JP2015054656A - リクライニング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】後傾時には、一気に後方へ倒れず、前傾時には、小さな操作力でよいクライニング装置を提供することを課題とする。【解決手段】中央部に円筒６３ｃが形成された外歯車６３と、外歯車６３に噛み合い、外歯６３よりも歯数が多い内歯が刻設され、中央部に円筒６３ｃが挿入される円形穴６１ｅが形成された内歯車６１と、円形穴６１ｅの内面と円筒６３ｃの外面との間で、周方向に沿って移動可能に設けられた第１楔状部材７１及び第２楔状部材７３と、を有し、前記シートバックからの荷重が、前記第１楔状部材と、前記第２楔状部材とに作用するようにする。【選択図】図１

Description

本発明は、シートクッションに対してシートバックの傾動角度を変えるリクライニング装置に関する。

リクライニング装置の一例として、図１４に示すように、シートバック側に内歯車１５を設け、シートクッション側に、歯数が内歯車１５よりも少なく、内歯車１５に噛合する外歯車１７を設け、内歯車１５、外歯車１７のうちのいずれか一方を他方の歯車の回転軸を中心に偏心運動させながら内歯車、外歯車の噛合位置を変化させることにより、シートバックのシートクッションに対する傾動角を変えるものがある。

図１４に示すように、外歯歯車１７の円形穴１の内面と、内歯歯車１５の円筒３の外面との間の偏心環状空間には第１楔状部材５、第２楔状部材７が配置されている。これら第１楔状部材５、第２楔状部材７は、偏心環状空間に楔を打ち込む方向（矢印Ａ方向、矢印Ｂ方向）にスプリング９により付勢されている。

第１楔状部材５、第２楔状部材７は、それぞれ円形穴１の内面と円筒３の外面とを押圧することにより、内歯車１５と外歯車１７とが両者の回転軸間の偏心量を増やす方向に付勢され、内歯車１５の内歯１５ａと外歯車１７の外歯１７ａとが深く噛み合い、シートバックは傾動しない（ロック状態：非作動状態）。

ロック解除カム１１は、その当接面１１ａがスプリング９の付勢力に抗して第１楔状部材５、第２楔状部材７の楔先端側の端面５ａまたは端面７ａを押して、第１楔状部材５または第２楔状部材７を楔状部材引き抜き方向（打ち込む方向と逆方向：矢印Ａまたは矢印Ｂ方向と逆方向）に押すようになっている。第１楔状部材５または第２楔状部材７がロック解除カム１１によって押されて移動すると、第１楔状部材５または第２楔状部材７の円形穴１の内面、円筒３の外面への押接力が減り、内歯と外歯との噛み合いが浅くなり、シートバックは傾動可能な状態となる。

第１楔状部材５または第２楔状部材７の移動始めは、他方の楔状部材即ち第２楔状部材７または第１楔状部材５は円形穴１の内面、円筒３の外面との摩擦により、静止している。しかし、一方の楔状部材が楔状部材の引き抜き方向に移動していくと、スプリング９の弾性反発力により他方の楔状部材が急に偏心環状空間に楔を打ち込む方向に移動する。この動作を繰り返しながら、内歯車と外歯車との偏心状態を保持し、噛み合い部位が変化しシートバックは傾動する（ロック解除状態：作動状態）（例えば、特許文献１参照）。

ここで、図１５を用いて、従来のロクライニング装置を用いたシートにおいて、リクライニング装置に作用する力を説明する。尚、図１５において、図１４と同一部分には、同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１４と図１５との相違点は、円形穴１の内面と第１楔状部材５、第２楔状部材７との間に移動可能に設けられ、第１楔状部材５、第２楔状部材７と当接する当接部を有し、円形穴１の内面と協働して第１楔状部材５、第２楔状部材７を肉厚方向に挟む駆動リング２１を有している点である。

なお、
シートバック側に内歯車１５(円筒３)
シートクッション側に外歯車１７(穴１)
シートバックの傾斜状態 垂直状態から後方へ２１°傾斜した状態
シートバックへの自重による負荷 ５ｋｇｆ
シートバックへの着座者による負荷 １５ｋｇｆ
とすると、
内歯１５ａと外歯１７ａとの噛み合い位置に作用するモーメントは、アーム長さは８９．２ｍｍなので、
８９．２ｍｍ×２０ｋｇｆ＝１７８４ｋｇｆｍｍとなる。

従来のリクライニング装置では、噛み合い位置にシートバックからの荷重が作用すると、内歯１５ａと外歯１７ａとの噛み合いは、内歯１５ａの歯面と外歯１７ａの歯面との滑りが発生しない圧力角に設定されている。よって、噛み合い位置に作用するシートバックからの荷重（力）は、内歯車１５の円筒３→第１楔状部材５→外歯車１７の穴１→シートクッションという経路で伝達される。

