JP2015029259A - 撮像装置、撮像システム、センサおよび撮像装置の動作方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】読出時間の不足による行の位置に応じたシェーディングを低減する。
【解決手段】撮像装置1は、複数の行および複数の列を構成するように複数の画素が配列された画素アレイ10と、画素アレイから信号を読み出す読出部20と、読出部を制御する制御部30とを備える。読出部20は、画素アレイにおける行を選択するための行選択部22と、画素アレイにおける列を選択するための列選択部26と、行選択部によって選択された行のうち列選択部によって選択された列の画素の信号を出力する出力部24とを含む。画素アレイ10は、出力部からの距離が互いに異なる複数のブロックを含む。制御部30は、出力部からの距離が遠いブロックほど長い読出時間で信号の読み出しがなされるように、読出部が複数のブロックの各々から信号を読み出すための読出時間を制御する。
【選択図】図1
【解決手段】撮像装置1は、複数の行および複数の列を構成するように複数の画素が配列された画素アレイ10と、画素アレイから信号を読み出す読出部20と、読出部を制御する制御部30とを備える。読出部20は、画素アレイにおける行を選択するための行選択部22と、画素アレイにおける列を選択するための列選択部26と、行選択部によって選択された行のうち列選択部によって選択された列の画素の信号を出力する出力部24とを含む。画素アレイ10は、出力部からの距離が互いに異なる複数のブロックを含む。制御部30は、出力部からの距離が遠いブロックほど長い読出時間で信号の読み出しがなされるように、読出部が複数のブロックの各々から信号を読み出すための読出時間を制御する。
【選択図】図1
Description
本発明は、撮像装置、撮像システム、センサおよび撮像装置の動作方法に関する。
撮像装置では、行選択回路によって画素アレイの行が選択され、その選択された行の複数の画素から複数の列信号線に信号が出力され、列選択回路によって複数の列信号線が順に選択されながら1行の画素の信号が出力される。この動作が選択行を変更しながら複数の行について順に行われる。従来の撮像装置では、画素アレイの複数の行のいずれを選択する場合においても、信号の読出時間が一定であった。
しかしながら、画素アレイと、画素アレイから複数の列信号線に出力された信号を順に選択して出力する水平出力回路とを有する撮像装置において、水平出力回路から遠い行ほど信号の読出時間が不足しうる。このような問題は、画素アレイのサイズが数十センチメートルのような大きな撮像装置において、より顕著になる。行の位置に応じた読出時間の不足は、シェーディングを生じさせうる。
本発明は、発明者による上記の課題認識を契機としてなされたものであり、読出時間の不足による行の位置に応じたシェーディングを低減するために有利な技術を提供することを目的とする。
本発明の1つの側面は、撮像装置に係り、該撮像装置は、複数の行および複数の列を構成するように複数の画素が配列された画素アレイと、前記画素アレイから信号を読み出す読出部と、前記読出部を制御する制御部と、を備え、前記読出部は、前記画素アレイにおける行を選択するための行選択部と、前記画素アレイにおける列を選択するための列選択部と、前記行選択部によって選択された行のうち前記列選択部によって選択された列の画素の信号を出力する出力部と、を含み、前記画素アレイは、前記出力部からの距離が互いに異なる複数のブロックを含み、前記制御部は、前記出力部からの距離が遠いブロックほど長い読出時間で信号の読み出しがなされるように、前記読出部が前記複数のブロックの各々から信号を読み出すための読出時間を制御する。
本発明によれば、読出時間の不足による行の位置に応じたシェーディングを低減するために有利な技術が提供される。
以下、添付図面を参照しながら本発明を例示的な実施形態を通して説明する。
図1には、本発明の1つの実施形態の撮像装置1の構成が示されている。撮像装置1は、複数の行および複数の列を構成するように複数の画素12が配列された画素アレイ10と、画素アレイ10から信号を読み出す読出部20と、読出部20を制御する制御部30とを備えている。読出部20は、行選択部22と、出力部24と、列選択部26とを含みうる。行選択部22は、画素アレイ10における行を選択する。列選択部26は、画素アレイ10における列を選択する。出力部24は、行選択部22によって選択された行のうち列選択部26によって選択された列の画素12の信号を出力する。撮像装置1を構成するすべての要素が1つの基板に配置されてもよいし、撮像装置1を構成する複数の要素のうち画素アレイ10以外の要素の全部または一部は、画素アレイ10が配置された基板とは異なる基板に配置されてもよい。
