JP2014233857A

JP2014233857A - 印刷装置および印刷方法

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Publication number: JP2014233857A
Application number: JP2013115025A
Authority: JP
Inventors: 近藤　学; Manabu Kondo; 学近藤; 吉久　靖彦; Yasuhiko Yoshihisa; 靖彦吉久; 太賀之田中; Takayuki Tanaka; 陽平布川; Yohei Nunokawa
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2013-05-31
Filing date: 2013-05-31
Publication date: 2014-12-15
Anticipated expiration: 2033-05-31
Also published as: CN104210248B; US20140354722A1; CN104210248A; US9481170B2; JP6171578B2

Abstract

【課題】レンズシートを有する印刷媒体に、より簡易な手法で印刷品質の向上ができる印刷装置を提供する。【解決手段】レンチキュラーに印刷ヘッドからインクを吐出して印刷を行なうときには、キャリッジがレンチキュラーとは異なる種類の記録媒体（例えば、Ａ４用紙やＢ５用紙，ハガキ，ＣＤＲなど）を記録紙として通常の印刷処理を行なう際のキャリッジの移動速度より遅い速度Ｖｃ１で主走査方向に移動して更にホームポジションから遠ざかるようキャリッジモーターを制御すると共に、レンチキュラーの端部に印刷データに応じた色のインクの吐出が開始されるよう印刷ヘッドを制御することにより１パス分の印刷を開始するステップＳ１００。【選択図】図５

Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。

従来、この種の印刷装置としては、半円筒形のレンズ要素が複数並行に記録層上に配置されてなるレンチキュラーレンズを有する記録媒体にインクを吐出して印刷するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、レンチキュラーレンズを構成するレンズ要素の縁部の欠損幅を検出し、欠損幅に基づいてインクの吐出位置を調整することにより、レンチキュラーレンズの縁部のレンズ要素に欠損がある場合でもレンズ要素の配列に合わせて印刷を行なうことができる。

特開２０１０−２３２０号公報

一般に、レンチキュラーレンズなどの複数のレンズ体が並列に配置されてなるレンズシートを有する記録媒体に対して印刷する場合には、レンチキュラーレンズを有しない他の種類の記録媒体に対して印刷する場合より高い位置決め精度でインクを着弾させることが要求される。上述の印刷装置では、レンズシートを有する記録媒体に対して印刷する場合には、レンズ要素の縁部の欠損幅を検出し、欠損幅に基づいてインクの吐出位置を調整しているが、より簡易な手法で位置決め精度よくインクを着弾させて、印刷品質を向上させることが望まれている。

本発明の印刷装置は、より簡易な手法でレンズシートを有する印刷媒体に対する印刷品質の向上を図ることを主目的とする。

本発明の印刷装置および印刷媒体並びに印刷方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の印刷装置は、
レンズシートを有する第１の印刷媒体と前記第１の印刷媒体とは異なる種類の第２の印刷媒体とに印刷ヘッドから流体を吐出して印刷を行なう印刷装置であって、
前記第１の印刷媒体と前記第２の印刷媒体とを前記印刷ヘッドが前記流体を吐出可能な流体吐出領域に搬送する搬送手段と、
前記第１の印刷媒体に前記印刷ヘッドから流体を吐出して印刷を行なうときの前記第１の印刷媒体に対する前記印刷ヘッドの速度が、前記第２の印刷媒体に前記印刷ヘッドから流体を吐出して印刷を行なうときの前記第２の印刷媒体に対する前記印刷ヘッドの速度より遅くなるよう前記印刷ヘッドと前記搬送手段とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明の印刷装置では、第１の印刷媒体に印刷ヘッドから流体を吐出して印刷を行なうときの第１の印刷媒体に対する印刷ヘッドの速度が、第２の印刷媒体に印刷ヘッドから流体を吐出して印刷を行なうときの第２の印刷媒体に対する印刷ヘッドの速度より遅くなるよう印刷ヘッドと搬送手段とを制御する。これにより、第１の印刷媒体に印刷を行なうときの第１の印刷媒体に対する印刷ヘッドの速度を第２の印刷媒体に印刷を行なうときの第２の印刷媒体に対する印刷ヘッドの速度と同じ速度にするものより適正な位置に流体を吐出して印刷を行なうことができ、印刷品質の向上を図ることができる。

