JP2013043592A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013043592A JP2013043592A JP2011183653A JP2011183653A JP2013043592A JP 2013043592 A JP2013043592 A JP 2013043592A JP 2011183653 A JP2011183653 A JP 2011183653A JP 2011183653 A JP2011183653 A JP 2011183653A JP 2013043592 A JP2013043592 A JP 2013043592A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- clutch
- rotational speed
- output shaft
- target value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】エンジン走行への切換指示がなされたときに停止中のエンジンを始動すると共に、エンジン始動及び回転同期の所要時間に相当する予測時間Tpdの経過後のクラッチ出力回転速度Noutを予測し、予測したクラッチ出力軸の回転速度Noutに所定値を加算した目標値Ntgtを走行モードの切換指示の当初からエンジン回転速度Neの制御に適用する。エンジン回転速度Neが上昇して目標値Ntgtに到達した後に、クラッチを接続して走行モードの切換を完了する。
【選択図】図3
Description
請求項3の発明は、請求項1または2において、エンジン走行モードへの切換指示がなされた際のクラッチ出力軸の回転速度に応じて所定時間の長さを算出し、該算出された所定時間を予測時間として設定する予測時間設定手段を備え、予測時間設定手段は、エンジン走行モードへの切換指示がなされたときのクラッチ出力軸の回転速度が高いほど予測時間を増加側に設定するものである。
請求項5の発明は、請求項3または4において、予測時間設定手段は、エンジンが暖機完了前の冷態状態にあるときには暖機完了後後の温態状態のときに比較して予測時間を増加側に設定するものである。
以下、本発明を具体化したハイブリッド車両の制御装置の第1実施形態を説明する。
図1は本発明のハイブリッド車両の制御装置が適用された車両を示す全体構成図である。
車両の前輪(駆動輪)1には図示しない差動装置を介してモータ2が連結され、モータ2の駆動力が差動装置から前輪1に伝達されるようになっている。また、前輪1には差動装置を介して変速機3及びクラッチ4を介してエンジン5が連結されている。クラッチ4の切断時にはエンジン5の駆動力が遮断され、一方、クラッチ4の接続時にはエンジン5の駆動力が変速機3の所定の変速段を経て差動装置から前輪1に伝達されるようになっている。なお、エンジン5にはジェネレータ6が備えられ、エンジン5の運転時にはジェネレータ6が回転駆動されて適宜発電が行われ、その発電電力が図示しない走行用バッテリに充電される。
一方、上記のような要求トルクの増加に対応すべくHEVECU10によりモータ走行からモータ・エンジン走行への切換指示がなされたときには、インバータECU7やエンジンECU8への駆動力の指令と並行して、トランスミッションECU9に対してクラッチ4の接続が指令される。クラッチ接続にはその入出力軸の回転速度Nin,Noutを同期させる必要があるため、まずモータ走行中に停止されていたエンジン5を始動した上で、エンジン回転速度Neを上昇させてクラッチ出力回転速度Noutに接近させ(エンジン制御手段)、同期が完了した後にクラッチ接続の操作を行う(クラッチ制御手段)過程を経て実行する。
ステップS12ではクラッチ出力軸の回転速度Noutに対して所定値αを加算した値を目標値Ntgtとして設定し、ステップS14でエンジンECU8に指令を出力して、目標値Ntgtに基づくエンジン回転速度Neのフィードバック制御を実行させる。このときの目標値Ntgtはクラッチ出力軸の回転速度Noutと共に次第に上昇する。
モータ走行中にはクラッチ4を切断した上でエンジン5が停止され、モータ2の駆動力が前輪1側に伝達されることにより車両が走行している。例えば車両の発進或いは追越し加速などに際して運転者によりアクセル踏込みが行われると、車速Vと共にクラッチ出力軸の回転速度Noutが次第に上昇し、アクセル踏込みに応じた要求トルクがモータ2により達成可能な最大の駆動力を上回ると、その不足を補うべくHEVECU10によりモータ・エンジン走行(エンジン走行モード)への切換指示がなされる。これに呼応してエンジン5が始動され、エンジン回転速度Neが上昇方向に制御されてクラッチ入出力軸の回転同期が完了するとクラッチが接続され、クラッチ接続完了と共にモータ・エンジン走行(エンジン走行モード)が開始される。
[第2実施形態]
本実施形態では、図2中のステップS3に示す左側のマップに従って予測時間Tpdを設定し、その予測時間Tpdに基づきステップS4で予測回転速度Npdを算出している。マップの特性は、モータ・エンジン走行(エンジン走行モード)への切換指示がなされたときのクラッチ出力軸の回転速度Noutが高いほど予測時間Tpdが増加側に設定されるようになっている。クラッチ出力軸の回転速度Noutが高いほどエンジン回転速度Neが追従して到達するまでの所要時間が長引くが、それに応じて予測時間Tpdが増加側に設定されることになる(予測時間設定手段)。
[第3実施形態]
本実施形態では、図2中のステップS3に示す中央のマップに従って予測時間Tpdを設定し、その予測時間Tpdに基づきステップS4で予測回転速度Npdを算出している。マップの特性は、モータ・エンジン走行(エンジン走行モード)への切換指示がなされたときのクラッチ出力軸の回転速度Noutの上昇率が高いほど予測時間Tpdが増加側に設定されるようになっている。第2実施形態のクラッチ出力軸の回転速度Noutと同じく、その上昇率が高いほどエンジン回転速度Neが追従して到達するまでの所要時間が長引くが、それに応じて予測時間Tpdが増加側に設定されることになる(予測時間設定手段)。
[第4実施形態]
本実施形態では、図2中のステップS3に示す右側のマップに従って予測時間Tpdを設定し、その予測時間Tpdに基づきステップS4で予測回転速度Npdを算出している。マップの特性は、モータ・エンジン走行(エンジン走行モード)への切換指示がなされたときのエンジン温度に応じて、高低2種の予測時間Tpdの何れかが設定されるようになっている(予測時間設定手段)。具体的には、エンジン温態では短い予測時間Tpdが設定され、エンジン冷態では長い予測時間Tpdが設定される。エンジン5の冷態・温態は、前回のエンジン運転終了からの経過時間に基づいて判定したり、エンジン5に付設した温度センサの検出情報に基づいて判定したりすればよい。
