KR20220026906A - 전기차의 고전압 전력 제어 방법 및 시스템 - Google Patents

전기차의 고전압 전력 제어 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20220026906A
KR20220026906A KR1020200108023A KR20200108023A KR20220026906A KR 20220026906 A KR20220026906 A KR 20220026906A KR 1020200108023 A KR1020200108023 A KR 1020200108023A KR 20200108023 A KR20200108023 A KR 20200108023A KR 20220026906 A KR20220026906 A KR 20220026906A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
power control
output
value
control target
control
Prior art date
Application number
KR1020200108023A
Other languages
English (en)
Inventor
권문순
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020200108023A priority Critical patent/KR20220026906A/ko
Priority to US17/375,346 priority patent/US11760208B2/en
Priority to CN202110989023.XA priority patent/CN114103640A/zh
Publication of KR20220026906A publication Critical patent/KR20220026906A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/02—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0084—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to control modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/70—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B60R11/0258—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for navigation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0145—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for active traffic flow control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09623—Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/14—Acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/36—Temperature of vehicle components or parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B60L2240/622—Vehicle position by satellite navigation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/68—Traffic data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/26—Transition between different drive modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 전기차의 전력제어 대상부품들에 구비된 하위제어기들을 다양한 차량 정보를 보유하고 있는 상위제어기를 통해 제어함으로써, 전력제어 대상부품들에 대한 출력을 효율적으로 제어하도록 구성한 전기차의 고전압 전력 제어 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 상위제어기에서 복수의 전력제어 대상부품 각각에 구비된 하위제어기를 통해 상기 전력제어 대상부품의 전력 변화량을 감지하는 전력상태 모니터링단계; 상기 전력상태 모니터링단계를 통해 상기 상위제어기에서 기 설정된 전력 기준값을 기반으로 상기 전력제어 대상부품에 대한 전력공급 안정/불안정 상태를 판단하는 전력상태 판단단계; 및 상기 상위제어기에서 상기 전력공급 안정 상태와 불안정 상태에 따라 상기 전력제어 대상부품에 대한 전체 부하 출력을 제어하는 부하출력 제어단계;를 포함하는 전기차의 고전압 전력 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.

Description

전기차의 고전압 전력 제어 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING HIGH VOLTAGE POWER OF ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 전기차의 고전압 전력 제어 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 특히, 전기차의 전력제어 대상부품들에 구비된 하위제어기들을 다양한 차량 정보를 보유하고 있는 상위제어기를 통해 제어함으로써, 전력제어 대상부품들에 대한 출력을 효율적으로 제어하도록 구성한 전기차의 고전압 전력 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.
고전압 배터리를 사용하는 전기차(수소전기차 포함)에는 다양한 전기부품(전력제어 대상부품)들이 사용된다. 일례로, 전기차에는 전기차 부품, 섀시 부품, 바디 부품 및 기타 부품 등의 다양한 전기 부품들이 사용된다. 전기차 부품으로는 고전압 배터리, 배터리 히터, 인버터, 차량 탑재형 충전기(OBC : On-Board Charger), 저전압 직류 변환기(LDC) 등이 있으며, 섀시 부품으로는 전동 컴프레서, 냉각팬, 수가열히터 등이 있고, 바디 부품으로는 냉각팬, 블로워모터, PTC(Positive Temperature Coefficient) 히터 및 SDC 등이 있으며, 기타 부품으로 고전압 정션 박스(HV J/BOX), 저전압 정션 박스(LV J/BOX), 고속충전 릴레이, ICU, 배터리 히터 릴레이 및 저전압 배터리 등이 있다.
전기차 부품은 배터리관리시스템(BMS : Battery Management System)이나 전기차시스템 제어기(VCU : Vehicle Control Unit) 등에 의해 제어되며, 섀시 부품은 자동온도조절장치(ATC : Automatic Temperature Controller)나 모터제어기(MCU : Motor Control Unit) 등에 의해 제어되고, 바디부품은 자동온도조절장치나 SDC 등에 의해 제어된다.
도 1은 종래의 ATC와 BMS의 고정 로직에 의한 전력제어 대상부품의 출력상태를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래에는 두 개의 제어 장치, 일례로 ATC와 BMS에 의해 전력제어 대상부품이 제어될 경우 전력제어 대상부품의 출력은 최대값 기준으로만 출력된다. 즉, 냉매 압력이나 외기 온도 등과 같은 데이를 기반으로 ATC의 요구 출력값이 40%(PWM DUTY)이고, 배터리 온도나 냉각수의 온도 등과 같은 데이트를 기반으로 BMS의 요구 출력값이 80%라면, ATC와 BMS의 요구 출력값을 비교하여 최대값인 80%로 제어하는 구조이다.
따라서, 이와 같은 종래 제어 방식은 고정 로직(A, B)에 의해서만 제어되어 차량의 상태나 다양한 조건(시스템 노후, 성능 저하 발생 등) 등을 반영하지 못하므로 에너지 소모가 큰 편이다. 이와 같은 전력 에너지 소모는 교통 정체 구간이나 토크와 RPM(Revolution Per Minute)에서도 나타난다.