第１楔状部材５から外歯車１７へ伝達される力Ｆは、噛み合い位置からのアーム長が２９．８ｍｍなので、
Ｆ＝１７８４／２９．８＝５９．８６ｋｇｆとなる。

このとき、噛み合い位置で、内歯１５ａと外歯１７ａとを滑らそうとする力（図中に記載の反力Ｆの成分）は、
噛み合い位置に発生するＦの反力の歯面に対する垂直抗力(Ｓ)×ｔａｎ（７．８°）
＝噛み合い位置に発生するＦの反力の歯面に対する垂直抗力(Ｓ)×０．１３７
となる。

一般に、歯と歯との噛み合い位置での静止摩擦係数（μ）＝０．２であるので、最大静止摩擦力＝噛み合い位置に発生するＦの反力の歯面に対する垂直抗力(Ｓ)×０．２となる。

噛み合い位置で、内歯１５ａと外歯１７ａとを滑らそうとする力＜最大静止摩擦力
となり、噛み合い位置での内歯１５ａと外歯１７ａとの滑りは発生しない。

特開２０１２−５６５３０号公報

しかし、図１４に示す構成のリクライニング装置では、次のような問題点がある。
噛み合い位置に作用する力（Ｆ）のすべてが第１楔状部材５を介してシートクッションへ伝達される。

よって、以下のような問題点がある。
(1) 後傾時には、第１楔状部材５を押して、第１楔状部材５を時計方向（楔引き抜き方向)に移動させる。

第１楔状部材５には、噛み合い位置に作用する力（Ｆ）がすべてが作用しているので、停止している第１楔状部材５を移動させるには、大きな静止摩擦力に打ち勝つ操作力が必要である。

しかし、一旦、第１楔状部材５が時計方向に移動し始めると、噛み合い位置に作用する力（Ｆ）が全く作用していない第２楔状部材７は、第１楔状部材５の移動に応じて時計方向へ容易に移動する（移動に抗することがない）。よって、シートバックは一気に後方へ倒れようとする問題点がある。

尚、一旦第１楔状部材５が移動を始めると、小さな動摩擦抵抗に打ち勝つだけの操作力で済むので、その後の操作力は激減する。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、後傾時に、一気に後方へ倒れないリクライニング装置を提供することにある。

上述した課題のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映したリクライニング装置は、
外面には外歯が形成され、シートクッション側、シートバック側のうちの一方の側の部材に設けられ、前記外歯の回転軸を中心とした円形穴、円筒のうちどちらか一方が形成された外歯車と、
該外歯車の外歯に噛み合い、前記外歯よりも歯数が多い内歯が刻設され、前記外歯車に円形穴が形成された場合は、前記内歯の回転軸を中心とし、前記円形穴に挿入される円筒、前記外歯車に円筒が形成された場合には、前記内歯の回転軸を中心とし、前記円筒が挿入される円形穴が形成され、シートクッション側、シートバック側のうちの他方の側の部材に設けられる内歯車と、
前記円形穴の内面と前記円筒の外面との間で、周方向に沿って移動可能に設けられた第１楔状部材及び第２楔状部材と、
前記第１楔状部材、前記第２楔状部材に係止し、前記内歯車の内歯と前記外歯車の外歯とが噛み合う方向に前記第１楔状部材、前記第２楔状部材を付勢する付勢部材と、
を有し、
前記シートバックからの荷重が、前記第１楔状部材と、前記第２楔状部材とに作用するようにしたことを特徴とする。

本発明の他の特徴は、以下に述べる発明を実施するための形態並びに添付の図面から一層明らかになるであろう。

本願発明によれば、前記シートバックからの荷重が、前記第１楔状部材と、前記第２楔状部材とに作用するようにした。
よって、後傾時に、一方の楔状部材（第１楔状部材）が引き抜き方向へ移動した際、従来と異なり他方の楔状部材（第２楔状部材）にもシートバックからの荷重が作用しているので、他方の楔状部材は一方の楔状部材の移動に応じて従来よりも容易に移動しない。よって、他方の楔状部材が適度なブレーキ機能を果たすことでシートバックは一気に後方へ倒れない。

本発明の他の効果は、以下に述べる発明を実施するための形態並びに添付の図面から一層明らかになるであろう。

第１実施形態のリクライニング装置の分解斜視図である。 第１実施形態のリクライニング装置に作用する力を説明する図である。 図１のリクライニング装置を逆方向から見た分解斜視図である。 組み立てられた図１のリクライニング装置を矢印IV方向からみた正面図である。 図４の切断線V-Vでの端面図である。 図１に示すロック装置のロック状態を説明する図である。 図６のロック状態からロック解除部材が作動し、駆動リングを回転させた状態を示す図である。 図７の駆動リング、第１楔状部材、第２楔状部材部分の拡大図である。 図８の状態からの作動を説明する図である。 実施形態のリクライニング装置が組み付けられたシートの要部側面図である。 第２実施形態のリクライニング装置に作用する力を説明する図である。 第２実施形態のリクライニング装置の分解斜視図である。 従来のリクライニング装置を説明する構成図である。 図１３に示すリクライニング装置に作用する力を説明する図である。

図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
（第１実施形態）
最初に、図１０を用いて、実施形態のリクライニング装置が設けられたシートの説明を行う。図１０は実施形態のリクライニング装置が組み付けられたシートの要部側面図である。

図に示すように、リクライニング装置５１は、シートクッション５３と、シートバック５５との間に設けられる。
次に、図１、図３−図５を用いてリクライニング装置５１の説明を行う。図１は実施形態のリクライニング装置の分解斜視図、図３は図１のリクライニング装置を逆方向から見た分解斜視図、図４は組み立てられた図１のリクライニング装置を矢印IV方向からみた正面図、図５は図４の切断線V-Vでの端面図、図６は図１に示すロック装置のロック状態を説明する図である。

図１、図３において、内歯車６１は、円形の底部６１ａと底部６１ａの周部に沿って形成された円筒状の立壁部６１ｂとからなり、一方の面が開放面となった略有底円筒状となっている。立壁部６１ｂの内周面には、周方向全域にわたって内歯６１ｃが形成されている。また、内歯車６１の底部６１ａの中央には、貫通した穴６１ｄが形成されている。穴６１ｄの内周面に沿って、前記開放面方向に突出する円筒状の立壁部６１ｅが形成されている。この円筒状の立壁部６１ｅの内部には円形穴が形成されている。内歯車６１の底部６１ａの外面には、４つの円弧状の凸部６１ｆが形成されている。そして、シートクッション５３のフレームには、４つの円弧状の穴が形成されている。そして、これらの穴に内歯車６１の凸部６１ｆが嵌合し、嵌合部分が溶接やかしめ等の手法により固着され、内歯車６１はシートクッション５３に取り付けられている。

有底円筒状の内歯車６１の内部には、外歯車６３が配置される。外歯車６３の外面には、周方向全域にわたって外歯６３ａが形成されている。そして、外歯車６３の外歯６３ａは内歯車６１の内歯６１ｃに噛合可能となっている。更に、外歯車６３の外歯６３ａの歯数は、内歯車６１の内歯６１ｃの歯数より小さく設定されている。また、外歯車６３の中央部には、貫通した穴６３ｂが形成されている。外歯車６３の内歯車６１と対向する面側には、穴６３ｂの開口の縁部に沿って、内歯車６１方向に突出する円筒状の立壁部６３ｃが形成されている。この円筒状の立壁部６３ｃの外径は、内歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅの内径より小さく設定され、外歯車６３の円筒状の立壁部６３ｃは、円形穴である内歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ内に挿入される円筒として機能する。外歯車６３の外面には、４つの凸部６３ｆが形成されている。そして、シートバック５５のフレームには、４つの穴が形成されている。そして、これらの穴に外歯車６３の凸部６３ｆが嵌合し、嵌合部分が溶接やかしめ等の手法により固着され、外歯車６３はシートバック５５に取り付けられている。

そして、図６に示すように、内歯車６１の内歯６１ｃに外歯車６３の外歯６３ａが噛合している状態では、内歯車６１の回転軸（円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）の中心）Ｏ１と、外歯車６３の回転軸（立壁部６３ｃの中心）Ｏ２とは異なり、偏心している。よって、内歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）の内面と、外歯車６３の円筒状の立壁部６３ｃ（円筒）の外面との間には、偏心環状空間Ｋが形成されている。

図４、図６に示すように、この偏心環状空間Ｋには、第１楔状部材７１と第２楔状部材７３とが設けられている。更に、偏心空間Ｋには、外歯車６３の円筒状の立壁部６３ｃ（円筒）の外面と協働して第１楔状部材７１、第２楔状部材７３を挟む駆動リング７５が設けらている。そして、第１楔状部材７１、第２楔状部材７３と、駆動リング７５とは、周方向に沿って移動可能となっている。