画素アレイ10の各画素12は、行選択部22から供給される行制御信号群Vi(画素アレイ10はn行で構成され、iは1〜nであるものとする。)によって制御される。行制御信号群Viは、後述するように、例えば、転送制御信号TX、リセット制御信号RST、選択信号SELを含みうる。行選択部22によって選択された列の画素12の信号は、列信号線CSLj(画素アレイ10はm行で構成され、jは1〜mであるものとする。)に出力される。列信号線CSLjには、寄生抵抗r1および寄生容量c1が存在する。また、列信号線CSLjには、電流源14が接続されている。
行選択部22は、例えば、垂直シフトクロックVCLKに従って垂直シフトパルスをシフトさせる垂直シフトレジスタ23を含む。垂直シフトレジスタ23は、例えば、それぞれ垂直シフトクロックVCLKに同期して前段からのパルスを取り込む複数のレジスタ(例えばフリップフロップ)221を直列接続して構成されうる。垂直シフトレジスタ23は、垂直シフト開始信号VSTに応答して、垂直シフトクロックVCLKに従って垂直シフトパルスをシフトさせる。行選択部22は、垂直シフトレジスタ23における垂直シフトパルスの位置に対応する行を選択する。垂直シフトクロックVCLKの伝送経路には、寄生抵抗r2などの寄生負荷が存在する。
列選択部26は、水平シフト開始信号HSTに応答して、水平シフトクロックHCLKに従って水平シフトパルスをシフトさせる動作を開始する水平シフトレジスタを含み、該水平シフトパルスの位置に対応する列を選択する。列の選択は、該当する列選択信号Hjをアクティブレベルにすることによってなされる。
制御部30は、垂直シフトクロックVCLKおよび垂直シフト開始信号VSTを行選択部22に供給し、水平シフトクロックHCLKおよび水平シフト開始信号HSTを列選択部26に供給する。撮像装置1は、水平シフトクロックHCLKおよび水平シフト開始信号HSTをそれぞれ出力するパッドを備えうる。
図2には、1つの画素12の構成が例示されている。画素12は、例えば、光電変換部(例えばフォトダイオード)121、転送トランジスタ122、フローティングディフュージョン124、リセットトランジスタ123、増幅トランジスタ125、選択トランジスタ126を含みうる。撮像装置1は、放射線を検出する放射線撮像装置として構成されてもよく、この場合、画素アレイ10は、放射線を光に変換するシンチレータを備えうる。あるいは、各光電変換部121が放射線を直接に電荷に変換するように構成されてもよい。
光電変換部121において光電変換によって発生する電荷は、光電変換部121の電荷蓄積領域に蓄積される。転送トランジスタ122は、転送制御信号TXがアクティブレベルになると、光電変換部121の電荷蓄積領域に蓄積された電荷をフローティングディフュージョン124に転送する。増幅トランジスタ125は、列信号線CSLjに接続された電流源14とともにソースフォロアを構成し、フローティングディフュージョン124の電位に応じた信号を列信号線CSLjに出力する。リセットトランジスタ123は、リセット制御信号RSTがアクティブレベルになると、フローティングディフュージョン124の電位をリセットする。選択トランジスタ126は、選択信号SELがアクティブレベルになると、増幅トランジスタ125と列信号線CSLjとを接続する。選択信号SELがアクティブレベルになることは、選択信号SELが供給される行の画素が選択状態になることを意味する。
図3には、出力部24の構成が例示されている。出力部24は、例えば、水平信号線228と、行選択部22によって選択された行の画素12のうち列選択部26によって選択された列の画素12の信号を水平信号線228に出力する複数のスイッチ224とを含む。出力部24はまた、水平信号線228に出力された信号を増幅するアンプ229を有してもよい。出力部24はまた、列信号線CSLjに出力される信号を処理する処理回路225を有してもよい。処理回路225は、例えば、ソースフォロア回路、サンプルホールド回路、バッファ回路または差動増幅回路でありうる。図3には、処理回路225がソースフォロア回路である例が示されている。図3に示された例では、処理回路225は、トランジスタ226および電流源227で構成されている。