국내등록특허 제10-2139572호
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 전기차의 전력 상태 모니터링을 통해 전력의 안정/불안정 상태에 따라 차량의 부하를 제어하여 에너지를 효율적으로 사용 및 관리할 수 있는 전기차의 고전압 전력 제어 방법 및 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 에너지 효율 증대를 위해 향후 다양한 기술 변화 등 요구 사항에 대한 유연성을 확보하며, 특히 전력제어 대상부품 제어시 로직 변경이 용이하고 출력값을 다양하게 제어할 수 있는 상위제어기를 적용한 전기차의 고전압 전력 제어 방법 및 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명인 전기차의 고전압 전력 제어 방법은, 전기차의 고전압 전력 제어 방법에 있어서, 상위제어기에서 복수의 전력제어 대상부품 각각에 연결된 하위제어기를 통해 상기 전력제어 대상부품의 전력 변화량을 감지하는 전력상태 모니터링단계; 상기 전력상태 모니터링단계를 통해 상기 상위제어기에서 기 설정된 전력 기준값을 기반으로 상기 전력제어 대상부품에 대한 전력공급 안정/불안정 상태를 판단하는 전력상태 판단단계; 및 상기 상위제어기에서 상기 전력공급 안정 상태와 불안정 상태에 따라 상기 전력제어 대상부품에 대한 전체 부하 출력을 제어하는 부하출력 제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명인 전기차의 고전압 전력 제어 시스템은, 전기차에 설치된 복수의 전력제어 대상부품 각각에 연결되며, 각각의 상기 전력제어 대상부품으로 전송받은 제어명령을 전달하는 하위제어기; 및 상기 하위제어기와 연결되어 상기 전력제어 대상부품에 대한 정보를 전송받으며, 전송받은 정보를 기반으로 상기 전력제어 대상부품에 대한 제어명령을 생성하여 상기 하위제어기로 전달하는 상위제어기;를 포함하며, 상기 상위제어기는 상기 전력제어 대상부품에 대한 전력공급 안정 상태와 불안정 상태에 따라 상기 전력제어 대상부품에 대한 전체 부하 출력을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시례들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시례들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
이상에서 상술한 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.
먼저, 차량의 전력제어 대상부품에 대한 전력 변화량을 감지하고, 감지된 정보를 바탕으로 전체 부하 출력을 제어함으로써, 안정적인 차량 운용이 가능하다.
또한, 전력제어 대상부품의 출력 제어시 영역별로 최대값과 최소값 뿐만이 아닌 최대값과 최소값 사이의 값인 중간값으로도 제어할 수 있으므로, 종래 대비 출력 제어의 유연성을 확보할 수 있다.
또한, 토크과 RPM에 대한 최적화 제어는 물론, 외부로부터 도록 상황과 관련된 다양한 정보를 취득하고, 이를 통해 교통 정체 구간 진입 전부터 전력제어 대상부품의 효율적인 출력 제어를 통해 에너지 사용 효율성을 향상시킬 수 있다.
또한, 다양한 차량 정보에 접속할 수 있는 상위제어기를 통해 차량의 전력제어 대상부품의 출력 제어를 최적화함으로써, 에너지 절감 효과를 얻을 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 종래의 ATC와 BMS의 고정 로직에 의한 전력제어 대상부품의 출력상태를 나타낸 개념도,
도 2는 본 발명인 전기차의 고전압 전력 제어 시스템의 일 실시례에 따른 상위제어기에서의 하위제어기에 대한 모니터링 상태와 전력제어 대상부품을 나타낸 개념도,
도 3은 본 발명인 전기차의 고전압 전력 제어 방법의 일 실시례에 따른 플로우 차트 개념도,
도 4는 본 발명에 따른 파워 밸런싱 제어 상태를 나타낸 개념도,
도 5는 본 발명에 따른 영역별 제어에 따른 출력상태를 도 1과 비교하여 나타낸 개념도,
도 6은 본 발명에 따른 영역별 제어의 일 실시례에 따른 플로우 차트를 나타낸 개념도,
도 7은 종래 및 본 발명에 따른 영역별 출력 제어값을 비교한 예시도,
도 8의 (a)는 일 실시례에 따른 ATC와 BMS의 요구 출력값을 펄스폭 변조(PWM : Pulse-width Modulation) 듀티비(DUTY)로 나타낸 도면,
도 8의 (b)는 (a)를 기반으로 종래의 영역별 출력 상태를 나타낸 도면,
도 8의 (c)는 (a)를 기반으로 본 발명에 따른 영역별 출력 상태를 나타낸 도면,
도 8의 (d)는 (b)와 (c)를 기반으로 본 발명에 따른 종래 대비 에너지 절감량을 나타낸 도면,
도 9는 본 발명에 따른 교통 정체 구간에서의 상위제어기의 동작 상태 구성을 나타낸 개념도,
도 10은 교통 정체 구간에서의 종래와 본 발명에 따른 출력값 제어 상태를 비교하여 나타낸 도면,
도 11은 본 발명에 따른 토크와 RPM의 최적화 제어에 따른 예시도.
이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 2는 본 발명인 전기차의 고전압 전력 제어 시스템의 일 실시례에 따른 상위제어기에(20)서의 하위제어기(10)에 대한 모니터링 상태와 전력제어 대상부품을 나타낸 개념도이다.
도 2를 참조하여 본 발명인 전기차의 고전압 전력 제어 시스템을 설명하면 다음과 같다.
본 발명인 전기차의 고전압 전력 제어 시스템은, 적어도 복수 개의 하위제어기(10)와 연결되는 상위제어기(20)를 포함하여 구성된다.
하위제어기(10)는 기본적으로 전기차 또는 수소전기차(이하, '전기차'라 통칭함)에 사용되는 전기부품, 즉, 전력제어 대상부품과 연결되어 전력제어 대상부품을 컨트롤하는 부품이다. 하위제어기(10)는 전력제어 대상부품에 설치되거나 차량 내 별도의 공간에 설치되어 전력제어 대상부품과 통신(CAN) 연결될 수 있다. 도 2를 참조하면, 전기차에는 전기차 부품, 섀시 부품, 바디 부품 및 기타 부품 등의 다양한 전기 부품들이 사용(수소전기차에는 연료전지 부품 포함)된다. 전기차 부품으로는 고전압 배터리, 배터리 히터, 인버터, 차량 탑재형 충전기(OBC : On-Board Charger), 저전압 직류 변환기(LDC) 등이 있으며, 섀시 부품으로는 전동 컴프레서, 냉각팬(TBD, LH, RH), 수가열히터(TBD) 등이 있고, 바디 부품으로는 냉각팬, 블로워모터, PTC(Positive Temperature Coefficient) 히터 및 SDC(Solar DC-DC Converter) 등이 있으며, 기타 부품으로 고전압 정션 박스(HV J/BOX), 저전압 정션 박스(LV J/BOX), 고속충전 릴레이, ICU(Integrated Central control Unit), 배터리 히터 릴레이 및 저전압 배터리 등이 있다.