こうした本発明の印刷装置において、前記第１の印刷媒体は、複数のレンズ体が並列に配置されてなり、一方の端部に配置されているレンズ体が他のレンズ体に対して低い形状精度で形成されており、前記制御手段は、前記第１の印刷媒体に印刷するときには、前記第１の印刷媒体の一方の端部と反対側の端部を吐出開始位置として前記流体が吐出されるよう前記印刷ヘッドを制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、第１の印刷媒体を印刷するときには、形状精度が高いレンズ体が配置されたほうの端部を印刷開始位置として流体を吐出を開始するから、レンズ体の縁部の欠損幅を検出するものに比してより簡易な手法で適正な位置に流体を吐出して印刷を行なうことができ、印刷品質の向上を図ることができる。

また、本発明の印刷装置において、前記印刷ヘッドを主走査方向に往復移動させる印刷ヘッド移動手段を備え、前記制御手段は、前記第１の印刷媒体に印刷を前記印刷ヘッドから流体を吐出して印刷を行なうときの前記第１の印刷媒体に対する前記印刷ヘッドの速度が、前記第２の印刷媒体に前記印刷ヘッドから流体を吐出して印刷を行なうときの前記第２の印刷媒体に対する前記印刷ヘッドの速度より遅くなるよう前記印刷ヘッドと前記搬送手段と前記印刷ヘッド移動手段とを制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、印刷ヘッドを主走査方向に往復移動させる印刷ヘッド移動手段を備える印刷装置においても、より適正な位置に流体を吐出して印刷を行なうことができ、印刷品質の向上を図ることができる。

印刷ヘッドを主走査方向に往復移動させる印刷ヘッド移動手段を備える態様の本発明の印刷装置において、前記第１の印刷媒体をセット可能な印刷用トレイを備え、前記搬送手段は、前記印刷用トレイを副走査方向の下流側から差し込み可能に形成され、前記印刷ヘッドより副走査方向の上流に設けられ前記印刷用トレイを搬送する第１ローラーと、前記印刷ヘッドより副走査方向の下流に設けられ前記印刷用トレイを搬送する第２ローラーと、を有し、前記制御手段は、前記第１の印刷媒体がセットされた印刷用トレイが前記第１ローラーと前記第２ローラーとにより搬送されているときには、前記第１の印刷媒体がセットされた印刷用トレイが前記第１ローラーおよび前記第２ローラーの一方により搬送されているときより速い速度で前記印刷ヘッドが移動しながら前記印刷ヘッドから流体が吐出されて前記第１の印刷媒体に印刷が行なわれるよう前記印刷ヘッドと前記印刷ヘッド移動手段とを制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、第１の印刷媒体において、副走査方向の端部でそりが生じた場合でもより適正な位置に流体を吐出して印刷を行なうことができ、印刷品質の向上を図ることができる。また、第１の印刷媒体がセットされた印刷用トレイが第１ローラーと第２ローラーとにより搬送されているときには、第１の印刷媒体がセットされた印刷用トレイが第１ローラーおよび第２ローラーの一方により搬送されているときより速い速度で印刷ヘッドを移動させるから、印刷のスループットの向上を図ることができる。

また、印刷ヘッドを主走査方向に往復移動させる印刷ヘッド移動手段を備える態様の本発明の印刷装置において、前記制御手段は、前記第１の印刷媒体に印刷を行なうときにおいて、前記印刷ヘッドが前記第１の印刷媒体の他方の端部から前記一方の端部に向かう方向に移動するときには前記流体が吐出されるよう前記印刷ヘッドと前記印刷ヘッド移動手段とを制御し、前記印刷ヘッドが前記印刷媒体の一方の端部から前記他方の端部に向かう方向に移動するときには、前記流体の吐出を伴わずに、前記印刷ヘッドが前記他方の端部から前記一方の端部に向かう方向に移動するときより速い速度で前記印刷ヘッドが移動するよう前記印刷ヘッドと前記印刷ヘッド移動手段とを制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、印刷ヘッドを主走査方向に往復移動させる印刷ヘッド移動手段を備える印刷装置においても、より適正な位置に流体を吐出して印刷を行なうことができ、印刷品質の向上を図ることができる。

