JP2018166367A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、車両1は、内燃機関として構成されたエンジン2と、第1及び第2モータ・ジェネレータ3、4とを備えたハイブリッド車両として構成されている。エンジン2及び第1モータ・ジェネレータ3は遊星歯車機構として構成された動力分割機構5に連結されている。エンジン2の動力は動力分割機構5によって分割され、分割された動力の一方が第1モータ・ジェネレータ3による発電に利用され、残りの動力は動力分割機構5から駆動輪7側に出力される。第1モータ・ジェネレータ4は主に発電機として機能するが、エンジン2を始動する際のモータリング(クランキング)に利用されることもある。動力分割機構5と駆動輪7との間の動力伝達経路には第2モータ・ジェネレータ4が設けられている。第2モータ・ジェネレータ4は、エンジン2だけでは不足する動力の補助、電気自動車モードの実施、及び車両減速時に発電する回生制御の実施等に利用される。
次に、図10〜図12を参照しながら本発明の第2の形態を説明する。第2の形態はシステム電圧及び動作モードを選択する処理内容を除き第1の形態と同じである。したがって、以下において第1の形態と共通する説明は省略又は簡略化する。
・パラレルモード(電力分配率5:5):135W
・シリーズモード:120W
次に、図13〜図16を参照しながら本発明の第3の形態を説明する。第3の形態は第1の形態の変形例に相当し、第2の形態はシステム電圧及び動作モードを選択する処理内容が以下に説明するように相違している。
4 第2モータ・ジェネレータ(電動機)
10A 第1インバータ(電動駆動部)
10B 第2インバータ(電動駆動部)
12 バッテリ(電源)
13 キャパシタ(電源)
15 電力変換器
20 HVECU(制御手段)
Claims (2)
- 電動機を有する車両に適用されるモータ制御装置であって、
複数の電源と、
前記電動機に電力を供給して前記電動機を駆動する電動駆動部と、
複数のスイッチング素子を含み、前記複数の電源と前記電動駆動部との間に設けられ、かつ前記複数の電源の使用形態が互いに異なる複数の動作モードにて動作可能な電力変換器と、
前記電力変換器の前記複数のスイッチング素子を操作することにより、前記複数の動作モードのいずれか一つの動作モードによって前記電動駆動部に必要な電力が供給されるように前記電動駆動部と前記電力変換器との間のシステム電圧を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記動作モード毎の前記電力変換器の電力損失に関する電力損失情報を前記電動駆動部の要求パワーに応じて特定し、前記電動駆動部の現在の要求パワーに対応する前記電力損失情報に基づいて電力損失の抑制に適した前記システム電圧及び前記動作モードの組み合わせを選択するモータ制御装置。 - 前記制御手段は、前記複数の電源の電力損失を更に考慮して前記システム電圧及び前記動作モードの組み合わせを選択する請求項1に記載のモータ制御装置。
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