하위제어기(10)는 전기차에 설치된 복수의 전력제어 대상부품 각각에 연결되며, 각각의 전력제어 대상부품으로 상위제어기로부터 전송받은 제어명령을 전달하여 전력제어 대상부품을 제어한다. 즉, 배터리관리시스템(BMS : battery management system), 전기차시스템 제어기(VCU : Vehicle Control Unit), 자동온도조절장치(ATC : Autom0atic Temperature Controller), 모터제어기(MCU : Motor Control Unit), 자동온도조절장치(ATC)나 SDC 등은 하위제어기에 해당하며, 전술한 전기차 부품, 섀시 부품, 바디 부품 및 기타 부품 등은 종래에는 하위제어기(10)에 의해서만 제어되는 구조였다.
그러나, 이와 같은 구조는 차량의 상태 및 외부의 다양한 정보나 요구사항에 따라 다양한 제어가 어려우며, 항상 복수의 하위제어기(10)의 요구 출력값 중 최대값 기준으로만 출력이 제어되므로 에너지 소비가 큰 구조였다.
이를 해결하기 위해 본 발명에서는 전술한 하위제어기(10)에 상위제어기(20)를 연결하고, 상위제어기(20)를 통해 전력제어 대상부품을 제어한다. 즉, 상위제어기(20)는 하위제어기(10)와 연결되어 전력제어 대상부품에 대한 정보를 전송받는다. 이를 통해 상위제어기(20)는 전력제어 대상부품에 대한 전력공급 안정 상태와 불안정 상태를 파악하고 전력제어 대상부품에 대한 전체 부하 출력을 제어할 수 있다. 즉, 상위제어기(20)는 하위제어기(10)로부터 전송받은 정보를 기반으로 전력제어 대상부품에 대한 제어명령을 생성하여 하위제어기(10)로 전달함으로써, 전력제어 대상부품을 제어한다.
상위제어기(20)는 클라우드 서버(Virtual private server : 가상 사설 서버)와 연결되며, 클라우드 서버에 저장된 정보를 이용하거나, 클라우드 서버에 정보를 전송할 수 있다.
상위제어기(20)의 보다 자세한 기능 및 특징들은 본 발명인 전기차의 고전압 전력 제어 방법의 설명을 통해 알아보기로 한다.
도 3은 본 발명인 전기차의 고전압 전력 제어 방법의 일 실시례에 따른 플로우 차트 개념도이다.
도 3을 참조하여 본 발명인 전기차의 고전압 전력 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.
본 발명인 전기차의 고전압 전력 제어 방법은, 전력상태 모니터링단계, 전력상태 판단단계 및 부하출력 제어단계를 포함하여 구성된다.
전력상태 모니터링 단계에서는, 상위제어기가 적어도 복수 개의 하위제어기를 통해 전력제어 대상부품의 전체 또는 개별적 전력 변화량을 감지한다.
전력상태 판단단계에서는, 전력상태 모니터링을 통해 기 설정된 전력 기준값을 기반으로 상위제어기가 전력제어 대상부품에 대한 전력고급 안정 상태와 불안정 상태를 판단한다.
부하출력 제어단계에서는, 상위제어기가 전력공급 안정 상태와 불안정 상태에 따라 전력제어 대상부품에 대한 전체 부하 출력을 제어한다.
먼저, 전력공급 불안정 상태일 경우, 상위제어기는 부하 출력을 제어할 전력제어 대상부품을 결정하고, 결정된 전력제어 대상부품의 부하 출력을 제어하는 파워 밸런싱 제어단계를 수행한다. 이를 도 4를 참조하여 보다 자세히 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명에 따른 파워 밸런싱 제어 상태를 나타낸 개념도이다.
상기 기 설정된 전력 기준값은 40㎾라고 가정하며, 기 설정된 전력 기준값은 차량의 내/외적 환경 요인에 따른 가변값으로 적용될 수 있다.
도 4를 참조하면, 평상시 전력공급 안정 상태일 경우 전체 부하 상태선은 주행시간에 상관없이 40㎾보다 작은 출력을 나타내는 범위 내에서 직선으로 표시되며, 이에 따라 밸런싱 부하선도 직선으로 표시될 것이다.
그러나, 급가속이나 차량 성능 최대치 동작시 어느 하나의 전력제어 대상부품, 일례로 구동모터의 출력값이 40㎾ 이상으로 구동모터에 과부하가 걸리는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우 상위제어기는 전력 안정을 위한 부하, 즉 다른 하나의 전력제어 대상부품을 결정하고, 결정된 전력제어 대상부품의 출력값을 구동모터에서 오버한 출력값만큼 감소시킴으로써 전체 전력(Power) 밸런싱 상태를 유지할 수 있다.
또한, 상기 결정된 전력제어 대상부품의 감소된 출력값은 전체 전력공급이 안정된 상태에서 감소된 출력값만큼 다시 증가(보상)시킴으로써, 결정된 전력제어 대상부품 자체의 밸런싱 부하도 유지할 수 있다.
한편, 상위제어기는 전력제어 대상부품의 미결정시, 즉, 출력값을 조정할 전력제어 대상부품이 없다면 이전에 진행하던 제어 상태를 그대로 유지하는 제어상태 유지단계를 수행한다.
다음으로, 전력공급이 안정 상태일 경우, 상위제어기는 항속거리 증대 여부를 확인할 수 있다. 즉, 전기차의 배터리 잔량에 따른 주행 가능거리를 판단하고, 배터리 충전없이 목적지까지 도착할 수 있는지 여부를 확인하고, 출력을 제어할지 여부를 결정할 수 있다. 물론, 상위제어기와 연결된 별도의 제어버튼을 구성하고, 제어버튼을 조작하여 항속거리 증대 요구를 수동으로 요청할 수도 있다. 상위제어기는 항속거리 증대갈 필요할 경우 차량의 내외부 환경을 고려하여 부하 출력을 제어할 전력제어 대상부품을 결정하고, 결정된 전력제어 대상부품의 부하 출력을 제어하는 세부모드 제어단계를 수행한다.