なお、以上のように予測時間Tpdをステップ的に切り換える代わりに、図2中に破線で示すように、エンジン運転終了からの経過時間や検出エンジン温度に応じて予測時間Tpdを連続的に設定してもよい。
2 モータ
4 クラッチ
5 エンジン
8 エンジンECU(エンジン制御手段)
9 トランスミッションECU(クラッチ制御手段)
10 HEVECU(走行モード切換制御手段、目標値設定手段)
15 クラッチ出力回転速度センサ(クラッチ出力回転速度検出手段)
Claims (5)
- 車両の駆動輪に対して電動モータを連結する一方、該駆動輪に対してクラッチを介してエンジンを連結して構成され、
上記クラッチを切断して上記エンジンからの駆動力伝達を遮断した状態で上記電動モータの駆動力を上記駆動輪に伝達するモータ走行モードと、上記クラッチを接続して上記エンジンの駆動力を上記駆動輪に伝達するエンジン走行モードとを切り換えて走行するハイブリッド車両の制御装置において、
上記クラッチから上記駆動輪側へ向かって延びるクラッチ出力軸の回転速度を検出するクラッチ出力回転速度検出手段と、
上記エンジン走行モードへの切換指示がなされた際に、上記クラッチ出力軸の回転速度と該回転速度の増加率とに基づき上記クラッチの接続が開始される所定時間経過後のクラッチ出力軸の回転速度を予測し、上記クラッチから上記エンジン側へ向かって延びるクラッチ入力軸の回転速度が上記予測したクラッチ出力軸の回転速度となるように上記エンジン回転速度の目標値を設定する目標値設定手段と、
上記目標値設定手段により設定された目標値に基づきエンジン回転速度を制御するエンジン制御手段と、を有する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 上記所定時間は、上記エンジンを始動するための所要時間と、該始動完了後にエンジン回転速度が上記目標値に到達するまでの所要時間との和に略対応する値として設定されている
ことを特徴とする請求項1記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 上記エンジン走行モードへの切換指示がなされた際の上記クラッチ出力軸の回転速度に応じて上記所定時間の長さを算出し、該算出された所定時間を予測時間として設定する予測時間設定手段を備え、
上記予測時間設定手段は、上記エンジン走行モードへの切換指示がなされたときの上記クラッチ出力軸の回転速度が高いほど上記予測時間を増加側に設定する
ことを特徴とする請求項1または2記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 上記予測時間設定手段は、上記エンジン走行モードへの切換指示がなされたときの上記クラッチ出力軸の回転速度の増加率が大であるほど上記予測時間を増加側に設定する
ことを特徴とする請求項3記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 上記予測時間設定手段は、上記エンジンが暖機完了前の冷態状態にあるときには暖機完了後後の温態状態のときに比較して上記予測時間を増加側に設定する
ことを特徴とする請求項3または4記載のハイブリッド車両の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011183653A JP2013043592A (ja) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011183653A JP2013043592A (ja) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014182469A Division JP5920607B2 (ja) | 2014-09-08 | 2014-09-08 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013043592A true JP2013043592A (ja) | 2013-03-04 |
Family
ID=48007816
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011183653A Pending JP2013043592A (ja) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013043592A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015009730A (ja) * | 2013-07-01 | 2015-01-19 | 富士重工業株式会社 | ハイブリッド車両のクルーズコントロール装置 |
JP2015061772A (ja) * | 2013-09-23 | 2015-04-02 | 現代自動車株式会社 | ハイブリッド車両のシフトダウン制御方法およびシステム |
JP2015150916A (ja) * | 2014-02-12 | 2015-08-24 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2016185773A (ja) * | 2015-03-27 | 2016-10-27 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用駆動装置の制御装置 |
JP2016196292A (ja) * | 2011-12-21 | 2016-11-24 | スズキ株式会社 | エンジン始動制御装置 |
WO2017110427A1 (ja) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | アイシン精機株式会社 | ハイブリッド車両用駆動装置 |
JP2017159719A (ja) * | 2016-03-08 | 2017-09-14 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
CN111845704A (zh) * | 2019-04-30 | 2020-10-30 | 广州汽车集团股份有限公司 | 转速控制方法、装置和计算机设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005143183A (ja) * | 2003-11-05 | 2005-06-02 | Toyota Motor Corp | 車両用駆動装置 |
WO2009069612A1 (ja) * | 2007-11-26 | 2009-06-04 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | ハイブリッド自動車の駆動制御装置 |
JP2011046248A (ja) * | 2009-08-26 | 2011-03-10 | Denso Corp | 車両用制御装置 |
