JP2015014582A - 光学検査に用いられる照明システムおよびそれを用いる検査システム並びに検査方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】金属配線に塵埃や他の付着物が付着された場合に、これらの付着物を欠陥と誤って検知することを防ぎ、欠陥の識別正確度を高める。【解決手段】検査対象領域500に正面投光された第一照明光110と検査対象領域に斜め方向投光された二つの第二照明光210と、検査対象領域に対して最も大きな入射角を有する二つの第三照明光310とともに検査対象領域を照射し、第三照明光310は、第一照明光110および第二照明光210よりも短い波長を含み波長帯域の光であり、さらに、カラーラインスキャンカメラ600が、スペクトルの異なる光学画像データを出力して欠陥の検出を行い、取得された混合画像を各スペクトルごとにそれぞれ区分することにより、回路基板上の酸化物および塵埃を判別する。第三照明光310は、光学画像での欠陥を識別する能力を一層強化できるので、システムが検査をする時の誤検知率を低下することができる。【選択図】図1
Description
本発明は、光学検査の関連技術に係り、特に、光学検査に用いる照明システムおよびそれを用いる検査システム並びに検査方法に関る。
光源システムは、自動光学検査(AOI)において重要な役割を果たしている。例えば、液晶ディスプレイ、半導体集積回路におけるチップ及びその回路の製造には、いずれも、精密な自動光学検査を行うことは不可欠なプロセスである。
回路基板の配線に対する欠陥検出の検査は、自動光学検査の一つに該当するものである。従来では、検査対象物に検出ための光を正面投光することにより、欠陥検出を行う。配線は一般に高い反射能力を有する金属材料(例えば、銅材料)からなるものである。そして、配線欠陥の検出、つまり、配線には破断や割れなどの欠陥が生じるかを判定することは、正面方向にはその検出光を反射した光の有無の判断により行うのが一般的である。
しかしながら、このような検出方法では、金属配線に塵埃や他の付着物が付着された場合には、正面入射された光が当該付着物により散乱されたとなった散乱現象を生じるため、当該付着物の下方にある金属配線により正面入射された光を反射することが不可能になるので、これらの付着物の付着された配線が欠陥を有すると誤って検知してしまい他、さらに、後続検査が必要となり、処理コストを増える虞がある。
本発明は、特別なレイアウトのある照明システムにより、検査対象物の欠陥を早く検出し得ることを一つの目的とする。
本発明は、検査システムの誤検出率を低下することをもう一つの目的とする。
さらに、本発明は、光学画像において酸化されたゾーンおよび塵埃をより早く識別するための画像データを取得できる検査システムを提供することをもう一つの目的とする。
前記目的および他の目的を達成するために、本発明に係る光学検査に用いる照明システムは、検査対象領域に照明光を投光する光学検査に用いられる照明システムであって、前記検査対象領域の上方から当該検査対象領域に正面投光された第一照明光を発生する第一光源群と、それぞれ前記検査対象領域の上方から当該検査対象領域に斜め方向投光された二つの第二照明光を発生する第二光源群と、それぞれ前記検査対象領域の上方から当該検査対象領域に斜め方向投光された二つの第三照明光を発生する第三光源群とを備え、前記第三照明光の前記検査対象領域に入射する入射角は、前記第二照明光の入射角よりも大きい角であり、前記第三照明光は、前記第一照明光および前記第二照明光よりも短い波長を含む波長帯域の光である。
さらに、前記目的および他の目的を達成するために、本発明に係る光学検査システムは、前記照明システムと、画像取得装置とを含み、前記画像取得装置は、検査対象領域の上方に配置されており、前記照明システムの第一〜第三光源群が前記検査対象領域に投光した反射光を受け取ることにより、前記検査対象領域に対して光学検査を行う。