일례로, 상위제어기는 네비게이션 정보를 통해 목적지까지 남은 거리와 연비를 확인할 수 있다. 상위제어기는 남은 거리에 비해 배터리 잔량이 부족하다고 판단할 경우 항속거리 증대를 통해 잔여 배터리로 목적지까지 주행 가능한 여건을 마련한다. 즉, 세부모드 제어단계를 통해 상위제어기는 주행과 상관없는 전력제어 대상부품의 출력량을 감소시켜 자동차 주행에 소모되는 배터리 용량을 확보할 수 있다.
한편, 상위제어기는 항속거리 미증대시, 즉, 배터리 잔량만으로 목적지까지 주행이 가능하다고 판단하면, 이전에 진행하던 제어 상태를 그대로 유지하는 제어상태 유지단계를 수행한다.
세부모드 제어단계는 영역별 제어단계, 교통정체구간 제어단계 및 토크/RPM(Revolution Per Minute) 최적화 제어단계를 포함할 수 있다.
영역별 제어단계는 상위제어기가 미리 설정된 영역에 따라 설정된 제어값으로 부하의 출력을 제어하는 단계이다.
교통정체구간 제어단계는 상위제어기가 교통 정체 구간을 모니터링하고, 교통 정체 구간 진입 전부터 부하의 출력을 제어하는 단계이다.
토크/RPM 최적화 제어단계는 상위제어기가 주행 환경에 따라 토크 또는 알피엠(RPM)을 제어하는 단계이다.
도 5는 본 발명에 따른 영역별 제어에 따른 출력상태를 도 1과 비교하여 나타낸 개념도이고, 도 6은 본 발명에 따른 영역별 제어의 일 실시례에 따른 플로우 차트를 나타낸 개념도이며, 도 7은 종래 및 본 발명에 따른 영역별 출력 제어값을 비교한 예시도이다.
먼저, 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 영역별 제어단계를 설명하도록 한다.
영역별 제어단계는 요구 출력값 비교단계, 제어값 설정단계 및 구간 제어단계를 포함할 수 있다.
요구 출력값 비교단계에서, 상위제어기는 자신과 연결된 적어도 복수 개의 하위제어기들 각각의 요구 출력값에 대한 정보를 전송받아 각각의 전력제어 대상부품에서 필요로 하는 요구 출력값을 비교한다. 도 5를 참조하면, 전력제어 대상부품인 자동온도조절장치인 ATC(10, Automatic Temperature Controller)의 요구 출력값은 40%이고, 배터리관리시스템인 BMS(10, Battery Management System)의 요구 출력값은 80&이다.
제어값 설정단계에서, 상위제어기(20)는 비교된 요구 출력값 중 가장 큰 최대값과 가장 작은 최소값 및 상기 최대값과 상기 최소값 사이의 값인 중간값을 설정한다. 이때, 중간값은 최대값 미만과 최소값을 초과하는 값으로써, 차량 제어 환경에 따라 가변적일 수 있다. 도 5를 참조하면, 상위제어기(20)는 전력제어 대상부품에 대한 출력값을 40 ~ 80% 범위 내에서 최대값인 80%, 최소값인 40% 및 최대값과 최소값 사이값인 중간값을 설정할 수 있다. 즉, 전력제어 대상부품에 대한 출력값 제어를 하위제어기(10)인 ATC와 BMS의 고정 로직(A, B)을 사용하지 않고, 상위제어기(20)인 'VFAS'에 설정된 로직(C)을 통해 수행한다.
구간 제어단계에서는 미리 설정된 영역별로 설정된 상기 제어값(최대값, 최소값, 중간값)을 통해 전력제어 대상부품의 출력값을 제어한다.
여기서, 상기 설정된 영역은, 냉각 및 냉방 성능이 일정치 이하로 낮아지는 구간(영역 A), 냉각 및 냉방 성능이 일정치를 초과하는 구간(영역 B) 및 목적지까지의 주행거리가 10㎞ 이내이거나 10분 이내 진입하는 구간(영역 C)으로 구분할 수 있다.
즉, 도 6을 참조하면, 상위제어기는 목적지까지의 남은 주행거리가 10㎞ 이상 남았을 경우 주행 상태 모티터링을 수행한다. 이때, 상위제어기는 냉각 성능이 일정치 이하로 저하되는 구간(영역 A)으로 판단하면, 전력제어 대상부품의 출력값을 최대값으로 제어할 수 있다. 여기서, 전력제어 대상부품은 전동 컴프레서나 냉각팬이 해당될 수 있다. 그러나, 상위제어기는 냉각 성능이 일정치 이하로 저하되지 않고 일정치를 초과하여 만족할 만한 수준인 경우라고 판단하면, 전력제어 대상부품의 출력값을 중간값으로 제어할 수 있다. 한편, 상위제어기는 목적지까지의 남은 주행거리가 10㎞ 이내일 경우로 판단파면, 전력제어 대상부품의 출력값을 최소값을로 제어할 수 있다. 즉, 상위제어기는 상기 '영역 A'에서는 최대값이 출력되도록 제어하고, 상기 '영역 B'에서는 중간값이 출력되도록 제어하며, '영역 C'에서는 최소값이 출력되도록 제어한다. 여기서 상기 '일정치'에 대한 값은 차량의 내외 환경을 고려하여, 환경에 따라 미리 설정된 값으로 저장될 수 있다.
이처럼 영역별로 최대값, 중간값 및 최소값으로 전력제어 대상부품의 출력값을 제어하면, 종래 대비 에너지 절감효과를 얻을 수 있다.
도 7을 참조하면, 전력제어 대상부품으로 ATC와 BMS를 예로 들면, 종래에는 '영역 A' 구간에서 ATC의 요구 출력값이 70%이고, BMS의 요구 출력값이 90%일 경우 전력제어 대상부품의 최종출력값은 90%로 출력된다. 또한, '영역 B' 구간에서 ATC의 요구 출력값이 40%이고, BMS의 요구 출력값이 80%일 경우 전력제어 대상부품의 최종출력값은 80%로 출력된다. 또한, '영역 C' 구간에서 ATC의 요구 출력값이 70%이고, BMS의 요구 출력값이 30%일 경우 전력제어 대상부품의 최종출력값은 70%로 출력된다. 즉, 종래에는 최대값으로만 출력된다.
