JP2015013641A - 自動車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トランシーバ/レシーバ13は、CANバスBcを介して受信した差動信号のメッセージをデジタル信号に変換する。セレクト回路14は、変換されたメッセージがCANフォーマットかUARTフォーマットかを判断し、UARTフォーマットの場合、UART用回路15にメッセージを出力する。UART用回路15は、メッセージがUARTフォーマットに合致しているかを判断する。合致している場合、ID判断回路16は、入力されたメッセージがECU自身のCAN IDを指定しているか否かを判断し、ECUのCAN IDであれば、イネーブル信号ENを出力し、レギュレータ4をONさせてMCU5、およびアクチュエータAcに電源を供給する。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の実施の形態1による車内ネットワークの接続形態の一例を示すブロック図、図2は、図1のECUに設けられたCANトランシーバ/レシーバにおける構成の一例を示すブロック図、図3は、本発明の実施の形態1によるCANバスを介して転送される通信フォーマットの一例を示す説明図、図4は、図3のUARTデータフォーマットの一例を示す説明図、図5は、図2のECUにおける動作の一例を示すフローチャート、図6は、本発明の実施の形態1によるマスタECUとスレーブECUとの通信の一例を示す動作フローチャート、図7は、図2のCANトランシーバ/レシーバがフィルタリングを行う際のCAN通信のボーレートの一例を示す説明図、図8は、図2のCANトランシーバ/レシーバにおける構成の他の例を示すブロック図である。
図9は、本発明の実施の形態2によるマスタECUとスレーブECUとの通信の一例を示す動作フローチャート、図10は、図9におけるマスタECUの動作の一例を示すフローチャート、図11は、図10におけるCAN通信に参加しているスレーブECUの動作の一例を示すフローチャート、図12は、図10におけるCAN通信に参加していないスレーブECUにおける動作の一例を示すフローチャートである。
図13は、本発明の実施の形態3によるECUがプラグインされた際のマスタECUとスレーブECUとの通信の一例を示す動作フローチャート、図14は、図13の動作時におけるマスタECUの動作の一例を示すフローチャート、図15は、図13の動作時における既存のスレーブECUの動作の一例を示すフローチャート、図16は、図13の動作時におけるプラグインされたスレーブECUの動作の一例を示すフローチャートである。
図17は、本発明の実施の形態4によるマスタECUが、スレーブECUがCAN通信に参加しているかを確認する動作の一例を示すフローチャートである。
1a ECU
1b ECU
2 CANトランシーバ/レシーバ
3 レギュレータ
4 レギュレータ
5 MCU
6 CANインタフェース
7 通信制御部
8 RAM
9 タイマ
10 割り込みコントローラ
11 CPU
12 ROM
13 トランシーバ/レシーバ
14 セレクト回路
15 UART用回路
16 ID判断回路
17 レジスタ
18 オンチップオシレータ
19 ウェイトメッセージ
19a SOF
19b データビット
19c パリティビット
19d ストップビット
20 CAN IDメッセージ
20a SOF
20b データビット
20c パリティビット
20d ストップビット
21 CANフレーム
22 抵抗
23 A/D変換器
R1 抵抗
Bc CANバス
Ac アクチュエータ
Bs 内部バス
Claims (7)
- 複数の電子制御装置と、前記複数の電子制御装置が結合される通信バスと、を具備する自動車であって、
前記複数の電子制御装置は、
第1電子制御装置と、
第2電子制御装置と、
第3電子制御装置とを、含み、
前記第2および前記第3電子制御装置の各々は、
制御部と、
通信インタフェース部と、
を含み、
前記制御部は、アクティブモードと低消費電力モードとの動作モードを有し、
前記第2および前記第3電子制御装置の各々の前記制御部が前記低消費電力モードにある場合において、
前記第1電子制御装置は、前記通信バスに、前記第2および前記第3電子制御装置を指定するID信号を含まない第1メッセージとして、所定の時間または期間、第1の電圧を出力することにより送付した後、前記第2および/または前記第3電子制御装置を指定するID信号を含む第2メッセージを出力し、
前記第2および第3電子制御装置の各々の前記通信インタフェース部は、前記通信バスを介して前記第1電子制御装置が出力した所定の時間継続する前記第1の電圧と前記ID信号とを受信し、
前記第2および第3電子制御装置の各々の前記通信インタフェース部は、前記ID信号が自己を指定しているかを判断し、
前記第2および第3電子制御装置の各々の前記通信インタフェース部は、前記ID信号が自己を指定していると判断した場合、前記制御部の動作モードを前記低消費電力モードから前記アクティブモードへ遷移させ、前記ID信号が自己を指定していないと判断した場合、前記制御部の動作モードを前記低消費電力モードに維持させる、自動車。 - 請求項1記載の自動車において、
前記所定の時間は、前記通信バスを介して行われる通信の複数ビット分の通信時間である、自動車。 - 請求項1または2記載の自動車において、
前記第2および前記第3電子制御装置の制御部は、電源投入処理完了後、所定時間を経過した後に前記アクティブモードから前記低消費電力モードに遷移する、自動車。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の自動車において、
前記通信バスは、CANバスであり、前記複数の電子制御装置の其々は、前記通信インタフェース部としてのCANインタフェース部を有する、自動車。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の自動車において、
前記第1電子制御装置は、前記自動車の周囲監視を行うレーダ用電子制御装置を含み、
前記第2および前記第3電子制御装置は、エアバッグおよびシートベルトを制御する電子制御装置を含む、自動車。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の自動車において、
前記自動車は、燃料電池車であり、
前記第1電子制御装置は、ガス漏れを検出するための電子制御装置を含み、
前記第2および前記第3電子制御装置は、サンルーフを制御する電子制御装置、ウィンドウを制御する電子制御装置、スライドドアを制御する電子制御装置およびエアコンを制御する電子制御装置を含む、自動車。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の自動車において、
前記第2および前記第3電子制御装置は、ルームランプの点灯を制御する電子制御装置、ハザードランプの点滅を制御する電子制御装置、クラクションを鳴らす制御をする電子制御装置、テレマティックスによる通信を制御する電子制御装置、ドアロックを制御する電子制御装置を含む、自動車。
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