-
2011
- 2011-08-25 JP JP2011183653A patent/JP2013043592A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005143183A (ja) * | 2003-11-05 | 2005-06-02 | Toyota Motor Corp | 車両用駆動装置 |
WO2009069612A1 (ja) * | 2007-11-26 | 2009-06-04 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | ハイブリッド自動車の駆動制御装置 |
JP2011046248A (ja) * | 2009-08-26 | 2011-03-10 | Denso Corp | 車両用制御装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016196292A (ja) * | 2011-12-21 | 2016-11-24 | スズキ株式会社 | エンジン始動制御装置 |
JP2015009730A (ja) * | 2013-07-01 | 2015-01-19 | 富士重工業株式会社 | ハイブリッド車両のクルーズコントロール装置 |
JP2015061772A (ja) * | 2013-09-23 | 2015-04-02 | 現代自動車株式会社 | ハイブリッド車両のシフトダウン制御方法およびシステム |
JP2015150916A (ja) * | 2014-02-12 | 2015-08-24 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2016185773A (ja) * | 2015-03-27 | 2016-10-27 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用駆動装置の制御装置 |
WO2017110427A1 (ja) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | アイシン精機株式会社 | ハイブリッド車両用駆動装置 |
JP2017159719A (ja) * | 2016-03-08 | 2017-09-14 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
CN111845704A (zh) * | 2019-04-30 | 2020-10-30 | 广州汽车集团股份有限公司 | 转速控制方法、装置和计算机设备 |
CN111845704B (zh) * | 2019-04-30 | 2022-08-19 | 广州汽车集团股份有限公司 | 转速控制方法、装置和计算机设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2013043592A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5553175B2 (ja) | 制御装置 | |
US9267481B2 (en) | Hybrid vehicle engine start control system | |
US9744966B2 (en) | Startup control device and startup control method for hybrid vehicle | |
US7351182B2 (en) | Drive apparatus for hybrid vehicle and control method thereof | |
KR101592416B1 (ko) | 하이브리드 차량의 클러치 제어 장치 및 방법 | |
US9227620B2 (en) | Engine start control device and engine start control method for hybrid electric vehicle | |
US7766108B2 (en) | Method for fast starting of a hybrid vehicle | |
US9616878B2 (en) | Control apparatus for hybrid vehicle | |
KR20180068246A (ko) | 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 방법 및 그 제어 장치 | |
JP2012060871A (ja) | 電気自動車の制動制御方法 | |
JP2008162315A (ja) | ハイブリッド車両の制御方法 | |
JPWO2009069637A1 (ja) | ハイブリッドシステムの制御方法 | |
JP6575235B2 (ja) | ハイブリッド車両の発進制御方法および発進制御装置 | |
KR101584002B1 (ko) | 하이브리드 자동차의 엔진 클러치 접합을 위한 동기화 제어 방법 | |
KR20160036334A (ko) | 하이브리드 차량의 제어 방법 | |
JP2008044521A (ja) | ハイブリッド車両の電気走行制御装置 | |
JP5447073B2 (ja) | 車両用駆動制御装置 | |
JP2015061772A (ja) | ハイブリッド車両のシフトダウン制御方法およびシステム | |
JPWO2013125693A1 (ja) | 制御装置 | |
JP2019202650A (ja) | 車両の制御装置及び制御方法 | |
JP5521685B2 (ja) | 車両用駆動制御装置 | |
JP5716914B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5617301B2 (ja) | 車両用駆動制御装置 | |
CN105593092A (zh) | 混合动力车辆的控制装置以及控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131025 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140716 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140912 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140912 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20140912 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150311 |