ES2812924T3 - Cartucho y unidad de tambor utilizados en un aparato de formación de imágenes electrofotográficas - Google Patents

Cartucho y unidad de tambor utilizados en un aparato de formación de imágenes electrofotográficas Download PDF

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Isao Koishi
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Abstract

Cartucho, que se puede montar en un conjunto principal de un aparato de formación de imágenes electrofotográficas, comprendiendo dicho cartucho un elemento (86; 286; 386) de acoplamiento que se puede inclinar, en el que el conjunto principal incluye una parte (14; 214; 314) de acoplamiento giratoria para acoplarse con dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento, y una guía (300b; 400b; 330b) de acoplamiento, posicionada aguas abajo de un eje de rotación de la parte (14; 214; 314) de acoplamiento con respecto a una dirección de montaje de dicho cartucho, para que sea contactada por dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento inclinado con respecto al eje de rotación de la parte (14; 214; 314) de acoplamiento para guiar dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento para que sea paralelo al eje de rotación de la parte (14; 214; 314) de acoplamiento, pudiendo ser montado dicho cartucho en el conjunto principal en la dirección de montaje sustancialmente perpendicular al eje de rotación de la parte (14; 214; 314) de acoplamiento, comprendiendo dicho cartucho: un bastidor (71, 76; 376; 476; 576); un elemento giratorio (62), para transportar un revelador; y un elemento giratorio de recepción de fuerza (87), para recibir una fuerza de rotación que se transmitirá a dicho elemento giratorio (62); incluyendo dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento una parte (86a; 286a; 386a) de extremo libre que tiene una parte de recepción de fuerza (86e1, 86e2; 286e1, 286e2), para recibir la fuerza de rotación desde la parte (14; 214; 314) de acoplamiento, y una parte de conexión (86c; 386c), que tiene una parte de transmisión de fuerza (86b1, 86b2), para transmitir la fuerza de rotación recibida por dicha parte de recepción de fuerza (86e1, 86e2; 286e1, 286e2) a dicho elemento de recepción de fuerza (87), pudiendo ser inclinado dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento con respecto al eje de rotación de dicho elemento de recepción de fuerza (87), incluyendo dicho bastidor (71, 76; 376; 476; 576): una parte (76i; 476i) de orificio, para exponer dicha parte (86a; 286a; 386a) de extremo libre al exterior de dicho bastidor (71, 76; 376; 476; 576), y una parte de recepción (76k; 376k; 476k; 576k) de la guía de acoplamiento, dispuesta aguas abajo de dicha parte (76i; 476i) de orificio con respecto a la dirección de montaje, para recibir dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento cuando dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento está inclinado hacia un lado aguas abajo con respecto a la dirección de montaje, y para recibir dicha guía (300b; 400b; 330b) de acoplamiento en lugar de dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento en el acoplamiento de dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento con la parte de acoplamiento, en el que dicha parte de recepción (76k; 376k; 476k; 576k) de la guía de acoplamiento incluye un rebaje (76k; 376k; 476k; 576k) dispuesto en dicho bastidor (71, 76; 376; 476; 576), que se extiende desde dicha parte (76i; 476i) de orificio aguas abajo con respecto a la dirección de montaje, en el que dicho rebaje (76k; 376k; 476k; 576k) está rebajado para evitar interferencias con dicha guía (300b; 400b; 330b) de acoplamiento cuando dicho cartucho está montado en dicho conjunto principal en la dirección de montaje.

Description

DESCRIPCIÓN
Cartucho y unidad de tambor utilizados en un aparato de formación de imágenes electrofotográficas
[SECTOR TÉCNICO]
La presente invención se refiere a un cartucho que se puede montar en un aparato de formación de imágenes de tipo electrofotográfico, tal como una impresora de rayo láser.
[ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR}
En el sector de los aparatos de formación de imágenes de tipo electrofotográfico, se conoce la estructura en la que elementos tales como un tambor fotosensible y un rodillo de revelado como elementos giratorios que contribuyen a la formación de imágenes están unificados como un cartucho que se puede montar de manera desmontable en un conjunto principal del aparato de formación de imágenes (conjunto principal). Aquí, para girar el tambor fotosensible en el cartucho, es deseable transmitir una fuerza de accionamiento al mismo desde el conjunto principal. Es conocido, para este propósito, transmitir la fuerza de accionamiento a través del acoplamiento entre un elemento de acoplamiento del cartucho y una parte de transmisión de la fuerza de accionamiento, tal como una clavija de accionamiento del lado del conjunto principal del aparato.
En algunos tipos de aparatos de formación de imágenes, un cartucho es desmontable en una dirección predeterminada sustancialmente perpendicular a un eje de rotación del tambor fotosensible. En un conjunto principal conocido, la clavija de accionamiento del conjunto principal es movida en la dirección del eje de rotación mediante una operación de apertura y cierre de una cubierta del conjunto principal. Más concretamente, la Patente JP 2008-233867 A da a conocer una estructura en la que un elemento de acoplamiento dispuesto en una parte de extremo del tambor fotosensible es pivotable con respecto al eje de rotación del tambor fotosensible. Con esta estructura, el elemento de acoplamiento dispuesto en el cartucho es acoplado con la clavija de accionamiento dispuesta en el conjunto principal, mediante lo que la fuerza de accionamiento es capaz de ser transmitida desde el conjunto principal al cartucho, tal como es conocido.
Otra técnica anterior relevante se da a conocer en las Patentes US 2009/317131 A1, WO 2008/081966 A1 y WO 2010/024457 A1. La Patente US 2009/317131 A1 da a conocer un cartucho que se puede montar en un conjunto principal de un aparato de formación de imágenes electrofotográficas, comprendiendo el cartucho un elemento de acoplamiento inclinable, en el que el conjunto principal incluye una parte de acoplamiento giratoria para ser acoplada con el elemento de acoplamiento, y una guía de acoplamiento para ser puesta en contacto mediante el elemento de acoplamiento inclinado con respecto al eje de rotación de la parte de acoplamiento para guiar dicho elemento de acoplamiento, pudiendo ser montado dicho cartucho en el conjunto principal en la dirección de montaje sustancialmente perpendicular al eje de rotación de la parte de acoplamiento, comprendiendo dicho cartucho un bastidor, un elemento giratorio para transportar un revelador; un elemento giratorio de recepción de fuerza de rotación para recibir una fuerza de rotación para ser transmitida a dicho elemento giratorio, en el que dicho elemento de acoplamiento incluye una parte de extremo libre que tiene una parte de recepción de fuerza para recibir la fuerza giratoria desde la parte de acoplamiento, y una parte de conexión que tiene una parte de transmisión de fuerza para transmitir la fuerza de rotación recibida por dicha parte de recepción de fuerza a dicho elemento de recepción de fuerza, siendo inclinable dicho elemento de acoplamiento con respecto a un eje de rotación de dicho elemento de recepción de fuerza, en el que dicho bastidor incluye una parte de orificio para exponer dicha parte de extremo libre al exterior de dicho bastidor, y una parte de recepción de la guía de acoplamiento, dispuesta aguas abajo de dicha parte de orificio con respecto a la dirección de montaje, para recibir dicho elemento de acoplamiento cuando dicho elemento de acoplamiento está inclinado hacia un lado aguas abajo con respecto a la dirección de montaje.
[CARACTERÍSTICAS DE LA INVENCIÓN]
La presente invención tiene el problema técnico objetivo de proporcionar una mejora adicional de la técnica anterior descrita anteriormente.
Según la presente invención, este objetivo se consigue mediante un cartucho que tiene las características de la reivindicación 1. Otros desarrollos ventajosos se exponen en las reivindicaciones dependientes.
[BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS]
La figura 1 es una vista, en sección, de un conjunto principal del aparato de formación de imágenes y de un cartucho, según una realización de la presente invención.
La figura 2 es una vista, en sección, del cartucho, según la realización de la presente invención.
La figura 3 es una vista, en perspectiva, con las piezas desmontadas, del cartucho, según la realización.
La figura 4 es una ilustración del comportamiento en el montaje y desmontaje del cartucho con respecto al conjunto principal, según la realización de la presente invención.
La figura 5 es una ilustración del comportamiento en el montaje y desmontaje del cartucho con respecto al conjunto principal con una acción pivotante del elemento de acoplamiento, según la realización de la presente invención. La figura 6 es una ilustración del elemento de acoplamiento, según la realización.
La figura 7 es una ilustración de un espacio de holgura del elemento de acoplamiento, según esta realización.
La figura 8 es una ilustración de una unidad de tambor, según la realización de la presente invención.
La figura 9 es una ilustración del comportamiento al montar la unidad de tambor en una unidad de limpieza.
La figura 10 es una vista con las piezas desmontadas, de la unidad de pestaña del lado de accionamiento, según la realización de la presente invención.
La figura 11 es una vista, en perspectiva, y una vista, en sección, de una unidad de pestaña del lado de accionamiento, según la realización.
La figura 12 es una ilustración de un procedimiento de montaje de la unidad de pestaña del lado de accionamiento, según la realización.
La figura 13 es una ilustración de un elemento de soporte, según la realización.
La figura 14 es una ilustración de un elemento de soporte, según la realización.
La figura 15 es una ilustración de un comportamiento del pivotamiento del elemento de acoplamiento con respecto a un eje L1, en esta realización.
La figura 16 es una vista, en perspectiva, de una parte de accionamiento de un conjunto principal, según la realización de la presente invención.
La figura 17 es una vista con las piezas desmontadas, de la parte de accionamiento del conjunto principal, según la realización de la presente invención.
La figura 18 es una ilustración de una parte de accionamiento del conjunto principal, según la realización de la presente invención.
La figura 19 es una ilustración que muestra el estado en el proceso de montaje del cartucho en el conjunto principal, según la realización de la presente invención.
La figura 20 es una ilustración que muestra el estado en el proceso de montaje del cartucho en el conjunto principal, según la realización de la presente invención.
La figura 21 es una ilustración que muestra el estado en el que se ha completado el montaje del cartucho en el conjunto principal del aparato, en la realización de la presente invención.
La figura 22 es una ilustración de una guía de acoplamiento en la realización de la presente invención.
La figura 23 es una ilustración del desmontaje del cartucho desde el conjunto principal en la realización de la presente invención.
La figura 24 es una ilustración del desmontaje del cartucho desde el conjunto principal en la realización de la presente invención.
La figura 25 es una ilustración que muestra el estado en el proceso de montaje del cartucho en el conjunto principal, según la realización de la presente invención.
La figura 26 muestra el elemento de acoplamiento y una parte de acoplamiento de un lado del conjunto principal en la realización de la presente invención.
La figura 27 es una ilustración de las operaciones de liberación entre el elemento de acoplamiento y la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal cuando el cartucho, según la realización de la presente invención, es montado y desmontado del conjunto principal.
La figura 28 es una ilustración de una guía de acoplamiento, según la realización de la presente invención.
La figura 29 muestra un elemento de acoplamiento y una clavija de accionamiento en la realización de la presente invención.
La figura 30 es una ilustración del cartucho y la guía de acoplamiento en la realización de la presente invención. La figura 31 es una ilustración de un elemento de soporte, según una realización.
La figura 32 es una ilustración de un elemento de soporte, según una realización.
La figura 33 es una ilustración de un elemento de soporte, según una realización.
[REALIZACIONES PARA LLEVAR A CABO LA INVENCIÓN]
Haciendo referencia a los dibujos adjuntos, se describirán las realizaciones de la presente invención.
En el presente documento, un aparato de formación de imágenes electrofotográficas es un aparato de formación de imágenes que utiliza un proceso de tipo electrofotográfico. En el proceso de tipo electrofotográfico, se revela con tóner una imagen electrostática formada en un elemento fotosensible. El sistema de revelado puede ser un sistema de revelado de un componente, un sistema de revelado de dos componentes, revelado de tipo seco u otro sistema. Un tambor fotosensible electrofotográfico comprende un cilindro de configuración del tambor y una capa fotosensible sobre el mismo, que puede ser utilizada con un aparato de formación de imágenes de tipo electrofotográfico.
Los medios de proceso incluyen un rodillo de carga, un rodillo de revelado, etc., que pueden ser accionados en el tambor fotosensible, para la formación de imágenes. En un cartucho de proceso, incluyendo este cartucho el elemento fotosensible o medios de proceso (cuchilla de limpieza, rodillo de revelado o similar) relacionados con la formación de imágenes. En la realización, un cartucho de proceso comprende el tambor fotosensible, el rodillo de carga, el rodillo de revelado y la cuchilla de limpieza como una unidad.
Más concretamente, es una impresora de rayo láser del tipo electrofotográfico ampliamente utilizable como máquina multifunción, máquina de facsímil, impresora o similar. Los numerales o caracteres de referencia en las siguientes descripciones son para referirse a los dibujos y no limitan la estructura de la presente invención. Las dimensiones o similares en las siguientes descripciones son para aclarar las relaciones y no limitan la estructura de la presente invención.
Una dirección longitudinal del cartucho de proceso, en la siguiente descripción, es una dirección sustancialmente perpendicular a una dirección en la que el cartucho de proceso está montado en el conjunto principal del aparato de formación de imágenes electrofotográficas. Una dirección longitudinal del cartucho de proceso es una dirección paralela a un eje de rotación del tambor fotosensible electrofotográfico (dirección que se cruza con una dirección de alimentación de hojas). Un lado del cartucho de proceso en la dirección longitudinal del mismo, donde el tambor fotosensible recibe una fuerza de rotación del conjunto principal del aparato de formación de imágenes, es un lado de accionamiento (lado accionado), y el lado opuesto es un lado de no accionamiento. En la siguiente descripción, una parte superior (lado superior) se basa en la dirección de la gravedad en el estado en que está instalado el aparato de formación de imágenes, a menos que se describa lo contrario, y el lado opuesto es una parte inferior (lado inferior).
<Realización 1>
A continuación, la impresora de rayo láser según esta realización se describirá junto con los dibujos adjuntos. El cartucho en esta realización comprende un tambor fotosensible, como un elemento fotosensible (elemento de soporte de imagen, elemento giratorio), y medios de proceso, que incluyen un rodillo de revelado, un rodillo de carga y una cuchilla de limpieza como una unidad (cartucho de proceso). El cartucho se puede montar de manera desmontable en el conjunto principal. El cartucho está dotado de un elemento giratorio (engranaje, tambor fotosensible, pestaña, rodillo de revelado) que puede girar mediante una fuerza de rotación desde el conjunto principal Ad entre ellos, un elemento para transportar y alimentar una imagen de tóner se llama elemento de transporte.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, se describirá una estructura y un proceso de formación de imágenes de la impresora de rayo láser tal como el aparato de formación de imágenes electrofotográficas. Y, a continuación, haciendo referencia a las figuras 3 y 4, la estructura del cartucho de proceso se describirá en detalle.
1. Impresora de rayo láser y proceso de formación de imágenes
La figura 1 es una vista, en sección, de un conjunto principal A de una impresora de rayo láser (conjunto principal del aparato) que es un aparato de formación de imágenes electrofotográficas y un cartucho de proceso (cartucho B). La figura 2 es una vista, en sección, del cartucho de proceso B.
El conjunto principal A es parte de la impresora de rayo láser distintas del cartucho de proceso B.
Haciendo referencia a la figura 1, se describirá la estructura de la impresora de rayo láser en un aparato de formación de imágenes electrofotográficas.
El aparato de formación de imágenes electrofotográficas que se muestra en la figura 1 es una impresora de rayo láser que utiliza técnica electrofotográfica, y en relación con un conjunto principal del cual el cartucho de proceso B se puede montar y desmontar. Cuando el cartucho de proceso B está montado en el conjunto principal A del aparato, el cartucho de proceso B está dispuesto debajo de una unidad de escáner láser 3 como medio de exposición (dispositivo de exposición), con respecto a la dirección de la gravedad.
Debajo del cartucho de proceso B, una bandeja de hojas 4 contiene las hojas P (materiales de grabación) sobre las que las imágenes son formadas por el aparato de formación de imágenes.
Además, el conjunto principal A del aparato comprende un rodillo de recogida 5a, un par de rodillos de alimentación 5b, un par de rodillos de alimentación 5c, una guía de transferencia 6, un rodillo de transferencia 7, una guía de alimentación 8, un dispositivo de fijación 9, un par de rodillos de descarga 10 y una bandeja de descarga 11, dispuestos en el orden nombrado desde un lado aguas arriba a lo largo de una dirección de alimentación de hojas X1. El dispositivo de fijación 9, como medio de fijación, comprende un rodillo de calentamiento 9a y un rodillo de presión 9b.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, se describirá el proceso de formación de imágenes.
En respuesta a una señal de inicio de impresión, un tambor fotosensible 62 (tambor 62), giratorio, gira a una velocidad periférica predeterminada (velocidad de proceso) en una flecha R.
Un rodillo de carga 66 alimentado con una tensión de polarización es puesto en contacto con una superficie periférica externa del tambor 62 para cargar eléctricamente la superficie periférica externa del tambor 62 uniformemente.
La unidad de escáner de láser 3, como medio de exposición, emite un rayo láser L modulado según la información de la imagen introducida en la impresora de rayo láser. El rayo láser L pasa a través de una ventana de exposición 74 dispuesta en la superficie superior del cartucho de proceso B e incide, escaneando, sobre la superficie periférica exterior del tambor 62. De este modo, una parte del elemento fotosensible cargado se descarga eléctricamente, de modo que la imagen electrostática (imagen latente electrostática) se forma en la superficie del tambor fotosensible.
Por otro lado, tal como se muestra en la figura 2, en una unidad de revelado 20 tal como un dispositivo de revelado, un revelador (tóner T) en una cámara de tóner 29 es agitado y alimentado mediante la rotación de un tornillo de alimentación 43 como elemento de alimentación en una cámara de suministro de tóner 28.
El tóner T, como revelador, es transportado sobre una superficie de un rodillo de revelado 32 como medio de revelado (medio de proceso, elemento giratorio) mediante una fuerza magnética de un rodillo magnético 34 (imán fijo). El rodillo de revelado 32 funciona como un elemento giratorio para transportar y alimentar el revelador a una zona de revelado para revelar una imagen electrostática formada en el elemento fotosensible. El tóner T que se va a alimentar a la zona de revelado es ajustado en un grosor de capa en la superficie periférica del rodillo de revelado 3, mediante una cuchilla de revelado 42. El tóner T está cargado de manera triboeléctrica entre el rodillo de revelado 32 y la cuchilla de revelado 42.
La imagen electrostática formada en el tambor 62 es revelada (visualizada) mediante el tóner T para ser transportada a la superficie del rodillo de revelado. El tambor 66 gira en el sentido de una flecha R, transportando una imagen de tóner proporcionada por el revelado.
Tal como se muestra en la figura 1, en una relación cronometrada con la salida del rayo láser, la hoja P es alimentada desde la bandeja de hojas 4 dispuesta en la parte inferior del conjunto principal A del aparato, el rodillo de recogida 5a, el par de rodillos de alimentación 5b y el par de rodillos de alimentación 5c.
La hoja P es suministrada en una posición de transferencia (línea de contacto de transferencia) que está entre el tambor 62 y el rodillo de transferencia 7, a lo largo de la guía de transferencia 6. En la posición de transferencia, la imagen de tóner es transferida secuencialmente desde el tambor 62 como el elemento de soporte de imagen a la hoja P como material de grabación.
La hoja P que tiene la imagen de tóner transferida es separada del tambor 62 como elemento de soporte de la imagen y alimentada al dispositivo de fijación 9 a lo largo de la guía de alimentación 8. La hoja P pasa a través de una línea de pinzamiento de fijación formada entre el rodillo de calentamiento 9a y el rodillo de presión 9b en el dispositivo de fijación 9. En la línea de pinzamiento de fijación, la imagen de tóner no fijada en la hoja P es presionada y calentada para que quede fijada en la hoja P. A continuación, la hoja P que tiene la imagen de tóner fija es alimentada por el par de rodillos de descarga 10 y descargada en la bandeja de descarga 11.
Por otro lado, tal como se muestra en la figura 2, en la superficie del tambor 62 después de que el tóner T sea transferido a la hoja, el tóner no transferido que ahora ha sido transferido a la hoja permanece en la superficie del tambor. El tóner no transferido es eliminado mediante una cuchilla de limpieza 77 que contacta con la superficie periférica del tambor 62. De este modo, se elimina el tóner que queda en el tambor 62, y el tambor 62 limpio es cargado nuevamente o se utiliza para el siguiente proceso de formación de imágenes. El tóner (tóner no transferido) eliminado del tambor 62 se almacena en una cámara de tóner residual 71b de una unidad de limpieza 60.
En este caso, el rodillo de carga 66, el rodillo de revelado 32 y la cuchilla de limpieza 77 funcionan como medios de proceso que actúan sobre el tambor 62. En el aparato de formación de imágenes de esta realización, el tóner no transferido es eliminado mediante la cuchilla de limpieza, pero la presente invención es aplicable a un tipo (tipo sin limpiador) en el que el tóner no transferido es ajustado en la carga eléctrica y, a continuación, recogido simultáneamente con el revelado por el dispositivo de revelado. En el tipo sin limpiador, un elemento de carga de asistencia (cepillo auxiliar de carga o similar) para ajustar la carga eléctrica del tóner no transferido funciona, asimismo, como medio de proceso.
2. Estructura del cartucho de proceso
Haciendo referencia a las figuras 2 y 3, la estructura del cartucho de proceso B se describirá en detalle.
La figura 3 es una vista, en perspectiva, con las piezas desmontadas, del cartucho de proceso B como el cartucho. Un bastidor del cartucho de proceso puede ser desmontado en una serie de unidades. En esta realización, el cartucho de proceso B comprende dos unidades, a saber, la unidad de limpieza 60 y la unidad de revelado 20. En esta realización, la unidad de limpieza 60 que incluye el tambor 62 está conectada con la unidad de revelado 20 mediante dos clavijas 75 de conexión, pero la presente invención no está limitada a dicho caso y, por ejemplo, se puede emplear una estructura de tres unidades. La presente invención es aplicable, asimismo, a un caso en el que las unidades no están conectadas mediante elementos de acoplamiento tales como clavijas, pero una parte de las unidades es intercambiable.
La unidad de limpieza 60 comprende un bastidor de limpieza 71, el tambor 62, el rodillo de carga 66, la cuchilla de limpieza 77 y otros. Una parte de extremo del lado de accionamiento del tambor (cilindro) 62 como elemento giratorio está dotada de un elemento 86 de acoplamiento (acoplamiento) como una parte de transmisión de la fuerza de accionamiento. Al tambor 62 como elemento giratorio, se transmite una fuerza de accionamiento desde el conjunto principal a través del elemento 86 de acoplamiento (acoplamiento). En otras palabras, el elemento 86 de acoplamiento (acoplamiento) como una parte de transmisión del accionamiento está dispuesto en la parte de extremo (parte de extremo del lado accionado) donde el tambor 62 es accionado por el conjunto principal A del aparato.
Tal como se muestra en la figura 3, el tambor 62 (tambor fotosensible), como elemento giratorio, es giratorio alrededor de un eje de rotación L1 (eje L1) como el eje del tambor (eje de rotación del tambor 62). El elemento 86 de acoplamiento, como elemento de transmisión de la fuerza de accionamiento, es giratorio alrededor de un eje de rotación L2 (eje L2), como eje de acoplamiento (eje de rotación del acoplamiento). El elemento 86 de acoplamiento, como elemento de transmisión del accionamiento (parte de transmisión de la fuerza de accionamiento), se puede inclinar (pivotar) con respecto al tambor 62. En otras palabras, el eje L2 se puede inclinar con respecto al eje L1, tal como se describirá en detalle a continuación, en el presente documento.
Por otro lado, la unidad de revelado 20 comprende un recipiente de alojamiento de tóner 21, un elemento de cierre 22, un recipiente de revelado 23, un elemento del primer lado 26L (lado de accionamiento), un elemento del segundo lado 26R (lado de no accionamiento), una cuchilla de revelado 42, un rodillo de revelado 32 y un rodillo magnético 34. El recipiente de tóner 21 contiene tóner T como el revelador en el mismo, dotado de un tornillo de alimentación 43 (hoja de agitación) como elemento de alimentación para alimentar el tóner. La unidad de revelado 20 está dotada de un resorte (resorte en espiral 46 en esta realización), como un elemento de empuje para aplicar una fuerza de empuje para regular entre sí la disposición de la unidad de revelado 20 y la unidad de limpieza 60. Además, la unidad de limpieza 60 y la unidad de revelado 20 están conectadas entre sí de manera giratoria mediante clavijas 75 de conexión (clavijas de conexión, clavijas) como elementos de conexión para constituir el cartucho de proceso B.
Más específicamente, las partes 23aL, 23aR de brazo dispuestas opuestas a las partes de extremo del recipiente de revelado 23 con respecto a la dirección longitudinal de la unidad de revelado 20 (dirección axial del rodillo de revelado 32) están dispuestas en los orificios de rotación 23bL y 23bR de las partes de extremo libre. Los orificios de rotación 23bL, 23bR están en paralelo con el eje del rodillo de revelado 32.
Las partes de extremo opuestas longitudinales del bastidor de limpieza 71, que es un bastidor (carcasa) de la unidad de limpieza, están dotadas de orificios 71a respectivos para recibir las clavijas 75 de conexión. Las partes 23aL y 23aR de brazo están alineadas con una posición predeterminada del bastidor de limpieza 71, y las clavijas 75 de conexión están introducidas a través de los orificios de rotación 23bL y 23bR y de los orificios 71a. De este modo, la unidad de limpieza 60 y la unidad de revelado 20 están conectadas entre sí de manera giratoria alrededor de las clavijas 75 de conexión como elementos de conexión.
En este momento, el resorte en espiral 46, como elemento de empuje montado en la parte de base de cada una de las partes 23aL y 23aR de brazo, se apoya en el bastidor de limpieza 71, de modo que la unidad de revelado 20 es empujada hacia la unidad de limpieza 60 alrededor de la clavija 75 de conexión.
Con esto, el rodillo de revelado 32, como medio de proceso, es empujado de manera segura hacia el tambor 62 como elemento giratorio. Las partes de extremo opuestas del rodillo de revelado 32 están dotadas de separadores de configuración de anillo respectivos (no mostrados) como elementos de mantenimiento de intersticio, mediante los que el rodillo de revelado 32 está separado del tambor 62 mediante un intersticio predeterminado.
3. Montaje y desmontaje del cartucho de proceso.
Haciendo referencia a las figuras 4 y 5, se hará una descripción de la operación de montaje y desmontaje del cartucho de proceso B en relación con el conjunto principal A del aparato.
La figura 4 es una ilustración del montaje y desmontaje del cartucho de proceso B en relación con el conjunto principal A del aparato. La parte (a) de la figura 4 es una vista, en perspectiva, tal como se ve desde el lado de no accionamiento, y la parte (b) es una vista, en perspectiva, tal como se ve desde el lado de accionamiento. El lado de accionamiento es una parte de extremo longitudinal en la que está dispuesto el elemento 86 de acoplamiento del cartucho de proceso B.
El conjunto principal A del aparato está dotado de una puerta giratoria 13. La figura 4 muestra el conjunto principal en un estado en el que la puerta 13 está abierta.
En el interior del aparato, el conjunto principal A del aparato está dotado de un cabezal de accionamiento 14 como parte de acoplamiento del lado del conjunto principal, y de un elemento de guía 12, como mecanismo de guía. El cabezal de accionamiento 14 es un mecanismo de transmisión de accionamiento del lado del conjunto principal para transmitir la fuerza de accionamiento al cartucho montado en el mismo a través del acoplamiento con el elemento 86 de acoplamiento del cartucho. Mediante la rotación del cabezal de accionamiento 14 después del acoplamiento, la fuerza de rotación puede ser transmitida al cartucho. El cabezal de accionamiento 14 se puede considerar como un acoplamiento del lado del conjunto principal en el sentido de que está acoplado con el acoplamiento del cartucho B de proceso para transmitir la fuerza de accionamiento. El cabezal de accionamiento 14, como la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal, está soportado de manera giratoria por el conjunto principal A del aparato. El cabezal de accionamiento 14 incluye un árbol de accionamiento 14a como una parte del árbol, unas clavijas de accionamiento 14b como partes de aplicación para aplicar la fuerza de rotación ((b3) de la figura 5). En esta realización, tiene la forma de una clavija de accionamiento, se puede emplear otra estructura, por ejemplo, un saliente (saliente) o salientes que sobresalen del árbol de accionamiento 14a hacia el exterior en una dirección radial, y la fuerza de accionamiento es transmitida desde la superficie del saliente al cartucho. Como alternativa adicional, una clavija de accionamiento 14a puede ser ajustada a presión en el orificio dispuesto en el árbol de accionamiento 14a, y a continuación, soldada. En (b1) a (b4) de la figura 5, las partes sombreadas indican superficies cortadas. Lo mismo aplica a los dibujos posteriores.
El elemento de guía 12 es un elemento de guía del lado del conjunto principal para guiar el cartucho de proceso B en el conjunto principal A del aparato. El elemento de guía 12 puede ser un elemento de tipo placa dotado de una ranura de guía, o un elemento para guiar el cartucho de proceso B en la superficie inferior del cartucho de proceso B a la vez que lo soporta.
Haciendo referencia a la figura 5, se hará una descripción por lo que respecta al proceso de montaje y desmontaje del cartucho de proceso B en relación con el conjunto principal A del aparato, mientras el elemento 86 de acoplamiento como la parte de transmisión de la fuerza de accionamiento se está inclinando (pivotando, oscilando, girando).
La figura 5 es una ilustración del montaje y desmontaje del cartucho de proceso B en relación con el conjunto principal A mientras la parte de transmisión de la fuerza de accionamiento se está inclinando (pivotando, oscilando, girando). Las partes (a1) a (a4) de la figura 5 son vistas ampliadas del elemento 86 de acoplamiento y las partes a su alrededor tal como se ven desde el lado de accionamiento hacia el lado de no accionamiento. Las partes (b1) de la figura 5 son una vista, en sección, (vista en sección S1) tomada a lo largo de una línea S1 - S1 de (a1) de la figura 5. De manera similar, (b2), (b3) y (b4) de la figura 5 son vistas, en sección, (vistas en sección S1) tomadas a lo largo de las líneas S1 - S1 de (a2), (a3) y (a4) de la figura 5.
El cartucho de proceso B está montado en el conjunto principal A del aparato en el proceso de (a1) a (a4) de la figura 5, y (a4) de la figura 5 muestra el estado en el que el montaje del cartucho de proceso B en el conjunto principal A del aparato se ha completado. En la figura 5, se muestran el elemento de guía 12 y el cabezal de accionamiento 14 como las partes del conjunto principal A del aparato, y los otros elementos son partes del cartucho de proceso B.
Una flecha X2 y una flecha X3 en la figura 5 son sustancialmente perpendiculares a un eje de rotación L3 del cabezal de accionamiento 14. La dirección indicada por la flecha X2 se llamará dirección X2, y la dirección indicada por la flecha X3 se llamará dirección X3. De manera similar, la dirección X2 y la dirección X3 son sustancialmente perpendiculares al eje L1 del tambor 62 del cartucho de proceso. En la figura 5, la dirección indicada por la flecha X2 es una dirección en la que el cartucho de proceso B está montado en el conjunto principal A del aparato (aguas abajo con respecto a la dirección de montaje del cartucho). La dirección indicada por la flecha X3 es una dirección en la que el cartucho de proceso B se desmonta del conjunto principal (aguas arriba con respecto a la dirección de montaje del cartucho). Una dirección de montaje y desmontaje contiene las direcciones indicadas por la flecha X2 y la flecha X3. El montaje y el desmontaje se llevan a cabo en las direcciones respectivas. Las direcciones se pueden describir aguas arriba con respecto a la dirección de montaje, aguas abajo con respecto a la dirección de montaje, aguas arriba con respecto a la dirección de desmontaje o aguas abajo con respecto a la dirección de desmontaje, según la conveniencia de la explicación.
Tal como se muestra en la figura 5, el cartucho de proceso B está dotado de un resorte como elemento de empuje (elemento elástico). En esta realización, el resorte es un resorte de torsión 91 (resorte en espiral trenzada, resorte de rebote). El resorte en espiral de torsión 91 empuja el elemento de acoplamiento de tal manera que una parte 86a de extremo libre del elemento de acoplamiento se inclina hacia el cabezal de accionamiento 14. En otras palabras, empuja el elemento 86 de acoplamiento de tal manera que en el proceso de montaje del cartucho de proceso B, la parte 86a de extremo libre se inclina aguas abajo con respecto a la dirección de montaje perpendicular al eje de rotación del cabezal de accionamiento 14. El cartucho de proceso B avanza hacia el conjunto principal del aparato A inclinándose esta disposición (estado) de la parte 86a de extremo libre del elemento 86 de acoplamiento hacia el cabezal de accionamiento 14 (a continuación, se hará una descripción detallada).
En el eje de rotación del tambor 62 está el eje L1, el eje de rotación del elemento 86 de acoplamiento es el eje L2, y el eje de rotación del cabezal de accionamiento 14 que funciona en la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal es el eje L3. Tal como se muestra en (b1) a (b3) de la figura 5, el eje L2 está inclinado con respecto al eje L1 y al eje L3. El eje de rotación del cabezal de accionamiento 14 es sustancialmente coaxial con el eje de rotación del árbol de accionamiento 14a. Una pestaña 87 del lado de accionamiento está dispuesta en una parte de extremo del tambor 62 y es giratoria de manera integral con el tambor 62, y, por lo tanto, el eje de rotación de la pestaña 87 del lado de accionamiento es coaxial con el eje de rotación del tambor 62.
Cuando el cartucho de proceso B es introducido hasta el punto que se muestra en (a3) y (b3) de la figura 5, el elemento 86 de acoplamiento entra en contacto con el cabezal de accionamiento 14. En el ejemplo de (b3) de la figura 5, la clavija de accionamiento 14b como la parte de aplicación de la fuerza de rotación es puesta en contacto con una parte de apoyo 86k1 del elemento de acoplamiento. Mediante al contacto, la posición (inclinación) del elemento 86 de acoplamiento se regula, de modo que la magnitud de la inclinación (pivotamiento) del eje L2 con respecto al eje L1 (eje L3) disminuye gradualmente.
En esta realización, la clavija de accionamiento 14b, como la parte de aplicación, es puesta en contacto con la parte de apoyo 86k1 del elemento de acoplamiento. No obstante, dependiendo de las fases del elemento 86 de acoplamiento y del cabezal de accionamiento 14 en el sentido del movimiento giratorio, la parte en la que el elemento 86 de acoplamiento y el cabezal de accionamiento 14 contactan entre sí es diferente. Por lo tanto, las posiciones de contacto en esta realización no son limitativas de la presente invención. Será suficiente si una parte de la parte 86a de extremo libre del elemento de acoplamiento (el detalle se describirá más adelante) contacta con una parte del cabezal de accionamiento 14.
Cuando el cartucho de proceso B es introducido en la posición de finalización del montaje, el eje L2 es sustancialmente coaxial con el eje L1 (eje L3) tal como se muestra en las partes (a4) y (b4) de la figura 5. En otras palabras, los ejes de rotación del elemento 86 de acoplamiento, el cabezal de accionamiento 14 y la pestaña 87 del lado de accionamiento son sustancialmente coaxiales.
Mediante el acoplamiento del elemento 86 de acoplamiento dispuesto en el cartucho de proceso B con el cabezal de accionamiento 14 como la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal de esta manera, la transmisión de la fuerza de rotación es habilitada desde el conjunto principal al cartucho. Cuando el cartucho de proceso B es desmontado del conjunto principal A del aparato, el proceso es recíproco, es decir, desde el estado de (a4) y (b4) al estado de (a1) y (b1) en la figura 5. De manera similar a la operación de montaje, el elemento 86 de acoplamiento se inclina con respecto al eje L1, de modo que el elemento 86 de acoplamiento se desacopla del cabezal de accionamiento 14 como la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal. Es decir, el cartucho de proceso B se mueve en la dirección X3 opuesta a la dirección X2 sustancialmente perpendicular al eje de rotación L3 del cabezal de accionamiento 14, y el elemento 86 de acoplamiento se desacopla del cabezal de accionamiento 14. El movimiento del cartucho de proceso B en la dirección X2 o la dirección X3 solo puede ocurrir cerca de la posición de finalización del montaje. En otra posición que no sea la posición de finalización del montaje, el cartucho de proceso B se puede mover en cualquier dirección. En otras palabras, será suficiente si una pista del movimiento del cartucho inmediatamente antes del acoplamiento o desacoplamiento del elemento 86 de acoplamiento con respecto al cabezal de accionamiento 14 es la dirección predeterminada, que es sustancialmente perpendicular al eje de rotación L3 del cabezal de accionamiento 14.
4. Elemento de acoplamiento
Haciendo referencia a la figura 6, se describirá el elemento 86 de acoplamiento. Con respecto al sentido de giro, el sentido horario se puede llamar sentido de giro hacia la derecha, y el sentido antihorario se puede llamar sentido de giro hacia la izquierda. El sentido R del movimiento giratorio en la figura 6 es el sentido antihorario cuando el cartucho se ve desde el lado de accionamiento hacia el lado de no accionamiento.
Para una mejor explicación, se dibujará una línea imaginaria en una vista plana, y se dibujará un plano imaginario en una vista en perspectiva. Cuando se vayan a utilizar una serie de líneas imaginarias, se utilizará una primera línea imaginaria, una segunda línea imaginaria, una tercera línea imaginaria o similar. De manera similar, cuando se vayan a utilizar una serie de planos imaginarios, se utilizará un primer plano imaginario, un segundo plano imaginario, un tercer plano imaginario u otros. El interior del cartucho (sentido hacia el interior del cartucho) y el exterior del cartucho (sentido hacia el exterior del cartucho) se basan en el bastidor del cartucho, a menos que se mencione lo contrario.
La parte (a) de la figura 6 es una vista lateral del elemento 86 de acoplamiento. La parte (b) de la figura 6 es una vista en sección S2 del elemento 86 de acoplamiento a lo largo de una línea S2 - S2 de la parte (a) de la figura 6. La parte (b) de la figura 6 muestra el acoplamiento con el cabezal de accionamiento 14 como la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal, sin cortar.
La parte (c) de la figura 6 muestra un estado en el que el elemento 86 de acoplamiento está acoplado con el cabezal de accionamiento 14. Esta es una vista del elemento 86 de acoplamiento y el cabezal de accionamiento 14 tal como se ve en la dirección indicada por una flecha V1 de la parte (a) de la figura 6 desde el exterior de la parte de extremo del lado de accionamiento (superficie extrema) del cartucho y el cabezal de accionamiento 14. La parte (d) de la figura 6 es una vista, en perspectiva, del elemento 86 de acoplamiento. La parte (e) de la figura 6 muestra una proximidad de una parte 86a de extremo libre (que será descrita más adelante), tal como se ve en la dirección a lo largo de las partes de recepción 86e1 y 86e2 para recibir la fuerza de rotación (dirección V2 en la parte (c) de la figura 6).
Tal como se muestra en la figura 6, el elemento 86 de acoplamiento comprende principalmente tres partes. Brevemente, comprende dos partes de extremo y una parte entre ellas.
Una primera parte es una parte 86a de extremo libre que puede ser acoplada con el cabezal de accionamiento 14 como la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal para recibir la fuerza de rotación desde el cabezal de accionamiento 14. La parte 86a de extremo libre incluye una abertura 86m que se expande hacia el lado de accionamiento.
Una segunda parte es una parte de conexión sustancialmente esférica 86c (parte alojada). La parte de conexión 86c se sujeta (conectada) de manera pivotante mediante una pestaña 87 del lado de accionamiento que es un elemento de recepción de fuerza. Un lado de la parte de extremo del tambor (parte de extremo del cilindro) está dotado de una pestaña 87 del lado de accionamiento, y el otro lado de la parte de extremo está dotado de una pestaña 64 del lado de no accionamiento.
Se puede considerar que la primera parte incluye un lado de la parte de extremo del elemento de acoplamiento, y se puede considerar que la segunda parte incluye el otro lado de la parte de extremo del elemento de acoplamiento. Se puede considerar que la segunda parte incluye un centro de giro cuando el elemento de acoplamiento gira (pivota) en el estado en el que el elemento de acoplamiento está sujeto por la pestaña 87 del lado de accionamiento.
Una tercera parte es una parte de interconexión 86g que conecta entre sí la parte 86a de extremo libre y la parte de conexión 86c.
En este caso, un diámetro máximo de rotación $Z2 de la parte de interconexión 86g es menor que un diámetro máximo de rotación $Z3 de la parte de conexión 86c ($Z2 < $Z3), y es menor que un diámetro máximo de rotación $Z1 de la parte 86a de extremo libre ($Z2 < $Z1). En otras palabras, un diámetro de, como mínimo, una parte de la parte de interconexión 86g es menor que un diámetro de una parte de diámetro máximo de la parte de conexión. Además, un diámetro de como mínimo, una parte de la parte de interconexión 86g es menor que un diámetro de una parte de diámetro máximo de la parte 86a de extremo libre. Estos diámetros son los diámetros máximos alrededor del eje de rotación del elemento de acoplamiento, y son los diámetros máximos de círculos imaginarios de las respectivas partes de sección transversal del elemento de acoplamiento en un plano imaginario horizontal, perpendicular al eje de rotación del elemento de acoplamiento.
El diámetro máximo de rotación $Z3 de la parte de conexión 86c es mayor que el diámetro máximo de rotación de la parte 86a de extremo libre ($Z3 > $Z1). Con dichas relaciones, cuando el elemento 86 de acoplamiento es introducido en un orificio que tiene un diámetro no menor que $Z1 y no mayor que $Z3 desde el lado de la parte 86a de extremo libre, el elemento 86 de acoplamiento no penetra a través del orificio. Por esta razón, cuando una unidad que incluye el elemento 86 de acoplamiento es ensamblada, y después de ello, se impide que el elemento de acoplamiento salga de la unidad en la que está introducido el elemento de acoplamiento. En esta realización, el diámetro máximo de rotación $Z1 de la parte 86a de extremo libre es mayor que el diámetro máximo de rotación $Z2 de la parte de interconexión 86g y es menor que el diámetro máximo de rotación $Z3 de la parte de conexión 86c ($Z3 > $Z1 > $Z2).
Estos diámetros máximos de rotación $Z1, $Z2 y $Z3 pueden ser medidos tal como se muestra en la parte (a) de la figura 6. Más concretamente, los diámetros de las partes respectivas del elemento de acoplamiento son medidos en secciones longitudinales que incluyen el eje de rotación del elemento de acoplamiento, y las medidas máximas de las partes respectivas son los diámetros máximos. Los diámetros pueden estar basados en una forma de vista tridimensional proporcionada por la rotación del elemento de acoplamiento alrededor del eje de rotación. Más concretamente, con respecto a cada una de las partes, se determina un punto más alejado del eje de rotación en la dirección radial. Cuando el punto gira sobre el eje de rotación del elemento de acoplamiento se utiliza una pista del punto como un círculo imaginario, y el diámetro del círculo imaginario se considera como el diámetro máximo de rotación de la parte.
Tal como se muestra en la parte (b) de la figura 6, la abertura 86m incluye una superficie de recepción 86f de forma cónica como una parte en expansión que se expande hacia el cabezal de accionamiento 14 en el estado en el que el elemento 86 de acoplamiento está montado en el conjunto principal A del aparato. La superficie de recepción 86f es proporcionada por el elemento que tiene una superficie periférica exterior en la parte de extremo libre, y un rebaje 86z está formado en la parte de extremo libre por la superficie de recepción 86f que sobresale hacia el exterior. El rebaje 86z incluye una abertura 86m (abertura) en un lado opuesto al tambor 62 (cilindro) con respecto al eje L2.
Tal como se muestra en las partes (a) y (c), en una circunferencia que se extiende alrededor del eje L2 en la parte de extremo del extremo de la parte 86a de extremo libre, están dispuestas dos partes de sujeción 86d1 y 86d2 en posiciones de simetría central con respecto al eje L2. Unas partes de apoyo 86k1 y 86k2 están dispuestas circunferencialmente entre las partes de sujeción 86d1 y 86d2. En esta realización, están dispuestos un par de salientes, pero puede estar dispuesto solo uno de dichos salientes. En tal caso, la parte de apoyo es la parte entre el lado aguas abajo del saliente y el lado aguas arriba del saliente con respecto al sentido horario. Las partes de apoyo son los espacios requeridos para que las clavijas de accionamiento 14b del cabezal de accionamiento 14 dispuesto en el conjunto principal A del aparato permanezcan sin entrar en contacto con las partes de sujeción 86d. Los espacios son mayores que los diámetros de la clavija de accionamiento 14b, como la parte de aplicación para aplicar la fuerza de rotación.
Los espacios funcionan como holguras cuando el cartucho está montado en el conjunto principal A del aparato. En la dirección radial del elemento 86 de acoplamiento, el rebaje 86z está dentro de las partes de sujeción 86d1 y 86d2. La anchura de la parte de sujeción 86d en la dirección diametral es sustancialmente equivalente a la anchura de la parte de apoyo.
Tal como se muestra en la parte (c) de la figura 6, cuando se espera la transmisión de la fuerza de rotación desde el cabezal de accionamiento 14 al elemento 86 de acoplamiento, las clavijas de accionamiento 14b para aplicar la fuerza de rotación están en las partes de apoyo 86k1 y 86k2, respectivamente (posición preparatoria o posición de soporte). Además, en la parte (d) de la figura 6, en los lados aguas arriba de las partes de sujeción 86d1 y 86d2 con respecto a un sentido de giro indicado por una flecha R, están dispuestas partes de recepción 86e1 y 86e2 para recibir una fuerza de rotación en un sentido que se cruza con el sentido R (parte (a) de la figura 6), respectivamente. El sentido R en la figura es el sentido en el que el acoplamiento gira en la formación de la imagen como resultado de recibir la fuerza de accionamiento del cabezal de accionamiento 14 del conjunto principal.
El cabezal de accionamiento 14 para transmitir el accionamiento al cartucho de proceso B y a las clavijas de accionamiento 14b constituye un mecanismo de transmisión del accionamiento. Un elemento puede tener una serie de funciones, dependiendo de la configuración del cabezal de accionamiento. En tal caso, una superficie de un elemento que realmente está en contacto y transmite el accionamiento es el elemento que constituye el mecanismo de transmisión del accionamiento.
En el estado en que el elemento 86 de acoplamiento está acoplado con el cabezal de accionamiento 14 y el cabezal de accionamiento 14 está girando, las superficies de las clavijas de accionamiento 14b del lado del conjunto principal se ponen en contacto con las superficies laterales de las partes de recepción 86e1 y 86e2 del elemento 86 de acoplamiento. De este modo, la fuerza de rotación es transmitida desde el cabezal de accionamiento 14 como parte de acoplamiento del lado del conjunto principal al elemento 86 de acoplamiento como parte de transmisión del accionamiento.
En las partes de base de las partes de recepción 86e1 y 86e2, están dispuestas entalladuras (espacios de holgura) 86n1 y 86n2 cóncavas desde las partes de apoyo 86k1 y 86k2 hacia la parte de conexión 86c. Haciendo referencia a la figura 7, se describirán en detalle las entalladuras 86n1 y 86n2. La parte (b) de la figura 7 es una sección S3 de la parte (a) de la figura 7.
La figura 7 muestra un estado en el que el elemento 86 de acoplamiento está inclinado a lo largo de las clavijas de accionamiento 14b para aplicar la fuerza de rotación, desde el estado en el que las clavijas de accionamiento 14b están en contacto con las partes de recepción 86e1 y 86e2. Tal como se muestra en la figura 7, las entalladuras 86n1 y 86n2 están dispuestas para evitar interferencias entre las partes de apoyo 86k1 y 86k2 y las clavijas de accionamiento 14b cuando el elemento 86 de acoplamiento está inclinado en el estado en que las partes de recepción 86e1 y 86e2 y las clavijas de accionamiento 14b están en contacto entre sí. Por lo tanto, cuando la totalidad de las partes de apoyo 86k1 y 86k2 están cortadas hacia la parte de conexión 86c, o cuando las clavijas de accionamiento 14b están acortadas, puede que no esté dispuesta la entalladura. No obstante, en esta realización, las entalladuras 86n1 y 86n2 están dispuestas teniendo en cuenta que si la totalidad de las partes de apoyo 86k1 y 86k2 están cortadas hacia la parte de conexión 86c, la rigidez del elemento 86 de acoplamiento puede disminuir. Tal como se muestra en la parte (c) de la figura 6, para estabilizar el par de rotación transmitido al elemento 86 de acoplamiento, las partes de recepción 86e1 y 86e2 están dispuestas preferentemente en las posiciones de simetría central con respecto al eje L2. De este modo, el radio de transmisión de la fuerza de rotación es constante, y, por lo tanto, el par de rotación transmitido al elemento 86 de acoplamiento se estabiliza. Además, con el fin de estabilizar la posición del elemento 86 de acoplamiento que recibe la fuerza de rotación, es preferente que las partes de recepción 86e1 y 86e2 estén dispuestas en posiciones diametralmente opuestas (opuestas 180°). Concretamente en caso de que no haya pestaña alrededor de la parte de recepción y la parte de apoyo en la parte de extremo libre, como en esta realización, es preferente que el número de partes de recepción sea dos. En el caso de una pestaña anular que se extiende alrededor de la periferia exterior de la parte de recepción, las partes de recepción no están expuestas cuando se ven desde una posición radialmente hacia el exterior a lo largo del eje de rotación. Por lo tanto, las partes de recepción son protegidas con relativa facilidad durante el transporte del cartucho, independientemente de la posición del elemento de acoplamiento. No obstante, con la estructura en la que las partes de recepción no se ven desde el exterior a lo largo del eje de rotación del elemento de acoplamiento debido a la posición de la pestaña, la pestaña tiende a interferir con la parte de acoplamiento.
Tal como se muestra en las partes (d) y (e) de la figura 6, con el fin de estabilizar la posición del elemento 86 de acoplamiento que recibe la fuerza de rotación, es deseable que las partes de recepción 86e1 y 86e2 estén inclinadas un ángulo 03 con respecto al eje L2, para que las partes de extremo libre se acerquen al eje L2. Esto se debe a que, tal como se muestra en la parte (b) de la figura 6, debido al par de rotación transmitido al elemento 86 de acoplamiento, el elemento 86 de acoplamiento es atraído hacia el cabezal de accionamiento 14 como en la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal. De este modo, la superficie de recepción de forma cónica 86f es puesta en contacto con la parte de superficie esférica 14c del cabezal de accionamiento 14, por lo que la posición del elemento 86 de acoplamiento se estabiliza más.
En esta realización, el número de partes de sujeción 86d1 y 86d2 es dos, pero este número no es restrictivo para la presente invención y puede ser diferente siempre que las clavijas de accionamiento 14b puedan entrar en las partes de apoyo 86k1 y 86k2. No obstante, debido a la necesidad de que las clavijas de accionamiento 14b entren en las partes de apoyo, el aumento del número de las partes de sujeción puede requerir la reducción de las partes de sujeción per se (anchura en la dirección circunferencial en la parte (c) de la figura 6). En tal caso, es preferente que se proporcionen dos (un par de) salientes, como en esta realización.
Además, las partes de recepción 86e1 y 86e2 pueden estar dispuestas radialmente en el interior de la superficie de recepción 86f. O bien, las partes de recepción 86e1 y 86e2 pueden estar dispuestas en posiciones radialmente fuera de la superficie de recepción 86f con respecto al eje L2. No obstante, en esta realización, la fuerza de accionamiento del cabezal de accionamiento 14 es recibida por las superficies laterales de las partes de sujeción 86d1, 86d2 que sobresalen de la superficie de recepción 86f en dirección lejos del tambor 62 a lo largo del eje de rotación. Por lo tanto, las partes de sujeción 86d1 y 86d2, de la parte 86a de extremo libre, para recibir la fuerza de accionamiento desde el aparato de conjunto principal del aparato están expuestas. Si está dispuesta una pestaña anular en contacto con los salientes (elementos de sujeción), la pestaña interferirá con una parte a su alrededor cuando el elemento 86 de acoplamiento está inclinado y, por lo tanto, el ángulo que se puede inclinar del elemento 86 de acoplamiento está limitado. Además, la posición de la pestaña anular puede requerir que las partes a su alrededor estén dispuestas para no interferir, con el resultado del aumento de tamaño del cartucho B.
Por lo tanto, puesto que la estructura no tiene una parte distinta de las posiciones de recepción de la fuerza de accionamiento (las partes de sujeción 86d1, 86d2 en esta realización) puede contribuir a la reducción del tamaño del cartucho B (y del conjunto principal A). Por otro lado, sin la pestaña que rodea las salientes, aumenta la posibilidad de que los salientes estén accionados por las otras partes durante el transporte. No obstante, tal como se describirá más adelante, al empujar el elemento 86 de acoplamiento mediante un resorte, las partes de sujeción 86d1 y 86d2 pueden ser alojadas en el interior de una parte de configuración más exterior del elemento 76 de soporte. De este modo, la posibilidad del daño de las partes de sujeción 86d1, 86d2 durante el transporte, se puede reducir.
En esta realización, la magnitud que sobresale Z15 de las partes de sujeción 86d1 y 86d2 de las partes de apoyo 86k1 y 86k2 es de 4 mm. Esta magnitud es preferente para acoplar con seguridad las partes de sujeción 86d1 y 86d2 con las clavijas de accionamiento 14b sin interferencia de las partes de apoyo 86k1 y 86k2 con las clavijas de accionamiento 14b, pero puede ser otra dependiendo de la precisión de la pieza. No obstante, si las partes de apoyo 86k1 y 86k2 están demasiado lejos de la clavija de accionamiento 14b, la formación cuando el accionamiento es transmitido al elemento 86 de acoplamiento puede aumentar. Por otro lado, si se aumenta la magnitud que sobresale de las partes de sujeción 86d1 y 86d2, el cartucho B y/o el conjunto principal A del aparato pueden aumentar de tamaño. Por lo tanto, la magnitud que sobresale Z15 está preferentemente en el intervalo de no menos de 3 mm y no más de 5 mm.
En esta realización, la longitud de la parte 86a de extremo libre en la dirección del eje L1 es de, aproximadamente, 6 mm. Por lo tanto, la longitud de una parte de base (parte distinta de las partes de sujeción 86d1 y 86d2) de la parte 86a de extremo libre es de, aproximadamente, 2 mm, y, como resultado, la longitud de las partes de sujeción 86d1 y 86d2 en la dirección del eje L1 es mayor que la longitud de la parte de base (parte distinta de las partes de sujeción 86d1 y 86d2).
Un diámetro interior $Z4 de las partes de recepción 86e1 y 86e2 es mayor que el diámetro máximo de rotación $Z2 de la parte de interconexión 86g. En esta realización, $Z4 es mayor que $Z2 en 2 mm.
Tal como se muestra en la figura 6, la parte de conexión 86c comprende una forma sustancialmente esférica 86c1 que tiene un centro de pivotamiento C sustancialmente en el eje L2, partes 86q1 y 86q2 de superficie arqueadas, y una parte 86b de orificio.
El diámetro máximo de rotación $Z3 de la parte de conexión 86c es mayor que el diámetro máximo de rotación $Z1 de la parte 86a de extremo libre. En esta realización, $Z3 es mayor que $Z1 en 1 mm. Por lo que respecta a la parte esférica, se puede comparar un diámetro sustancial, y, si se corta parcialmente por conveniencia del moldeado, se puede comparar el diámetro de una esfera imaginaria. Las partes 86q1 y 86q2 de superficie arqueadas están en un plano arqueado dispuesto extendiendo una configuración arqueada que tiene el mismo diámetro que la parte de interconexión 86g. La parte 86b de orificio es un orificio pasante que se extiende en la dirección perpendicular al eje L2. El orificio pasante 86b incluye unas primeras partes reguladas en inclinación 86p1 y 86p2 y partes de transmisión 86b1 y 86b2 paralelas al eje L2.
Las primeras partes reguladas en inclinación 86p1 y 86p2 tienen configuraciones de superficie plana equidistantes del centro C de la parte esférica 86c1 (Z9 = Z9). Las partes de transmisión 86b1 y 86b2 tienen configuraciones de superficie plana equidistantes del centro C de la parte esférica 86c1 (Z8 = Z8). El diámetro de la clavija 88 que soporta de manera pivotante el elemento 86 de acoplamiento a través de la parte 86b de orificio es de 2 mm. Por lo tanto, el elemento 86 de acoplamiento se puede inclinar si Z9 es mayor de 1 mm. Cuando Z8 es de 1 mm, la clavija 88 puede pasar a través de la parte de orificio, y si Z8 es mayor de 1 mm, el elemento 86 de acoplamiento puede girar alrededor del eje L1 en una cantidad predeterminada.
Las partes de extremo, con respecto a la dirección perpendicular al eje L2, de la parte 86b de orificio de las primeras partes 86p1, 86p2 reguladas en inclinación se extienden hasta los bordes exteriores de las partes 86q1 y 86q2 de superficie arqueada. Las partes de extremo, con respecto a la dirección perpendicular al eje L2, de la parte 86b de orificio de las partes de transmisión 86b1, 86b2 se extienden hasta el borde exterior de la parte esférica 86c1.
Además, tal como se muestra en la figura 6, la parte de interconexión 86g tiene una forma cilíndrica que conecta la parte 86a de extremo libre y la parte de conexión 86c, y es una parte del árbol de columna (o cilíndrico) que se extiende sustancialmente a lo largo del eje L2.
El material del elemento 86 de acoplamiento en esta realización puede ser un material de resina tal como poliacetal, policarbonato, PPS, polímero de cristal líquido. El material de resina puede contener fibras de vidrio, fibras de carbono o similares, o metal introducido en el mismo, para mejorar la rigidez. Además, la totalidad del elemento 86 de acoplamiento está fabricada de metal o similar. En esta realización, se utiliza un metal que sea preferente desde el punto de vista de reducción de tamaño del acoplamiento. Más concretamente, está fabricado de una aleación de fundición de zinc. Una parte de la superficie esférica de la parte de conexión 86c está cortada en la parte cercana a la parte de interconexión 86g en el lado 86a de extremo libre. Además, la configuración del elemento de acoplamiento está diseñada de modo que la longitud total que incluye las partes primera a tercera no sea mayor de, aproximadamente, 21 mm. La longitud desde el centro de pivotamiento C hasta la parte de extremo libre que se acopla con la clavija de accionamiento del conjunto principal, medida en la dirección longitudinal, no es mayor de 15 mm. Con la disminución de la distancia desde el centro del pivotamiento del elemento de acoplamiento, la distancia a través de la cual el acoplamiento se retrae de las clavijas de accionamiento cuando el acoplamiento se inclina el mismo ángulo, disminuye. En otras palabras, si el elemento de acoplamiento se acorta con el fin de reducir el tamaño del cartucho, es necesario aumentar el ángulo pivotable requerido para salir de la clavija de accionamiento. La parte 86a de extremo libre, la parte de conexión 86c y la parte de interconexión 86g pueden estar moldeadas de manera integral, o pueden estar dispuestas mediante la conexión de diferentes partes. En el estado en el que el tambor fotosensible, el elemento de acoplamiento y la pestaña que soporta el elemento de acoplamiento están extraídos del cartucho, el elemento de acoplamiento se puede inclinar en cualesquiera direcciones de inclinación. 5. Estructura de la unidad de tambor
Haciendo referencia a las figuras 8 y 9, se describirá la estructura de la unidad de tambor fotosensible U1 (unidad U1 de tambor).
La figura 8 es una ilustración de la unidad U1 de tambor, en la que la parte (a) es una vista, en perspectiva, tal como se ve desde el lado de accionamiento, la parte (b) es una vista, en perspectiva, tal como se ve desde el lado de no accionamiento, y la parte (c) es una vista, en perspectiva, con las piezas desmontadas. La figura 9 es una ilustración del montaje de la unidad U1 de tambor con la unidad de limpieza 60.
Tal como se muestra en la figura 8, el tambor 62, la unidad U1 de tambor comprende una unidad U2 de pestaña del lado de accionamiento para recibir la fuerza de rotación del elemento de acoplamiento, la pestaña 64 del lado de no accionamiento y una placa de puesta a tierra 65. El tambor 62, como elemento giratorio, comprende un elemento electroconductor de aluminio o similar y una capa fotosensible superficial sobre el mismo. El tambor 62 puede ser hueco o macizo.
La unidad U2 de pestaña del lado de accionamiento, como un elemento de recepción de fuerza al que se transmite la fuerza de rotación desde el elemento de acoplamiento, está dispuesta en la parte de extremo del lado de accionamiento del tambor 62. Más concretamente, tal como se muestra en la parte (c) de la figura 8, en la unidad U2 de pestaña del lado de accionamiento, una parte fija 87b de la pestaña 87 del lado de accionamiento, que es un elemento de recepción de fuerza, está acoplada en una abertura 62a1 en el extremo del tambor 62, y está fijada al tambor 62 mediante pegado y/o sujeción o similares. Cuando la pestaña 87 del lado de accionamiento gira, el tambor 62 gira, asimismo, de manera integral con la misma. La pestaña 87 del lado de accionamiento está fijada al tambor 62 de tal manera que un eje de rotación es un eje de pestaña de la pestaña 87 del lado de accionamiento sustancialmente coaxial con el eje L1 del tambor 62.
En el presente documento, el término sustancialmente coaxial significa completamente coaxial y aproximadamente coaxial, donde están desviados ligeramente debido a las tolerancias de fabricación de las piezas. Lo mismo aplica a las siguientes descripciones.
