JP2015002573A - 電源システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電力変換器は、負荷と接続された電力線に対して、同一電力量の入出力に対する電圧変化量が異なる第1および第2の直流電源が直列に接続される状態を維持するように複数のスイッチング素子のオンオフを固定する直列直結モードと、複数のスイッチング素子のオンオフ制御によって電力線上の出力電圧VHを電圧指令値VH*へ制御する電圧制御モードとを有する。電圧制御モード中の時刻tx〜ta間において、第1および第2の直流電源の間での充放電を伴って出力電圧VHを制御することによって、第1および第2の直流電源の電圧の和(Va+Vb)を電圧指令値VH*と一致させる。時刻ta以降では、直列直結モードが適用される。
【選択図】図18
Description
(電力変換器の回路構成)
図1は、本発明の実施の形態1に従う電力変換器を含む電源システムの構成を示す回路図である。
は電力用バイポーラトランジスタ等を用いることができる。スイッチング素子S1〜S4に対しては、逆並列ダイオードD1〜D4が配置されている。また、スイッチング素子S1〜S4は、制御信号SG1〜SG4にそれぞれ応答して、オンオフを制御することが可能である。すなわち、スイッチング素子S1〜S4は、制御信号SG1〜SG4がハイレベル(以下、Hレベル)のときにオンする一方で、ローレベル(以下、Lレベル)のときにオフする。
図2を参照して、負荷30は、たとえば電動車両の走行用電動機を含むように構成される。負荷30は、平滑コンデンサCHと、インバータ32と、モータジェネレータ35と、動力伝達ギヤ36と、駆動輪37とを含む。
しない電気自動車および燃料電池車との両方を含むものである。
電力変換器50は、直流電源10a,10bと電力線20との間での直流電力変換の態様が異なる複数の動作モードを有する。
図3を参照して、動作モードは、スイッチング素子S1〜S4の周期的なオンオフ制御に伴って直流電源10aおよび/または10bの出力電圧を昇圧する「昇圧モード(B)」と、スイッチング素子S1〜S4のオンオフを固定して直流電源10aおよび/または10bを電力線20と電気的に接続する「直結モード(D)」とに大別される。
負荷30の動作点102では、比較的低パワーが長時間要求される。たとえば、電動車両では、動作点102は、継続的な高速定常走行に対応する。
次に、各動作モードにおける電力変換器50の回路動作を説明する。まず、直流電源10aおよび10bと電力線20との間で並列なDC/DC変換を行なうPBモードでの回路動作について、図5〜図8を用いて説明する。
図5および図6に示されるように、スイッチング素子S4またはS2をオンすることによって、直流電源10aおよび10bを電力線20に対して並列に接続することができる。ここで、並列接続モードでは、直流電源10aの電圧Vaと直流電源10bの電圧Vbとの高低に応じて等価回路が異なってくる。
の電流経路350が形成される。これにより、昇圧チョッパ回路の下アーム素子をオンした状態が形成される。
図8には、PBモードにおける直流電源10bに対するDC/DC変換(昇圧動作)が示される。
また、図7および図8から理解されるように、PBモードでは、スイッチング素子S1〜S4に、直流電源10aと電力線20との間のDC/DC変換による電流と、直流電源10bおよび電力線20の間でのDC/DC変換による電流との両方が流れる。
直流電源10a,10bの一方のみを用いる昇圧モード(aBモード,bBモード)における回路動作は、図7および図8における回路動作と共通する。
直結モードでは、図3に従ってスイッチング素子S1〜S4のオンオフを固定することによって、PDモード、SDモード、aDモードおよびbDモードの各々を実現できることが理解される。
次に、SBモードでの回路動作を、図11および図12を用いて説明する。
図12(a)を参照して、直流電源10aおよび10bを直列接続するためにスイッチング素子S3がオン固定される一方で、スイッチング素子S2,S4のペアがオンし、スイッチング素子S1がオフされる。これにより、リアクトルL1,L2にエネルギを蓄積するための電流経路370,371が形成される。この結果、直列接続された直流電源10a,10bに対して、昇圧チョッパ回路の下アーム素子をオンした状態が形成される。
互に繰返すことにより、図12(a)の電流経路370,371および図12(b)の電流経路372が交互に形成される。