さらに、前記目的および他の目的を達成するために、本発明に係る光学検査方法は、前記のような光学検査システムを用いて検査対象領域における検査対象物に対して光学検査を行う光学検査方法であって、第一〜第三光源群よりの第一〜第三照明光を前記検査対象領域の前記検査対象物に投光させる工程と、カラースキャンカメラが、取得された第一波長帯域及び第二波長帯域を含んでいる波長の画像データを生成する工程と、前記第一波長帯域の画像データに基づいて、欠陥を代表する暗部があるかを判定し、判定結果が“NO”である場合は、当該検査対象領域に対して検査により、正常とした検査結果を生成し、判定結果が“YES”である場合は、第二判定工程に進む第一判定工程と、前記第二波長帯域の画像データに基づいて、前記第一波長帯域の画像データのうち、前記第一判定工程で欠陥と判定された暗部がまだ暗部であるかを判定し、判定結果が“YES”である場合は、当該暗部が欠陥であるとした検査結果を生成し、判定結果が“NO”である場合は、前記第一判定工程で判定された当該暗部が欠陥を有しないとした検査結果を生成する第二判定工程とを含む。
本発明の一実施形態では、第一波長帯域の画像データは、赤色波長帯域の画像データであり、前記第二波長帯域の画像データは、青色波長帯域の画像データである。
本発明の一実施形態では、前記第三照明光は、青色波長帯域のみを有する照明光である。
本発明の一実施形態では、前記第二光源群の二つの照明光の光経路が前記検査対象領域の中央に対して互いに対称的であり、前記第三光源群のそれぞれ二つの照明光の光経路が前記検査対象領域の中央に対して互いに対称的である。
本発明の一実施形態では、前記第一〜第三光源群は、LEDリニア光源または光ファイバリニア光源により、それに対応する照明光を発生する。
よって、本発明は、異なる角度で照射された照明光および異なる波長帯域光を組合せすると共に、高速カラーラインスキャンカメラを用いて分析することにより、回路基板における酸化状況或いは塵埃または他の基材上の欠陥を判別するのに用いられるだけではなく、光学検査システムが検査を行う時の誤検出率を低下することができる。
本発明の目的、特徴および効果を十分に理解するために、添付の図面を参照しながら、以下の実施例に基づいて本発明を次のように詳細に説明する。
本発明は、検査対象物(例えば、回路基板)に対して3組の異なる投光角度で投光するように配置された光源群を使用し、また異なる波長帯域の反射光の検出を利用することにより、欠陥を検知することができ、さらに、光学画像における酸化されたゾーンや塵埃への識別を強化し、画像取得システムの誤検出率を低減することができる。
まず、図1を参照する。図1は、本発明の実施形態の一つに係わる検査システムを示す系統図である。本発明のこの実施形態において、光学検査に用いられる照明システムは、検査対象領域500に照明光を投光するためのものである。この照明システムは、第一光源群100と、第二光源群200と、第三光源群300とを含む。この照明システムは、検査対象領域500に対して照明光を投光する。これにより、前記照明システムおよび画像取得装置600を有する光学検査システムは、画像取得装置600を介して、検査対象領域500に当該照明システムの第一〜三光源群100〜300から投光して反射された反射光を受け取ることにより、検査対象領域500に対して光学検査を行うことができる。
第一光源群100は、検査対象領域500の上方から検査対象領域500に正面投光された第一照明光110を発生するために用いられる。前記第一照明光110は、第一波長帯域のみを有する光でもよいか、或いは第一波長帯域を含む光(例えば、白色光)であってもよい。
第二光源群200は、二つの第二照明光210を発生するために用いられる。前記各第二照明光210は、いずれも検査対象領域500の上方から検査対象領域500に斜め方向投光する。ここで、第二照明光210は、第一波長帯域のみ有する光でもよいか、或いは第一波長帯域を含む光(例えば、白色光)であってもよい。また、第一光源群100および第二光源群200からの照明光において、第一波長帯域が赤色波長帯域であるのが好ましい。