De manera similar, la pestaña 64 del lado de no accionamiento está dispuesta en la parte de extremo del lado de no accionamiento del tambor 62 sustancialmente de manera coaxial con el tambor 62. En esta realización, la pestaña 64 del lado de accionamiento está fabricada de material de resina. Tal como se muestra en la parte (c) de la figura 8, la pestaña 64 del lado de no accionamiento está fijada a la abertura 62a2 en la parte de extremo longitudinal del tambor 62 mediante pegado y/o sujeción o similar. La pestaña 64 del lado de no accionamiento está dotada de una placa de puesta a tierra conductora de la electricidad 65 (metal principal). La placa de puesta a tierra 65 está en contacto con la superficie interior del tambor 62 y está conectada eléctricamente con el conjunto principal A del aparato.
Tal como se muestra en la figura 9, la unidad U1 de tambor está soportada por la unidad de limpieza 60.
En el lado de no accionamiento de la unidad U1 de tambor, una parte de recepción 64a del árbol (parte (b) de la figura 8) de la pestaña 64 del lado de no accionamiento está soportada de manera giratoria por el árbol 78 del tambor. El árbol 78 del tambor está montado a presión en la parte de soporte 71b dispuesta en el lado de no accionamiento del bastidor de limpieza 71.
Por otro lado, tal como se muestra en la figura 9, en el lado de accionamiento de la unidad U1 de tambor, está dispuesto un elemento 76 de soporte para estar en contacto con, y soportar la unidad U2 de pestaña. Una superficie de pared (parte de tipo placa) 76h como parte de base (parte fija) del elemento 76 de soporte está fijada al bastidor de limpieza 71 mediante tornillos 90. En otras palabras, el elemento 76 de soporte está fijado al bastidor de limpieza 71 mediante los tornillos. La pestaña 87 del lado de accionamiento está soportada por el bastidor de limpieza 71 y el elemento 76 de soporte (el elemento 76 de soporte se describirá más adelante). El elemento de soporte está dotado de salientes dentro y fuera del cartucho, respectivamente con respecto a una superficie de referencia que es una parte 76h de tipo placa del elemento 76 de soporte. El elemento 76 de soporte, que es el elemento de soporte, es una parte del bastidor del cartucho, y, por lo tanto, el saliente del elemento 76 de soporte se puede considerar como un saliente del bastidor (saliente). Del mismo modo, el saliente (primer saliente) para recibir la fuerza de empuje del conjunto principal A y el saliente (segundo saliente) para el montaje del resorte pueden ser considerados como salientes que se extienden desde el bastidor, porque el elemento 76 de soporte está montado en el cuerpo del bastidor del cartucho. Para garantizar la resistencia o a la vista de la contracción en el moldeo del material de resina, el elemento 76 de soporte y el bastidor del cartucho pueden estar dotados de un nervio, una ranura y/o un rebaje de aligeramiento dispuesto en una posición no descrita.
En esta realización, el elemento 76 de soporte está fijado al bastidor de limpieza 71 mediante tornillos 90, pero puede estar fijado mediante pegado o mediante material de resina fundido. El bastidor de limpieza 71 y el elemento 76 de soporte pueden estar fabricados de manera integral.
6. Unidad de pestaña del lado de accionamiento
Haciendo referencia a las figuras 10, 11 y 12, se describirá la estructura de la unidad U2 de pestaña del lado de accionamiento.
La figura 10 es una vista, en perspectiva, con las piezas desmontadas, de la unidad U2 de pestaña del lado de accionamiento, en la que la parte (a) es una vista tal como se ve desde el lado de accionamiento, y la parte (b) es una vista tal como se ve desde el lado de no accionamiento. La figura 11 es una ilustración de la unidad U2 de pestaña del lado de accionamiento, en la que la parte (a) es una vista, en perspectiva, de la unidad U2 de pestaña del lado de accionamiento, la parte (b) es una vista, en sección, tomada a lo largo de S4 - S4, de la parte (a) de la figura 11, la parte (c) es una vista, en sección, tomada a lo largo de S5 - S5, de la parte (a) de la figura 11. La figura 12 es una ilustración de un procedimiento de montaje para la unidad U2 de pestaña del lado de accionamiento.
Tal como se muestra en las figuras 10 y 11, la unidad U2 de pestaña del lado de accionamiento comprende el elemento 86 de acoplamiento, la clavija 88 (árbol), la pestaña 87 del lado de accionamiento y un elemento de cierre 89 como elemento de regulación. El elemento 86 de acoplamiento puede ser acoplado con el cabezal de accionamiento 14 para recibir la fuerza de rotación. La clavija 88 tiene una configuración de columna sustancialmente circular (o cilíndrica), y se extiende en la dirección sustancialmente perpendicular al eje L1. La clavija 88 recibe la fuerza de rotación del elemento 86 de acoplamiento para transmitir la fuerza de rotación a la pestaña 87 del lado de accionamiento. La clavija 88, como la parte del árbol, está dotada de una parte de regulación de rotación para limitar la rotación del elemento de acoplamiento en el sentido del movimiento giratorio contactando una parte del orificio pasante para transmitir el acoplamiento pasante con el orificio pasante del elemento de acoplamiento. Asimismo, está dotado de una parte de regulación pivotante para limitar el pivotamiento del elemento de acoplamiento entrando en contacto con una parte del árbol de penetración para limitar el pivotamiento de la clavija 88 y el elemento 86 de acoplamiento.
La pestaña 87 del lado de accionamiento recibe la fuerza de accionamiento desde la clavija 88 para transmitir la fuerza de rotación al tambor 62. El elemento de cierre 89 como elemento de regulación funciona para evitar el desacoplamiento del elemento 86 de acoplamiento y la clavija 88 para la pestaña 87 del lado de accionamiento. De este modo, el elemento 86 de acoplamiento es capaz de adoptar diversas posiciones con respecto a la pestaña 87 del lado de accionamiento. En otras palabras, el elemento 86 de acoplamiento se mantiene de manera pivotante alrededor de un centro de pivotamiento, para adoptar una primera posición, una segunda posición que es diferente de la primera posición u otra. En cuanto a la parte de extremo libre del elemento de acoplamiento, puede adoptar diversas posiciones (una posición, una segunda posición diferente de la primera posición).
Tal como se ha descrito anteriormente, la unidad U2 de pestaña del lado de accionamiento comprende una serie de elementos, y la pestaña 87 del lado de accionamiento como un primer elemento y el elemento de cierre 89 como un segundo elemento están unificados en una pestaña. La pestaña 87 del lado de accionamiento funciona tanto para recibir el accionamiento desde la clavija 88 como para transmitir el accionamiento al tambor 62. Por el contrario, el elemento de cierre 89 está sustancialmente fuera de contacto con el interior del tambor y soporta la clavija 88 junto con la pestaña 87 del lado de accionamiento.
Haciendo referencia a la figura 10, se describirán los elementos constituyentes.
Tal como se ha descrito anteriormente, el elemento 86 de acoplamiento incluye la parte 86a de extremo libre y la parte de conexión 86c (parte alojada). La parte de conexión 86c está dotada de una parte de orificio pasante 86b. El interior (pared interior) de la parte 86b de orificio tiene partes de transmisión 86b1 y 86b2 para transmitir la fuerza de rotación a la clavija 88. El interior (pared interior) de la parte 86b de orificio también está dotado de primeras partes reguladas en inclinación 86p1 y 86p2 como partes reguladas en inclinación para ser puestas en contacto con la clavija 88 para limitar la magnitud de la inclinación del elemento 86 de acoplamiento (también parte (b2) de la figura 15). Una parte de la superficie periférica de la clavija 88 como parte del árbol funciona como la parte de regulación de inclinación (primera parte de regulación en inclinación).
La pestaña 87 del lado de accionamiento incluye la parte fija 87b, una primera parte cilíndrica 87j, una parte 87p de ranura anular y una segunda parte cilíndrica 87h. La parte fija 87b está fijada al tambor 62 para transmitir la fuerza de accionamiento estando en contacto con la superficie interior del cilindro del tambor 62. La segunda parte cilíndrica 87h está dispuesta en el interior de la primera parte cilíndrica 87j en la dirección radial, y la parte 87p de ranura anular está dispuesta entre la primera parte cilíndrica 87j y la segunda parte cilíndrica 87h. La primera parte cilíndrica 87j está dotada de una parte de engranaje (engranaje helicoidal) 87c radialmente en el exterior, y está dotada de una parte soportada 87d radialmente en el interior (lado de la parte 87p de ranura anular). La parte 87c de engranaje es preferentemente un engranaje helicoidal desde el punto de vista de la propiedad de transmisión del accionamiento, pero se puede utilizar un engranaje recto. La segunda parte cilíndrica 87h de la pestaña 87 del lado de accionamiento tiene una configuración hueca y tiene una cavidad como una parte de alojamiento 87i en la misma. La parte de alojamiento 87i aloja la parte de conexión 86c del elemento 86 de acoplamiento. En el lado de accionamiento de la parte de alojamiento 87i, está dispuesta una parte cónica 87k como la parte para impedir el desacoplamiento (parte de voladizo) para limitar el desacoplamiento del elemento 86 de acoplamiento hacia el lado de accionamiento, mediante el contacto con la parte de conexión 86c. Más concretamente, la parte cónica 87k contacta con la periferia exterior de la parte de conexión 86c del elemento 86 de acoplamiento para evitar el desacoplamiento del elemento de acoplamiento. Más específicamente, la parte cónica 87k contacta con la parte sustancialmente esférica de la parte de conexión 86c para evitar el desacoplamiento del elemento 86 de acoplamiento. Por lo tanto, el diámetro interior mínimo de la parte cónica 87k es menor que el diámetro interior de la parte de alojamiento 87i. En otras palabras, la parte cónica 87k sobresale de la superficie interior de la parte de alojamiento 87i hacia el centro del eje del elemento de acoplamiento (lado de la parte hueca) para contactar con la superficie periférica de la parte de conexión 86c, para evitar el desacoplamiento.
En esta realización, la parte cónica 87k es un árbol central coaxial con el eje L1, pero puede ser una parte esférica o un cruce con el eje L1. El lado de accionamiento de la parte cónica 87k está dotado de una abertura 87m para que sobresalga la parte 86a de extremo libre del elemento 86 de acoplamiento, y el diámetro de la abertura 87m ($Z10) es mayor que el diámetro máximo de rotación $Z1 de la parte 86a de extremo libre. En otro lado de accionamiento de la abertura 87m, está dispuesta una segunda parte de regulación en inclinación 87n como otra parte de regulación en inclinación que está en contacto con la periferia exterior del elemento 86 de acoplamiento cuando el elemento 86 de acoplamiento está inclinado (pivotado). Más concretamente, la segunda parte de regulación de inclinación 87n contacta con la parte de interconexión 86g como una segunda parte regulada en inclinación cuando el elemento 86 de acoplamiento está inclinado. Una parte 87c de engranaje transmite la fuerza de rotación al rodillo de revelado 32. La parte soportada 87d está soportada por una parte de soporte 76a del elemento 76 de soporte (elemento de soporte) y está dispuesta en el lado posterior del engranaje 87c con respecto a la dirección del grosor del mismo. Estos son coaxiales con el eje L1 del tambor 62.
La estructura es tal que cuando el elemento 86 de acoplamiento está en contacto con la primera parte de regulación en inclinación, el ángulo de inclinación es menor que cuando el elemento 86 de acoplamiento está en contacto con la segunda parte de regulación en inclinación, tal como se describirá más adelante.
La parte de alojamiento 87i en el interior de la segunda parte cilindrica 87h está dotada de un par de partes 87e de ranura (rebajes) que se extienden en paralelo con el eje L1, alejadas 180° una de otra, alrededor del eje L1. La parte 87e de ranura se abre hacia la parte fija 87b en la dirección del eje L1 de la pestaña 87 del lado de accionamiento y continúa hacia la parte hueca 87i en la dirección diametral. La parte inferior de la parte 87e de ranura está dotada de una parte de retención 87f que es una superficie perpendicular al eje L1. El rebaje 87e está dotado de un par de partes de recepción 87g para recibir la fuerza de rotación desde la clavija 88, tal como se describirá más adelante. (Al menos una parte de) la parte 87e de ranura y (al menos una parte de) la parte 87p de ranura anular se superponen entre sí en la dirección del eje L1 (parte (b) de la figura 12). Por lo tanto, la pestaña 87 del lado de accionamiento se puede reducir.
El elemento de cierre 89 como elemento de regulación está dotado de una parte de base 89a cónica, una parte 89c de orificio, dispuesta en la parte de base 89a, y un par de partes sobresalientes 89b en posiciones separadas aproximadamente 180° una de otra, alrededor del eje de la parte de base. La parte sobresaliente 89b incluye una parte de regulación en la dirección longitudinal 89b1 en un extremo libre con respecto a la dirección del eje L1.
En esta realización, la pestaña 87 del lado de accionamiento es un material de resina moldeado fabricado mediante moldeo por inyección, y el material de la misma es poliacetal, policarbonato o similares. La pestaña 87 del lado de accionamiento puede estar fabricada de metal, dependiendo del par de torsión de la carga. En esta realización, la pestaña 87 del lado de accionamiento está dotada de una parte 87c de engranaje, para transmitir la fuerza de rotación al rodillo de revelado 32. No obstante, la rotación del rodillo de revelado 32 puede no ser realizada por medio de la pestaña 87 del lado de accionamiento. En tal caso, la parte 87c de engranaje se puede omitir. La parte 87c de engranaje está dispuesta en la pestaña 87 del lado de accionamiento, puesto que, en esta realización, es preferente que la parte 87c de engranaje esté moldeada de manera integral junto con la pestaña 87 del lado de accionamiento.
Haciendo referencia a las figuras 13 y 14, el elemento 76 de soporte se describirá en detalle. La figura 13 es una ilustración que muestra solo el elemento 76 de soporte y las partes a su alrededor de la unidad de limpieza U1. La parte (a) de la figura 13 es una vista, en perspectiva, tal como se ve desde el lado de accionamiento. La parte (b) de la figura 13 es una vista, en sección, tomada a lo largo de una línea S61 - S61 de la parte (a) de la figura 13, la parte (c) de la figura 13 y la parte (d) de la figura 13 son vistas, en perspectiva. La parte (e) de la figura 13 es una vista, en sección, tomada a lo largo de una línea S62 - S62 de la parte (a) de la figura 13. La figura 14 es una vista, en perspectiva, del elemento 76 de soporte, la parte (a) de la figura 14 es una vista tal como se ve desde el lado de accionamiento, y la parte (b) de la figura 14 es una vista tal como se ve desde el lado de no accionamiento y, asimismo, muestra la pestaña 87 del lado de accionamiento por conveniencia de la explicación. La parte (c) de la figura 14 es una vista, en sección, tomada a lo largo del plano S71 de la parte (b) de la figura 14.
Tal como se muestra en la figura 14, el elemento 76 de soporte comprende, principalmente, una parte 76h de tipo placa, una primera parte sobresaliente 76j que sobresale desde la parte 76h de tipo placa en una dirección (lado de accionamiento), una parte de soporte 76a como una segunda parte sobresaliente que sobresale desde la parte 76h de tipo placa en la otra dirección (lado de no accionamiento). El elemento 76 de soporte comprende, además, una parte recortada 76k como una parte retraída (parte de recepción). La parte recortada 76k como la parte retraída (parte de recepción) está rebajada de una superficie de referencia del elemento 76 de soporte, y en esta realización, es una parte de ranura que se extiende hacia el lado aguas abajo con respecto a la dirección de montaje. El rebaje tiene la forma, preferentemente, de una ranura, desde el punto de vista de garantizar la rigidez del elemento 76 de soporte, pero la forma no está limitada a este ejemplo. El rebaje de la superficie de referencia se denomina parte retraída, porque permite al elemento de acoplamiento inclinarse y retraerse, evitando de este modo la interferencia entre el acoplamiento y la clavija de accionamiento lateral del lado del conjunto principal. En otras palabras, el rebaje de la superficie de referencia es la parte de recepción. Esto se debe a que el elemento de acoplamiento inclinado entra en la parte rebajada. Una guía de acoplamiento del lado del conjunto principal que se describirá a continuación es capaz de entrar en el rebaje. No es necesario que todo el elemento de acoplamiento y/o la guía de acoplamiento entren en el rebaje, pero sí que, al menos, una parte del mismo pueda entrar. Por lo tanto, el rebaje dispuesto en el bastidor del cartucho es un espacio para permitir la retracción del acoplamiento y es una parte de recepción para recibir el elemento de acoplamiento o similar.
Más específicamente, será suficiente si el elemento de acoplamiento que se inclina aguas abajo con respecto a la dirección de montaje del cartucho se inclina (retrae) más que hacia las direcciones, y el rebaje puede tener una forma expansiva. La forma de la parte retraída (parte de recepción) no está limitada a una ranura, sino que será suficiente si es un rebaje que se extiende aguas abajo más allá del eje de rotación de la pestaña, con respecto a la dirección de montaje del cartucho. La primera parte sobresaliente 76j está dispuesta en una parte radialmente interior con una parte hueca 76i para alojar el elemento 86 de acoplamiento, y la parte hueca 76i está conectada espacialmente con la parte recortada 76k, la parte recortada 76j 1 dispuesta en una parte de la primera parte sobresaliente 76j. La parte recortada 76k, como la parte retraída, está dispuesta aguas abajo de la parte hueca 76i con respecto a la dirección de montaje (X2) del cartucho de proceso B. Por lo tanto, cuando el cartucho está montado en el conjunto principal, el elemento 86 de acoplamiento es retráctil (muy pivotable) en el interior de la parte recortada 76k como la parte retraída.
Además, la parte de soporte cilindrica 76a entra en la parte 87p de ranura anular de la pestaña 87 del lado de accionamiento, para soportar de manera giratoria la parte soportada 87d.
Además, la primera parte sobresaliente 76j está dotada de una parte cilíndrica 76d y una parte de recepción 76e de resorte que funciona como una parte guiada y una primera parte posicionada cuando el cartucho de proceso B está montado en el conjunto principal A del aparato. En un lado del extremo libre de la parte recortada 76k con respecto a la dirección de montaje (X2), está dispuesta una parte 76f de extremo libre que funciona como una segunda parte posicionada. La parte cilíndrica 76d y la parte 76f de extremo libre están dispuestas en las posiciones diferentes en la dirección del eje L1, con la parte 76h de tipo placa y la parte recortada 76k entre ambas, y tienen configuraciones arqueadas concéntricas que tienen diferentes diámetros.
En esta realización, la primera parte cilíndrica 87j, la parte 87p de ranura anular, la segunda parte cilíndrica 87h y la parte 87e de ranura están superpuestas en la dirección del eje L1. Por lo tanto, la parte de soporte 76a del elemento 76 de soporte que entra en la parte 87p de ranura anular, la clavija 88, el 86c1 del elemento 86 de acoplamiento y la parte 87c de engranaje están superpuestas en la dirección del eje L1. Tal como se describió anteriormente, el elemento 76 de soporte está dotado de la parte recortada 76k rebajada hacia el lado de no accionamiento más allá de la parte 76h de tipo placa, y, cuando el elemento 86 de acoplamiento está inclinado (pivotado), una parte del elemento 86 de acoplamiento está alojada en la parte recortada 76k. Con esta estructura de las partes alrededor del elemento 86 de acoplamiento, la magnitud de la inclinación (pivotamiento) del elemento 86 de acoplamiento puede ser aumentada con seguridad, mientras se reduce la magnitud del saliente del elemento 76 de soporte y/o el elemento 86 de acoplamiento hacia el lado de accionamiento en comparación con la parte 87c de engranaje. En este caso, superposición significa que cuando las partes de un objeto sobresalen en una línea imaginaria, las partes se superponen. En otras palabras, se determina un plano imaginario (plano de referencia), sobre el cual se proyectan las partes, y si las partes proyectadas se superponen en el plano imaginario, las partes están superpuestas.
Tal como se muestra en la parte (e) de la figura 13, cuando el elemento 86 de acoplamiento se inclina hacia la parte recortada 76k, la configuración más exterior de la primera parte sobresaliente 76j en la dirección del eje L1 está fuera (partes de sujeción 86d1, 86d2) del elemento 86 de acoplamiento. Con esto, se puede reducir el riesgo de que las partes de sujeción 86d1 y 86d2 del elemento 86 de acoplamiento choquen contra la otra parte durante el transporte.
En esta realización, el rodillo de revelado 32 empuja el tambor 62 en la dirección indicada por una flecha X7, tal como se ha descrito anteriormente. Es decir, la unidad U1 de tambor es empujada hacia la parte recortada 76k. La parte de soporte 76aR del lado de la parte recortada de la parte de soporte 76a que soporta (la pestaña 87 del lado de accionamiento de) la unidad U1 de tambor está dotada de la parte recortada 76k. La parte de soporte 76aL en el lado opuesto que no tiene la parte recortada 76k tiene una rigidez mayor que la de la parte de soporte del lado de la parte recortada 76aR. Por lo tanto, en esta realización, la parte soportada 87d está dispuesta en el lado posterior de la parte 87c de engranaje con respecto a la dirección del grosor, para recibir la superficie interior de la pestaña 87 del lado de accionamiento. De este modo, la unidad U1 de tambor está sustancialmente soportada por la parte de soporte 76aL del lado opuesto. Es decir, la parte de soporte del lado de la parte recortada 76aR que tiene una menor rigidez recibe una carga más pequeña, de modo que la parte de soporte 76a no se deforma fácilmente.
Tal como se muestra en la figura 13, el resorte en espiral de torsión 91, como el medio de empuje (elemento de empuje), está dispuesto en una posición que está en el lado de desacoplamiento del eje L1 de la pestaña 87 del lado de accionamiento con respecto a la dirección de montaje y desmontaje del elemento 86 de acoplamiento y que está por debajo del eje L1. El resorte en espiral de torsión 91 incluye una parte en espiral cilíndrica 91c, un primer brazo 91a que se extiende desde la parte en espiral 91c y un segundo brazo 91b (primera parte de extremo, segunda parte de extremo). Al estar soportada (bloqueada) la parte en espiral 91c por una parte de gancho 76g del resorte, el resorte está montado en el elemento 76 de soporte. La parte de gancho 76g del resorte tiene una parte cilíndrica que es más alta que la parte en espiral 91c para impedir que el resorte en espiral de torsión 91 se desacople de la parte de gancho 76g del resorte. La parte de gancho 76g del resorte tiene una parte que tiene una configuración sustancialmente en forma de D, y el saliente penetra en la parte en espiral 91c, por lo que el resorte en espiral de torsión 91 se monta en el cartucho. En el estado en el que el resorte en espiral de torsión 91 está montado, el diámetro de la parte en espiral 91 es mayor que el diámetro de la parte de gancho 76g del resorte. La parte de gancho 76g del resorte sobresale de la parte de extremo longitudinal del bastidor del cartucho hacia el exterior del cartucho a lo largo de la dirección del eje de rotación de la pestaña del lado de accionamiento.
El primer brazo 91a del resorte en espiral de torsión 91 está en contacto con una parte de recepción 76n del resorte del elemento 76 de soporte, y el segundo brazo 91b del mismo está en contacto con una conexión 86g o una parte de recepción 86h del resorte del elemento 86 de acoplamiento. Con esto, el resorte en espiral de torsión 91 es empujado por una fuerza de empuje F1 de tal manera que la parte 86a de extremo libre del elemento 86 de acoplamiento está orientada hacia el lado de la parte recortada 76k. La anchura Z11 de la parte recortada 76k es mayor que el diámetro $Z1 de la parte 86a de extremo libre del elemento 86 de acoplamiento, y, por lo tanto, la parte 86a de extremo libre tiene libertad de movimiento hacia arriba y hacia abajo. La parte en espiral 91c del resorte en espiral de torsión 91 está por debajo del eje L1, y, por lo tanto, la parte 86a de extremo libre y el elemento 86 de acoplamiento son empujados hacia abajo por la fuerza de empuje F1 y por la gravedad. De este modo, el eje L2 del elemento 86 de acoplamiento se inclina hacia la parte recortada 76k con respecto al eje L1, y la parte 86a de extremo libre se inclina para contactar con la superficie inferior 76k1. En esta realización, la parte 86a de extremo libre adopta una posición por debajo del eje L1 por la fuerza de empuje F1 del resorte en espiral de torsión 91. Tal como se describirá más adelante junto con la figura 23, el elemento 86 de acoplamiento está inclinado de modo que la parte 86a de extremo libre de la misma adopta la posición más baja que el eje L1.
Tal como se describió anteriormente, la parte 86a de extremo libre del elemento 86 de acoplamiento es inclinada en la dirección de aproximación al cabezal de accionamiento 14, por el resorte en espiral de torsión 91. Dependiendo de la dirección de montaje X2, de la dirección de gravedad, del peso del elemento 86 de acoplamiento u otro, la parte 86a de extremo libre del elemento 86 de acoplamiento está dirigida en la dirección X2 debido al peso del elemento de acoplamiento. En tal caso, el elemento 86 de acoplamiento puede estar dirigido hacia la dirección deseada utilizando la gravedad sin la disposición del resorte en espiral de torsión 91 como medio de empuje (elemento de empuje). El elemento 86 de acoplamiento de esta realización es empujado por el resorte en espiral de torsión 91 para que entre en contacto con la superficie lateral inferior de la parte recortada 76k en forma de ranura. De este modo, el elemento de acoplamiento queda intercalado entre el resorte en espiral de torsión y la superficie del lado inferior de la ranura, de modo que se estabiliza la posición del elemento de acoplamiento. Disponiendo adecuadamente el resorte en espiral de torsión 91, por ejemplo, el elemento de acoplamiento puede ser puesto en contacto con la superficie de la parte superior de la parte recortada 76k en la forma de la configuración de ranura. No obstante, la posición de acoplamiento se puede estabilizar más en el caso de utilizar la gravedad que en el caso de utilizar la fuerza de empuje del resorte contra la gravedad.
Haciendo referencia a la figura 11, se hará una descripción del procedimiento de soporte y del procedimiento de conexión de las partes constituyentes.
La posición de la clavija 88 en la dirección longitudinal del tambor 62 (eje L1) está limitada por la parte de retención 87f y la parte de regulación en la dirección longitudinal 89b1, y su posición en el sentido del movimiento giratorio (sentido R) del tambor 62 está limitada por la parte de recepción 87g. La clavija 88 penetra en la parte 86b de orificio del elemento 86 de acoplamiento. El juego entre la parte 86b de orificio y la clavija 88 se establece para permitir el giro del elemento 86 de acoplamiento. Con dicha estructura, el elemento 86 de acoplamiento es capaz de inclinarse (pivotar, oscilar, girar) en cualesquiera direcciones con respecto a la pestaña 87 del lado de accionamiento.
Al contactar la parte de conexión 86c del elemento 86 de acoplamiento con la parte de alojamiento 87i, el movimiento de la pestaña 87 del lado de accionamiento en la dirección radial está limitado. Al estar en contacto la parte de conexión 86c con la parte de base 89a del elemento de cierre 89, el movimiento desde el lado de accionamiento hacia el lado de no accionamiento está limitado. Además, debido al contacto entre la parte esférica 86c1 y la parte cónica 87k de la pestaña 87 del lado de accionamiento, el movimiento del elemento 86 de acoplamiento desde el lado de no accionamiento hacia el lado de accionamiento está limitado. Debido al contacto entre la clavija 88 y las partes de transmisión 86b1, 86b2, el movimiento del elemento 86 de acoplamiento en el sentido del movimiento giratorio (sentido R) está limitado. De este modo, el elemento 86 de acoplamiento está conectado con la pestaña 87 del lado de accionamiento y con la clavija 88.
En este caso, tal como se muestra en la parte (d) de la figura 11, la anchura Z12 de la parte 86b de orificio es mayor que el diámetro $Z13 de la clavija 88. De este modo, el elemento 86 de acoplamiento y la clavija 88 están conectados entre sí con un juego en el sentido del movimiento giratorio (sentido R) del tambor 62, y, por lo tanto, el elemento 86 de acoplamiento puede girar una magnitud predeterminada alrededor del eje L.
Tal como se describió anteriormente, la posición del elemento 86 de acoplamiento en la dirección del eje L1 está limitada por el contacto con la parte de base 89a o la parte cónica 87k, pero, debido a las tolerancias de las piezas, el elemento 86 de acoplamiento se hace móvil en la dirección del eje L1 en una pequeña distancia.
Haciendo referencia a la figura 12, se describirá un procedimiento de montaje de la unidad U2 de pestaña del lado de accionamiento.
Tal como se muestra en la parte (a) de la figura 12, la clavija 88 es introducida en la parte de orificio pasante 86b del elemento 86 de acoplamiento.
A continuación, tal como se muestra en la parte (a) de la figura 12, la clavija 88 y el elemento 86 de acoplamiento son introducidos en la parte de alojamiento 87i (a lo largo del eje L1) coincidiendo la fase de la clavija 88 con el par de partes 87e de ranura de la pestaña 87 del lado de accionamiento.
Tal como se muestra en la parte (b) de la figura 12, el par de partes sobresalientes 89b del elemento de cierre 89, como el elemento regulador, son introducidas en el par de partes 87e de ranura, y, en este estado, el elemento de cierre 89 es fijado a la pestaña 87 del lado de accionamiento mediante soldadura o pegado.
En esta realización, el diámetro $Z1 de la parte 86a de extremo libre del elemento 86 de acoplamiento es menor que el diámetro $Z10 de la abertura 87m. De este modo, el elemento 86 de acoplamiento, la clavija 88 y el elemento de cierre 89 pueden ser montados, todos, en el lado de accionamiento, y, por lo tanto, el montaje es fácil. Además, el diámetro $Z3 de la parte de conexión 86c es menor que el diámetro de la abertura 87m, por lo que la parte de superficie esférica 86c1 y la parte cónica 87k pueden ser puestas en contacto entre sí. De este modo, se puede evitar el desacoplamiento del elemento 86 de acoplamiento hacia el lado de accionamiento, y el elemento 86 de acoplamiento puede ser sujetado con gran precisión. Debido a la relación de $Z1 (< $Z10) < $Z3, la unidad U2 de pestaña del lado de accionamiento puede ser montada fácilmente, y la posición del elemento 86 de acoplamiento puede ser mantenida con gran precisión.
7. Operación de inclinación (pivotamiento) del acoplamiento
Haciendo referencia a la figura 15, se describirá la operación de inclinación (pivotamiento) del elemento 86 de acoplamiento.
La figura 15 es una ilustración de la inclinación (pivotamiento) del elemento 86 de acoplamiento (incluido el eje L2) con respecto al eje L1. Las partes (a1) y (a2) de la figura 15 son una vista, en perspectiva, del cartucho de proceso B en el estado en el que el elemento 86 de acoplamiento está inclinado (pivotado). La parte (b1) de la figura 15 es una vista, en sección, tomada a lo largo de una línea S7 - S7 de (a1) de la figura 15. La parte (b2) de la figura 15 es una vista, en sección, tomada a lo largo de una línea S8 - S8 de (a2) de la figura 15.
Haciendo referencia a la figura 15, se describirá la inclinación (pivotamiento) del elemento 86 de acoplamiento alrededor del centro de la esfera de la parte de conexión 86c.
Tal como se muestra en (a1) y (b1) de la figura 15, el elemento 86 de acoplamiento es capaz de inclinarse alrededor del eje de la clavija 88 sobre el centro de la esfera de la parte de conexión 86c con respecto al eje L1. Más específicamente, el elemento 86 de acoplamiento es capaz de inclinarse (pivotar) de tal manera que la segunda parte regulada en inclinación (una parte de interconexión 86g de la parte) está en contacto con la segunda parte de regulación en inclinación 87n de la pestaña 87 del lado de accionamiento. En este caso, el ángulo de inclinación (pivotamiento) con respecto al eje L1 es un segundo ángulo de inclinación 02 (segunda magnitud de la inclinación, segundo ángulo). La relación de fase entre la parte 86b de orificio y las partes de sujeción 86d1, 86d2 se seleccionan de tal manera que cualquiera de la parte de sujeción 86d1 y la parte de sujeción 86d2 toma una posición de avance con respecto a la dirección en la que se inclina el elemento 86 de acoplamiento (dirección de la flecha X7) cuando el elemento 86 de acoplamiento se inclina alrededor del eje de la clavija 88. Más concretamente, la parte 86b de orificio y las partes de sujeción 86d1, 86d2 están dispuestas de tal manera que el extremo libre 86d1 de la parte de sujeción 86d1 no es menor de 59° y no mayor de 77° con respecto a una línea imaginaria que penetra a través del centro de la parte 86b de orificio (06 y 07) en la parte (e) de la figura 11). Los ángulos 06 y 07 no están limitados a los ejemplos, y, preferentemente, están en el intervalo de no menos de aproximadamente 55° y no más de aproximadamente 125°. Con dicha estructura, cuando una de las partes de sujeción 86d1, 86d2 está en una posición de avance con respecto a la inclinación del elemento 86 de acoplamiento, la clavija 88 adopta una posición de ángulo grande (no menor de aproximadamente 55° y no mayor de aproximadamente 125°) con respecto a la dirección de inclinación del elemento 86 de acoplamiento. A continuación, el elemento 86 de acoplamiento puede inclinarse hasta la segunda magnitud de la inclinación o una magnitud próxima a la misma, es decir, puede inclinarse hasta una magnitud mayor que la primera magnitud de la inclinación que se describirá más adelante. De este modo, el extremo libre 86d1 se puede retraer en gran medida en la dirección del eje L1.
Tal como se muestra en (a2) y (b2) de la figura 15, el elemento 86 de acoplamiento es capaz de inclinarse (pivotar) con respecto al eje L1 alrededor del centro de la esfera de la parte de conexión 86c alrededor del eje perpendicular al eje de la clavija 88 hasta el punto de que las primeras partes de inclinación regulada 86p1 y 86p2 entran en contacto con la clavija 88. Debido a la relación de fase descrita anteriormente entre la parte 86b de orificio (clavija 88) y las partes de sujeción 86d1, 86d2, el elemento 86 de acoplamiento se inclina (pivota) alrededor de un eje perpendicular al eje de la clavija 88. En este momento, las partes de sujeción 86d1 y 86d2 están en las posiciones que son opuestas entre sí a través de la dirección (dirección de la flecha X8) de la inclinación del elemento 86 de acoplamiento. El ángulo de inclinación (pivotamiento) con respecto al eje L1 es un primer ángulo de inclinación 01 (primera magnitud de la inclinación, primer ángulo). En esta realización, el elemento 86 de acoplamiento, la pestaña 87 del lado de accionamiento y la clavija 88 están construidos de tal manera que se cumple que primer ángulo de inclinación 01 < segundo ángulo de inclinación 02, por las razones que se describirán más adelante con la figura 25.
Mediante la combinación de la inclinación (pivotamiento) sobre el eje de la clavija 88 y la inclinación (pivotamiento) sobre el eje perpendicular al eje de la clavija 88, el elemento 86 de acoplamiento es capaz de inclinarse (pivotar) en una dirección diferente de las descritas anteriormente. Debido a que la combinación proporciona la inclinación (pivotamiento) en cualquier dirección, el ángulo de inclinación (pivotamiento) en cualesquiera direcciones no es menor que el primer ángulo de inclinación 01 y no es mayor que el segundo ángulo de inclinación 02. En otras palabras, el acoplamiento es pivotable no menos que el primer ángulo de inclinación 01 (primer ángulo de pivotamiento) y el segundo ángulo de inclinación (segundo ángulo de pivotamiento).
De esta manera, el elemento 86 de acoplamiento se puede inclinar (pivotar) con respecto al eje L1 sustancialmente en cualquier dirección. En otras palabras, el elemento 86 de acoplamiento se puede inclinar (pivotar) con respecto al eje L1 en cualesquiera direcciones. Es decir, el elemento 86 de acoplamiento puede oscilar con respecto al eje L1 en cualesquiera direcciones. Además, el elemento 86 de acoplamiento puede girar con respecto al eje L1 en cualesquiera direcciones. En este caso, el giro del elemento 86 de acoplamiento consiste en hacer girar el eje inclinado (pivotado) L2 alrededor del eje L1.
Tal como se describió anteriormente, las partes 86q1 y 86q2 de superficie arqueada determinan el primer ángulo de inclinación 01, y la parte de interconexión 86g tiene una dimensión que determina el segundo ángulo de inclinación 02. Por lo tanto, los diámetros de la parte de interconexión 86g y las partes 86q1 y 86q2 de superficie arqueada pueden ser diferentes entre sí, aunque, en esta realización, son iguales.
8. Parte de accionamiento del conjunto principal del aparato
Haciendo referencia a las figuras 16 a 18, se describirá una estructura de la parte de accionamiento del cartucho del conjunto principal A del aparato.
La figura 16 es una vista, en perspectiva, de la parte de accionamiento del conjunto principal A del aparato (proximidad del cabezal de accionamiento 14 de la parte (a) de la figura 4), tal como se ve desde el interior aguas arriba del conjunto principal A del aparato con respecto a la dirección de montaje (dirección X2) del cartucho de proceso B. La figura 17 es una vista, en perspectiva, con las piezas desmontadas, de la parte de accionamiento, la parte (a) de la figura 18 es una vista parcialmente ampliada de la parte de accionamiento, y la parte (b) de la figura 18 es una vista, en sección, tomada a lo largo de un plano de corte S9 - S9 de la parte (a) de la figura 18. La parte de accionamiento del cartucho comprende un cabezal de accionamiento 14, como la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal, una primera placa lateral 350, un soporte 300, un engranaje de accionamiento 355 y otros.
Tal como se muestra en la parte (b) de la figura 18, un árbol de accionamiento 14a del cabezal de accionamiento 14, como la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal, está fijado de manera no giratoria al engranaje de accionamiento 355 por un medio (no mostrado). Por lo tanto, cuando el engranaje de accionamiento 355 gira, el cabezal de accionamiento 14, como la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal también gira. El árbol de accionamiento 14a está soportado de manera giratoria por una parte de soporte 300a del soporte 300 y por un cojinete 354 en las partes de extremo respectivas.
Tal como se muestra en la parte (b) de las figuras 17 y 18, un motor 352, como la fuente de accionamiento, está montado en una segunda placa lateral 351, y el árbol de rotación del mismo está dotado de un engranaje de piñón 353. El engranaje de piñón 353 está engranado con el engranaje de accionamiento 355. Por lo tanto, cuando el motor 352 gira, el engranaje de accionamiento 355 gira, y el cabezal de accionamiento 14, como la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal, también gira. La segunda placa lateral 351 y el soporte 300 están fijados a la primera placa lateral 350.
Tal como se muestra en las figuras 16 y 17, el elemento de guía 12, como el mecanismo de guía, incluye un primer elemento de guía 12a y un segundo elemento de guía 12b para guiar el montaje del cartucho de proceso B. En un extremo terminal del primer elemento de guía 12a con respecto a la dirección de montaje del cartucho (dirección X2), está dispuesta una parte 12c de extremo de montaje perpendicular a la dirección X2. El elemento de guía 12 también está fijado a la primera placa lateral 350.
Tal como se muestra en las figuras 17 y 18, el soporte 300 está dotado de la parte de soporte 300a, para soportar de manera giratoria el árbol de accionamiento 14a del cabezal de accionamiento 14, como la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal, y una guía 300b de acoplamiento. La guía 300b de acoplamiento está dispuesta aguas abajo de la parte de soporte 300a con respecto a la dirección de montaje (dirección X2) del cartucho de proceso B (lado posterior del conjunto principal), y está dotada de una parte de interconexión 300b1 y una parte 300b2 de guía. En este caso, la parte de interconexión 300b1 tiene una configuración arqueada de un diámetro $Z5 alrededor del eje L3, en el que el diámetro $Z5 se selecciona para que sea mayor que el diámetro máximo de rotación $Z2 de la parte 86a de extremo libre del elemento 86 de acoplamiento. Un extremo libre de la parte 300b2 de guía tiene una configuración arqueada de un diámetro $Z6 alrededor del eje L3. El diámetro $Z6 se determina con respecto a la parte de interconexión 86g del elemento 86 de acoplamiento, para disponer un intersticio predeterminado S entre ellos. El intersticio predeterminado S se dispone para evitar interferencias entre la parte de interconexión 86g y la parte 300b2 de guía teniendo en cuenta las tolerancias u otros, cuando se gira el cartucho de proceso B (lo que se describirá más adelante con la figura 22).
9. Montaje del cartucho de proceso en el conjunto principal del aparato
Haciendo referencia a las figuras 19 a 22, se describirá el montaje del cartucho de proceso B en el conjunto principal A del aparato. En las figuras 19 y, se omiten las partes distintas de las requeridas para la descripción de la operación de montaje.
La parte (a) de las figuras 19, 20 y 21 es una vista del conjunto principal A del aparato tal como se ve desde el exterior en el lado de accionamiento. La parte (b) de la figura 21 es una vista, en perspectiva, en el estado que se muestra en la parte (a) de la figura 21. La figura 22 es una ilustración de detalles de la proximidad del elemento 86 de acoplamiento en el momento en el que el montaje del cartucho de proceso B en el conjunto principal del aparato A se completa. En la figura 22, se muestra que el conjunto principal A del aparato tiene un cabezal de accionamiento 14 como la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal, una guía 300b de acoplamiento del soporte 300 y el elemento de guía 12, y las otras partes son elementos del cartucho de proceso B.
En (a1) de la figura 22, el cartucho de proceso B está en la posición de montaje completado, y el elemento 86 de acoplamiento está inclinado (pivotado). En (a2) de la figura 22, el cartucho de proceso B está en la posición de montaje completado, y el eje L2 del elemento 86 de acoplamiento es sustancialmente coaxial con el eje L3 del cabezal de accionamiento 14, como la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal. La parte (a3) de la figura 22 es una ilustración de una relación entre el elemento 86 de acoplamiento y la guía 300b de acoplamiento en el momento en el que el elemento 86 de acoplamiento está inclinado (pivotado). Las partes (b1) a (b3) de la figura 22 son vistas, en sección, tomadas a lo largo de las líneas S10 - S10 de (a1) a (a3) de la figura 22, respectivamente.
Tal como se muestra en la figura 19, el elemento de guía 12, como el mecanismo de guía del conjunto principal A del aparato, está dotado de un resorte de tracción 356, como elemento de empuje (elemento elástico). El resorte de tracción 356 está soportado de manera giratoria sobre el árbol de rotación 320c del elemento de guía 12, y su posición está limitada por los topes 12d y 12e. Una parte operativa 356a del resorte de tracción 356 es empujada en la dirección de una flecha J en la figura 19.
Tal como se muestra en la figura 19, cuando el cartucho de proceso B está montado en el conjunto principal del aparato A, se introduce de manera que una primera parte arqueada 76d del cartucho de proceso B se mueve a lo largo del primer elemento de guía 12a, y un saliente del tope de rotación 71c del cartucho de proceso B se mueve a lo largo del segundo elemento de guía 12b. La primera parte arqueada 76d del cartucho de proceso entra en contacto con la ranura de guía del lado del conjunto principal, y en este momento, el elemento 86 de acoplamiento está inclinado aguas abajo de la dirección de montaje (dirección X2) mediante el resorte en espiral de torsión 91 como elemento de empuje (elemento elástico). En este caso, el elemento 86 de acoplamiento está cubierto por la primera parte arqueada 76d del elemento 76 de soporte. De este modo, el cartucho de proceso B puede ser introducido en la proximidad de la posición de montaje completado en el estado, sin interferencia con ninguna parte del conjunto principal A del aparato en la trayectoria de introducción del cartucho de proceso B.
Tal como se muestra en la figura 20, cuando el cartucho de proceso B se introduce más en la dirección de la flecha X2 en la figura, la parte de recepción 76e del resorte del cartucho de proceso B se pone en contacto con la parte operativa 356a del resorte de tracción 356. De este modo, la parte operativa 356a se deforma elásticamente en la dirección de la flecha H en la figura.
Posteriormente, el cartucho de proceso B se monta en una posición predeterminada (posición de montaje completado) (figura 21). En este momento, la primera parte arqueada 76d del cartucho de proceso B está en contacto con el primer elemento de guía 12a del elemento de guía 12, y la parte 76f de extremo delantero con respecto a la dirección de montaje está en contacto con la parte 12c de extremo de montaje. De manera similar, un saliente del tope de rotación 71c del cartucho de proceso B está en contacto con una superficie de posicionamiento 12h del elemento de guía 12, como el mecanismo de guía. De esta manera, se determina la posición del cartucho de proceso B con respecto al conjunto principal A del aparato.
En este momento, la parte operativa 356a del resorte de tracción 356 presiona la parte de recepción 76e del resorte del cartucho de proceso B en la dirección de la flecha J en la figura, para garantizar el contacto entre la primera parte arqueada 76d y el primer elemento de guía 12a y el contacto entre la parte 76f de extremo delantero y la parte 12c de extremo de montaje. De este modo, el cartucho de proceso B se coloca correctamente en relación con el conjunto principal A del aparato.
Cuando el cartucho de proceso B se monta en el conjunto principal del aparato A, el elemento 86 de acoplamiento se acopla con el cabezal de accionamiento 14, como la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal (figura 5), tal como se ha descrito anteriormente, de modo que se completa el montaje del cartucho de proceso B en el conjunto principal.
Tal como se muestra en (a1) y (b1) de la figura 22, incluso cuando se completa el montaje del cartucho de proceso B, el elemento 86 de acoplamiento tiende a inclinarse (pivotar) en la dirección de montaje (dirección X2) mediante el resorte en espiral de torsión 91. En otras palabras, incluso después de completarse el montaje, el resorte en espiral de torsión 91 continúa aplicando la fuerza de empuje al elemento 86 de acoplamiento (sustancialmente aguas abajo con respecto a la dirección de montaje del cartucho). En este momento, la parte de interconexión 86g está en contacto con la parte 300b2 de guía de la guía 300b de acoplamiento, de modo que la inclinación (pivotamiento) del elemento 86 de acoplamiento está limitada. Limitando la magnitud de la inclinación del elemento 86 de acoplamiento, las partes de sujeción 86d1 y 86d2 están en contacto simultáneamente con la clavija de accionamiento 14b del cabezal de accionamiento 14. Más concretamente, las partes de sujeción están dispuestas en posiciones sustancialmente de simetría central alrededor del eje de rotación del elemento de acoplamiento. Cuando la fuerza de rotación es transmitida al elemento 86 de acoplamiento en este estado, el eje L2 del elemento 86 de acoplamiento está sustancialmente alineado con el eje L3 del cabezal de accionamiento 14 mediante un par de fuerzas y el contacto entre la parte de superficie esférica 14c y la parte cónica 86f, tal como se muestra en (a2) y (b2) de la figura 22. Y, el intersticio S descrito anteriormente está dispuesto entre la parte de interconexión 86g y la parte 300b2 de guía, de modo que el elemento 86 de acoplamiento puede ser girado de manera estable.
Cuando la inclinación (pivotamiento) del elemento 86 de acoplamiento no está limitada, una de las partes de sujeción 86d1 y 86d2 que constituyen el par puede no estar en contacto con la clavija de accionamiento 14b. En tal caso, el par de fuerzas descrito anteriormente no se suministra, con el resultado de la incapacidad de alinear el eje L2 del elemento 86 de acoplamiento con el eje L3 del cabezal de accionamiento 14.
La guía 300b1 de acoplamiento no interfiere con el elemento 86 de acoplamiento en el proceso de montaje y desmontaje del cartucho de proceso B, incluso cuando el elemento 86 de acoplamiento está en un estado inclinado (pivotado). Para conseguir esto, la guía 300b de acoplamiento está dispuesta en un lado de no accionamiento de la parte 86a de extremo libre ((a3) y (b3) de la figura 22). La parte recortada 76k del elemento 76 de soporte está rebajada adicionalmente al lado de no accionamiento de la parte 300b2 de guía para evitar la interferencia con la parte 300b2 de guía. Además, la anchura Z11 de la parte recortada 76k del elemento 76 de soporte medida en la dirección perpendicular a la línea S10 - S10 es mayor que la anchura Z14 de la guía 300b de acoplamiento. De este modo, el tamaño del cartucho se puede reducir a la vez que se suprime la interferencia entre la guía de acoplamiento y el cartucho.
En esta realización, la inclinación (pivotamiento) del elemento 86 de acoplamiento mediante el resorte en espiral de torsión 91 está limitada por la guía 300b de acoplamiento. No obstante, tal como se describió anteriormente, la inclinación (pivotamiento) del elemento 86 de acoplamiento se puede efectuar mediante otro medio distinto del resorte en espiral de torsión 91. Por ejemplo, cuando el elemento 86 de acoplamiento se inclina por el peso del mismo, la guía 300b de acoplamiento puede estar dispuesta en un lado inferior. Tal como se describió anteriormente, la guía 300b de acoplamiento puede estar dispuesta en una posición en la que la inclinación (pivotamiento) del elemento 86 de acoplamiento está limitada en el montaje del cartucho de proceso B.
10. Acoplamiento y desacoplamiento del acoplamiento en la operación de desmontaje del cartucho de proceso.
Haciendo referencia a la figura 24, se describirá el desmontaje del cartucho de proceso B del conjunto principal A del aparato desde la posición de montaje completado del cartucho de proceso B mientras el elemento 86 de acoplamiento se desacopla del cabezal de accionamiento 14, como la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal.
La descripción se realizará como un ejemplo de esta realización, en el que las partes de sujeción 86d1 y 86d2 del elemento 86 de acoplamiento están en las posiciones aguas arriba y aguas abajo, respectivamente, con respecto a la dirección de desmontaje, tal como se muestra en la figura 24. En esta realización, en este estado, la relación de fase entre la parte 86b de orificio en la que penetra la clavija 88 y las partes de sujeción 86d1 y 86d2 es tal que el eje de la clavija 88 es sustancialmente perpendicular a la dirección de desmontaje (dirección X3). La parte (a1) de la figura 24 muestra un estado desde el que el desacoplamiento del elemento 86 de acoplamiento del conjunto principal A se produce en el momento del desmontaje del cartucho de proceso B del conjunto principal A del aparato. Las partes (a1) a (a4) de la figura 24 son vistas, en perspectiva, tal como se ven desde el exterior en el lado de accionamiento, las partes (b1) a (b4) de la figura 24 son vistas, en sección, tomadas a lo largo de las líneas (a1) a (a4) de la figura 24, respectivamente. En la figura 24, de manera similar a la figura 22, se muestra que el conjunto principal A del aparato tiene un cabezal de accionamiento 14 como la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal, una guía 300b de acoplamiento del soporte 300 y el elemento de guía 320, y las otras partes son elementos del cartucho de proceso B.
El cartucho de proceso B es desplazado en la dirección de desmontaje (dirección X3) desde el estado que se muestra en las partes (a1) y (b1) en el que el elemento 86 de acoplamiento se acopla con el cabezal de accionamiento 14. A continuación, tal como se muestra en (a2) y (b2) de la figura 24, el eje L2 del elemento 86 de acoplamiento está inclinado (pivotado) con respecto al eje L1 y en el eje L3, mientras que el cartucho de proceso B se desplaza en la dirección de desmontaje (dirección X3). En este momento, la magnitud de la inclinación (pivotamiento) del elemento 86 de acoplamiento está determinada por el contacto de la parte 86a de extremo libre con las partes del cabezal de accionamiento 14 (el árbol de accionamiento 14a, la clavija de accionamiento 14b, la parte de superficie esférica 14c y la parte 14d de extremo libre).
Cuando el cartucho de proceso B es desplazado más en la dirección de desmontaje (dirección X3), el elemento 86 de acoplamiento es desacoplado del cabezal de accionamiento 14, como la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal, tal como se muestra en (a3) y (b3) de la figura 24. El elemento 86 de acoplamiento es empujado por el resorte en espiral de torsión 91, como medio de empuje (elemento de empuje), mediante lo que se inclina (pivota) más. El ángulo de inclinación del elemento 86 de acoplamiento empujado por el resorte en espiral de torsión, como el elemento de empuje, es mayor que el ángulo de inclinación en la dirección distinta de la dirección del empuje.
Mediante el contacto entre la segunda parte de regulación en inclinación 87n y en la parte de interconexión 86g, la inclinación (pivotamiento) del elemento 86 está limitada. El diámetro máximo de rotación $Z2 de la parte de interconexión 86g y el segundo ángulo de inclinación 02 se determinan de manera que el elemento 86 de acoplamiento se pueda inclinar (pivotar) de tal manera que la parte de sujeción aguas arriba 86d1 hasta el punto en que la dirección de desmontaje puede ser posicionada en el lado de no accionamiento más allá de la parte 14d de extremo libre del cabezal de accionamiento 14. De este modo, tal como se muestra en (a4) y (b4) de la figura 24, el cartucho de proceso B puede ser desmontado del conjunto principal A del aparato, mientras el elemento 86 de acoplamiento se desacopla del cabezal de accionamiento 14, como la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal.
En el caso en que las partes de sujeción 86d1 y 86d2 están en una fase diferente a la descrita anteriormente, el elemento 86 de acoplamiento rodea las partes del cabezal de accionamiento 14, como la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal, mediante la inclinación (pivotamiento) y/o el giro descrito anteriormente, o mediante una combinación de estos movimientos. Mediante el movimiento de rodeo, el elemento 86 de acoplamiento puede ser desacoplado del cabezal de accionamiento 14, como la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal. Tal como se muestra en (a1) y (b1) de la figura 23, en el caso de que la dirección axial de la clavija de accionamiento 14b y la dirección de desmontaje (dirección X3) sean sustancialmente perpendiculares entre sí, la inclinación se produce de tal manera que la parte 86b de extremo libre se aleja directamente de la dirección de desmontaje (dirección X2), de modo que la parte de sujeción 86d1 esquiva la clavija de accionamiento 14b en la dirección del lado de no accionamiento. O bien, cuando las partes de sujeción 86d1 y 86d2 se oponen entre sí interponiéndose en la dirección de desmontaje (dirección X3) tal como se muestra en (a2) y (b2) de la figura 23, la inclinación (pivotamiento) ocurre de tal manera que la parte 86a de extremo libre se desplaza en la dirección (dirección X6) paralela a la dirección axial de la clavija de accionamiento 14b. De este modo, la parte de sujeción 86d1 puede esquivar la clavija de accionamiento 14b en la dirección indicada por la flecha X6. En tal caso, es necesario que la parte 86a de extremo libre se desplace debajo del eje L3 y el eje L1, y, por lo tanto, la posición de la superficie inferior 76k1 del elemento 76 de soporte se determina tal como se ha descrito anteriormente, y la dirección de la fuerza de empuje del resorte en espiral de torsión 91 se determina de modo que la parte 86a de extremo libre se dirija hacia abajo. En este caso, los términos inferior, por debajo y hacia abajo no están limitados necesariamente a los basados en la dirección de la gravedad. Más concretamente, será suficiente si la parte 86a de extremo libre es móvil en la dirección necesaria para que la parte de sujeción 86d1 colocada en el lado aguas abajo con respecto a la dirección de montaje (lado aguas arriba con respecto a la dirección de desmontaje) para esquive la clavija de accionamiento 14b. Por lo tanto, en el caso de que el sentido R del movimiento de giro del tambor 62 sea opuesto al de esta realización, la parte de sujeción colocada en el lado aguas abajo con respecto a la dirección de montaje está en el lado superior, y, por lo tanto, la dirección en la que se desplaza la parte 86a de extremo libre es hacia arriba. Por lo tanto, en el caso en que las partes de sujeción 86d1 y 86d2 están colocadas en las posiciones superior e inferior a través de la dirección de montaje X2 del elemento 86 de acoplamiento, es preferente que la parte 86a de extremo libre se desplace hacia la parte de sujeción, con lo que la dirección de la fuerza de rotación recibida de la clavija de accionamiento 14b es la misma que la dirección de montaje. En los dos ejemplos mostrados en la figura 23, el ángulo de inclinación (pivotamiento) requerido antes de la liberación del elemento 86 de acoplamiento respecto del cabezal de accionamiento 14, como la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal, puede ser menor que el segundo ángulo de inclinación 02 mostrado en la figura 24. En esta realización, en el caso que se muestra en (a2) y (b2) de la figura 23, la relación de fase entre la parte 86b de orificio del elemento 86 de acoplamiento y las partes de sujeción 86d1 y 86d2 se determina de tal manera que el ángulo de inclinación (pivotamiento) sea el primer ángulo de inclinación 01. La parte (b1) de la figura 23 es una vista, en sección, tomada a lo largo de la línea S11 - S11 de (a1) de la figura 23. La parte (b2) de la figura 23 es una vista, en sección, tomada a lo largo de la línea S11 - S11 de (a2) de la figura 23.
Se describirán las dimensiones de las piezas en esta realización.
Tal como se muestra en la figura 6, el diámetro de la parte 86a de extremo libre es $Z1, el diámetro de la parte de interconexión 86g es $Z2, el diámetro de la esfera de la parte de conexión sustancialmente esférica 86c es $Z3, y los diámetros de rotación de las partes de sujeción 86d1 y 86d2 son $Z4. Además, el diámetro de la parte esférica del extremo libre del cabezal de accionamiento 14, como la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal, es S$Z7, y la longitud de la clavija de accionamiento 14b es Z5. Además, tal como se muestra en (b1) y (b2) de la figura 15, la magnitud de la inclinación posible (pivotamiento posible) (segundo ángulo de inclinación) del elemento 86 de acoplamiento alrededor del eje de la clavija 88 es 02, y la magnitud de la inclinación posible (pivotamiento posible) (primer ángulo de inclinación) del mismo alrededor del eje perpendicular al eje de la clavija 88 es 01. El intersticio entre la parte de interconexión 86g y la parte 300b2 de guía en el momento en el que el eje L2 y el eje L3 son sustancialmente coaxiales es S.
En esta realización, 0Z1 = 10 mm, $Z2 = 5 mm, $Z3 = 11 mm, $Z4 = 7 mm, Z5 = 8,6 mm, S$Z7 = 6 mm, 01 = 30°, 02 = 40° y S = 0,15 mm.
Estas dimensiones son ejemplos, y no son limitativas para la presente invención, si son posibles operaciones similares. Más específicamente, será suficiente si 01 y 02 no son menores de aproximadamente 20° y no mayores de aproximadamente 60°. Preferentemente, estos no son menores de 25° y no mayores de 45°. Más preferentemente, se cumple 01 < 02, y 01 no es menor de aproximadamente 20° y no mayor de aproximadamente 35°, y 02 no es menor de aproximadamente 30° y no mayor de aproximadamente 60°. La diferencia entre 01 y 02 no es menor de aproximadamente 3° y no mayor de aproximadamente 20°, y preferentemente, no es menor de aproximadamente 5° y no mayor de aproximadamente 15°. Se considerará diseñar los ángulos 01 y 02 de tal manera que, tal como se muestra en la figura 25, cuando se monta el cartucho B, la parte delantera (que se describirá más adelante) se posicione en el lado de no accionamiento más allá de la parte de extremo libre 14d del cabezal de accionamiento 14 y en el lado de accionamiento más allá de la parte 300b2 de guía. Con dicho diseño, el acoplamiento 86 puede ser acoplado adecuadamente con el cabezal de accionamiento 14. La parte de extremo libre es la parte 86d11 de extremo delantero de la parte de sujeción 86d1 cuando el ángulo de inclinación del elemento 86 de acoplamiento es el segundo ángulo de inclinación 02, y es la parte de apoyo 86k1, en la que el ángulo de inclinación del elemento 86 de acoplamiento es el primer ángulo de inclinación 01. Debido a que la parte de apoyo 86k1 está más cerca del eje de rotación C que la parte 86d11 de extremo delantero, y, por lo tanto, si se cumple que el primer ángulo de inclinación 01 < el segundo ángulo de inclinación 02, la posición de la parte de extremo delantera en la dirección del eje L1 cuando el elemento 86 de acoplamiento está inclinado se puede hacer similar. De este modo, no es necesario ampliar el intersticio entre el cabezal de accionamiento 14 y la parte 300b2 de guía, de modo que el tamaño del conjunto principal A del aparato y/o el cartucho B se pueden reducir.
Cumpliendo $Z1 < $Z3, el montaje es fácil como en esta realización. Además, cumpliendo $Z1 < $Z10 < $Z3 teniendo en cuenta el diámetro mínimo $Z10 de la parte cónica 87k como la parte para evitar el desacoplamiento (parte de voladizo, parte para evitar el desacoplamiento), la posición del elemento 86 de acoplamiento en la unidad U2 de pestaña del lado de accionamiento se puede determinar con gran precisión.
Según esta realización, se puede mejorar más el cartucho convencional que puede ser desmontado en el exterior del conjunto principal después de ser desplazado en la dirección predeterminada sustancialmente perpendicular al eje de rotación de la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal.
<Realización 2>
Esta realización se describirá junto con los dibujos adjuntos. En esta realización, las estructuras de las piezas distintas de una parte 286a de extremo libre de un elemento 286 de acoplamiento, un cabezal de accionamiento 214 y una guía de acoplamiento 400b son similares a las de la primera realización y, por lo tanto, la descripción de dichas otras piezas se omite asignando los mismos numerales de referencia que en la primera realización. Incluso si se asignan los mismos numerales de referencia, las piezas pueden ser modificadas parcialmente para que coincidan con la estructura de esta realización.
La figura 26 es una ilustración del elemento 286 de acoplamiento y del cabezal de accionamiento 214, como la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal. La parte (a) de la figura 26 es una vista lateral, la parte (b) de la figura 26 es una vista, en perspectiva, la parte (c) de la figura 26 es una vista, en sección, tomada a lo largo de una línea S21 - S21 de la parte (a) de la figura 26. La parte (d) de la figura 26 es una vista, en sección, tomada a lo largo de una línea S22 - S22 de la parte (a) de la figura 26, siendo la línea S22 - S22 perpendicular a una parte de recepción 286e1 y que pasa por el centro de una clavija de accionamiento 214b, como la parte de aplicación.
Tal como se muestra en la figura 26, las configuraciones de las partes de sujeción 286d1 y 286d2 del elemento 286 de acoplamiento son diferentes de las de la primera realización. Las partes de sujeción 286d1, 286d2 tienen superficies de pared internas planas 286s1, 286s2 respectivas orientadas hacia el eje L2, y la anchura Z21 de las partes de recepción 286e1, 286e2 en la dirección diametral es mayor que las de la Realización 1. Más concretamente, en comparación con la Realización 1, las anchuras de las partes de sujeción 286d1, 286d2 en la dirección diametral son mayores. El diámetro $Z22 de un círculo inscrito de las superficies de la pared interna 286s1,286s2 alrededor del eje L2 es mayor que el diámetro $Z7 del árbol de accionamiento 214a del cabezal de accionamiento 214. En este caso, la magnitud de la superposición entre las clavijas de accionamiento 214b1, 214b2 y las partes de recepción 286e1, 286e2 en la parte (d) de la figura 26 en la dirección axial de las clavijas de accionamiento 214b1,214b2 (dirección perpendicular al eje L2 (L3)) se denomina magnitud del acoplamiento Z23. Por otro lado, el cabezal de accionamiento 214 está dispuesto en una parte de base de la clavija de accionamiento 214b con una parte 214c de superficie esférica de recepción y un rebaje 214e rebajado desde el árbol de accionamiento 214a en un lado aguas abajo de la clavija de accionamiento 214b con respecto al sentido del movimiento giratorio (sentido R).
Haciendo referencia a la figura 27, se describirán en detalle las operaciones de acoplamiento y desacoplamiento entre el elemento 286 de acoplamiento y el cabezal de accionamiento 214 cuando el cartucho de proceso B es montado y desmontado del conjunto principal A del aparato. Se describirá la operación peculiar de esta realización. Esto es cuando la fase de las clavijas de accionamiento 214b1 y 214b2 se desvía de la dirección de desmontaje (dirección X3) del cartucho B en una cantidad predeterminada 04, por ejemplo, 04 = 60°, cuyo caso se describirá. La figura 27 es una ilustración del funcionamiento del elemento 286 de acoplamiento cuando el cartucho B es desmontado del conjunto principal A del aparato. Las partes (a1) a (a4) de la figura 27 son vistas tal como se ven desde el exterior en el lado de accionamiento del conjunto principal A, que muestran el desmontaje del cartucho de proceso B respecto del conjunto principal A del aparato, en este orden. Las partes (b1) a (b4) de la figura 27 son vistas, en sección, tomadas a lo largo de las líneas S23 - S23 de (a1) a (a4) de la figura 27 tal como se ven desde la parte inferior. Para una mejor ilustración, el elemento 286 de acoplamiento, el cabezal de accionamiento 214 y la clavija 88 no son vistas en sección.
Tal como se muestra en (a1) de la figura 27, cuando el cartucho de proceso B es desmontado del conjunto principal A del aparato, el cartucho B está primero en la posición de montaje completado en el conjunto principal A del aparato, en el que el elemento 286 de acoplamiento está acoplado con el cabezal de accionamiento 214. En muchos casos, el cartucho de proceso B se desmonta del conjunto principal A del aparato después de completar una serie de operaciones de formación de imágenes. En este momento, las partes de recepción 286e1 y 286e2 del elemento de acoplamiento son puestas en contacto con las clavijas de accionamiento 214b1 y 214b2, respectivamente.
Desde el estado, el cartucho B es desplazado en la dirección de desmontaje (dirección X3, y se muestra en (a2) y (b2) de la figura 27. El cartucho B es desplazado en la dirección de desmontaje (dirección X3) mientras el eje L2 del elemento 286 de acoplamiento se inclina con respecto al eje L1 de la pestaña 87 del lado de accionamiento y el eje L3 del cabezal de accionamiento 214. En este momento, la parte de sujeción 286d1 (parte de recepción 286e1) en el lado aguas abajo de la clavija de accionamiento 214b1 con respecto a la dirección de desmontaje (dirección X3) se mantiene en contacto con la clavija de accionamiento 214b1.
El cartucho B es desplazado más en la dirección de desmontaje (dirección X3), tal como se muestra en (a3) y (b3) de la figura 27. A continuación, el eje L2 se inclina más (pivota) de modo que una primera parte regulada en inclinación 286p1 y 286p2 (no se muestra) y la clavija 88, como primera parte de regulación en inclinación, son puestas en contacto entre sí, o la segunda parte de regulación en inclinación 87n y la parte de interconexión 286g, como segunda parte regulada en inclinación, son puestas en contacto entre sí, de manera similar a la primera realización. Por esto, la inclinación (pivotamiento) del elemento 286 de acoplamiento está limitada. En el caso de la fase (0 = 60°) de la clavija de accionamiento 214b y las partes de sujeción 286d1 y 286d2 mostradas en la figura 27, la parte de sujeción 286d1 (parte de recepción 286e1) puede no desplazarse hacia el lado de no accionamiento de la clavija de accionamiento 214b, pero puede mantener el estado de contacto. Esto se debe a que las distancias de desplazamiento de las partes de sujeción 286d1 y 286d2 hacia el lado de no accionamiento por la inclinación (pivotamiento) del eje L2 son pequeñas.
En este momento, puesto que el cabezal de accionamiento 214 está dotado de la parte recortada 214e, el elemento 286 de acoplamiento se inclina (pivota) en la dirección de una flecha X5, de modo que las partes de sujeción 286d1 y 286d2 se desplazan a lo largo de las clavijas de accionamiento 214b y 214b2.
Tal como se muestra en (a4) y (b4) de la figura 27, el elemento 286 de acoplamiento se inclina más (pivota) en la dirección de la flecha X5 mediante la parte de sujeción 286d2 que entra en la parte recortada 214e. Debido a la inclinación (pivotamiento) del elemento 286 de acoplamiento, el contacto entre la parte de sujeción 286d1 y la clavija de accionamiento 214b1 se libera en la dirección de la flecha X5. De este modo, el cartucho de proceso B se puede desmontar del conjunto principal A del aparato.
En esta realización, en comparación con la Realización 1, las anchuras Z21 de las partes de recepción 286e1 y 286e2 son mayores. Más específicamente, la anchura de la parte de base es de aproximadamente 1,5 mm. Con dicha estructura, la magnitud del acoplamiento Z23 (parte (d) de la figura 26) entre la clavija de accionamiento 214b1, 214b2 y en la parte de recepción 286e1, 286e2 en la dirección axial de la clavija de accionamiento 214b es mayor que la de la Realización 1. De este modo, se garantiza el acoplamiento entre el par de partes de aplicación y el par de partes de recepción, de modo que la transmisión estabilizada se realice independientemente de la variación de la precisión de la pieza u otros. Aumentando la anchura de la parte de base de la parte de recepción, la transmisión de la fuerza de accionamiento se puede estabilizar, pero si es demasiado grande, la interferencia con el cabezal de accionamiento puede ocurrir como resultado de un efecto adverso. Por lo tanto, es preferente que en un plano imaginario horizontal perpendicular al eje de rotación del elemento de acoplamiento y que incluye la parte de recepción para recibir la fuerza de accionamiento desde la parte de acoplamiento, el ángulo entre el eje de rotación y la línea que conecta las partes de extremo de los salientes no sea menor de aproximadamente 10° y no mayor de aproximadamente 30°. Teniendo en cuenta la rigidez para la recepción del accionamiento, la anchura de la parte de base es de 1,0 mm o mayor.
Se desea que la parte recortada 214e sea suficiente para permitir el desacoplamiento entre el elemento 286 de acoplamiento y el cabezal de accionamiento 214, incluso cuando la magnitud del acoplamiento Z23 es mayor que el intersticio entre el diámetro interior $Z24 de la parte de sujeción y el diámetro $Z27 de la parte cilíndrica del cabezal de accionamiento 214. Por lo tanto, esta está dispuesta para permitir una gran inclinación (pivotamiento) del elemento 86 de acoplamiento en la dirección de la flecha X5. En este caso, la gran inclinación significa que las partes de sujeción 286d1 y 286d2 se pueden desplazar hacia las clavijas de accionamiento 214b1 y 214b2 una distancia mayor que la magnitud del acoplamiento Z23.
Haciendo referencia a la figura 28, se describirá la estructura de la guía de acoplamiento 400b en esta realización. La estructura de la guía de acoplamiento 400b es similar a la de la Realización 1, pero el intersticio S2 entre la parte de interconexión 286g del elemento 286 de acoplamiento y la guía de acoplamiento 400b es diferente del de la primera realización.
La figura 28 es una ilustración de la guía de acoplamiento 400b y (a1) (b1) de la figura 28 que muestra el estado en el que el cartucho B está montado en el conjunto principal A del aparato, y el eje L2 del elemento 286 de acoplamiento se mantiene inclinado (pivotado). Las partes (a2) y (b2) de la figura 28 muestran el estado en el que el eje L2 está alineado con el eje L1 y el eje L3. La parte (b1) de la figura 28 es una vista, en sección, tomada a lo largo de una línea S24 - S24 de (a1) de la figura 28. La parte (b2) de la figura 28 es una vista, en sección, tomada a lo largo de una línea S24 - S24 de (a2) de figura 28
Tal como se muestra en (a1) y (b1) de la figura 28, la guía de acoplamiento 400b es capaz de limitar la inclinación (pivotamiento) del elemento 286 de acoplamiento, de modo que el acoplamiento entre la clavija de accionamiento 214b y la parte de sujeción 286d1 se mantenga incluso cuando el elemento 286 de acoplamiento está inclinado (pivotado). En esta realización, tal como se ha descrito anteriormente, la magnitud del acoplamiento Z23 es mayor que la de la Realización 1. En esta realización, el intersticio S2 en (b2) de la figura 28 es mayor que el intersticio S en la Realización 1 ((b2) de la figura 22). A pesar de dichas condiciones, el acoplamiento entre la clavija de accionamiento 214b1 y la parte de recepción 286e1 puede ser mantenido para transmitir adecuadamente la rotación incluso cuando aumenta la inclinación (pivotamiento) del elemento 86 de acoplamiento. De esta manera, el intersticio S2 se puede hacer mayor que en la Realización 1, y, por lo tanto, se puede relajar la precisión dimensional de la parte de interconexión 286g y/o la parte de guía 400b2.
Tal como se describió anteriormente, la magnitud del acoplamiento Z23 entre la clavija de accionamiento 214b1, 214b2 y en la parte de sujeción 286d1, 286d2 aumenta, y el cabezal de accionamiento 214 está dotado de la parte recortada 214e. De este modo, cuando el cartucho B es desmontado del conjunto principal A del aparato, se puede liberar el acoplamiento entre el elemento 286 de acoplamiento y el cabezal de accionamiento 214. Además, con la estructura de esta realización, el intersticio S2 entre la guía de acoplamiento 400b y la parte de interconexión 286g se puede aumentar en comparación con la Realización 1, por lo que se puede aliviar la precisión de la pieza requerida.
<Realización 3>
Se describirá una tercera realización de la presente invención. La figura 29 es una ilustración de un elemento 386 de acoplamiento y un cabezal de accionamiento 314, como la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal. La figura 30 es una ilustración de una parte 386g1 de configuración R y muestra un estado en el que el cartucho B está montado en el conjunto principal A del aparato. La figura 31 es una ilustración de un elemento 387 de soporte y el elemento 386 de acoplamiento, y es una vista, en perspectiva, y una vista, en sección.
El elemento 386 de acoplamiento está dotado de partes de aligeramiento 386c2 - 386c9 en una parte de conexión 386c que es diferente de la Realización 1 y la Realización 2. El diámetro de una parte de interconexión 386g es pequeño, y un grosor definido por una parte 386h de recepción del resorte y una superficie de recepción 386f es pequeño. De este modo, se puede ahorrar material.
Para proporcionar las partes de aligeramiento 386c2 - 386c9, es preferente que la parte esférica 386c1 permanezca uniformemente a lo largo de la dirección circunferencial. En esta realización, la parte de conexión 386c está construida de tal manera que el espacio vacío de la parte esférica 386c1 proporcionada por las partes de aligeramiento 386c2 - 386c9 y la parte 386b de orificio es menor que 90° de manera continua. La parte esférica puede ser sustancialmente esférica considerando la variación de aligeramiento y/o fabricación u otros. Con la estructura descrita anteriormente de la parte de conexión 386c, la posición del elemento 86 de acoplamiento en la unidad U32 de pestaña del lado de accionamiento se puede estabilizar. En concreto, la posición del elemento de acoplamiento puede ser estabilizada en la posición de la línea S14 - S14 soportada por la parte de alojamiento 87i y en la posición opuesta a la parte cónica 87k y a la parte de base 89a, tal como se muestra en la parte (c) de la figura 29.
Una parte 386q1 de superficie arqueada y una parte 386q2 de superficie arqueada tienen diámetros diferentes entre sí.
Tal como se muestra en la figura 30, una configuración R (redondeada) 386g1 está dispuesta entre la parte de interconexión 386g y la parte 386h de recepción del resorte. Tal como se ha descrito anteriormente, en la unidad U32 de pestaña del lado de accionamiento se proporciona un juego, para permitir una pequeña cantidad de movimiento del elemento 386 de acoplamiento en la dirección del eje L1. Cuando el elemento 386a de acoplamiento se desplaza hacia el lado de no accionamiento dentro del margen del juego, la magnitud del acoplamiento Z38 entre la clavija de accionamiento 314b y la parte de sujeción 386d1, 386d2 en la dirección del eje L1 disminuye. En este caso, la magnitud del acoplamiento Z38 es una distancia en la dirección del eje L3 entre el punto central de la configuración arqueada de la clavija de accionamiento 314b y el extremo libre de la parte de sujeción 386d1. Además, cuando el elemento 386 de acoplamiento se inclina en la medida en que la parte de interconexión 386g y una parte 330b2 de guía de la guía 330b de acoplamiento están en contacto entre sí, la magnitud del acoplamiento Z38 entre la clavija de accionamiento 314b y en la parte de sujeción 386d1, 386d2 disminuye, con el posible resultado de un efecto adverso en la transmisión de la fuerza de accionamiento. No obstante, mediante la disposición de la parte 386g1 de configuración R, el extremo libre de la parte 330b2 de guía de la guía 330b de acoplamiento es puesto en contacto con la parte 386g1 de configuración R cuando el elemento 386 de acoplamiento se desplaza hacia el lado de no accionamiento. De este modo, en comparación con el caso en el que la parte de interconexión 86g está en contacto con la parte 300b2 de guía, como en la Realización 1, la inclinación del elemento 386 de acoplamiento se puede reducir. Por lo tanto, la provisión de la parte 386g1 de configuración R es efectiva para evitar ocurrencias simultáneas de la disminución de la magnitud del acoplamiento Z38 atribuible al desplazamiento del elemento 386 de acoplamiento hacia el lado de no accionamiento y la reducción de la magnitud del acoplamiento Z38 atribuible a la inclinación del elemento 386 de acoplamiento 386. La parte 386g1 de configuración R no está limitada a la configuración arqueada, sino que puede ser una configuración de superficie cónica con efectos similares.
Tal como se muestra en la figura 29, en esta realización, las partes de sujeción 386d1 y 386d2 tienen una superficie plana en las partes de extremo libre, aumentando de este modo el grosor en la dirección circunferencial, por lo que se reduce la deformación de las partes de sujeción 386d1 y 386d2 durante la transmisión del accionamiento. Además, para definir la parte presionada por el resorte en espiral de torsión 91, la parte 386h de recepción del resorte está dotada de una ranura de recepción 386h1 del resorte (parte (d) de la figura 30, también). La parte que contacta con el segundo brazo 91b del resorte 91 está regulada, y aplicando un lubricante en la misma, el deslizamiento entre el segundo brazo 91b y el elemento 386 de acoplamiento se efectúa siempre existiendo grasa entre ellos, y, por lo tanto, el roce de estos elementos y el ruido de deslizamiento se puede reducir. El elemento 386 de acoplamiento está fabricado de metal, y el resorte en espiral de torsión 91 también está fabricado de metal. En el estado en el que el elemento 386 de acoplamiento está girando por la fuerza de accionamiento recibida desde la parte de acoplamiento 314 del lado del conjunto principal, el resorte en espiral de torsión 91 continúa aplicando la fuerza de empuje al elemento de acoplamiento. Por lo tanto, durante la operación de formación de imágenes, el deslizamiento ocurre entre los elementos metálicos, y, para reducir la influencia del mismo, es preferente disponer un lubricante como mínimo entre el elemento 386 de acoplamiento y el resorte en espiral de torsión 91.
Por otro lado, tal como se muestra en la parte (b) de la figura 29, la clavija de accionamiento 314b de la parte de acoplamiento 314 del lado del conjunto principal no es necesariamente un elemento de configuración de columna circular. El diámetro s$Z36 de la parte 314c de superficie esférica es mayor que el diámetro s$Z6 de la parte de superficie esférica 14c y el diámetro $Z37 del árbol de accionamiento 314a en la Realización 1, porque está en contacto con una superficie de recepción 386f que es más delgada que en la Realización 1. Con el objetivo de un acoplamiento (y desacoplamiento) deslizante con el elemento 386 de acoplamiento, está dispuesta una superficie cónica 314e1 en una parte escalonada diminuta entre la parte recortada 314e y el árbol de accionamiento 314a.
El diámetro del extremo libre de la parte 330b2 de guía de la guía 330b de acoplamiento mostrada en la figura 30 es menor que el de la Realización 1, porque el diámetro de la parte de interconexión 386g es menor que el de la Realización 1.
Haciendo referencia a la figura 31, el elemento 376 de soporte se describirá en detalle. Tal como se muestra en la figura 31, la anchura Z32 de una parte recortada 376k del elemento 376 de soporte es mayor que el diámetro $Z31 de la parte 386a de extremo libre, de modo que la parte 386a de extremo libre está dirigida hacia abajo con respecto a la dirección de montaje X2 y el eje L1, de manera similar a la Realización 1. Por otro lado, una parte 376h de tipo placa está dispuesta en la posición más cercana al lado de accionamiento que en la Realización 1. Por lo tanto, cuando el elemento 386 de acoplamiento se inclina, la circunferencia más exterior (parte $Z31) de la parte 386a de extremo libre está en contacto con una superficie inferior 376k1 de la parte recortada 376k. De este modo, la inclinación hacia abajo del elemento 386 de acoplamiento está limitada independientemente del ángulo de inclinación del elemento 386 de acoplamiento, y, por lo tanto, el acoplamiento con la parte de acoplamiento 314b del lado del conjunto principal se estabiliza más. (En la Realización 1, la parte cónica 87h de recepción del resorte está en contacto con la superficie inferior 76k1, y, por lo tanto, la magnitud de la inclinación hacia abajo del elemento 86 de acoplamiento es diferente dependiendo del ángulo de inclinación del elemento 86 de acoplamiento).
Una parte de gancho 376g del resorte comprende una parte de retención 376g1, una abertura de introducción 376g2 y una parte de soporte 376g3. La abertura de introducción 376g2 y la parte de soporte 376g3 están conectadas entre sí por una parte cónica 376g4 para que el resorte 91 pueda deslizarse suavemente en la dirección de una flecha X10. El diámetro más exterior Z33 de la parte de retención 376g1 y la abertura de introducción 376g2 y el diámetro más exterior de la parte de soporte 376g3 son menores que el diámetro interior $Z35 de la parte en espiral 91c del resorte 91. Con la estructura descrita anteriormente de la parte de gancho 376g del resorte, la parte en espiral 91c puede deslizarse fácilmente alrededor de la parte de gancho 376g del resorte, y el desplazamiento de la parte en espiral 91c en la dirección de desacoplamiento de la parte de retención 376g1 mediante la parte de soporte 376g3 puede ser suprimido. De este modo, se puede reducir la posibilidad de desacoplar el resorte 91 de la parte de gancho 376g del resorte. La parte de gancho 376g del resorte no sobresale más allá de la primera parte sobresaliente 376j hacia el exterior (lado de accionamiento), de modo que se reduce la posibilidad de daño de la parte de gancho 376g del resorte durante el transporte.
En esta realización, es preferente que la parte de retención 376g1 esté dispuesta en el lado opuesto de la parte de gancho 376g del resorte a través del elemento 386 de acoplamiento (lado izquierdo inferior en la parte (a) de la figura 31).
Para describirlo brevemente, una fuerza de reacción recibida por el resorte en espiral de torsión 91 (una fuerza resultante de una fuerza F91 a recibida por el primer brazo 91a y una fuerza F91 b recibida por el segundo brazo 91 b) está dirigida hacia el lado del elemento 386 de acoplamiento (lado superior derecho en la parte (a) de la figura 31). De este modo, la parte en espiral 91c se desplaza hacia el elemento 386 de acoplamiento. Por lo tanto, la posición descrita anteriormente de la parte de retención 376g es efectiva para garantizar que la propiedad de montaje del resorte en espiral de torsión 91 impida su desacoplamiento. Además, en esta realización, tal como se muestra en la parte (c) de la figura 31, cuando el elemento 386 de acoplamiento está inclinado para estar cerca del lado de la parte en espiral 91c, el primer brazo y el segundo brazo son sustancialmente paralelos entre sí. Por lo tanto, la fuerza F91a y la fuerza F91b se cancelan y, por lo tanto, la fuerza de reacción recibida por el resorte en espiral de torsión 91 se reduce. De esta manera, la fuerza F91 no está dirigida hacia la parte de retención 376g1, por lo que se reduce la posibilidad de desacoplamiento del resorte en espiral de torsión 91 de la parte de gancho del resorte 376g. El elemento 376 de soporte está dotado de un nervio para impedir el contacto 376j5 y una superficie para impedir el contacto 376j2, para impedir el contacto del elemento 386 de acoplamiento con la parte en espiral 91c. De este modo, incluso cuando el elemento 386 de acoplamiento se inclina cerca de la parte en espiral 91c, el elemento 386 de acoplamiento entra en contacto con el nervio para impedir el contacto 376j5, la superficie para impedir el contacto 376j2, de modo que se impide el contacto de la parte 386a de extremo libre con la parte en espiral 91c. De este modo, se puede suprimir la posibilidad de desacoplar la parte en espiral 91c de la parte de retención 376g1. Además, radialmente en el interior de la primera parte sobresaliente 376j, está dispuesto un espacio 376j4 para permitir el desplazamiento del segundo brazo del resorte 91. En este caso, el segundo brazo 91b tiene una longitud tal que una parte 91b1 de brazo del segundo brazo 91b puede estar siempre en contacto con la parte 386h de recepción del resorte (figura 29) del elemento 386 de acoplamiento. De ese modo, se puede impedir el contacto del extremo libre 91b2 del segundo brazo con la parte 386h de recepción del resorte.
En esta realización, impedir el desacoplamiento del resorte en espiral de torsión 91 se realiza mediante la configuración de la parte de gancho 376g del resorte, pero se puede realizar utilizando la aplicación de un enlace de silicio o fusión en caliente. Alternativamente, se puede utilizar otro elemento de material de resina para la prevención del desacoplamiento.
<Realización 4>
Haciendo referencia a la figura 32, se describirá otra estructura de unidad de pestaña del lado de accionamiento y un elemento de soporte que la soporta en esta realización. En esta realización, las otras partes distintas de la unidad de pestaña del lado de accionamiento y del elemento de soporte son las mismas que en la primera realización, y las descripciones de las mismas se omiten, asignando los mismos numerales de referencia. Incluso si se asignan los mismos numerales de referencia, las piezas pueden ser modificadas parcialmente para que coincidan con la estructura de esta realización.
Tal como se muestra en la figura 32, en esta realización, una primera parte sobresaliente 476j del elemento 476 de soporte está dividida en partes superior e inferior. La propiedad de montaje del resorte en espiral de torsión 91 con respecto a la parte de gancho 476g del resorte utilizando una herramienta o dispositivo de montaje se mejora porque las partes de la estructura de la proximidad son menores. En la Realización 1, la parte de soporte 76a, como la segunda parte sobresaliente, sobresale de la parte 76h de tipo placa hacia el lado de no accionamiento, es posible que una parte de soporte 476a esté dispuesta en el interior de una parte hueca 476i, tal como se muestra en las partes (c) y (d) de la figura 32. En tal caso, la parte soportada 487d de la pestaña 487 del lado de accionamiento está dispuesta, preferentemente, en una segunda parte cilíndrica 487h siempre que la inclinación (pivotamiento) del elemento 86 de acoplamiento no se vea influenciada. En este caso, no hay una segunda parte sobresaliente (parte de soporte 76a) en la parte 87p de ranura anular, y por lo tanto, no es necesario que la pestaña 487 del lado de accionamiento esté dotada de una parte 487p de ranura anular. O, incluso si está dispuesta una parte 487p de ranura anular desde el punto de vista de la conveniencia en el moldeo del material de resina, es posible que una primera parte cilíndrica 487j y la segunda parte cilíndrica 487h estén conectadas utilizando partes 487p1 - 487p4 de configuración de nervios para suprimir la formación del momento en el que el accionamiento es transmitido a la pestaña 487 del lado de accionamiento.
<Realización 5>
Haciendo referencia a la figura 33, se describirá otra estructura de la unidad de pestaña del lado de accionamiento y un elemento de soporte que la soporta en esta realización. En esta realización, las otras partes distintas de la unidad de pestaña del lado de accionamiento y el elemento de soporte son las mismas que en la primera realización, y la descripción de las mismas se omite asignando los mismos numerales de referencia. Incluso si se asignan los mismos numerales de referencia, las piezas pueden estar modificadas parcialmente para que coincidan con la estructura de esta realización.
Tal como se muestra en la figura 33, una parte recortada 576k del elemento 576 de soporte en esta realización es diferente de la de la Realización 1. En la Realización 1, la parte recortada 76k ha tenido la forma de un rebaje de ranura desde la parte 76h de tipo placa hacia el lado de no accionamiento y que se extiende en paralelo con la dirección de montaje X2. La parte recortada 576k del elemento 576 de soporte es común con la de la Realización 1 en que está rebajada desde la parte 576h de tipo placa hacia el lado de no accionamiento, pero la configuración de tipo ranura no es inevitable. Será suficiente si el rebaje de la parte 576h de tipo placa es suficiente para proporcionar un espacio para permitir la inclinación del elemento 86 de acoplamiento, y una superficie inferior 576k1 es capaz de limitar la posición del elemento 86 de acoplamiento (parte 86a de extremo libre) en la dirección vertical.
En la Realización 1, la parte soportada 87d está dispuesta en una circunferencia interior de la primera parte cilíndrica 87j de la pestaña del lado de accionamiento 87, pero, en esta realización, la superficie periférica exterior de la segunda parte cilíndrica 587h se utiliza como la parte soportada 587d. En uno de los elementos 576 de soporte, una parte 576a de soporte, como la segunda parte sobresaliente, entra en una parte 587p de ranura para soportar la parte soportada 587d. La segunda parte cilíndrica 587h sobresale más hacia el lado de accionamiento que la primera parte cilíndrica 587j, y, por lo tanto, disponiendo la parte soportada 587d en la segunda parte cilíndrica 587, la longitud de soporte en la dirección del eje L1 puede ser aumentada, en comparación con el caso en el que la parte soportada está dispuesta en la primera parte cilíndrica 587j.
(Otras realizaciones)
En las realizaciones anteriores, el elemento de acoplamiento está alojado en la unidad de pestaña del tambor fotosensible, pero esto no es inevitable, y será suficiente si el cartucho recibe el accionamiento a través del elemento de acoplamiento. Más concretamente, la estructura puede ser que un rodillo de revelado gire a través de un elemento de acoplamiento. La presente invención se aplica adecuadamente a un cartucho revelador que no comprende un tambor fotosensible en el que la fuerza de rotación se transmite desde la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal al rodillo de revelado. En tal caso, el elemento 86 de acoplamiento transmite la fuerza de rotación al rodillo de revelado 32, como el elemento giratorio, en lugar del tambor fotosensible.
La presente invención es aplicable a la estructura en la que la fuerza de accionamiento es transmitida únicamente al tambor fotosensible. En las realizaciones anteriores, la pestaña 87 del lado de accionamiento, como elemento de recepción de fuerza, está fijada a una parte de extremo longitudinal del tambor 62 que es el elemento giratorio, la pestaña 87 del lado de accionamiento puede ser una parte independiente no fijada al mismo. Por ejemplo, puede ser un elemento de engranaje con el que la fuerza de accionamiento es transmitida al tambor 62 y/o al rodillo de revelado 32 a través de una conexión de engranaje.
En las realizaciones anteriores, el cartucho B es para formar imágenes monocromáticas. No obstante, esto no es inevitable. Las estructuras y el concepto de las realizaciones descritas anteriormente se aplican adecuadamente a un cartucho para formar imágenes de varios colores (imágenes de dos colores o imágenes a todo color, por ejemplo) utilizando una serie de medios de revelado.
Una trayectoria de montaje y desmontaje del cartucho B con respecto al conjunto principal A del aparato puede ser una trayectoria lineal, una combinación de trayectorias lineales o una trayectoria curvada, y las estructuras de las realizaciones descritas anteriormente pueden ser utilizadas en dichos casos.
[APLICABILIDAD INDUSTRIAL]
Las estructuras de las realizaciones anteriores pueden ser aplicadas a un cartucho utilizable con un aparato de formación de imágenes electrofotográficas y un dispositivo de transmisión del accionamiento para el mismo.
[Numerales de referencia]
3: unidad de escáner láser (medio de exposición, dispositivo de exposición)
7: rodillo de transferencia
9: dispositivo de fijación (medio de fijación)
12: elemento de guía (mecanismo de guía)
12a: primer elemento de guía
12b: segundo elemento de guía
13: puerta de apertura y cierre
14: cabezal de accionamiento (parte de acoplamiento del lado del conjunto principal)
14a: árbol de accionamiento (parte del árbol)
14b: clavija de accionamiento (parte de aplicación)
20: unidad de revelado
21: recipiente de alojamiento de tóner
22: elemento de cierre
23: recipiente de revelado
32: rodillo de revelado (medio de revelado, medio de proceso, elemento giratorio)
60: unidad de limpieza
62: tambor fotosensible (elemento fotosensible, elemento giratorio)
64: pestaña del lado de no accionamiento
66: rodillo de carga (medio de carga, medio de proceso)
71: bastidor de limpieza
74: ventana de exposición
75: elemento de acoplamiento
76: elemento de soporte (elemento de soporte)
76b: parte de guía
76d: primera parte arqueada
76f: segunda parte arqueada
77: cuchilla de limpieza (medio de extracción, medio de proceso)
78: árbol del tambor
86: elemento de acoplamiento
86a: parte de extremo libre (parte de acoplamiento del lado del cartucho)
86b1: parte de transmisión
86p1,86p2: primera parte regulada en inclinación (pivotamiento)
86 parte de conexión (parte alojada)
86d1, 86d2: saliente
86e1, 86e2: parte de recepción
86f: superficie de recepción
86g: parte de interconexión
86h: parte de recepción del resorte
86k1, 86k2: parte de apoyo
86m: abertura
86z: rebaje
87: pestaña del lado de accionamiento (elemento de recepción de fuerza)
87b: parte fija
87d: parte soportada
87e: parte de orificio
87f: parte de retención
87g: parte de recepción
87k: parte cónica
87m: abertura
87n: segunda parte de regulación en inclinación
87i: parte de alojamiento
88: clavija (parte del árbol, árbol)
89: elemento de cierre (elemento de regulación)
90: tornillo (medio de sujeción, medio de fijación)
A: conjunto principal del aparato de formación de imágenes electrofotográficas (conjunto principal del aparato) B: cartucho de proceso (cartucho)
T: tóner (revelador)
P: hoja (material de hoja, material de grabación)
R: sentido del movimiento giratorio
S: intersticio
U1: unidad de tambor fotosensible (unidad de tambor)
U2: unidad de pestaña del lado de accionamiento (unidad de pestaña)
L1: eje de rotación del tambor fotosensible electrofotográfico
L2: eje de rotación del elemento de acoplamiento
L3: eje de rotación de la parte de acoplamiento del lado del conjunto principal
01: ángulo de inclinación (primer ángulo)
02: ángulo de inclinación (segundo ángulo)

Claims (20)

REIVINDICACIONES
1. Cartucho, que se puede montar en un conjunto principal de un aparato de formación de imágenes electrofotográficas, comprendiendo dicho cartucho un elemento (86; 286; 386) de acoplamiento que se puede inclinar, en el que el conjunto principal incluye una parte (14; 214; 314) de acoplamiento giratoria para acoplarse con dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento, y una guía (300b; 400b; 330b) de acoplamiento, posicionada aguas abajo de un eje de rotación de la parte (14; 214; 314) de acoplamiento con respecto a una dirección de montaje de dicho cartucho, para que sea contactada por dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento inclinado con respecto al eje de rotación de la parte (14; 214; 314) de acoplamiento para guiar dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento para que sea paralelo al eje de rotación de la parte (14; 214; 314) de acoplamiento, pudiendo ser montado dicho cartucho en el conjunto principal en la dirección de montaje sustancialmente perpendicular al eje de rotación de la parte (14; 214; 314) de acoplamiento, comprendiendo dicho cartucho:
un bastidor (71,76; 376; 476; 576);
un elemento giratorio (62), para transportar un revelador; y
un elemento giratorio de recepción de fuerza (87), para recibir una fuerza de rotación que se transmitirá a dicho elemento giratorio (62);
incluyendo dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento una parte (86a; 286a; 386a) de extremo libre que tiene una parte de recepción de fuerza (86e1, 86e2; 286e1, 286e2), para recibir la fuerza de rotación desde la parte (14; 214; 314) de acoplamiento, y una parte de conexión (86c; 386c), que tiene una parte de transmisión de fuerza (86b1, 86b2), para transmitir la fuerza de rotación recibida por dicha parte de recepción de fuerza (86e1, 86e2; 286e1, 286e2) a dicho elemento de recepción de fuerza (87), pudiendo ser inclinado dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento con respecto al eje de rotación de dicho elemento de recepción de fuerza (87), incluyendo dicho bastidor (71, 76; 376; 476; 576):
una parte (76i; 476i) de orificio, para exponer dicha parte (86a; 286a; 386a) de extremo libre al exterior de dicho bastidor (71, 76; 376; 476; 576), y
una parte de recepción (76k; 376k; 476k; 576k) de la guía de acoplamiento, dispuesta aguas abajo de dicha parte (76i; 476i) de orificio con respecto a la dirección de montaje, para recibir dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento cuando dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento está inclinado hacia un lado aguas abajo con respecto a la dirección de montaje, y para recibir dicha guía (300b; 400b; 330b) de acoplamiento en lugar de dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento en el acoplamiento de dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento con la parte de acoplamiento,
en el que dicha parte de recepción (76k; 376k; 476k; 576k) de la guía de acoplamiento incluye un rebaje (76k; 376k; 476k; 576k) dispuesto en dicho bastidor (71, 76; 376; 476; 576), que se extiende desde dicha parte (76i; 476i) de orificio aguas abajo con respecto a la dirección de montaje, en el que dicho rebaje (76k; 376k; 476k; 576k) está rebajado para evitar interferencias con dicha guía (300b; 400b; 330b) de acoplamiento cuando dicho cartucho está montado en dicho conjunto principal en la dirección de montaje.
2. Cartucho, según la reivindicación 1, en el que dicho rebaje (76k; 376k; 476k; 576k) es una parte de ranura.
3. Cartucho, según la reivindicación 2, en el que una superficie lateral de dicha parte (76k; 376k; 476k; 576k) de ranura no está en contacto con la guía (300b; 400b; 330b) de acoplamiento que está entrando en dicha parte (76k; 376k; 476k; 576k) de ranura.
4. Cartucho, según la reivindicación 1, en el que dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento es capaz de entrar en dicho rebaje (76k; 376k; 476k; 576k) inclinándose.
5. Cartucho, según la reivindicación 2, en el que la anchura medida en una dirección perpendicular a la dirección de montaje de dicha parte (76k; 376k; 476k; 576k) de ranura es mayor que el diámetro de dicha parte (86a; 286a; 386a) de extremo libre de dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento.
6. Cartucho, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que un ángulo que se puede inclinar de dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento hacia dicha parte de recepción (76k; 376k; 476k; 576k) de la guía de acoplamiento es mayor que un ángulo que se puede inclinar de dicho elemento de acoplamiento (86; 286; 386) en otra dirección.
7. Cartucho, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que, en un estado en el que dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento recibe la fuerza de rotación de la parte (14; 214; 314) de acoplamiento, dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento está fuera de contacto con dicha guía (300b; 400b; 330b) de acoplamiento.
8. Cartucho, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que en un estado en el que dicho cartucho está montado en el conjunto principal, dicha parte (76i; 476i) de orificio y dicha guía (300b; 400b; 330b) de acoplamiento están superpuestas entre sí, en una dirección del eje de rotación de dicho elemento de recepción de fuerza (87).
9. Cartucho, según cualquiera de las reivindicaciones 1 - 8, que comprende, además, un elemento de empuje (91) para empujar dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento a inclinarse de modo que dicha parte (86a; 286a; 386a) de extremo libre de dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento se desplaza hacia dicha parte de recepción (76k; 376k; 476k; 576k) de la guía de acoplamiento.
10. Cartucho, según la reivindicación 9 en la medida en que esta reivindicación se refiere de nuevo a la reivindicación 2, en el que dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento empujado por dicho elemento de empuje (91) está regulado en una posición del mismo por contacto con una superficie lateral de dicha parte (76k; 376k; 476k; 576k) de ranura.
11. Cartucho, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que dicho bastidor (71, 76; 376; 476; 576) incluye, además, un saliente (76j; 376j; 476j) del bastidor situado sobre dicha parte (76i; 476i) de orificio y que sobresale hacia el exterior de dicho cartucho más allá de dicha parte de recepción (76k; 376k; 476k; 576k) de la guía de acoplamiento.
12. Cartucho, según la reivindicación 11, en el que, en un estado en el que dicho cartucho está montado en el conjunto principal, dicho saliente (76j; 376j; 476j) del bastidor recibe una fuerza de empuje del conjunto principal.
13. Cartucho, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en el que dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento está dotado de un orificio pasante (86b; 386b) que penetra dicha parte de conexión (86c; 386c).
14. Cartucho, según la reivindicación 13, que comprende, además, una parte (88) del árbol que penetra en dicho orificio pasante (86b; 386b) para recibir la fuerza de rotación desde la parte de transmisión de fuerza (86b1, 86b2), en el que las partes de extremo opuestas del mismo están soportadas por dicho elemento de recepción de fuerza (87).
15. Cartucho, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en el que dicha parte (86a; 286a; 386a) de extremo libre está dotada de dos salientes de acoplamiento (86d1, 86d2; 286d1, 286d2; 386d1, 386d2) que tienen dichas partes de recepción de fuerza (86e1, 86e2; 286e1, 286e2) dispuestas en posiciones sustancialmente de simetría central con respecto al eje de rotación de dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento, y en el que un primer ángulo que se puede inclinar dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento con respecto al eje de rotación de dicho elemento giratorio (62) hacia un lado aguas abajo con respecto a la dirección de montaje en un estado en el que una línea imaginaria que conecta dichos dos salientes de acoplamiento (86d1, 86d2; 286d1, 286d2; 386d1, 386d2) es perpendicular a la dirección de montaje cuando dicho cartucho es desplazado con respecto al conjunto principal en la dirección de montaje, es menor que un segundo ángulo que se puede inclinar dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento con respecto al eje de rotación de dicho elemento giratorio (62) hacia un lado aguas abajo con respecto a la dirección de montaje en un estado en el que una línea imaginaria que conecta dichos dos salientes de acoplamiento (86d1, 86d2; 286d1, 286d2; 386d1, 386d2) es paralela a la dirección de montaje tal como se ve en una dirección del eje de rotación de dicho elemento giratorio (62) cuando dicho cartucho es desplazado con respecto al conjunto principal en la dirección de montaje.
16. Cartucho, según la reivindicación 15, en el que el primer ángulo y el segundo ángulo no son menores de aproximadamente 20°.
17. Cartucho, según la reivindicación 15 o 16, en el que la diferencia entre el primer ángulo y el segundo ángulo no es menor de aproximadamente 3°, y no mayor de aproximadamente 20°.
18. Cartucho, según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 17, en el que dicho elemento de recepción de fuerza (87) está dotado de una parte de alojamiento del lado del elemento de recepción de fuerza (87i) en el mismo, y en el que la totalidad o una parte de dicha parte de conexión (86c; 386c) está alojada en dicha parte de alojamiento del lado del elemento de recepción de fuerza (87i).
19. Cartucho, según la reivindicación 14, en el que un ángulo formado entre dicha parte (88) del árbol y la línea imaginaria no es menor de aproximadamente 55° y no mayor de aproximadamente 125° cuando el eje de rotación de dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento es paralelo al eje de rotación de dicho elemento giratorio (62).
20. Cartucho, según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 19, en el que un ángulo formado entre dos líneas que conectan el eje de rotación de dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento y las partes de extremo de dicho saliente de acoplamiento (86d1,86d2; 286d1, 286d2; 386d1, 386d2) en un plano imaginario perpendicular al eje de rotación de dicho elemento (86; 286; 386) de acoplamiento no es menor de aproximadamente 10° y no mayor de aproximadamente 30°.
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