ただし、VaおよびVbが異なるときや、リアクトルL1,L2のインダクタンスが異なるときには、図12(a)の動作終了時におけるリアクトルL1,L2の電流値がそれぞれ異なる。したがって、図12(b)の動作への移行直後には、リアクトルL1の電流の方が大きいときには電流経路373を介して差分の電流が流れる。一方、リアクトルL2の電流の方が大きいときには電流経路374を介して、差分の電流が流れる。
なお、直流電源10a,10bからの出力電力の和(Pa+Pb)によって負荷30へ入出力される供給されることは、PBモードと同様である。
以下に、本実施の形態に従う電力変換器制御における動作モードの選択処理について詳細に説明する。
図18を参照して、時刻tx以前において、Va+Vbは、VH*に従って制御される出力電圧VHよりも低い。したがって、効率面で有利なSDモードを適用するために、時刻txから電圧調整制御が開始される。
図20を参照して、時刻tx以前において、Va+Vbは、VH*に従って制御される出力電圧VHより高い。したがって、効率面で有利なSDモードを適用するために、時刻txから電圧調整制御が開始される。図20の例では、Va+VbをVH*へ向けて低下させるために、直流電源10bを放電することによって電圧Vbが低下するように、電圧調整制御が実行される。
実施の形態1で説明した電圧調整制御によって、VH>Va+Vbの状態からVH=Va+Vbの状態とすると、電圧Vbが上昇することにより、負荷30からの回生電力の回収能力が低下することが懸念される。特に、図2に例示したように、電源システム5が電動車両に搭載される場合には、車両走行時におけるモータジェネレータ35からの回生電力の回収が、電動車両のエネルギ効率に大きく影響する。すなわち、電動車両への適用を考慮すると、一律に電圧調整制御を実行してしまうと、回生エネルギの回収量が低下することで、却ってエネルギ効率を低下させることが懸念される。
図23を参照して、電動車両は、時刻t1から走行を開始して、時刻t2からは、略一定の車速での高速走行を継続される高速巡航状態となる。
したがって、電圧Vbが上昇してSOCbが高くなると、直流電源10bの充電によって回収できる回生エネルギが減少する。反対に、電圧Vbが低下してSOCbが低くなると、直流電源10bの充電によって回収できる回生エネルギが増加する。
実施の形態3では、実施の形態1および2で説明した電力調整制御が適用される、直流電源10a,10bの出力を制御するための電力変換器制御の好ましい変形例について説明する。特に、電力循環が適用できるPBモードにおける制御について説明する。
図27を参照して、出力電圧VHは、総電力PHが負荷電力PLよりも大きい状態(PH>PL)では上昇する一方で、PH<PLの状態では低下する。したがって、本実施の形態3に従う電力変換器制御では、出力電圧VHの電圧指令値VH*に対する電圧偏差ΔVHに応じて総電力PHの指令値を設定する。さらに、総電力PHを電力PaおよびPbの間で分配することにより、各直流電源10a,10bの両方の出力を電力制御(電流制御)する。
まず、電圧調整制御時に主に使用される、電力配分制御が可能であるPBモードにおける電力変換器制御について説明する。
式(6)中のKpは比例制御ゲインであり、Kiは積分制御ゲインである。これらの制御ゲインには、平滑コンデンサCHの容量値も反映される。式(6)に従って総電力PHrを設定することにより、電圧偏差ΔVHを低減するためのフィードバック制御を実現できる。負荷30の動作状態および動作指令値に従って予測された負荷電力PL*を反映して、式(7)に従って要求される総電力PHrを設定することも可能である。このようにすると、負荷30での電力消費をフィードフォワードする形で出力電圧VHを制御することができる。
リミッタ230は、PHmax〜PHminの範囲内となるように、電力指令値PH*を制限する。もし、PHr>PHmaxのときには、リミッタ230によりPH*=PHmaxに設定される。同様に、PHr<PHmimのときには、リミッタ230は、PH*=PHminに設定する。また、PHmax≧PHr≧PHminのときには、そのままPH*=PHrに設定される。これにより、総電力指令値PH*が確定する。
式(8)中のKpは比例制御ゲインであり、Kiは積分制御ゲインである。これらの制御ゲインは、式(6)とは別個に設定される。