図7には、処理回路225がサンプルホールド回路である例が示されている。サンプルホールド回路は、列信号線CSLjに出力される信号をサンプルホールドするための容量素子CPと、列信号線CSLjと容量素子CPとの間に設けられたスイッチSWとを含む。スイッチSWがオン状態にされることによって列信号線CSLjと容量素子CPとが接続され、列信号線CSLjの信号が容量素子CPに書き込まれる。スイッチSWがオン状態からオフ状態に遷移すると、その遷移までに容量素子CPに書き込まれた信号が保持(即ち、ホールド)される。
ここで、処理回路225に加えてメモリを備えてよい。メモリを容量素子で構成する場合には、該容量素子をスイッチ224によって水平信号線228に接続して信号を出力した後に、水平信号線228の電位をリセットする必要がある。
前述のように、行選択部22を構成する垂直シフトレジスタ23における垂直シフトクロックVCLKの伝送経路には、寄生抵抗r2などの寄生負荷が存在する。そのために、垂直シフトレジスタ23を構成する個々のレジスタ221に供給される垂直シフトクロックVCLKの波形は、垂直シフトクロックVCLKの供給源である制御部30からの距離に応じてなまる。具体的には、該距離に応じて1つのシフト動作(1つのレジスタ221から次のレジスタ221にパルスをシフトさせる動作)に要する時間が長くなる。よって、該距離に応じて、垂直シフトクロックVCLKの供給源である制御部30における垂直シフトクロックVCLKの遷移タイミングから行が選択されるタイミングまでの遅延時間が長くなる。つまり、該距離に応じて読出動作のために使用することができる時間(つまり読出時間)が短くなる。制御部30は、垂直シフトレジスタ23を構成する最終段のレジスタ221よりも垂直シフトレジスタ23を構成する初段のレジスタ221に近い位置に配置されている。
列信号線CSLjには、寄生抵抗r1および寄生容量c1が存在する。よって、選択された行から出力部24までの距離に応じて、当該行の画素から出力部24に信号を伝達するために要する時間が長くなる。以上のような問題は、画素アレイのサイズが数十センチメートルのような大きな撮像装置において、より顕著になる。行の位置に応じた読出時間の不足は、シェーディングを生じさせうる。
そこで、この実施形態では、画素アレイ10を出力部24からの距離が互いに異なる複数のブロックに分けて、複数のブロックに対して互いに異なる読出時間が割り当てられている。より具体的には、制御部30は、出力部24からの距離が遠いブロックほど長い読出時間で信号の読み出しがなされるように、読出部20が複数のブロックの各々から信号を読み出すための読出時間を制御する。以下、1つの例として、画素アレイ10を、出力部24に近い順に、第1ブロック、第2ブロック、第3ブロックの3つに分割した例を説明する。なお、画素アレイを最も多くの数のブロックに分割した場合には、1つのブロックは1つの行で構成される。つまり、各ブロックは、少なくとも1つの行で構成される。
図4には、制御部30の構成が例示されている。制御部30は、例えば、ブロック識別部310と、垂直制御部320と、水平制御部330と、基本信号発生部340とを含む。基本信号発生部340は、垂直シフト開始信号VST、基本クロックmVCLK、水平シフトクロックHCLKを発生する。
ブロック識別部310は、垂直シフト開始信号VSTに応答して、垂直シフトクロックVCLKに従ってカウント動作を行い、カウント値に基づいて画素アレイ10における選択行が複数のブロックのいずれに属するかを識別する。ここで、カウント値は、行選択部22によって選択される行の番号と一致する。ブロック識別部310は、行選択部22によって選択される行が第1ブロックに属する場合には第1ブロック信号A1をアクティブレベルにする。同様に、ブロック識別部310は、行選択部22によって選択される行が第2ブロックに属する場合には第2ブロック信号A2をアクティブレベルにする。同様に、ブロック識別部310は、行選択部22によって選択される行が第3ブロックに属する場合には第3ブロック信号A3をアクティブレベルにする。
垂直制御部320は、画素アレイ10の複数のブロック(第1ブロック、第2ブロック、第3ブロック)のうち対応するブロックに応じた周期のクロックを発生する複数のクロック発生器321、322、323を含む。複数のクロック発生器321、322、323がそれぞれ発生したクロックは、第1〜第3ブロック信号A1〜A3によってそれぞれ制御されるスイッチ325〜327によって選択され、垂直シフトクロックVCLKとして出力される。