第１楔状部材７１と、第２楔状部材７３とは、面対称の形状を有している。第１楔状部材７１、第２楔状部材７３の内面７１ａ、内面７３ａは、外歯車６３の立壁部６３ｃの外径と略同一の内径を有している。また、第１楔状部材７１、第２楔状部材７３の外面７１ｂ、外面７３ｂは、内面７１ａ、内面７３ａの径より大きく、中心も異なる径を有しており、第１楔状部材７１と、第２楔状部材７３とは肉厚が楔状に変化している。

駆動リング７５は、第１楔状部材７１、第２楔状部材７３の外側に配置され、その内面７５ａには、第１楔状部材７１、第２楔状部材７３の外面７１ｂ、外面７３ｂと当接する当接面を有している（詳細は後述する）。また、駆動リング７５の外面７５ｂは、内歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）の内面の径と略同一の外径を有している。

そして、図６に示すように、駆動リング７５の周方向の長さは、第１楔状部材７１と第２楔状部材７３の円周方向の長さより若干長く設定されている。
そして、第１楔状部材７１、第２楔状部材７３が互いに離反する方向、換言すれば、第１楔状部材７１、第２楔状部材７３が楔を打ち込む方向に移動すると、内歯車６１と外歯車６３とは、内歯６１ｃと外歯６３ａとが噛合する方向に相対移動するようになっている。

第１楔状部材７１、第２楔状部材７３は、拡径方向に弾性復帰しようとするスプリング７７から互いに離反する方向に付勢力を受けている。このスプリング７７は、１ターンの環状部分７７ａと、この環状部分７７ａから立ち上がった端部７７ｂ，端部７７ｃからなっている。環状部分７７ａは、内歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）の開口に沿って形成された溝６１ｇに収納されている。又、端部７７ｂは、第１楔状部材７１の厚肉側の側端面に形成された溝部７１ｃに係止され、端部７７ｃは、第２楔状部材７３の厚肉側の側端面に形成された溝部７３ｃに係止されている。

図１、図３、図４、図６に示すように、ロック解除部材７９は、本体部７９ｄと、本体部７９ｄと連接され、外歯車６３の立壁部６３ｃの内部に嵌合する円筒部７９ｅと、円筒部７９ｅの外面と隙間を介して設けられ、偏心環状空間Ｋに配置されるカム部７９ａとからなっている。

ロック解除部材７９には、回転軸Ｏ２と同軸の穴７９ｆを有している。尚、本実施形態では、穴７９ｆの内面には、セレーションが施され、図示しない駆動軸が嵌合し、駆動軸とロック解除部材７９とは一体となって回転するようになっている。

カム部７９ａは、駆動リング７５の周方向の一方の端面である第１端面７５ｃと対向す
る第１押圧部７９ｂを有している。また、カム部７９ａは、駆動リング７５の周方向の他方の端面である第２端面７５ｄと対向する第２押圧部７９ｃを有している。

図１、図３、図４に示すように、内歯車６１、外歯車６３とは、連結リング８１で軸方向に相対移動できないように挟まれている。
ここで、図１、図３、図６を用いて、駆動リング７５を説明する。

駆動リング７５の内面７５ａには、第１楔状部材７１の外面７１ｂに当接する面が２箇所形成されている。第１の箇所は、第１楔状部材７１の溝部７１ｃの近傍の外面７１ｂに当接する平面状の第１当接面７５ｅである。第２の箇所は、第１楔状部材７１の先端側に当接する曲面状の第２当接面７５ｆである。

第１当接面７５ｅは、ロック時に、駆動リング７５と外歯車６３の円筒状の立壁部６３ｃ（円筒）の外面とが協働して、第１楔状部材７１を肉厚方向に挟んでも、内歯車６１の内歯６１ｃと外歯車６３の外歯６３ａとの噛み合いが浅くなる方向に第１楔状部材７１を移動させる力が発生しないように形成されている。

本実施形態では、第１当接面７５ｅは、ロック時に、駆動リング７５と外歯車６３の円筒状の立壁部６３ｃ（円筒）の外面とが協働して、第１楔状部材７１を肉厚方向に挟んで、内歯車６１の内歯６１ｃと外歯車６３の外歯６３ａとが噛み合う方向に第１楔状部材７１を移動させる力が発生するように形成されている。

更に、駆動リング７５の第１当接面７５ｅと、第１楔状部材７１を介して対向する外歯車６３の立壁部６３ｃの外面との間隔は、内歯車６１の内歯６１ｃと外歯車６３の外歯６３ａとの噛み合いが解除される方向（スプリング７７の付勢方向と逆方向）に第１楔状部材７１が移動する方向に向かって徐々に広くなるように形成されている。

同様に、駆動リング７５の内面７５ａには、第１楔状部材７１と面対称の形状である第２楔状部材７３の外面７３ｂに当接する面が２箇所形成されている。第１の箇所は、第２楔状部材７３の溝部７３ｃの近傍の外面７３ｂに当接する平面状の第１当接面７５ｇである。第２の箇所は、第２楔状部材７３の先端側に形成された曲面状の第２当接面７５ｈである。

第１当接面７５ｇは、ロック時に、駆動リング７５と外歯車６３の円筒状の立壁部６３ｃ（円筒）の外面とが協働して、第２楔状部材７３を肉厚方向に挟んでも、内歯車６１の内歯６１ｃと外歯車６３の外歯６３ａとの噛み合いが浅くなる方向に第２楔状部材７３を移動させる力が発生しないように形成されている。本実施形態では、第１当接面７５ｇは、ロック時に、駆動リング７５と外歯車６３の円筒状の立壁部６３ｃ（円筒）の外面とが協働して、第２楔状部材７３を肉厚方向に挟んで、内歯車６１の内歯６１ｃと外歯車６３の外歯６３ａとが噛み合う方向に第２楔状部材７３を移動させる力が発生するように形成されている。

更に、駆動リング７５の第１当接面７５ｇと、第２楔状部材７３を介して対向する外歯車６３の立壁部６３ｃの外面との間隔は、内歯車６１の内歯６１ｃと外歯車６３の外歯６３ａとの噛み合いが解除される方向（スプリング７７の付勢方向と逆方向）に第２楔状部材７３が移動する方向に向かって徐々に広くなるように形成されている。

次に、図６−図９を用いて、上記構成の作動を説明する。図７は図６のロック状態からロック解除部材が作動し、駆動リングを回転させた状態を示す図、図８は図７の駆動リング、第１楔状部材、第２楔状部材部分の拡大図、図９は図８の状態からの作動を説明する図である。
（ロック状態：非作動状態）
図６に示すように、第１楔状部材７１、第２楔状部材７３は、スプリング７７から互いに離反する方向に付勢力を受け、外歯車６３の立壁部６３ｃの外面と、駆動リング７５を介して、内歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）の内面とを押圧している。

第１楔状部材７１、第２楔状部材７３は、それぞれ外歯車６３の立壁部６３ｃの外面と、内歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）の内面とを押圧することにより、内歯車６１と外歯車６３とが両者の回転軸間の偏心量を増やす方向に付勢され、内歯車６１の内歯６１ｃと外歯車６３の外歯６３ａとが深く噛み合い、シートバック５５は傾動しない。

また、このロック状態において、シートバック５５からの荷重（自重）、着座者の背部からのシートバック５５への荷重により、第１楔状部材７１、第２楔状部材７３が、外歯車６３の立壁部６３ｃの外面と、駆動リング７５の内面７５ａとに強く挟まれても、駆動リング７５の第１当接面７５ｅ、第１当接面７５ｇにより、第１楔状部材７１、第２楔状部材７３を肉厚方向に挟んでも、内歯車６１の内歯６１ｃと外歯車６３の外歯６３ａとの噛み合いが浅くなる方向に第１楔状部材７１、第２楔状部材７３を移動させる力が発生しない。よって、シートバック５５にガタが発生しない。
（ロック解除状態：作動状態）
図７、図８に示すように、ロック状態において、操作ボタン、または操作ハンドルを操作して、図示しない駆動軸を右方向または左方向に回転駆動すると、ロック解除部材７９が右方向または左方向に回転する。一例として、図１において矢印Ｃ方向から見たとき、ロック解除部材７９が反時計方向にθ°回転したとき、カム部７９ａの第２押圧部７９ｃが駆動リング７５の他方の端面である第２端面７５ｄを押し、駆動リング７５は二点鎖線の位置まで回転する。

このとき、駆動リング７５の第１当接面７５ｇと第２楔状部材７３との間には、隙間δが発生する。よって、図９に示すように、第１当接面７５ｇによる分力発生がなくなり、第２楔状部材７３は二点鎖線で示すように、引き抜き方向へ移動する。第２楔状部材７３が引き抜き方向へ移動することにより、第２楔状部材７３の外歯車６３の立壁部６３ｃの外面、駆動リング７５を介して内歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）の内面への押接力が減り、内歯車６１の内歯６１ｃと外歯車６３の外歯６３ａとの噛み合いが浅くなり、シートバック５５は傾動可能な状態となる。

この時、第２楔状部材７３の移動始めは、第１楔状部材７１は外歯車６３の立壁部６３ｃの外面と、駆動リング７５の第１当接面７５ｅ、第２当接面７５ｆとの摩擦により、静止している。しかし、第２楔状部材７３が図９に示すように、引き抜き方向に移動していくと、スプリング７７の弾性反発力により第１楔状部材７１が偏心環状空間Ｋに楔を打ち込む方向に移動する。

この動作を繰り返しながら、内歯車６１と外歯車６３との偏心状態を保持し、噛み合い部位が変化しシートバック５５は後傾する
尚、図２において矢印Ｃ方向から見たとき、ロック解除部材７９が時計方向に回転した場合は、シートバック５５は前傾する。

次に、図２を用いて、本実施形態のリクライニング装置に作用する力を説明する。
シートバック５５側に外歯車６３(円筒６３ｃ)
シートクッション５３側に内歯車６１(穴６１ｅ)
シートバック５５の傾斜状態 垂直状態から後方へ２１°傾斜した状態
シートバック５５への自重による負荷 ５ｋｇｆ
シートバック５５への着座者による負荷 １５ｋｇｆ
とすると、
外歯６３ａと内歯６１ｃとの噛み合い位置に作用するモーメントは、アーム長さは８９．３ｍｍなので、
８９．３ｍｍ×２０ｋｇｆ＝１７８６ｋｇｆｍｍとなる。

本実施形態のリクライニング装置では、噛み合い位置にシートバック５５からの荷重が作用すると、外歯６３ａと内歯６１ｃとの噛み合いは、外歯６３ａの歯面と内歯６１ｃの歯面との滑りが発生する圧力角に設定されている。

よって、噛み合い位置に作用するシートバック５５からの荷重（力）は、第１楔状部材７１と、第２楔状部材７３とに作用する．即ち、噛み合い位置に作用するシートバック５５からの荷重（力）は、外歯車６３の円筒６３ｃ→第１楔状部材７１、第２楔状部材７３→内歯車６１の穴６１ｅ→シートクッション５３という経路で伝達される。

第２楔状部材７３から内歯車６１へ伝達される力Ｆは、噛み合い位置からのアーム長が２６．６ｍｍなので、
Ｆ＝１７８６／２６．６＝６７．１４３ｋｇｆとなる。

このとき、噛み合い位置で、外歯６３ａと内歯６１ｃとを滑らそうとする力（図中に記載の反力Ｆの成分）は、
噛み合い位置に発生するＦの反力の歯面に対する垂直抗力(Ｓ)×ｔａｎ（２９．８°）
＝噛み合い位置に発生するＦの反力の歯面に対する垂直抗力(Ｓ)×０．５７３
となる。この力が第１楔状部材７１から内歯車６１へ伝達される力となる。

一般に、歯と歯との噛み合い位置での静止摩擦係数（μ）＝０．２であるので、最大静止摩擦力＝噛み合い位置に発生するＦの反力の歯面に対する垂直抗力(Ｓ)×０．２となる。

本実施形態では、噛み合い位置で、外歯６３ａと内歯６１ｃとを滑らそうとする力＞最大静止摩擦力であり、噛み合い位置での外歯６３ａと内歯６１ｃの滑りが発生することが確認できる。

しかし、この滑りは、第１楔状部材７１および内歯車６１の穴６１ｅで規制される。
本実施形態では、シートバック５５からの荷重が、第１楔状部材７１と、第２楔状部材７３とに作用するようにした。この構成により、以下のような効果が得られる。

(1) 後傾時に、一方の楔状部材である第２楔状部材７３が引き抜き方向へ移動した際、従来と異なり他方の楔状部材である第１楔状部材７１にもシートバック５５からの荷重が作用しているので、他方の楔状部材である第１楔状部材７１は一方の楔状部材である第２楔状部材７３に応じて従来よりも容易に移動しない（移動に抗する）。よって、第１楔状部材７１が適度なブレーキ機能を果たすことで、シートバック５５は一気に後方へ倒れない。

（第２実施形態）
図１１−図１２を用いて説明する。図１１は第２実施形態のリクライニング装置に作用する力を説明する図、図１２は第２実施形態のリクライニング装置の分解斜視図である。

最初に、図１２を用いて第２実施形態のリクライニング装置の構成を説明する。なお、本実施形態と第１実施形態との相違点は、内歯車と外歯車とであり、他の部分は同一なので、同一部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

