JP2014505844A - 流体を制御するための電磁弁 - Google Patents

流体を制御するための電磁弁 Download PDF

Info

Publication number
JP2014505844A
JP2014505844A JP2013552121A JP2013552121A JP2014505844A JP 2014505844 A JP2014505844 A JP 2014505844A JP 2013552121 A JP2013552121 A JP 2013552121A JP 2013552121 A JP2013552121 A JP 2013552121A JP 2014505844 A JP2014505844 A JP 2014505844A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
armature
region
solenoid valve
groove
housing component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013552121A
Other languages
English (en)
Inventor
マシミリアーノ・アンブロッシ
エルマー・フィアー
アンドレアス・カール
アンドレアス・レヒラー
シュテファン・シュタインガス
ニコラス・ヒュイス
イェンズ・ノルベルク
ゲルハルト・シュトックマイヤー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JP2014505844A publication Critical patent/JP2014505844A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/08Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid using a permanent magnet
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T15/00Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
    • B60T15/02Application and release valves
    • B60T15/025Electrically controlled valves
    • B60T15/028Electrically controlled valves in hydraulic systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/363Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0686Braking, pressure equilibration, shock absorbing
    • F16K31/0696Shock absorbing, e.g. using a dash-pot

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

本発明は、流体を制御するための電磁弁に関するものである。
電磁弁は、底面領域(20)、外套領域(21)、および頭部領域(22)を備える電機子(2)と、電機子(2)と結合されたバルブ部材(3)と、電機子ハウジング構成部品(23)とを備え、
電機子(2)と電機子ハウジング構成部品(23)の間には、下側の電機子空間(24)から上側の電機子空間(25)へ、および下側の電機子空間(24)へと戻るように延びる流動経路(26)が形成されており、頭部領域(22)は平坦部(32)を有しており、上側の電機子空間(25)は電機子ハウジング構成部品(23)と平坦部(32)の間で定義されており、電機子(2)の外套領域(21)には底面領域(20)を起点として少なくとも1つの溝(28)が形成されており、外套領域(21)の溝(28)は頭部領域(22)の平坦部(32)よりも手前で終わっていることを特徴とする。
【選択図】図1