ここで、第1ブロックに対応するクロック発生器321が発生するクロックの周期をVP1とする。また、第2ブロックに対応するクロック発生器322が発生するクロックの周期をVP2とする。また、第3ブロックに対応するクロック発生器323が発生するクロックの周期をVP3とする。この実施形態では、出力部24からの距離が遠いブロックほど行選択部22による行の選択時間が長くなるように、VP1<VP2<VP3を満たすようにクロック発生器321、322、323がそれぞれ発生するクロックの周期が定められている。これにより、出力部24からの距離が遠いブロックほど長い読出時間で信号の読み出しがなされる。一例において、VP1、VP2、VP3は、αを正の数として、VP2=VP1+α、VP3=VP1+2αを満たすように定められうる。αは、例えば、ナノ秒のオーダーでありうる。
クロック発生器321は、例えば、基本信号発生部340が発生する垂直シフト開始信号VSTに応答してクロックの発生を開始するように構成されうる。一方、クロック発生器322および323は、ブロック識別信号A2、A3とそれぞれ同期したクロック発生開始信号A2_st、A3_stに応答してクロックの発生を開始するように構成されうる。また、クロック発生器321、322、323は、例えば、基本信号発生部340が発生する基本クロックmVCLKを分周する分周回路によって構成されうる。
水平制御部330は、複数のブロック(第1ブロック、第2ブロック、第3ブロック)のうち対応するブロックに応じたタイミング信号を発生する複数のタイミング信号発生器331、332、333を含む。複数のタイミング信号発生器331、332、333が発生した信号は、第1〜第3ブロック信号A1〜A3によってそれぞれ制御されるスイッチ335〜337によって選択され、水平シフト開始信号HSTとして出力される。
ここで、第1ブロックに対応するタイミング信号発生器331が発生するタイミング信号の発生時刻をt1とする。また、第2ブロックに対応するタイミング信号発生器332が発生するタイミング信号の発生時刻をt2とする。また、第3ブロックに対応するタイミング信号発生器333が発生するタイミング信号の発生時刻をt3とする。この実施形態では、出力部24からの距離が遠いブロックほど行選択部22による行の選択から水平シフト開始信号HSTの発生までの時間が長くなるように、タイミング信号発生器331、332、333が構成される。換言すると、出力部24からの距離が遠いブロックほど行選択部22による行の選択から当該行の最初の画素の信号の出力を出力部24が開始するまでの時間が長くなるように、タイミング信号発生器331、332、333が構成される。具体的には、t2がt1より遅く、t3がt2より遅くなるように、タイミング信号発生器331、332、333が構成されている。これにより、出力部24からの距離が遠いブロックほど長い読出時間で信号の読み出しがなされる。一例において、t1、t2、t3は、βを正の数として、t2=t1+β、t3=t1+2βを満たすように定められうる。
タイミング信号発生器331、332、333は、例えば、基本信号発生部340が発生する水平シフトクロックHCLKをカウントするカウンタによって構成されうる。該カウンタは、垂直制御部320が発生する垂直シフトクロックVCLKに応答してカウントを開始するように構成されうる。あるいは、タイミング信号発生器331、332、333は、遅延素子などの他の回路要素によって構成されうる。
図5には、撮像装置1の動作方法が模式的に示されている。”第1ブロックの1行”は、第1ブロックの1つの行からの信号の読み出し動作を示している。”第2ブロックの1行”は、第2ブロックの1つの行からの信号の読み出し動作を示している。”第3ブロックの1行”は、第3ブロックの1つの行からの信号の読み出し動作を示している。
第1ブロックの行から信号を読み出すときの垂直シフトクロックVCLKの周期はVP1である。また、第2ブロックの行から信号を読み出すときの垂直シフトクロックVCLKの周期はVP2である。また、第3ブロックの行から信号を読み出すときの垂直シフトクロックVCLKの周期はVP3である。前述のとおり、出力部24からの距離が遠いブロックほど長い読出時間で信号の読み出しがなされるように、VP1<VP2<VP3の関係が満たされている。