本実施形態の内歯車１６１は、円形の底部１６１ａと底部１６１ａの周部に沿って形成された円筒状の立壁部１６１ｂとからなり、一方の面が開放面となった略有底円筒状となっている。立壁部１６１ｂの内周面には、周方向全域にわたって内歯１６１ｃが形成されている。また、内歯車１６１の底部１６１ａの中央には、貫通した穴１６１ｄが形成されている。穴１６１ｄの内周面に沿って、前記開放面方向に突出する円筒状の立壁部１６１ｅが形成されている。この円筒状の立壁部１６１ｅの内部には円形穴が形成されている。内歯車１６１の底部１６１ａの外面には、４つの円弧状の凸部１６１ｆが形成されている。そして、シートバック５５のフレームには、４つの円弧状の穴が形成されている。そして、これらの穴に内歯車１６１の凸部１６１ｆが嵌合し、嵌合部分が溶接やかしめ等の手法により固着され、内歯車１６１はシートバック５５に取り付けられている。

有底円筒状の内歯車１６１の内部には、外歯車１６３が配置される。外歯車１６３の外面には、周方向全域にわたって外歯１６３ａが形成されている。そして、外歯車１６３の外歯１６３ａは内歯車１６１の内歯１６１ｃに噛合可能となっている。更に、外歯車１６３の外歯１６３ａの歯数は、内歯車１６１の内歯１６１ｃの歯数より小さく設定されている。また、外歯車１６３の中央部には、貫通した穴１６３ｂが形成されている。外歯車１６３の内歯車１６１と対向する面側には、穴１６３ｂの開口の縁部に沿って、内歯車１６１方向に突出する円筒状の立壁部１６３ｃが形成されている。この円筒状の立壁部１６３ｃの内径は、内歯車１６１の円筒状の立壁部１６１ｅの外形より大きく設定され、内歯車１６１の円筒状である立壁部１６１ｅは、円形穴である外歯車１６３の円筒状の立壁部１６３ｃ内に挿入される円筒として機能する。外歯車１６３の外面には、４つの凸部１６３ｆが形成されている。そして、シートクッション５３のフレームには、４つの穴が形成されている。そして、これらの穴に外歯車１６３の凸部１６３ｆが嵌合し、嵌合部分が溶接やかしめ等の手法により固着され、外歯車１６３はシートクッション５３に取り付けられている。

そして、第１実施形態と同様に、内歯車１６１の内歯１６１ｃに外歯車１６３の外歯１６３ａが噛合している状態では、内歯車１６１の回転軸（円筒状の立壁部１６１ｅ（円形穴）の中心）と、外歯車１６３の回転軸（立壁部１６３ｃの中心）とは異なり、偏心している。よって、内歯車１６１の円筒状の立壁部１６１ｅ（円筒穴）の外面と、外歯車１６３の円筒状の立壁部１６３ｃ（円形穴）の内面との間には、偏心環状空間が形成されている。

図１１に示すように、この偏心環状空間には、第１実施形態と同様に、第１楔状部材７１と第２楔状部材７３、駆動リング７５が設けらている。
第１実施形態では、内歯車６１がシートクッション５３に、外歯車６３がシートバック５５に取り付けられていたが、本実施形態（第２実施形態）では、内歯車１６１がシートバック５５に、外歯車１６３がシートクッション５３に取り付けられている。

よって、第１実施形態では、第２楔状部材７３が引き抜き方向へ移動するとシートバック５５は後傾し、第１楔状部材７１が引き抜き方向へ移動するとシートバック５５は前傾する。即ち、楔状部材の回転方向と、シートバック５５の傾動方向とは逆方向となっている。

一方、本実施形態では、第２楔状部材７３が引き抜き方向へ移動するとシートバック５５は前傾し、第１楔状部材７１が引き抜き方向へ移動するとシートバック５５は後傾する。即ち、楔状部材の回転方向と、シートバック５５の傾動方向とは同じ方向となっている。

次に、図１１を用いて、本実施形態のリクライニング装置に作用する力を説明する。
シートクッション５３側に外歯車１６３(穴１６３ｂ)
シートバック５５側に内歯車１６１(円筒１６１ｅ)
シートバック５５の傾斜状態 垂直状態から後方へ２１°傾斜した状態
シートバック５５への自重による負荷 ５ｋｇｆ
シートバック５５への着座者による負荷 １５ｋｇｆ
とすると、
外歯１６３ａと内歯１６１ｃとの噛み合い位置に作用するモーメントは、アーム長さは８９．２ｍｍなので、
８９．２ｍｍ×２０ｋｇｆ＝１７８４ｋｇｆｍｍとなる。

本実施形態のリクライニング装置では、噛み合い位置にシートバック５５からの荷重が作用すると、外歯１６３ａと内歯１６１ｃとの噛み合いは、外歯１６３ａの歯面と内歯１６１ｃの歯面との滑りが発生する圧力角に設定されている。