FF加算部308は、FB制御量DfbaおよびFF制御量Dffaを加算することによって、直流電源10aの出力制御に関するデューティ比Daを算出する。デューティ比Daは、式(1)と同様に、直流電源10aの電圧Vaと出力電圧VHとの間でDC/DC変換を行なう際の、昇圧チョッパ回路(図7)の下アーム素子(スイッチング素子S3,S4)がオンされる期間のデューティ比に相当する。
式(14)中のKpは比例制御ゲインであり、Kiは積分制御ゲインである。これらの制御ゲインは、式(6)および式(8)とは別個に設定される。
FF加算部318は、FB制御量DfbbおよびFF制御量Dffbを加算することによって、直流電源10bの出力制御に関するデューティ比Dbを算出する。デューティ比Dbは、式(2)と同様に、昇圧チョッパ回路(図8)の下アーム素子(スイッチング素子S2,S3)がオンされる期間のデューティ比に相当する。
bBモードでは、図8(a),(b)に示すスイッチング動作によって、スイッチング素子S1〜S4が形成する昇圧チョッパ回路によって、直流電源10aを不使用とする一方で、直流電源10bおよび負荷30の間で双方向のDC/DC変換が実行される。したがって、bBモードでは、直流電源10bの出力を制御するためのデューティ比Dbに基づく制御パルス信号SDbに従って、スイッチング素子S1〜S4が制御される。具体的には、図8(a),(b)に示した昇圧チョッパ回路の下アーム素子を構成するスイッチング素子S2およびS3は、制御パルス信号SDbに従って共通にオンオフ制御される。同様に、昇圧チョッパ回路の上アーム素子を構成するスイッチング素子S1およびS4は、制御パルス信号/SDbに従って共通にオンオフ制御される。
式(6)中のKpは比例制御ゲインであり、Kiは積分制御ゲインである。これらの制御ゲインには、平滑コンデンサCHの容量値も反映される。式(6)に従って総電力PHrを設定することにより、電圧偏差ΔVHを低減するためのフィードバック制御を実現できる。負荷30の動作状態および動作指令値に従って予測された負荷電力指令値PL*を反映して、式(7)に従って要求される総電力PHrを設定することも可能である。このようにすると、負荷30での電力消費をフィードフォワードする形で出力電圧VHを制御することができる。
Claims (12)
- 負荷と、
前記負荷に接続された電力線と、
同一量のエネルギの入出力に対して電圧変化量が異なる第1の直流電源および第2の直流電源とを含む複数の直流電源と、
前記複数の直流電源および前記電力線の間に接続された電力変換器と、
前記電力変換器の動作を制御するための制御装置とを備え、
前記電力変換器は、複数のスイッチング素子を含み、かつ、前記複数の直流電源と前記電力線との間での電力変換の態様が異なる複数の動作モードのうちの1つの動作モードを選択的に適用されて動作することによって前記電力線上の出力電圧を制御するように構成され、
前記複数の動作モードは、
前記電力線に対して前記複数の直流電源が直列に接続された状態を維持するように前記複数のスイッチング素子のオンオフが固定される直列直結モードと、
前記複数のスイッチング素子のオンオフ制御によって、前記第1および第2の直流電源のうちの少なくとも一方と前記電力線との間での直流電圧変換によって前記出力電圧を電圧指令値に従って制御する電圧制御モードとを含み、
前記制御装置は、
前記電圧制御モードにおいて、前記複数の直流電源の電圧の和と前記電圧指令値とを一致させる電圧調整制御を実行するように前記電力変換器による前記直流電圧変換を制御するための電圧調整制御部を含む、電源システム。 - 同一量のエネルギの入出力に対して、前記第2の直流電源の電圧変化量は、前記第1の直流電源の電圧変化量よりも大きく、
前記電圧調整制御部は、前記複数の直流電源の電圧の和が前記出力電圧よりも低い場合に、前記第1の直流電源が放電する一方で前記第2の直流電源が充電されるように前記電力変換器による前記直流電圧変換を制御することによって前記電圧調整制御を実行する、請求項1記載の電源システム。 - 同一量のエネルギの入出力に対して、前記第2の直流電源の電圧変化量は、前記第1の直流電源の電圧変化量よりも大きく、
前記電圧調整制御部は、前記複数の直流電源の電圧の和が前記出力電圧よりも高い場合に、前記第2の直流電源が放電する一方で前記第1の直流電源が充電されるように前記電力変換器による前記直流電圧変換を制御することによって前記電圧調整制御を実行する、請求項1記載の電源システム。 - 同一量のエネルギの入出力に対して、前記第2の直流電源の電圧変化量は、前記第1の直流電源の電圧変化量よりも大きく、