本発明の印刷方法は、
レンズシートを有する第１の印刷媒体と前記第１の印刷媒体とは異なる種類の第２の印刷媒体とを前記印刷ヘッドが前記流体を吐出可能な流体吐出領域に搬送する搬送手段を備え、前記印刷ヘッドから流体を吐出して印刷を行なう印刷方法であって、
前記第１の印刷媒体に印刷を前記印刷ヘッドから流体を吐出して印刷を行なうときの前記第１の印刷媒体に対する前記印刷ヘッドの速度を、前記第２の印刷媒体に前記印刷ヘッドから流体を吐出して印刷を行なうときの前記第２の印刷媒体に対する前記印刷ヘッドの速度より遅くして前記第１の印刷媒体に印刷を行なう
ことを要旨とする。

この本発明の印刷方法では、第１の印刷媒体に印刷を印刷ヘッドから流体を吐出して印刷を行なうときの第１の印刷媒体に対する印刷ヘッドの速度を、第２の印刷媒体に印刷ヘッドから流体を吐出して印刷を行なうときの第２の印刷媒体に対する印刷ヘッドの速度より遅くして第１の印刷媒体に印刷を行なう。これにより、第１の印刷媒体に印刷を行なうときの第１の印刷媒体に対する印刷ヘッドの速度を第２の印刷媒体に印刷を行なうときの第２の印刷媒体に対する印刷ヘッドの速度と同じ速度にするものより適正な位置に流体を吐出して印刷を行なうことができ、印刷品質の向上を図ることができる。

インクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図。紙送り機構３１の構成の概略を示す構成図。レンチキュラーＬＣの構成の概略を示す構成図。図３のＡＡ線での断面の概略を示す断面図。印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。レンチキュラーＬＣへの印刷方向を説明するための説明図。

次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の印刷装置の一実施形態であるインクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図である。本実施形態のインクジェットプリンター２０は、図示するように、紙送りモーター３３による紙送りローラー３５の駆動により記録紙Ｐを図中搬送方向（副走査方向）に搬送する紙送り機構３１と、紙送り機構３１によりプラテン４０上に搬送された記録紙Ｐに印刷ヘッド２４からインク滴を吐出して印刷を行なうプリンター機構２１と、印刷ヘッド２４に取り付けられプラテン４０上の記録紙Ｐの左右端を検出するＰＷ（Paper Width）検出器５０と、プラテン４０の右側に設けられ印刷休止中などに印刷ヘッド２４の乾燥を防止するために印刷ヘッド２４を封止するキャッピング装置４１と、インクジェットプリンター２０全体をコントロールするコントローラー７０とを備える。なお、キャッピング装置４１上の位置をホームポジションという。

プリンター機構２１は、メカフレーム２１ａの右側に配置されたキャリッジモーター３４ａと、メカフレーム２１ａの左側に配置された従動ローラー３４ｂと、キャリッジモーター３４ａと従動ローラー３４ｂとに架設されたキャリッジベルト３２と、キャリッジモーター３４ａの駆動に伴ってキャリッジベルト３２によりガイド２８に沿って主走査方向に往復動するキャリッジ２２と、このキャリッジ２２に搭載され溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有したシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）のＣＭＹＫの各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２６と、インクカートリッジ２６からインクの供給を受けてインク滴を吐出する印刷ヘッド２４とを備える。なお、キャリッジ２２の背面には、キャリッジ２２の移動に伴ってパルス状の信号を出力するリニアエンコーダー３６が配置されており、このリニアエンコーダー３６によりキャリッジ２２のポジションが管理されている。

