JP2014003703A - 通信システム - Google Patents
通信システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014003703A JP2014003703A JP2013184503A JP2013184503A JP2014003703A JP 2014003703 A JP2014003703 A JP 2014003703A JP 2013184503 A JP2013184503 A JP 2013184503A JP 2013184503 A JP2013184503 A JP 2013184503A JP 2014003703 A JP2014003703 A JP 2014003703A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ecu
- communication
- message
- uart
- protocol
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
- Communication Control (AREA)
Abstract
【解決手段】トランシーバ/レシーバ13は、CANバスBcを介して受信した差動信号のメッセージをデジタル信号に変換する。セレクト回路14は、変換されたメッセージがCANフォーマットかUARTフォーマットかを判断し、UARTフォーマットの場合、UART用回路15にメッセージを出力する。UART用回路15は、メッセージがUARTフォーマットに合致しているかを判断する。合致している場合、ID判断回路16は、入力されたメッセージがECU自身のCAN IDを指定しているか否かを判断し、ECUのCAN IDであれば、イネーブル信号ENを出力し、レギュレータ4をONさせてMCU5、およびアクチュエータAcに電源を供給する。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の実施の形態1による車内ネットワークの接続形態の一例を示すブロック図、図2は、図1のECUに設けられたCANトランシーバ/レシーバにおける構成の一例を示すブロック図、図3は、本発明の実施の形態1によるCANバスを介して転送される通信フォーマットの一例を示す説明図、図4は、図3のUARTデータフォーマットの一例を示す説明図、図5は、図2のECUにおける動作の一例を示すフローチャート、図6は、本発明の実施の形態1によるマスタECUとスレーブECUとの通信の一例を示す動作フローチャート、図7は、図2のCANトランシーバ/レシーバがフィルタリングを行う際のCAN通信のボーレートの一例を示す説明図、図8は、図2のCANトランシーバ/レシーバにおける構成の他の例を示すブロック図である。
図9は、本発明の実施の形態2によるマスタECUとスレーブECUとの通信の一例を示す動作フローチャート、図10は、図9におけるマスタECUの動作の一例を示すフローチャート、図11は、図10におけるCAN通信に参加しているスレーブECUの動作の一例を示すフローチャート、図12は、図10におけるCAN通信に参加していないスレーブECUにおける動作の一例を示すフローチャートである。
図13は、本発明の実施の形態3によるECUがプラグインされた際のマスタECUとスレーブECUとの通信の一例を示す動作フローチャート、図14は、図13の動作時におけるマスタECUの動作の一例を示すフローチャート、図15は、図13の動作時における既存のスレーブECUの動作の一例を示すフローチャート、図16は、図13の動作時におけるプラグインされたスレーブECUの動作の一例を示すフローチャートである。
図17は、本発明の実施の形態4によるマスタECUが、スレーブECUがCAN通信に参加しているかを確認する動作の一例を示すフローチャートである。
1a ECU
1b ECU
2 CANトランシーバ/レシーバ
3 レギュレータ
4 レギュレータ
5 MCU
6 CANインタフェース
7 通信制御部
8 RAM
9 タイマ
10 割り込みコントローラ
11 CPU
12 ROM
13 トランシーバ/レシーバ
14 セレクト回路
15 UART用回路
16 ID判断回路
17 レジスタ
18 オンチップオシレータ
19 ウェイトメッセージ
19a SOF
19b データビット
19c パリティビット
19d ストップビット
20 CAN IDメッセージ
20a SOF
20b データビット
20c パリティビット
20d ストップビット
21 CANフレーム
22 抵抗
23 A/D変換器
R1 抵抗
Bc CANバス
Ac アクチュエータ
Bs 内部バス
Claims (5)
- 自動車用通信システムであって、
アクティブ状態と低消費電力状態を有する第1の電子制御装置を含む複数の電子制御装置と、
前記複数の電子制御装置間でのメッセージの転送を行うための通信バスと、
を有し、
前記第1の電子制御装置が低消費電力状態にある場合において、
第2の電子制御装置は、前記通信バスを介して第1のメッセージと第2のメッセージとを当該順序で出力し、
前記第1の電子制御装置が前記第2のメッセージを受信した場合、前記第2のメッセージに含まれるIDが自己を指定するものか否かを判定し、自己を指定するものである場合は、低消費電力状態からアクティブ状態へ遷移し、
第3の電子制御装置が前記第1のメッセージを受信した場合、所定の期間において前記通信バスへのメッセージの出力を停止する、ことを特徴とする通信システム。 - 請求項1記載の通信システムにおいて、
前記第3の電子制御装置は、前記所定の期間を経過した後、前記通信バスへのメッセージを出力可能な状態へ遷移する、ことを特徴とする通信システム。 - 請求項1記載の通信システムであって、
前記第3の電子制御装置は、
通信インタフェース部と、
制御部と、
を有し、
前記第1のメッセージを受信した場合、前記制御部は、低消費電力状態へ遷移し、前記通信インタフェース部は、前記通信バスからのメッセージの受信待機状態へ遷移する、ことを特徴とする通信システム。 - 請求項1記載の通信システムにおいて、
前記第1の電子制御装置は、パワーオンシーケンスを完了した後の一定時間を経過した後、アクティブ状態から低消費電力状態へ遷移する、ことを特徴とする通信システム。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の通信システムにおいて、
前記通信バスは、コントロールエリアネットワークバスであり、
前記複数の電子制御装置の其々は、前記コントロールエリアネットワークバスに対応したインタフェース部を有する、ことを特徴とする通信システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013184503A JP5636479B2 (ja) | 2009-05-20 | 2013-09-05 | 通信システム |
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009121861 | 2009-05-20 | ||
JP2009121861 | 2009-05-20 | ||
JP2009273114 | 2009-12-01 | ||
JP2009273114 | 2009-12-01 | ||
JP2013184503A JP5636479B2 (ja) | 2009-05-20 | 2013-09-05 | 通信システム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010048915A Division JP5363379B2 (ja) | 2009-05-20 | 2010-03-05 | 通信システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014213631A Division JP5849142B2 (ja) | 2009-05-20 | 2014-10-20 | 電子制御装置の制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014003703A true JP2014003703A (ja) | 2014-01-09 |