Description

本発明は、流体を制御するために無通電のときに閉じる電磁弁に関する。
流体を制御するために無通電のときに閉じるこのような種類の電磁弁は、従来技術からさまざまな構成で知られており、特に、たとえば自動車におけるアンチブロッキング装置、トラクション装置、安定化装置(ABS装置/TCS装置/ESP装置)のための排出弁として知られている。このような電磁弁は、バルブハウジングの中で軸方向へ可動に配置された電機子を有している。特定の動作領域のとき、発生する振動のために、電機子が軸方向でバルブハウジングに当たることによって電磁弁が望ましくない騒音現象を生じる傾向がある。
それに対して、請求項1の構成要件を備える、流体を制御するための本発明による電磁弁は、電機子の形状によって振動傾向が明らかに低減するという利点がある。このことは本発明によると電磁弁が、底面領域、外套領域、および頭部領域を備える電機子と、電機子と結合されたバルブ部材と、電機子ハウジング構成部品とを含んでいることによって実現される。このとき電機子と電機子ハウジング構成部品との間には、下側の電機子空間から上側の電機子空間へ、および下側の電機子空間へと戻るように延びる流動経路が形成される。頭部領域は平坦部を有しており、上側の電機子空間は電機子ハウジング構成部品と平坦部との間で定義されている。電機子の外套領域には、底面領域を起点として少なくとも1つの溝が形成されており、この溝は頭部領域の平坦部よりも手前で終わっている。それにより、電機子が復帰するときに上側の電機子領域で流体による緩衝作用が実現され、この緩衝作用は電磁弁の油圧式の緩衝挙動を明らかに改善するとともに、電磁弁の騒音発生が明らかに低減された確実な動作での機能を保証する。
従属請求項は本発明の好ましい発展例を示している。
本発明の1つの好ましい実施形態では、外套領域と頭部領域の間に移行領域が配置されており、溝は移行領域で終わっている。さらに好ましくは、溝は外套領域を起点として移行領域の最初の3分の1で終わっている。的確な幾何学的設計およびその結果として生じる電機子と電機子ハウジング構成部品の間の有効流動断面積に基づき、大幅に改善された電機子の油圧式緩衝が実現される。このとき油圧式緩衝の度合いは、断面差および湿潤される円周の選択された幾何学サイズ、ならびに間隙ジオメトリー/間隙長さに依存して決まる。
第1の溝と向かい合う第2の溝が設けられているのが好ましい。それにより、貫流の改善されたいっそう幅の広い流動経路が、上側および下側の電機子空間の間で実現される。その結果として、流動経路で主に生じる圧力の低減ならびにいっそう高い流速が生じ、それによって抵抗の少ない流動推移が実現される。
本発明の別の好ましい実施形態では、電機子は、下側の電機子空間から上側の電機子空間へ、および下側の電機子空間へと戻っていく少ない抵抗の密着する流動推移を促進し、それによって電機子に高い強度と高い冷間成形能力を与える鐘形を有している。さらに電機子ハウジング構成部品はカップ状の構成を有しており、その結果、電磁弁への組付けを容易にする、取付容積の少ないコンパクトな設計形態がもたらされる。
本発明の1つの好ましい実施形態では、電機子は、外套領域に配置された第2の移行領域を有している。本発明の別の好ましい実施形態では、第2の移行領域は電機子ハウジング構成部品でストッパを提供する。電機子がストッパまで動くと、それによって電機子のストローク全体にわたる油圧式緩衝の累進的な段階づけが具体化され、このような緩衝は最大のストロークに達するまで増加していき、機械的な衝突を特別に効果的に緩衝する。それにより、さまざまな用途に受け入れられない騒音発生を回避することができる。この電磁弁は、アンチブロッキング装置、トラクション装置、安定化装置(ABS装置/TCS装置/ESP装置)で調節弁/排出弁として好ましく適用可能である。
次に、添付の図面を参照しながら本発明の実施例について詳しく説明する。
本発明の第1の実施例に基づく、流体を制御するための電磁弁の電機子を示す模式的な断面図である。 図1の電磁弁の電機子を示す斜視図である。 本発明の第2の実施例に基づく、流体を制御するための電磁弁の電機子を示す模式的な断面図である。
以下において図1と図2を参照しながら、本発明の第1の好ましい実施例に基づく、流体を制御するための電磁弁について詳しく説明する。
図1は、本発明の第1の実施例に基づく、流体を制御するための電磁弁1の電機子2の模式的な断面図を示している。
図1から明らかなように、電機子2は底面領域20と、外套領域21と、頭部領域22とを有しており、底面領域20で電磁弁1のバルブ部材3と結合されている。電機子2は電機子ハウジング構成部品23の中に格納されている。電機子2と電機子ハウジング構成部品23の間には、流動経路26が構成されている。流動経路26における流動推移は矢印P1,P2およびP3で表されており、下側の電機子空間24から上側の電機子空間25へ、および下側の電機子空間24へ戻るように延びている。頭部領域22は平坦部32を有しており、上側の電機子空間25は電機子ハウジング構成部品23と平坦部32との間で定義されている。電機子2の外套領域21には、基底領域20を起点として溝28が形成されている。溝28は、たとえば底部領域30を備えるV字溝として構成されている。さらに、電機子2の頭部領域22と基底領域30の間には、第1の移行領域27が配置されている。図1からさらに明らかなとおり、溝28は頭部領域22の平坦部32よりも手前の移行領域27で終わっており、好ましくは移行領域27の最初の3分の1で終わっている。
図2から明らかなように、電機子2は頭部領域22と、第1の移行領域27と、第1の外套領域21aと、第2の移行領域37と、第2の外套領域21bと、底面領域20とを備える鐘形を有している。このとき第2の外套領域21bは、第1の外套領域21aの最大直径D1よりも大きい最大直径D2を有している(図1参照)。さらに第2の移行領域37は、先細になるその外面に基づき、電機子ハウジング構成部品23のストッパAを提供する(図1参照)。このような形状は、電機子2と電機子ハウジング構成部品23の間の流動経路26において少ない抵抗で密着する流動推移を促進する。さらに、それによって電機子2は、取付容積が最低限に抑えられたコンパクトな設計形態を有している。さらに、最大のストロークに達したときに機械的な衝突を、大幅に低減された騒音発生で効果的に緩衝する、電機子のストローク全体にわたって累進的に増加していく油圧式緩衝が具体化される。
図3は、第2の実施例に基づく電磁弁1の電機子2の模式的な断面図を示しており、同じコンポーネントないし機能が同じコンポーネントには、第1の実施例と同じ符号が付されている。
第1の実施例とは異なり、この第2の実施例の電機子2は、第1の溝28と向かい合うように配置された第2の溝29を有している。それにより、ここには図示しない電機子ハウジング構成部品23と電機子2との間の流動経路26が、下側の電機子空間24と上側の電機子空間25との間で明らかに拡張されており、流動の主要部分が溝28,29を通じて行われるので、明瞭に改善された電機子2の貫流が実現される。
上に説明した実施例の本発明による電磁弁1は、電機子2の相応の形状ないし外側形態により、振動への脆弱さや、油圧式の緩衝が著しく改善されるという利点を有している。さらにその結果として、大幅に低減される騒音発生のほか、あらゆる動作点で電磁弁1の正確な機能精度を保証する、電磁弁1の電磁特性曲線の改善ももたらされる。