紙送り機構３１は、図２に示すように、装置全体を収容する筐体の底部に配置された給紙カセット６２の用紙をピックアップするピックアップローラー６３と、プリンター機構２１の背面側（図２では右側）に配置された手差しトレイ６４の用紙を給紙したりピックアップローラー６３からの用紙を搬送したりする中間ローラー６５と、印刷媒体（用紙など）をプラテン４０上に搬送する搬送ローラー６６と、印刷媒体を排紙する排紙ローラー６７と、中間ローラー６５や搬送ローラー６６，排紙ローラー６７の回転に伴って回転する従動ローラー６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６６ａ，６７ａとを備える。なお、本実施形態では、後述するレンチキュラーＬＣに印刷を行なうために、レンチキュラーＬＣがセットされたトレイ（以下、ＬＣトレイという）６９を副走査方向の下流側（図２の左側）から排紙ローラー６７と従動ローラー６７ａとの間を通って搬送ローラー６６まで差し込み可能となっている。ＬＣトレイ６９は、印刷の際に、搬送ローラー６６と排紙ローラー６７とにより副走査方向に搬送され、搬送ローラー６６から離れると、排紙ローラー６７により副走査方向へ搬送される。

ＰＷ検出器５０は、発光素子５２（例えば、発光ダイオードなど）と受光素子５４（例えば、フォトトランジスタなど）とを備える光センサとして構成されており、発光素子５２から発光され記録紙Ｐで反射された光を受光素子５４で受光することにより、光量に応じた大きさの電圧の電気信号に変換する。このＰＷ検出器５０では、プラテン４０と記録紙Ｐとでは光の反射率が異なるから、印刷ヘッド２４の主走査方向の往復動に伴って記録紙Ｐを横切るよう移動することにより、記録紙Ｐの左右端を検出することができる。

コントローラー７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムや各種データを記憶したＲＯＭ７３と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ７４と、データを書き込み消去可能なフラッシュメモリー７５と、外部機器との情報のやり取りを行なうインターフェース（Ｉ／Ｆ）７６と、図示しない入出力ポートとを備える。ＲＡＭ７４には、印刷バッファー領域が設けられており、この印刷バッファー領域に汎用のパーソナルコンピューターであるユーザーＰＣ１０からＩ／Ｆ７６を介して送られた印刷ジョブが記憶される。このコントローラー７０には、リニアエンコーダー３６からのポジション信号やＰＷ検出器５０からの信号などが入力ポートを介して入力される。また、コントローラー７０からは、印刷ヘッド２４への駆動信号や紙送りモーター３３への駆動信号，キャリッジモーター３４ａへの駆動信号，キャッピング装置４１への信号などが出力ポートを介して出力されている。

こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０では、ユーザーＰＣ１０で生成された印刷データを印刷ジョブとして受け取ると、受け取った印刷データをＲＡＭ７４に設けられた印刷バッファー領域に展開し、紙送りモーター３３の駆動により紙送りローラー３５を回転させて記録紙Ｐをトレイ６４からプラテン４０上に搬送して給紙する。そして、１パス分の印刷データに基づく主走査方向の移動範囲をキャリッジ２２が移動しながら印刷ヘッド２４からインクを吐出するよう印刷ヘッド２４とキャリッジモーター３４ａとが駆動され、印刷が終了する度に紙送りローラー３５を回転させて記録紙Ｐを１パス分搬送する（以下、通常の印刷処理という）。この通常の印刷処理を繰り返すことにより記録紙Ｐに印刷し、１枚分の記録紙Ｐの印刷が完了すると、紙送りローラー３５を回転させて記録紙Ｐを排紙する。

ここで、通常の印刷処理では、コントローラー７０は、キャリッジ２２が印刷データに基づく印刷領域上を移動している間に印刷ヘッド２４を駆動して各色インクを吐出させ、キャリッジ２２が印刷領域の端位置（ヘッド駆動停止位置）に至ると印刷ヘッド２４の駆動を停止させる。また、コントローラー７０は、キャリッジ２２が停止している状態から加速して印刷領域内を略定速で移動し印刷ヘッド２４が駆動を停止すると減速して停止するようキャリッジモーター３４ａを制御する。このため、通常の印刷処理では、キャリッジ２２が移動を開始するＣＲ移動開始位置から移動を終了（停止）するＣＲ移動終了位置までのキャリッジ２２の移動範囲（ＣＲ移動範囲）は、印刷領域と加減速に必要な範囲とに基づいて定めることができる。

また、本実施形態のインクジェットプリンター２０は、記録紙ＰとしてＡ４用紙やＢ５用紙，ハガキ，Ｌ判などサイズの異なる複数の用紙を使用可能となっており、それらの記録紙Ｐがそのサイズに拘わらず用紙中央を基準として給紙されるいわゆるセンター給紙により給紙（搬送）される。

さらに、本実施形態のインクジェットプリンター２０は、記録紙Ｐとして、レンチキュラーＬＣを使用可能となっている。図３はレンチキュラーＬＣの構成の概略を示す説明図であり、図４は図３のＡＡ線での断面の概略を示す断面図である。レンチキュラーＬＣは、レンズ体Ｒ１〜Ｒｎ（ｎは２以上の整数）が並行に配列されたシート形状のレンチキュラーレンズＬＲを有している。端部ＲＥ２に配置されているレンズ体Ｒｎを除く他のレンズ体Ｒ１〜Ｒｎ−１は、左右方向の幅（レンズ幅）が略同一な幅Ｗ１で形状精度がほぼ均一な半円筒形状に形成されている。レンチキュラーＬＣの端部ＲＥ１に配置されているレンズ体Ｒ１は、凹部が端部ＲＥ１と整合するよう配置されている。レンチキュラーＬＣの端部ＲＥ２に配置されているレンズ体Ｒｎは、図４中破線で示すように、レンズ体Ｒ１〜Ｒｎ−１の一部が切り欠かれた形状で、レンズ体Ｒ１〜Ｒｎ−１のレンズ幅Ｗ１より小さいレンズ幅Ｗ２に形成されている。すなわち、レンズ体Ｒｎは、レンズ体Ｒ１〜Ｒｎ−１に対して形状精度が低い。レンチキュラーＬＣでは、レンチキュラーレンズＬＲの凹凸面とは反対側の面ＲＳに視差のある画像が直接印刷される。ユーザーは印刷された画像をレンチキュラーレンズＬＲを介して観察することにより、印刷された画像を立体感のある画像として観察することができる。

次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０の動作について説明する。図５は、コントローラー７０により実行される印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ユーザーＰＣ１０から記録紙ＰとしてレンチキュラーＬＣが選択された状態でユーザーＰＣ１０から印刷データが入力されると共に、レンチキュラーＬＣがセットされたトレイ６９が副走査方向の下流側（図２の左側）から排紙ローラー６７と従動ローラー６７ａとの間を通って搬送ローラー６６まで差し込まれたときに実行される。このとき、キャリッジ２２は、ホームポジション側のＣＲ移動開始位置に位置しているものとする。また、レンチキュラーＬＣは、ホームポジション側に端部ＲＥ１が配置され、主走査方向でホームポジションから遠いほうに端部ＲＥ２が配置されるようユーザーによりトレイ６９にセットされているものとする。

印刷処理ルーチンが実行されると、コントローラー７０のＣＰＵ７２は、キャリッジ２２が速度Ｖｃ１で主走査方向に移動してホームポジションから遠ざかるようキャリッジモーター３４ａを制御すると共にレンチキュラーＬＣの端部ＲＥ１から印刷データに応じた色のインクの吐出が開始されるよう印刷ヘッド２４を制御することにより１パス分の印刷を開始する（ステップＳ１００）。ここで、速度Ｖｃ１は、レンチキュラーＬＣに位置決め精度よくインクを着弾させることができる速度として予め定めた速度を用いるものとし、レンチキュラーＬＣとは異なる種類の記録媒体（例えば、Ａ４用紙やＢ５用紙，ハガキ，ＣＤＲなど）を記録紙Ｐとして通常の印刷処理を行なう際のキャリッジ２２の移動速度より遅い速度であるものとした。このとき、レンチキュラーＬＣの端部ＲＥ１には形状精度のよいレンズ体Ｒ１が配置されているから、端部ＲＥ１側からインクの吐出を開始することにより、各レンズ体Ｒ１〜Ｒｎに対して適正な位置にインクを吐出してレンチキュラーＬＣに着弾させることができる。また、速度Ｖｃ１を通常の印刷処理を行なう際のキャリッジ２２の移動速度より遅いものとしたから、レンチキュラーＬＣを印刷する際にキャリッジ２２を通常の印刷処理を行なう際の移動速度と同じ速度で移動させるものより、各レンズ体Ｒ１〜Ｒｎに対して適正な位置にインクを吐出して着弾させることができる。これにより、印刷品質の向上を図ることができる。

こうして印刷を開始して１パス分の印刷が完了したら（ステップＳ１１０）、次のパスの印刷データがあるか否かを調べ（ステップＳ１２０）、次のパスの印刷データがある場合には、インクの吐出を停止し、キャリッジ２２がホームポジション側に向かって速度Ｖｃ１より速い速度Ｖｃ２でホームポジションの手前まで移動するようキャリッジモーター３４ａを制御すると共に、ＬＣトレイ６９が１パス分紙送りローラー３５により搬送されるよう紙送りモーター３３を制御し（ステップＳ１３０）、ＬＣトレイ６９の搬送が停止したらステップＳ１００の処理に戻り、キャリッジ２２が速度Ｖｃ１で主走査方向に移動してホームポジションに近づくようキャリッジモーター３４ａを制御しながら１パス分の印刷を開始する。ステップＳ１３０の処理では、印刷をする際のキャリッジ２２の移動速度Ｖｃ１より早い速度Ｖｃ２でキャリッジ２２が移動するようキャリッジモーター３４ａを制御することにより、より早くキャリッジ２２をホームポジション側へ移動させることができ、印刷のスループットの向上を図ることができる。ここで、速度Ｖｃ２は、通常の印刷を行なうときの速度より速くてもよいし、遅くてもよい。

図５は、レンチキュラーＬＣへの印刷方向を説明するための説明図である。レンチキュラーＬＣに対しては、図示するように、ホームポジション側から遠ざかる方向、つまり、端部ＲＥ１から端部ＲＥ２へ向かう方向にキャリッジ２２を移動させながら印刷し、端部ＲＥ２から端部ＲＥ１の方向にキャリッジ２２を移動させるときには印刷をせずにキャリッジ２２を移動させる。レンチキュラーＬＣでは、レンズ体Ｒ１〜Ｒｎの適正な位置にインクを吐出することができない場合には、逆視などが生じて、画像が立体的に見えない場合がある。本実施形態では、レンチキュラーＬＣのレンズ体Ｒ１の凹部と整合している端部ＲＥ１から印刷を開始するから、レンズ体Ｒ１〜Ｒｎの適正な位置にインクを吐出することができる。また、このとき、通常の印刷をする際より遅い速度Ｖｃ１でキャリッジ２２を移動させるから、さらに、レンズ体Ｒ１〜Ｒｎの適正な位置にインクを吐出することができる。これにより、印刷品質の向上を図ることができる。

また、端部ＲＥ２から端部ＲＥ１の方向にキャリッジ２２を移動させるときには、端部ＲＥ１から端部ＲＥ２の方向にキャリッジ２２を移動させるときの速度Ｖｃ１より早い速度Ｖｃ２でキャリッジ２２を移動させるから、端部ＲＥ２から端部ＲＥ１の方向にキャリッジ２２を移動させるときのキャリッジ２２の移動速度を端部ＲＥ１から端部ＲＥ２の方向にキャリッジ２２を移動させるときのキャリッジ２２の移動速度とを同じ速度にするものより、印刷のスループットの向上を図ることができる。

こうしてステップＳ１００〜Ｓ１３０の処理を繰り返しているときに、次のパスの印刷データがないと判定されると（ステップＳ１２０）、排紙ローラー６７の駆動を伴ってレンチキュラーＬＣがプラテン４０から排紙されるようを紙送りモーター３３を制御する排紙処理を実行して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のレンチキュラーＬＣが「第１の印刷媒体」に相当し、用紙が「第２の印刷媒体」に相当し、紙送り機構３１が「搬送手段」に相当し、コントローラー７０が「制御手段」に相当する。

以上説明した本実施形態のインクジェットプリンター２０によれば、レンチキュラーＬＣに印刷ヘッド２４からインクを吐出して印刷を行なうときの速度Ｖｃ１を、通常の印刷処理を行なう際のキャリッジ２２の移動速度より遅いものとしたから、レンチキュラーＬＣに印刷する際の印刷品質の向上を図ることができる。また、形状精度の高い端部ＲＥ１からインクの吐出を開始するから、印刷品質の向上を図ることができる。さらに、１パス目の印刷が終了した後には、印刷をすることなく、印刷をする際のキャリッジ２２の移動速度Ｖｃ１より早い速度Ｖｃ２でキャリッジ２２をホームポジション側に移動させるから、印刷のスループットの向上を図ることができる。

本実施形態のインクジェットプリンター２０では、レンチキュラーＬＣは、プラテン４０のホームポジション側に端部ＲＥ１が配置するようユーザーによりＬＣトレイ６９に収納されるものとしたが、レンチキュラーＬＣの形状精度の高いほうの端部の一部が切り欠かれているものとし、ＰＷ検出器５０で切り欠きが形成されたほうの端部を検出して、検出した端部からインクの吐出を開始するものとしてもよい。

本実施形態のインクジェットプリンター２０では、ステップＳ１１０の処理で、キャリッジ２２を速度Ｖｃ１で移動させながら１パス分の印刷を行なうものとしたが、ＬＣトレイ６９が搬送ローラー６６と排紙ローラー６７とにより副走査方向へ搬送されているときにはキャリッジ２２を速度Ｖｃ１で移動させながら１パス分の印刷を行ない、搬送ローラー６６から離れて排紙ローラー６７により副走査方向へ搬送されているときにはキャリッジ２２を速度Ｖｃ１より遅い速度Ｖｃ３で移動させながら１パス分の印刷を行なうものとしてもよい。こうすれば、レンチキュラーＬＣの副走査方向の端部でそりが生じた場合でもより適正な位置にインクを吐出して印刷を行なうことができ、印刷品質の向上を図ることができる。この場合、ＬＣトレイ６９を副走査方向の下流側から差し込んだときにＬＣトレイ６９が排紙ローラー６７から離れて搬送ローラー６６のみで搬送される状態になるインクジェットプリンターでは、ＬＣトレイ６９が排紙ローラー６７から離れて搬送ローラー６６で搬送されているときにはキャリッジ２２を速度Ｖｃ１より遅い速度Ｖｃ４（速度Ｖｃ３と同じでもよいし、異なっていてもよい）で移動させながら１パス分の印刷を行なうものとしてもよい。

本実施形態のインクジェットプリンター２０では、インクを吐出しながらキャリッジ２２を主走査方向に移動させることにより記録紙Ｐに印刷を行なうものとしたが、記録紙Ｐの搬送方向に略垂直に配置され、一列に並んだノズルからインクを吐出することで記録紙Ｐに１パスの印刷を行なうラインプリンターとして構成するものとしてもよい。

本実施形態のインクジェットプリンター２０では、記録紙Ｐにインクを吐出するものとしたが、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体（分散液）、ジェルのような流状体などを吐出するものとしてもよい。

本実施形態のインクジェットプリンター２０では、記録紙Ｐとして、レンチキュラーレンズを用いるものとしたが、フライアイレンズなど、複数のレンズ体が並列に配置されてなる他のレンズシートを有する印刷媒体を用いるものとしてもよい。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

本発明は、印刷装置の製造産業などに利用可能である。

１０ユーザーＰＣ、２０インクジェットプリンター、２１プリンター機構、２２キャリッジ、２３ノズル、２４印刷ヘッド、２６インクカートリッジ、２７ノズルプレート、２８ガイド、２９インク室、３０ヘッド駆動用基板、３１紙送り機構、３２キャリッジベルト、３３紙送りモーター、３４ａキャリッジモーター、３４ｂ従動ローラー、３５紙送りローラー、３６リニアエンコーダー、４０プラテン、４１キャッピング装置、６２給紙カセット、６３ピックアップローラー、６４手差しトレイ、６５中間ローラー、６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６６ａ，６７ａ従動ローラー６６搬送ローラー、６７排紙ローラー、７０コントローラー、７２ＣＰＵ、７３ＲＯＭ、７４ＲＡＭ、７５フラッシュメモリー、７６インターフェース（Ｉ／Ｆ）、ＬＣレンチキュラー、ＬＲレンチキュラーレンズ、Ｒ１〜Ｒｎレンズ体、ＲＥ１，ＲＥ２端部、ＲＳ裏面。

Claims

レンズシートを有する第１の印刷媒体と前記第１の印刷媒体とは異なる種類の第２の印刷媒体とに印刷ヘッドから流体を吐出して印刷を行なう印刷装置であって、
前記第１の印刷媒体と前記第２の印刷媒体とを前記印刷ヘッドが前記流体を吐出可能な流体吐出領域に搬送する搬送手段と、
前記第１の印刷媒体に前記印刷ヘッドから流体を吐出して印刷を行なうときの前記第１の印刷媒体に対する前記印刷ヘッドの速度が、前記第２の印刷媒体に前記印刷ヘッドから流体を吐出して印刷を行なうときの前記第２の印刷媒体に対する前記印刷ヘッドの速度より遅くなるよう前記印刷ヘッドと前記搬送手段とを制御する制御手段と、
を備える印刷装置。
請求項１記載の印刷装置であって、
前記第１の印刷媒体は、複数のレンズ体が並列に配置されてなり、一方の端部に配置されているレンズ体が他のレンズ体に対して低い形状精度で形成されており、
前記制御手段は、前記第１の印刷媒体に印刷するときには、前記第１の印刷媒体の一方の端部と反対側の端部を吐出開始位置として前記流体が吐出されるよう前記印刷ヘッドを制御する手段である
印刷装置。
請求項１または２記載の印刷装置であって、
前記印刷ヘッドを主走査方向に往復移動させる印刷ヘッド移動手段
を備え、
前記制御手段は、前記第１の印刷媒体に印刷を前記印刷ヘッドから流体を吐出して印刷を行なうときの前記第１の印刷媒体に対する前記印刷ヘッドの速度が、前記第２の印刷媒体に前記印刷ヘッドから流体を吐出して印刷を行なうときの前記第２の印刷媒体に対する前記印刷ヘッドの速度より遅くなるよう前記印刷ヘッドと前記搬送手段と前記印刷ヘッド移動手段とを制御する手段である
印刷装置。
請求項３記載の印刷装置であって、
前記第１の印刷媒体をセット可能な印刷用トレイ
を備え、
前記搬送手段は、前記印刷用トレイを副走査方向の下流側から差し込み可能に形成され、前記印刷ヘッドより副走査方向の上流に設けられ前記印刷用トレイを搬送する第１ローラーと、前記印刷ヘッドより副走査方向の下流に設けられ前記印刷用トレイを搬送する第２ローラーと、を有し、
前記制御手段は、前記第１の印刷媒体がセットされた印刷用トレイが前記第１ローラーと前記第２ローラーとにより搬送されているときには、前記第１の印刷媒体がセットされた印刷用トレイが前記第１ローラーおよび前記第２ローラーの一方により搬送されているときより速い速度で前記印刷ヘッドが移動しながら前記印刷ヘッドから流体が吐出されて前記第１の印刷媒体に印刷が行なわれるよう前記印刷ヘッドと前記印刷ヘッド移動手段とを制御する手段である
印刷装置。
請求項３または４記載の印刷装置であって、
前記制御手段は、前記第１の印刷媒体に印刷を行なうときにおいて、前記印刷ヘッドが前記第１の印刷媒体の他方の端部から前記一方の端部に向かう方向に移動するときには前記流体が吐出されるよう前記印刷ヘッドと前記印刷ヘッド移動手段とを制御し、前記印刷ヘッドが前記印刷媒体の一方の端部から前記他方の端部に向かう方向に移動するときには、前記流体の吐出を伴わずに、前記印刷ヘッドが前記他方の端部から前記一方の端部に向かう方向に移動するときより速い速度で前記印刷ヘッドが移動するよう前記印刷ヘッドと前記印刷ヘッド移動手段とを制御する手段である
印刷装置。
レンズシートを有する第１の印刷媒体と前記第１の印刷媒体とは異なる種類の第２の印刷媒体とを前記印刷ヘッドが前記流体を吐出可能な流体吐出領域に搬送する搬送手段を備え、前記印刷ヘッドから流体を吐出して印刷を行なう印刷方法であって、
前記第１の印刷媒体に印刷を前記印刷ヘッドから流体を吐出して印刷を行なうときの前記第１の印刷媒体に対する前記印刷ヘッドの速度を、前記第２の印刷媒体に前記印刷ヘッドから流体を吐出して印刷を行なうときの前記第２の印刷媒体に対する前記印刷ヘッドの速度より遅くして前記第１の印刷媒体に印刷を行なう
印刷方法。