よって、噛み合い位置に作用するシートバック５５からの荷重（力）は、第１楔状部材７１と、第２楔状部材７３とに作用する．即ち、噛み合い位置に作用するシートバック５５からの荷重（力）は、内歯車１６１の円筒１６１ｅ→第１楔状部材７１、第２楔状部材７３→外歯車１６３の穴１６３ｂ→シートクッション５３という経路で伝達される。

第１楔状部材７１から外歯車１６３へ伝達される力Ｆは、噛み合い位置からのアーム長が２９．８ｍｍなので、
Ｆ＝１７８４／２９．８＝５９．８６ｋｇｆとなる。

このとき、噛み合い位置で、外歯１６３ａと内歯１６１ｃとを滑らそうとする力（図中に記載の反力Ｆの成分）は、
噛み合い位置に発生するＦの反力の歯面に対する垂直抗力(Ｓ)×ｔａｎ（２９．８°）
＝噛み合い位置に発生するＦの反力の歯面に対する垂直抗力(Ｓ)×０．５７３
となる。この力が第２楔状部材７３から外歯車１６３へ伝達される力となる。

一般に、歯と歯との噛み合い位置での静止摩擦係数（μ）＝０．２であるので、最大静止摩擦力＝噛み合い位置に発生するＦの反力の歯面に対する垂直抗力(Ｓ)×０．２となる。

本実施形態では、噛み合い位置で、外歯１６３ａと内歯１６１ｃとを滑らそうとする力＞最大静止摩擦力であり、噛み合い位置での外歯１６３ａと内歯１６１ｃの滑りが発生することが確認できる。

しかし、この滑りは、第２楔状部材７３および外歯車１６３の穴１６７３ｂで規制される。
本実施形態では、シートバック５５からの荷重が、第１楔状部材７１と、第２楔状部材７３とに作用するようにした。この構成により、以下のような効果が得られる。

(1) 後傾時に、一方の楔状部材である第１楔状部材７１が引き抜き方向へ移動した際、従来と異なり他方の楔状部材である第２楔状部材７３にもシートバック５５からの荷重が作用しているので、他方の楔状部材である第２楔状部材７３は一方の楔状部材である第１楔状部材７１に応じて従来よりも容易に移動しない（移動に抗する）。よって、第２楔状部材７３が適度なブレーキ機能を果たすことで、シートバック５５は一気に後方へ倒れない。

本発明は、上記実施形態に限定するものではない。上記実施形態では、駆動リング７５を用いて、第１楔状部材７１、第２楔状部材７３を移動させるようにしたが、駆動リング７５を無くし、直接第１楔状部材７１、第２楔状部材７３を移動刺せる状態とさせてもよい。

更に、第１実施形態において、外歯車をシートクッションに、内歯車をシートバックに取り付けてもよい。また、第２実施形態において、内歯車をシートクッションに、外歯車をシートバックに取り付けてもよい。

６１ 内歯車
６１ｃ 内歯
６３ 外歯車
６３ａ 外歯
７１ 第１楔状部材
７３ 第２楔状部材
７５ 駆動リング

Claims (3)

1. 外面には外歯が形成され、シートクッション側、シートバック側のうちの一方の側の部材に設けられ、前記外歯の回転軸を中心とした円形穴、円筒のうちどちらか一方が形成された外歯車と、
   該外歯車の外歯に噛み合い、前記外歯よりも歯数が多い内歯が刻設され、前記外歯車に円形穴が形成された場合は、前記内歯の回転軸を中心とし、前記円形穴に挿入される円筒、前記外歯車に円筒が形成された場合には、前記内歯の回転軸を中心とし、前記円筒が挿入される円形穴が形成され、シートクッション側、シートバック側のうちの他方の側の部材に設けられる内歯車と、
   前記円形穴の内面と前記円筒の外面との間で、周方向に沿って移動可能に設けられた第１楔状部材及び第２楔状部材と、
   前記第１楔状部材、前記第２楔状部材に係止し、前記内歯車の内歯と前記外歯車の外歯とが噛み合う方向に前記第１楔状部材、前記第２楔状部材を付勢する付勢部材と、
   を有し、
   前記シートバックからの荷重が、前記第１楔状部材と、前記第２楔状部材とに作用するようにしたことを特徴とするリクライニング装置。
2. 前記内歯の歯と前記外歯の歯との噛み合い圧力角は、
   前記シートバックからの荷重により、前記内歯の歯面と前記外歯の歯面とが滑るように設定されていることを特徴とする請求項１記載のリクライニング装置。
3. 前記外歯に、円筒が形成されていることを特徴とする請求項１記載のリクライニング装置。