第1ブロックの行から信号を読み出すときの垂直シフトクロックVCLKの立ち上がりから水平シフト開始信号HSTの発生までの時間は、acc1である。第2ブロックの行から信号を読み出すときの垂直シフトクロックVCLKの立ち上がりから水平シフト開始信号HSTの発生までの時間は、acc2である。第3ブロックの行から信号を読み出すときの垂直シフトクロックVCLKの立ち上がりから水平シフト開始信号HSTの発生までの時間は、acc3である。出力部24からの距離が遠いブロックほど長い読出時間で信号の読み出しがなされるように、acc1<acc2<acc3の関係が満たされている。
ここで、処理回路225が図3に示された構成を有する場合、acc1は第1ブロックについての読出時間であり、acc2は第2ブロックについての読出時間であり、acc3は第3ブロックについての読出時間である。一方、処理回路225は図7に示された構成を有する場合、垂直シフトクロックVCLKの立ち上がりなどの所定時刻からサンプリングが完了する時刻(即ち、スイッチSWがオン状態からオフ状態に遷移する時刻)までの時間が読出時間である。スイッチSWは、例えば、水平シフト開始信号HSTの立ち上がりに同期してオン状態からオフ状態に遷移するように制御されうる。
以上のように、この実施形態によれば、制御部30は、出力部24からの距離が遠いブロックほど長い読出時間で信号の読み出しがなされるように、読出部20が複数のブロックの各々から信号を読み出すための読出時間を制御する。これによって、出力部24からの距離が遠いブロックにおける読出時間の不足の問題が解決され、シェーディングを低減することができる。
図6には、本発明の1つの実施形態の撮像システム800の構成が示されている。撮像システム800は、例えば、光学部810、撮像モジュール820、記録・通信部840、タイミングコントローラ850、システムコントローラ860、再生・表示部870を含む。撮像モジュール820は、前述の撮像装置1と、撮像装置1から出力された画像信号を処理する処理部830とを含みうる。処理部830は、撮像装置1からパッドを通して出力される水平シフトクロックHCLKおよび水平シフト開始信号HSTに従って画像信号を取り込む。
光学部810は、撮像装置1の撮像面に被写体の像を形成する。撮像装置1は、タイミングコントローラ850からのタイミング信号に従って動作し、撮像面に形成された像に応じた信号を出力する。撮像装置1から出力された信号は、処理部830に提供され、処理部830が、プログラム等によって定められた方法に従って信号処理を行う。処理部830における処理によって生成された信号は、画像データとして記録・通信部840に送られる。記録・通信部840は、画像を形成するための信号を再生・表示部870に送り、再生・表示部870に動画や静止画像を再生・表示させる。記録・通信部840はまた、処理部830からの信号を受けて、システムコントローラ860と通信を行うほか、不図示の記録媒体に、画像を形成するための信号を記録する動作も行う。
システムコントローラ860は、撮像システム800の動作を統括的に制御するものであり、光学部810、タイミングコントローラ850、記録・通信部840および再生・表示部870を制御する。また、システムコントローラ860は、例えば記録媒体である不図示の記憶装置を備えうる。該記憶装置には、撮像システム800の動作を制御するために必要なプログラム等が記録されうる。また、システムコントローラ860は、例えばユーザの操作に応じて駆動モードを切り替える信号を撮像システム800内の該当する要素に供給する。具体的な例としては、読み出す行やリセットする行の変更、電子ズームに伴う画角の変更や、電子防振に伴う画角のずらし等である。タイミングコントローラ850は、システムコントローラ860による制御に基づいて撮像装置1および処理部830の駆動タイミングを制御する。
図8には、本発明の1つの実施形態としてのマルチチップ型センサMCSの構成が示されている。マルチチップ型センサMCSは、複数の撮像装置(チップ)1の配列によって構成される。例えば、マルチチップ型センサMCSは、複数の撮像装置1の2次元配列によって構成されうる。図8に示された例では、2行×3列を構成するように複数の撮像装置1が配列されている。ここで、複数の撮像装置1の配列における行(配列を構成する行)の方向は、各撮像装置1の画素アレイ10における行の方向に一致する。また、複数の撮像装置1の配列における列(配列を構成する列)の方向は、各撮像装置1の画素アレイ10における列の方向に一致する。
図8に示された例では、更に、列選択部26と列選択部26とによって画素アレイ10が挟まれるように複数の撮像装置1が配置されている。換言すると、複数の撮像装置1の配列における各列において、第1の撮像装置1の行方向に沿った2つの辺のうち列選択部26から遠い方の辺と第2の撮像装置1の行方向に沿った2つの辺のうち列選択部26から遠い方の辺とが近接している。これによって、複数の撮像装置1の配列における画素の欠落を低減することができる。
図9(a)には、本発明の他の実施形態としてのマルチチップ型センサMCSの構成が示されている。マルチチップ型センサMCSは、複数の撮像装置(チップ)1の配列によって構成される。図9(b)には、図9(a)に示されたマルチチップ型センサMCSを構成する撮像装置(チップ)1の構成例が示されている。各撮像装置1は、複数行および複数列の画素アレイを構成するように配列された画素12を有する。図9(a)、(b)に示された例では、行選択部22および列選択部26が画素アレイの中に配置されている。行選択部22は、複数の構成要素VSRの集合によって構成されている。各構成要素VSRは、光電変換部121と光電変換部121との間に配置されている。また、列選択部26は、複数の構成要素HSRの集合によって構成されている。各構成要素HSRは、画素12の中に配置されている。
図8、図9に示された例では、撮像装置1の列方向の長さは、撮像装置1の行方向の長さより長い。一例において、撮像装置1の列方向の長さは15cm、撮像装置1の行方向の長さは2cmである。このように、撮像装置1の列方向の長さが撮像装置1の行方向の長さより長い構成では、上記の実施形態に示されているように、列選択部26から遠い行については、列選択部26から近い行よりも、読出時間を長くするべきである。
10:画素アレイ、20:読出部、30:制御部、22:行選択部、24:出力部、26:列選択部
Claims (18)
- 複数の行および複数の列を構成するように複数の画素が配列された画素アレイと、
前記画素アレイから信号を読み出す読出部と、
前記読出部を制御する制御部と、を備え、
前記読出部は、
前記画素アレイにおける行を選択するための行選択部と、
前記画素アレイにおける列を選択するための列選択部と、
前記行選択部によって選択された行のうち前記列選択部によって選択された列の画素の信号を出力する出力部と、を含み、
前記画素アレイは、前記出力部からの距離が互いに異なる複数のブロックを含み、
前記制御部は、前記出力部からの距離が遠いブロックほど長い読出時間で信号の読み出しがなされるように、前記読出部が前記複数のブロックの各々から信号を読み出すための読出時間を制御する、
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記出力部は、水平信号線と、前記行選択部によって選択された行の画素のうち前記列選択部によって選択された列の画素の信号を前記水平信号線に出力する複数のスイッチとを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、前記出力部からの距離が遠いブロックほど前記行選択部による行の選択時間が長くなるように前記行選択部を制御する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。 - 前記行選択部は、垂直シフトクロックに従って垂直シフトパルスをシフトさせる垂直シフトレジスタを含み、前記垂直シフトパルスの位置に対応する行を選択し、
前記制御部は、前記行選択部が前記出力部からの距離が遠いブロックの行を選択するときほど前記垂直シフトクロックの周期を長くする、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記垂直シフトクロックの供給源は、前記垂直シフトレジスタを構成する最終段のレジスタよりも前記垂直シフトレジスタを構成する初段のレジスタに近い位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、前記出力部からの距離が遠いブロックほど、前記行選択部による行の選択から当該行の最初の画素の信号の出力を前記出力部が開始するまでの時間が長くなるように前記列選択部を制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記列選択部は、前記制御部が発生する水平シフト開始信号に応答して、水平シフトクロックに従って水平シフトパルスをシフトさせる動作を開始する水平シフトレジスタを含み、前記水平シフトパルスの位置に対応する列を選択し、
前記制御部は、前記行選択部が前記出力部からの距離が遠いブロックの行を選択するときほど前記行選択部による行の選択から前記水平シフト開始信号の発生までの時間を長くする、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、垂直制御部と、水平制御部とを含み、
前記垂直制御部は、前記複数のブロックのうち対応するブロックに応じた周期のクロックを発生する複数のクロック発生器を含み、前記複数のクロック発生器のうち前記行選択部によって選択された行が属するブロックに対応するクロック発生器が発生するクロックを垂直シフトクロックとして前記行選択部に供給し、
前記水平制御部は、前記複数のブロックのうち対応するブロックに応じた信号を発生する複数のタイミング信号発生器を含み、前記複数のタイミング信号発生器のうち前記行選択部によって選択された行が属するブロックに対応するタイミング信号発生器が発生するタイミング信号を水平シフト開始信号として前記列選択部に供給し、
前記行選択部は、前記垂直シフトクロックに従って垂直シフトパルスをシフトさせる垂直シフトレジスタを含み、前記垂直シフトパルスの位置に対応する行を選択し、
前記列選択部は、前記水平シフト開始信号に応答して、水平シフトクロックに従って水平シフトパルスをシフトさせる動作を開始する水平シフトレジスタを含み、前記水平シフトパルスの位置に対応する列を選択する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記複数のクロック発生器の各々は、分周回路を含む、
ことを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。 - 前記複数のタイミング信号発生器の各々は、前記垂直シフトクロックに応答してカウント動作を開始するカウンタを含む、
ことを特徴とする請求項8又は9に記載の撮像装置。 - 前記水平シフト開始信号および前記水平シフトクロックをそれぞれ出力するパッドを更に備えることを特徴とする請求項8乃至10のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記複数のブロックの各々は、少なくとも1つの行を含む、
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記出力部は、前記行選択部によって選択された行のうち前記列選択部によって選択された列の画素の信号をサンプルホールドするサンプルホールド回路を含み、前記読出時間は、所定時刻から前記サンプルホールド回路によるサンプリングが完了する時刻までの時間である、
ことを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 請求項1乃至13のいずれか1項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置から出力される信号を処理する処理部と、
を備えることを特徴とする撮像システム。 - 請求項1乃至14のいずれか1項に記載の複数の撮像装置の配列を含むことを特徴とするセンサ。
- 前記複数の撮像装置の各々は、列方向の長さが行方向の長さより長い、
ことを特徴とする請求項15に記載のセンサ。 - 複数の撮像装置の配列における各列において、第1の前記撮像装置の行方向に沿った2つの辺のうち第1の前記撮像装置の前記列選択部から遠い方の辺と第2の前記撮像装置の行方向に沿った2つの辺のうち第2の前記撮像装置の前記列選択部から遠い方の辺とが近接している、
ことを特徴とする請求項15又は16に記載のセンサ。 - 複数の行および複数の列を構成するように複数の画素が配列された画素アレイと、前記画素アレイから信号を読み出す読出部とを備える撮像装置の動作方法であって、
前記読出部は、前記画素アレイにおける行を選択するための行選択部と、前記画素アレイにおける列を選択するための列選択部と、前記行選択部によって選択された行のうち前記列選択部によって選択された列の画素の信号を出力する出力部とを含み、前記画素アレイは、前記出力部からの距離が互いに異なる複数のブロックを含み、
前記動作方法は、前記出力部からの距離が遠いブロックほど長い読出時間で信号の読み出しがなされるように前記読出部による前記複数のブロックからの信号の読み出しを制御する、
ことを特徴とする撮像装置の動作方法。
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