第三光源群300は、二つの第三照明光310を発生するために用いられる。前記各第三照明光310は、いずれも検査対象領域500の上方から検査対象領域500に斜め方向投光する。ここで、第三照明光310から検査対象領域500に入射する入射角は、第二照明光210の入射角よりも大きい角である。前記第三照明光310は、第一照明光110および第二照明光210よりも短い波長含む波長帯域の光である。又、好ましくは、第三照明光310が青色波長帯域のみを有する照明光であり、第三照明光310から検査対象領域500に入射した入射角が60度〜80度である。入射角とは、照明光310と検査対象領域500における法線とがなす角度である。
図1に示すように、第三光源群300の第三照明光310が検査対象領域500に入射した入射角は、第二光源群200の第二照明光210の入射角より大きい。ここで入射角とは、照明光と検査対象領域500における法線とがなす角度である。また、検査対象領域500に対する第二光源群200および第三光源群300のレイアウトとして、光源群200、300が検査対象領域500における法線に対して互いに対称的に配置されているのが好ましい。例えば、検査対象領域500を基準にする場合、図1に示す例における第一光源群100は、第二光源群200および第三光源群300より高くように配置されている。ところが、当該技術を熟知する当業者は、これが例示にすぎず、これに限定されるものではないことを理解すべきである。検査対象領域500に斜め方向入射する可能なあらゆる光源群であれば、いずれも第二光源群200または第三光源群300にして使用することができる。
図2を参照する。図2は、本発明の一実施形態の一つに係わる検査システムの細部を示す系統図である。図2では、細部のレイアウト構造の例を説明するが、当該技術を熟知する当業者は、これが例示にすぎず、これに限定されるものではないことを理解すべきである。本発明に記載された光条件を満たすあらゆる装置またはシステムであれば、いずれも本発明の技術的範囲から逸脱しない。
図2に示すように、第一光源群100は、第一光源102と、第一光学素子106と、第二光学素子104とを含んでもよい。上述したように、第一光源102は、赤色波長帯域を含むか、或いは赤色波長帯域のみを含む照明光を発生することができる。例えば、赤色波長帯域を有する照明光を発生するためには、第一光源102は、単なる赤色光発生器であってもよいか、或いは白色光発生器とフィルター素子とを組み合わせたものであってもよい。
本発明で後述する第二光源群200と第三光源群300においても、前記第二光学素子104と同一の光学素子をそれぞれ用いるから、次の説明では同一の用語でそれを定義するが、図面では必要に応じて異なる符号で区別する。第一光源群100の第一光学素子106は、検査対象領域500の上方に配置された、第一光源102からの照明光を、検査対象領域500に正面投光される第一照明光110に案内するものである。第二光学素子104は、第一光源102の光出射側に配置された、第一光源102の出射光を検査対象領域500に集光するものである。第一光学素子106としては、例えば、半反射/半透過式の光学素子でもよく、またはその他の同じ機能を達成可能な光学素子であってもよい。第二光学素子104、204、304としては、例えば、不連続な集光曲面を有する光学素子でもよく、或いは、それぞれ不連続な曲面で接合された二つのフレネル(Fresnel)レンズ群またはその他の同じ機能を達成可能な光学素子であってもよい。
図2に示すように、第二光源群200は、二つの第二光源202と、二つの第二光学素子204とを含んでいるものでもよい。上述したように、第二光源202は白色光発生器を用いてもよい。第二の光学素子204は、各第二光源202の光出射側に配置された、第二光源202の出射光を検査対象領域500に集光するものである。また、第二光源群200は、出射光が赤色波長帯域のみを有するようにする可能なフィルター素子を用いてもよい(図示せず)。
図2に示すように、第三光源群300は、二つの第三光源302と、二つの第二光学素子304と、二つの青色波長帯域フィルター素子308とを含んでいるものでもよい。上述したように、第三光源302は白色光発生器を用いてもよい。第二光学素子304は、第三光源302の光出射側に配置された、各第三光源302の出射光を検査対象領域500に集光するものである。青色波長帯域フィルター素子308は、好適な実施態様において配置されたものである。実際の使用時には、第三照明光310に含まれる波長のうち、第一照明光110および第二照明光210よりも短い波長帯域の波長を有するように配置すれば、本発明の照明システムを完了することができる。さらに、青色波長帯域を直接出射する光源を第三光源302として用いると、青色波長帯域フィルター素子308を加えて設ける必要がなくなる。第二光学素子304は、第三光源302の光出射側に配置された、各第三光源302の出射光を検査対象領域500に集光するものである。好ましい実施態様では、二つの青色波長帯域フィルター素子308は、第三光源302と第二光学素子304との間に対応に配置された、第三光源302の出射光を、青色波長帯域のみを有する第三照明光310にフィルターするものである。
次に、図3を参照する。図3は本発明の実施形態の一つに係わる光学検査方法のフローチャートであり、それに従って、検査対象領域における検査対象物に対して光学検査を行う。
まず、ステップS10に従って、第一〜第三光源群の第一〜第三照明光を、検査対象領域における検査対象物に投光するように、検査対象領域に第一〜第三光源群の光を投光する。
次に、ステップS20に従って、カラースキャンカメラが、取得された第一波長帯域及び第二波長帯域を含んでいる波長の画像データを生成し、画像データを受け取る。
そして、ステップS30に従って、第一判定ステップを実行する。すなわち、第一波長帯域の画像データに基づいて、欠陥を代表する暗部があるかを判定し、第一波長帯域の画像データには欠陥を代表する暗部を有しない場合(すなわち、判定結果が“NO”であるとき)は、当該検査対象領域に対する検査により正常とした検査結果を生成し、ステップS32に進んで無欠陥と判定する。第一波長帯域の画像データには欠陥を代表する暗部を有する場合(すなわち、判定結果が“YES”であるとき)は、ステップS40に進む。
ステップS40では、第二判定ステップを実行する。すなわち、第二波長帯域の画像データに基づいて、第一波長帯域の画像データのうち、第一判定ステップS30で欠陥と判定された暗部がまだ暗部であるかを判定し、まだ暗部であると判定された場合(すなわち、判定結果が“YES”であるとき)は、当該暗部が欠陥であるとした検査結果を生成する(ステップS42)。又、暗部ではなく明部であると判定された場合(すなわち、判定結果が“NO”であるとき)は、第一判定工程で判定された当該暗部が欠陥を有しないとした検査結果を生成し、ステップ32に進んで無欠陥と判定する。
さらに一つの実施形態である、照明システムと画像取得装置600とを含む光学検査システムにおいて、当該画像取得装置600は、カラースキャンカメラ(例えば、ラインカラーカメラ)である。前記カラースキャンカメラにより取得された一つの画像データには、赤色波長帯域、緑色波長帯域および青色波長帯域の画像データを含んでいるので、前記カラースキャンカメラにより取得された画像データは、赤色波長帯域、緑色波長帯域および青色波長帯域の画像データである。ここで、第一波長帯域の画像データは赤色波長帯域の画像データであり、第二波長帯域の画像データは青色波長帯域の画像データである。
以下に、例として、第一波長帯域および画像データがそれぞれ赤色波長帯域および赤色波長帯域の画像データであり、第二波長帯域および画像データがそれぞれ青色波長帯域および青色波長帯域の画像データであることを具体的に説明する。ここで、画像取得装置600は、高速カラーラインスキャンカメラを用いる。