Claims (8)

  1. 流体を制御するための電磁弁において、
    底面領域(20)、外套領域(21)、および頭部領域(22)を備える電機子(2)と、
    前記電機子(2)と結合されたバルブ部材(3)と、
    電機子ハウジング構成部品(23)とを含んでおり、
    前記電機子(2)と前記電機子ハウジング構成部品(23)の間には、下側の電機子空間(24)から上側の電機子空間(25)へ、および下側の電機子空間(24)へと戻るように延びる流動経路(26)が形成されており、
    前記頭部領域(22)は平坦部(32)を有しており、
    上側の電機子空間(25)は前記電機子ハウジング構成部品(23)と前記平坦部(32)の間で定義されており、
    前記電機子(2)の外套領域(21)には底面領域(20)を起点として少なくとも1つの溝(28)が形成されており、
    外套領域(21)の前記溝(28)は頭部領域(22)の前記平坦部(32)よりも手前で終わっている電磁弁。
  2. 外套領域(21)と頭部領域(22)の間には移行領域(27)が配置されており、前記溝(28)は移行領域(27)で終わっていることを特徴とする、請求項1に記載の電磁弁。
  3. 前記溝(28)は外套領域(21)を起点として移行領域(27)の最初の3分の1で終わっていることを特徴とする、請求項2に記載の電磁弁。
  4. 前記第1の溝(28)と向かい合う第2の溝()を有していることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか1項に記載の電磁弁。
  5. 前記電機子(2)は鐘形を有しており、前記電機子ハウジング構成部品(23)はカップ状の形態を有していることを特徴とする、請求項1に記載の電磁弁。
  6. 前記溝(28)は基底領域(30)を備えるV字溝であることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか1項に記載の電磁弁。
  7. 外套領域(21)に配置された第2の移行領域(37)を有していることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか1項に記載の電磁弁。
  8. 第2の移行領域(37)は前記電機子ハウジング構成部品(23)のストッパ(A)を提供することを特徴とする、請求項7に記載の電磁弁。
JP2013552121A 2011-02-08 2011-12-15 流体を制御するための電磁弁 Pending JP2014505844A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011003783.7 2011-02-08
DE102011003783.7A DE102011003783B4 (de) 2011-02-08 2011-02-08 Magnetventil zum Steuern eines Fluids
PCT/EP2011/072912 WO2012107137A1 (de) 2011-02-08 2011-12-15 Magnetventil zum steuern eines fluids

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014505844A true JP2014505844A (ja) 2014-03-06

Family

ID=45349209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013552121A Pending JP2014505844A (ja) 2011-02-08 2011-12-15 流体を制御するための電磁弁

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9133957B2 (ja)
EP (1) EP2673176A1 (ja)
JP (1) JP2014505844A (ja)
CN (1) CN103347752B (ja)
DE (1) DE102011003783B4 (ja)
WO (1) WO2012107137A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012108566B4 (de) 2012-09-13 2016-01-28 Dionex Softron Gmbh Steckereinheit und Verbindungseinrichtung für Flüssigkeit führende Komponenten, insbesondere für die Hochleistungsflüssigkeitschromatographie
DE102015218557A1 (de) * 2015-09-28 2017-03-30 Robert Bosch Gmbh Ventileinrichtung, insbesondere zur Drosselung einer Druckmittelströmung in einem Druckmittel führenden Kanal sowie Dämpfungseinrichtung, insbesondere zur Dämpfung von Druckpulsationen in einem Bremskreis einer schlupfregelbaren Fahrzeugbremsanlage

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000046227A (ja) * 1998-07-31 2000-02-18 Aisin Seiki Co Ltd 電磁弁装置
US20090121541A1 (en) * 2007-11-13 2009-05-14 Mando Corporation Solenoid valve for brake system

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2619116A (en) * 1948-11-19 1952-11-25 John D Ralston Valve
JPS6073206U (ja) * 1983-10-24 1985-05-23 三菱電機株式会社 油圧制御用電磁ソレノイド
DE4332538A1 (de) * 1993-09-24 1995-03-30 Bosch Gmbh Robert Hydraulikaggregat für schlupfgeregelte Bremsanlagen von Kraftfahrzeugen
DE4344440A1 (de) * 1993-12-24 1995-06-29 Teves Gmbh Alfred Elektromagnetventil, insbesondere für schlupfgeregelte Kraftfahrzeugbremsanlagen
US5791747A (en) * 1994-02-18 1998-08-11 Kelsey-Hayes Company Hydraulic valve control unit for vehicular anti-lock brake and traction control systems
DE4426796A1 (de) * 1994-07-28 1996-02-01 Bosch Gmbh Robert Elektromagnetventil, insbesondere für schlupfgeregelte hydraulische Bremsanlagen in Kraftfahrzeugen
DE19547374A1 (de) * 1995-12-19 1997-06-26 Bosch Gmbh Robert Elektrisch steuerbares Ventil insbesondere zum Einbau in eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage
WO2001000473A1 (de) * 1999-06-23 2001-01-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromagnetventil, insbesondere für hydraulische bremsanlagen mit schlupfregelung
US6471305B1 (en) * 1999-06-30 2002-10-29 Kelsey-Hayes Company Isolation valve armature configured to reduce bernoulli force during normal braking operation
JP4706099B2 (ja) * 2000-11-14 2011-06-22 株式会社アドヴィックス 電磁開閉弁
DE60216643T2 (de) * 2001-08-20 2007-10-04 Advics Co., Ltd., Kariya Magnetventil
JP4232563B2 (ja) * 2003-07-03 2009-03-04 株式会社アドヴィックス 電磁弁
DE102004030428A1 (de) 2004-06-24 2006-01-19 Robert Bosch Gmbh Ventilvorrichtung
DE102004056892A1 (de) * 2004-11-25 2006-06-01 Robert Bosch Gmbh Elektromagnetisch betätigbares Ventil, insbesondere in einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges
DE102006033747B3 (de) 2006-07-21 2008-01-10 Thomas Magnete Gmbh Ventilanordnung

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000046227A (ja) * 1998-07-31 2000-02-18 Aisin Seiki Co Ltd 電磁弁装置
US20090121541A1 (en) * 2007-11-13 2009-05-14 Mando Corporation Solenoid valve for brake system

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011003783B4 (de) 2022-10-27
CN103347752B (zh) 2016-01-06
CN103347752A (zh) 2013-10-09
US9133957B2 (en) 2015-09-15
WO2012107137A1 (de) 2012-08-16
US20140027658A1 (en) 2014-01-30
EP2673176A1 (de) 2013-12-18
DE102011003783A1 (de) 2012-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5120419B2 (ja) 常閉型電磁弁
JP5664432B2 (ja) 電磁リレー
JP6082467B2 (ja) 噴射弁
JP6302598B2 (ja) 電磁弁のための弁アーマチャおよび電磁弁のための弁カートリッジ
JP4525736B2 (ja) リニアソレノイド
KR102338210B1 (ko) 진동 댐퍼용 가변 댐핑 밸브 장치
JP2007239982A (ja) 磁気粘性流体ダンパ
JP2014501033A (ja) 電磁装置および運転支援装置
KR20120106944A (ko) 하우징 내에서 이동 가능한 밸브 부재를 구비한 스위칭 밸브
JP5108943B2 (ja) 電磁弁に用いられる弁カートリッジ
JP6856328B2 (ja) 無電流閉弁型電磁弁
JP2014505844A (ja) 流体を制御するための電磁弁
JP6568641B2 (ja) 常時閉電磁弁
JP6339717B1 (ja) 圧力緩衝装置
KR102376560B1 (ko) 솔레노이드 밸브용 밸브 아마추어 및 밸브 카트리지
JP6220127B2 (ja) 電磁アクチュエータ
CN105221296B (zh) 用于吹入气体燃料的气体喷射器
US7777603B2 (en) Armature and solenoid assembly
JP4728862B2 (ja) 磁気粘性流体ダンパ
WO2016013129A1 (ja) ピストンおよび緩衝器
JP6447402B2 (ja) リニアソレノイド
JP5539243B2 (ja) 磁気粘性流体緩衝器
JP4872053B2 (ja) ソレノイド
KR20130129167A (ko) 솔레노이드 밸브 및 상기 밸브를 구비한 운전자 지원 장치
JP2009233735A (ja) 部品組立体

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20131211

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140613

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20150105