JP2015076469A - ウェーハ搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
10 吸引保持機構、11 アーム部、
13 ピン、
130 係合部材、130a 外周面、
131:被支持部、131a 雌ねじ、
14 支持プレート、140:長孔、
15:回動プレート、
150 中心孔、151 長孔、152 アーム部、153 枢軸、
154 リンク、154a 貫通孔、155 連結突起、
16 取り付け板、160 貫通孔、
17 垂直方向駆動部、
18 間隔形成ピン、
19 支持柱、19a 雌ねじ穴、190 コイルバネ、
20 段つきナット、20a 大径部、20b 小径部、
21 ピストンロッド、21a 連結係合部、22 エアーシリンダ、
23 ボルト、24 スペーサ、25 ボルト、26 ボルト、
27 移動手段、
30 非接触吸引保持部、31 本体、32 エアー噴出口、
33 エアー流通路、34 エアー供給源、
40a 保持テーブル、41a 吸引部、
40b 保持テーブル、41b 吸引部、
W ウェーハ
Claims (2)
- ウェーハを吸引保持する吸引保持機構を備え、該吸引保持機構に保持されたウェーハを第1の位置から第2の位置に搬送するウェーハ搬送装置であって、
該吸引保持機構は、ウェーハを非接触状態で吸引保持する非接触吸引保持部と、該非接触吸引保持部で吸引保持されるウェーハの外周縁に当接させる少なくとも3つのピンと、該少なくとも3つのピンを放射方向に等距離移動させる移動手段と、を備え、
該非接触吸引保持部で吸引保持したウェーハの外周縁に当接させる該ピンは、重心をウェーハの中心とし、ウェーハの横ずれを規制し、該第1の位置から該第2の位置へとウェーハを搬送させ該非接触吸引保持部での吸引保持を止めることで該ピンの側壁に沿って該第2の位置にウェーハを載置する、ウェーハ搬送装置。 - 前記吸引保持機構には、下端が前記ピンの下端より下方に突出する複数の間隔形成ピンを備えた、請求項1記載のウェーハ搬送装置。
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