図4aおよび図4bを同時に参照する。図4aは、銅線の破断に係わる赤色波長帯域画像の撮像データであり、図4bは、銅線の破断に係わる青色波長帯域画像の撮像データである。まず、第一判定ステップを進む。図4aは、カラーラインスキャンカメラにより混合画像を取得し、この混合画像をR Channelに区分して得た画像データである。図4aから、銅線部703が明るいゾーンであり、背景材料701が暗いゾーンであることが分かる。欠陥702は、銅線部703に位置された暗いゾーンであるので、通常の検査システムでは、前記欠陥702を発光しないものとして判断する上でこのゾーンにおける銅線が破断していると認識する。このため、入射光がこの箇所に至った後、反射光はカラーラインスキャンカメラに入られない。一方で、第二判定ステップをさらに行った。図4bは、カラーラインスキャンカメラにより混合画像を取得した後、この混合画像をB Channelに区分して得た画像データである。図4bから、銅線部703がなお明るいゾーンであり、背景材料701がなお暗いゾーンであることが分かる。欠陥702も銅線部703に位置された暗いゾーンであるから、なおさら、銅線が破断されると共にそれが本当の欠陥であることを確認する。よって、第二判定ステップにおいて、第二波長帯域のみを有する照明光を補助することにより、本発明の検査システムは、識別正確度を高めることができる。
次に、図5aおよび図5bを同時に参照する。図5aは、塵埃が付着した銅線に係わる赤色波長帯域画像の撮像データであり、図5bは、塵埃が付着した銅線に係わる青色波長帯域画像の撮像データである。図5aは、カラーラインスキャンカメラにより混合画像を取得した後この混合画像をR Channelに区分して得た画像データである。図5aから、銅線部803および銅面部804が明るいゾーンであり、背景材料801が暗いゾーンであることが分かる。塵埃粒子(塵埃)802は銅線部803に位置され、銅線部の輝度よりも低い輝度のゾーンであり、R Channelの画像だけを見れば、偽欠陥であるかを識別することができない。そのため、第二判定ステップをさらに行った。図5bは、カラーラインスキャンカメラにより混合画像を取得した後この混合画像をB Channelに区分して得た画像データである。図5bから、銅線部803および銅面部804が明るいゾーンであり、背景材料801が暗いゾーンであることが分かる。塵埃粒子802は、銅線部803に位置された明るいゾーンである。これは、本発明の混合光源構造が低角度の箇所(大きい入射角を有する)で青色フィルター素子を通過し、該低角度の青色光によりこの塵埃を明るくすることができるため(青色波長が短く、散乱状況がより著しい)である。すると、R Channelとの間の強い対比になり、従って、R ChannelとB Channelの2枚の画像データを対比することによりこれが偽欠陥(塵埃)であることが分かる。そのため、第二判定ステップにおいて、第二波長帯域のみ有する照明光を補助することにより、塵埃粒子が入射光を乱射させる現象を発生するので、本発明の検査システムは、識別正確度を高めることができる。
次に、図6aおよび図6bを同時に参照する。図6aは、酸化されたゾーンを有する銅線に係わる赤色波長帯域画像の撮像データであり、図6bは、酸化されたゾーンを有する銅線に係わる青色波長帯域画像の撮像データである。図6aは、カラーラインスキャンカメラにより混合画像を取得した後、この混合画像をR Channelに区分して得た画像データである。図6aから、銅面部903が明るいゾーンであり、背景材料901が暗いゾーンであることが分かる。酸化ゾーン902は銅面部903に位置された灰色ゾーンである。単にR Channelを見て判断すれば、この領域が欠陥であると認識する可能性がある。そのため、第二判定ステップをさらに行った。図6bは、カラーラインスキャンカメラにより混合画像を取得した後、この混合画像をB Channelに区分して得た画像データである。図6bから、銅面部903が明るいゾーンであり、背景材料901が暗いゾーンであることが分かる。酸化ゾーン902は銅面部903に位置され、その輝度が銅面部903の輝度に近い。このため、R ChannelとB Channelの2枚の画像データを対比すると、これが偽欠陥(酸化)であり、銅面部903には破断現象を本当に有するものではないことが分かる。