前記電圧調整制御部は、前記複数の直流電源の電圧の和が前記出力電圧よりも低い場合に、前記負荷から回生電力が供給されたときに、前記第2の直流電源の充電電力が前記第1の直流電源の充電電力よりも高くなるように前記電力変換器による前記直流電圧変換を制御することによって前記電圧調整制御を実行する、請求項1記載の電源システム。 - 同一量のエネルギの入出力に対して、前記第2の直流電源の電圧変化量は、前記第1の直流電源の電圧変化量よりも大きく、
前記電圧調整制御部は、前記複数の直流電源の電圧の和が前記出力電圧よりも高い場合に、前記負荷へ力行電力を供給するときに、前記第2の直流電源の放電電力が前記第1の直流電源の放電電力よりも高くなるように前記電力変換器による前記直流電圧変換を制御することによって前記電圧調整制御を実行する、請求項1記載の電源システム。 - 前記制御装置は、
前記電圧制御モードにおいて前記複数の直流電源の電圧の和と前記出力電圧との差が判定値よりも小さくなると、前記動作モードを前記直列直結モードへ切換えるためのモード選択部をさらに含む、請求項1〜5のいずれか1項に記載の電源システム。 - 前記電源システムは、電動車両に搭載され、
前記負荷は、前記電動車両の車両駆動力を発生するための電動機を含み、
前記電圧調整制御部は、前記電動車両の走行状況に応じて、前記電圧調整制御の実行および非実行を切換える、請求項1〜6のいずれか1項に記載の電源システム。 - 前記電圧調整制御部は、前記電動車両の高速走行時に高速巡航の継続時間の予測に応じて、前記電圧調整制御の実行および非実行を切換える、請求項7記載の電源システム。
- 前記電圧調整制御部は、前記複数の直流電源の電圧の和が前記出力電圧よりも高い場合には、前記電動車両の走行状況に関わらず前記電圧調整制御を実行する、請求項7記載の電源システム。
- 前記複数のスイッチング素子は、
第1のノードおよび前記電力線の間に電気的に接続された第1のスイッチング素子と、
第2のノードおよび前記第1のノードの間に電気的に接続された第2のスイッチング素子と、
前記第2の直流電源の負極端子と電気的に接続された第3のノードおよび前記第2のノードの間に電気的に接続された第3のスイッチング素子と、
前記第1の直流電源の負極端子および前記第3のノードの間に電気的に接続された第4のスイッチング素子とを含み、
前記電力変換器は、
前記第2のノードおよび前記第1の直流電源の正極端子の間に電気的に接続された第1のリアクトルと、
前記第1のノードおよび前記第2の直流電源の正極端子の間に電気的に接続された第2のリアクトルとをさらに含み、
前記複数の動作モードは、
前記第1から第4のスイッチング素子のオンオフ制御によって、前記第1および第2の直流電源が前記電力線との間で並列に直流電圧変換を実行する第1のモードと、
前記第1から第4のスイッチング素子のオンオフ制御によって、前記第1および第2の直流電源の一方の直流電源と前記電力線との間で直流電圧変換を実行する第2のモードと、
前記第1から第4のスイッチング素子のオンオフを固定して、前記電力線に対して前記第1および第2の直流電源が直列に接続された状態を維持する第3のモードとを含み、
前記直列直結モードは、前記第3のモードであり、
前記電圧制御モードは、前記第1または第2のモードである、請求項1〜9のいずれか1項に記載の電源システム。 - 前記複数の動作モードは、
前記第3のスイッチング素子をオン固定するとともに前記第1、第2および第4のスイッチング素子をオンオフ制御することによって、前記第1および前記第2の直流電源が直列接続された状態で前記電力線との間で直流電圧変換を実行する第4のモードをさらに含み、
前記第4のモードにおいて、前記電圧指令値は、前記複数の直流電源の電圧の和よりも高い電圧に設定される、請求項10記載の電源システム。 - 前記複数の動作モードは、
前記第1から第4のスイッチング素子のオンオフを固定して、前記第1および第2の直流電源の一方が前記電力線に電気的に接続される一方で、前記第1および第2の直流電源の他方が前記電力線から電気的に切り離された状態を維持する第5のモードと、
前記第1から第4のスイッチング素子のオンオフを固定して、前記電力線に対して前記第1および第2の直流電源が並列に接続された状態を維持する第6のモードとをさらに含む、請求項11記載の電源システム。
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