à direção de montagem, para receber o dito membro de acoplamento quando o dito membro de acoplamento é inclinado em direção a um lado a jusante em relação à direção de montagem e para receber o dito guia de acoplamento no lugar do dito membro de acoplamento com engate do dito membro de acoplamento à porção de engate.

[0007] De acordo com outro aspecto da presente invenção, é fornecida uma unidade de tambor de uma instalação principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica através do movimento em uma direção predeterminada substancialmente perpendicular a um eixo geométrico rotacional de uma porção de engate rotativamente fornecida na instalação principal, em que um membro de acoplamento rotativo é montável na dita unidade de tambor, sendo que o acoplamento inclui uma porção de extremidade livre que tem uma porção de recebimento para receber uma força rotacional da dita porção de engate e uma porção de conexão que tem uma porção de transmissão para transmitir a força rotacional recebida pela dita porção de recebimento, sendo que a dita porção de conexão é dotada de um orifício passante, em que o dito membro de acoplamento é montável na dita unidade de tambor através da retenção das porções de extremidade opostas de um eixo que penetra o orifício passante, sendo que a dita unidade de tambor compreende um cilindro que tem uma camada fotossensível; e um flange montado em uma porção de extremidade do dito cilindro, sendo que o dito flange é dotado de uma porção de acomodação que é capaz de acomodar a porção de conexão e que é capaz de reter de modo articulável o membro de acoplamento, uma porção de sulco anular na dita porção de acomodação no exterior em relação a uma direção do dito cilindro e uma porção de retenção para reter as porções de extremidade opostas do eixo que penetra o dito orifício passante, em que a dita porção de sulco e a dita porção de retenção sobrepõem-se ao longo de uma direção de eixo geométrico rotacional do dito cilindro.

[BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS]

[0008] A Figura 1 é uma vista secional de uma instalação principal do aparelho de formação de imagem e um cartucho, de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0009] A Figura 2 é uma vista secional do cartucho de acordo com a modalidade da presente invenção.

[0010] A Figura 3 é uma vista em perspectiva explodida do cartucho de acordo com a modalidade.

[0011] A Figura 4 é uma ilustração de um comportamento na montagem e desmontagem do cartucho em relação à instalação principal, de acordo com a modalidade da presente invenção.

[0012] A Figura 5 é uma ilustração de um comportamento na montagem e desmontagem do cartucho em relação à instalação principal com uma ação de articulação do membro de acoplamento, de acordo com a modalidade da presente invenção.

[0013] A Figura 6 é uma ilustração do membro de acoplamento de acordo com a modalidade.

[0014] A Figura 7 é uma ilustração de um espaço livre do membro de acoplamento de acordo com essa modalidade.

[0015] A Figura 8 é uma ilustração de uma unidade de tambor de acordo com a modalidade da presente invenção.

[0016] A Figura 9 é uma ilustração do comportamento na instalação da unidade de tambor em uma unidade de limpeza.

[0017] A Figura 10 é uma vista explodida da unidade de flange de lado de acionamento de acordo com a modalidade da presente invenção.

[0018] A Figura 11 é uma vista em perspectiva e uma vista secional de uma unidade de flange de lado de acionamento de acordo com a modalidade.

[0019] A Figura 12 é uma ilustração de um método de instalação da unidade de flange de lado de acionamento, de acordo com a modalidade.

[0020] A Figura 13 é uma ilustração de um membro de suporte, de acordo com a modalidade.

[0021] A Figura 14 é uma ilustração de um membro de suporte, de acordo com a modalidade.

[0022] A Figura 15 é uma ilustração de um comportamento da articulação do membro de acoplamento em relação a um eixo geométrico L1, nessa modalidade.

[0023] A Figura 16 é uma vista em perspectiva de uma porção de acionamento de uma instalação principal de acordo com a modalidade da presente invenção.

[0024] A Figura 17 é uma vista explodida da porção de acionamento da instalação principal de acordo com a modalidade da presente invenção.

[0025] A Figura 18 é uma ilustração de uma porção de acionamento da instalação principal de acordo com a modalidade da presente invenção.

[0026] A Figura 19 é uma ilustração que ilustra o estado no processo de montagem do cartucho na instalação principal de acordo com a modalidade da presente invenção.

[0027] A Figura 20 é uma ilustração que ilustra o estado no processo de montagem do cartucho na instalação principal de acordo com a modalidade da presente invenção.

[0028] A Figura 21 é uma ilustração que ilustra o estado no qual a montagem do cartucho na instalação principal do aparelho foi concluída, em uma modalidade da presente invenção.

[0029] A Figura 22 é uma ilustração de um guia de acoplamento em uma modalidade da presente invenção.

[0030] A Figura 23 é uma ilustração da desmontagem do cartucho da instalação principal em uma modalidade da presente invenção.

[0031] A Figura 24 é uma ilustração da desmontagem do cartucho da instalação principal em uma modalidade da presente invenção.

[0032] A Figura 25 é uma ilustração que ilustra o estado no processo de montagem do cartucho na instalação principal de acordo com a modalidade da presente invenção.

[0033] A Figura 26 ilustra o membro de acoplamento e uma porção de engate de um lado de instalação principal em uma modalidade da presente invenção.

[0034] A Figura 27 é uma ilustração das operações de liberação entre o membro de acoplamento e a porção de engate lateral de instalação principal quando o cartucho de acordo com a modalidade da presente invenção é montado e desmontado da instalação principal.

[0035] A Figura 28 é uma ilustração de um guia de acoplamento de acordo com a modalidade da presente invenção.

[0036] A Figura 29 ilustra um membro de acoplamento e um pino de acionamento em uma modalidade da presente invenção.

[0037] A Figura 30 é uma ilustração do cartucho e do guia de acoplamento em uma modalidade da presente invenção.

[0038] A Figura 31 é uma ilustração de um membro de suporte, de acordo com uma modalidade.

[0039] A Figura 32 é uma ilustração de um membro de suporte, de acordo com uma modalidade.

[0040] A Figura 33 é uma ilustração de um membro de suporte, de acordo com uma modalidade.

[MODALIDADES PARA EXECUTAR A INVENÇÃO]

[0041] Referindo-se aos desenhos anexos, as modalidades da presente invenção serão descritas.

[0042] Aqui, um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica é um aparelho de formação de imagem que usa um processo do tipo eletrofotográfico. No processo do tipo eletrofotográfico, uma imagem eletrostática formada em um membro fotossensível é revelada no toner. O sistema de revelação pode ser um sistema de revelação de um componente, um sistema de revelação de dois componentes, revelação do tipo seco ou outro sistema. Um tambor fotossensível eletrofotográfico compreende um cilindro de configuração de tambor e uma camada fotossensível no mesmo, utilizável com um aparelho de formação de imagem do tipo eletrofotográfico.

[0043] A meio de processo inclui um rolete de carga, um rolete de revelação e assim por diante, que são atuáveis no tambor fotossensível, para a formação de imagem. Um cartucho de processo, sendo que esse cartucho inclui o membro fotossensível ou o meio de processo (pá de limpeza, rolete de revelação ou similares) em relação à formação de imagem. Na modalidade, um cartucho de processo compreende o tambor fotossensível, o rolete de carga, o rolete de revelação e a pá de limpeza como uma unidade.

[0044] Mais particularmente, é uma impressora de feixe de laser do tipo eletrofotográfico amplamente utilizável como uma máquina de múltiplas funções, uma máquina fac-símile, uma impressora ou similares. Os caracteres ou numeral de referência nas descrições a seguir são para se referir aos desenhos e não limitam a estrutura da presente invenção. As dimensões ou similares nas descrições a seguir são para esclarecer as relações e não limitam a estrutura da presente invenção.

[0045] Uma direção longitudinal do cartucho de processo na descrição a seguir é uma direção substancialmente perpendicular a uma direção na qual o cartucho de processo é montado na instalação principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica. Uma direção longitudinal do cartucho de processo é uma direção paralela a um eixo geométrico rotacional do tambor fotossensível eletrofotográfico (direção que cruza com uma direção de alimentação de folha). Um lado do cartucho de processo na direção longitudinal do mesmo em que o tambor fotossensível recebe uma força rotacional a partir da instalação principal do aparelho de formação de imagem é um lado de acionamento (lado acionado), e o lado oposto é um lado de não acionamento. Na descrição a seguir, uma parte superior (lado superior) está na base da direção da gravidade no estado em que o aparelho de formação de imagem é instalado, a não ser que seja descrito de outra maneira, e o lado oposto é uma parte inferior (lado inferior).

[0046] <MODALIDADE 1>

[0047] A seguir, a impressora de feixe de laser de acordo com essa modalidade será descrita em conjunto com os desenhos anexos. O cartucho nessa modalidade compreende um tambor fotossensível como um membro fotossensível (membro de suporte de imagem, membro rotativo) e o meio de processo que inclui um rolete de revelação, um rolete de carga e uma pá de limpeza como uma unidade (cartucho de processo). O cartucho é montável de modo separável na instalação principal. O cartucho é fornecido na mesma com um membro rotativo (engrenagem, tambor fotossensível, flange, rolete de revelação) que é rotativo por uma força rotacional da instalação principal Ad dentre os mesmos, um membro para carregar e alimentar uma imagem de toner é chamado de membro de carregamento.

[0048] Referindo-se às Figuras 1 e 2, uma estrutura e um processo de formação de imagem da impressora de feixe de laser como o aparelho de formação de imagem eletrofotográfica serão descritos. E, então, referindo-se às Figuras 3 e 4, a estrutura do cartucho de processo será descrita em detalhes.

[0049] 1. IMPRESSO DE FEIXE DE LASER E PROCESSO DE FORMAÇÃO DE IMAGEM

[0050] A Figura 1 é uma vista secional de uma instalação principal A de uma impressora de feixe de laser (instalação principal de aparelho) que é um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica e um cartucho de processo (cartucho B). A Figura 2 é uma vista secional do cartucho de processo B.

[0051] A instalação principal A são porções da impressora de feixe de laser diferentes do cartucho de processo B.

[0052] Referindo-se à Figura 1, a estrutura da impressora de feixe de laser é um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica e será descrita.

[0053] O aparelho de formação de imagem eletrofotográfica mostrado na Figura 1 é uma impressora de feixe de laser que usa a técnica eletrofotográfica e relativo a uma instalação principal da qual o cartucho de processo B é montável e desmontável. Quando o cartucho de processo B é montado na instalação principal de aparelho A, o cartucho de processo B é disposto abaixo de uma unidade de varredor a laser 3 como o meio de exposição (dispositivo de exposição), em relação à direção da gravidade.

[0054] Abaixo do cartucho de processo B, uma bandeja de folhas 4 que acomoda as folhas P (materiais de gravação) nas quais as imagens são formadas pelo aparelho de formação de imagem.

[0055] Ademais, a instalação principal de aparelho A compreende um rolete de levantamento 5a, um par de roletes de alimentação 5b, um parte de roletes de alimentação 5c, um guia de transferência 6, um rolete de transferência 7, um guia de alimentação 8, um dispositivo de fixação 9, um par de roletes de descarga 10 e uma bandeja de descarga 11, dispostos na ordem nomeada de um lado a montante ao longo de uma direção de alimentação de folha X1. O dispositivo de fixação 9 como meio de fixação compreende um rolete de aquecimento 9a e um rolete de prensagem 9b.

[0056] Referindo-se às Figuras 1 e 2, o processo de formação de imagem será descrito.

[0057] Em resposta a um sinal de início de impressão, um tambor fotossensível rotativo 62 (tambor 62) é girado em uma velocidade periférica predeterminada (velocidade de processo) em uma seta R.

[0058] Um rolete de carga 66 suprido com uma tensão de polarização é contatado com uma superfície periférica externa do tambor 62 para carregar eletricamente a superfície periférica externa do tambor 62 uniformemente.

[0059] A unidade de varredor a laser 3 como o meio de exposição emite um feixe de laser L modulado em conformidade com as informações de imagem inseridas na impressora de feixe de laser. O feixe de laser L passa através de uma janela de exposição 74 fornecida em uma superfície superior do cartucho de processo B e colide em modo de varredura na superfície periférica externa do tambor 62. Por isso, uma parte do membro fotossensível carregado é eletricamente descarregada de modo que uma imagem eletrostática (imagem latente eletrostática) seja formada na superfície do tambor fotossensível.

[0060] Por outro lado, conforme mostrado na Figura 2, em uma unidade de revelação 20 como um dispositivo de revelação, um revelador (toner T) em uma câmara de toner 29 é agitado e alimentado por uma rotação de uma rosca de alimentação 43 como um membro de alimentação a uma câmara de suprimento de toner 28.

[0061] O toner T como o revelador é carregado em uma superfície de um rolete de revelação 32 como o meio de revelação (meio de processo, membro rotativo) por uma força magnética de um rolete de ímã 34 (ímã fixado). O rolete de revelação 32 funciona como um membro rotativo para carregar e alimentar o revelador em uma zona de revelação para revelar uma imagem eletrostática formada no membro fotossensível. O toner T que deve ser alimentado na zona de revelação é regulado em uma espessura de camada na superfície periférica do rolete de revelação 3, por uma pá de revelação 42. O toner T é carregado de modo triboelétrico entre o rolete de revelação 32 e a pá de revelação 42.

[0062] A imagem eletrostática formada no tambor 62 é revelada (visualizada) pelo toner T para carregar na superfície do rolete de revelação. O tambor 66 gira na direção de uma seta R, carregando uma imagem de toner fornecida pela revelação,

[0063] Conforme mostrado na Figura 1, na relação temporizada sem a saída do feixe de laser, a folha P é alimentada para fora da bandeja de folhas 4 disposta na porção inferior da instalação principal de aparelho A, rolete de levantamento 5a, par de roletes de alimentação 5b e par de roletes de alimentação 5c.

[0064] A folha P é suprida a uma posição de transferência (linha de tangência de transferência) que está entre o tambor 62 e o rolete de transferência 7, ao longo do guia de transferência 6. Na posição de transferência, a imagem de toner é sequencialmente transferida do tambor 62 como o membro de suporte de imagem na folha P como o material de gravação.

[0065] A folha P que tem a imagem de toner transferida é separada do tambor 62 como o membro de suporte de imagem e é alimentada ao dispositivo de fixação 9 ao longo do guia de alimentação 8. A folha P passa através de uma linha de tangência de fixação formada entre o rolete de aquecimento 9a e o rolete de prensagem 9b no dispositivo de fixação 9. Na linha de tangência de fixação, a imagem de toner não fixada na folha P é prensada e aquecida de modo que a mesma seja fixada na folha P. Posteriormente, a folha P que tem a imagem de toner fixada é alimentada pelo par de roletes de descarga 10 e é descarregada na bandeja de descarga 11.

[0066] Por outro lado, conforme mostrado na Figura 2, na superfície do tambor 62 após o toner T ser transferido para a folha, o toner não transferido que foi agora transferido para a folha permanece na superfície de tambor. O toner não transferido é removido por uma pá de limpeza 77 que entra em contato com a superfície periférica do tambor 62. Por isso, o toner que permanece no tambor 62 é removido, e o tambor limpo 62 é novamente carregado para ser usado para o próximo processo de formação de imagem. O toner (toner não transferido) removido do tambor 62 é armazenado em uma câmara de toner residual 71b de uma unidade de limpeza 60.

[0067] Nesse caso, o rolete de carga 66, o rolete de revelação 32 e a pá de limpeza 77 funcionam como o meio de processo atuando no tambor 62. No aparelho de formação de imagem dessa modalidade, o toner não transferido é removido pela pá de limpeza, mas a presente invenção é aplicável a um tipo (tipo sem limpador) no qual o toner não transferido é ajustado na carga elétrica e, então, colocado simultaneamente com a revelação pelo dispositivo de revelação. No tipo sem limpador, um membro de carregamento de assistência (escova de carregamento auxiliar ou similares) para ajustar a carga elétrica do toner não transferido também funciona como o meio de processo.

[0068] 2. ESTRUTURA DO CARTUCHO DE PROCESSO

[0069] Referindo-se às Figuras 2 e 3, a estrutura do cartucho de processo B será descrita em detalhes.

[0070] A Figura 3 é uma vista perspectiva explodida do cartucho de processo B como o cartucho. Uma armação do cartucho de processo pode ser desmontada em uma pluralidade de unidades. Nessa modalidade, o cartucho de processo B compreende duas unidades, ou seja, a unidade de limpeza 60 e a unidade de revelação 20. Nessa modalidade, a unidade de limpeza 60 que inclui o tambor 62 é conectada à unidade de revelação 20 por dois pinos de conexão 75, mas a presente invenção não é limitada a tal caso, e, por exemplo, uma estrutura de três unidades pode ser empregada. A presente invenção é também aplicável a tal caso em que as unidades não são conectadas aos membros de acoplamento tais como pinos, mas uma parte das unidades é trocável.

[0071] A unidade de limpeza 60 compreende uma armação de limpeza 71, o tambor 62, o rolete de carga 66, a pá de limpeza 77 e assim por diante. Uma porção de extremidade de lado de acionamento do tambor (cilindro) 62 como o membro rotativo é dotado de um membro de acoplamento 86 (acoplamento) como uma parte de transmissão de força de acionamento. Ao tambor 62 como o membro rotativo, uma força de acionamento é transmitida a partir da instalação principal através do membro de acoplamento 86 (acoplamento). Em outras palavras, o membro de acoplamento 86 (acoplamento) como uma parte de transmissão de acionamento é fornecido na porção de extremidade (porção de extremidade de lado acionado) em que o tambor 62 é acionado pela instalação principal de aparelho A.

[0072] Conforme mostrado na Figura 3, o tambor 62 (tambor fotossensível) como o membro rotativo é rotativo em torno de um eixo geométrico rotacional L1 (eixo geométrico L1) como o eixo geométrico de tambor (eixo geométrico rotacional do tambor 62). O membro de acoplamento 86 como o membro de transmissão de força de acionamento é rotativo em torno de um eixo geométrico rotacional L2 (eixo geométrico L2) como o eixo geométrico de acoplamento (eixo geométrico rotacional do acoplamento). O membro de acoplamento 86 como o membro de transmissão de acionamento (parte de transmissão de força de acionamento) é inclinável (articulável) em relação ao tambor 62. Em outras palavras, o eixo geométrico L2 é inclinável em relação ao eixo geométrico L1, conforme será descrito em detalhes a seguir.

[0073] Por outro lado, a unidade de revelação 20 compreende um recipiente de acomodação de toner 21, um membro de fechamento 22, um recipiente de revelação 23, um primeiro membro lateral 26L (lado de acionamento), um segundo membro lateral 26R (lado de não acionamento), uma pá de revelação 42, um rolete de revelação 32 e um rolete de ímã 34. O recipiente de toner 21 contém o toner T como o revelador no mesmo dotado de uma rosca de alimentação 43 (folha de agitação) como o membro de alimentação para alimentar o toner. A unidade de revelação 20 é dotada de uma mola (mola espiral 46 nessa modalidade) como um membro de impulso para aplicar uma força de impulso para regular uma posição da unidade de revelação 20 e da unidade de limpeza 60 uma em relação à outra. Ademais, a unidade de limpeza 60 e a unidade de revelação 20 são rotativamente conectadas uma à outra por pinos de conexão 75 (pinos de conexão, pinos) como membros de conexão para constituir o cartucho de processo B.

[0074] Mais especificamente, as porções de braço 23aL, 23aR forneceram as porções de extremidade opostas do recipiente de revelação 23 em relação à direção longitudinal da unidade de revelação 20 (direção axial do rolete de revelação 32) que é fornecida nos orifícios de rotação de porções de extremidade livre 23bL e 23bR. Os orifícios de rotação 23bL, 23bR são paralelos ao eixo geométrico do rolete de revelação 32.

[0075] As porções de extremidade opostas longitudinais da armação de limpeza 71 que é uma armação (invólucro) da unidade de limpeza são dotadas de respectivos orifícios 71a para receber os pinos de conexão 75. As porções de braço 23aL e 23aR são alinhadas com uma posição predeterminada da armação de limpeza 71, e os pinos de conexão 75 são inseridos através dos orifícios de rotação 23bL e 23bR e dos orifícios 71a. Por isso, a unidade de limpeza 60 e a unidade de revelação 20 são conectadas uma à outra rotativamente em torno dos pinos de conexão 75 como os membros de conexão.

[0076] Nesse momento, a mola espiral 46 como o membro de impulso montado na porção base de cada uma das porções de braço 23aL e 23aR está contígua à armação de limpeza 71, de modo que a unidade de revelação 20 seja impulsionada para a unidade de limpeza 60 em torno do pino de conexão 75.

[0077] Por isso, o rolete de revelação 32 como o meio de processo é seguramente impulsionado em direção ao tambor 62 como o membro rotativo. As porções de extremidade opostas do rolete de revelação 32 são dotadas de respectivos espaçadores de configuração de anel (não mostrados) como membros de retenção de vão, pelos quais o rolete de revelação 32 é espaçado do tambor 62 por um vão predeterminado.

[0078] 3. MONTAGEM E DESMONTAGEM DO CARTUCHO DE PROCESSO

[0079] Referindo-se às Figuras 4 e 5, a descrição será feita como a operação de montagem e desmontagem do cartucho de processo B em relação à instalação principal de aparelho A.

[0080] A Figura 4 é uma ilustração da montagem e desmontagem do cartucho de processo B em relação à instalação principal de aparelho A. A Parte (a) da Figura 4 é uma vista em perspectiva conforme vista a partir do lado de não acionamento, e a parte (b) é uma vista em perspectiva conforme vista a partir do lado de acionamento. O lado de acionamento é uma porção de extremidade longitudinal em que o membro de acoplamento 86 do cartucho de processo B é fornecido.

[0081] A instalação principal de aparelho A é dotada de uma porta rotativa 13. A Figura 4 mostra a instalação principal em um estado em que a porta 13 está aberta.

[0082] Dentro da instalação principal de aparelho A é fornecido um cabeçote de acionamento 14 como uma porção de engate lateral de instalação principal e um membro-guia 12 como um mecanismo guia. O cabeçote de acionamento 14 é um mecanismo de transmissão de acionamento do lado de instalação principal para transmitir a força de acionamento para o cartucho montado no mesmo através do engate ao membro de acoplamento 86 do cartucho. Pela rotação do cabeçote de acionamento 14 após o engate, a força rotacional pode ser transmitida ao cartucho. O cabeçote de acionamento 14 pode ser considerado como um acoplamento de lado de instalação principal no sentido de que o mesmo está engatado ao acoplamento do cartucho de processo B para transmitir a força de acionamento. O cabeçote de acionamento 14 como a porção de engate lateral de instalação principal é rotativamente sustentado pela instalação principal de aparelho A. O cabeçote de acionamento 14 inclui um eixo de acionamento 14a como uma porção de eixo, pinos de acionamento 14b como uma porção de aplicação para aplica a força rotacional ((b3) da Figura 5). Nessa modalidade, o mesmo está na forma de um pino de acionamento, outra estrutura pode ser empregada, por exemplo uma projeção (projeção) ou projeções que se projetam do eixo de acionamento 14a para fora em uma direção radial, e a força de acionamento é transmitida da superfície da projeção para o cartucho. Como uma alternativa adicional, um pino de acionamento 14a pode ser encaixado por pressão no orifício fornecido no eixo de acionamento 14a e, então, é soldado. Em (b1) a (b4) da Figura 5, as porções hachuradas indicam superfícies cortadas. O mesmo se aplica aos desenhos subsequentes.

[0083] O membro-guia 12 é um membro-guia de lado de instalação principal para guiar o cartucho de processo B na instalação principal de aparelho A. O membro-guia 12 pode ser um membro do tipo placa dotado de um sulco guia ou um membro para guiar o cartucho de processo B na superfície inferior do cartucho de processo B enquanto sustenta o mesmo.

[0084] Referindo-se à Figura 5, a descrição será feita quanto ao processo de montagem e desmontagem do cartucho de processo B em relação à instalação principal de aparelho A, enquanto o membro de acoplamento 86 enquanto a parte de transmissão de força de acionamento está inclinando (articulação, balanço, giro).

[0085] A Figura 5 é uma ilustração da montagem e desmontagem do cartucho de processo B em relação à instalação principal A enquanto a parte de transmissão de força de acionamento está inclinando (articulação, balanço, giro). As partes (a1) a (a4) da Figura 5 são vistas ampliadas do membro de acoplamento 86 e as partes em torno das mesmas conforme vistas do lado de acionamento em direção ao lado de não acionamento. A parte (b1) da Figura 5 é uma vista secional (vista secional S1) tomada ao longo de uma linha S1 - S1 de (a1) da Figura 5. Similarmente, (b2), (b3) e (b4) da Figura 5 são vistas secionais (vista secional S1) tomadas ao longo das linhas S1 - S1 de (a2), (a3) e (a4) da Figura 5.

[0086] O cartucho de processo B é montado na instalação principal de aparelho A no processo de (a1) a (a4) da Figura 5, e o (a4) da Figura 5 mostra o estado no qual a montagem do cartucho de processo B na instalação principal de aparelho A está concluída. Na Figura 5, o membro-guia 12 e o cabeçote de acionamento 14 como as partes da instalação principal de aparelho A são mostrados, e os outros membros são partes do cartucho de processo B.

[0087] Uma seta X2 e uma seta X3 na Figura 5 são substancialmente perpendiculares a um eixo geométrico rotacional L3 do cabeçote de acionamento 14. A direção indicada pela seta X2 será chamada de direção X2, e a direção indicada pela seta X3 será chamada de direção X3. Similarmente, a direção X2 e a direção X3 são substancialmente perpendiculares ao eixo geométrico L1 do tambor 62 do cartucho de processo. Na Figura 5, a direção indicada pela seta X2 é uma direção na qual o cartucho de processo B é montado na instalação principal de aparelho A (a jusante em relação ao cartucho direção de montagem). A direção indicada pela seta X3 é uma direção na qual o cartucho de processo B é desmontado da instalação principal (a montante em relação ao cartucho direção de montagem). Uma direção de montagem e desmontagem contém as direções indicadas pela seta X2 e pela seta X3. A montagem e a desmontagem são executadas nas respectivas direções. As direções podem ser descritas como a montante em relação à direção de montagem, a jusante em relação à direção de montagem, a montante em relação à direção de desmontagem ou a jusante em relação à direção de desmontagem dependendo da conveniência da explicação.

[0088] Conforme mostrado na Figura 5, o cartucho de processo B é dotado de uma mola como um membro de impulso (membro elástico). Nessa modalidade, a mola é uma mola de torção 91 (mola espiral torcida, mola de pedal). A mola espiral de torção 91 impulsiona o membro de acoplamento de modo que uma porção de extremidade livre 86a do membro de acoplamento seja inclinada em direção ao cabeçote de acionamento 14. Em outras palavras, a mesma impulsiona o membro de acoplamento 86 de modo que, no processo de montagem do cartucho de processo B, a porção de extremidade livre 86a seja inclinada em direção a jusante em relação à direção de montagem perpendicular ao eixo geométrico rotacional do cabeçote de acionamento 14. O cartucho de processo B avança para a instalação principal de aparelho A com essa posição (estado) da porção de extremidade livre 86a do membro de acoplamento 86 que se inclina em direção ao cabeçote de acionamento 14 (a descrição detalhada será feita doravante).

[0089] No eixo geométrico rotacional do tambor 62 está o eixo geométrico L1, o eixo geométrico rotacional do membro de acoplamento 86 é o eixo geométrico L2, e o eixo geométrico rotacional do cabeçote de acionamento 14 que funciona como a porção de engate lateral de instalação principal é o eixo geométrico L3. Conforme mostrado em (b1) a (b3) da Figura 5, o eixo geométrico L2 é inclinado em relação ao eixo geométrico L1 e ao eixo geométrico L3. O eixo geométrico rotacional do cabeçote de acionamento 14 é substancialmente coaxial com o eixo geométrico rotacional do eixo de acionamento 14a. Um flange de lado de acionamento 87 é fornecido em uma porção de extremidade do tambor 62 e é integralmente rotativo com o tambor 62, e, portanto, o eixo geométrico rotacional do flange de lado de acionamento 87 é coaxial com o eixo geométrico rotacional do tambor 62.

[0090] Quando o cartucho de processo B é inserido a uma extensão mostrada em (a3) e (b3) da Figura 5, o membro de acoplamento 86 entra em contato com o cabeçote de acionamento 14. No exemplo de (b3) da Figura 5, o pino de acionamento 14b como a porção de aplicação de força rotacional é contatado por uma porção de espera 86k1 do membro de acoplamento. Pelo contato, a posição (inclinação) do membro de acoplamento 86 é regulada, de modo que a quantidade da inclinação (articulação) do eixo geométrico L2 em relação ao eixo geométrico L1 (eixo geométrico L3) diminui gradualmente.

[0091] Nessa modalidade, o pino de acionamento 14b como a porção de aplicação é contatado pela porção de espera 86k1 do membro de acoplamento. Entretanto, dependendo das fases do membro de acoplamento 86 e do cabeçote de acionamento 14 na direção de movimento rotacional, a porção em que o membro de acoplamento 86 e o cabeçote de acionamento 14 entram em contato um com o outro é diferente. Portanto, as posições de contato nessa modalidade não são limitantes à presente invenção. Será suficiente se uma porção da porção de extremidade livre 86a do membro de acoplamento (o detalhado será descrito doravante) contatar uma porção do cabeçote de acionamento 14.

[0092] Quando o cartucho de processo B é inserido na posição de conclusão de montagem, o eixo geométrico L2 é substancialmente coaxial com o eixo geométrico L1 (eixo geométrico L3) conforme mostrado nas partes (a4) e (b4) da Figura 5. Em outras palavras, os eixos geométricos rotacionais do membro de acoplamento 86, o cabeçote de acionamento 14 e o flange de lado de acionamento 87 são todos substancialmente coaxiais.

[0093] Pelo engate do membro de acoplamento 86 fornecido no cartucho de processo B com o cabeçote de acionamento 14 como a porção de engate lateral de instalação principal dessa maneira, a transmissão da força rotacional é permitida da instalação principal ao cartucho. Quando o cartucho de processo B é desmontado da instalação principal de aparelho A, o processo é recíproco, isto é, do estado de (a4) e (b4) em direção ao estado de (a1) e (b1) na Figura 5. Similarmente à operação de montagem, o membro de acoplamento 86 inclina em relação ao eixo geométrico L1, de modo que o membro de acoplamento 86 seja desengatado do cabeçote de acionamento 14 como a porção de engate lateral de instalação principal. Isto é, o cartucho de processo B é movido na direção X3 oposta à direção X2 substancialmente perpendicular ao eixo geométrico rotacional L3 do cabeçote de acionamento 14, e o membro de acoplamento 86 desengata do cabeçote de acionamento 14.

[0094] O movimento do cartucho de processo B na direção X2 ou direção X3 pode ocorrer apenas nas proximidades da posição de conclusão de montagem. Em outra posição diferente da posição de conclusão de montagem, o cartucho de processo B pode se mover em qualquer direção. Em outras palavras, será suficiente se uma rota do movimento do cartucho imediatamente antes do engate ou desengate do membro de acoplamento 86 em relação ao cabeçote de acionamento 14 é a direção predeterminada que é substancialmente perpendicular ao eixo geométrico rotacional L3 do cabeçote de acionamento 14.

[0095] 4. MEMBRO DE ACOPLAMENTO

[0096] Referindo-se à Figura 6, o membro de acoplamento 86 será descrito. Em relação à direção rotacional, a direção horária pode ser chamada de direção rotacional para a direita, e a direção anti-horária pode ser chamada de direção rotacional para a esquerda. Uma direção de movimento rotacional R na Figura 6 é a direção anti-horária quando o cartucho é visto a partir do lado de acionamento em direção ao lado de não acionamento.

[0097] Para o propósito de uma melhor explicação, uma linha imaginária será desenhada em uma vista plana, e um plano imaginário será desenhado em uma visão em perspectiva. Quando uma pluralidade de linhas imaginárias tiver que ser usada, a primeira linha imaginária, a segunda linha imaginária, a terceira linha imaginária ou similares serão usadas. Similarmente, quando uma pluralidade de planos imaginários tiver que ser usada, o primeiro plano imaginário, o segundo plano imaginário, o terceiro plano imaginário e similares serão usados. Um interior do cartucho (direção para dentro do cartucho) e um exterior do cartucho (direção para fora do cartucho) baseiam- se na armação do cartucho, a não ser que mencionado de outra maneira.

[0098] A parte (a) da Figura 6 é uma vista lateral do membro de acoplamento 86. A parte (b) da Figura 6 é uma vista secional S2 do membro de acoplamento 86 ao longo de uma linha S2 - S2 da parte (a) da Figura 6. A parte (b) da Figura 6 mostra o acoplamento ao cabeçote de acionamento 14 como a porção de engate lateral de instalação principal sem corte.

[0099] A parte (c) da Figura 6 ilustra um estado no qual o membro de acoplamento 86 é engatado ao cabeçote de acionamento 14. É uma vista do membro de acoplamento 86 e do cabeçote de acionamento 14 conforme visto na direção indicada por uma seta V1 da parte (a) da Figura 6 do exterior da porção de extremidade de lado de acionamento (superfície de extremidade) do cartucho e do cabeçote de acionamento 14. A parte (d) da Figura 6 é uma vista em perspectiva do membro de acoplamento 86. A parte (e) da Figura 6 ilustra as proximidades de uma porção de extremidade livre 86a (que será descrita doravante), conforme vista na direção ao longo das porções de recebimento 86e1 e 86e2 para receber a força rotacional (uma direção V2 na parte (c) da Figura 6).

[0100] Conforme mostrado na Figura 6, o membro de acoplamento 86 compreende principalmente três porções. Resumidamente, o mesmo compreende duas porções de extremidade e uma porção entre as mesmas.

[0101] Uma primeira porção é uma porção de extremidade livre 86a engatável ao cabeçote de acionamento 14 como a porção de engate lateral de instalação principal para receber a força rotacional do cabeçote de acionamento 14. A porção de extremidade livre 86a inclui uma abertura 86m que se expande em direção ao lado de acionamento.

[0102] Uma segunda porção é uma porção de conexão substancialmente esférica 86c (porção acomodada). A porção de conexão 86c é retida de modo articulável (conectada) por um flange de lado de acionamento 87 que é um membro de recebimento de força. Um lado de porção de extremidade do tambor (porção de extremidade de cilindro) é dotado de um flange de lado de acionamento 87, e o outro lado de porção de extremidade é dotado de um flange de lado de não acionamento 64.

[0103] A primeira porção pode ser considerada como incluindo um lado de porção de extremidade do membro de acoplamento, e a segunda porção pode ser considerada como incluindo o outro lado de porção de extremidade do membro de acoplamento. A segunda porção pode ser considerada como incluindo um centro rotacional quando o membro de acoplamento gira (articula) no estado em que o membro de acoplamento é retido pelo flange de lado de acionamento 87.

[0104] Uma terceira porção é uma porção de interconexão 86 g que conecta a porção de extremidade livre 86a e a porção de conexão 86c uma à outra.

[0105] Aqui, um diâmetro máximo de rotação ΦZ2 da porção de interconexão 86 g é menor do que um diâmetro máximo de rotação ΦZ3 da porção de conexão 86c (ΦZ2<ΦZ3) e é menor do que um diâmetro máximo de rotação ΦZ1 da porção de extremidade livre 86a (ΦZ2<ΦZ1). Em outras palavras, um diâmetro de pelo menos uma parte da porção de interconexão 86 g é menor do que um diâmetro de uma porção de diâmetro máximo da porção de conexão. Adicionalmente, um diâmetro de pelo menos uma parte da porção de interconexão 86 g é menor do que um diâmetro de uma porção de diâmetro máximo da porção de extremidade livre 86a. Esses diâmetros são os diâmetros máximos em torno do eixo geométrico rotacional do membro de acoplamento, e os mesmos são os diâmetros máximos dos círculos imaginários das respectivas porções em corte transversal dos membro de acoplamento em um plano achatado imaginário perpendicular ao eixo geométrico rotacional do membro de acoplamento.

[0106] O diâmetro máximo de rotação ΦZ3 da porção de conexão 86c é maior do que o diâmetro máximo de rotação da porção de extremidade livre 86a (ΦZ3>ΦZ1). Com tais relações, quando o membro de acoplamento 86 é inserido em um orifício que tem um diâmetro não menor do que ΦZ1 e não maior do que ΦZ3 do lado de porção de extremidade livre 86a, o membro de acoplamento 86 não penetra através do orifício. Por essa razão, quando e após uma unidade que inclui o membro de acoplamento 86 ser instalada, o membro de acoplamento é impedido da unidade no qual o membro de acoplamento é inserido. Nessa modalidade, o diâmetro máximo de rotação ΦZ1 da porção de extremidade livre 86a é maior do que o diâmetro máximo de rotação ΦZ2 da porção de interconexão 86 g e é menor do que o diâmetro máximo de rotação ΦZ3 da porção de conexão 86c (ΦZ3>ΦZ1 >ΦZ2).

[0107] Esses diâmetros máximos de rotação ΦZ1, ΦZ2 e ΦZ3 podem ser medidos conforme mostrado na parte (a) da Figura 6. Mais particularmente, os diâmetros das respectivas porções do membro de acoplamento são medidos em seções longitudinais incluindo o eixo geométrico rotacional do membro de acoplamento, e as medições máximas das respectivas porções são diâmetros máximos. Os diâmetros podem se basear em um formato de vista tridimensional fornecido pela rotação do membro de acoplamento em torno do eixo geométrico rotacional do mesmo. Mais particularmente, em relação a cada uma das porções, o ponto mais afastado do eixo geométrico rotacional na direção radial é determinado. Uma rota do ponto quando o ponto é girado em torno do eixo geométrico rotacional do membro de acoplamento é usada como um círculo imaginário, e o diâmetro do círculo imaginário é considerado o diâmetro máximo de rotação da porção.

[0108] Conforme mostrado na parte (b) da Figura 6, a abertura 86m inclui uma superfície de recebimento em formato cônico 86f como uma porção de expansão que se expande em direção ao cabeçote de acionamento 14 no estado em que o membro de acoplamento 86 é montado na instalação principal de aparelho A. A superfície de recebimento 86f é fornecida pelo membro que tem uma superfície periférica externa na porção de extremidade livre, e uma reentrância 86z é formada na porção de extremidade livre pela superfície de recebimento 86f que se projeta para fora. A reentrância 86z inclui uma abertura 86m (abertura) em um lado oposto ao tambor 62 (cilindro) em relação ao eixo geométrico L2.

[0109] Conforme mostrado nas partes (a) e (c), em uma circunferência que se estende em torno do eixo geométrico L2 na porção de extremidade extrema da porção de extremidade livre 86a, são fornecidas duas porções de garra 86d1 e 86d2 em posições de simetria pontual em relação ao eixo geométrico L2. As porções de espera 86k1 e 86k2 são fornecidas circunferencialmente entre as porções de garra 86d1 e 86d2. Nessa modalidade, um par de projeções é fornecido, mas apenas uma de tais projeções pode ser fornecida. Em tal caso, a porção de espera é essa porção entre o lado a jusante da projeção e o lado a montante da projeção em relação à direção horária. As porções de espera são os espaços exigidos para os pinos de acionamento 14b do cabeçote de acionamento 14 fornecidos na instalação principal de aparelho A para esperar sem contatar as porções de garra 86d. Os espaços são maiores do que os diâmetros do pino de acionamento 14b como a porção de aplicação para aplicar a força rotacional.

[0110] Os espaços funcionam como folgas quando o cartucho é montado na instalação principal de aparelho A. Na direção radial do membro de acoplamento 86, a reentrância 86z está dentro das porções de garra 86d1 e 86d2. Uma largura da porção de garra 86d na direção diamétrica é substancialmente equivalente a uma largura da porção de espera.

[0111] Conforme mostrado na parte (c) da Figura 6, quando a transmissão da força rotacional do cabeçote de acionamento 14 ao membro de acoplamento 86 é esperada, os pinos de acionamento 14b para aplicar a força rotacional estão nas porções de espera 86k1 e 86k2, respectivamente (posição preparatória ou posição de espera). Ademais, na parte (d) da Figura 6, nos lados a montante das porções de garra 86d1 e 86d2 em relação a uma direção rotacional indicada por uma seta R, são fornecidas as porções de recebimento 86e1 e 86e2 para receber uma força rotacional em uma direção que cruza com a direção R (parte (a) da Figura 6), respectivamente. A direção R na Figura é a direção na qual o acoplamento gira na formação de imagem como um resultado de receber a força de acionamento do cabeçote de acionamento 14 da instalação principal.

[0112] O cabeçote de acionamento 14 para transmitir o acionamento ao cartucho de processo B e aos pinos de acionamento 14b constitui em um mecanismo de transmissão de acionamento. Um membro pode ter uma pluralidade de funções, dependendo da configuração do cabeçote de acionamento. Em tal caso, uma superfície de um membro que entra em contato com e transmite de fato o acionamento é o membro que constitui o mecanismo de transmissão de acionamento.

[0113] No estado em que o membro de acoplamento 86 é engatado ao cabeçote de acionamento 14 e ao cabeçote de acionamento 14 está girando, as superfícies dos pinos de acionamento 14b das superfícies laterais de contato de lado de instalação principal das porções de recebimento 86e1 e 86e2 do membro de acoplamento 86. Por isso, a força rotacional é transmitida do cabeçote de acionamento 14 como a porção de engate lateral de instalação principal ao membro de acoplamento 86 como a parte de transmissão de acionamento.

[0114] Nas porções base das porções de recebimento 86e1 e 86e2, são fornecidos cortes inferiores (espaços livres) 86n1 e 86n2 côncavos das porções de espera 86k1 e 86k2 em direção à porção de conexão 86c. Referindo-se à Figura 7, os cortes inferiores 86n1 e 86n2 serão descritos em detalhes. A parte (b) da Figura 7 é uma seção S3 da parte (a) da Figura 7.

[0115] A Figura 7 mostra um estado no qual o membro de acoplamento 86 é inclinado ao longo dos pinos de acionamento 14b para aplicar a força rotacional, do estado no qual os pinos de acionamento 14b contatam as porções de recebimento 86e1 e 86e2. Conforme mostrado na Figura 7, os cortes inferiores 86n1 e 86n2 são fornecidos para evitar a interferência entre as porções de espera 86k1 e 86k2 e os pinos de acionamento 14b quando o membro de acoplamento 86 é inclinado no estado em que as porções de recebimento 86e1 e 86e2 e os pinos de acionamento 14b estão em contato um com o outro. Portanto, quando a totalidade das porções de espera 86k1 e 86k2 é cortada em direção à porção de conexão 86c ou quando os pinos de acionamento 14b são encurtados, o corte pode não ser fornecido. Entretanto, nessa modalidade, os cortes inferiores 86n1 e 86n2 são fornecidos levando em consideração que se a totalidade das porções de espera 86k1 e 86k2 for cortada em direção à porção de conexão 86c, a rigidez do membro de acoplamento 86 pode diminuir.

[0116] Conforme mostrado na parte (c) da Figura 6, a fim de estabilizar o torque rotacional transmitido ao membro de acoplamento 86, as porções de recebimento 86e1 e 86e2 são, de preferência, fornecidas nas posições de simetria pontual em relação ao eixo geométrico L2. Fazendo-se isso, um raio de transmissão de força rotacional é constante, e, portanto, o torque rotacional transmitido ao membro de acoplamento 86 é estabilizado. Adicionalmente, a fim de estabilizar a posição do membro de acoplamento 86 que recebe a força rotacional, é preferencial que as porções de recebimento 86e1 e 86e2 sejam dispostas nas posições diametralmente opostas (oposição de 180°). Particularmente, no caso de nenhum flange em torno da porção de recebimento e a porção de espera na porção de extremidade livre, como nessa modalidade, é preferencial que o número das porções de recebimento seja dois. No caso de um flange anular que se estende em torno da periferia externa da porção de recebimento, as porções de recebimento não são expostas quando vistas de uma posição radialmente para fora ao longo do eixo geométrico rotacional. Portanto, as porções de recebimento são protegidas de modo relativamente fácil durante o transporte do cartucho, independentemente da posição do membro de acoplamento.Entretanto, com a estrutura na qual as porções de recebimento não é vista a partir do exterior ao longo do eixo geométrico rotacional do membro de acoplamento pela provisão do flange, o flange tende a interferir com a porção de engate.

[0117] Conforme mostrado nas partes (d) e (e) da Figura 6, a fim de estabilizar a posição do membro de acoplamento 86 que recebe a força rotacional, é desejável que as porções de recebimento 86e1 e 86e2 sejam inclinadas em um ângulo θ3 em relação ao eixo geométrico L2 de modo que as porções de extremidade livre se aproximem do eixo geométrico L2. Isso é porque, conforme mostrado na parte (b) da Figura 6, pelo torque rotacional transmitido ao membro de acoplamento 86, o membro de acoplamento 86 é atraído em direção ao cabeçote de acionamento 14 como na porção de engate lateral de instalação principal. Por isso, a superfície de recebimento em formato cônico 86f entra em contato com a porção se superfície esférica 14c do cabeçote de acionamento 14, pelo qual a posição do membro de acoplamento 86 é adicionalmente estabilizada.

[0118] Nessa modalidade, o número das porções de garra 86d1 e 86d2 é dois, mas esse número não é restritivo à presente invenção e pode ser diferente contanto que os pinos de acionamento 14b possam entrar nas porções de espera 86k1 e 86k2. Entretanto, por causa da necessidade dos pinos de acionamento 14b de entrar nas porções de espera, o aumento do número das porções de garra pode exigir a redução das porções de garra por si (largura na direção circunferencial na parte (c) da Figura 6). Em tal caso, é preferencial que duas (um par de) projeções sejam fornecidas nessa modalidade.

[0119] Ademais, as porções de recebimento 86e1 e 86e2 podem ser fornecidas radialmente dentro da superfície de recebimento 86f. Ou, as porções de recebimento 86e1 e 86e2 podem ser fornecidas nas posições radialmente para fora da superfície de recebimento 86f em relação ao eixo geométrico L2. Entretanto, nessa modalidade, a força de acionamento do cabeçote de acionamento 14 é recebida pelas superfícies laterais das porções de garra 86d1, 86d2 projetadas a partir da superfície de recebimento 86f na direção afastada do tambor 62 ao longo do eixo geométrico rotacional. Portanto, as porções de garra 86d1 e 86d2, da porção de extremidade livre 86a, para receber a força de acionamento da instalação principal de aparelho são expostas. Se um flange anular for fornecido em torno das projeções (garras), o flange interferirá com uma parte em torno do mesmo quando o membro de acoplamento 86 for inclinado, e, portanto, o ângulo inclinável do membro de acoplamento 86 é restringido. Adicionalmente, a provisão do flange anular pode exigir que as partes em torno do mesmo sejam dispostas de modo a não interferir com o resultado do aumento de tamanho do cartucho B.

[0120] Portanto, a estrutura que não tem uma porção diferente das posições de recebimento de força de acionamento (porções de garra 86d1, 86d2 nessa modalidade) contribui para a diminuição de tamanho do cartucho B (e instalação principal A). Por outro lado, sem o flange que cerca as projeções, a obrigação de que as projeções sejam conduzidas pelas outras partes durante o transporte aumenta. Entretanto, conforme será descrito doravante, impulsionando-se o membro de acoplamento 86 por uma mola, as porções de garra 86d1 e 86d2 pode estar se acomodando dentro de uma porção de configuração mais externa do membro de suporte 76. Por isso, a possibilidade do dano das porções de garra 86d1, 86d2 durante o transporte pode ser reduzida.

[0121] Nessa modalidade, a quantidade de projeção Z15 das porções de garra 86d1 e 86d2 das porções de espera 86k1 e 86k2 é 4 mm. Essa quantidade é preferencial a fim de engatar de modo garantido as porções de garra 86d1 e 86d2 aos pinos de acionamento 14b sem a interferência das porções de espera 86k1 e 86k2 com os pinos de acionamento 14b, mas pode ser outra dependendo da precisão de parte. Entretanto, se as porções de espera 86k1 e 86k2 estiverem muito afastadas do pino de acionamento 14b, a formação quando a acionamento é transmitido ao membro de acoplamento 86 pode aumentar. Por outro lado, se a quantidade de projeção das porções de garra 86d1 e 86d2 for aumentada, o cartucho B e/ou a instalação principal de aparelho A podem ser aumentados em tamanho. Portanto, a quantidade de projeção Z15 está, de preferência, na faixa de não menos do que 3 mm e não mais do que 5 mm.

[0122] Nessa modalidade, um comprimento da porção de extremidade livre 86a na direção do eixo geométrico L1 é aproximadamente 6 mm. Portanto, o comprimento de uma porção base (porção diferente das porções de garra 86d1 e 86d2) da porção de extremidade livre 86a é aproximadamente 2 mm, e, como um resultado, o comprimento das porções de garra 86d1 e 86d2 na direção do eixo geométrico L1 é maior do que o comprimento da porção base (porção diferente das porções de garra 86d1 e 86d2).

[0123] Um diâmetro interno ΦZ4 das porções de recebimento 86e1 e 86e2 é maior do que o diâmetro máximo de rotação ΦZ2 da porção de interconexão 86g. Nessa modalidade, ΦZ4 é maior do que ΦZ2 por 2 mm.

[0124] Conforme mostrado na Figura 6, a porção de conexão 86c compreende um formato esférico substancial 86c1 que tem um centro de articulação C substancialmente no eixo geométrico L2, porções de superfície arqueada 86q1 e 86q2 e porção de orifício 86b.

[0125] O diâmetro máximo de rotação ΦZ3 da porção de conexão 86c é maior do que o diâmetro máximo de rotação ΦZ1 da porção de extremidade livre 86a. Nessa modalidade, ΦZ3 é maior do que ΦZ1 por 1 mm. Quanto à porção esférica, um diâmetro substancial pode ser comparado, e, se o mesmo for parcialmente cortado para a conveniência da moldagem, um diâmetro de uma esfera imaginária pode ser comparado. As porções de superfície arqueada 86q1 e 86q2 estão em um plano arqueado fornecido estendendo-se uma configuração arqueada que tem o mesmo diâmetro que a porção de interconexão 86g. A porção de orifício 86b é um orifício passante que se estende na direção perpendicular ao eixo geométrico L2. O orifício passante 86b inclui primeiras porções reguladas por inclinação 86p1 e 86p2 e porções de transmissão 86b1 e 86b2 paralelas ao eixo geométrico L2.

[0126] As primeiras porções reguladas por inclinação 86p1 e 86p2 têm configurações de superfície achatada equidistantes do centro C da esfera 86c1 (Z9=Z9). As porções de transmissão 86b1 e 86b2 têm configurações de superfície achatada equidistantes do centro C da esfera 86c1 (Z8=Z8). Um diâmetro do pino 88 que sustente de modo articulável o membro de acoplamento 86 através da porção de orifício 86b é 2 mm. Portanto, o membro de acoplamento 86 é inclinável se Z9 exceder 1 mm. Quando Z8 é 1 mm, o pino 88 pode passar através da porção de orifício, e se Z8 exceder 1 mm, o membro de acoplamento 86 é rotativo em torno do eixo geométrico L1 por uma quantidade predeterminada.

[0127] A porções de extremidade, em relação à direção perpendicular ao eixo geométrico L2, da porção de orifício 86b das primeiras porções reguladas por inclinação 86p1, 86p2 se estendem para as bordas externas das porções de superfície arqueada 86q1 e 86q2. As porções de extremidade, em relação à direção perpendicular ao eixo geométrico L2, da porção de orifício 86b das porções de transmissão 86b1, 86b2 se estendem para a borda externa da esfera 86c1.

[0128] Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 6, a porção de interconexão 86 g tem um formato cilíndrico que conecta a porção de extremidade livre 86a e a porção de conexão 86c e é uma porção de eixo colunar (ou cilíndrica) que se estende substancialmente ao longo do eixo geométrico L2.

[0129] O material do membro de acoplamento 86 nessa modalidade pode ser um material de resina tal como poliacetal, policarbonato, PPS, polímero de cristal líquido. O material de resina pode conter fibras de vidro, fibras de carbono ou similares ou metal inserido no mesmo, de modo a intensificar a rigidez. Adicionalmente, a totalidade do membro de acoplamento 86 é feita de metal ou similares. Nessa modalidade, o metal é usado que é preferencial a partir do ponto de vista da diminuição de tamanho do acoplamento. Mais particularmente, o mesmo é feito de liga fundida em molde de zinco. Uma parte da superfície esférica da porção de conexão 86c é cortada na porção próxima à porção de interconexão 86 g no lado de extremidade livre 86a. Adicionalmente, a configuração do membro de acoplamento é assim projetada de modo que o comprimento total incluindo as primeira à terceira posições não seja mais do que aproximadamente 21 mm. Um comprimento do centro de articulação C para a porção de extremidade livre que engata ao pino de acionamento de instalação principal medido na direção longitudinal não é mais do que 15 mm. Com uma diminuição da distância a partir do centro da articulação do membro de acoplamento, a distância através da qual o acoplamento retrai dos pinos de acionamento quando o acoplamento inclina pelo mesmo ângulo diminui. Em outras palavras, se o membro de acoplamento é encurtado para o propósito de diminuir em tamanho o cartucho, é necessário aumentar o ângulo articulável exigido para escapar do pino de acionamento. A porção de extremidade livre 86a, a porção de conexão 86c e a porção de interconexão 86 g podem ser integralmente moldadas ou podem ser fornecidas conectando-se partes diferentes. No estado em que o tambor fotossensível, o membro de acoplamento e o flange que sustenta o membro de acoplamento são retirados do cartucho, o membro de acoplamento é inclinável em quaisquer direções de inclinação.

[0130] 5. ESTRUTURA DA UNIDADE DE TAMBOR

[0131] Referindo-se às Figuras 8 e 9, a estrutura da unidade de tambor fotossensível U1 (unidade de tambor U1) será descrita.

[0132] A Figura 8 é uma ilustração da unidade de tambor U1, na qual a parte (a) é uma vista em perspectiva conforme vista a partir do lado de acionamento, a parte (b) é uma vista em perspectiva conforme vista a partir do lado de não acionamento, e a parte (c) é uma vista em perspectiva explodida. A Figura 9 é uma ilustração da instalação da unidade de tambor U1 com a unidade de limpeza 60.

[0133] Conforme mostrado na Figura 8, o tambor 62, a unidade de tambor U1 compreendem uma unidade de flange de lado de acionamento U2 para receber a força rotacional do membro de acoplamento, o flange de lado de não acionamento 64 e uma placa de aterramento 65. O tambor 62 como o membro rotativo compreende um membro eletrocondutor de alumínio ou similar e uma camada fotossensível de superfície no mesmo. O tambor 62 pode ser oco ou sólido.

[0134] A unidade de flange de lado de acionamento U2 como um membro de recebimento de força ao qual a força rotacional é transmitida a partir do membro de acoplamento é fornecida na porção de extremidade de lado de acionamento do tambor 62. Mais particularmente, conforme mostrado na parte (c) da Figura 8, na unidade de flange de lado de acionamento U2, uma porção fixada 87b do flange de lado de acionamento 87 que é um membro de recebimento de força é engatada em uma abertura 62a1 na extremidade do tambor 62 e é fixada ao tambor 62 por ligação e/ou preensão ou similares. Quando o flange de lado de acionamento 87 gira, o tambor 62 também gira integralmente com o mesmo. O flange de lado de acionamento 87 é fixado ao tambor 62 de modo que um eixo geométrico rotacional como um eixo geométrico de flange do flange de lado de acionamento 87 seja substancialmente coaxial com eixo geométrico L1 do tambor 62.

[0135] Aqui, substancialmente coaxial significa completamente coaxial e aproximadamente coaxial em que os mesmos são um pouco desviados devido às tolerâncias de fabricação das partes. O mesmo se aplica às descrições a seguir.

[0136] Similarmente, o flange de lado de não acionamento 64 é fornecido na porção de extremidade de lado de não acionamento do tambor 62 substancialmente coaxial com o tambor 62. Nessa modalidade, o flange de lado de não acionamento 64 é feito de material de resina. Conforme mostrado na parte (c) da Figura 8, o flange de lado de não acionamento 64 é fixado à abertura 62a2 na porção de extremidade longitudinal do tambor 62 por ligação e/ou preensão ou similares. O flange de lado de não acionamento 64 é dotado de uma placa de aterramento eletrocondutora 65 (metal principal). A placa de aterramento 65 está em contato com a superfície interna do tambor 62 e é eletricamente conectada à instalação principal de aparelho A.

[0137] Conforme mostrado na Figura 9, a unidade de tambor U1 é sustentada pela unidade de limpeza 60.

[0138] No lado de não acionamento da unidade de tambor U1, uma porção de recebimento de eixo 64a (parte (b) da Figura 8) do flange de lado de não acionamento 64 é rotativamente sustentado pelo eixo de tambor 78. O eixo de tambor 78 é encaixado por pressão na porção de sustentação 71b fornecida no lado de não acionamento da armação de limpeza 71.

[0139] Por outro lado, conforme mostrado na Figura 9, no lado de acionamento da unidade de tambor U1, é fornecido um membro de suporte 76 para contatar e sustentar a unidade de flange U2. Uma superfície de parede (porção do tipo placa) 76h como uma porção base (porção fixada) do membro de suporte 76 é fixada à armação de limpeza 71 por roscas 90. Em outras palavras, o membro de suporte 76 é fixado à armação de limpeza 71 por roscas. O flange de lado de acionamento 87 é sustentado pela armação de limpeza 71 e pelo membro de suporte 76 (o membro de suporte 76 será descrito doravante). O membro de sustentação é dotado de projeções dentro e fora do cartucho, respectivamente em relação a uma superfície de referência que é uma porção do tipo placa 76h do membro de suporte 76. O membro de suporte 76 que é o membro de sustentação é uma parte da armação do cartucho, e, portanto, a projeção do membro de suporte 76 pode ser considerada uma armação projeção (projeção). Similarmente, a projeção (primeira projeção) para receber a força de impulso da instalação principal Ad e a projeção (segunda projeção) para montar a mola podem ser consideradas projeções que se estendem a partir da armação, porque o membro de suporte 76 é montado no corpo da armação de cartucho. A fim de assegurar a resistência ou em vista do encolhimento na moldagem de material de resina, o membro de suporte 76 e a armação de cartucho podem ser dotados de uma nervura, um sulco e/ou uma reentrância de alívio de peso fornecidos em uma posição não descrita.

[0140] Nessa modalidade, o membro de suporte 76 é fixado à armação de limpeza 71 por roscas 90, mas o mesmo pode ser fixado por ligação ou por material de resina fundido. A armação de limpeza 71 e o membro de suporte 76 podem ser tornados integrais.

[0141] 6. UNIDADE DE FLANGE DE LADO DE ACIONAMENTO

[0142] Referindo-se Às Figuras 10, 11 e 12, a estrutura da unidade de flange de lado de acionamento U2 será descrita.

[0143] A Figura 10 é uma vista em perspectiva explodida da unidade de flange de lado de acionamento U2, na qual a parte (a) é uma vista conforme vista a partir do lado de acionamento, e a parte (b) é uma vista conforme vista a partir do lado de não acionamento. A Figura 11 é uma ilustração da unidade de flange de lado de acionamento U2, na qual a parte (a) é uma vista em perspectiva da unidade de flange de lado de acionamento U2, a parte (b) é uma vista secional tomada ao longo S4 - S4 da parte (a) da Figura 11, a parte (c) é uma vista secional tomada ao longo S5 - S5 da parte (a) da Figura 11. A Figura 12 é uma ilustração de um método de instalação para a unidade de flange de lado de acionamento U2.

[0144] Conforme mostrado nas Figuras 10 e 11, a unidade de flange de lado de acionamento U2 compreende o membro de acoplamento 86, o pino 88 (eixo), o flange de lado de acionamento 87, um membro de fechamento 89 como o membro de regulação. O membro de acoplamento 86 é engatável ao cabeçote de acionamento 14 para receber a força rotacional. O pino 88 tem uma configuração de coluna substancialmente circular (ou cilíndrica) e se estende na direção substancialmente perpendicular ao eixo geométrico L1. O pino 88 recebe a força rotacional do membro de acoplamento 86 para transmitir a força rotacional ao flange de lado de acionamento 87. O pino 88 como a porção de eixo é dotado de uma porção de regulação de rotação para limitar a rotação do membro de acoplamento na direção de movimento rotacional através do contato com uma parte do orifício passante a fim de transmitir o engate passante ao orifício passante do membro de acoplamento. O mesmo é também dotado de uma porção de regulação de articulação para limitar a articulação do membro de acoplamento através do contato com uma parte do eixo penetrante a fim de limitar a articulação do pino 88 e do membro de acoplamento 86.

[0145] O flange de lado de acionamento 87 recebe a força de acionamento do pino 88 para transmitir a força rotacional ao tambor 62. O membro de fechamento 89 como um membro de regulação funciona para impedir o desengate do membro de acoplamento 86 e do pino 88 para o flange de lado de acionamento 87. Por isso, o membro de acoplamento 86 é capaz de tomar várias posiçãos em relação ao flange de lado de acionamento 87. Em outras palavras, o membro de acoplamento 86 é retido de modo articulável em torno de um centro de articulação, de modo a tomar uma primeira posição, uma segunda posição que é diferente da primeira posição ou similares. Quanto à porção de extremidade livre do membro de acoplamento, o mesmo tomar várias posições (uma posição, uma segunda posição diferente da primeira posição).

[0146] Conforme descrito anteriormente, a unidade de flange de lado de acionamento U2 compreende uma pluralidade de membros, e o flange de lado de acionamento 87 como um primeiro membro e o membro de fechamento 89 como um segundo membro são unificados em um flange. O flange de lado de acionamento 87 funciona tanto para receber o acionamento do pino 88 quanto para transmitir o acionamento ao tambor 62. Ao contrário, o membro de fechamento 89 substancialmente fora de contato com o interior do tambor e sustenta o pino 88 juntamente com o flange de lado de acionamento 87.

[0147] Referindo-se à Figura 10, os elementos constituintes será descritos.

[0148] Conforme descrito anteriormente, o membro de acoplamento 86 inclui a porção de extremidade livre 86a e a porção de conexão 86c (porção acomodada). A porção de conexão 86c é dotada de uma porção de orifício passante 86b. O interior (parede interna) da porção de orifício 86b tem porções de transmissão 86b1 e 86b2 para transmitir a força rotacional ao pino 88. O interior (parede interna) da porção de orifício 86b é também dotado de primeiras porções reguladas por inclinação 86p1 e 86p2 como porções reguladas por inclinação para serem contatadas pelo pino 88 para limitar a quantidade de inclinação do membro de acoplamento 86 (também parte (b2) da Figura 15). Uma parte da superfície periférica do pino 88 como a porção de eixo funciona como a porção de regulação de inclinação (primeira porção de regulação de inclinação).

[0149] O flange de lado de acionamento 87 inclui a porção fixada 87b, uma primeira porção cilíndrica 87j, uma porção de sulco anular 87p e uma segunda porção cilíndrica 87h. A porção fixada 87b é fixada ao tambor 62 para transmitir a força de acionamento através do contato com a superfície interna do cilindro do tambor 62. A segunda porção cilíndrica 87h é fornecida dentro da primeira porção cilíndrica 87j na direção radial, e a porção de sulco anular 87p é fornecida entre a primeira porção cilíndrica 87j e a segunda porção cilíndrica 87h. A primeira porção cilíndrica 87j é dotada de uma porção de engrenagem (engrenagem helicoidal) 87c radialmente no exterior e é dotada de uma porção sustentada 87d radialmente no interior (lado de porção de sulco anular 87p). A porção de engrenagem 87c é, de preferência, uma engrenagem helicoidal do ponto de vista da propriedade de transmissão de acionamento, mas uma engrenagem de roda dentada é utilizável. A segunda porção cilíndrica 87h do flange de lado de acionamento 87 tem configuração oca e tem uma cavidade como uma porção de acomodação 87i na mesma. A porção de acomodação 87i acomoda a porção de conexão 86c do membro de acoplamento 86. No lado de acionamento da porção de acomodação 87i, é fornecido uma porção cônica 87k como a porção de impedimento de desengate (porção saliente) para limitar o desengate do membro de acoplamento 86 em direção ao lado de acionamento, através do contato com a porção de conexão 86c. Mais particularmente, a porção cônica 87k entra em contato com a periferia externa da porção de conexão 86c do membro de acoplamento 86 para impedir o desengate do membro de acoplamento. Mais especificamente, a porção cônica 87k entra em contato com a porção substancialmente esférica da porção de conexão 86c para impedir o desengate do membro de acoplamento 86. Portanto, o diâmetro interno mínimo da porção cônica 87k é menor do que o diâmetro interno da porção de acomodação 87i. Em outras palavras, a porção cônica 87k se projeta a partir da superfície interna da porção de acomodação 87i em direção ao centro de eixo geométrico do membro de acoplamento (lado de porção oca) para contatar a superfície periférica da porção de conexão 86c para impedir o desengate.

[0150] Nessa modalidade, a porção cônica 87k como um eixo central é coaxial com o eixo geométrico L1, mas pode ser uma superfície esférica ou um cruzamento com o eixo geométrico L1. O lado de acionamento da porção cônica 87k é dotada de uma abertura 87m para projetar a porção de extremidade livre 86a do membro de acoplamento 86, e o diâmetro da abertura 87m (ΦZ10) é maior do que o diâmetro máximo de rotação ΦZ1 da porção de extremidade livre 86a. Em um lado de acionamento adicional da abertura 87m, é fornecida uma segunda porção de regulação de inclinação 87n como outra porção de regulação de inclinação que entra em contato com a periferia externa do membro de acoplamento 86 quando o membro de acoplamento 86 é inclinado (articulado). Mais particularmente, a segunda porção de regulação de inclinação 87n entra em contato com a porção de interconexão 86 g como uma segunda porção regulada por inclinação quando o membro de acoplamento 86 é inclinado. Uma porção de engrenagem 87c transmite a força rotacional ao rolete de revelação 32. A porção sustentada 87d é sustentada por uma porção de sustentação 76a do membro de suporte 76 (membro de sustentação) e é fornecida no lado posterior da engrenagem 87c em relação à direção de espessura da mesma. As mesmas são coaxiais com o eixo geométrico L1 do tambor 62.

[0151] A estrutura é tal que, quando o membro de acoplamento 86 entra em contato com a primeira porção de regulação de inclinação, um ângulo de inclinação é menor do que quando o membro de acoplamento 86 entra em contato com a segunda porção de regulação de inclinação, conforme será descrito doravante.

[0152] A porção de acomodação 87i dentro da segunda porção cilíndrica 87h é dotada de um par de porções de sulco 87e (reentrâncias) que se estendem em paralelo ao eixo geométrico L1, a 180° afastadas uma da outra em torno do eixo geométrico L1. A porção de sulco 87e abre em direção à porção fixada 87b na direção do eixo geométrico L1 do flange de lado de acionamento 87 e continua até a porção oca 87i na diamétrica. Uma porção inferior da porção de sulco 87e é dotada de uma porção de retenção 87f que é uma superfície perpendicular ao eixo geométrico L1. A reentrância 87e é dotada de um par de porções de recebimento 87 g para receber a força rotacional do pino 88, conforme será descrito doravante. (Pelo menos uma parte da) a porção de sulco 87e e (pelo menos uma parte da) a porção de sulco anular 87p sobrepõem-se uma à outra na direção do eixo geométrico L1 (parte (b) da Figura 12). Portanto, o flange de lado de acionamento 87 pode ser diminuído em tamanho.

[0153] O membro de fechamento 89 como o membro de regulação é dotado de uma porção base cônica 89a, uma porção de orifício 89c fornecida na porção base 89a e um par de porções projetadas 89b em posições aproximadamente 180° afastadas uma da outra em torno do eixo geométrico da porção base. A porção projetada 89b inclui uma porção de regulação de direção longitudinal 89b1 em uma extremidade livre em relação à direção de eixo geométrico L1.

[0154] Nessa modalidade, o flange de lado de acionamento 87 é um material de resina moldado fabricado por moldagem por injeção, e o material do mesmo é poliacetal, policarbonato ou similares. O flange de lado de acionamento 87 pode ser feito de metal, dependendo do torque de carga. Nessa modalidade, o flange de lado de acionamento 87 é dotado de uma porção de engrenagem 87c para transmitir a força rotacional ao rolete de revelação 32. Entretanto, a rotação do rolete de revelação 32 pode ser efetuada não através do flange de lado de acionamento 87. Em tal caso, a porção de engrenagem 87c pode ser omitida. A porção de engrenagem 87c é fornecida no flange de lado de acionamento 87 como nessa modalidade, é preferencial que a porção de engrenagem 87c seja integralmente moldada em conjunto com o flange de lado de acionamento 87.

[0155] Referindo-se às Figuras 13 e 14, o membro de suporte 76 será descrito em detalhes. A Figura 13 é uma ilustração que mostra apenas o membro de suporte 76 e as partes em torno do mesmo da unidade de limpeza U1. A parte (a) da Figura 13 é uma vista em perspectiva conforme vista a partir do lado de acionamento. A parte (b) da Figura 13 é uma vista secional tomada ao longo de uma linha S61 - S61 da parte (a) da Figura 13, a parte (c) da Figura 13 e a parte (d) da Figura 13 são vistas em perspectiva. A parte (e) da Figura 13 é uma vista secional tomada ao longo de uma linha S62 - S62 da parte (a) da Figura 13. A Figura 14 é uma vista em perspectiva do membro de suporte 76, a parte (a) da Figura 14 é uma vista conforme vista a partir do lado de acionamento, e a parte (b) da Figura 14 uma vista conforme vista a partir do lado de não acionamento e também mostra o flange de lado de acionamento 87 para conveniência da explicação. A parte (c) da Figura 14 é uma vista secional tomada ao longo do plano S71 da parte (b) da Figura 14.

[0156] Conforme mostrado na Figura 14, o membro de suporte 76 compreende principalmente uma porção do tipo placa 76h, uma primeira porção projetada 76j que se projeta a partir da porção do tipo placa 76h em uma direção (lado de acionamento), uma porção de sustentação 76a como uma segunda porção projetada que se projeta a partir da porção do tipo placa 76h na outra direção (lado de não acionamento). O membro de suporte 76 compreende adicionalmente uma porção cortada 76k como uma porção retraída (porção de recebimento). A porção cortada 76k como a porção retraída (porção de recebimento) é rebaixada a partir de uma superfície de referência do membro de suporte 76, e, nessa modalidade, a mesma é uma porção de sulco que se estende em direção ao lado a jusante em relação à direção de montagem. A reentrância tem, de preferência, a forma de um sulco a partir do ponto de vista de assegurar a rigidez do membro de suporte 76, mas o formato não é limitado a esse exemplo. A reentrância da superfície de referência é chamada de porção retraída porque permite que o membro de acoplamento incline e retraia, impedindo, assim, a interferência entre o acoplamento e o pino de acionamento de lado de instalação principal. Em outras palavras, a reentrância da superfície de referência é a porção de recebimento. Isso é porque o membro de acoplamento inclinado entra na porção rebaixada. Um guia de acoplamento do lado de instalação principal que será descrito doravante é capaz de entrar na reentrância. Não é necessário que todo o membro de acoplamento e/ou guia de acoplamento entre na reentrância, mas pelo menos uma parte do mesmo pode entrar. Portanto, a reentrância fornecida no cartucho armação é um espaço para permitir a retração do acoplamento e é uma porção de recebimento para receber o membro de acoplamento ou similares.

[0157] Mais especificamente, será suficiente se o membro de acoplamento que inclina em direção a jusante em relação à direção de montagem cartucho inclinar (retrair) mais do que para as direções, e a reentrância pode ter um formato em expansão. O formato da porção retraída (porção de recebimento) não é limitado a um sulco, mas será suficiente se o mesmo for uma reentrância que se estende em direção a jusante além do eixo geométrico rotacional do flange, em relação à direção de montagem de cartucho. A primeira porção projetada 76j é fornecida em uma porção radialmente interior com uma porção oca 76i para acomodar o membro de acoplamento 86, e a porção oca 76i é espacialmente conectada à porção cortada 76k, a porção cortada 76j1 é fornecida em uma parte da primeira porção projetada 76j. A porção cortada 76k como a porção retraída é fornecida a jusante da porção oca 76i em relação à direção de montagem (X2) do cartucho de processo B. Assim, quando o cartucho é montado na instalação principal, o membro de acoplamento 86 é retraível (consideravelmente articulável) para a porção cortada 76k como a porção retraída.

[0158] Adicionalmente, a porção de sustentação cilíndrica 76a entra na porção de sulco anular 87p do flange de lado de acionamento 87 para sustentar rotativamente a porção sustentada 87d.

[0159] Além disso, a primeira porção projetada 76j é dotada de uma porção cilíndrica 76d e uma porção de recebimento de mola 76e que funcionam como uma porção-guiada e uma primeira porção posicionada quando o cartucho de processo B é montado na instalação principal de aparelho A. Em um lado de extremidade livre da porção cortada 76k em relação à direção de montagem (X2), uma porção de extremidade livre 76f que funciona como uma segunda porção posicionada é fornecida. A porção cilíndrica 76d e a porção de extremidade livre 76f dispostas em posições diferentes na direção do eixo geométrico L1 com a porção do tipo placa 76h e a porção cortada 76k entre as mesmas têm configurações arqueadas que têm diferentes diâmetros.

[0160] Nessa modalidade, a primeira porção cilíndrica 87j, a porção de sulco anular 87p, a segunda porção cilíndrica 87h e a porção de sulco 87e estão se sobrepondo na direção do eixo geométrico L1. Portanto, a porção de sustentação 76a do membro de suporte 76 que entra na porção de sulco anular 87p, o pino 88, a esfera 86c1 do membro de acoplamento 86 e a porção de engrenagem 87c estão se sobrepondo na direção do eixo geométrico L1. Conforme descrito anteriormente, o membro de suporte 76 é dotado da porção cortada 76k rebaixada em direção ao lado de não acionamento além da porção do tipo placa 76h, e, quando o membro de acoplamento 86 é inclinado (articulado), uma parte do membro de acoplamento 86 é acomodada na porção cortada 76k. Com essa estrutura das partes em torno do membro de acoplamento 86, a quantidade de inclinação (articulação) do membro de acoplamento 86 pode ser certamente tornada grande, enquanto reduz a quantidade da projeção do membro de suporte 76 e/ou do membro de acoplamento 86 em direção ao lado de acionamento em comparação à porção de engrenagem 87c. Aqui, sobreposição significa que, quando as partes de um objeto são projetadas em uma linha imaginária, as partes são sobrepostas. Em outras palavras, um plano imaginário (plano de referência) é determinado, no qual as partes são projetadas, e, se as partes projetadas forem sobrepostas no plano imaginário, as partes são sobrepostas.

[0161] Conforme mostrado na parte (e) da Figura 13, quando o membro de acoplamento 86 inclina em direção à porção cortada 76k, a configuração mais externa da primeira porção projetada 76j na direção do eixo geométrico L1 é fora das (porções de garra 86d1, 86d2) do membro de acoplamento 86. Por isso, o risco de que as porções de garra 86d1 e 86d2 do membro de acoplamento 86 colidam contra a outra parte durante o transporte pode ser reduzido.

[0162] Nessa modalidade, o rolete de revelação 32 empurra o tambor 62 na direção indicada por uma seta X7, conforme descrito anteriormente. Isto é, a unidade de tambor U1 é impulsionada em direção à porção cortada 76k. A porção de sustentação de lado de porção cortada 76aR da porção de sustentação 76a que sustente (o flange de lado de acionamento 87 da) a unidade de tambor U1 é dotada da porção cortada 76k. A porção de sustentação 76aL no lado oposto que não tem a porção cortada 76k tem uma rigidez maior do que esta da porção de sustentação de lado de porção cortada 76aR. Portanto, nessa modalidade, a porção sustentada 87d é fornecida no lado posterior da porção de engrenagem 87c em relação à direção da espessura para receber a superfície interna do flange de lado de acionamento 87. Fazendo-se isso, a unidade de tambor U1 é substancialmente sustentada pela porção de sustentação de lado oposto 76aL. Isto é, a porção de sustentação de lado de porção cortada 76aR que tem uma rigidez menor recebe uma carga menor de modo que a porção de sustentação 76a não seja facilmente deformada.

[0163] Conforme mostrado na Figura 13, a mola espiral de torção 91 como o meio de impulso (membro de impulso) é fornecida em uma posição que está no lado de desengate do eixo geométrico L1 do flange de lado de acionamento 87 em relação à direção de montagem e desmontagem do membro de acoplamento 86 e que está abaixo do eixo geométrico L1. A mola espiral de torção 91 inclui uma porção espiral cilíndrica 91c, um primeiro braço 91a que se estende a partir da porção espiral 91c e um segundo braço 91b (primeira porção de extremidade, segunda porção de extremidade). Pela porção espiral 91c sendo sustentada (travada) por uma porção de gancho de mola 76g, a mola é montada no membro de suporte 76. A porção de gancho de mola 76 g tem uma porção cilíndrica que é mais alta do que a porção espiral 91c para impedir a mola espiral de torção 91 de desengatar da porção de gancho de mola 76g. A porção de gancho de mola 76 g tem uma porção que tem uma configuração do tipo D substancialmente, e a projeção penetra a porção espiral 91c, pela qual a mola espiral de torção 91 é montada no cartucho. No estado em que a mola espiral de torção 91 é montada, o diâmetro da porção espiral 91 é maior do que o diâmetro da porção de gancho de mola 76g. A porção de gancho de mola 76g se projeta a partir da porção de extremidade longitudinal do cartucho armação em direção a um exterior do cartucho ao longo da direção de eixo geométrico rotacional do flange de lado de acionamento.

[0164] O primeiro braço 91a da mola espiral de torção 91 entra em contato com uma porção de recebimento de mola 76n do membro de suporte 76, e o segundo braço 91b da mesma entra em contato com uma conexão 86 g ou uma porção de recebimento de mola 86h do membro de acoplamento 86. Por isso, a mola espiral de torção 91 impulsiona por uma força de impulso F1 de modo que a porção de extremidade livre 86a do membro de acoplamento 86 esteja voltada para o lado de porção cortada 76k. Uma largura Z11 da porção cortada 76k é maior do que o diâmetro ΦZ1 da porção de extremidade livre 86a do membro de acoplamento 86, e, portanto, a porção de extremidade livre 86a tem a posição do movimento para cima e para baixo das direções. A porção espiral 91c da mola espiral de torção 91 está abaixo do eixo geométrico L1, e, portanto, a porção de extremidade livre 86a e o membro de acoplamento 86 são impulsionados para baixo pela força de impulso F1 e pela gravidade. Por isso, o eixo geométrico L2 do membro de acoplamento 86 inclina em direção à porção cortada 76k em relação ao eixo geométrico L1, e a porção de extremidade livre 86a inclina para contatar a superfície inferior 76k1. Nessa modalidade, a porção de extremidade livre 86a toma uma posição abaixo do eixo geométrico L1 pela força de impulso F1 da mola espiral de torção 91. Conforme será descrito doravante em conjunto com a Figura 23, o membro de acoplamento 86 é inclinado de modo que a porção de extremidade livre 86a do mesmo tome a posição mais baixa do que o eixo geométrico L1.

[0165] Conforme descrito acima, a porção de extremidade livre 86a do membro de acoplamento 86 é inclinada na direção de aproximação ao cabeçote de acionamento 14, pela mola espiral de torção 91. Dependendo da direção de montagem X2, da direção da gravidade, do peso do membro de acoplamento 86 ou similares, a porção de extremidade livre 86a do membro de acoplamento 86 é direcionada na direção X2 devido ao peso do membro de acoplamento. Em tal caso, o membro de acoplamento 86 pode ser direcionado para a direção desejada com o uso da gravidade sem a provisão da mola espiral de torção 91 como o meio de impulso (membro de impulso). O membro de acoplamento 86 dessa modalidade é impulsionado pela mola espiral de torção 91 para contatar a superfície lateral inferior da porção cortada 76k na forma de um sulco. Por isso, o membro de acoplamento é ensanduichado pela mola espiral de torção e pela superfície lateral inferior do sulco de modo que a posição do membro de acoplamento seja estabilizada. Dispondo-se apropriadamente a mola espiral de torção 91, por exemplo, o membro de acoplamento pode ser contatado pela superfície de parte superior da porção cortada 76k na forma da configuração de sulco. Entretanto, a posição de acoplamento pode ser mais estabilizada no caso do uso da gravidade do que no caso do uso da força de impulso da mola contra a gravidade.

[0166] Referindo-se à Figura 11, a descrição será feita quanto ao método de sustentação e método de conexão das partes constituintes.

[0167] A posição do pino 88 na direção longitudinal do tambor 62 (eixo geométrico L1) é limitada pela porção de retenção 87f e pela porção de regulação de direção longitudinal 89b1, e a posição da mesma na direção de movimento rotacional (direção R) do tambor 62 é limitada pela porção de recebimento 87g. O pino 88 penetra a porção de orifício 86b do membro de acoplamento 86. A folga entre a porção de orifício 86b e o pino 88 é definida de modo a permitir a articulação do membro de acoplamento 86. Com tal estrutura, o membro de acoplamento 86 é capaz de inclinar (articulação, balanço, giro) em quaisquer direções em relação ao flange de lado de acionamento 87.

[0168] Pela porção de conexão 86c do membro de acoplamento 86 que entra em contato com a porção de acomodação 87i, o movimento do flange de lado de acionamento 87 na direção radial é limitado. Pela porção de conexão 86c que entra em contato com a porção base 89a do membro de fechamento 89, o movimento do lado de acionamento em direção ao lado de não acionamento é limitado. Ademais, pelo contato entre a esfera 86c1 e a porção cônica 87k do flange de lado de acionamento 87, o movimento do membro de acoplamento 86 do lado de não acionamento em direção ao lado de acionamento é limitado. Pelo contato entre o pino 88 e as porções de transmissão 86b1, 86b2, o movimento do membro de acoplamento 86 na direção de movimento rotacional (direção R) é limitado. Por isso, o membro de acoplamento 86 é conectado ao flange de lado de acionamento 87 e ao pino 88.

[0169] Aqui, conforme mostrado na parte (d) da Figura 11, uma largura Z12 da porção de orifício 86b é maior do que o diâmetro ΦZ13 do pino 88. Fazendo-se isso, o membro de acoplamento 86 e o pino 88 são conectados um ao outro com uma folga na direção de movimento rotacional (direção R) do tambor 62, e, portanto, o membro de acoplamento 86 pode girar através de uma quantidade predeterminada em torno do eixo geométrico L.

[0170] Conforme descrito acima, a posição do membro de acoplamento 86 na direção de eixo geométrico L1 é limitada pelo contato com a porção base 89a ou a porção cônica 87k, mas, por causa das tolerâncias das partes, o membro de acoplamento 86 é tornado móvel na direção de eixo geométrico L1 através de uma pequena distância.

[0171] Referindo-se à Figura 12, um método de instalação da unidade de flange de lado de acionamento U2 será descrito.

[0172] Conforme mostrado na parte (a) da Figura 12, o pino 88 é inserido na porção de orifício passante 86b do membro de acoplamento 86.

[0173] Então, conforme mostrado na parte (a) da Figura 12, o pino 88 e o membro de acoplamento 86 são inseridos na porção de acomodação 87i (ao longo do eixo geométrico L1) com a fase do pino 88 correspondendo ao par de porções de sulco 87e do flange de lado de acionamento 87.

[0174] Conforme mostrado na parte (b) da Figura 12, o par de porções projetadas 89b do membro de fechamento 89 como o membro de regulação é inserido no par de porções de sulco 87e, e, nesse estado, o membro de fechamento 89 é fixado ao flange de lado de acionamento 87 por soldagem ou ligação.

[0175] Nessa modalidade, o diâmetro ΦZ1 da porção de extremidade livre 86a do membro de acoplamento 86 é menor do que o diâmetro ΦZ10 da abertura 87m. Por isso, o membro de acoplamento 86, o pino 88 e o membro de fechamento 89 podem ser todos montados no lado de acionamento, e, portanto, a instalação é fácil. Adicionalmente, o diâmetro ΦZ3 da porção de conexão 86c é menor do que o diâmetro da abertura 87m, pela qual a porção de superfície esférica 86c1 e a porção cônica 87k podem ser contatadas uma com a outra. Por isso, o desengate do membro de acoplamento 86 em direção ao lado de acionamento pode ser impedido, e o membro de acoplamento 86 pode ser redido com alta precisão. Por causa da relação de ΦZ1 (< ΦZ10) < ΦZ3, a unidade de flange de lado de acionamento U2 pode ser facilmente instalada, e a posição do membro de acoplamento 86 pode ser mantida com alta precisão.

[0176] 7. OPERAÇÃO DE INCLINAÇÃO (ARTICULAÇÃO) DO ACOPLAMENTO

[0177] Referindo-se à Figura 15, a operação de inclinação (articulação) do membro de acoplamento 86 será descrita.

[0178] A Figura 15 é uma ilustração da inclinação (articulação) do membro de acoplamento 86 (incluindo o eixo geométrico L2) em relação ao eixo geométrico L1. As partes (a1) e (a2) da Figura 15 é uma vista em perspectiva do cartucho de processo B no estado em que o membro de acoplamento 86 é inclinado (articulado). A parte (b1) da Figura 15 é uma vista secional tomada ao longo de uma linha S7 - S7 de (a1) da Figura 15. A parte (b2) da Figura 15 é uma vista secional tomada ao longo de uma linha S8 - S8 de (a2) da Figura 15.

[0179] Referindo-se à Figura 15, a inclinação (articulação) do membro de acoplamento 86 em torno do centro da esfera da porção de conexão 86c será descrita.

[0180] Conforme mostrado em (a1) e (b1) da Figura 15, o membro de acoplamento 86 é capaz de inclinar em torno do eixo geométrico do pino 88 em torno do centro da esfera da porção de conexão 86c em relação ao eixo geométrico L1. Mais especificamente, o membro de acoplamento 86 é capaz de inclinar (articular) de modo que a segunda porção regulada por inclinação (uma parte porção de interconexão 86g) contate a segunda porção de regulação de inclinação 87n do flange de lado de acionamento 87. Aqui, o ângulo de inclinação (articulação) em relação ao eixo geométrico L1 é um segundo ângulo de inclinação θ2 (segunda quantidade de inclinação, segundo ângulo). A relação de fase entre a porção de orifício 86b e as porções de garra 86d1, 86d2 é selecionada de modo que qualquer uma dentre a porção de garra 86d1 e a porção de garra 86d2 tome uma posição dianteira em relação à direção na qual o membro de acoplamento 86 se inclina (direção da seta X7) quando o membro de acoplamento 86 se inclina em torno do eixo geométrico do pino 88. Mais particularmente, a porção de orifício 86b e as porções de garra 86d1, 86d2 são dispostas de modo que a extremidade livre 86d11 da porção de garra 86d1 não seja menor do que 59° e não mais do que 77° em relação a uma linha imaginária que penetra através do centro da porção de orifício 86b (θ6 e θ7) na parte (e) da Figura 11). Os ângulos θ6 e θ7 não são limitados aos exemplos e, de preferência, na faixa não menor do que aproximadamente 55° e não mair do que aproximadamente 125°. Com tal estrutura, quando uma das porções de garra 86d1, 86d2 está em uma posição dianteira em relação à inclinação do membro de acoplamento 86, o pino 88 toma uma posição de ângulo grande (não menos do que aproximadamente 55° e não mais do que aproximadamente 125°) em relação à direção da inclinação do membro de acoplamento 86. Então, o membro de acoplamento 86 pode inclinar para a segunda quantidade de inclinação ou a quantidade próxima à mesma, isto é, o mesmo pode inclinar para uma quantidade maior, então, a primeira quantidade de inclinação que será descrita doravante. Assim, a extremidade livre 86d11 pode ser retraída significativamente na direção de eixo geométrico L1.

[0181] Conforme mostrado em (a2) e (b2) da Figura 15, o membro de acoplamento 86 é capaz de inclinar (articular) em relação ao eixo geométrico L1 em torno do centro da esfera da porção de conexão 86c em torno do eixo geométrico perpendicular ao eixo geométrico do pino 88 na medida em que as primeiras porções reguladas por inclinação 86p1 e 86p2 contatam o pino 88. Por causa da relação de fase descrita acima entre a porção de orifício 86b (pino 88) e as porções de garra 86d1, 86d2, o membro de acoplamento 86 inclina (articula) em torno de um eixo geométrico perpendicular ao eixo geométrico do pino 88. Nesse momento, as porções de garra 86d1 e 86d2 estão nas posições que são opostas uma à outra através da direção (direção da seta X8) da inclinação do membro de acoplamento 86. O ângulo de inclinação (articulação) em relação ao eixo geométrico L1 é um primeiro ângulo de inclinação θ1 (primeira quantidade de inclinação, segundo ângulo). Nessa modalidade, o membro de acoplamento 86, o flange de lado de acionamento 87 e o pino 88 são construídos de modo que o primeiro ângulo de inclinação θ1< segundo ângulo de inclinação θ2 seja satisfeito, pelas razões que serão descritas doravante com a Figura 25.

[0182] Pela combinação da inclinação (articulação) em torno do eixo geométrico do pino 88 e a inclinação (articulação) em torno do eixo geométrico perpendicular ao eixo geométrico do pino 88, o membro de acoplamento 86 é capaz de inclinar (articular) em uma direção diferente daquelas descritas acima. Como a inclinação (articulação) em quaisquer direções é fornecida pela combinação, o ângulo de inclinação (articulação) em qualquer direção não é menor do que o primeiro ângulo de inclinação θ1 e não mais do que o segundo ângulo de inclinação θ2. Em outras palavras, o acoplamento é articulável não menos do que o primeiro ângulo de inclinação θ1 (primeiro ângulo de articulação) e o segundo ângulo de inclinação (segundo ângulo de articulação)

[0183] Dessa maneira, o membro de acoplamento 86 pode inclinar (articular) em relação ao eixo geométrico L1 em substancialmente todas as direções. Em outras palavras, o membro de acoplamento 86 pode inclinar (articular) em relação ao eixo geométrico L1 em quaisquer direções. Isto é, o membro de acoplamento 86 pode balançar em relação ao eixo geométrico L1 em quaisquer direções. Ademais, o membro de acoplamento 86 pode girar em relação ao eixo geométrico L1 em quaisquer direções. Aqui, o giro do membro de acoplamento 86 está revolvendo o eixo geométrico inclinado (articulado) L2 em torno do eixo geométrico L1.

[0184] Conforme descrito acima, as porções de superfície arqueada 86q1 e 86q2 determinam o primeiro ângulo de inclinação θ1, e a porção de interconexão 86 g tem uma dimensão que determina o segundo ângulo de inclinação θ2. Portanto, os diâmetros das porções de interconexão 86 g e das porções de superfície arqueada 86q1 e 86q2 podem ser diferentes um do outro, embora os mesmos sejam iguais nessa modalidade.

[0185] 8. PORÇÃO DE ACIONAMENTO DA INSTALAÇÃO PRINCIPAL DE APARELHO

[0186] Referindo-se à Figura 16 em direção à Figura 18, uma estrutura da estrutura da porção de acionamento de cartucho da instalação principal de aparelho A será descrita.

[0187] A Figura 16 é uma vista em perspectiva da porção de acionamento da instalação principal de aparelho A (proximidades do cabeçote de acionamento 14 da parte (a) da Figura 4), conforme visto de um interior a montante da instalação principal de aparelho A em relação à direção de montagem (direção X2) do cartucho de processo B. A Figura 17 é uma vista em perspectiva explodida da porção de acionamento, a parte (a) da Figura 18 é uma vista parcialmente ampliada da porção de acionamento, e a parte (b) da Figura 18 é uma vista secional tomada ao longo de um plano de corte S9 - S9 da parte (a) da Figura 18.

[0188] A porção de acionamento de cartucho compreende um cabeçote de acionamento 14 como a porção de engate lateral de instalação principal, uma primeira placa lateral 350, um retentor 300, uma engrenagem de acionamento 355 e assim por diante.

[0189] Conforme mostrado na parte (b) da Figura 18, um eixo de acionamento 14a do cabeçote de acionamento 14 como a porção de engate lateral de instalação principal é fixado de modo não rotativo à engrenagem de acionamento 355 por um meio (não mostrado). Portanto, quando a engrenagem de acionamento 355 gira, o cabeçote de acionamento 14 como a porção de engate lateral de instalação principal também gira. O eixo de acionamento 14a é sustentado rotativamente por uma porção de sustentação 300a do retentor 300 e um suporte 354 nas respectivas porções de extremidade.

[0190] Conforme mostrado na parte (b) das Figuras 17 e 18, um motor 352 como a fonte de acionamento é montado em uma segunda placa lateral 351, e o eixo de rotação do mesmo é dotado de uma engrenagem de pinhão 353. A engrenagem de pinhão 353 é engatada à engrenagem de acionamento 355. Portanto, quando o motor 352 gira, a engrenagem de acionamento 355 gira, e o cabeçote de acionamento 14 como a porção de engate lateral de instalação principal também gira. A segunda placa lateral 351 e o retentor 300 são fixados à primeira placa lateral 350.

[0191] Conforme mostrado nas Figuras 16 e 17, o membro-guia 12 como o mecanismo guia inclui um primeiro membro-guia 12a e um segundo membro-guia 12b para guiar a montagem do cartucho de processo B. Em uma extremidade terminal do primeiro membro-guia 12a em relação ao cartucho direção de montagem (direção X2), uma porção de extremidade de montagem 12c perpendicular à direção X2 é fornecida. O membro-guia 12 é também fixado na primeira placa lateral 350.

[0192] Conforme mostrado nas Figuras 17 e 18, o retentor 300 é dotado do porção de sustentação 300a para sustentar rotativamente o eixo de acionamento 14a do cabeçote de acionamento 14 como a porção de engate lateral de instalação principal e um guia de acoplamento 300b. O guia de acoplamento 300b é posicionado a jusante da porção de sustentação 300a em relação à direção de montagem (direção X2) do cartucho de processo B (lado traseiro da instalação principal) e é dotado de uma porção de interconexão 300b1 e uma porção-guia 300b2. Aqui, a porção de interconexão 300b1 tem uma configuração arqueada de um diâmetro ΦZ5 em torno do eixo geométrico L3, no qual o diâmetro ΦZ5 é selecionado de modo a ser maior do que o diâmetro máximo de rotação ΦZ2 da porção de extremidade livre 86a do membro de acoplamento 86. Uma extremidade livre da porção-guia 300b2 tem uma configuração arqueada de um diâmetro ΦZ6 em torno do eixo geométrico L3. O diâmetro ΦZ6 é determinado em relação à porção de interconexão 86 g do membro de acoplamento 86 de modo a fornecer um vão predeterminado S entre os mesmos. O vão predeterminado S é fornecido para impedir a interface entre a porção de interconexão 86 g e a porção-guia 300b2 em consideração às tolerâncias ou similares, quando o cartucho de processo B é girado (que será descrito doravante com a Figura 22).

[0193] 9. MONTAGEM DO CARTUCHO DE PROCESSO NA INSTALAÇÃO PRINCIPAL DE APARELHO

[0194] Referindo-se à Figura 19 à Figura 22, a montagem do cartucho de processo B na instalação principal de aparelho A será descrita. Nas Figuras 19 e, as partes diferentes daquelas exigidas para a descrição da operação de montagem são omitidas.

[0195] A parte (a) das Figuras 19, 20 e 21 é uma vista da instalação principal de aparelho A conforme visto do exterior no lado de acionamento. A parte (b) da Figura 21 é uma vista perspectiva no estado mostrado na parte (a) da Figura 21. A Figura 22 é uma ilustração de detalhes da proximidade do membro de acoplamento 86 no momento em que a montagem do cartucho de processo B na instalação principal de aparelho A é concluída. Na Figura 22, a instalação principal de aparelho A é mostrada como tendo um cabeçote de acionamento 14 como a porção de engate lateral de instalação principal, um guia de acoplamento 300b do retentor 300 e o membro-guia 12, e as outras partes são membros do cartucho de processo B.

[0196] Em (a1) da Figura 22, o cartucho de processo B está na posição concluída de montagem, e o membro de acoplamento 86 está inclinado (articulado). Em (a2) da Figura 22, o cartucho de processo B está na posição concluída de montagem, e o eixo geométrico L2 do membro de acoplamento 86 é substancialmente coaxial com o eixo geométrico L3 do cabeçote de acionamento 14 como a porção de engate lateral de instalação principal. A parte (a3) da Figura 22, é uma ilustração de uma relação entre o membro de acoplamento 86 e o guia de acoplamento 300b no momento em que o membro de acoplamento 86 é inclinado (articulado). As partes (b1) a (b3) da Figura 22 são vistas secionais tomadas ao longo das linhas S10 - S10 de (a1) a (a3) da Figura 22, respectivamente.

[0197] Conforme mostrado na Figura 19, o membro-guia 12 como o mecanismo guia de instalação principal de aparelho A é dotado de uma mola de tração 356 como um membro de impulso (membro elástico). A mola de tração 356 é rotativamente sustentada em um eixo rotacional 320c do membro-guia 12, e a posição da mesma é limitada pelos batentes 12d e 12e. Uma porção operacional 356a da mola de tração 356 é impulsionada na direção de uma seta J na Figura 19.

[0198] Conforme mostrado na Figura 19, quando o cartucho de processo B é montado na instalação principal de aparelho A, o mesmo é inserido de modo que uma primeira porção arqueada 76d do cartucho de processo B se mova ao longo do primeiro membro-guia 12a, e uma saliência de batente de rotação 71c do cartucho de processo B se move ao longo do segundo membro-guia 12b. A primeira porção arqueada 76d do cartucho de processo entra em contato com o sulco guia do lado de instalação principal, e, nesse momento, o membro de acoplamento 86 é inclinado em direção a jusante da direção de montagem (direção X2) pela mola espiral de torção 91 como o membro de impulso (membro elástico). Aqui, o membro de acoplamento 86 é coberto pela primeira porção arqueada 76d do membro de suporte 76. Por isso, o cartucho de processo B pode ser inserido nas proximidades da posição concluída de montagem no estado, sem a interferência com quaisquer partes da instalação principal de aparelho A no trajeto de inserção para o cartucho de processo B.

[0199] Conforme mostrado na Figura 20, quando o cartucho de processo B é adicionalmente inserido na direção da seta X2 na Figura, a porção de recebimento de mola 76e do cartucho de processo B é colocada em contato com a porção operacional 356a da mola de tração 356. Por isso, a porção operacional 356a deforma elasticamente em uma direção de seta H na Figura.

[0200] Posteriormente, o cartucho de processo B é montado em uma posição predeterminada (posição concluída de montagem) (Figura 21). Nesse momento, a primeira porção arqueada 76d do cartucho de processo B entra em contato com o primeiro membro-guia 12a do membro-guia 12, e a porção de extremidade dianteira 76f em relação à direção de montagem entra em contato com a porção de extremidade de montagem 12c. Similarmente, uma saliência de batente de rotação 71c do cartucho de processo B entra em contato com uma superfície de posicionamento 12h do membro-guia 12 como o mecanismo guia. Dessa maneira, a posição do cartucho de processo B em relação à instalação principal de aparelho A é determinada.

[0201] Nesse momento, a porção operacional 356a da mola de tração 356 pressiona a porção de recebimento de mola 76e do cartucho de processo B na direção da seta J na Figura para garantir o contato entre a primeira porção arqueada 76d e o primeiro membro-guia 12a e o contato entre a porção de extremidade dianteira 76f e a porção de extremidade de montagem 12c. Por isso, o cartucho de processo B está corretamente posicionado em relação à instalação principal de aparelho A.

[0202] Quando o cartucho de processo B é montado na instalação principal de aparelho A, o membro de acoplamento 86 é engatado ao cabeçote de acionamento 14 como a porção de engate lateral de instalação principal (Figura 5) conforme descrito anteriormente, de modo que a montagem do cartucho de processo B na instalação principal seja concluída.

[0203] Conforme mostrado em (a1) e (b1) da Figura 22, mesmo quando a montagem do cartucho de processo B é concluída, o membro de acoplamento 86 tende a inclinar (articular) na direção de montagem (direção X2) pela mola espiral de torção 91. Em outras palavras, mesmo após a conclusão da montagem, a mola espiral de torção 91 continua a aplicar a força de impulso ao membro de acoplamento 86 (substancialmente em direção a jusante em relação ao cartucho direção de montagem). Nesse momento, a porção de interconexão 86 g entra em contato com a porção-guia 300b2 do guia de acoplamento 300b de modo que a inclinação (articulação) do membro de acoplamento 86 seja limitada. Limitando-se a quantidade de inclinação do membro de acoplamento 86, as porções de garra 86d1 e 86d2 contato simultaneamente o pino de acionamento 14b do cabeçote de acionamento 14. Mais particularmente, as porções de garra são dispostas em posições de simetria substancialmente pontual em torno do eixo geométrico de rotação do membro de acoplamento. Quando a força rotacional é transmitida ao membro de acoplamento 86 nesse estado, o eixo geométrico L2 do membro de acoplamento 86 é substancialmente alinhado com o eixo geométrico L3 do cabeçote de acionamento 14 por um par de forças e pelo contato entre a porção de superfície esférica 14c e a porção cônica 86f, conforme mostrado em (a2) e (b2) da Figura 22. E, o vão descrito acima S é fornecido entre a porção de interconexão 86 g e a porção-guia 300b2, de modo que o membro de acoplamento 86 possa ser girado de modo estável.

[0204] Quando a inclinação (articulação) do membro de acoplamento 86 não é limitada, uma das porções de garra 86d1 e 86d2 que constituem o par pode não contatar o pino de acionamento 14b. Em tal caso, o par descrito acima de forças não é suprido com resultado da incapacidade de alimento do eixo geométrico L2 do membro de acoplamento 86 com o eixo geométrico L3 do cabeçote de acionamento 14.

[0205] O guia de acoplamento 300b1 não interfere com o membro de acoplamento 86 no processo de montagem e desmontagem do cartucho de processo B mesmo quando o membro de acoplamento 86 está no estado inclinado (articulado). Para alcançar isso, o guia de acoplamento 300b é fornecido em um lado de não acionamento da porção de extremidade livre 86a ((a3) e (b3) da Figura 22). A porção cortada 76k do membro de suporte 76 é adicionalmente rebaixada ao lado de não acionamento da porção-guia 300b2 de modo a evitar a interferência com a porção- guia 300b2. Adicionalmente, a largura Z11 da porção cortada 76k do membro de suporte 76 medida na direção perpendicular à linha S10 - S10 é maior do que a largura Z14 do guia de acoplamento 300b. Por isso, o tamanho do cartucho pode ser reduzido enquanto suprime a interferência entre o guia de acoplamento e o cartucho.

[0206] Nessa modalidade, a inclinação (articulação) do membro de acoplamento 86 pela mola espiral de torção 91 é limitada pelo guia de acoplamento 300b. Entretanto, conforme descrito acima, a inclinação (articulação) do membro de acoplamento 86 pode ser efetuada por outro meio diferente da mola espiral de torção 91. Por exemplo, quando o membro de acoplamento 86 inclina pelo peso do mesmo, o guia de acoplamento 300b pode ser disposto em um lado inferior. Conforme descrito acima, o guia de acoplamento 300b pode ser fornecido em uma posição em que a inclinação (articulação) do membro de acoplamento 86 é limitada na montagem do cartucho de processo B.

[0207] 10. ENGATE E DESENGATE DO ACOPLAMENTO NA OPERAÇÃO DE DESMONTAGEM DO CARTUCHO DE PROCESSO.

[0208] Referindo-se à Figura 24, a desmontagem do cartucho de processo B da instalação principal de aparelho A da posição concluída de montagem do cartucho de processo B enquanto o membro de acoplamento 86 está desengatando do cabeçote de acionamento 14 como a porção de engate lateral de instalação principal será descrita.

[0209] A descrição será feita quanto a um exemplo dessa modalidade, no qual as porções de garra 86d1 e 86d2 do membro de acoplamento 86 estão nas posições a montante e a jusante, respectivamente, em relação à direção de desmontagem, conforme mostrado na Figura 24. Nessa modalidade, nesse estado, a relação de fase entre a porção de orifício 86b penetrada pelo pino 88 e as porções de garra 86d1 e 86d2 é tal que o eixo geométrico do pino 88 é substancialmente perpendicular à direção de desmontagem (direção X3). A parte (a1) da Figura 24 mostra um estado a partir do qual o desengate do membro de acoplamento 86 da instalação principal A ocorre no momento da desmontagem do cartucho de processo B da instalação principal de aparelho A. As partes (a1) a (a4) da Figura 24 são vistas em perspectiva conforme vistas a partir de um exterior no lado de acionamento, as partes (b1) a (b4) da Figura 24 são vistas secionais tomadas ao longo das linhas (a1) a (a4) da Figura 24, respectivamente. Na Figura 24, similar à Figura 22, a instalação principal de aparelho A é mostrada como tendo um cabeçote de acionamento 14 como a porção de engate lateral de instalação principal, um guia de acoplamento 300b do retentor 300 e o membro-guia 320, e as outras partes são membros do cartucho de processo B.

[0210] O cartucho de processo B é movido na direção de desmontagem (direção X3) a partir do estado mostrado nas partes (a1) e (b1) nas quais o membro de acoplamento 86 é engatado ao cabeçote de acionamento 14. Então, conforme mostrado em (a2) e (b2) da Figura 24, o (eixo geométrico L2 do) membro de acoplamento 86 é inclinado (articulado) em relação ao eixo geométrico L1 e no eixo geométrico L3, enquanto o cartucho de processo B se move na direção de desmontagem (direção X3). Nesse momento, a quantidade da inclinação (articulação) do membro de acoplamento 86 é determinada pelo contato da porção de extremidade livre 86a com as partes do cabeçote de acionamento 14 (o eixo de acionamento 14a, o pino de acionamento 14b, a porção de superfície esférica 14c e a porção de extremidade livre 14d).

[0211] Quando o cartucho de processo B é adicionalmente movido na direção de desmontagem (direção X3), o membro de acoplamento 86 é desengatado do cabeçote de acionamento 14 como a porção de engate lateral de instalação principal, conforme mostrado em (a3) e (b3) da Figura 24. O membro de acoplamento 86 é impulsionada pela mola espiral de torção 91 como o meio de impulso (membro de impulso), pelo qual o mesmo é adicionalmente inclinado (articulado). O ângulo de inclinação do membro de acoplamento 86 impulsado pelo mola espiral de torção como o membro de impulso é maior do que o ângulo de inclinação na direção diferente da direção impulsionada.

[0212] Pelo contato entre a segunda porção de regulação de inclinação 87n e a porção de interconexão 86 g, a inclinação (articulação) do membro de acoplamento 86 é limitada. O diâmetro máximo de rotação ΦZ2 da porção de interconexão 86 g e o segundo ângulo de inclinação θ2 são determinados de modo que o membro de acoplamento 86 possa inclinar (articular) a tal extensão em que a porção de garra a montante 86d1 em relação à direção de desmontagem pode ser posicionada no lado de não acionamento além da porção de extremidade livre 14d do cabeçote de acionamento 14. Fazendo-se isso, conforme mostrado em (a4) e (b4) da Figura 24, o cartucho de processo B pode ser desmontado da instalação principal de aparelho A enquanto o membro de acoplamento 86 está desengatando do cabeçote de acionamento 14 como a porção de engate lateral de instalação principal.

[0213] No caso em que as porções de garra 86d1 e 86d2 estão na fase diferente desta descrita acima, o membro de acoplamento 86 contorna as partes do cabeçote de acionamento 14 como a porção de engate lateral de instalação principal pela inclinação (articulação) e/ou pelo giro descrito acima ou por uma combinação desses movimentos. Pelo o movimento de contorno, o membro de acoplamento 86 pode ser desengatado do cabeçote de acionamento 14 como a porção de engate lateral de instalação principal. Conforme mostrado em (a1) e (b1) da Figura 23, no caso em que a direção axial do pino de acionamento 14b e a direção de desmontagem (direção X3) são substancialmente perpendiculares uma à outra, a inclinação ocorre de modo que a porção de extremidade livre 86b se direcione para longe da direção de desmontagem (direção X2), de modo que a porção de garra 86d1 desvie do pino de acionamento 14b na direção de lado de não acionamento. Ou, quando as porções de garra 86d1 e 86d2 são opostas uma à outra interpondo a direção de desmontagem (direção X3) conforme mostrado em (a2) e (b2) da Figura 23, a inclinação (articulação) ocorre de modo que a porção de extremidade livre 86a se mova na direção (direção X6) paralela à direção axial do pino de acionamento 14b. Por isso, a porção de garra 86d1 pode desviar do pino de acionamento 14b na direção indicada pela seta X6. Em tal caso, é necessário que a porção de extremidade livre 86a seja movida para baixo do eixo geométrico L3 e do eixo geométrico L1, e, portanto, a posição da superfície inferior 76k1 do membro de suporte 76 é determinada conforme descrito acima, e a direção da força de impulso da mola espiral de torção 91 é determinada de modo que a porção de extremidade livre 86a seja direcionada para baixo. Aqui, inferior, abaixo e para baixo não são necessariamente limitados àqueles com base na direção da gravidade. Mais particularmente, será suficiente se a porção de extremidade livre 86a for móvel na direção necessária para a porção de garra 86d1 colocada no lado a jusante em relação à direção de montagem (lado a montante em relação à direção de desmontagem) para desviar o pino de acionamento 14b. Portanto, no caso em que a direção de movimento rotacional R do tambor 62 é oposta a esta dessa modalidade, a porção de garra colocada no lado a jusante em relação à direção de montagem está no lado superior e, portanto, a direção na qual a porção de extremidade livre 86a para se mover é para cima. Portanto, no caso em que as porções de garra 86d1 e 86d2 são colocadas nas posições superior e inferior através da direção de montagem X2 do membro de acoplamento 86, é preferencial que a porção de extremidade livre 86a seja móvel em direção à porção de garra com a qual a direção da força rotacional recebida a partir do pino de acionamento 14b é codirecional com a direção de montagem. Nos dois exemplos mostrados na Figura 23, o ângulo de inclinação (articulação) exigido antes da liberação do membro de acoplamento 86 do cabeçote de acionamento 14 como a porção de engate lateral de instalação principal pode ser menor do que o segundo ângulo de inclinação θ2 mostrado na Figura 24. Nessa modalidade, no caso mostrado em (a2) e (b2) da Figura 23, a relação de fase entre a porção de orifício 86b do membro de acoplamento 86 e as porções de garra 86d1 e 86d2 é determinada de modo que o ângulo de inclinação (articulação) seja o primeiro ângulo de inclinação θ1. A parte (b1) da Figura 23 é uma vista secional tomada ao longo de uma linha S11 - S11 de (a1) da Figura 23. A parte (b2) da Figura 23 é uma vista secional tomada ao longo de uma linha S11 - S11 de (a2) da Figura 23.

[0214] As dimensões das partes nessa modalidade serão descritas.

[0215] Conforme mostrado na Figura 6, o diâmetro da porção de extremidade livre 86a é ΦZ1, o diâmetro da porção de interconexão 86 g é ΦZ2, o diâmetro de esfera da porção de conexão substancialmente esférica 86c é ΦZ3, e os diâmetros de rotação das porções de garra 86d1 e 86d2 são ΦZ4. Adicionalmente, o diâmetro da esfera da extremidade livre do cabeçote de acionamento 14 como a porção de engate lateral de instalação principal é SΦZ7, e o comprimento do pino de acionamento 14b é Z5. Ademais, conforme mostrado em (b1) e (b2) da Figura 15, a quantidade inclinável (articulável) (segundo ângulo de inclinação) do membro de acoplamento 86 em torno do eixo geométrico do pino 88 é θ2, e a quantidade inclinável (articulável) (primeiro ângulo de inclinação) do mesmo em torno do eixo geométrico perpendicular ao eixo geométrico do pino 88 é θ1. O vão entre a porção de interconexão 86 g e a porção- guia 300b2 no momento em que o eixo geométrico L2 e o eixo geométrico L3 são substancialmente coaxiais é S.

[0216] Nessa modalidade, ΦZ1= 10 mm, ΦZ2= 5 mm, ΦZ3= 11 mm, ΦZ4= 7 mm, Z5= 8,6 mm, SΦZ7= 6 mm, θ1= 30°, θ2= 40° e S= 0,15 mm.

[0217] Essas dimensões são exemplos e não restritivas à presente invenção, se as operações similares forem possíveis. Mais especificamente, será suficiente se θ1 e θ2 forem não menos do que aproximadamente 20° e não mais do que aproximadamente 60°. De preferência, os mesmos são não menos do que 25° e não mais do que 45°. De preferência adicional, θ1<θ2 é satisfeito, e θ1 é não menos do que aproximadamente 20° e não mais do que aproximadamente 35°, e θ2 é não menos do que aproximadamente 30° e não mais do que aproximadamente 60°. A diferença entre θ1 e θ2 é não menos do que aproximadamente 3° e não mais do que aproximadamente 20°, e, de preferência, é não menos do que aproximadamente 5° e não mais do que aproximadamente 15°. Será considerado projetar os ângulos θ1 e θ2 de modo que, conforme mostrado na Figura 25, quando o cartucho B estiver montado, a porção dianteira (que será descrita doravante) seja posicionada no lado de não acionamento além da porção de extremidade livre 14d do cabeçote de acionamento 14 e no lado de acionamento além da porção-guia 300b2. Com tal projeto, o acoplamento 86 pode ser apropriadamente engatado ao cabeçote de acionamento 14. A porção de extremidade livre é a porção de extremidade dianteira 86d11 da porção de garra 86d1 quando o ângulo de inclinação do membro de acoplamento 86 é o segundo ângulo de inclinação θ2, e a mesma é a porção de espera 86k1 em que o ângulo de inclinação do membro de acoplamento 86 é o primeiro ângulo de inclinação θ1. Como a porção de espera 86k1 está mais próxima ao eixo geométrico de rotação C do que a porção de extremidade dianteira 86d11, e, portanto, se o primeiro ângulo de inclinação θ1< segundo ângulo de inclinação θ2 for satisfeito, a posição da porção de extremidade dianteira na direção de eixo geométrico L1 quando o membro de acoplamento 86 é inclinado pode ser tornada similar. Por isso, é desnecessário alargar o vão entre o cabeçote de acionamento 14 e a porção-guia 300b2, de modo que a instalação principal de aparelho A e/ou o cartucho B possam ser diminuídos em tamanho.

[0218] Satisfazendo-se ΦZ1<ΦZ3, a instalação é fácil como nessa modalidade. Ademais, satisfazendo-se ΦZ1<ΦZ10<ΦZ3 levando em consideração o diâmetro mínimo ΦZ10 da porção cônica 87k como a porção de impedimento de desengate (porção saliente, porção de impedimento de desengate), a posição do membro de acoplamento 86 na unidade de flange de lado de acionamento U2 pode ser determinada com alta precisão.

[0219] De acordo com essa modalidade, o cartucho convencional que pode ser desmontado no exterior da instalação principal após ser movido na direção predeterminada substancialmente perpendicular ao eixo geométrico rotacional da porção de engate lateral de instalação principal pode ser adicionalmente melhorado.

[0220] <MODALIDADE 2>

[0221] Essa modalidade será descrita em conjunto com os desenhos anexos. Nessa modalidade, as estruturas das partes diferentes de uma porção de extremidade livre 286a de um membro de acoplamento 286, um cabeçote de acionamento 214 e um guia de acoplamento 400b são similares àquelas da primeira modalidade, e, portanto, a descrição de tais outras partes é omitida designando-se os mesmos numerais de referência como na primeira modalidade. Mesmo se os mesmos numerais de referência forem designados, as partes podem ser parcialmente modificadas de modo a corresponder à estrutura dessa modalidade.

[0222] A Figura 26 é uma ilustração do membro de acoplamento 286 e do cabeçote de acionamento 214 como a porção de engate lateral de instalação principal. A parte (a) da Figura 26 é uma vista lateral, a parte (b) da Figura 26 é uma vista perspectiva, a parte (c) da Figura 26 é uma vista secional tomada ao longo de uma linha S21 - S21 da parte (a) da Figura 26. A parte (d) da Figura 26 é uma vista secional tomada ao longo de uma linha S22 - S22 da parte (a) da Figura 26, sendo que a linha S22 - S22 é perpendicular a uma porção de recebimento 286e1 e que passa através do centro de um pino de acionamento 214b como a porção de aplicação.

[0223] Conforme mostrado na Figura 26, as configurações das porções de garra 286d1 e 286d2 do membro de acoplamento 286 são diferentes daquelas da primeira modalidade. As porções de garra 286d1, 286d2 têm respectivas superfícies de parede interna achatadas 286s1, 286s2 voltadas para o eixo geométrico L2, e uma largura Z21 das porções de recebimento 286e1, 286e2 na direção diamétrica é maior do que aquela da modalidade 1. Mais particularmente, em comparação à modalidade 1, as larguras das porções de garra 286d1, 286d2 na direção diamétrica são maiores. Um diâmetro ΦZ22 de um círculo inscrito das superfícies de parede interna 286s1,286s2 em torno do eixo geométrico L2 é maior do que o diâmetro ΦZ7 do eixo de acionamento 214a do cabeçote de acionamento 214. Aqui, uma quantidade de sobreposição entre os pinos de acionamento 214b1, 214b2 e as porções de recebimento 286e1, 286e2 na parte (d) da Figura 26 na direção axial dos pinos de acionamento 214b1, 214b2 (direção perpendicular ao eixo geométrico L2 (L3)) é chamada de quantidade de engate Z23.

[0224] Por outro lado, o cabeçote de acionamento 214 é fornecido em uma porção base do pino de acionamento 214b com uma porção de superfície esférica de recebimento 214c e uma reentrância 214e rebaixada do eixo de acionamento 214a em um lado a jusante do pino de acionamento 214b em relação à direção de movimento rotacional (direção R).

[0225] Referindo-se à Figura 27, as operações de engate e desengate entre o membro de acoplamento 286 e o cabeçote de acionamento 214 quando o cartucho de processo B é montado e desmontado da instalação principal de aparelho A serão descritas em detalhes. A operação peculiar a essa modalidade será descrita. Isso ocorre quando a fase dos pinos de acionamento 214b1 e 214b2 é desviada da direção de desmontagem (direção X3) do cartucho B por uma quantidade predeterminada θ4, por exemplo, por θ4=60°, tal caso será descrito.

[0226] A Figura 27 é uma ilustração da operação do membro de acoplamento 286 quando o cartucho B é desmontado da instalação principal de aparelho A. As partes (a1) a (a4) da Figura 27 são vistas conforme vistas do exterior no lado de acionamento da instalação principal A, ilustrando a desmontagem do cartucho de processo B da instalação principal de aparelho A, nessa ordem. As partes (b1) a (b4) da Figura 27 são vistas secionais tomadas ao longo das linhas S23 - S23 de (a1) a (a4) da Figura 27 vista de baixo. Para melhor ilustração, o membro de acoplamento 286, o cabeçote de acionamento 214 e o pino 88 não são vistas secionais.

[0227] Conforme mostrado em (a1) da Figura 27, quando o cartucho de processo B é desmontado da instalação principal de aparelho A, o cartucho B está primeiro na posição concluída de montagem na instalação principal de aparelho A na qual o membro de acoplamento 286 é engatado ao cabeçote de acionamento 214. Em muitos casos, o cartucho de processo B é desmontado da instalação principal de aparelho A após uma série de operações de formação de imagem ser concluída. Nesse momento, as porções de recebimento 286e1 e 286e2 do membro de acoplamento são contatadas pelos pinos de acionamento 214b1 e 214b2, respectivamente.

[0228] A partir do estado, o cartucho B é movido na direção de desmontagem (direção X3, mostrada em (a2) e (b2) da Figura 27. O cartucho B é movido na direção de desmontagem (direção X3) enquanto o eixo geométrico L2 do membro de acoplamento 286 está inclinando em relação ao eixo geométrico L1 do flange de lado de acionamento 87 e ao eixo geométrico L3 do cabeçote de acionamento 214. Nesse momento, a porção de garra 286d1 (porção de recebimento 286e1) no lado a jusante do pino de acionamento 214b1 em relação à direção de desmontagem (direção X3) mantém contato com o pino de acionamento 214b1.

[0229] O cartucho B é adicionalmente movido na direção de desmontagem (direção X3), conforme mostrado em (a3) e (b3) da Figura 27. Então, o eixo geométrico L2 se inclina (articula) adicionalmente de modo que as primeiras porções reguladas por inclinação 286p1 e 286p2 (não mostradas) e o pino 88 como a primeira porção de regulação de inclinação entrem em contato entre si, ou a segunda porção de regulação de inclinação 87n e a porção de interconexão 286 g como a segunda porção regulada por inclinação entrem em contato entre si, similarmente à primeira modalidade. Por isso, a inclinação (articulação) do membro de acoplamento 286 é limitada. No caso da fase (θ=60°) do pino de acionamento 214b e das porções de garra 286d1 e 286d2 mostrada na Figura 27, a porção de garra 286d1 (porção de recebimento 286e1) pode não se mover para o lado de não acionamento do pino de acionamento 214b, mas pode manter o estado de contato. Isso é porque a distância de movimento das porções de garra 286d1 e 286d2 em direção ao lado de não acionamento pela inclinação (articulação) do eixo geométrico L2 é pequena.

[0230] Nesse momento, já que o cabeçote de acionamento 214 é dotado da porção cortada 214e, o membro de acoplamento 286 inclina (articula) na direção de uma seta X5 de modo que as porções de garra 286d1 e 286d2 se movam ao longo dos pinos de acionamento 214b e 214b2.

[0231] Conforme mostrado em (a4) e (b4) da Figura 27, o membro de acoplamento 286 inclina (articula) adicionalmente na direção da seta X5 pela porção de garra 286d2 que entra na porção cortada 214e. Pela inclinação (articulação) do membro de acoplamento 286, o contato entre a porção de garra 286d1 e o pino de acionamento 214b1 é liberado na direção da seta X5. Por isso, o cartucho de processo B pode ser desmontado da instalação principal de aparelho A.

[0232] Nessa modalidade, em comparação à modalidade 1, as larguras Z21 das porções de recebimento 286e1 e 286e2 são maiores. Mais especificamente, a largura da porção base é aproximadamente 1,5 mm. Com tal estrutura, a quantidade de engate Z23 (parte (d) da Figura 26) entre o pino de acionamento 214b1, 214b2 e a porção de recebimento 286e1, 286e2 na direção axial do pino de acionamento 214b é maior do que esta na modalidade 1. Por isso, o engate entre o par de porções de aplicação e o par de porções de recebimento é garantido de modo que a transmissão estabilizada seja alcançada independentemente da variação da precisão de parte ou similares. Aumentando-se a largura da porção base da porção de recebimento, a transmissão de força de acionamento pode ser estabilizada, mas se a mesma for muito grande, a interferência com o cabeçote de acionamento pode ocorrer com o resultado do efeito adverso. Portanto, é preferencial que, em um plano achatado imaginário perpendicular ao eixo geométrico rotacional do membro de acoplamento e incluindo a porção de recebimento para receber a força de acionamento da porção de engate, um ângulo entre o eixo geométrico rotacional e a linha que conecta as porções de extremidade das projeções é não menos do que aproximadamente 10° e não mais do que aproximadamente 30°. Levando em consideração a rigidez para o recebimento do acionamento, a largura da porção base é 1,0 mm ou maior.

[0233] Deseja-se que a porção cortada 214e seja suficiente para permitir o desengate entre o membro de acoplamento 286 e o cabeçote de acionamento 214 mesmo quando a quantidade de engate Z23 é maior do que o vão entre o diâmetro interno ΦZ24 da porção de garra e o diâmetro ΦZ27 da porção cilíndrica do cabeçote de acionamento 214. Portanto, a mesma é fornecida de modo a permitir uma grande inclinação (articulação) do membro de acoplamento 86 na direção da seta X5. Aqui, a grande inclinação significa que as porções de garra 286d1 e 286d2 podem se mover em direção aos pinos de acionamento 214b1 e 214b2 através de uma distância maior do que a quantidade de engate Z23.

[0234] Referindo-se à Figura 28, a estrutura do guia de acoplamento 400b nessa modalidade será descrita. A estrutura do guia de acoplamento 400b é similar a esta da modalidade 1, mas o vão S2 entre a porção de interconexão 286 g do membro de acoplamento 286 e o guia de acoplamento 400b é diferente desta da primeira modalidade.

[0235] A Figura 28 é uma ilustração do guia de acoplamento 400b e (a1) (b1) da Figura 28 mostra o estado no qual o cartucho B é montado na instalação principal de aparelho A, e o eixo geométrico L2 do membro de acoplamento 286 se mantém inclinado (articulado). As partes (a2) e (b2) da Figura 28 mostram o estado no qual o eixo geométrico L2 é alinhado com o eixo geométrico L1 e o eixo geométrico L3. A parte (b1) da Figura 28 é uma vista secional tomada ao longo de uma linha S24 - S24 de (a1) da Figura 28. A parte (b2) da Figura 28 é uma vista secional tomada ao longo de uma linha S24 - S24 de (a2) da Figura 28.

[0236] Conforme mostrado em (a1) e (b1) da Figura 28, o guia de acoplamento 400b é capaz de limitar a inclinação (articulação) do membro de acoplamento 286 de modo que o engate entre o pino de acionamento 214b e a porção de garra 286d1 seja mantido mesmo quando o membro de acoplamento 286 é inclinado (articulado). Nessa modalidade, conforme descrito anteriormente, a quantidade de engate Z23 é maior do que esta na modalidade 1. Nessa modalidade, o vão S2 em (b2) da Figura 28 é maior do que o vão S na modalidade 1 ((b2) da Figura 22). Apesar de tais condições, o engate entre o pino de acionamento 214b1 e a porção de recebimento 286e1 pode ser mantido para transmitir apropriadamente a rotação mesmo quando a inclinação (articulação) do membro de acoplamento 86 aumenta. Dessa maneira, o vão S2 pode ser tornado maior do que na modalidade 1, e, portanto, a precisão dimensional da porção de interconexão 286 g e/ou da porção-guia 400b2 pode ser facilitada.

[0237] Conforme descrito acima, a quantidade de engate Z23 entre o pino de acionamento 214b1, 214b2 e na porção de garra 286d1, 286d2 é aumentada, e o cabeçote de acionamento 214 é dotado da porção cortada 214e. Fazendo-se isso, quando o cartucho B é desmontado da instalação principal de aparelho A, o engate entre o membro de acoplamento 286 e o cabeçote de acionamento 214 pode ser liberado. Adicionalmente, com a estrutura dessa modalidade, o vão S2 entre o guia de acoplamento 400b e a porção de interconexão 286 g pode ser aumentado em comparação à modalidade 1, pelo qual a precisão de parte exigida pode ser facilitada.

[0238] <MODALIDADE 3>

[0239] Uma terceira modalidade da presente invenção será descrita. A Figura 29 é uma ilustração de um membro de acoplamento 386 e de um cabeçote de acionamento 314 como a porção de engate lateral de instalação principal. A Figura 30 é uma ilustração de uma porção de configuração R 386g1 e mostra um estado no qual o cartucho B é montado na instalação principal de aparelho A. A Figura 31 é uma ilustração de um membro de suporte 387 e o membro de acoplamento 386 e é uma vista em perspectiva e uma vista secional.

[0240] O membro de acoplamento 386 é dotado de porções de alívio de peso 386c2 a 386c9 em uma porção de conexão 386c conforme é diferente da modalidade 1 e da modalidade 2. Um diâmetro de uma porção de interconexão 386 g é pequeno, e uma espessura definida por uma porção de recebimento de mola 386h e uma superfície de recebimento 386f é pequena. Por isso, o material pode ser economizado.

[0241] No fornecimento das porções de alívio de peso 386c2 a 386c9, é preferencial que a esfera 386c1 permaneça uniforme ao longo da direção circunferencial. Nessa modalidade, a porção de conexão 386c é construída de modo que o espaço vazio da porção esférica 386c1 fornecida pelas porções de alívio de peso 386c2 a 386c9 e da porção de orifício 386b seja menos do que continuamente 90°. A porção esférica pode ser substancialmente esférica em consideração à variação de alívio de peso e/ou fabricação. Com a estrutura descrita acima da porção de conexão 386c, a posição do membro de acoplamento 86 na unidade de flange de lado de acionamento U32 pode ser estabilizada. Particularmente, a posição do membro de acoplamento pode ser estabilizada na posição da linha S14 - S14 sustentada pela porção de acomodação 87i e na posição oposta à porção cônica 87k e à porção base 89a, conforme mostrado na parte (c) da Figura 29.

[0242] Uma porção de superfície arqueada 386q1 e uma porção de superfície arqueada 386q2 têm diâmetros diferentes uma da outra.

[0243] Conforme mostrado na Figura 30, uma configuração R (arredondada) 386g1 é fornecida entre a porção de interconexão 386 g e a porção de recebimento de mola 386h. Conforme descrito anteriormente, na unidade de flange de lado de acionamento U32, é fornecida uma folga para permitir uma pequena quantidade de movimento do membro de acoplamento 386 na direção de eixo geométrico L1. Quando o membro de acoplamento 386a desloca para o lado de não acionamento dentro da faixa da folga, a quantidade de engate Z38 entre o pino de acionamento 314b e a porção de garra 386d1, 386d2 na direção de eixo geométrico L1 diminui. Aqui, a quantidade de engate Z38 é uma distância na direção de eixo geométrico L3 entre o ponto de centro da configuração arqueada do pino de acionamento 314b e a extremidade livre da porção de garra 386d1. Adicionalmente, quando o membro de acoplamento 386 inclina à extensão em que a porção de interconexão 386 g e uma porção-guia 330b2 do guia de acoplamento 330b fazem contato uma com a outra, a quantidade de engate Z38 entre o pino de acionamento 314b e a porção de garra 386d1, 386d2 diminui com o resultado possível do efeito adverso à transmissão de força de acionamento. Entretanto, pela provisão da porção de configuração R 386g1, a extremidade livre da porção-guia 330b2 do guia de acoplamento 330b é contatado pela porção de configuração R 386g1 quando o membro de acoplamento 386 desloca em direção ao lado de não acionamento. Por isso, em comparação ao caso no qual a porção de interconexão 86 g entra em contato com a porção-guia 300b2 como na modalidade 1, a inclinação do membro de acoplamento 386 pode ser reduzida. Portanto, a provisão da porção de configuração R 386g1 é eficaz para impedir as ocorrências simultâneas da diminuição da quantidade de engate Z38 atribuível ao deslocamento do membro de acoplamento 386 em direção ao lado de não acionamento e da redução da quantidade de engate Z38 atribuível à inclinação do membro de acoplamento 386. A porção de configuração R 386g1 não é limitada à configuração arqueada, mas pode ser uma configuração de superfície cônica com os efeitos similares.

[0244] Conforme mostrado na Figura 29, nessa modalidade, as porções de garra 386d1 e 386d2 têm superfície achatada nas porções de extremidade livre, aumentando, assim, a espessura na direção circunferencial, pela qual a deformação das porções de garra 386d1 e 386d2 durante a transmissão de acionamento é reduzida. Adicionalmente, a fim de definir a porção pressionada pela mola espiral de torção 91, a porção de recebimento de mola 386h é dotada de um sulco de recebimento de mola 386h1 (parte (d) da Figura 30, também). A porção que entra em contato com o segundo braço 91b da mola 91 é regulada, e, aplicando-se um lubrificante, o deslizamento entre o segundo braço 91b e o membro de acoplamento 386 é efetuado com graxa sempre existente entre os mesmos, e, portanto, o atrito desses membros e o ruído de deslizamento podem ser reduzidos. O membro de acoplamento 386 é feito de metal, e a mola espiral de torção 91 é feita de metal, também. No estado em que o membro de acoplamento 386 está sendo girado pela força de acionamento recebida a partir da porção de engate lateral de instalação principal 314, a mola espiral de torção 91 continua a aplicar a força de impulso ao membro de acoplamento. Portanto, durante a operação de formação de imagem, o deslizamento ocorre entre os membros de metal, e, a fim de reduzir a influência do mesmo, é preferencial fornecer lubrificante pelo menos entre o membro de acoplamento 386 e a mola espiral de torção 91.

[0245] Por outro lado, conforme mostrado na parte (b) da Figura 29, o pino de acionamento 314b da porção de engate lateral de instalação principal 314 não é necessariamente um membro de configuração de coluna circular. O diâmetro SΦZ36 da porção de superfície esférica 314c é maior do que o diâmetro SΦZ6 da porção de superfície esférica 14c e o diâmetro ΦZ37 do eixo de acionamento 314a na modalidade 1, por que o mesmo é contatado por uma superfície de recebimento 386f que é mais fina do que na modalidade 1. Para o propósito de engate por deslizamento (e desengate) ao membro de acoplamento 386, um cone 314e1 é fornecido em uma porção escalonada pequena entre a porção cortada 314e e o eixo de acionamento 314a.

[0246] O diâmetro da extremidade livre da porção-guia 330b2 do guia de acoplamento 330b mostrado na Figura 30 é menor do que este da modalidade 1 porque o diâmetro da porção de interconexão 386 g é menor do que este da modalidade 1.

[0247] Referindo-se à Figura 31, o membro de suporte 376 será descrito em detalhes. Conforme mostrado na Figura 31, uma largura Z32 de uma porção cortada 376k do membro de suporte 376 é maior do que o diâmetro ΦZ31 da porção de extremidade livre 386a, de modo que a porção de extremidade livre 386a se direcione para baixo em relação à direção de montagem X2 e ao eixo geométrico L1, similarmente à modalidade 1. Por outro lado, uma porção do tipo placa 376h é fornecida na posição mais próxima ao lado de acionamento do que na modalidade 1. Portanto, quando o membro de acoplamento 386 se inclina, a circunferência mais externa (parte ΦZ31) da porção de extremidade livre 386a entra em contato com uma superfície inferior 376k1 da porção cortada 376k. Por isso, a inclinação para baixo do membro de acoplamento 386 é limitada independentemente do ângulo de inclinação do membro de acoplamento 386, e, portanto, o engate com a porção de engate lateral de instalação principal 314b é adicionalmente estabilizado. (Na modalidade 1, a porção de recebimento de mola cônica 87h entra em contato com a superfície inferior 76k1, e, portanto, a quantidade da inclinação para baixo do membro de acoplamento 86 é diferente dependendo do ângulo de inclinação do membro de acoplamento 86).

[0248] Uma porção de gancho de mola 376 g compreende uma porção de retenção 376g1, uma abertura de inserção 376g2 e uma porção de sustentação 376g3. A abertura de inserção 376g2 e a porção de sustentação 376g3 são conectadas uma à outra por uma porção afunilada 376g4 de modo que a mola 91 pode ser facilmente deslizada na direção de uma seta X10. O diâmetro mais externo Z33 da porção de retenção 376g1 e a abertura de inserção 376g2 e o diâmetro mais externo da porção de sustentação 376g3 são menores do que o diâmetro interno ΦZ35 da porção espiral 91c da mola 91. Com a estrutura descrita acima da porção de gancho de mola 376g, a porção espiral 91c pode ser facilmente deslizada em torno da porção de gancho de mola 376g, e o movimento da porção espiral 91c na direção do desengate da porção de retenção 376g1 pela porção de sustentação 376g3 pode ser suprimido. Por isso, a possibilidade do desengate da mola 91 da porção de gancho de mola 376 g pode ser reduzida. A porção de gancho de mola 376 g não se projeta além da primeira porção projetada 376j para fora (lado de acionamento), de modo que a possibilidade do dano da porção de gancho de mola 376 g durante o transporte seja reduzida.

[0249] Nessa modalidade, é preferencial que a porção de retenção 376g1 seja disposta no lado oposto da porção de gancho de mola 376 g através do membro de acoplamento 386 (lado esquerdo inferior na parte (a) da Figura 31).

[0250] Para descritos brevemente, uma força de reação recebida pela mola espiral de torção 91 (uma força resultante de uma força F91a recebida pelo primeiro braço 91a e uma força F91b recebida pelo segundo braço 91b) se direciona para o lado de membro de acoplamento 386 (lado direito superior na parte (a) da Figura 31). Por isso, a porção espiral 91c desloca em direção ao membro de acoplamento 386. Portanto, a posição descrita acima da porção de retenção 376 g é eficaz para garantir a propriedade de montagem da mola espiral de torção 91 e o impedimento de desengate da mesma. Ademais, nessa modalidade, conforme mostrado na parte (c) da Figura 31, quando o membro de acoplamento 386 é inclinado de modo a estar próximo ao lado de porção espiral 91c, o primeiro braço e o segundo braço são substancialmente paralelos um ao outro. Portanto, a força F91a e a força F91b são canceladas, e, portanto, a força de reação recebida pela mola espiral de torção 91 é reduzida. Dessa maneira, a força F91 não se direciona para a porção de retenção 376g1, pela qual a possibilidade do desengate da mola espiral de torção 91 da porção de gancho de mola 376 g é reduzida.

[0251] O membro de suporte 376 é dotado de uma nervura de impedimento de contato 376j5 e uma superfície de impedimento de contato 376j2 a fim de impedir o contato do membro de acoplamento 386 com a porção espiral 91c. Por isso, mesmo quando o membro de acoplamento 386 inclina próximo à porção espiral 91c, o membro de acoplamento 386 entra em contato com a nervura de impedimento de contato 376j5, a superfície de impedimento de contato 376j2, de modo que o contato da porção de extremidade livre 386a com a porção espiral 91c seja impedido. Por isso, a possibilidade do desengate da porção espiral 91c da porção de retenção 376g1 pode ser suprimida.

[0252] Ademais, radialmente dentro da primeira porção projetada 376j, um espaço 376j4 é fornecido para permitir o movimento do segundo braço da mola 91. Aqui, o segundo braço 91b tem tal comprimento em que uma porção de braço 91b1 do segundo braço 91b pode ser sempre contatada pela porção de recebimento de mola 386h (Figura 29) do membro de acoplamento 386. Fazendo-se isso, o contato da extremidade livre 91b2 do segundo braço com a porção de recebimento de moal 386h pode ser impedido.

[0253] Nessa modalidade, o impedimento de desengate da mola espiral de torção 91 é efetuado pela configuração da porção de gancho de mola 376g, mas pode ser efetuado com o uso da aplicação de uma ligação de silício ou fusão a quente. Alternativamente, outro membro de material de resina pode ser usado para o impedimento do desengate.

[0254] <MODALIDADE 4>

[0255] Referindo-se à Figura 32, outra estrutura da unidade de flange de lado de acionamento e de um membro de suporte que sustenta a mesma nessa modalidade será descrita. Nessa modalidade, outras partes diferentes da unidade de flange de lado de acionamento e do membro de suporte são iguais à primeira modalidade, e as descrições das mesmas é omitida designando-se os mesmos numerais de referência. Mesmo se os mesmos numerais de referência forem designados, as partes podem ser parcialmente modificadas de modo a corresponder à estrutura dessa modalidade.

[0256] Conforme mostrado na Figura 32, nessa modalidade, uma primeira porção projetada 476j do membro de suporte 476 é dividida em partes superior e inferior. A propriedade de instalação da mola espiral de torção 91 em relação à porção de gancho de mola 476 g com o uso de uma ferramenta ou dispositivo de instalação é melhorada porque existem menos partes estrutura vizinhas. Na modalidade 1, a porção de sustentação 76a como a segunda porção projetada é projetada a partir da porção do tipo placa 76h em direção ao lado de não acionamento, é possível que uma porção de sustentação 476a seja fornecida dentro de uma porção oca 476i, conforme mostrado nas partes (c) e (d) da Figura 32. Em tal caso, a porção sustentada 487d do flange de lado de acionamento 487 é, de preferência, fornecida em uma segunda porção cilíndrica 487h contanto que a inclinação (articulação) do membro de acoplamento 86 não seja influenciada. Nesse caso, não há nenhuma segunda porção projetada (porção de sustentação 76a) na porção de sulco anular 87p, e, portanto, é desnecessário que o flange de lado de acionamento 487 seja dotado de uma porção de sulco anular 487p. Ou, mesmo se uma porção de sulco anular 487p for fornecida a partir do ponto de vista da conveniência na moldagem de material de resina, é possível que uma primeira porção cilíndrica 487j e a segunda porção cilíndrica 487h sejam conectadas com o uso de porções de configuração de nervura 487p1 a 487p4 para suprimir a formação do tempo em que o acionamento é transmitido ao flange de lado de acionamento 487.

[0257] <MODALIDADE 5>

[0258] Referindo-se à Figura 33, uma estrutura adicional da unidade de flange de lado de acionamento e de um membro de suporte que sustenta a mesma nessa modalidade será descrita. Nessa modalidade, outras partes diferentes da unidade de flange de lado de acionamento e do membro de suporte são iguais à primeira modalidade, e as descrições das mesmas é omitida designando-se os mesmos numerais de referência. Mesmo se os mesmos numerais de referência forem designados, as partes podem ser parcialmente modificadas de modo a corresponder à estrutura dessa modalidade.

[0259] Conforme mostrado na Figura 33, uma porção cortada 576k do membro de suporte 576 nessa modalidade é diferente daquela na modalidade 1. Na modalidade 1, uma porção cortada 76k estava na forma de um sulco rebaixando-se a partir da porção do tipo placa 76h em direção ao lado de não acionamento e se estendendo em paralelo à direção de montagem X2. A porção cortada 576k do membro de suporte 576 é comum com esta da modalidade 1 em que a mesma é rebaixada a partir da porção do tipo placa 576h em direção ao lado de não acionamento, mas a configuração do tipo sulco não é inevitável. Bastará se a reentrância da porção do tipo placa 576h for suficiente para fornecer um espaço para permitir a inclinação do membro de acoplamento 86, e uma superfície inferior 576k1 é capaz de limitar a posição do membro de acoplamento 86 (porção de extremidade livre 86a) na direção vertical.

[0260] Na modalidade 1, a porção sustentada 87d é fornecida em uma circunferência interna da primeira porção cilíndrica 87j do flange de lado de acionamento 87, mas, nessa modalidade, a superfície periférica externa da segunda porção cilíndrica 587h é usada como a porção sustentada 587d. Em um dos membros de suporte 576, uma porção de sustentação 576a como a segunda porção projetada entre em uma porção de sulco 587p para sustentar a porção sustentada 587d. A segunda porção cilíndrica 587h é projetada mais em direção ao lado de acionamento do que a primeira porção cilíndrica 587j, e, portanto, pela provisão da porção sustentada 587d na segunda porção cilíndrica 587, o comprimento de sustentação na direção de eixo geométrico L1 pode ser aumentado em comparação ao caso em que a porção sustentada é fornecida na primeira porção cilíndrica 587j.

[0261] (OUTRAS MODALIDADES)

[0262] Nas modalidades anteriores, o membro de acoplamento é acomodado na unidade de flange do tambor fotossensível, mas isso não é inevitável, e será suficiente se o acionamento for recebido pelo cartucho através do membro de acoplamento. Mais particularmente, a estrutura pode ser esta em que um rolete de revelação é girado através de um membro de acoplamento. A presente invenção é adequadamente aplicável a um cartucho de revelação que não compreende um tambor fotossensível no qual a força rotacional é transmitida da porção de engate lateral de instalação principal ao rolete de revelação. Em tal caso, o membro de acoplamento 86 transmite a força rotacional ao rolete de revelação 32 como o membro rotativo no lugar do tambor fotossensível.

[0263] A presente invenção é aplicável à estrutura na qual a força de acionamento é transmitida ao tambor fotossensível apenas. Nas modalidades anteriores, o flange de lado de acionamento 87 como o membro de recebimento de força é fixado a uma porção de extremidade longitudinal do tambor 62 que é o membro rotativo, o flange de lado de acionamento 87 pode ser uma parte independente não fixada ao mesmo. Por exemplo, o mesmo pode ser um membro de engrenagem com o qual a força de acionamento é transmitida ao tambor 62 e/ou ao rolete de revelação 32 através de uma conexão de engrenagem.

[0264] Nas modalidades anteriores, o cartucho B é para formar imagens monocromáticas. Entretanto, isso não é inevitável. As estruturas e o conceito das modalidades descritas acima são adequadamente aplicáveis a um cartucho para formar imagens de múltiplas cores (imagens de duas cores ou imagens de quatro cores, por exemplo) com o uso de uma pluralidade de meios de revelação.

[0265] Um trajeto de montagem e desmontagem do cartucho B em relação à instalação principal de aparelho A pode ser um trajeto linear, uma combinação de trajetos lineares ou trajetos curvos, e as estruturas das modalidades descritas acima podem ser usadas em tais casos.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL

[0266] As estruturas das modalidades anteriores podem ser aplicadas a um cartucho utilizável com um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica e um dispositivo de transmissão de acionamento para as mesmas. [NUMERAIS DE REFERÊNCIA] 3: unidade de varredor a laser (meio de exposição, dispositivo de exposição) 7: rolete de transferência 9: dispositivo de fixação (meio de fixação) 12: membro-guia (mecanismo guia). 12a: primeiro membro-guia 12b: segundo membro-guia 13: porta de abertura e fechamento 14: cabeçote de acionamento (porção de engate lateral de instalação principal) 14a: eixo de acionamento (porção de eixo) 14b: pino de acionamento (porção de aplicação) 20: unidade de revelação 21: recipiente de acomodação de toner 22: membro de fechamento 23: recipiente de revelação 32: rolete de revelação (meio de revelação, meio de processo, membro rotativo) 60: unidade de limpeza 62: tambor fotossensível (membro fotossensível, membro rotativo) 64: flange de lado de não acionamento 66: rolete de carga (meio de carga, meio de processo) 71: armação de limpeza 74: janela de exposição 75: membro de acoplamento 76: membro de suporte (membro de sustentação) 76b: porção-guia 76d: primeira porção arqueada 76f: segunda porção arqueada 77: pá de limpeza (meio de remoção, meio de processo) 78: eixo de tambor 86: membro de acoplamento 86a: porção de extremidade livre (porção de engate lateral de cartucho) 86b1: porção de transmissão 86p1, 86p2: primeira porção regulada de inclinação (articulação) 87: porção de conexão (porção acomodada) 86d1, 86d2: projeção 86e1, 86e2: porção de recebimento 86f: superfície de recebimento 86g: porção de interconexão 86h: porção de recebimento de mola 86k1, 86k2: porção de espera 86m: abertura 86z: reentrância 88: flange de lado de acionamento (membro de recebimento de força). 87b: porção fixada 87d: porção sustentada 87e: porção de orifício 87f: porção de retenção 87g: porção de recebimento 87k: porção cônica 87m: abertura 87n: segunda porção de regulação de inclinação 87i: porção de acomodação 89: pino (porção de eixo, eixo) 90: membro de fechamento (membro de regulação) 91: parafuso (meio de aperto, meio de fixação) A: instalação principal de aparelho de formação de imagem eletrofotográfica (instalação principal de aparelho) B: cartucho de processo (cartucho) T: toner (revelador) P: folha (material de folha, material de gravação) R: direção de movimento rotacional S: vão U1: unidade de tambor fotossensível (unidade de tambor) U2: unidade de flange de lado de acionamento (unidade de flange) L1: eixo geométrico rotacional do tambor fotossensível eletrofotográfico L2: eixo geométrico rotacional do membro de acoplamento L3: eixo geométrico rotacional da porção de engate lateral de instalação principal θ1: ângulo de inclinação (primeiro ângulo) θ2: ângulo de inclinação (segundo ângulo)

Claims

1. Cartucho montável em uma instalação principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, sendo que o dito cartucho compreende um membro de acoplamento inclinável (86; 286; 386), em que a instalação principal inclui uma porção de engate rotativo (14; 214; 314) para engatar com o dito membro de acoplamento (86; 286; 386), e um guia de acoplamento (300b; 400b; 330b) posicionado a jusante de um eixo geométrico rotacional da porção de engate (14; 214; 314) em relação a uma direção de montagem do dito cartucho, que entra em contato pelo dito membro de acoplamento (86; 286; 386) inclinado em relação ao eixo geométrico rotacional da porção de engate (14; 214; 314) para guiar o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) para ser paralelo ao eixo geométrico rotacional da porção de engate (14; 214; 314), sendo que o dito cartucho é montável na instalação principal na direção de montagem substancialmente perpendicular ao eixo geométrico rotacional da porção de engate (14; 214; 314), o dito cartucho caracterizado pelo fato de que compreende: uma armação (71, 76; 376; 476; 576); um membro rotativo (62) para carregar um revelador; e um membro de recebimento de força rotativo (87) para receber uma força rotacional a ser transmitida ao dito membro rotativo (62); o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) incluindo uma porção de extremidade livre (86a; 286a; 386a) que tem uma porção de recebimento de força (86e1, 86e2, 286e1, 286e2) para receber a força rotacional da porção de engate (14; 214; 314) e uma porção de conexão (86c; 386c) que tem uma porção de transmissão de força (86b1, 86b2) para transmitir a força rotacional recebida pela dita porção de recebimento de força (86e1, 86e2, 286e1, 286e2) ao dito membro de recebimento de força (87), o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) sendo inclinável em relação a um eixo geométrico rotacional do dito membro de recebimento de força (87), a dita armação (71, 76; 376; 476; 576) incluindo uma porção de orifício (76i; 476i) para expor a dita porção de extremidade livre (86a; 286a; 386a) a um exterior da dita armação (71, 76; 376; 476; 576), e uma porção de recebimento de guia de acoplamento (76k; 376k; 476k; 576k), fornecida a jusante da dita porção de orifício (76i; 476i) em relação à direção de montagem, para receber o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) quando o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) é inclinado em direção a um lado a jusante em relação à direção de montagem e para receber o dito guia de acoplamento (300b; 400b; 330b) no lugar do dito membro de acoplamento (86; 286; 386) com engate do dito membro de acoplamento (86; 286; 386) à porção de engate; em que a dita porção de recebimento de guia de acoplamento (76k; 376k; 476k; 576k) inclui uma reentrância (76k; 376k; 476k; 576k) fornecida na dita armação (71, 76; 376; 476; 576), que se estende da dita porção de orifício (76i; 476i) em direção a jusante em relação à direção de montagem, em que a dita reentrância (76k; 376k; 476k; 576k) é rebaixada para evitar interferência com o dito guia de acoplamento (300b; 400b; 330b) quando o dito cartucho é montado na instalação principal na direção de montagem.

2. Cartucho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita reentrância (76k; 376k; 476k; 576k) é uma porção de sulco.

3. Cartucho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que uma superfície lateral da dita porção de sulco (76k; 376k; 476k; 576k) não entra em contato com o guia de acoplamento (300b; 400b; 330b) que está entrando na dita porção de sulco (76k; 376k; 476k; 576k).

4. Cartucho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) é capaz de entrar na dita reentrância (76k; 376k; 476k; 576k) através da inclinação.

5. Cartucho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que uma largura medida em uma direção perpendicular à direção de montagem da dita porção de sulco (76k; 376k; 476k; 576k) é maior do que um diâmetro da dita porção de extremidade livre (86a; 286a; 386a) do dito membro de acoplamento (86; 286; 386).

6. Cartucho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que um ângulo inclinável do dito membro de acoplamento (86; 286; 386) em direção à dita porção de recebimento de guia de acoplamento (76k; 376k; 476k; 576k) é maior do que um ângulo inclinável do dito membro de acoplamento (86; 286; 386) em uma outra direção.

7. Cartucho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que, em um estado em que o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) recebe a força rotacional da porção de engate (14; 214; 314), o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) está fora de contato com o dito guia de acoplamento (300b; 400b; 330b).

8. Cartucho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que, em um estado em que o dito cartucho é montado na instalação principal, a dita porção de orifício (76i; 476i) e o dito guia de acoplamento (300b; 400b; 330b) sobrepõem-se um ao outro como visto em uma direção do eixo geométrico rotacional do dito membro de recebimento de força (87).

9. Cartucho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um membro de impulso (91) para impulsionar o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) para inclinar de modo que a dita porção de extremidade livre (86a; 286a; 386a) do dito membro de acoplamento (86; 286; 386) se move em direção à dita porção de recebimento de guia de acoplamento (76k; 376k; 476k; 576k).

10. Cartucho, de acordo com a reivindicação 9 quando dependente da reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) impulsionado pelo dito membro de impulso (91) é regulado em uma posição do mesmo pelo contato com uma superfície lateral da dita porção de sulco (76k; 376k; 476k; 576k).

11. Cartucho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que a dita armação (71; 76; 376; 476; 576) inclui adicionalmente uma projeção de armação (76j; 376j; 476j) localizada acima da dita porção de orifício (76i; 476i) e que se projeta para fora do dito cartucho além da dita porção de recebimento de guia de acoplamento (76k, 376k, 476k, 576k).

12. Cartucho, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que, em um estado em que o dito cartucho é montado na instalação principal, a dita projeção (76j; 376j; 476j) recebe uma força de impulso da instalação principal.

13. Cartucho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) é dotado de um orifício passante (86b; 386b) que penetra a dita porção de conexão (86c; 386c).

14. Cartucho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de adicionalmente compreender uma porção de eixo (88) que penetra o dito orifício passante (86b; 386b) para receber a força rotacional da porção de transmissão de força (86b1; 86b2), em que as porções de extremidade opostas do mesmo são sustentadas pelo dito membro de recebimento de força (87).

15. Cartucho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de que a dita porção de extremidade livre (86a; 286a; 386a) é dotada de duas projeções de acoplamento (86d1, 86d2; 286d1, 286d2; 386d1, 386d2) que têm as ditas porções de recebimento de força (86e1, 86e2; 286e1, 286e2) dispostas em posições de simetria substancialmente pontual em relação ao eixo geométrico rotacional do dito membro de acoplamento (86; 286; 386), e em que um ângulo inclinável do dito membro de acoplamento (86; 286; 386) em relação ao eixo geométrico rotacional do dito membro rotativo (62) em uma direção a um lado a jusante em relação à direção de montagem em um estado em que uma linha imaginária que conecta as ditas duas projeções de acoplamento (86d1, 86d2; 286d1, 286d2; 386d1, 386d2) é perpendicular à direção de montagem quando o dito cartucho é movido em relação à instalação principal na direção de montagem é menor do que um segundo ângulo inclinável do dito membro de acoplamento (86; 286; 386) em relação ao eixo geométrico rotativo do dito membro rotativo (62) em uma direção a um lado a jusante em relação à direção de montagem em um estado em que uma linha imaginária que conecta as ditas duas projeções de acoplamento (86d1, 86d2; 286d1, 286d2; 386d1, 386d2) é paralela à direção de montagem como vista em uma direção do eixo geométrico rotacional do membro rotativo (62) quando o dito cartucho é movido em relação à instalação principal na direção de montagem.

16. Cartucho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, caracterizado pelo fato de que o dito membro de acoplamento é inclinável em direção a jusante em relação à direção de montagem por não menos do que aproximadamente 20°.

17. Cartucho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 16, caracterizado pelo fato de que o dito membro rotativo é um membro fotossensível.

18. Cartucho montável a e desmontável de uma instalação principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica que inclui uma porção de engate rotativo (14), em uma direção de desmontagem (X3) substancialmente perpendicular a um eixo geométrico rotacional (L3) da porção de engate (14), o dito cartucho caracterizado por compreender: um membro rotativo (62) para carregar um revelador; um membro de acoplamento rotativo (86; 286; 386) que inclui uma porção de extremidade livre (86a; 286a) que tem projeções (86d1, 86d2; 286d1, 286d2; 386d1, 386d2), sendo que o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) é rotativo em relação a um eixo geométrico rotacional (L1) do dito membro rotativo (62); e um membro de impulso (91) impulsiona o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) para inclinar de modo que a dita porção de extremidade livre (86a; 286a) do dito membro de acoplamento (86; 286; 386) se move em uma direção (X2) oposta à direção de montagem (X3), em que um número das ditas projeções (86d1, 86d2; 286d1, 286d2; 386d1, 386d2) que têm porções de recebimento (86e1, 86e2; 286e1, 286e2; 386e1, 386e2) para receber uma força rotacional da porção de engate (14) é dois, e as ditas porções de recebimento (86e1, 86e2; 286e1, 286e2; 386e1, 386e2) das ditas duas projeções (86d1, 86d2; 286d1, 286d2; 386d1, 386d2) são dispostas em posições de simetria substancialmente pontual em relação a um eixo geométrico rotacional (L2) do dito membro de acoplamento (86; 286; 286), em que um primeiro ângulo inclinável (θ1) do dito membro de acoplamento (86; 286; 386) em relação ao eixo geométrico rotacional (L1) do dito membro rotativo (62) em um estado em que uma linha imaginária que conecta as ditas duas projeções (86d1, 86d2; 286d1, 286d2; 386d1, 386d2) é perpendicular à direção de desmontagem (X3) quando o dito cartucho é movido em relação à instalação principal na direção de desmontagem (X3) é menor do que um segundo ângulo inclinável (θ2) em relação ao eixo geométrico rotacional (L1) do dito membro de acoplamento (62) em um estado em que uma linha imaginária que conecta as ditas duas projeções (86d1, 86d2; 286d1, 286d2; 386d1, 386d2) é paralela à direção de desmontagem (X3) quando o dito cartucho é movido em relação à instalação principal na direção de desmontagem (X3).

19. Cartucho, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o primeiro ângulo (θ1) e o segundo ângulo (θ2) não são menos do que aproximadamente 20°.

20. Cartucho, de acordo com a reivindicação 18 ou 19, caracterizado pelo fato de que uma diferença entre o primeiro ângulo (θ1) e o segundo ângulo (θ2) não é menos do que aproximadamente 3° e não mais do que aproximadamente 20°.

21. Cartucho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 18 a 20, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um membro de recebimento de força rotativo (87; 487; 587) para receber a força rotacional a ser transmitida ao dito membro rotativo (62), em que o dito membro de recebimento de força (87; 487; 587) é dotado de uma porção de acomodação (87i) no mesmo, e o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) inclui uma porção de conexão (86c; 386c) que tem uma porção de transmissão (88) para transmitir a força rotacional recebida pela dita porção de recebimento (86e1, 86e2; 286e1, 286e2; 386e1, 386e2) ao dito membro de recebimento de força (87; 487; 587), e em que toda ou uma parte da dita porção de conexão (86c; 386c) é acomodada na dita porção de acomodação (87i).

22. Cartucho, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que a dita porção de conexão (86c; 386c) é dotada de um orifício passante (86b; 386b) que penetra a dita porção de conexão (86c; 386c), e uma porção de eixo (88) como a dita porção de transmissão de força que penetra o dito orifício passante (86b; 386b) e é capaz de receber a força rotacional.

23. Cartucho, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que um ângulo formado entre a dita porção de eixo (88) e a linha imaginária é não menos do que aproximadamente 55° e não mais do que aproximadamente 125°.

24. Cartucho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 18 a 23, caracterizado pelo fato de que um ângulo formado entre duas linhas que conectam o eixo geométrico rotacional e as ditas porções de extremidade opostas das ditas projeções (86d1, 86d2; 286d1, 286d2; 386d1, 386d2) em um plano imaginário perpendicular ao eixo geométrico rotacional (L2) do dito membro de acoplamento (86; 286; 386) e que inclui as ditas porções de recebimento de força (86e1, 86e2; 286e1, 286e2; 386e1, 386e2) para receber uma força rotacional da porção de engate (14) não é menos do que aproximadamente 10° e não mais do que aproximadamente 30°.

25. Cartucho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 18 a 24, caracterizado pelo fato de que o número das ditas projeções (86d1, 86d2; 286d1, 286d2; 386d1, 386d2) é apenas dois.

26. Cartucho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 18 a 25, caracterizado pelo fato de que as ditas porções de recebimento de força (86e1, 86e2; 286e1, 286e2; 386e1, 386e2) são expostas como vistas de um exterior em relação à uma direção radial perpendicular à direção de movimento rotacional do dito membro de acoplamento (86; 286; 386).

27. Cartucho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 18 a 26, caracterizado pelo fato de que a instalação principal inclui um guia de acoplamento (300b; 400b; 330b), posicionado a jusante de um eixo geométrico rotacional (L3) da porção de engate (14) em relação a uma direção de montagem do dito cartucho, para ser contatado pelo dito membro de acoplamento (86; 286; 386) rotacionado em relação ao eixo geométrico rotacional (L3) da porção de engate (14) para guiar o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) para ser paralelo ao eixo geométrico rotacional (L3) da porção de engate (14), sendo que o dito cartucho compreende adicionalmente uma porção de recebimento de guia de acoplamento (76k; 376k; 476k; 576k) capaz de receber o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) que é inclinado, em que, quando o dito cartucho é montado na instalação principal, o guia de acoplamento (300b; 400b; 330b) entra na dita porção de recebimento de guia de acoplamento (76k; 376k; 476k; 576k).

28. Cartucho, de acordo com a reivindicação 27, caracterizado pelo fato de que em um estado em que o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) recebe a força rotacional a partir da porção de engate (14), o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) está fora de contato com o guia de acoplamento (300b; 400b; 330b).

29. Cartucho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 18 a 28, caracterizado pelo fato de que o dito membro rotativo (62) é um membro fotossensível.

30. Cartucho montável em uma instalação principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica que inclui uma porção de engate rotativo (14), em uma direção de montagem (X2) substancialmente perpendicular a um eixo geométrico rotacional (L3) da porção de engate (14), o dito cartucho caracterizado por compreender: um membro rotativo (62) para carregar um revelador; um membro de acoplamento rotativo (86; 286; 386) que inclui uma porção de extremidade livre (86a; 286a) que tem projeções (86d1, 86d2; 286d1, 286d2; 386d1, 386d2), sendo que o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) é inclinável em relação a um eixo geométrico rotacional (L1) do dito membro rotativo (62); e um membro de impulso (91) impulsiona o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) para inclinar a dita porção de extremidade livre (86a; 286a) do dito membro de acoplamento (86; 286; 386) se move em uma direção de montagem (X2), em que um número das ditas projeções (86d1, 86d2; 286d1, 286d2; 386d1, 386d2) que têm porções de recebimento de força (86e1, 86e2; 286e1, 286e2; 386e1, 386e2) para receber uma força rotacional da porção de engate (14) é dois, e as ditas porções de recebimento de força (86e1, 86e2; 286e1, 286e2; 386e1, 386e2) das ditas duas projeções (86d1, 86d2; 286d1, 286d2; 386d1, 386d2) são dispostas em posições de simetria substancialmente pontual em relação a um eixo geométrico rotacional (L2) do dito membro de acoplamento (86; 286; 386), em que um primeiro ângulo inclinável (θ1) do dito membro de acoplamento (86; 286; 386) em relação ao eixo geométrico rotacional (L1) do dito membro rotativo (62) em um estado em que uma linha imaginária que conecta as ditas duas projeções (86d1, 86d2; 286d1, 286d2; 386d1, 386d2) é perpendicular à direção de montagem (X2) quando o dito cartucho é movido em relação à instalação principal na direção de montagem (X2) é menor do que um segundo ângulo inclinável (θ2) do dito membro de acoplamento (86; 286; 386) em relação ao eixo geométrico rotacional (L1) do dito membro rotativo (62) em um estado em que uma linha imaginária que conecta as ditas duas projeções (86d1, 86d2; 286d1, 286d2; 386d1, 386d2) é paralela à direção de montagem (X2) como visto em uma direção do eixo geométrico rotacional (L1) do dito membro rotativo (62) quando o dito cartucho é movido em relação à instalação principal na direção de montagem (X2).

31. Cartucho, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que o primeiro ângulo (θ1) e o segundo ângulo (θ2) não são menos do que aproximadamente 20°.

32. Cartucho, de acordo com a reivindicação 30 ou 31, caracterizado pelo fato de que uma diferença entre o primeiro ângulo (θ1) e o segundo ângulo (θ2) não é menos do que aproximadamente 3° e não mais do que aproximadamente 20°.

33. Cartucho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 30 a 32, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um membro de recebimento de força rotativo (87; 487; 587) para receber a força rotacional a ser transmitida ao dito membro rotativo (62), em que o dito membro de recebimento de força (87; 487; 587) é dotado de uma porção de acomodação do lado do membro de recebimento de força (87i) no mesmo, e o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) inclui uma porção de conexão (86c; 386c) que tem uma porção de transmissão de força (88) para transmitir a força rotacional recebida pela dita porção de recebimento (86e1, 86e2; 286e1, 286e2; 386e1, 386e2) ao dito membro de recebimento de força (87; 487; 587), e em que um todo ou uma parte da dita porção de conexão (86c; 386c) é acomodada na dita porção de acomodação do lado do membro de recebimento de força (87i).

34. Cartucho, de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de que a dita porção de conexão (86c; 386c) é dotada de um orifício passante (86b; 386b) penetrando a dita porção de conexão (86c; 386c).

35. Cartucho, de acordo com a reivindicação 34, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma porção de eixo (88) como a dita porção de transmissão de força penetrando o dito orifício passante (86b; 386b) e capaz de receber a força rotacional.

36. Cartucho, de acordo com a reivindicação 35, caracterizado pelo fato de que um ângulo (θ6, θ7) formado entre a dita porção de eixo (88) e a linha imaginária é não menos do que aproximadamente 55° e não mais do que aproximadamente 125° quando o eixo geométrico rotacional (L2) do dito membro de acoplamento (86; 286; 386) é paralelo ao eixo geométrico rotacional (L1) do dito membro rotativo (62).

37. Cartucho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 30 a 36, caracterizado pelo fato de que um ângulo formado entre duas linhas que conectam o eixo geométrico rotacional (L2) do dito membro de acoplamento (86; 286; 386) e as porções de extremidade das ditas projeções (86d1, 86d2; 286d1, 286d2; 386d1, 386d2) em um plano imaginário perpendicular ao eixo geométrico rotacional (L2) do dito membro de acoplamento (86; 286; 386) e que inclui as ditas porções de recebimento de força (86e1, 86e2; 286e1, 286e2; 386e1, 386e2) para receber uma força rotacional da porção de engate (14) não é menos do que aproximadamente 10° e não mais do que aproximadamente 30°.

38. Cartucho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 30 a 37, caracterizado pelo fato de que o número das ditas projeções (86d1, 86d2; 286d1, 286d2; 386d1, 386d2) é apenas dois.

39. Cartucho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 30 a 38, caracterizado pelo fato de que a instalação principal inclui um guia de acoplamento (300b; 400b; 330b), posicionado a jusante de um eixo geométrico rotacional (L3) da porção de engate (14) em relação a uma direção de montagem (X2) do dito cartucho, para ser contatado pelo dito membro de acoplamento (86; 286; 386) inclinado em relação ao eixo geométrico rotacional (L3) da porção de engate (L4) para guiar o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) para ser paralelo ao eixo geométrico rotacional (L3) da porção de engate (14),o dito cartucho compreende adicionalmente uma porção de recebimento de guia de acoplamento (76k; 376k; 476k; 576k) capaz de receber o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) que é inclinado, em que quando o dito cartucho é montado na instalação principal e o guia de acoplamento (300b; 400b; 330b) entra na dita porção de recebimento de guia de acoplamento (76k; 376k; 476k; 576k), o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) se retrai da dita porção de recebimento de guia de acoplamento (76k; 376k; 476k; 576k) e engata com a porção de engate (14).

40. Cartucho, de acordo com a reivindicação 39, caracterizado pelo fato de que, em um estado em que o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) recebe a força rotacional da porção de engate (14), o dito membro de acoplamento (86; 286; 386) está fora de contato com o guia de acoplamento (300b; 400b; 330b).

41. Cartucho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 30 a 40, caracterizado pelo fato de que o dito membro rotativo (62) é um membro fotossensível.