JP5636479B2 JP5636479B2 (ja) | 2014-12-03 |
Family
ID=49844112
Family Applications (6)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013155995A Active JP5607219B2 (ja) | 2009-05-20 | 2013-07-26 | 自動車用通信システム |
JP2013184503A Active JP5636479B2 (ja) | 2009-05-20 | 2013-09-05 | 通信システム |
JP2014172688A Active JP5756879B2 (ja) | 2009-05-20 | 2014-08-27 | 自動車 |
JP2014213631A Active JP5849142B2 (ja) | 2009-05-20 | 2014-10-20 | 電子制御装置の制御方法 |
JP2015234141A Active JP6010207B2 (ja) | 2009-05-20 | 2015-11-30 | 通信システム |
JP2016180331A Active JP6255072B2 (ja) | 2009-05-20 | 2016-09-15 | 半導体装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013155995A Active JP5607219B2 (ja) | 2009-05-20 | 2013-07-26 | 自動車用通信システム |
Family Applications After (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014172688A Active JP5756879B2 (ja) | 2009-05-20 | 2014-08-27 | 自動車 |
JP2014213631A Active JP5849142B2 (ja) | 2009-05-20 | 2014-10-20 | 電子制御装置の制御方法 |
JP2015234141A Active JP6010207B2 (ja) | 2009-05-20 | 2015-11-30 | 通信システム |
JP2016180331A Active JP6255072B2 (ja) | 2009-05-20 | 2016-09-15 | 半導体装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (6) | JP5607219B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5607219B2 (ja) * | 2009-05-20 | 2014-10-15 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 自動車用通信システム |
JP5732836B2 (ja) * | 2010-12-08 | 2015-06-10 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 制御システム及び制御装置 |
KR101524143B1 (ko) * | 2013-12-13 | 2015-05-29 | 현대자동차주식회사 | 부분적 통신 네트워킹을 위한 전자 제어기 및 동작 제어 방법 |
JP6323219B2 (ja) * | 2014-07-04 | 2018-05-16 | いすゞ自動車株式会社 | 通信機能バイパス装置 |
KR101585856B1 (ko) * | 2014-12-30 | 2016-01-15 | 주식회사 현대케피코 | 차량 내 uart 및 can 통합 통신 방법 및 장치 |
JP6471613B2 (ja) * | 2015-05-28 | 2019-02-20 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 中継装置及び通信システム |
DE102016216066A1 (de) | 2016-08-26 | 2018-03-01 | Robert Bosch Gmbh | Teilnehmer für ein digitales Kommunikationssystem und zugehöriges Kommunikationssystem |
JP6307574B1 (ja) * | 2016-10-28 | 2018-04-04 | エルアンドビー テクノロジー カンパニー リミテッド | Can通信を用いたパブリックアドレス装置 |
JP6535039B2 (ja) * | 2017-02-14 | 2019-06-26 | 株式会社東海理化電機製作所 | 電子制御装置 |
CN108319217A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-07-24 | 延锋伟世通汽车电子有限公司 | 基于stm32系统的can、lin控制电路 |
IT201800003980A1 (it) * | 2018-03-26 | 2019-09-26 | Stmicroelectronics Application Gmbh | Procedimento di comunicazione, sistema, dispositivi, segnale e veicolo corrispondenti |
CN114900392B (zh) * | 2022-05-16 | 2023-07-25 | 株洲嘉成科技发展股份有限公司 | 一种利用can总线传输串口数据的方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004274336A (ja) * | 2003-03-07 | 2004-09-30 | Honda Motor Co Ltd | ネットワークシステム |
JP2013243758A (ja) * | 2009-05-20 | 2013-12-05 | Renesas Electronics Corp | 自動車用通信システム |
JP5363379B2 (ja) * | 2009-05-20 | 2013-12-11 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 通信システム |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11316629A (ja) * | 1998-05-07 | 1999-11-16 | Oki Electric Ind Co Ltd | 電子機械装置 |
JP3724318B2 (ja) * | 2000-03-16 | 2005-12-07 | 松下電工株式会社 | テレビドアホン装置 |
JP2002140111A (ja) * | 2000-11-01 | 2002-05-17 | Shimizu Corp | 設備機器制御統合化システム |
DE10134584B4 (de) * | 2001-07-17 | 2005-12-08 | Siemens Ag | Bussystem und Verfahren zum Austausch von Daten |
JP3797166B2 (ja) * | 2001-09-18 | 2006-07-12 | 株式会社デンソー | ネットワークシステム |