本発明のこれらの第二光学素子104、204、304は、不連続な集光曲面を有する光学素子でもよく、或いは、それぞれ不連続な曲面で接合された二つのフレネル(Fresnel)レンズ群またはその他の同じ機能を達成可能な光学素子でもよい。
以上のように、本発明は、高速カラーラインスキャンカメラを搭載し、異なる角度の照明光および異なる波長帯域の光を組み合わせて分析をすることにより、回路基板における酸化現像の有無や塵埃または他の基材上の欠陥を判別するに用いられるだけではなく、検査システムが検査をする時の誤検知率を低下することができる。
本発明は、上記説明において好ましい実施形態により開示されているが、当該技術を熟知する当業者は、上記実施形態が単に本発明を説明するために使用されるものであって、本発明の範囲の限定として解釈するものではないことを理解すべきである。当該実施形態に相当するあらゆる等価な変形や置換は、いずれも本発明の範囲内に入るものであると認めることにも留意すべきである。従って、本発明が保護しようと主張する範囲は、特許請求の範囲によって定義されるものに準ずることは言うまでもないことである。
100 第一光源群
102 第一光源
104 第一光源群の第二光学素子
106 第一光学素子
110 第一照明光
200 第二光源群
202 第二光源
204 第二光源群の第二の光学素子
210 第二照明光
300 第三光源群
302 第三光源
304 第三光源群の第二光学素子
308 青色波長帯域フィルター素子
310 第三照明光
500 検査対象領域
600 画像取得装置
701 背景材料
702 欠陥
703 銅線部
801 背景材料
802 塵埃粒子
803 銅線部
804 銅面部
901 背景材料
902 酸化されたゾーン
903 銅面部
S10〜S42 ステップ
102 第一光源
104 第一光源群の第二光学素子
106 第一光学素子
110 第一照明光
200 第二光源群
202 第二光源
204 第二光源群の第二の光学素子
210 第二照明光
300 第三光源群
302 第三光源
304 第三光源群の第二光学素子
308 青色波長帯域フィルター素子
310 第三照明光
500 検査対象領域
600 画像取得装置
701 背景材料
702 欠陥
703 銅線部
801 背景材料
802 塵埃粒子
803 銅線部
804 銅面部
901 背景材料
902 酸化されたゾーン
903 銅面部
S10〜S42 ステップ
Claims (12)
- 検査対象領域に照明光を投光する光学検査に用いられる照明システムであって、
前記検査対象領域の上方から当該検査対象領域に正面投光された第一照明光を発生する第一光源群と、
それぞれ前記検査対象領域の上方から当該検査対象領域に斜め方向投光された二つの第二照明光を発生する第二光源群と、
それぞれ前記検査対象領域の上方から当該検査対象領域に斜め方向投光された二つの第三照明光を発生する第三光源群と、を備え、
前記第三照明光の前記検査対象領域に入射する入射角は、前記第二照明光の入射角よりも大きい角であり、前記第三照明光は、前記第一照明光および前記第二照明光よりも短い波長を含む波長帯域の光であることを特徴とする、光学検査に用いられる照明システム。 - 前記第三照明光は、青色波長帯域のみを有する照明光であることを特徴とする請求項1に記載の照明システム。
- 前記第二光源群における二つの照明光の光経路が前記検査対象領域の中央に対して互いに対称的であり、前記第三光源群のそれぞれ二つの照明光の光経路が前記検査対象領域の中央に対して互いに対称的であることを特徴とする請求項2に記載の照明システム。
- 前記第三照明光の前記検査対象領域に入射する入射角は、60度〜80度であることを特徴とする請求項2に記載の照明システム。
- 前記第一および第二照明光は、赤色波長帯域のみを有する照明光であることを特徴とする請求項3に記載の照明システム。
- 前記第一〜第三光源群は、LEDリニア光源または光ファイバリニア光源を介して、それに対応する照明光を発生することを特徴とする請求項3に記載の照明システム。
- 前記第一光源群は、第一光源と、
前記検査対象領域の上方に配置された、前記第一光源からの出射光を前記検査対象領域に案内する第一光学素子と、
前記第一光源の光出射側に配置された、前記第一光源の出射光を前記検査対象領域に集光する第二光学素子とを有するものであり、
前記第二光源群は、二つの第二光源と、
それぞれ各前記第二光源の光出射側に配置された、各前記第二光源からの出射光を前記検査対象領域に集光する二つの第二光学素子とを有するものであり、
前記第三光源群は、二つの第三光源と、
それぞれ各前記第三光源の光出射側に配置された、各前記第三光源からの出射光を前記検査対象領域に集光する二つの第三光学素子と、
各前記第三光源と各前記第三光学素子との間に配置された、前記第三光源の出射光を、前記青色波長帯域のみを有する照明光にフィルターする二つの青色波長帯域フィルター素子とを有するものであることを特徴とする請求項3に記載の照明システム。 - 前記第一光源群は、第一光源と、
前記検査対象領域の上方に配置された、前記第一光源からの出射光を前記検査対象領域に案内する第一光学素子と、
前記第一光源の光出射側に配置された、前記第一光源の出射光を前記検査対象領域に集光する第二光学素子とを有するものであり、
前記第二光源群は、二つの第二光源と、
それぞれ各前記第二光源の光出射側に配置された、各前記第二光源からの出射光を前記検査対象領域に集光する二つの第二光学素子とを有するものであり、
前記第三光源群は、二つの第三光源と、
それぞれ各前記第三光源の光出射側に配置された、各前記第三光源からの出射光を前記検査対象領域に集光する二つの第三光学素子とを有するものであり、しかも
前記二つの第三光源の出射光は前記青色波長帯域のみを有する照明光であることを特徴とする請求項3に記載の照明システム。 - 画像取得装置と、請求項1〜8の何れか一項に記載の照明システムとを含んでおり、
前記画像取得装置は、検査対象領域の上方に配置された、前記照明システムの第一〜第三光源群により前記検査対象領域に投光されて反射した反射光を受け取って、前記検査対象領域に対して光学検査を行うことを特徴とする光学検査システム。 - 前記画像取得装置はカラースキャンカメラであり、
前記カラースキャンカメラにより取得された一つの画像データには、赤色波長帯域、緑色波長帯域および青色波長帯域の画像データを含んでいることを特徴とする請求項9に記載の光学検査システム。 - 請求項9に記載の光学検査システムを用いて、検査対象領域における検査対象物に対して、光学検査を行う光学検査方法であって、
第一〜第三光源群よりの第一〜第三照明光を前記検査対象領域の前記検査対象物に投光させる工程と、
カラースキャンカメラが、取得された第一波長帯域及び第二波長帯域を含む波長の画像データを生成する工程と、
前記第一波長帯域の画像データに基づいて、欠陥を代表する暗部があるかを判定し、判定結果が“NO”である場合は、当該検査対象領域に対するして検査により正常とした検査結果を生成し、判定結果が“YES”である場合は、第二判定工程に進む第一判定工程と、
前記第二波長帯域の画像データに基づいて、前記第一波長帯域の画像データのうち、前記第一判定工程で欠陥と判定された暗部がまだ暗部であるかを判定し、判定結果が“YES”である場合は、当該暗部が欠陥であるとした検査結果を生成し、判定結果が“NO”である場合は、前記第一判定工程で判定された当該暗部が欠陥を有しないとした検査結果を生成する第二判定工程とを含むことを特徴とする光学検査方法。 - 前記第一波長帯域の画像データは、赤色波長帯域の画像データであり、前記第二波長帯域の画像データは、青色波長帯域の画像データであることを特徴とする請求項11に記載の光学検査方法。
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