JP2020204470A - 照明装置及びこれを備えた外観検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
表面に金属膜が形成された基板の外観を検査する際に用いられる照明装置であって、
照射する光の光軸が基板表面に対して直交するように設定され、青色又は赤色の内の一方の色の光を照射する第1の照明部と、
前記第1の照明部よりも基板側に配置され、基板表面に向けて緑色の光を照射する第2の照明部と、
基板表面に対して、その周囲から光を照射するように構成され、青色又は赤色の内、前記第1の照明部の照射光とは異なる色の光を照射する第3の照明部とを備えた照明装置に係る。
前記基板を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の搬送路上に設定された検査位置に対応して配設され、該検査位置に搬送された基板の画像を撮像する撮像カメラと、
前記検査位置に対応して配設され、該検査位置に搬送された基板を照明する前記照明装置と、
前記撮像カメラによって撮像された画像を処理して、基板の外観の良否を判定する判定装置とを備え、
前記撮像カメラは、赤色光を検出する素子、緑色光を検出する素子、及び青色光を検出する素子をそれぞれ備えるとともに、各素子によって検出された画像データをそれぞれ出力するように構成され、
前記判定装置は、前記撮像カメラから出力された各検出色に応じた各画像データに基づいて、基板の外観の良否を判定するように構成された外観検査装置に係る。
2 搬送装置
5 撮像カメラ
10 照明装置
11 第1の照明部
13 ハーフミラー
15 赤色LED
18 第2の照明部
21 緑色LED
22 拡散膜
25 第3の照明部
27 青色LED
K 基板
Claims (4)
- 表面に金属膜が形成された基板の外観を検査する際に用いられる照明装置であって、
照射する光の光軸が基板表面に対して直交するように設定され、青色又は赤色の内の一方の色の光を照射する第1の照明部と、
前記第1の照明部よりも基板側に配置され、基板表面に向けて緑色の光を照射する第2の照明部と、
基板表面に対して、その周囲から光を照射するように構成され、青色又は赤色の内、前記第1の照明部の照射光とは異なる色の光を照射する第3の照明部とを備えていることを特徴とする照明装置。 - 前記第1の照明部、第2の照明部及び第3の照明部は、それぞれ複数の発光ダイオードを光源として備えていることを特徴とする請求項1記載の照明装置。
- 前記第2の照明部及び第3の照明部は、それぞれ環状に配置された複数の発光ダイオードを光源として備え、更に、前記第2の照明部を構成する発光ダイオードは、基板表面と平行な面を基準として、その光軸の前記基板側に向けた傾斜角度が5°〜45°の範囲内に設定され、前記第3の照明部を構成する発光ダイオードは、その光軸が、基板表面と平行な面を基準として、前記基板とは反対側に向けた傾斜角度を5°とし、前記基板側に向けた傾斜角度を15°とする範囲内に設定されていることを特徴とする請求項2記載の照明装置。
- 表面に金属膜が形成された基板の外観を検査する外観検査装置であって、
前記基板を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の搬送路上に設定された検査位置に対応して配設され、該検査位置に搬送された基板の画像を撮像する撮像カメラと、
前記検査位置に対応して配設され、該検査位置に搬送された基板を照明する、前記請求項1乃至3記載のいずれかの照明装置と、
前記撮像カメラによって撮像された画像を処理して、基板の外観の良否を判定する判定装置とを備え、
前記撮像カメラは、赤色光を検出する素子、緑色光を検出する素子、及び青色光を検出する素子をそれぞれ備えるとともに、各素子によって検出された画像データをそれぞれ出力するように構成され、
前記判定装置は、前記撮像カメラから出力された各検出色に応じた各画像データに基づいて、基板の外観の良否を判定するように構成されていることを特徴とする外観検査装置。
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