그러나, 본 발명에 따르면 전술한 바와 같은 동일한 상황에서, 즉, '영역 A'에서는 최대값인 90%로 출력되고, '영역 B'에서는 중간값인 60%로 출력되며, '영역 C'에서는 최소값인 30%로 출력되어, 수치상으로만 비교한다면 종래 대비 60%(20% + 40%)의 에너지 절감 효과를 얻을 수 있다.
이를 그래프로 표현하여 설명하면 다음과 같으며, 도면상의 펄스폭 변조(PWM : Pulse-width Modulation) 듀티비(DUTY) 비율은 무시하도록 한다.
도 8의 (a)는 일 실시례에 따른 ATC와 BMS의 요구 출력값을 PWM DUTY로 나타낸 도면이다. 구간별로, 즉, '영역 A', '영역 B', '영역 C' 별로 ATC와 BMS는 각각 다른 요구 출력값을 갖는다.
도 8의 (b)는 (a)를 기반으로 종래의 영역별 출력 상태를 나타낸 도면이다. 즉, 종래에는 구간에 상관없이 항상 최대값으로만 출력된다.
도 8의 (c)는 (a)를 기반으로 본 발명에 따른 영역별 출력 상태를 나타낸 도면이다. 즉, 본 발명에 따르면 '영역 A'에서는 최대값으로 출력되고, '영역 B'에서는 중간값으로 출력되며, '영역 C'에서는 최소값으로 출력됨을 알 수 있다.
도 8의 (d)는 (b)와 (c)를 기반으로 본 발명에 따른 종래 대비 에너지 절감량을 나타낸 도면이다. 즉, 영역별 조건에 따라 제어 요구값을 최적화하여 적용함으로써, 에너지 절감량으로 표시된 부분만큼 종래 대비 에너지를 절감시킬수 있으며, 에너지 절감에 따라 주행가능 거리를 증대시킬 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 교통 정체 구간에서의 상위제어기(20)의 동작 상태 구성을 나타낸 개념도이고, 도 10은 교통 정체 구간에서의 종래와 본 발명에 따른 출력값 제어 상태를 비교하여 나타낸 도면이다.
도 9 및 도 10을 참조하여, 세부모드 제어단계 중 교통정체구간 제어단계를 설명하면 다음과 같다.
교통정체구간 제어단계에서는, 상위제어기(20)가 차량의 내외부 정보를 바탕으로 교통 정체 구간 및 교통 정체 시점을 미리 파악하고, 이를 반영하여 전력제어 대상부품의 출력값을 제어한다. 이를 위해 상위제어기(20)는 V2X(Vehicle to Everything), V2V(Vehicle to Vehicle), 차량에 설치된 카메라와 센서 정보 및 네비게이션 정보 중 적어도 어느 하나를 통해 교통 정체 구간을 모니터링한다. 보다 바람직하게는, 상위제어기(20)는 차량 외부 정보를 공유하기 위해 V2X 및 V2V를 이용하고, 차량 내부 정보인 네비게이션 정보와 카메라 및 각종 센서 정보를 활용하여 교통 정체 구간에 대한 정보를 미리 파악할 수 있다. 한편, 도면상에 기재된 'VFAS'는 상위제어기로 이해할 수 있다.
도 10을 참조하면, 기존에는 점선으로 표시된 바와 같이, 출력값을 90%로 제어하여 주행하는 도중 교통 정체 시점(구간)을 지나고 나서야 교통 정체 상황을 반영하여 전력제어 대상부품의 출력값을 서서히 감소시켜 50%로 제어하였다.
그러나, 본 발명에 따르면 상위제어기에서 차량의 내외부 정보를 통해 교통 정체 구간을 미리 파악하고, 교통 정체 시점(구간)에 도달하기 이전부터 교통 정체 상황을 선반영하여 전력제어 대상부품의 출력값을 서서히 감소시킴으로써, 에너지 사용 효율성을 향상시킬 수 있다.
도 11은 본 발명에 따른 토크와 RPM의 최적화 제어에 따른 예시도이며, 이를 참조하여 세부모드 제어단계 중 토크/RPM(Revolution Per Minute) 최적화 제어단계를 설명하도록 한다.
토크/RPM 최적화 제어단계에서, 상위제어기는 각각의 시나리오(A, B, C)에 따라 토크값이나 RPM값을 제어할 수 있다. 토크값 또는 RPM값을 주행 환경에 따라 최대값(MAX)을 적용하거나 중간값 또는 최소값(MIN)을 적용함으로써, 배터리 소모량을 줄일 수 있다.
즉, '시나리오 A'를 내리막 도로라고 가정할 경우, 일반적인 주행 환경에서 토크 또는 RPM값은 검은색 실선으로 표시한 값(중간값)이 적용된다. 그러나, 내리막 도로에서는 토크 또는 RPM값을 최소값으로 적용해도 주행이 가능하므로, 상위제어기는 '시나리오 A' 구간에서는 토크 또는 RPM값을 최소값으로 제어할 수 있다.
다음으로, '시나리오 B'를 굴곡진 굽은 도로라 가정할 경우, 굽은 도로에서는 토크 또는 RPM값을 최대값으로 출력하기는 힘들다. 따라서, 상위제어기는 '시나리오 B' 구간에서는 토크 또는 RPM값을 중간값이나 최소값으로 제어할 수 있다.
또한, '시나리오 C'를 오르막 도로라고 가정할 경우, 차량의 토크 또는 RPM값은 최대값으로 출력되어야만 한다. 이에 따라 상위제어기는 '시나리오 C' 구간에서는 토크 또는 RPM값을 최대값으로 제어할 수 있다.
상기와 같은 도로 정보는 차량의 관성센서로 차량 자세를 측정하여 도로의 경사도 정보를 얻거나, 네비게이션에 탑재된 GIS(geographic information system) 및 GPS(Global Positioning System) 정보를 이용하여 도로의 경사도 정보를 미리 취득할 수 있다.