EP1517813A1 (de) * | 2002-06-10 | 2005-03-30 | Philips Intellectual Property & Standards GmbH | Verfahren und system zwischen teilnetzbetrieb und gesamtnetzbetrieb |
DE10358584A1 (de) * | 2002-12-30 | 2004-07-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Aufwecken von Teilnehmern eines Bussystems und entsprechender Teilnehmer |
JP2006020038A (ja) * | 2004-07-01 | 2006-01-19 | Denso Corp | 物理量センサ装置およびその検査装置 |
JP4225264B2 (ja) * | 2004-10-06 | 2009-02-18 | 株式会社デンソー | 通信装置 |
JP2006327217A (ja) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Fujitsu Ten Ltd | 車両制御用プログラム及び車両用電子制御装置 |
JP4807497B2 (ja) * | 2005-12-14 | 2011-11-02 | 日本電気株式会社 | 複数の送信機を制御するための方法およびシステム |
US7539888B2 (en) * | 2006-03-31 | 2009-05-26 | Freescale Semiconductor, Inc. | Message buffer for a receiver apparatus on a communications bus |
JP2008199253A (ja) * | 2007-02-13 | 2008-08-28 | Fujitsu Ten Ltd | 異常診断システム及び診断情報管理装置 |
JP2008222051A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Denso Corp | マイクロコンピュータ、プログラム、電子制御装置、及び通信システム |
JP2008263294A (ja) * | 2007-04-10 | 2008-10-30 | Sharp Corp | 通信端末装置 |
-
2013
- 2013-07-26 JP JP2013155995A patent/JP5607219B2/ja active Active
- 2013-09-05 JP JP2013184503A patent/JP5636479B2/ja active Active
-
2014
- 2014-08-27 JP JP2014172688A patent/JP5756879B2/ja active Active
- 2014-10-20 JP JP2014213631A patent/JP5849142B2/ja active Active
-
2015
- 2015-11-30 JP JP2015234141A patent/JP6010207B2/ja active Active
-
2016
- 2016-09-15 JP JP2016180331A patent/JP6255072B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004274336A (ja) * | 2003-03-07 | 2004-09-30 | Honda Motor Co Ltd | ネットワークシステム |
JP2013243758A (ja) * | 2009-05-20 | 2013-12-05 | Renesas Electronics Corp | 自動車用通信システム |
JP5363379B2 (ja) * | 2009-05-20 | 2013-12-11 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 通信システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015013641A (ja) | 2015-01-22 |
JP5756879B2 (ja) | 2015-07-29 |
JP5636479B2 (ja) | 2014-12-03 |
JP2017028719A (ja) | 2017-02-02 |
JP6010207B2 (ja) | 2016-10-19 |
JP2015039224A (ja) | 2015-02-26 |
JP2013243758A (ja) | 2013-12-05 |
JP2016048958A (ja) | 2016-04-07 |
JP6255072B2 (ja) | 2017-12-27 |
JP5607219B2 (ja) | 2014-10-15 |
JP5849142B2 (ja) | 2016-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5363379B2 (ja) | 通信システム | |
JP6255072B2 (ja) | 半導体装置 | |
CN110535667A (zh) | 用于选择性唤醒车辆网络中的通信节点的方法和装置 | |
JP2007251722A (ja) | 通信装置、車載システム、データ保存方法及びプログラム | |
JP2009296280A (ja) | 通信ネットワークシステム及びその通信制御方法 | |
JP4847847B2 (ja) | 中継接続ユニット及び車載用の多重通信システム | |
CN112208467A (zh) | 车载网络系统 | |
JP2008113211A (ja) | 車両用通信システム | |
JP6410914B1 (ja) | シリアル通信システム | |
JP2007030714A (ja) | 車両用通信システム | |
JP2009124480A (ja) | 車載ゲートウェイ及び車両用通信システム | |
JP5614365B2 (ja) | データ中継装置、車載ネットワーク | |
JP2020059355A (ja) | 車両用描画装置 | |
JP2019009678A (ja) | 車載通信ネットワークシステム | |
JP2010258635A (ja) | 制御装置 | |
JP2012114537A (ja) | 電子制御装置、車両ネットワークシステム、通信方法、プログラム | |
JP2020088568A (ja) | 電子制御装置 | |
JP2014086848A (ja) | 通信システムおよび通信方法 | |
JP2007251444A (ja) | シリアル通信方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140804 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140812 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140902 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140924 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141020 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5636479 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |