CN110426939B - 用于电子照相式成像装置的盒和鼓单元 - Google Patents

Abstract

一种能够安装在打印机中的盒，所述盒包括能接触盒的联接件并引导联接部件的联接引导件。盒的壳体设有用于将联接件的自由端部部分暴露于盒的外部的孔，以及相对于盒的安装方向设在孔的下游的退避部分。当盒安装到打印机的主组件时，联接引导件进入联接部件已从中退避的退避部分。

Description

用于电子照相式成像装置的盒和鼓单元

本申请是名称为“用于电子照相式成像装置的盒和鼓单元”、申请日为2014年9月11日、国际申请号为PCT/JP2014/074754、国家申请号为201480050056.6的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种能够用于诸如激光束打印机这样的电子照相型成像装置的盒和鼓单元。

背景技术

在电子照相型成像装置的领域中，一种结构是已知的，在所述结构中，诸如作为有助于成像的可旋转部件的感光鼓和显影辊这样的元件整合成能够可拆卸地安装到成像装置的主组件(主组件)的盒。在此，为了使盒中的感光鼓旋转，期望将驱动力从主组件传递至此。为了该目的，已知通过盒的联接部件和驱动力传递部分(例如装置的主组件侧的驱动销)之间的接合来传递驱动力。

在一些类型的成像装置中，盒能够在大致垂直于感光鼓的旋转轴线的预定方向上进行拆卸。在已知的主组件中，主组件的驱动销通过主组件的盖的打开和闭合操作在旋转轴线方向上运动。更特别地，专利文献1公开了一种结构，在所述结构中，设在感光鼓的端部部分处的联接部件能够相对于感光鼓的旋转轴线枢转。正如已知的那样，设在盒上的联接部件与设在主组件中的驱动销利用该结构接合，由此驱动力能够从主组件传递到盒。

[现有技术参考文献]日本特开专利申请2008-233867。

发明内容

本发明提供上述现有技术的进一步改进。

根据本发明的一方面，提供一种能够安装到电子照相式成像装置的主组件的盒，所述联接部件包括：可枢转联接部件，其中主组件包括用于与所述联接部件接合的可旋转接合部分；以及联接引导件，所述联接引导件相对于所述盒的安装方向定位在接合部分的旋转轴线的下游，用于由相对于接合部分的旋转轴线枢转的所述联接部件接触以将所述联接部件引导成与接合部分的旋转轴线平行，所述盒能够在大致垂直于接合部分的旋转轴线的安装方向上安装到主组件，所述盒包括：框架；用于承载显影剂的可旋转部件；以及用于接收待传递到所述可旋转部件的旋转力的可旋转力接收部件；所述联接部件包括具有用于接收来自接合部分的旋转力的接收部分的自由端部部分以及具有用于将由所述接收部分接收的旋转力传递到所述力接收部件的传递部分的连接部分，所述框架包括：用于将所述自由端部部分暴露于所述框架的外部的孔部分；以及相对于安装方向设在所述孔部分的下游的接收部分，用于当所述联接部件相对于安装方向朝着下游侧倾斜时接收所述联接部件并且用于在所述联接部件与所述接合部分接合的情况下代替所述联接部件接收所述联接引导件。

根据本发明的另一方面，提供一种鼓单元，所述鼓单元能够通过在大致垂直于可旋转地设在电子照相式成像装置的主组件中的接合部分的旋转轴线的预定方向上运动而从主组件拆卸，其中可旋转联接部件能够安装到所述鼓单元，联接件包括：具有用于接收来自所述接合部分的旋转力的接收部分的自由端部部分；以及具有用于传递由所述接收部分接收的旋转力的传递部分的连接部分，所述连接部分设有通孔，其中通过保持贯穿通孔的轴的相对端部部分，所述联接部件能够安装到所述鼓单元，所述鼓单元包括：具有感光层的圆筒；以及安装到所述圆筒的端部部分的法兰，所述法兰设有能够容纳连接部分并且能够可枢转地保持联接部件的容纳部分；相对于所述圆筒的径向方向在外侧的所述容纳部分中的环形凹槽部分；以及用于保持贯穿所述通孔的轴的相对端部部分的保持部分，其中所述凹槽部分和所述保持部分沿着所述圆筒的旋转轴线方向重叠。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的成像装置的主组件和盒的截面图。

图2是根据本发明的实施例的盒的截面图。

图3是根据实施例的盒的分解透视图。

图4是根据本发明的实施例相对于主组件安装和拆卸盒的行为的说明图。

图5是根据本发明的实施例利用联接部件的枢转动作而相对于主组件安装和拆卸盒的行为的说明图。

图6是根据实施例的联接部件的说明图。

图7是根据该实施例的联接部件的间隙空间的说明图。

图8是根据本发明的实施例的鼓单元的说明图。

图9是将鼓单元组装到清洁单元中的行为的说明图。

图10是根据本发明的实施例的驱动侧法兰单元的分解图。

图11是根据实施例的驱动侧法兰单元的透视图和截面图。

图12是根据实施例的驱动侧法兰单元的组装方法的说明图。

图13是根据实施例的轴承部件的说明图。

图14是根据实施例的轴承部件的说明图。

图15是在该实施例中联接部件相对于轴线L1枢转的行为的说明图。

图16是根据本发明的实施例的主组件的驱动部分的透视图。

图17是根据本发明的实施例的主组件的驱动部分的分解图。

图18是根据本发明的实施例的主组件的驱动部分的说明图。

图19是根据本发明的实施例示出将盒安装到主组件的过程中的状态的说明图。

图20是根据本发明的实施例示出将盒安装到主组件的过程中的状态的说明图。

图21是在本发明的实施例中示出将盒安装到装置的主组件的操作已完成的状态的说明图。

图22是本发明的实施例中的联接引导件的说明图。

图23是在本发明的实施例中从主组件拆卸盒的说明图。

图24是在本发明的实施例中从主组件拆卸盒的说明图。

图25是根据本发明的实施例示出将盒安装到主组件的过程中的状态的说明图。

图26是示出了本发明的实施例中的联接部件和主组件侧的接合部分的说明图。

图27是当根据本发明的实施例的盒安装到主组件和从主组件拆卸时在联接部件和主组件侧接合部分之间的释放操作的说明图。

图28是根据本发明的实施例的联接引导件的说明图。

图29是示出了本发明的实施例中的联接部件和驱动销的说明图。

图30是本发明的实施例中的盒和联接引导件的说明图。

图31是根据实施例的轴承部件的说明图。

图32是根据实施例的轴承部件的说明图。

图33是根据实施例的轴承部件的说明图。

具体实施方式

参考附图，将描述本发明的实施例。

在此，电子照相式成像装置是一种使用电子照相型处理的成像装置。在电子照相型处理中，形成于感光部件上的静电图像是已显影的调色剂。显影系统可以是单成分显影系统、双成分显影系统、干式显影系统或另外的系统。电子照相式感光鼓包括鼓配置圆筒以及在其上的感光层，其能够与电子照相型成像装置一起使用。

处理装置包括充电辊、显影辊等，其能够作用于感光鼓以便成像。处理盒是包括与成像相关的感光部件或处理装置(清洁刮刀、显影辊等)的盒。在实施例中，处理盒作为单元包括感光鼓、充电辊、显影辊和清洁刮刀。

更特别地，电子照相型的激光束打印机能够广泛地用作多功能机、传真机、打印机等。以下描述中的附图标记或标号用于引用附图且不限制本发明的结构。以下描述中的尺寸等旨在阐明关系且不限制本发明的结构。

以下描述中的处理盒的纵向方向是大致垂直于将处理盒安装到电子照相式成像装置的主组件的安装方向的方向。处理盒的纵向方向是与电子照相式感光鼓的旋转轴线平行的方向(与片材进给方向交叉的方向)。处理盒的在其纵向方向上的侧部(感光鼓在此接收来自成像装置的主组件的旋转力)是驱动侧(被驱动侧)，并且相对的侧部是非驱动侧。在以下描述中，上部(上侧)是基于在成像装置的安装状态下的重力方向，除非另有说明，并且相对的侧部是下部(下侧)。

<实施例1>

在下文中，将结合附图描述根据该实施例的激光束打印机。该实施例中的盒作为单元(处理盒)包括：作为感光部件(图像承载部件、可旋转部件)的感光鼓，以及包括显影辊、充电辊和清洁刮刀的处理装置。盒能够可拆卸地安装到主组件。盒在其中设有能够通过来自主组件A的旋转力旋转的可旋转部件(齿轮、感光鼓、法兰、显影辊)，其中，用于承载和进给调色剂图像的部件被称为承载部件。

参考图1和图2，将描述作为电子照相式成像装置的激光束打印机的结构和成像处理。然后，参考图3和图4，将详细地描述处理盒的结构。

1、激光束打印机和成像处理

图1是作为电子照相式成像装置的激光束打印机的主组件A(装置主组件)和处理盒(盒B)的截面图。图2是处理盒B的截面图。

主组件A是激光束打印机中的除了处理盒B以外的部分。

参考图1，将描述作为电子照相式成像装置的激光束打印机的结构。

图1所示的电子照相式成像装置是使用电子照相技术的激光束打印机并且处理盒B能够相对于装置主组件进行安装和拆卸。当处理盒B安装到装置主组件A时，处理盒B相对于重力方向布置在作为曝光装置(曝光器件)的激光扫描仪单元3之下。

在处理盒B之下，设有容纳片材P(记录材料)的片材托盘4，通过成像装置在片材上形成图像。

此外，装置主组件A包括从上游侧沿着片材进给方向X1按照下述顺序布置的拾取辊5a、进给辊对5b、进给辊对5c、转印引导件6、转印辊7、进给引导件8、定影器件9、排出辊对10和排出托盘11。作为定影装置的定影器件9包括加热辊9a和加压辊9b。

参考图1和图2，将描述成像处理。

响应于打印开始信号，可旋转感光鼓62(鼓62)以预定的圆周速度(处理速度)沿箭头R的方向旋转。

供应有偏置电压的充电辊66接触到鼓62的外周表面以对鼓62的外周表面均匀地充电。

作为曝光装置的激光扫描仪单元3输出根据输入到激光束打印机的图像信息调制的激光束L。激光束L穿过设在处理盒B的上表面中的曝光窗口74并且扫描地入射在鼓62的外周表面上。由此，充电的感光部件上的一部分被放电，以使得静电图像(静电潜像)形成于感光鼓的表面中。

另一方面，如图2所示，在作为显影器件的显影单元20中，调色剂室29中的显影剂(调色剂T)通过作为进给部件的进给螺杆43的旋转而被搅拌并且进给到调色剂供应室28中。

作为显影剂的调色剂T通过磁辊34(固定磁体)的磁力被承载在作为显影装置(处理装置、可旋转部件)的显影辊32的表面上。显影辊32用作可旋转部件，用于承载显影剂并且将显影剂进给到显影区域中以使形成于感光部件上的静电图像显影。将进给到显影区域中的调色剂T在显影辊3的圆周表面上的层厚度由显影刮刀42管控。调色剂T在显影辊32和显影刮刀42之间被摩擦起电地充电。

形成于鼓62上的静电图像由用于承载在显影辊的表面上的调色剂T显影(可视化)。鼓66在箭头R的方向上旋转，承载通过显影提供的调色剂图像。

如图1所示，与激光束的输出成定时关系地，将片材P从布置在装置主组件A的下部分中的片材托盘4、拾取辊5a、进给辊对5b和进给辊对5c送出。

片材P沿着转印引导件6被进给到在鼓62和转印辊7之间的转印位置(转印夹持部)。在转印位置，将调色剂图像从作为图像承载部件的鼓62顺序地转印到作为记录材料的片材P上。

具有转印的调色剂图像的片材P从作为图像承载部件的鼓62分离并且沿着进给引导件8进给到定影器件9。片材P穿过在定影器件9中形成于加热辊9a和加压辊9b之间的定影夹持部。在定影夹持部，片材P上的未定影的调色剂图像被加压和加热以使其在片材P上定影。随后，具有定影的调色剂图像的片材P由排出辊对10进给并且排出到排出托盘11上。

另一方面，如图2所示，在将调色剂T转印到片材上之后，在鼓62的表面上，仍未转印到片材上的未转印调色剂残留在鼓表面上。未转印调色剂由接触到鼓62的圆周表面的清洁刮刀77去除。由此，鼓62上残留的调色剂被去除，并且经过清洁的鼓62被再次充电以用于下一次成像处理。从鼓62去除的调色剂(未转印调色剂)被储存在清洁单元60的剩余调色剂室71b中。

在此情况下，充电辊66、显影辊32和清洁刮刀77用作作用于鼓62的处理装置。在该实施例的成像装置中，未转印的调色剂由清洁刮刀去除，但是本发明能够应用于这样的类型(无清洁件类型)，其中，未转印调色剂在电荷上进行调节并且随后与通过显影器件的显影同时地被收集。在无清洁件类型中，用于调节未转印调色剂的电荷的辅助充电部件(辅助充电刷等)也用作处理装置。

2、处理盒的结构

参考图2和图3，将详细地描述处理盒B的结构。

图3是作为盒的处理盒B的分解透视图。处理盒的框架能够拆卸成多个单元。在该实施例中，处理盒B包括两个单元，即清洁单元60和显影单元20。在该实施例中，包括鼓62的清洁单元60通过两个连接销75与显影单元20相连，但是本发明不限于这样的情况，例如可以使用三单元结构。本发明也能应用于这样的情况，其中各单元不与诸如销这样的联接部件相连，而且单元的一部分是可更换的。

清洁单元60包括清洁框架71、鼓62、充电辊66、清洁刮刀77等。作为可旋转部件的鼓(圆筒)62的驱动侧端部部分设有作为驱动力传递部的联接部件86(联接件)。驱动力从主组件通过联接部件86(联接件)传递到作为可旋转部件的鼓62。换句话说，作为驱动力传递部的联接部件86(联接件)设在端部部分(被驱动侧端部部分)处，在此鼓62由装置主组件A驱动。

如图3所示，作为可旋转部件的鼓62(感光鼓)能够围绕作为鼓轴线(鼓62的旋转轴线)的旋转轴线L1(轴线L1)旋转。作为驱动力传递部件的联接部件86能够围绕作为联接件轴线(联接件的旋转轴线)的旋转轴线L2(轴线L2)旋转。作为驱动传递部件(驱动力传递部)的联接部件86能够相对于鼓62倾斜(可枢转)。换句话说，轴线L2能够相对于轴线L1倾斜，正如下文中将详细描述的那样。

另一方面，显影单元20包括调色剂容纳容器21、闭合部件22、显影容器23、第一侧部件26L(驱动侧)、第二侧部件26R(非驱动侧)、显影刮刀42、显影辊32和磁辊34。调色剂容器21包含作为显影剂的调色剂T，其中设有作为用于进给调色剂的进给部件的进给螺杆43(搅拌片材)。显影单元20设有作为用于施加推力以管控显影单元20和清洁单元60相对于彼此的姿态的推压部件的弹簧(该实施例中为螺旋弹簧46)。此外，清洁单元60和显影单元20通过作为连接部件的连接销75(连接销、销)彼此可旋转地连接以构成处理盒B。

更具体地，相对于显影单元20的纵向方向(显影辊32的轴向方向)设在显影容器23的相对端部部分的臂部分23aL、23aR在自由端部部分设有旋转孔23bL、23bR。旋转孔23bL、23bR与显影辊32的轴线平行。

作为清洁单元的框架(壳体)的清洁框架71的纵向相对端部部分设有用于接收连接销75的相应的孔71a。臂部分23aL和23aR与清洁框架71的预定位置对准，并且连接销75通过旋转孔23bL、23bR和孔71a插入。由此，清洁单元60和显影单元20围绕作为连接部件的连接销75可旋转地彼此连接。

此时，作为安装到臂部分23aL和23aR中的每一个的基部部分的推压部件的螺旋弹簧46抵接至清洁框架71，以使得显影单元20围绕连接销75被推压到清洁单元60。

由此，确保作为处理装置的显影辊32朝着作为可旋转部件的鼓62被推压。显影辊32的相对端部部分设有作为间隙保持部件的相应的环配置间隔件(未示出)，显影辊32通过所述间隔件与鼓62以预定间隙间隔开。

3、处理盒的安装和拆卸

参考图4和图5，将就处理盒B相对于装置主组件A的安装和拆卸的相关操作进行描述。

图4是相对于装置主组件A安装和拆卸处理盒B的说明图。图4的分图(a)是从非驱动侧看到的透视图，分图(b)是从驱动侧看到的透视图。驱动侧是设有处理盒B的联接部件86的纵向端部部分。

装置主组件A设有可旋转门13。图4示出了在门13打开的状态下的主组件。

在装置主组件A的内部设有作为主组件侧接合部分的驱动头14和作为引导机构的引导部件12。驱动头14是主组件侧的驱动传递机构，用于通过与盒的联接部件86接合而将驱动力传递到安装于此的盒。在接合之后，通过驱动头14的旋转，旋转力能够传递到盒。在驱动头14与处理盒B的联接件相接合以传递驱动力的意义上，驱动头14能够被视为主组件侧联接件。作为主组件侧接合部分的驱动头14由装置主组件A可旋转地支撑。驱动头14包括：作为轴部分的驱动轴14a，作为用于施加旋转力的施加部分的驱动销14b(图5的分图(b3))。在该实施例中，它呈驱动销的形式，可以使用另一种结构，例如，在径向方向上从驱动轴14a向外突出的一个或多个凸部(突起)，并且驱动力从凸部的表面传递到盒。作为另一可选方案，驱动销14a可以压配合到设在驱动轴14a中的孔中并随后进行焊接。在图5的分图(b1)到(b4)中，阴影线部分表示剖视表面。这同样适用于后续的图。

引导部件12是用于在装置主组件A中引导处理盒B的主组件侧引导部件。引导部件12可以是设有引导凹槽的板状部件，或者是在支撑处理盒B时用于在处理盒B的下表面处引导处理盒B的部件。

参考图5，将就作为驱动力传递部的联接部件86正在倾斜(枢转、摆动、旋转)时相对于装置主组件A安装和拆卸处理盒B的过程进行描述。

图5是驱动力传递部正在倾斜(枢转、摆动、旋转)时相对于主组件A安装和拆卸处理盒B的说明图。图5的分图(a1)到(a4)是从驱动侧朝着非驱动侧看到的联接部件86及其周围部分的放大图。图5的分图(b1)是沿图5的分图(a1)中的线S1-S1截取的截面图(S1截面图)。类似地，图5的分图(b2)、(b3)和(b4)是沿图5的分图(a2)、(a3)和(a4)中的线S1-S1截取的截面图(S1截面图)。

处理盒B在从图5的分图(a1)到(a4)的过程中被安装到装置主组件A，并且图5的分图(a4)示出了处理盒B到装置主组件A的安装已完成的状态。在图5中，示出了作为装置主组件A的组成部分的引导部件12和驱动头14，并且其它部件是处理盒B的组成部分。

图5中的箭头X2和箭头X3大致垂直于驱动头14的旋转轴线L3。由箭头X2指示的方向将被称为X2方向，由箭头X3指示的方向将被称为X3方向。类似地，X2方向和X3方向大致垂直于处理盒的鼓62的轴线L1。在图5中，由箭头X2指示的方向是将处理盒B安装到装置主组件A的方向(相对于盒安装方向的下游)。由箭头X3指示的方向是从主组件拆卸处理盒B的方向(相对于盒安装方向的上游)。安装和拆卸方向包含由箭头X2和箭头X3指示的方向。在相应的方向上执行安装和拆卸。方向可以取决于解释的方便而描述为相对于安装方向的上游、相对于安装方向的下游、相对于拆卸方向的上游或相对于拆卸方向的下游。

如图5所示，处理盒B设有作为推压部件(弹性部件)的弹簧。在该实施例中，弹簧是扭转弹簧91(扭转螺旋弹簧、反冲弹簧)。扭转螺旋弹簧91推压联接部件以使得联接部件的自由端部部分86a朝着驱动头14倾斜。换句话说，它推压联接部件86以使得在处理盒B的安装过程中，自由端部部分86a相对于垂直于驱动头14的旋转轴线的安装方向朝着下游倾斜。处理盒B以联接部件86的自由端部部分86a朝着驱动头14倾斜的这种姿态(状态)前进到装置主组件A中(将在下文中进行详细描述)。

鼓62的旋转轴线是轴线L1，联接部件86的旋转轴线是轴线L2，用作主组件侧接合部分的驱动头14的旋转轴线是轴线L3。如图5的分图(b1)到(b3)所示，轴线L2相对于轴线L1和轴线L3倾斜。驱动头14的旋转轴线与驱动轴14a的旋转轴线大致同轴。驱动侧法兰87设在鼓62的端部部分处并且能与鼓62一体地旋转，因此，驱动侧法兰87的旋转轴线与鼓62的旋转轴线同轴。

当处理盒B插入到图5的分图(a3)和(b3)所示的程度时，联接部件86接触到驱动头14。在图5的分图(b3)的示例中，作为旋转力施加部分的驱动销14b由联接部件的待机部分86k1接触。通过该接触，联接部件86的位置(倾斜)被管控，以使得轴线L2相对于轴线L1(轴线L3)倾斜(枢转)的量逐渐减小。

在该实施例中，作为施加部分的驱动销14b由联接部件的待机部分86k1接触。然而，取决于联接部件86和驱动头14在旋转运动方向上的相位，联接部件86和驱动头14彼此接触的部分是不同的。所以，该实施例中的接触位置不构成对本发明的限制。只要联接部件的自由端部部分86a的一部分(将在下文中描述细节)接触到驱动头14的一部分即可满足要求。

当处理盒B插入到安装完成位置时，轴线L2与轴线L1(轴线L3)大致共轴，如图5的分图(a4)和(b4)所示。换句话说，联接部件86、驱动头14和驱动侧法兰87的旋转轴线全部是大致共轴的。

通过设在处理盒B中的联接部件86与作为主组件侧接合部分的驱动头14以该方式接合，旋转力能够从主组件传递到盒。当从装置主组件A拆卸处理盒B时，该过程是相反的，也就是说，从图5中的分图(a4)和(b4)的状态朝着分图(a1)和(b1)的状态进行。类似于安装操作，联接部件86相对于轴线L1倾斜，以使得联接部件86从作为主组件侧接合部分的驱动头14脱离。也就是说，处理盒B在与X2方向相反的X3方向上大致垂直于驱动头14的旋转轴线L3地进行运动，并且联接部件86从驱动头14脱离。

处理盒B在X2方向或X3方向上的运动可以仅仅在安装完成位置的附近区域进行。在除了安装完成位置以外的另一位置，处理盒B可以在任何方向上运动。换句话说，只要在联接部件86相对于驱动头14即将接合或脱离之前的盒的运动轨迹是大致垂直于驱动头14的旋转轴线L3的预定方向即可满足要求。

4、联接部件

参考图6，将描述联接部件86。关于旋转方向，顺时针方向可以被称为右向旋转方向，逆时针方向可以被称为左向旋转方向。当从驱动侧朝着非驱动侧看盒时，图6中的旋转运动方向R是逆时针方向。

为了更好地解释，将在平面图上绘制假想线，并且将在透视图上绘制假想平面。当要使用多条假想线时，将使用第一假想线、第二假想线、第三假想线等。类似地，当要使用多个假想平面时，将使用第一假想平面、第二假想平面、第三假想平面等。盒的内侧(盒的向内方向)和盒的外侧(盒的向外方向)是基于盒的框架，除非另外说明。

图6的分图(a)是联接部件86的侧视图。图6的分图(b)是沿着图6的分图(a)中的线S2-S2截取的联接部件86的S2截面图。图6的分图(b)示出了未剖视的、与作为主组件侧接合部分的驱动头14的联接。

图6的分图(c)示出了联接部件86与驱动头14接合的状态。这是在由图6的分图(a)的箭头V1指示的方向上从盒的驱动侧端部部分(端部表面)和驱动头14的外部看到的联接部件86和驱动头14的视图。图6的分图(d)是联接部件86的透视图。图6的分图(e)示出在沿着用于接收旋转力的接收部分86e1和86e2的方向(图6的分图(c)中的方向V2)上看到的自由端部部分86a(其将在下文中描述)的附近区域。

如图6所示，联接部件86主要包括三个部分。简单地说，它包括两个端部部分和在这两个端部部分之间的部分。

第一部分是能够与作为主组件侧接合部分的驱动头14接合以接收来自驱动头14的旋转力的自由端部部分86a。自由端部部分86a包括朝着驱动侧扩展的开口86m。

第二部分是大致球形的连接部分86c(被容纳部分)。连接部分86c由作为力接收部件的驱动侧法兰87可枢转地保持(连接)。鼓的一个端部部分侧(圆筒形端部部分)设有驱动侧法兰87，并且另一个端部部分侧设有非驱动侧法兰64。

第一部分能够被视为包括联接部件的一个端部部分侧，并且第二部分能够被视为包括联接部件的另一个端部部分侧。当联接部件在联接部件由驱动侧法兰87保持的状态下旋转(枢转)时，第二部分能够被视为包括旋转中心。

第三部分是将自由端部部分86a和连接部分86c彼此连接的互连部分86g。

在此，互连部分86g的最大旋转直径

小于连接部分86c的最大旋转直径

并且小于自由端部部分86a的最大旋转直径

换句话说，互连部分86g的至少一部分的直径小于连接部分的最大直径部分的直径。另外，互连部分86g的至少一部分的直径小于自由端部部分86a的最大直径部分的直径。这些直径是围绕联接部件的旋转轴线的最大直径，并且它们是联接部件在垂直于联接部件的旋转轴线的假想平坦平面上的相应的横截面部分的假想圆的最大直径。

连接部分86c的最大旋转直径

大于自由端部部分86a的最大旋转直径

通过这样的关系，当联接部件86从自由端部部分86a侧插入具有不小于

并且不大于

的直径的孔中时，联接部件86不会贯穿该孔。为此，在组装包括联接部件86的单元时和组装完成之后，防止联接部件从联接部件插入其中的单元脱落。在该实施例中，自由端部部分86a的最大旋转直径

大于互连部分86g的最大旋转直径

并且小于连接部分86c的最大旋转直径

可以测量这些最大旋转直径

和

如图6的分图(a)所示。更具体地，在包括联接部件的旋转轴线的纵向截面中测量联接部件的相应部分的直径，并且相应部分的最大测量值即为最大直径。直径可以基于通过联接部件围绕其旋转轴线旋转所提供的三维视图形状。更特别地，相对于各部分中的每一个，确定在径向方向上离旋转轴线最远的点。当所述点围绕联接部件的旋转轴线回转时的点的轨迹被用作假想圆，并且假想圆的直径被视为该部分的最大旋转直径。

如图6的分图(b)所示，开口86m包括在联接部件86安装到装置主组件A的状态下作为朝着驱动头14扩展的扩展部分的圆锥形接收表面86f。通过将外周表面设在自由端部部分处的部件提供接收表面86f，并且通过接收表面86f向外突出而在自由端部部分中形成凹部86z。凹部86z包括相对于轴线L2在与鼓62(圆筒)相对的侧部中的开口86m(开口)。

如分图(a)和(c)所示，在自由端部部分86a的末端部分处围绕轴线L2延伸的圆周上，在相对于轴线L2的点对称位置处设有两个爪部分86d1和86d2。待机部分86k1和86k2沿圆周方向设在爪部分86d1和86d2之间。在该实施例中设有一对凸部，但是可以仅设置一个这样的凸部。在这样的情况下，待机部分是相对于顺时针方向在凸部的下游侧和凸部的上游侧之间的部分。待机部分是使设在装置主组件A中的驱动头14的驱动销14b等待且不接触爪部分86d所需的空间。该空间大于作为用于施加旋转力的施加部分的驱动销14b的直径。

当盒安装到装置主组件A时，该空间用作游隙。在联接部件86的径向方向上，凹部86z在爪部分86d1和86d2的内侧。爪部分86d的在直径方向上的宽度大致等于待机部分的宽度。

如图6的分图(c)所示，当等待旋转力从驱动头14传递到联接部件86时，用于施加旋转力的驱动销14b相应地处于待机部分86k1和86k2中(准备位置或待机位置)。此外，在图6的分图(d)中，相对于由箭头R指示的旋转方向在爪部分86d1和86d2的上游侧，相应地设有用于在与R方向交叉的方向上接收旋转力的接收部分86e1和86e2(图6的分图(a))。图中的R方向是联接件由于接收来自主组件的驱动头14的驱动力而在成像时旋转的方向。

用于将驱动传递到处理盒B中的驱动头14和驱动销14b构成驱动传递机构。取决于驱动头的配置，部件可以具有多种功能。在这样的情况下，实际接触和传递驱动的部件的表面是构成驱动传递机构的部件。

在联接部件86与驱动头14接合并且驱动头14正在旋转的状态下，主组件侧的驱动销14b的表面接触联接部件86的接收部分86e1和86e2的侧表面。由此，旋转力从作为主组件侧接合部分的驱动头14传递到作为驱动传递部分的联接部件86。

在接收部分86e1和86e2的基部部分中，设有从待机部分86k1和86k2朝着连接部分86c凹陷的切口(间隙空间)86n1和86n2。参考图7，将详细地描述切口86n1和86n2。图7的分图(b)是图7的分图(a)中的S3截面。

图7示出了联接部件86沿着用于从驱动销14b接触接收部分86e1和86e2的状态开始施加旋转力的驱动销14b倾斜的状态。如图7所示，切口86n1和86n2被设置成当联接部件86在接收部分86e1和86e2与驱动销14b彼此接触的状态下倾斜时避免待机部分86k1和86k2与驱动销14b之间的干涉。所以，当整个待机部分86k1和86k2朝着连接部分86c被切削时，或者当驱动销14b缩短时，可以不设置切口。然而，在该实施例中，考虑到如果整个待机部分86k1和86k2朝着连接部分86c被切削则联接部件86的刚性可能降低，所以设置了切口86n1和86n2。

如图6的分图(c)所示，为了使传递到联接部件86的旋转扭矩稳定，接收部分86e1和86e2优选地设在相对于轴线L2的点对称位置。由此，旋转力传递半径是恒定的，并且因此，传递到联接部件86的旋转扭矩得以稳定。另外，为了使接收旋转力的联接部件86的位置稳定，优选的是将接收部分86e1和86e2布置在直径相对的位置(180°相对)。特别地，在自由端部部分处的接收部分和待机部分周围没有法兰的情况下，与该实施例中一样，优选的是接收部分的数量为两个。在围绕接收部分的外周延伸的环形法兰的情况下，当沿着旋转轴线从径向向外的位置看时，接收部分不暴露。所以，不管联接部件的姿态如何，在盒的运输期间都能相对容易地保护接收部分。然而，对于通过设置法兰而沿着联接部件的旋转轴线从外部看不到接收部分的结构而言，法兰倾向于干涉接合部分。

如图6的分图(d)和(e)所示，为了使接收旋转力的联接部件86的位置稳定，期望的是接收部分86e1和86e2相对于轴线L2倾斜成角θ3，以使得自由端部部分接近轴线L2。这是因为，如图6的分图(b)所示，通过传递到联接部件86的旋转扭矩，联接部件86朝着作为主组件侧接合部分的驱动头14被吸引。由此，圆锥形接收表面86f接触驱动头14的球形表面部分14c，从而进一步稳定联接部件86的位置。

在该实施例中，爪部分86d1和86d2的数量为两个，但是该数量不构成对本发明的限制并且可以有所不同，只要驱动销14b能够进入待机部分86k1和86k2即可。然而，因为驱动销14b进入待机部分的必要性，爪部分的数量的增加可能要求减小爪部分自身(在图6的分图(c)中沿圆周方向的宽度)。在这样的情况下，优选的是设置两个(一对)凸部，与该实施例中一样。

此外，接收部分86e1和86e2可以设在接收表面86f的径向内侧。或者，接收部分86e1和86e2可以设在接收表面86f相对于轴线L2的径向外侧的位置处。然而，在该实施例中，来自驱动头14的驱动力由沿着旋转轴线在远离鼓62的方向上从接收表面86f突出的爪部分86d1、86d2的侧表面接收。所以，用于接收来自装置主组件的驱动力的自由端部部分86a的爪部分86d1和86d2暴露。如果围绕凸部(爪)设置环形法兰，则当联接部件86倾斜时法兰将干涉其周围的部件，并且因此限制了联接部件86的可倾斜角度。另外，设置环形法兰可能需要其周围的部件布置成不干涉，结果是盒B的大型化。

所以，除了驱动力接收位置(该实施例中的爪部分86d1、86d2)以外不具有其他部分的结构有助于盒B(和主组件A)的小型化。另一方面，在没有围绕凸部的法兰的情况下，在运输期间凸部由其它部件接触的可能性增加。然而，如下文要描述的那样，通过由弹簧推压联接部件86，爪部分86d1和86d2能够被容纳在轴承部件76的最外配置部分内。由此，能够减小爪部分86d1、86d2在运输期间损坏的可能性。

在该实施例中，爪部分86d1和86d2从待机部分86k1和86k2的突出量Z15为4mm。该突出量是优选的，以便确保爪部分86d1和86d2与驱动销14b接合且不存在待机部分86k1和86k2与驱动销14b的干涉，但也可以是取决于部件精度的另外的数值。然而，如果待机部分86k1和86k2离驱动销14b太远，则当驱动传递到联接部件86时的变形可能增加。另一方面，如果爪部分86d1和86d2的突出量增加，则盒B和/或装置主组件A可能大型化。所以，突出量Z15优选地在不小于3mm和不大于5mm的范围内。

在该实施例中，自由端部部分86a在轴线L1的方向上的长度为约6mm。所以，自由端部部分86a的基部部分(除了爪部分86d1和86d2以外的部分)的长度为约2mm，因此，爪部分86d1和86d2在轴线L1的方向上的长度长于基部部分(除了爪部分86d1和86d2以外的部分)的长度。接收部分86e1和86e2的内径

大于互连部分86g的最大旋转直径

在该实施例中，

比

大2mm。

如图6所示，连接部分86c包括大致球形部86c1，其具有大致在轴线L2上的枢转中心C、弧形表面部分86q1和86q2、以及孔部分86b。

连接部分86c的最大旋转直径

大于自由端部部分86a的最大旋转直径

在该实施例中，

比

大1mm。关于球形部分，可以比较实质的直径，并且如果为了便于模制而部分地剖视它，则可以比较假想球的直径。弧形表面部分86q1和86q2处于通过延伸具有与互连部分86g相同直径的弧形配置所提供的弧形平面上。孔部分86b是在垂直于轴线L2的方向上延伸的通孔。通孔86b包括第一倾斜被管控部分86p1和86p2以及与轴线L2平行的传递部分86b1和86b2。

第一倾斜被管控部分86p1和86p2具有离球形部86c1的中心C等距离的平坦表面配置(Z9＝Z9)。传递部分86b1和86b2具有离球形部86c1的中心C等距离的平坦表面配置(Z8＝Z8)。通过孔部分86b可枢转地支撑联接部件86的销88的直径为2mm。所以，如果Z9超过1mm，则联接部件86能够倾斜。当Z8为1mm时，销88能够穿过孔部分，并且如果Z8超过1mm，则联接部件86能够围绕轴线L1旋转预定量。

第一倾斜被管控部分86p1、86p2的孔部分86b的相对于垂直于轴线L2的方向的端部部分延伸到弧形表面部分86q1和86q2的外缘。传递部分86b1、86b2的孔部分86b的相对于垂直于轴线L2的方向的端部部分延伸到球形部86c1的外缘。

另外，如图6所示，互连部分86g具有连接自由端部部分86a和连接部分86c的圆筒形状，并且是大致沿着轴线L2延伸的圆柱形(或圆筒形)轴部分。

该实施例中的联接部件86的材料可以是树脂材料例如聚缩醛、聚碳酸酯、PPS、液晶聚合物。树脂材料可以包含玻璃纤维、碳纤维等或者插入其中的金属，从而增强刚性。另外，整个联接部件86由金属等制造。在该实施例中，从使联接件小型化的角度来看使用金属是优选的。更特别地，它由锌模铸合金制造。连接部分86c的球形表面的一部分在自由端侧86a靠近互连部分86g的部分处被切除。另外，联接部件的配置设计成使得包括第一部分到第三部分的总长度不大于约21mm。在纵向方向上测量的从枢转中心C到与主组件驱动销接合的自由端部部分的长度不大于15mm。随着离联接部件的枢转中心的距离的减小，当联接件倾斜相同角度时联接件从驱动销退避所经过的距离减小。换句话说，如果为了使盒小型化而缩短联接部件，则必须增加从驱动销脱离所需的可枢转角度。自由端部部分86a、连接部分86c和互连部分86g可以成一体地模制，或者可以通过连接不同的部件提供。在感光鼓、联接部件和支撑联接部件的法兰被取出盒的状态下，联接部件能沿任何的倾斜方向倾斜。

5、鼓单元的结构

参考图8和图9，将描述感光鼓单元U1(鼓单元U1)的结构。

图8是鼓单元U1的说明图，其中分图(a)是从驱动侧看到的透视图，分图(b)是从非驱动侧看到的透视图，分图(c)是分解透视图。图9是将鼓单元U1与清洁单元60组装的说明图。

如图8所示，鼓单元U1包括鼓62、用于接收来自联接部件的旋转力的驱动侧法兰单元U2、非驱动侧法兰64和接地板65。作为可旋转部件的鼓62包括由铝等制成的导电部件和在其上的表面感光层。鼓62可以是中空的或实心的。

作为力接收部件以将旋转力从联接部件传递至此的驱动侧法兰单元U2设在鼓62的驱动侧端部部分处。更特别地，如图8的分图(c)所示，在驱动侧法兰单元U2中，作为力接收部件的驱动侧法兰87的固定部分87b接合在鼓62的端部处的开口62a1中并且通过粘结和/或夹紧等方式固定到鼓62。当驱动侧法兰87旋转时，鼓62也与其一体地旋转。驱动侧法兰87固定到鼓62以使得作为驱动侧法兰87的法兰轴线的旋转轴线与鼓62的轴线L1大致同轴。

在此，大致同轴表示完全同轴或者两者由于部件的制造公差而稍稍偏离的近似同轴。这同样适用于以下描述。

类似地，非驱动侧法兰64与鼓62大致同轴地设在鼓62的非驱动侧端部部分处。在该实施例中，非驱动侧法兰64由树脂材料制成。如图8的分图(c)所示，非驱动侧法兰64通过粘结和/或夹紧等方式固定到鼓62的纵向端部部分处的开口62a2。非驱动侧法兰64设有导电接地板65(主金属)。接地板65与鼓62的内表面接触并且与装置主组件A电连接。

如图9所示，鼓单元U1由清洁单元60支撑。

在鼓单元U1的非驱动侧，非驱动侧法兰64的轴接收部分64a(图8的分图(b))由鼓轴78可旋转地支撑。鼓轴78压配合到设在清洁框架71的非驱动侧的支撑部分71b中。

另一方面，如图9所示，在鼓单元U1的驱动侧，设有用于接触和支撑法兰单元U2的轴承部件76。作为轴承部件76的基部部分(固定部分)的壁表面(板状部分)76h通过螺钉90固定到清洁框架71。换句话说，轴承部件76通过螺钉固定到清洁框架71。驱动侧法兰87由清洁框架71和轴承部件76支撑(将在下文中描述轴承部件76)。支撑部件相对于作为轴承部件76的板状部分76h的参考表面分别在盒的内侧和外侧设有凸部。作为支撑部件的轴承部件76是盒的框架的一部分，因此，来自轴承部件76的凸部能够被视为框架凸部(凸部)。类似地，用于接收来自主组件的推压力的凸部(第一凸部)和用于安装弹簧的凸部(第二凸部)能够被视为从框架延伸的凸部，原因是轴承部件76安装到盒框架的本体。为了保证强度或者考虑到树脂材料模制中的收缩，轴承部件76和盒框架可以设有在未描述的一定位置处设置的肋、凹槽和/或减重凹部。

在该实施例中，轴承部件76通过螺钉90固定到清洁框架71，但是也可以通过粘结或者通过熔融的树脂材料固定。清洁框架71和轴承部件76可以一体地制造。

6、驱动侧法兰单元

参考图10、图11和图12，将描述驱动侧法兰单元U2的结构。

图10是驱动侧法兰单元U2的分解透视图，其中分图(a)是从驱动侧看到的视图，分图(b)是从非驱动侧看到的视图。图11是驱动侧法兰单元U2的说明图，其中分图(a)是驱动侧法兰单元U2的透视图，分图(b)是沿着图11的分图(a)中的S4-S4截取的截面图，分图(c)是沿着图11的分图(a)中的S5-S5截取的截面图。图12是用于驱动侧法兰单元U2的组装方法的说明图。

如图10和图11所示，驱动侧法兰单元U2包括联接部件86、销88(轴)、驱动侧法兰87、作为管控部件的闭合部件89。联接部件86能与驱动头14接合以接收旋转力。销88具有大致圆柱形(或圆筒形)配置，并且在大致垂直于轴线L1的方向上延伸。销88接收来自联接部件86的旋转力以将旋转力传递到驱动侧法兰87。作为轴部分的销88设有旋转管控部分，用于通过接触通孔的一部分以便通过与联接部件的通孔相接合地传递而限制联接部件在旋转运动方向上的旋转。它还设有枢转管控部分，用于通过接触贯穿轴的一部分以便限制销88和轴承部件86的枢转而限制联接部件的枢转。

驱动侧法兰87接收来自销88的驱动力以将旋转力传递到鼓62。作为管控部件的闭合部件89用于防止驱动侧法兰87所用的联接部件86和销88脱离。由此，联接部件86能相对于驱动侧法兰87采取各种姿态。换句话说，联接部件86保持围绕枢转中心可枢转，从而采取第一姿态、不同于第一姿态的第二姿态等。关于联接部件的自由端部部分，它可以采取各种位置(第一位置、不同于第一位置的第二位置)。

如前所述，驱动侧法兰单元U2包括多个部件，作为第一部件的驱动侧法兰87和作为第二部件的闭合部件89整合成法兰。驱动侧法兰87用于接收来自销88的驱动并将驱动传递到鼓62。相反地，闭合部件89基本脱离与鼓内侧的接触并与驱动侧法兰87一起支撑销88。

参考图10，将描述构成元件。

如上文中所述，联接部件86包括自由端部部分86a和连接部分86c(被容纳部分)。连接部分86c设有通孔部分86b。孔部分86b的内侧(内壁)具有用于将旋转力传递到销88的传递部分86b1和86b2。孔部分86b的内侧(内壁)也设有作为用于由销88接触以限制联接部件86的倾斜量的倾斜被管控部分的第一倾斜被管控部分86p1和86p2(也可参见图15的分图(b2))。作为轴部分的销88的圆周表面的一部分用作倾斜管控部分(第一倾斜管控部分)。

驱动侧法兰87包括固定部分87b、第一圆筒形部分87j、环形凹槽部分87p和第二圆筒形部分87h。固定部分87b固定到鼓62以通过接触到鼓62的圆筒的内表面而传递驱动力。第二圆筒形部分87h在径向方向上设在第一圆筒形部分87j的内侧，并且环形凹槽部分87p设在第一圆筒形部分87j和第二圆筒形部分87h之间。第一圆筒形部分87j在径向外侧设有齿轮部分(螺旋齿轮)87c，并且在径向内侧(环形凹槽部分87p侧)设有被支撑部分87d。从驱动传递性质的角度看，齿轮部分87c优选地是螺旋齿轮，但是也可以使用正齿轮。驱动侧法兰87的第二圆筒形部分87h是中空配置并且在其中具有作为容纳部分87i的腔。容纳部分87i容纳联接部件86的连接部分86c。在容纳部分87i的驱动侧，设有作为脱离防止部分(悬突部分)的圆锥形部分87k，用于通过接触到连接部分86c而限制联接部件86朝着驱动侧脱离。更特别地，圆锥形部分87k接触到联接部件86的连接部分86c的外周边以防止联接部件的脱离。更具体地，圆锥形部分87k接触到连接部分86c的大致球形部分以防止联接部件86的脱离。所以，圆锥形部分87k的最小内径小于容纳部分87i的内径。换句话说，圆锥形部分87k从容纳部分87i的内表面朝着联接部件的轴线中心(中空部分侧)悬突以接触到连接部分86c的圆周表面从而防止脱离。

在该实施例中，圆锥形部分87k具有与轴线L1同轴的中心轴，但也可以是球形表面或者与轴线L1交叉。圆锥形部分87k的驱动侧设有用于使联接部件86的自由端部部分86a突出的开口87m，并且开口87m的直径

大于自由端部部分86a的最大旋转直径

在开口87m的另一驱动侧，设有当联接部件86倾斜(枢转)时作为接触到联接部件86的外周边的另一倾斜管控部分的第二倾斜管控部分87n。更特别地，当联接部件86倾斜时，第二倾斜管控部分87n接触到作为第二倾斜被管控部分的互连部分86g。齿轮部分87c将旋转力传递到显影辊32。被支撑部分87d由轴承部件76(支撑部件)的支撑部分76a支撑并且相对于其厚度方向设在齿轮87c的后侧上。它们与鼓62的轴线L1同轴。

该结构使得当联接部件86接触第一倾斜管控部分时的倾斜角小于当联接部件86接触第二倾斜管控部分时的倾斜角，正如下文中将描述的那样。

在第二圆筒形部分87h内的容纳部分87i设有平行于轴线L1、围绕轴线L1成180°彼此远离延伸的一对凹槽部分87e(凹部)。凹槽部分87e朝着固定部分87b在驱动侧法兰87的轴线L1的方向上敞开并且在直径方向上延续到中空部分87i。凹槽部分87e的底部分设有作为垂直于轴线L1的表面的保持部分87f。凹部87e设有用于接收来自销88的旋转力的一对接收部分87g，正如下文中将描述的那样。凹槽部分87e(的至少一部分)和环形凹槽部分87p(的至少一部分)在轴线L1的方向上彼此重叠(图12的分图(b))。所以，驱动侧法兰87能够小型化。

作为管控部件的闭合部件89设有圆锥形基部部分89a、设在基部部分89a中的孔部分89c、以及在围绕基部部分的轴线成约180°彼此远离的位置处的一对突出部分89b。突出部分89b包括在相对于轴线L1的方向的自由端部处的纵向方向管控部分89b1。

在该实施例中，驱动侧法兰87是通过注射模制制造的模制树脂材料，并且其材料是聚缩醛、聚碳酸酯等。取决于负荷扭矩，驱动侧法兰87可以由金属制造。在该实施例中，驱动侧法兰87设有用于将旋转力传递到显影辊32的齿轮部分87c。然而，显影辊32的旋转并非通过驱动侧法兰87实现。在这样的情况下，齿轮部分87c可以被省略。齿轮部分87c与该实施例中一样设在驱动侧法兰87中，优选的是齿轮部分87c与驱动侧法兰87一起一体地模制。

参考图13和图14，将详细地描述轴承部件76。图13是仅示出了清洁单元U1的轴承部件76及其周围部件的说明图。图13的分图(a)是从驱动侧看到的透视图。图13的分图(b)是沿着图13的分图(a)中的线S61-S61截取的截面图，图13的分图(c)和图13的分图(d)是透视图。图13的分图(e)是沿着图13的分图(a)中的线S62-S62截取的截面图。图14是轴承部件76的透视图，图14的分图(a)是从驱动侧看到的视图，图14的分图(b)是从非驱动侧看到的视图并且为了便于解释还示出了驱动侧法兰87。图14的分图(c)是沿着图14的分图(b)中的S71平面截取的截面图。

如图14所示，轴承部件76主要包括板状部分76h、在一个方向(驱动侧)上从板状部分76h突出的第一突出部分76j、作为在另一方向(非驱动侧)上从板状部分76h突出的第二突出部分的支撑部分76a。轴承部件76还包括作为退避部分(接收部分)的切除部分76k。作为退避部分(接收部分)的切除部分76k从轴承部件76的参考表面凹陷，并且在该实施例中，它是相对于安装方向朝着下游侧延伸的凹槽部分。从保证轴承部件76的刚性的角度看，凹部优选地呈凹槽的形式，但是形状不局限于该示例。从参考表面凹陷的凹部被称为退避部分，原因是它允许联接部件倾斜和退避，由此防止联接件和主组件侧驱动销之间的干涉。换句话说，从参考表面凹陷的凹部是接收部分。这是因为倾斜的联接部件进入凹陷部分。将在下文中描述的主组件侧的联接引导件能够进入凹部。不必让整个联接部件和/或联接引导件进入凹部，而是其中的至少一部分可以进入。所以，设在盒框架中的凹部是用于允许联接件退避的空间并且是用于接收联接部件等的接收部分。

更具体地，只要相对于盒安装方向朝着下游倾斜的联接部件比朝着其他方向更多地倾斜(退避)即可满足要求，并且凹部可以具有扩展形状。退避部分(接收部分)的形状不限于凹槽，但是只要它是相对于盒安装方向朝着下游延伸超过法兰的旋转轴线的凹部即可满足要求。第一突出部分76j设在具有用于容纳联接部件86的中空部分76i的径向内侧部分中，中空部分76i在空间上与切除部分76k连接，切除部分76j1设在第一突出部分76j的一部分中。作为退避部分的切除部分76k相对于处理盒B的安装方向(X2)设在中空部分76i的下游。因此，当盒安装到主组件时，联接部件86能够退避(大幅度枢转)到作为退避部分的切除部分76k中。

另外，圆筒形支撑部分76a进入驱动侧法兰87的环形凹槽部分87p以可旋转地支撑被支撑部分87d。

而且，第一突出部分76j设有当处理盒B安装到装置主组件A时用作被引导部分和第一被定位部分的圆筒形部分76d和弹簧接收部分76e。在切除部分76k的相对于安装方向(X2)的自由端侧，设有用作第二被定位部分的自由端部部分76f。圆筒形部分76d和自由端部部分76f沿轴线L1的方向布置在不同的位置处，其间设有板状部分76h和切除部分76k，并且具有不同直径的同心弧形配置。

在该实施例中，第一圆筒形部分87j、环形凹槽部分87p、第二圆筒形部分87h和凹槽部分87e在轴线L1的方向上重叠。所以，进入环形凹槽部分87p的轴承部件76的支撑部分76a、销88、联接部件86的球形部86c1和齿轮部分87c在轴线L1的方向上重叠。如上文中所述，轴承部件76设有朝着非驱动侧凹陷超过板状部分76h的切除部分76k，并且当联接部件86倾斜(枢转)时，联接部件86的一部分容纳在切除部分76k中。利用联接部件86的周围部件的这种结构，能够确定地使联接部件86的倾斜(枢转)量变大，同时相比于齿轮部分87c减小轴承部件76和/或联接部件86朝着驱动侧的突出量。在此，重叠表示当物体的一些部分在假想线上突出时，所述部分是重叠的。换句话说，确定假想平面(参考平面)，一些部分在其上突出，并且如果突出部分在假想平面上重叠，则所述部分是重叠的。

如图13的分图(e)所示，当联接部件86朝着切除部分76k倾斜时，第一突出部分76j的在轴线L1的方向上的最外配置在联接部件86的(爪部分86d1、86d2的)外侧。由此，联接部件86的爪部分86d1和86d2在运输期间碰撞其它部分的风险能够减小。

在该实施例中，显影辊32在由箭头X7指示的方向上推动鼓62，如上文中所述。也就是说，鼓单元U1朝着切除部分76k被推压。支撑鼓单元U1(的驱动侧法兰87)的支撑部分76a的切除部分侧支撑部分76aR设有切除部分76k。在不具有切除部分76k的相对侧的支撑部分76aL具有比切除部分侧支撑部分76aR更高的刚性。所以，在该实施例中，被支撑部分87d相对于厚度方向设在齿轮部分87c的后侧以接收驱动侧法兰87的内表面。通过这样做，鼓单元U1基本上由相对侧支撑部分76aL支撑。也就是说，具有更小刚性的切除部分侧支撑部分76aR接收更小的负荷以使得支撑部分76a不容易变形。

如图13所示，作为推压装置(推压部件)的扭转螺旋弹簧91设在这样的位置，所述位置相对于联接部件86的安装和拆卸方向在驱动侧法兰87的轴线L1的脱离侧并且在轴线L1之下。扭转螺旋弹簧91包括圆筒形螺旋部分91c、从螺旋部分91c延伸的第一臂91a和第二臂91b(第一端部部分、第二端部部分)。通过螺旋部分91c由弹簧钩部分76g支撑(锁定)，弹簧被安装到轴承部件76。弹簧钩部分76g具有圆筒形部分，其比螺旋部分91c更高以防止扭转螺旋弹簧91从弹簧钩部分76g脱离。弹簧钩部分76g具有设有大致D形配置的一部分，并且凸部贯穿螺旋部分91c，由此扭转螺旋弹簧91安装到盒。在安装了扭转螺旋弹簧91的状态下，螺旋部分91c的直径大于弹簧钩部分76g的直径。弹簧钩部分76g从盒框架的纵向端部部分朝着盒的外部沿着驱动侧法兰的旋转轴线方向突出。

扭转螺旋弹簧91的第一臂91a接触轴承部件76的弹簧接收部分76n，并且其第二臂91b接触联接部件86的连接部分86g或弹簧接收部分86h。由此，扭转螺旋弹簧91由推力F1推压以使得联接部件86的自由端部部分86a面对切除部分76k侧。切除部分76k的宽度Z11大于联接部件86的自由端部部分86a的直径

并且因此，自由端部部分86a具有沿上下方向运动的姿态。扭转螺旋弹簧91的螺旋部分91c在轴线L1之下，并且因此，自由端部部分86a和联接部件86由推力F1和重力向下推压。由此，联接部件86的轴线L2相对于轴线L1朝着切除部分76k倾斜，并且自由端部部分86a倾斜以接触下表面76k1。在该实施例中，自由端部部分86a通过扭转螺旋弹簧91的推力F1采取在轴线L1之下的位置。正如将结合图23在下文中描述的那样，联接部件86倾斜以使其自由端部部分86a采取低于轴线L1的位置。

如上所述，联接部件86的自由端部部分86a通过扭转螺旋弹簧91在接近驱动头14的方向上倾斜。取决于安装方向X2、重力方向、联接部件86的重量等，联接部件86的自由端部部分86a由于联接部件的重量而在X2方向上定向。在这样的情况下，联接部件86可以利用重力朝着期望方向定向而无需设置作为推压装置(推压部件)的扭转螺旋弹簧91。该实施例的联接部件86由扭转螺旋弹簧91推压以接触到呈凹槽形式的切除部分76k的下侧表面。由此，联接部件由扭转螺旋弹簧和凹槽的下侧表面夹持以使得联接部件的姿态稳定。通过适当地布置扭转螺旋弹簧91，例如，联接部件可以接触到呈凹槽配置的形式的切除部分76k的上部分表面。然而，联接件的姿态在使用重力的情况下能够比在使用抵抗重力的弹簧的推力的情况下更稳定。

参考图11，将就各构成部件的支撑方法和连接方法进行描述。

销88的在鼓62的纵向方向(轴线L1)上的位置由保持部分87f和纵向方向管控部分89b1限制，并且其在鼓62的旋转运动方向(R方向)上的位置由接收部分87g限制。销88贯穿联接部件86的孔部分86b。孔部分86b和销88之间的游隙设定成允许联接部件86的枢转。通过这样的结构，联接部件86能够相对于驱动侧法兰87在任何方向上倾斜(枢转、摆动、旋转)。

通过联接部件86的连接部分86c接触到容纳部分87i，驱动侧法兰87在径向方向上的运动被限制。通过连接部分86c接触到闭合部件89的基部部分89a，从驱动侧朝着非驱动侧的运动被限制。此外，通过球形部86c1和驱动侧法兰87的圆锥形部分87k之间的接触，联接部件86从非驱动侧朝着驱动侧的运动被限制。通过销88和传递部分86b1、86b2之间的接触，联接部件86在旋转运动方向(R方向)上的运动被限制。由此，联接部件86与驱动侧法兰87和销88相连接。

在此，如图11的分图(d)所示，孔部分86b的宽度Z12大于销88的直径

通过这样做，联接部件86和销88彼此连接，并且在鼓62的旋转运动方向(R方向)上留有游隙，因此，联接部件86能够围绕轴线L旋转通过预定量。

如上所述，联接部件86在轴线L1的方向上的位置通过接触到基部部分89a或圆锥形部分87k而被限制，但是由于各部件的公差，使得联接部件86能够在轴线L1的方向上运动通过一小段距离。

参考图12，将描述驱动侧法兰单元U2的组装方法。

如图12的分图(a)所示，将销88插入联接部件86的通孔部分86b中。

然后，如图12的分图(a)所示，将销88和联接部件86(沿着轴线L1)插入容纳部分87i中，并且销88的相位匹配驱动侧法兰87的一对凹槽部分87e。

如图12的分图(b)所示，将作为管控部件的闭合部件89的一对突出部分89b插入一对凹槽部分87e中，并且在此状态下，9通过焊接或粘结将闭合部件8固定到驱动侧法兰87。

在该实施例中，联接部件86的自由端部部分86a的直径

小于开口87m的直径

由此，联接部件86、销88和闭合部件89能够全部组装到驱动侧，因此易于组装。另外，连接部分86c的直径

小于开口87m的直径，由此球形表面部分86c1和圆锥形部分87k能够彼此接触。由此，能够防止联接部件86朝着驱动侧脱离，并且能够以高精度保持联接部件86。因为

的关系，所以能够容易地组装驱动侧法兰单元U2，并且能够以高精度保持联接部件86的位置。

7、联接件的倾斜(枢转)操作

参考图15，将描述联接部件86的倾斜(枢转)操作。

图15是联接部件86(包括轴线L2)相对于轴线L1倾斜(枢转)的说明图。图15的分图(a1)和(a2)是处理盒B在联接部件86倾斜(枢转)的状态下的透视图。图15的分图(b1)是沿着图15的(a1)中的线S7-S7截取的截面图。图15的分图(b2)是沿着图15的(a2)中的线S8-S8截取的截面图。

参考图15，将描述联接部件86围绕连接部分86c的球形部的中心的倾斜(枢转)。

如图15的分图(a1)和(b1)所示，联接部件86能够关于连接部分86c的球形部的中心围绕销88的轴线相对于轴线L1倾斜。更具体地，联接部件86能够倾斜(枢转)到一定的程度以使得第二倾斜被管控部分(互连部分86g的一部分)接触到驱动侧法兰87的第二倾斜管控部分87n。在此，相对于轴线L1的倾斜(枢转)角是第二倾斜角θ2(第二倾斜量、第二角)。孔部分86b和爪部分86d1、86d2之间的相位关系被选择成使得当联接部件86围绕销88的轴线倾斜时爪部分86d1和爪部分86d2中的任何一个相对于联接部件86倾斜的方向(箭头X7的方向)采取前导位置。更特别地，孔部分86b和爪部分86d1、86d2布置成使得爪部分86d1的自由端部86d11相对于穿过孔部分86b的中心的假想线不小于59°且不大于77°(图11的分图(e)中的θ6和θ7)。角θ6和θ7不具限于所述示例，并且优选地在不小于约55°且不大于约125°的范围内。利用这样的结构，当爪部分86d1、86d2中的一个相对于联接部件86的倾斜处于前导位置时，销88相对于联接部件86的倾斜方向采取大角度位置(不小于约55°且不大于约125°)。然后，联接部件86能够倾斜到第二倾斜量或与之接近的量，也就是说，它能够倾斜到比将在下文中描述的第一倾斜量更大的量。因此，自由端部86d11能够在轴线L1的方向上大幅退避。

如图15的分图(a2)和(b2)所示，联接部件86能够关于连接部分86c的球形部的中心围绕垂直于销88的轴线的轴线相对于轴线L1倾斜(枢转)到第一倾斜被管控部分86p1和86p2接触到销88的程度。由于孔部分86b(销88)和爪部分86d1、86d2之间上述的相位关系，因此联接部件86围绕垂直于销88的轴线的轴线倾斜(枢转)。此时，爪部分86d1和86d2在横过联接部件86的倾斜方向(箭头X8的方向)上处于彼此相对的位置。相对于轴线L1的倾斜(枢转)角是第一倾斜角θ1(第一倾斜量、第一角)。在该实施例中，联接部件86、驱动侧法兰87和销88构造成使得满足第一倾斜角θ1<第二倾斜角θ2，其原因将在下文中借助于图25进行描述。

通过围绕销88的轴线倾斜(枢转)和围绕垂直于销88的轴线的轴线倾斜(枢转)的组合，联接部件86能够在不同于上述方向的方向上倾斜(枢转)。因为通过组合提供在任何方向上的倾斜(枢转)，所以在任何方向上的倾斜(枢转)角不小于第一倾斜角θ1且不大于第二倾斜角θ2。换句话说，联接件能够枢转不小于第一倾斜角θ1(第一枢转角)且不大于第二倾斜角(第二枢轴角)。

以该方式，联接部件86能够相对于轴线L1在基本所有的方向上倾斜(枢转)。换句话说，联接部件86能够相对于轴线L1在任何方向上倾斜(枢转)。也就是说，联接部件86能够相对于轴线L1在任何方向上摆动。此外，联接部件86能够相对于轴线L1在任何方向上旋转。在此，联接部件86的旋转是倾斜(枢转)轴线L2围绕轴线L1的回转。

如上所述，弧形表面部分86q1和86q2确定第一倾斜角θ1，并且互连部分86g具有确定第二倾斜角θ2的尺寸。所以，互连部分86g以及弧形表面部分86q1和86q2的直径可以彼此不同，不过它们在该实施例中是相同的。

8、装置主组件的驱动部分

参考图16至图18，将描述装置主组件A的盒驱动部分的结构。

图16是相对于处理盒B的安装方向(X2方向)从装置主组件A的上游内侧看到的装置主组件A的驱动部分(图4的分图(a)中的驱动头14的附近区域)的透视图。图17是驱动部分的分解透视图，图18的分图(a)是驱动部分的部分放大图，图18的分图(b)是沿着图18的分图(a)中的剖视平面S9-S9截取的截面图。

盒驱动部分包括作为主组件侧接合部分的驱动头14、第一侧板350、保持件300、驱动齿轮355等。

如图18的分图(b)所示，作为主组件侧接合部分的驱动头14的驱动轴14a通过一装置(未示出)不可旋转地固定到驱动齿轮355。所以，当驱动齿轮355旋转时，作为主组件侧接合部分的驱动头14也旋转。驱动轴14a由在相应端部部分处的保持件300的支撑部分300a和轴承354可旋转地支撑。

如图17和图18的分图(b)所示，作为驱动源的马达352安装到第二侧板351，并且其旋转轴设有小齿轮353。小齿轮353与驱动齿轮355接合。所以，当马达352旋转时，驱动齿轮355旋转，并且作为主组件侧接合部分的驱动头14也旋转。第二侧板351和保持件300固定到第一侧板350。

如图16和图17所示，作为引导机构的引导部件12包括用于引导处理盒B的安装的第一引导部件12a和第二引导部件12b。在第一引导部件12a的相对于盒安装方向(X2方向)的末端处，设有垂直于X2方向的安装端部部分12c。引导部件12也固定到第一侧板350。

如图17和图18所示，保持件300设有用于可旋转地支撑作为主组件侧接合部分的驱动头14的驱动轴14a的支撑部分300a、和联接引导件300b。联接引导件300b相对于处理盒B的安装方向(X2方向)定位在支撑部分300a的下游(主组件的后侧)，并且设有互连部分300b1和引导部分300b2。在此，互连部分300b1具有围绕轴线L3的直径为

的弧形配置，其中直径

选择成大于联接部件86的自由端部部分86a的最大旋转直径

引导部分300b2的自由端部具有围绕轴线L3的直径为

的弧形配置。直径

相对于联接部件86的互连部分86g被确定成在其间提供预定间隙S。当处理盒B旋转时，考虑公差等因素将预定间隙S设置成用以防止互连部分86g和引导部分300b2之间的干涉(其将在下文中借助于图22进行描述)。

9、处理盒到装置主组件的安装

参考图19到图22，将描述处理盒B到装置主组件A的安装。在图19中，除了描述安装操作所需的部件以外的部件被省略。

图19、图20和图21的分图(a)是从驱动侧外侧看到的装置主组件A的视图。图21的分图(b)是在图21的分图(a)所示的状态下的透视图。图22是在将处理盒B安装到装置主组件A的操作已完成时的联接部件86的附近区域的细节说明图。在图22中，装置主组件A被示出为具有作为主组件侧接合部分的驱动头14、保持件300的联接引导件300b和引导部件12，并且其它部件是处理盒B的部件。

在图22的分图(a1)中，处理盒B处于安装完成位置，并且联接部件86倾斜(枢转)。在图22的分图(a2)中，处理盒B处于安装完成位置，并且联接部件86的轴线L2与作为主组件侧接合部分的驱动头14的轴线L3大致同轴。图22的分图(a3)是当联接部件86倾斜(枢转)时的联接部件86和联接引导件300b之间的关系的说明图。图22的分图(b1)到(b3)分别是沿着图22的分图(a1)到(a3)中的线S10-S10截取的截面图。

如图19所示，作为装置主组件A的引导机构的引导部件12设有作为推压部件(弹性部件)的牵拉弹簧356。牵拉弹簧356可旋转地支撑在引导部件12的旋转轴320c上，并且其位置由止动件12d和12e限制。牵拉弹簧356的操作部分356a在图19中的箭头J的方向上被推压。

如图19所示，在将处理盒B安装到装置主组件A时，将其插入以使得处理盒B的第一弧形部分76d沿着第一引导部件12a运动，并且处理盒B的旋转止动凸起71c沿着第二引导部件12b运动。处理盒的第一弧形部分76d接触主组件侧的引导凹槽，此时，联接部件86通过作为推压部件(弹性部件)的扭转螺旋弹簧91而朝着安装方向(X2方向)的下游倾斜。在此，联接部件86由轴承部件76的第一弧形部分76d覆盖。由此，处理盒B能够以该状态插入到安装完成位置的附近区域，且不干涉装置主组件A的在用于处理盒B的插入路径中的任何部件。

如图20所示，当处理盒B在图中的箭头X2的方向上进一步插入时，处理盒B的弹簧接收部分76e与牵拉弹簧356的操作部分356a形成接触。由此，操作部分356a在图中的箭头H的方向上弹性变形。

随后，将处理盒B安装到预定位置(安装完成位置)(图21)。此时，处理盒B的第一弧形部分76d接触引导部件12的第一引导部件12a，并且相对于安装方向的前端部部分76f接触到安装端部部分12c。类似地，处理盒B的旋转止动凸起71c接触到作为引导机构的引导部件12的定位表面12h。以该方式，确定处理盒B相对于装置主组件A的位置。

此时，牵拉弹簧356的操作部分356a在图中的箭头J的方向上向处理盒B的弹簧接收部分76e施压以保证第一弧形部分76d和第一引导部件12a之间的接触以及前端部部分76f和安装端部部分12c之间的接触。由此，处理盒B相对于装置主组件A正确地定位。

如上文中所述，在将处理盒B安装到装置主组件A时，联接部件86与作为主组件侧接合部分的驱动头14接合(图5)，从而完成处理盒B到主组件的安装。

如图22的分图(a1)和(b1)所示，即使当处理盒B的安装完成时，联接部件86也倾向于通过扭转螺旋弹簧91在安装方向(X2方向)上倾斜(枢转)。换句话说，即使在安装完成之后，扭转螺旋弹簧91也继续将推力施加到联接部件86(相对于盒安装方向大致朝向下游)。此时，互连部分86g接触联接引导件300b的引导部分300b2，以使得联接部件86的倾斜(枢转)被限制。通过限制联接部件86的倾斜量，爪部分86d1和86d2同时接触驱动头14的驱动销14b。更特别地，爪部分关于联接部件的旋转轴线布置在大致点对称的位置处。当旋转力在该状态下传递到联接部件86时，通过力耦合以及球形表面部分14c和圆锥形部分86f之间的接触，联接部件86的轴线L2与驱动头14的轴线L3大致对准，如图22的分图(a2)和(b2)所示。并且，上述间隙S设在互连部分86g和引导部分300b2之间，以使联接部件86能够稳定地旋转。

当不限制联接部件86的倾斜(枢转)时，成对的爪部分86d1和86d2中的一个可以不接触驱动销14b。在这样的情况下，不提供上述的力耦合，其结果是联接部件86的轴线L2不能与驱动头14的轴线L3对准。

即使当联接部件86处于倾斜(枢转)状态时，联接引导件300b1也不会在处理盒B的安装和拆卸过程中干涉联接部件86。为了实现这一点，联接引导件300b设在自由端部部分86a的非驱动侧(图22的分图(a3)和(b3))。轴承部件76的切除部分76k进一步凹陷到引导部分300b2的非驱动侧，从而避免干涉引导部分300b2。另外，在垂直于线S10-S10的方向上测量的轴承部件76的切除部分76k的宽度Z11大于联接引导件300b的宽度Z14。由此，盒的尺寸能够在抑制联接引导件和盒之间的干涉的同时有所减小。

在该实施例中，通过扭转螺旋弹簧91实现的联接部件86的倾斜(枢转)由联接引导件300b限制。然而，如上所述，联接部件86的倾斜(枢转)可以通过除了扭转螺旋弹簧91以外的另一装置实现。例如，当联接部件86由于其重量而倾斜时，联接引导件300b可以布置在下侧。如上所述，联接引导件300b可以设在使联接部件86的倾斜(枢转)在处理盒B的安装中受限的位置处。

10、联接件在处理盒的拆卸操作中的接合和脱离

参考图24，将描述当联接部件86从作为主组件侧接合部分的驱动头14脱离时从处理盒B的安装完成位置开始从装置主组件A拆卸处理盒B。

将就该实施例的示例进行描述，其中联接部件86的爪部分86d1和86d2相对于拆卸方向分别处于上游位置和下游位置，如图24所示。在该实施例中，在此状态下，由销88贯穿的孔部分86b与爪部分86d1和86d2之间的相位关系使得销88的轴线大致垂直于拆卸方向(X3方向)。图24的分图(a1)示出了在从装置主组件A拆卸处理盒B时出现的联接部件86从主组件A脱离的状态。图24的分图(a1)到(a4)是从驱动侧外侧看到的透视图，图24的分图(b1)到(b4)分别是沿着图24的分图(a1)到(a4)中的线S12-S12截取的截面图。在图24中，类似于图22，装置主组件A被示出为具有作为主组件侧接合部分的驱动头14、保持件300的联接引导件300b、和引导部件320，并且其它部件是处理盒B的部件。

处理盒B在拆卸方向(X3方向)上从分图(a1)和(b1)所示的联接部件86与驱动头14接合的状态运动。然后，如图24的分图(a2)和(b2)所示，联接部件86(的轴线L2)相对于轴线L1和轴线L3倾斜(枢转)，同时处理盒B在拆卸方向(X3方向)上运动。此时，通过自由端部部分86a接触到驱动头14的各部分(驱动轴14a、驱动销14b、球形表面部分14c和自由端部部分14d)来确定联接部件86的倾斜(枢转)的量。

当处理盒B进一步在拆卸方向(X3方向)上运动时，联接部件86从作为主组件侧接合部分的驱动头14脱离，如图24的分图(a3)和(b3)所示。联接部件86由作为推压装置(推压部件)的扭转螺旋弹簧91推压，由此它进一步倾斜(枢转)。由作为推压部件的扭转螺旋弹簧推压的联接部件86的倾斜角大于在除了推压方向以外的方向上的倾斜角。

通过第二倾斜管控部分87n和互连部分86g之间的接触来限制联接部件86的倾斜(枢转)。互连部分86g的最大旋转直径

和第二倾斜角θ2被确定成使得联接部件86能够倾斜(枢转)到一定的程度，以使得相对于拆卸方向的上游爪部分86d1能够定位成在非驱动侧超过驱动头14的自由端部部分14d。通过这样做，如图24的分图(a4)和(b4)所示，当联接部件86从作为主组件侧接合部分的驱动头14脱离时，即可从装置主组件A拆卸处理盒B。

在爪部分86d1和86d2处于除了上述相位以外的相位的情况下，联接部件86通过倾斜(枢转)和/或上述旋转或者通过这些运动的组合而避开作为主组件侧接合部分的驱动头14的各部分。通过避开运动，联接部件86能够从作为主组件侧接合部分的驱动头14脱离。如图23的分图(a1)和(b1)所示，在驱动销14b的轴向方向和拆卸方向(X3方向)彼此大致垂直的情况下，发生倾斜以使得自由端部部分86b定向成远离拆卸方向(X2方向)，从而使爪部分86d1在非驱动侧方向上躲避驱动销14b。或者，当爪部分86d1和86d2介入拆卸方向(X3方向)而彼此相对时，如图23的分图(a2)和(b2)所示，发生倾斜(枢转)以使得自由端部部分86a在与驱动销14b的轴向方向平行的方向(X6方向)上运动。由此，爪部分86d1能够在由箭头X6指示的方向上躲避驱动销14b。在这样的情况下，自由端部部分86a必须要运动到轴线L3和轴线L1之下，因此，如上所述地确定轴承部件76的下表面76k1的位置，并且确定扭转螺旋弹簧91的推力的方向以使得自由端部部分86a向下定向。在此，下、之下和向下不必具限于基于重力方向的那些方向。更特别地，只要自由端部部分86a能够在将爪部分86d1置于相对于安装方向的下游侧(相对于拆卸方向的上游侧)以躲避驱动销14b所必需的方向上运动即可满足要求。所以，在鼓62的旋转运动方向R与该实施例的方向相反的情况下，相对于安装方向置于下游侧的爪部分处在上侧，并且因此，自由端部部分86a的运动方向为向上。所以，在爪部分86d1和86d2置于横过联接部件86的安装方向X2的上位置和下位置的情况下，优选的是自由端部部分86a能够朝着爪部分运动，由此从驱动销14b接收的旋转力的方向与安装方向同向。在图23所示的两个示例中，在从作为主组件侧接合部分的驱动头14释放联接部件86之前所需的倾斜(枢转)角可以小于图24所示的第二倾斜角θ2。在该实施例中，在图23的分图(a2)和(b2)所示的情况下，联接部件86的孔部分86b与爪部分86d1和86d2之间的相位关系被确定成使得倾斜(枢转)角是第一倾斜角θ1。图23的分图(b1)是沿着图23的分图(a1)中的线S11-S11截取的截面图。图23的分图(b2)是沿着图23的分图(a2)中的线S11-S11截取的截面图。

将描述该实施例中的各部分的尺寸。

如图6所示，自由端部部分86a的直径为

互连部分86g的直径为

大致球形连接部分86c的球直径为

爪部分86d1和86d2的旋转直径为

另外，作为主组件侧接合部分的驱动头14的自由端部的球直径为

驱动销14b的长度为Z5。此外，如图15的分图(b1)和(b2)所示，联接部件86围绕销88的轴线的可倾斜(可枢转)量(第二倾斜角)为θ2，其围绕垂直于销88的轴线的轴线的可倾斜(可枢转)量(第一倾斜角)为θ1。当轴线L2和轴线L3大致同轴时，互连部分86g和引导部分300b2之间的间隙为S。

在该实施例中，

Z5＝8.6mm，

θ1＝30°，θ2＝40°，并且S＝0.15mm。

这些尺寸是示例并且不构成对本发明的限制，只要类似的操作可行即可。更具体地，只要θ1和θ2不小于约20°且不大于约60°即可满足要求。优选地，它们不小于25°且不大于45°。进一步优选地，满足θ1<θ2，并且θ1不小于约20°且不大于约35°，θ2不小于约30°且不大于约60°。θ1和θ2之间的差不小于约3°且不大于约20°，优选地，θ1和θ2之间的差不小于约5°且不大于约15°。应考虑将角θ1和θ2设计成使得如图25所示，当安装盒B时，前导部分(其将在下文中进行描述)定位成在非驱动侧超过驱动头14的自由端部部分14d并且在驱动侧超过引导部分300b2。通过这样的设计，联接件86能够与驱动头14适当地接合。当联接部件86的倾斜角是第二倾斜角θ2时自由端部部分是爪部分86d1的前端部部分86d11，当联接部件86的倾斜角是第一倾斜角θ1时自由端部部分是待机部分86k1。由于待机部分86k1比前端部部分86d11更靠近旋转轴线C，因此只要满足第一倾斜角θ1<第二倾斜角θ2，当联接部件86倾斜时前端部部分在轴线L1的方向上的位置就能够是类似的。由此，不必加宽驱动头14和引导部分300b2之间的间隙，从而使装置主组件A和/或盒B能够小型化。

通过满足

易于进行组装，正如该实施例中一样。此外，通过考虑作为脱离防止部分(悬突部分、脱离防止部分)的圆锥形部分87k的最小直径

以满足

能够以高精度确定联接部件86在驱动侧法兰单元U2中的位置。

根据该实施例，在大致垂直于主组件侧接合部分的旋转轴线的预定方向上运动之后即可拆卸到主组件之外的常规盒能够得到进一步的改进。

<实施例2>

将结合附图描述该实施例。在该实施例中，除了联接部件286的自由端部部分286a、驱动头214和联接引导件400b以外的其他部件的结构均类似于第一实施例，因此，通过赋予与第一实施例中相同的附图标记而省略对这些其它部件的描述。即使赋予了相同的附图标记，各部件也可以进行部分地修改以便匹配该实施例的结构。

图26是联接部件286和作为主组件侧接合部分的驱动头214的说明图。图26的分图(a)是侧视图，图26的分图(b)是透视图，图26的分图(c)是沿着图26的分图(a)中的线S21-S21截取的截面图。图26的分图(d)是沿着图26的分图(a)中的线S22-S22截取的截面图，线S22-S22垂直于接收部分286e1并且穿过作为施加部分的驱动销214b的中心。

如图26所示，联接部件286的爪部分286d1和286d2的配置不同于第一实施例。爪部分286d1、286d2具有相应的面朝着轴线L2的平坦内壁表面286s1、286s2，并且接收部分286e1、286e2在直径方向上的宽度Z21大于实施例1的宽度。更特别地，与实施例1相比，爪部分286d1、286d2在直径方向上的宽度更大。围绕轴线L2的内壁表面286s1、286s2的内切圆的直径

大于驱动头214的驱动轴214a的直径

在此，在驱动销214b1、214b2的轴向方向(垂直于轴线L2(L3)的方向)上，图26的分图(d)中的驱动销214b1、214b2和接收部分286e1、286e2之间重叠的量被称为接合量Z23。

另一方面，在驱动销214b的基部处，驱动头214设有接收球形表面部分214c以及相对于旋转运动方向(R方向)在驱动销214b的下游侧从驱动轴214a凹陷的凹部214e。

参考图27，将详细地描述在将处理盒B安装到装置主组件A时以及在从装置主组件A拆卸处理盒B时联接部件286和驱动头214之间的接合和脱离操作。将描述该实施例特有的操作。这时驱动销214b1和214b2的相位从盒B的拆卸方向(X3方向)偏离预定量θ4，例如θ4＝60°，将描述该情况。

图27是在从装置主组件A拆卸处理盒B时的联接部件286的操作的说明图。图27的分图(a1)到(a4)是从主组件A的驱动侧外侧看到的视图，按照该顺序示出了从装置主组件A拆卸处理盒B。图27的分图(b1)到(b4)是从底部看到的沿着图27的分图(a1)到(a4)中的线S23-S23截取的截面图。为了更好地图解，联接部件286、驱动头214和销88不是截面图。

如图27的分图(a1)所示，在从装置主组件A拆卸处理盒B时，盒B首先处于装置主组件A中的安装完成位置，其中联接部件286与驱动头214接合。在很多情况下，在完成一系列成像操作之后才从装置主组件A拆卸处理盒B。此时，联接部件的接收部分286e1和286e2分别接触到驱动销214b1和214b2。

从该状态开始，盒B在拆卸方向(X3方向)上运动，如图27的分图(a2)和(b2)所示。当联接部件286的轴线L2相对于驱动侧法兰87的轴线L1和驱动头214的轴线L3倾斜时，盒B在拆卸方向(X3方向)上运动。此时，相对于拆卸方向(X3方向)在驱动销214b1的下游侧的爪部分286d1(接收部分286e1)保持与驱动销214b1接触。

盒B进一步在拆卸方向(X3方向)上运动，如图27的分图(a3)和(b3)所示。然后，轴线L2进一步倾斜(枢转)以使得第一倾斜被管控部分286p1和286p2(未示出)与作为第一倾斜管控部分的销88彼此接触，或者第二倾斜管控部分87n和作为第二倾斜被管控部分的互连部分286g彼此接触，这类似于第一实施例。由此，限制联接部件286的倾斜(枢转)。在图27所示的驱动销214b以及爪部分286d1和286d2的相位(θ＝60°)的情况下，爪部分286d1(接收部分286e1)可以不运动到驱动销214b的非驱动侧，而是可以保持接触状态。这是因为通过轴线L2的倾斜(枢转)实现的爪部分286d1和286d2朝着非驱动侧的运动距离较小。

此时，由于驱动头214设有切除部分214e，因此联接部件286在箭头X5的方向上倾斜(枢转)，以使得爪部分286d1和286d2沿着驱动销214b1和214b2运动。

如图27的分图(a4)和(b4)所示，通过爪部分286d2进入切除部分214e，联接部件286进一步在箭头X5的方向上倾斜(枢转)。通过联接部件286的倾斜(枢转)，在箭头X5的方向上释放爪部分286d1和驱动销214b1之间的接触。由此，能够从装置主组件A拆卸处理盒B。

在该实施例中，与实施例1相比，接收部分286e1和286e2的宽度Z21更大。更具体地，基部部分的宽度为约1.5mm。通过这样的结构，沿驱动销214b的轴向方向在驱动销214b1、214b2和接收部分286e1、286e2之间的接合量Z23(图26的分图(d))比实施例1中更大。由此，保证一对施加部分和一对接收部分之间的接合，从而与部件精度的变化等因素无关地实现稳定的传递。通过增加接收部分的基部部分的宽度，能够稳定驱动力的传递，但是如果该宽度过大，则可能会干涉驱动头，结果造成不利影响。所以，优选的是在垂直于联接部件的旋转轴线并且包括用于接收来自于接合部分的驱动力的接收部分的假想平坦平面中，旋转轴线和连接凸部的端部部分的线之间的角度不小于约10°且不大于约30°。考虑到用于接收驱动的刚性，基部部分的宽度为1.0mm或更大。

期望即使当接合量Z23大于在爪部分的内径

和驱动头214的圆筒形部分的直径

之间的间隙时切除部分214e也足以允许联接部件286和驱动头214之间脱离。所以，它被设置成允许联接部件86在箭头X5的方向上的大幅倾斜(枢转)。在此，大幅倾斜表示爪部分286d1和286d2能够朝着驱动销214b1和214b2运动通过大于接合量Z23的距离。

参考图28，将描述该实施例中的联接引导件400b的结构。联接引导件400b的结构类似于实施例1，但是联接部件286的互连部分286g和联接引导件400b之间的间隙S2不同于第一实施例。

图28是联接引导件400b的说明图，图28的分图(a1)和(b1)示出了盒B安装到装置主组件A并且联接部件286的轴线L2保持倾斜(枢转)的状态。图28的分图(a2)和(b2)示出了轴线L2与轴线L1和轴线L3对准的状态。图28的分图(b1)是沿着图28的分图(a1)中的线S24-S24截取的截面图。图28的分图(b2)是沿着图28的分图(a2)中的线S24-S24截取的截面图。

如图28的分图(a1)和(b1)所示，联接引导件400b能够限制联接部件286的倾斜(枢转)，以使得即使当联接部件286倾斜(枢转)时也能保持驱动销214b和爪部分286d1之间的接合。在该实施例中，如上文中所述，接合量Z23比实施例1中的更大。在该实施例中，图28的分图(b2)中的间隙S2大于实施例1中的间隙S(图22的分图(b2))。尽管是这样的条件，但即使当联接部件86的倾斜(枢转)增加时驱动销214b1和接收部分286e1之间的接合也能保持准确地传递旋转。以该方式，能够使间隙S2比实施例1中的更大，因此，互连部分286g和/或引导部分400b2的尺寸精度要求能够有所放松。

如上所述，驱动销214b1、214b2和爪部分286d1、286d2之间的接合量Z23增加，并且驱动头214设有切除部分214e。通过这样做，当从装置主组件A拆卸盒B时，能够释放联接部件286和驱动头214之间的接合。另外，通过该实施例的结构，联接引导件400b和互连部分286g之间的间隙S2相比于实施例1能够有所增加，由此所要求的尺寸精度能够有所放松。

<实施例3>

将描述本发明的第三实施例。图29是联接部件386和作为主组件侧接合部分的驱动头314的说明图。图30是R配置部分386g1的说明图并且示出了盒B安装到装置主组件A的状态。图31是轴承部件387和联接部件386的说明图并且是透视图和截面图。

联接部件386在连接部分386c中设有减重部分386c2-386c9，这不同于实施例1和实施例2。互连部分386g的直径较小，并且由弹簧接收部分386h和接收表面386f限定的厚度较小。由此能够节约材料。

在设置减重部分386c2-386c9时，优选的是球形部386c1沿着圆周方向均匀地保持。在该实施例中，连接部分386c构造成使得由减重部分386c2-386c9和孔部分386b提供的球形部分386c1的空隙小于连续90°。考虑到减重和/或制造公差等因素，球形部分可以是大致球形的。通过连接部分386c的上述结构，能够稳定联接部件86在驱动侧法兰单元U32中的位置。特别地，联接部件的位置能够稳定在由容纳部分87i支撑的线S14-S14的位置以及与圆锥形部分87k和基部部分89a相对的位置处，如图29的分图(c)所示。

弧形表面部分386q1和弧形表面部分386q2具有彼此不同的直径。

如图30所示，R(圆化)配置386g1设在互连部分386g和弹簧接收部分386h之间。如上文中所述，在驱动侧法兰单元U32中，设有用于允许联接部件386在轴线L1的方向上少量运动的游隙。当联接部件386a在游隙的范围内移位到非驱动侧时，驱动销314b和爪部分386d1、386d2之间在轴线L1的方向上的接合量Z38减小。在此，接合量Z38是驱动销314b的弧形配置的中心点和爪部分386d1的自由端之间在轴线L3的方向上的距离。另外，当联接部件386倾斜到互连部分386g和联接引导件330b的引导部分330b2彼此接触的程度时，驱动销314b和爪部分386d1、386d2之间的接合量Z38减小，其结果可能是对驱动力传递的不利影响。然而，通过提供R配置部分386g1，当联接部件386朝着非驱动侧移位时，联接引导件330b的引导部分330b2的自由端部由R配置部分386g1接触。由此，与如实施例1中的互连部分86g接触到引导部分300b2的情况相比，联接部件386的倾斜能够减小。所以，R配置部分386g1的设置有效地防止可归因于联接部件386朝着非驱动侧移位而造成的接合量Z38的减小以及可归因于联接部件386的倾斜而造成的接合量Z38的减小同时发生。R配置部分386g1不限于弧形配置，而是可以是具有类似效果的圆锥形表面配置。

如图29所示，在该实施例中，爪部分386d1和386d2具有在自由端部部分处的平坦表面，因此增加圆周方向上的厚度，由此减小爪部分386d1和386d2在驱动传递期间的变形。另外，为了限定由扭转螺旋弹簧91加压的部分，弹簧接收部分386h设有弹簧接收凹槽386h1(也可参见图30的分图(d))。弹簧91的接触第二臂91b的部分被管控，通过将润滑剂施加于此，第二臂91b和联接部件386之间的滑动借助总是存在于其间的油脂实现，因此能够减小这些部件的刮擦和滑动噪声。联接部件386由金属制造，扭转螺旋弹簧91也由金属制造。在联接部件386通过从主组件侧接合部分314接收的驱动力进行旋转的状态下，扭转螺旋弹簧91继续将推力施加到联接部件。所以，在成像操作期间，滑动在金属部件之间发生，为了减小其影响，优选的是至少在联接部件386和扭转螺旋弹簧91之间提供润滑剂。

另一方面，如图29的分图(b)所示，主组件侧接合部分314的驱动销314b不必是圆柱形配置部件。球形表面部分314c的直径

大于实施例1中的球形表面部分14c的直径

和驱动轴314a的直径

原因是它接触到比实施例1中更薄的接收表面386f。为了与联接部件386滑动接合(和脱离)，锥形部314e1设在准确地位于切除部分314e和驱动轴314a之间的阶梯部分处。

图30所示的联接引导件330b的引导部分330b2的自由端部的直径小于实施例1，原因是互连部分386g的直径小于实施例1。

参考图31，将详细地描述轴承部件376。如图31所示，轴承部件376的切除部分376k的宽度Z32大于自由端部部分386a的直径

以使得自由端部部分386a相对于安装方向X2和轴线L1向下定向，这类似于实施例1。另一方面，板状部分376h设在比实施例1更靠近驱动侧的位置处。所以，当联接部件386倾斜时，自由端部部分386a的最外侧圆周(

的部分)接触切除部分376k的下表面376k1。由此，联接部件386的向下倾斜被限制而不管联接部件386的倾斜角如何，因此，与主组件侧接合部分314b的接合得以进一步稳定。(在实施例1中，圆锥形弹簧接收部分87h接触下表面76k1，因此，取决于联接部件86的倾斜角，联接部件86的向下倾斜量是不同的。)

弹簧钩部分376g包括保持部分376g1、插入开口376g2和支撑部分376g3。插入开口376g2和支撑部分376g3通过锥形部分376g4彼此连接，以使得弹簧91能在箭头X10的方向上平滑地滑动。保持部分376g1和插入开口376g2的最外直径Z33以及支撑部分376g3的最外直径小于弹簧91的螺旋部分91c的直径

通过弹簧钩部分376g的上述结构，螺旋部分91c能够在弹簧钩部分376g周围轻易地滑动，并且通过支撑部分376g3实现的螺旋部分91c在从保持部分376g1脱离的方向上的运动能够被抑制。由此，能够减小弹簧91从弹簧钩部分376g脱离的可能性。弹簧钩部分376g不会向外(驱动侧)突出超过第一突出部分376j，从而减小了弹簧钩部分376g在运输期间损坏的可能性。

在该实施例中，优选的是保持部分376g1布置在横过联接部件386与弹簧钩部分376g相对的侧部(图31的分图(a)中的左下侧)。

简单地说，由扭转螺旋弹簧91接收的反作用力(由第一臂91a接收的力F91a与由第二臂91b接收的力F91b的合力)朝着联接部件386侧(图31的分图(a)中的右上侧)定向。由此，螺旋部分91c朝着联接部件386移位。所以，保持部分376g的上述位置有效地保证扭转螺旋弹簧91的安装性质，以防止其脱离。此外，在该实施例中，如图31的分图(c)所示，当联接部件386倾斜成接近于螺旋部分91c侧时，第一臂和第二臂彼此大致平行。所以，力F91a和力F91b抵消，因此，由扭转螺旋弹簧91接收的反作用力减小。以该方式，力F91不朝着保持部分376g1定向，由此减小扭转螺旋弹簧91从弹簧钩部分376g脱离的可能性。

轴承部件376设有接触防止肋376j5和接触防止表面376j2以便防止联接部件386接触到螺旋部分91c。由此，即使当联接部件386倾斜成接近于螺旋部分91c时，联接部件386也接触到接触防止肋376j5、接触防止表面376j2，从而防止自由端部部分386a接触到螺旋部分91c。由此，能够抑制螺旋部分91c从保持部分376g1脱离的可能性。

此外，在第一突出部分376j的径向内侧，设有空间376j4以允许弹簧91的第二臂的运动。在此，第二臂91b具有的长度使得第二臂91b的臂部分91b1总是能够接触到联接部件386的弹簧接收部分386h(图29)。通过这样做，能够防止第二臂的自由端91b2接触到弹簧接收部分386h。

在该实施例中，通过弹簧钩部分376g的配置实现扭转螺旋弹簧91的脱离防止，但是也可以使用施加硅粘结或热熔胶的方式实现。可选地，另一种树脂材料部件可以用于防止脱离。

<实施例4>

参考图32，将描述该实施例中的驱动侧法兰单元和支撑它的轴承部件的另一种结构。在该实施例中，除了驱动侧法兰单元和轴承部件以外的其它部件与第一实施例相同，并且通过赋予相同的附图标记省略其描述。即使赋予了相同的附图标记，各部件也可以进行部分地修改以便匹配该实施例的结构。

如图32所示，在该实施例中，轴承部件476的第一突出部分476j被分成上部分和下部分。使用工具或组装装置相对于弹簧钩部分376g组装扭转螺旋弹簧91的组装性质得到改进，原因是相邻的结构部件更少。在实施例1中，作为第二突出部分的支撑部分76a从板状部分76h朝着非驱动侧突出，可以将支撑部分476a设在中空部分476i的内部，如图32的分图(c)和(d)所示。在这样的情况下，驱动侧法兰487的被支撑部分487d优选地设在第二圆筒形部分487h上，只要不影响联接部件86的倾斜(枢转)即可。在此情况下，在环形凹槽部分87p中没有第二突出部分(支撑部分76a)，并且因此，驱动侧法兰487不必设有环形凹槽部分487p。或者，即使从方便的角度出发而在树脂材料模制中设置环形凹槽部分487p，也能使用肋配置部分487p1-487p4连接第一圆筒形部分487j和第二圆筒形部分487h以抑制在驱动传递到驱动侧法兰487时的变形。

<实施例5>

参考图33，将描述该实施例中的驱动侧法兰单元和支撑它的轴承部件的另一种结构。在该实施例中，除了驱动侧法兰单元和轴承部件以外的其它部件与第一实施例相同，并且通过赋予相同的附图标记省略其描述。即使赋予了相同的附图标记，各部件也可以进行部分地修改以便匹配该实施例的结构。

如图33所示，该实施例中的轴承部件576的切除部分576k不同于实施例1。在实施例1中，切除部分76k呈从板状部分76h朝着非驱动侧凹陷并且平行于安装方向X2延伸的凹槽的形式。轴承部件576的切除部分576k与实施例1的相同之处在于它从板状部分576h朝着非驱动侧凹陷，但凹槽状配置不是必然的。只要板状部分576h足以提供用于允许联接部件86倾斜的空间，并且下表面576k1能够限制联接部件86(自由端部部分86a)在竖直方向上的位置即可满足要求。

在实施例1中，被支撑部分87d设在驱动侧法兰87的第一圆筒形部分87j的内圆周上，但是在该实施例中，第二圆筒形部分587h的外周表面用作被支撑部分587d。在轴承部件576之一中，作为第二突出部分的支撑部分576a进入凹槽部分587p以支撑被支撑部分587d。第二圆筒形部分587h比第一圆筒形部分587j更多地朝着驱动侧突出，因此，通过将被支撑部分587d设在第二圆筒形部分587h上，相比于被支撑部分设在第一圆筒形部分587j上的情况，在轴线L1的方向上的支撑长度能够有所增加。

(其它实施例)

在前述实施例中，联接部件容纳在感光鼓的法兰单元中，但这不是必然的，只要由盒通过联接部件接收驱动即可满足要求。更特别地，结构可以是显影辊通过联接部件旋转。本发明能够适用于不包括感光鼓的显影盒，其中旋转力从主组件侧接合部分传递到显影辊。在这样的情况下，联接部件86作为代替感光鼓的可旋转部件将旋转力传递到显影辊32。

本发明能够应用于驱动力仅传递到感光鼓的结构。在前述实施例中，作为力接收部件的驱动侧法兰87固定到作为可旋转部件的鼓62的纵向端部部分，驱动侧法兰87可以是不固定于此的独立部件。例如，它可以是齿轮部件，利用所述齿轮部件将驱动力通过齿轮连接传递到鼓62和/或显影辊32。

在前述实施例中，盒B用于形成单色图像。然而，这不是必然的。上述实施例的结构和理念能够适用于使用多个显影装置形成多色图像(例如，双色图像或全色图像)的盒。

盒B相对于装置主组件A的安装和拆卸路径可以是线性路径、线性路径或弯曲路径的组合，并且在这样的情况下能够使用上述实施例中的结构。

[工业实用性]

前述实施例的结构能够应用于能与电子照相式成像装置一起使用的盒和用于它们的驱动传递装置。

[附图标记]

3:激光扫描仪单元(曝光装置、曝光器件)

7:转印辊

9:定影器件(定影装置)

12:引导部件(引导机构)

12a:第一引导部件

12b:第二引导部件

13:开闭门

14:驱动头(主组件侧接合部分)

14a:驱动轴(轴部分)

14b:驱动销(施加部分)

20:显影单元

21:调色剂容纳容器

22:闭合部件

23:显影容器

32:显影辊(显影装置、处理装置、可旋转部件)

60:清洁单元

62:感光鼓(感光部件、可旋转部件)

64:非驱动侧法兰

66:充电辊(充电装置、处理装置)

71:清洁框架

74:曝光窗口

75:联接部件

76:轴承部件(支撑部件)

76b:引导部分

76d:第一弧形部分

76f:第二弧形部分

77:清洁刮刀(去除装置、处理装置)

78:鼓轴

86:联接部件

86a:自由端部部分(盒侧接合部分)

86b1:传递部分

86p1、86p2:第一倾斜(枢转)被管控部分

86:连接部分(被容纳部分)

86d1、86d2:凸部

86e1、86e2:接收部分

86f:接收表面

86g:互连部分

86h:弹簧接收部分

86k1、86k2:待机部分

86m:开口

86z:凹部

87:驱动侧法兰(力接收部件)

87b:固定部分

87d:被支撑部分

87e:孔部分

87f:保持部分

87g:接收部分

87k:圆锥形部分

87m:开口

87n:第二倾斜管控部分

87i:容纳部分

88:销(轴部分、轴)

89:闭合部件(管控部件)

90:螺钉(紧固装置、固定装置)

A:电子照相式成像装置的主组件(装置主组件)

B:处理盒(盒)

T:调色剂(显影剂)

P:片材(片材材料、记录材料)

R:旋转运动方向

S:间隙

U1:感光鼓单元(鼓单元)

U2:驱动侧法兰单元(法兰单元)

L1:电子照相式感光鼓的旋转轴线

L2:联接部件的旋转轴线

L3:主组件侧接合部分的旋转轴线

θ1:倾斜角(第一角)

θ2:倾斜角(第二角)

Claims (6)

1.一种鼓单元，能够通过在预定方向上运动而从电子照相式成像装置的主组件拆卸，所述预定方向大致垂直于可旋转地设在主组件中的接合部分的旋转轴线，其中，可旋转联接部件能够安装到所述鼓单元，所述联接部件包括具有用于接收来自所述接合部分的旋转力的接收部分的自由端部部分，以及具有用于传递由所述接收部分接收的旋转力的传递部分的连接部分，所述连接部分设有通孔，所述联接部件能够通过保持轴的相对端部部分贯穿通孔而安装到所述鼓单元，所述鼓单元包括：

具有感光层的圆筒；以及

安装到所述圆筒的端部部分的法兰，所述法兰包括：(i)容纳部分，所述容纳部分能够容纳连接部分并且可枢转地保持联接部件；(ii)保持部分，所述保持部分保持轴的相对端部部分贯穿通孔；

其中，所述法兰的所述保持部分构造成使得当由所述容纳部分保持的联接部件相对于所述法兰的旋转轴线在由所述保持部分保持的轴的轴向方向上倾斜时，联接部件的倾斜通过通孔和轴之间的接触而受限，并且

其中，所述法兰包括倾斜管控部分，当联接部件相对于所述法兰的旋转轴线在垂直于轴向方向的方向上倾斜时，所述倾斜管控部分能够接触到联接部件以限制联接部件的倾斜。

2.根据权利要求1所述的鼓单元，其中，当联接部件的倾斜被通孔和轴之间的接触限制时在联接部件的旋转轴线和所述法兰的旋转轴线之间的第一倾斜角小于当联接部件的倾斜被联接部件和所述法兰的所述倾斜管控部分之间的接触限制时在联接部件的旋转轴线和所述法兰的旋转轴线之间的第二倾斜角。

3.一种鼓单元，通过保持轴的相对端部部分贯穿通过联接部件的连接部分的通孔，联接部件能够安装到所述鼓单元，所述鼓单元包括：

具有感光层的圆筒；以及

安装到所述圆筒的端部部分的法兰，所述法兰设有：(i)容纳部分，所述容纳部分能够容纳连接部分并且能够可枢转地保持联接部件；以及(ii)保持部分，所述保持部分用于保持轴的相对端部部分贯穿所述通孔，

其中，所述法兰的所述保持部分构造成使得当被保持在所述容纳部分中的联接部件的旋转轴线相对于所述法兰的旋转轴线在由所述保持部分保持的轴的轴向方向上倾斜时，联接部件的倾斜通过轴接触到通孔而受限，并且

其中，所述法兰设有倾斜管控部分，当联接部件相对于所述法兰的旋转轴线在垂直于轴向方向的方向上倾斜时，所述倾斜管控部分能够接触到联接部件以限制联接部件的倾斜。

4.根据权利要求3所述的鼓单元，其中，当联接部件的倾斜被通孔和轴之间的接触限制时在联接部件的旋转轴线和所述法兰的旋转轴线之间的第一倾斜角小于当联接部件的倾斜被联接部件和所述法兰的所述倾斜管控部分之间的接触限制时在联接部件的旋转轴线和所述法兰的旋转轴线之间的第二倾斜角。

5.一种鼓单元，包括：

具有感光层的圆筒；

用于接收待传递到所述圆筒的旋转力的法兰，所述法兰包括：(i)容纳部分，所述容纳部分在所述法兰内侧并且安装到所述圆筒的端部部分；以及(ii)保持部分；

联接部件，所述联接部件包括至少一部分被容纳在所述容纳部分中并且设有通孔的第一部分、比所述第一部分更远离所述圆筒的第二部分，所述联接部件能够围绕旋转轴线旋转，并且所述联接部件能够在所述联接部件的旋转轴线与所述法兰的旋转轴线同轴的第一位置以及所述联接部件的旋转轴线相对于所述法兰的旋转轴线倾斜的第二位置之间运动；以及

贯穿所述通孔的轴部分，所述轴部分包括第一倾斜管控部分，其中轴部分的相对端部部分由所述保持部分保持，

其中，当由所述容纳部分保持的所述联接部件的旋转轴线相对于所述法兰的旋转轴线在由所述保持部分保持的所述轴的轴向方向倾斜时，联接部件的倾斜通过所述轴的所述第一倾斜管控部分接触到通孔而受限，并且

其中，所述法兰包括第二倾斜管控部分，当所述联接部件的旋转轴线相对于所述法兰的旋转轴线在垂直于所述轴部分的轴线的方向上倾斜时，所述第二倾斜管控部分能够接触到联接部件以限制联接部件的倾斜。

6.根据权利要求5所述的鼓单元，其中，当联接部件的倾斜被通孔和轴之间的接触限制时在联接部件的旋转轴线和所述法兰的旋转轴线之间的第一倾斜角小于当联接部件的倾斜被联接部件和所述法兰的所述第二倾斜管控部分之间的接触限制时在联接部件的旋转轴线和所述法兰的旋转轴线之间的第二倾斜角。

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