상술한 실시례에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작될 수 있으며, 본 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시례가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명에 따르면, 다양한 차량 정보에 접속할 수 있는 상위제어기를 통해 차량의 전력제어 대상부품의 출력 제어를 차량의 내외 환경에 따라 최적화시켜 제어함으로써, 종래 대비 에너지 사용 효율성을 크게 향상시킬 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시례를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 하위제어기 20 : 상위제어기

Claims (22)

  1. 전기차의 고전압 전력 제어 방법에 있어서,
    상위제어기에서 복수의 전력제어 대상부품 각각에 연결된 하위제어기를 통해 상기 전력제어 대상부품의 전력 변화량을 감지하는 전력상태 모니터링단계;
    상기 전력상태 모니터링단계를 통해 상기 상위제어기에서 기 설정된 전력 기준값을 기반으로 상기 전력제어 대상부품에 대한 전력공급 안정/불안정 상태를 판단하는 전력상태 판단단계; 및
    상기 상위제어기에서 상기 전력공급 안정 상태와 불안정 상태에 따라 상기 전력제어 대상부품에 대한 전체 부하 출력을 제어하는 부하출력 제어단계;를 포함하는 전기차의 고전압 전력 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 부하출력 제어단계는,
    상기 전력공급 불안정 상태일 경우, 부하 출력을 제어할 상기 전력제어 대상부품을 결정하고, 결정된 상기 전력제어 대상부품의 부하 출력을 제어하는 파워 밸런싱 제어단계;를 포함하는 전기차의 고전압 전력 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전력제어 대상부품의 미결정시,
    이전 제어 상태를 유지하는 제어상태 유지단계;를 수행하는 전기차의 고전압 전력 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 부하출력 제어단계는,
    상기 전력공급 안정 상태일 경우, 항속거리 증대 여부를 확인하여 항속거리 증대시 차량의 내외부 환경을 고려하여 부하 출력을 제어할 상기 전력제어 대상부품을 결정하고, 결정된 상기 전력제어 대상부품의 부하 출력을 제어하는 세부모드 제어단계;를 포함하는 전기차의 고전압 전력 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 항속거리 미증대시,
    이전 제어 상태를 유지하는 제어상태 유지단계;를 수행하는 전기차의 고전압 전력 제어 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 세부모드 제어단계는,
    미리 설정된 영역에 따라 설정된 제어값으로 부하의 출력을 제어하는 영역별 제어단계;
    교통 정체 구간을 모니터링하고, 교통 정체 구간 진입 전부터 부하의 출력을 제어하는 교통정체구간 제어단계; 및
    주행 환경에 따라 토크 또는 알피엠(RPM)을 제어하는 토크/RPM 최적화 제어단계;를 포함하는 전기차의 고전압 전력 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 영역별 제어단계는,
    상기 상위제어기와 연결된 적어도 복수 개의 하위제어기들 각각의 요구 출력값을 비교하는 요구 출력값 비교단계;
    상기 요구 출력값 중 가장 큰 최대값과 가장 작은 최소값 및 상기 최대값과 상기 최소값 사이의 값인 중간값을 설정하는 제어값 설정단계; 및
    미리 설정된 영역별로 설정된 상기 제어값을 통해 상기 전력제어 대상부품의 출력값을 제어하는 구간 제어단계;를 포함하는 전기차의 고전압 전력 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 설정된 영역은,
    냉각 및 냉방 성능이 일정치 이하로 낮아지는 구간(영역 A), 냉각 및 냉방 성능이 일정치를 초과하는 구간(영역 B) 및 목적지까지의 주행거리가 10㎞ 이내이거나 10분 이내 진입하는 구간(영역 C)으로 구분되는 전기차의 고전압 전력 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 '영역 A'에서는 상기 최대값이 출력되도록 제어하고, 상기 '영역 B'에서는 상기 중간값이 출력되도록 제어하며, 상기 '영역 C'에서는 최소값이 출력되도록 제어하는 전기차의 고전압 전력 제어 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 교통정체구간 제어단계에서,
    상기 상위제어기는 V2X(Vehicle to Everything), V2V(Vehicle to Vehicle), 차량에 설치된 카메라와 센서 정보 및 네비게이션 정보 중 적어도 어느 하나를 통해 교통 정체 구간을 모니터링하는 전기차의 고전압 전력 제어 방법.
  11. 전기차에 설치된 복수의 전력제어 대상부품 각각에 연결되며, 각각의 상기 전력제어 대상부품으로 전송받은 제어명령을 전달하는 하위제어기; 및
    상기 하위제어기와 연결되어 상기 전력제어 대상부품에 대한 정보를 전송받으며, 전송받은 정보를 기반으로 상기 전력제어 대상부품에 대한 제어명령을 생성하여 상기 하위제어기로 전달하는 상위제어기;를 포함하며,
    상기 상위제어기는 상기 전력제어 대상부품에 대한 전력공급 안정 상태와 불안정 상태에 따라 상기 전력제어 대상부품에 대한 전체 부하 출력을 제어하는 전기차의 전기차의 고전압 전력 제어 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 상위제어기는,
    상기 전력공급 불안정 상태일 경우, 부하 출력을 제어할 상기 전력제어 대상부품을 결정하고, 결정된 상기 전력제어 대상부품의 부하 출력을 제어하는 전기차의 고전압 전력 제어 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 상위제어기는,
    상기 전력제어 대상부품의 미결정시,
    이전 제어 상태를 유지하도록 동작하는 전기차의 고전압 전력 제어 시스템.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 상위제어기는,
    상기 전력공급 안정 상태일 경우, 항속거리 증대 여부를 확인하여 항속거리 증대시 차량의 내외부 환경을 고려하여 부하 출력을 제어할 상기 전력제어 대상부품을 결정하고, 결정된 상기 전력제어 대상부품의 부하 출력을 제어하는 전기차의 고전압 전력 제어 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 상위제어기는,
    상기 항속거리 미증대시,
    이전 제어 상태를 유지하도록 동작하는 전기차의 고전압 전력 제어 시스템.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 상위제어기는 상기 전력제어 대상부품에 대한 전력공급 안정 상태와 불안정 상태에 따라 상기 전력제어 대상부품에 대한 전체 부하 출력을 제어시,
    미리 설정된 영역에 따라 설정된 제어값으로 부하의 출력을 제어하거나,
    교통 정체 구간을 모니터링하고, 교통 정체 구간 진입 전부터 부하의 출력을 제어하거나,
    주행 환경에 따라 토크 또는 알피엠(RPM)을 제어하는 전기차의 고전압 전력 제어 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 상위제어기는 상기 미리 설정된 영역에 따라 설정된 제어값으로 부하의 출력을 제어시,
    상기 상위제어기와 연결된 적어도 복수 개의 하위제어기들 각각의 요구 출력값을 비교하고, 상기 요구 출력값 중 가장 큰 최대값과 가장 작은 최소값 및 상기 최대값과 상기 최소값 사이의 값인 중간값을 설정하며, 미리 설정된 영역별로 설정된 상기 제어값을 통해 상기 전력제어 대상부품의 출력값을 제어하는 전기차의 고전압 전력 제어 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 설정된 영역은,
    냉각 및 냉방 성능이 일정치 이하로 낮아지는 구간(영역 A), 냉각 및 냉방 성능이 일정치를 초과하는 구간(영역 B) 및 목적지까지의 주행거리가 10㎞ 이내이거나 10분 이내 진입하는 구간(영역 C)으로 구분되는 전기차의 고전압 전력 제어 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 '영역 A'에서는 상기 최대값이 출력되도록 제어하고, 상기 '영역 B'에서는 상기 중간값이 출력되도록 제어하며, 상기 '영역 C'에서는 최소값이 출력되도록 제어하는 전기차의 고전압 전력 제어 시스템.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 교통 정체 구간을 모니터링하고, 교통 정체 구간 진입 전부터 부하의 출력을 제어시,
    상기 상위제어기는 V2X(Vehicle to Everything), V2V(Vehicle to Vehicle), 차량에 설치된 카메라와 센서 정보 및 네비게이션 정보 중 적어도 어느 하나를 통해 교통 정체 구간을 모니터링하는 고전압 전력 제어 시스템.
  21. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실현하는 기록매체에 기록된 프로그램.
  22. 제21항에 기재된 프로그램이 기록된 기록매체.
KR1020200108023A 2020-08-26 2020-08-26 전기차의 고전압 전력 제어 방법 및 시스템 KR20220026906A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200108023A KR20220026906A (ko) 2020-08-26 2020-08-26 전기차의 고전압 전력 제어 방법 및 시스템
US17/375,346 US11760208B2 (en) 2020-08-26 2021-07-14 Method and system for controlling high voltage power of electric vehicle
CN202110989023.XA CN114103640A (zh) 2020-08-26 2021-08-26 用于控制车辆的电压功率的方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200108023A KR20220026906A (ko) 2020-08-26 2020-08-26 전기차의 고전압 전력 제어 방법 및 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220026906A true KR20220026906A (ko) 2022-03-07

Family

ID=80356350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200108023A KR20220026906A (ko) 2020-08-26 2020-08-26 전기차의 고전압 전력 제어 방법 및 시스템

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11760208B2 (ko)
KR (1) KR20220026906A (ko)
CN (1) CN114103640A (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220026906A (ko) * 2020-08-26 2022-03-07 현대자동차주식회사 전기차의 고전압 전력 제어 방법 및 시스템
US20230278422A1 (en) * 2022-03-04 2023-09-07 Limited Liability Company Artifleet Motor vehicle with a computer device for generating an energy-efficient track for a motor vehicle
CN114455092B (zh) * 2022-03-28 2023-04-11 威海广泰空港设备股份有限公司 光伏发电增程式纯电动机场旅客摆渡车及其控制方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102139572B1 (ko) 2020-02-04 2020-07-30 주식회사 미래이앤아이 전기차 전력제어장치

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3379439B2 (ja) * 1997-09-17 2003-02-24 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の始動制御装置
US6766874B2 (en) * 1998-09-29 2004-07-27 Hitachi, Ltd. System for driving hybrid vehicle, method thereof and electric power supply system therefor
US20040090195A1 (en) * 2001-06-11 2004-05-13 Motsenbocker Marvin A. Efficient control, monitoring and energy devices for vehicles such as watercraft
US11390165B2 (en) * 2005-11-17 2022-07-19 Invently Automotive Inc. Electric vehicle power management system
US11214144B2 (en) * 2005-11-17 2022-01-04 Invently Automotive Inc. Electric vehicle power management system
US11186173B2 (en) * 2005-11-17 2021-11-30 Invently Automotive Inc. Electric vehicle power management system
US11230190B2 (en) * 2005-11-17 2022-01-25 Invently Automotive Inc. Electric vehicle power management system
US11180025B2 (en) * 2005-11-17 2021-11-23 Invently Automotive Inc. Electric vehicle power management system
US11279233B2 (en) * 2005-11-17 2022-03-22 Invently Automotive Inc. Electric vehicle power management system
US11247564B2 (en) * 2005-11-17 2022-02-15 Invently Automotive Inc. Electric vehicle power management system
US10882399B2 (en) * 2005-11-17 2021-01-05 Invently Automotive Inc. Electric vehicle power management system
US11267338B2 (en) * 2005-11-17 2022-03-08 Invently Automotive Inc. Electric vehicle power management system
US11370302B2 (en) * 2005-11-17 2022-06-28 Invently Automotive Inc. Electric vehicle power management system
US11254211B2 (en) * 2005-11-17 2022-02-22 Invently Automotive Inc. Electric vehicle power management system
US11345236B2 (en) * 2005-11-17 2022-05-31 Invently Automotive Inc. Electric vehicle power management system
US7838142B2 (en) * 2006-02-09 2010-11-23 Scheucher Karl F Scalable intelligent power supply system and method
US8860377B2 (en) * 2006-02-09 2014-10-14 Karl F. Scheucher Scalable intelligent power supply system and method
WO2010050044A1 (ja) * 2008-10-31 2010-05-06 トヨタ自動車株式会社 電動車両の電源システムおよびその制御方法
US9008874B2 (en) * 2011-01-26 2015-04-14 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for managing power in a vehicle
US8552575B2 (en) * 2011-04-03 2013-10-08 Tma Power, Llc Hybrid electric power for vehicular propulsion
JP5624176B1 (ja) * 2013-06-13 2014-11-12 株式会社豊田中央研究所 電源システム
KR101534914B1 (ko) * 2013-06-18 2015-07-07 현대자동차주식회사 친환경 차량용 배터리 쿨링 제어 장치 및 방법
JP6191349B2 (ja) * 2013-09-11 2017-09-06 株式会社デンソー 車両エネルギーマネジメント装置
US20150369872A1 (en) * 2014-06-19 2015-12-24 Ford Global Technologies, Llc Distance to Empty Prediction with Long Term Distance Compensation
US9399407B2 (en) * 2014-08-19 2016-07-26 General Electric Company Vehicle propulsion system having an energy storage system and optimized method of controlling operation thereof
US9866163B2 (en) * 2015-03-16 2018-01-09 Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited Method for controlling operating speed and torque of electric motor
US10141618B2 (en) * 2015-07-15 2018-11-27 Hyundai Motor Company System and method of cooling high voltage battery
KR101856372B1 (ko) * 2016-10-20 2018-05-10 현대자동차주식회사 전기자동차용 구동모터 냉각 제어방법
KR101846722B1 (ko) * 2016-10-20 2018-04-09 현대자동차주식회사 차량의 냉각시스템 및 그 제어방법
CN107972498A (zh) * 2016-10-21 2018-05-01 蔚来汽车有限公司 用于电动交通工具的功率分配方法及系统
JP6583294B2 (ja) * 2017-01-17 2019-10-02 トヨタ自動車株式会社 電動車両
US10377389B2 (en) * 2017-03-08 2019-08-13 Ford Global Technologies, Llc Load management to extend electric vehicle range
US11155171B2 (en) * 2018-03-20 2021-10-26 Benjamin Yeung Mobile electricity-generator system on vehicles
US11772512B2 (en) * 2018-08-27 2023-10-03 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Vehicle power supply system and vehicle dispatch system
US10759298B2 (en) * 2018-08-29 2020-09-01 GM Global Technology Operations LLC Electric-drive motor vehicles, systems, and control logic for predictive charge planning and powertrain control
JP7231371B2 (ja) * 2018-10-02 2023-03-01 株式会社Subaru 車両の電力制御装置および電力制御方法
EP3659852A1 (en) * 2018-11-27 2020-06-03 ENGIE Electroproject B.V. Electric multi-mode drive system and method for operating the same, a track and a vehicle for use in such a drive system
DE102019203731A1 (de) * 2019-03-19 2020-10-08 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuereinrichtung zur elektrischen Leistungsflusssteuerung
US20200331451A1 (en) * 2019-04-19 2020-10-22 Byton North America Corporation Vehicle systems with context based dynamic power saving
US20220073104A1 (en) * 2019-05-30 2022-03-10 Lg Electronics Inc. Traffic accident management device and traffic accident management method
US11027650B2 (en) * 2019-11-07 2021-06-08 Nio Usa, Inc. Method and apparatus for improving operation of a motor vehicle
US11548396B2 (en) * 2020-02-05 2023-01-10 Gravic, Inc. System and method to reconfigure internal power source and load impedance elements
KR20220026906A (ko) * 2020-08-26 2022-03-07 현대자동차주식회사 전기차의 고전압 전력 제어 방법 및 시스템
KR20220170649A (ko) * 2021-06-23 2022-12-30 현대자동차주식회사 차량의 전장부하 제어 장치 및 그 방법
KR20230063614A (ko) * 2021-11-02 2023-05-09 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102139572B1 (ko) 2020-02-04 2020-07-30 주식회사 미래이앤아이 전기차 전력제어장치

Also Published As

Publication number Publication date
US11760208B2 (en) 2023-09-19
US20220063419A1 (en) 2022-03-03
CN114103640A (zh) 2022-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10464547B2 (en) Vehicle with model-based route energy prediction, correction, and optimization
KR102497025B1 (ko) 충전 시 차량 제어 방법 및 시스템
KR20220026906A (ko) 전기차의 고전압 전력 제어 방법 및 시스템
US11529859B2 (en) Electric vehicle battery management
US7755329B2 (en) Battery charging time optimization system based on battery temperature, cooling system power demand, and availability of surplus external power
US9987944B2 (en) Electric vehicle opportunistic charging systems and methods
CN106114497B (zh) 使用路线预览数据的电池荷电状态控制
KR101846632B1 (ko) 연료전지차량의 스탑모드시 전압 제어방법
US9849871B2 (en) Electric vehicle opportunistic charging systems and methods
JP4164996B2 (ja) 電力マネジメントシステム
KR101028020B1 (ko) 하이브리드 차량용 dc-dc 컨버터의 출력 전압 제어 방법
US10017055B2 (en) Method for controlling air conditioner based on energy flow mode of vehicle
US9914367B2 (en) Energy management for a motor vehicle having coupled energy storage devices
CN110857102A (zh) 自主车辆路线规划
CN110843559A (zh) 电动车辆预约充电系统及方法
CN102844956A (zh) 蓄电装置的控制装置以及搭载该蓄电装置的控制装置的车辆
JP4525448B2 (ja) 電力均衡制御型車両用電源系
KR20180022127A (ko) 친환경 차량의 저전압 직류 변환기의 출력 제어 방법 및 그 장치
CN114914484A (zh) 前瞻性能量管理和控制系统及方法
KR20200061664A (ko) 플러그인 하이브리드 자동차 및 그를 위한 충전 제어 방법
US20240025392A1 (en) System for improving fuel efficiency of fuel cell vehicle and control method thereof
US11396242B2 (en) Vehicle control device
KR100901593B1 (ko) 온도에 따른 고전압 배터리의 가용 soc 최적화 방법
US20230398906A1 (en) Method for controlling a power assembly
US20240042896A1 (en) Bidirectional converter for a battery management system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination