JP2015061772A - ハイブリッド車両のシフトダウン制御方法およびシステム - Google Patents
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Abstract
Description
ハイブリッド車両は、一例として図1に図示したとおり、エンジン10と、モータ20と、エンジン10とモータ20の間で動力を断続するエンジンクラッチ30と、変速機40と、差動ギヤ装置50と、バッテリー60と、エンジン10を始動したりエンジン10の回転力によって発電をする始動発電機70と、および車輪80を含む。
また、ハイブリッド車両は、ハイブリッド車両の全体動作を制御するハイブリッド制御器(HCU:hybrid control unit)200と、エンジン10の動作を制御するエンジン制御器(ECU:engine control unit)110と、モータ20の動作を制御するモータ制御器(MCU:motor control unit)120と、変速機40の動作を制御する変速制御器(TCU:transmission control unit)140と、およびバッテリー60を制御し管理するバッテリー制御器(BCU:battery control unit)160と、を含む。
このようなハイブリッド車両は、モータ20の動力のみを利用する純粋電気自動車モードであるEVモード(electric vehicle mode)と、エンジン10の回転力を主動力としながらモータ20の回転力を補助動力として利用するHEVモード(hybrid electric vehicle mode)、および車両の制動あるいは慣性による走行時、制動および慣性エネルギーをモータ20の発電を通じて回収してバッテリー60に充電する回生制動モード(regenerative braking mode:RBモード)などの走行モードで運行する。
シフトダウン変速制御を行うために、ハイブリッド車両はエンジンクラッチを結合させなければならない。
このようなシフトダウン変速時、変速と共にエンジンクラッチを結合させることが好ましいが、変速制御およびエンジンクラッチ制御の複雑性によって従前はエンジンクラッチの結合後に変速をしたり、または変速後にエンジンクラッチを結合する方法を取るため、運転者の加速要求または要求トルクを満たしていなかった。
図2および図3に示したとおり、変速制御とエンジンクラッチ結合(接合)制御とを独立して行う場合、変速での問題点とエンジンクラッチ接合での問題点が重ならないため、運転性と関連した改善が容易になるが、運転者の加速要求および/または要求トルクを満たすまで時間が遅れるため、発進感が落ちるという問題がある。
図2に示したとおり、エンジンクラッチの結合後に変速制御を行う方式によれば、変速が完了した後に線形的な加速感を得ることができるが、エンジンクラッチの結合後に変速するため、車両のホイール端に印加されるトルクの増大が遅延することがある(例えば、特許文献1〜3参照)。
リリース油圧の補償は、エンジン回転数とモータ回転数との同期以降に行われることが好ましい。
シフトダウン変速のためのリリース油圧を、エンジンクラッチの結合油圧、モータ回転数、およびモータ回転数の傾きに基づいて補償することができる。
リリース油圧の補償は、エンジン回転数とモータ回転数との同期以降に行われることが好ましい。
図4は、本発明の実施形態によるハイブリッド車両のシフトダウン制御システムを示したブロック図である。
本発明の実施形態によるハイブリッド車両のシフトダウン制御システムは、例えば自動変速機またはDCTが装着されたTMED方式ハイブリッド車両がEVモードで走行中である時、キックダウンによるシフトダウン変速を制御するシステムである。
エンジン10、モータ20、エンジンクラッチ30、変速機40、エンジン制御装置110、モータ制御装置120、変速制御装置140は、図1に示した既存のハイブリッド車両、つまり、自動変速機またはDCTが装着されたTMED方式のハイブリッド車両に装着された。
本発明の制御器300は、図1に示したハイブリッド制御器の役割を果たすことができる。つまり、制御器300は、ハイブリッド制御器を含むかまたはハイブリッド制御器に含まれる。
以下、本発明の実施形態によるハイブリッド車両のシフトダウン制御方法を図面に基づき詳しく説明する。
図5に示したとおり、制御器300は、ハイブリッド車両の走行モードがEVモードであるか否かを判断する(S100)。制御器300は、ハイブリッド車両で一般に使用されている走行モード判断アルゴリズムを用いて、ハイブリッド車両がEVモードで走行しているか否かを判断する。
ハイブリッド車両がEVモードで走行している場合、制御器300はキックダウン(kick down)によるシフトダウン条件が成立するか否かを判断する(S110)。シフトダウン条件は、ハイブリッド車両で従来より用いていたシフトダウン条件判断アルゴリズムによって判断する。
ステップS110でシフトダウン条件が成立する場合、制御器300はエンジン10をオン(ON)させる(S120)。制御器300は、ECU110を通じてエンジン10をオンさせる。
制御器300は、エンジン10がオンされると、図7に示したとおり、ギヤチェインジビット(gear change BIT)を出力してTCU140が変速開始(SS:shift start)を行うようにする(S130)。変速開始(SS)とは、物理的な変速が行われない変速開始段階であり、これは当業者にとって自明である。
制御器300は、エンジンクラッチ30が結合完了するまで実際変速開始(SB)が行われないようにTCU140を制御する。
エンジンクラッチ30が結合された場合、制御器300は、TCU140を通じて実際変速開始(SB)が行われるようにして実際のシフトダウン変速が行われる(S160、S170)。
一方、変速中にエンジンクラッチ結合のために油圧を印加すると、エンジンクラッチの結合油圧とエンジンの慣性により変速に良くない影響を与えることがある。したがって、制御器300は、変速開始(SS)と実際変速開始(SB)との間に変速のためのリリース(release)油圧を、エンジンクラッチの結合油圧、モータの回転数、およびモータ回転数の傾きに基づいて補償する。この時、制御器300は、リリース油圧の補償を、エンジン回転数とモータ回転数との同期以降に行う。
図6に示したとおり、制御器300は、ハイブリッド車両の走行モードがEVモードであるか否かを判断する(S200)。制御器300は、ハイブリッド車両で一般に使用されている走行モード判断アルゴリズムを用いて、ハイブリッド車両がEVモードで走行しているか否かを判断する。
ハイブリッド車両がEVモードで走行している場合、制御器300は、キックダウン(kick down)によるシフトダウン条件が成立するか否かを判断する(S210)。シフトダウン条件は、ハイブリッド車両で従来より用いていたシフトダウン条件判断アルゴリズムによって判断する。
ステップS210でシフトダウン条件が成立する場合、制御器300は、エンジン10をオン(ON)させる(S220)。制御器300は、ECU110を通じてエンジン10をオンさせる。
制御器300は、エンジン10がオンされると、図8に示したとおり、ギヤチェインジビット(gear change BIT)を出力してTCU140が変速開始(SS:shift start)を行うようにし、これと共に実際変速開始(SB)も行うように制御する(S230、S240)。変速開始(SS)とは、物理的な変速が行われない変速段階であり、実際変速開始(SB)とは、物理的に実際変速が行われ始める段階であり、このような内容は当業者に自明である。
制御器300は、エンジンクラッチ30が結合完了するまで実際変速が完了しないようにTCU140を制御する。
エンジンクラッチ30が結合された場合、制御器300は、TCU140を通じて実際変速が完了するまで実際変速を進行する(S270)。
制御器300は、実際変速開始(SB)の後、エンジン回転数の目標をモータ回転数およびモータ回転数の上昇傾きに基づいて予測して決定する。
これによって、本発明の第2実施形態は、EVモード走行中にキックダウンがある場合、実際変速開始後にエンジンクラッチを結合させる。
20…モータ
30…エンジンクラッチ
40…変速機
50…差動ギヤ装置(differential gear:DG)
60…バッテリー
70…始動発電機(integrated starter and generator:ISG)
80…車輪
110…エンジン制御装置(engine control unit:ECU)
120…モータ制御装置(motor control unit:MCU)
140…変速制御装置(transmission control unit:TCU)
160…バッテリー制御器(battery control unit:BCU)
200…ハイブリッド制御器(hybrid control unit:HCU)
300…制御器
Claims (9)
- ハイブリッド車両のシフトダウン制御方法であって、
前記ハイブリッド車両の走行モードが電気車(EV)モードであるか否かを判断する段階と、
前記ハイブリッド車両がEVモードで走行中である場合、シフトダウンのためのキックダウンが発生したか否かを判断する段階と、
前記キックダウンによるシフトダウン条件が満たされる場合、エンジンをオンして変速開始(SS)を行う段階と、
実際変速開始(SB)を行う前にモータの回転数とエンジンの回転数とが同期されたか否かを判断する段階と、
前記モータ回転数とエンジン回転数とが同期された場合、エンジンクラッチを結合させる段階と、
前記エンジンクラッチが結合された場合、前記実際変速開始(SB)を行って実際変速を行う段階と、
を含むことを特徴とするハイブリッド車両のシフトダウン制御方法。 - 前記変速開始(SS)と前記実際変速開始(SB)との間に変速のためのリリース油圧を、前記エンジンクラッチの結合油圧、前記モータ回転数、および前記モータ回転数の傾きに基づいて補償することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両のシフトダウン制御方法。
- 前記リリース油圧の補償は、前記エンジン回転数とモータ回転数との同期以降に行われることを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車両のシフトダウン制御方法。
- ハイブリッド車両のシフトダウン制御方法であって、
前記ハイブリッド車両の走行モードが電気車(EV)モードであるか否かを判断する段階と、
前記ハイブリッド車両がEVモードで走行中である場合、シフトダウンのためのキックダウンが発生したか否かを判断する段階と、
前記キックダウンによるシフトダウン条件が満たされる場合、エンジンをオンして変速開始(SS)、および実際変速開始(SB)を行う段階と、
実際変速中にモータの回転数とエンジンの回転数とが同期されたか否かを判断する段階と、
前記モータ回転数とエンジン回転数とが同期された場合、エンジンクラッチを結合させる段階と、
前記エンジンクラッチが結合された場合、実際変速を進行してシフトダウン変速を完了する段階と、
を含むことを特徴とするハイブリッド車両のシフトダウン制御方法。 - 前記実際変速開始(SB)の後、前記エンジン回転数の目標を前記モータ回転数および前記モータ回転数の上昇傾きに基づいて予測して決定することを特徴とする請求項4に記載のハイブリッド車両のシフトダウン制御方法。
- 前記シフトダウン変速のためのリリース油圧を、前記エンジンクラッチの結合油圧、前記モータ回転数、および前記モータ回転数の傾きに基づいて補償することを特徴とする請求項5に記載のハイブリッド車両のシフトダウン制御方法。
- 前記リリース油圧の補償は、前記エンジン回転数と前記モータ回転数との同期以降に行われることを特徴とする請求項6に記載のハイブリッド車両のシフトダウン制御方法。
- ハイブリッド車両のシフトダウン制御システムであって、
エンジンとモータとの間で動力の伝達を制御するエンジンクラッチと、
前記エンジンの動作を制御するためのエンジン制御装置(ECU)と、
前記モータの動作を制御するためのモータ制御装置(MCU)と、
変速機の動作を制御するための変速制御装置(TCU)と、
前記ハイブリッド車両のEVモード走行中、キックダウンによるシフトダウン変速を制御する制御器と、を含み、
前記制御器は、前記ハイブリッド車両の走行モードが電気車(EV)モードであるか否かを判断する段階と、前記ハイブリッド車両がEVモードで走行中である場合、シフトダウンのためのキックダウンが発生したか否かを判断する段階と、前記キックダウンによるシフトダウン条件が満たされる場合、エンジンをオンして変速開始(SS)を行う段階と、実際変速開始(SB)を行う前にモータの回転数とエンジンの回転数とが同期されたか否かを判断する段階と、前記モータ回転数とエンジン回転数とが同期された場合、エンジンクラッチを結合させる段階と、前記エンジンクラッチが結合された場合、前記実際変速開始(SB)を行って実際変速を行う段階と、を含むハイブリッド車両のシフトダウン制御方法を行うための設定されたプログラムによって動作することを特徴とするハイブリッド車両のシフトダウン制御方法。 - ハイブリッド車両のシフトダウン制御システムであって、
エンジンとモータとの間で動力の伝達を制御するエンジンクラッチと、
前記エンジンの動作を制御するためのエンジン制御装置(ECU)と、
前記モータの動作を制御するためのモータ制御装置(MCU)と、
変速機の動作を制御するための変速制御装置(TCU)と、
前記ハイブリッド車両のEVモード走行中、キックダウンによるシフトダウン変速を制御する制御器と、を含み、
前記制御器は、前記ハイブリッド車両の走行モードが電気車(EV)モードであるか否かを判断する段階と、前記ハイブリッド車両がEVモードで走行中である場合、シフトダウンのためのキックダウンが発生したか否かを判断する段階と、前記キックダウンによるシフトダウン条件が満たされる場合、エンジンをオンして変速開始(SS)、および実際変速開始(SB)を行う段階と、実際変速中にモータの回転数とエンジンの回転数とが同期されたか否かを判断する段階と、前記モータ回転数とエンジン回転数とが同期された場合、エンジンクラッチを結合させる段階と、前記エンジンクラッチが結合された場合、実際変速を進行してシフトダウン変速を完了する段階と、を含むハイブリッド車両のシフトダウン制御方法を行うための設定されたプログラムによって動作することを特徴とするハイブリッド車両のシフトダウン制御方法。
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