JP2007196602A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】レンズシートの縁部においても印刷画像の視認性が良好となる印刷を実行するためのプリンタを提供する。
【解決手段】レンズ検出手段６０から出力されるレンズ信号に基づいて生成され、レンズシートの主走査方向におけるレンズ信号の最初に出力されるパルス部分に対応する信号を、後に出力される信号のパルス幅と同じパルス幅の信号とした補完レンズ信号を生成し、この補完レンズ信号に基づいて、印刷面のへの印刷位置を制御する印刷信号を生成する。
【選択図】 図２７

Description

本発明はプリンタに関する。

各種の印刷技術の中には、多数のシリンドリカル凸レンズ（以下、凸レンズとする。）が並列配置されたレンチキュラーレンズを具備するレンズシートの記録層に、印刷画像を印刷するものがある（特許文献１参照）。かかる印刷技術では、レンズシートの記録層に、凸レンズのピッチに対応させたストライプ状の細分化画像を多数並べて記録する。そして、細分化画像の種類に応じて、視認される画像が立体視されたり、見る角度を変えて動く写真（アニメーション）とすることが可能となる。

ここで、特許文献１においては、例えば視差に対応する個数分だけの画像データから、立体視用の画像データを形成し、それをレンズシートに印刷可能となっている。それにより、レンズシートの長手方向を基準方向として回転させると、各視差に対応する分だけ細分化された印刷画像を選択的に視認することができる。なお、細分化された印刷画像が多ければ多いほど、基準方向を中心として回転させる際に、印刷画像が滑らかに切り替わり、より自然な視認が可能となる。そして、この特許文献１では、フォトインタラプタ等の光センサによりレンチキュラーレンズの配設ピッチを検出し、この検出結果に基づき、レンチキュラーレンズ毎に対応した細分化画像を記録している。

特許第３４７１９３０号公報（段落番号００６６〜００７６、図１、図５、図８、図９等参照）

ところで、レンズシートの縁部におけるレンチキュラーレンズには、レンズ面が完全に形成されていないものがある。例えば、レンズシートを大きなレンズシートから切り出して所望のサイズのレンズシートとする際に、切り出しの切断線が、レンチキュラーレンズのレンズ面の凸部に当たってしまうことがある。このようなレンズシートにおいては、レンズシートの縁部のレンチキュラーレンズは、縁部より外側においてレンズが欠損し、レンズの幅が狭くなっている。

そのため、このようなレンズシートに対して、上述の特許文献１のように、レンチキュラーレンズの配設ピッチを検出して細分化画像を記録することとすると、次のような問題がある。つまり、レンズシートの縁部におけるレンチキュラーレンズは、そのレンズの幅が狭くなっているため、狭いレンズ幅内に細分化画像を納めるように記録がされてしまい、縁部における印刷画像が乱れるという問題がある。

本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、レンズシートの縁部においても印刷画像の視認性が良好となる印刷を実行するためのプリンタを提供しよう、とするものである。

上記課題を解決するために、本発明のプリンタは、複数のレンズを有するレンズシートに印刷可能なプリンタにおいて、レンズの主走査方向の幅に対応するパルス幅のレンズ信号を出力するレンズ検出手段を備え、レンズ検出手段から出力されるレンズ信号に基づいて生成され、レンズ信号の最初に出力される欠損部を有するパルス信号とこれに続いて出力されるパルス信号とにそれぞれ対応するパルス信号の立ち上がる部分の間隔を、後に出力される連続した２つのパルス信号の立ち上がる部分の間隔とした補完レンズ信号を生成し、この補完レンズ信号に基づいて、レンズシートへの印刷位置を制御する印刷信号を生成することとしたものである。

このように構成した場合には、レンズシートの印刷開始側の縁部のレンズが欠損していても、この部分に対応する補完レンズ信号は、他の箇所のレンズと同じ幅のパルス幅となっているため、狭いレンズ幅内に細分化画像を納めるような記録がされてしまうことがなくなる。

また、他の発明は、複数のレンズを有するレンズシートに印刷可能なプリンタにおいて、レンズの主走査方向の幅に対応するパルス幅のレンズ信号を出力するレンズ検出手段を備え、レンズ検出手段から出力されるレンズ信号に基づいて生成され、レンズ信号の最初に出力されるパルス信号とこれに続いて出力されるパルス信号とにそれぞれ対応するパルス信号の立ち上がる部分の間隔を、後に出力される連続した２つのパルス信号の立ち上がる部分の間隔とした補完レンズ信号を生成し、この補完レンズ信号に基づいて、レンズシートへの印刷位置を制御する印刷信号を生成することとしたものである。

このように構成した場合においても、レンズシートの印刷開始側の縁部のレンズが欠損していても、この部分に対応する補完レンズ信号は、他の箇所のレンズと同じ幅のパルス幅となっているため、狭いレンズ幅内に細分化画像を納めるような記録がされてしまうことがなくなる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、補完レンズ信号は、レンズ信号の最後に出力される欠損部を有するパルス信号に対応する部分のパルス信号を、前に出力されたパルス信号の長さとしたものである。

このように構成した場合には、レンズシートの印刷を終了する側の縁部のレンズが欠損していても、この部分に対応する補完レンズ信号は、他の箇所のレンズと同じ幅のパルス幅となっているため、狭いレンズ幅内に細分化画像を納めるような記録がされてしまうことがなくなる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、補完レンズ信号は、レンズ信号の最後に出力されるパルス信号に対応する部分のパルス信号を、前に出力されたパルス信号の長さとしたものである。

このように構成した場合にも、レンズシートの印刷を終了する側の縁部のレンズが欠損していても、この部分に対応する補完レンズ信号は、他の箇所のレンズと同じ幅のパルス幅となっているため、狭いレンズ幅内に細分化画像を納めるような記録がされてしまうことがなくなる。

さらに、他の発明は、上述の発明に加えて、レンズシートの副走査方向の異なる複数の箇所についてレンズ検出手段から出力されるレンズ信号に基づいて生成される各箇所についての補完レンズ信号は、レンズシートの縁部の外側であって、縁部から同一の距離の地点を信号の起点としていることとしたものである。

このように構成した場合には、レンズシートが副走査方向に搬送される毎に行われる印刷の開始位置を揃えることができる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、レンズシート検出手段によりレンズシートの主走査方向の縁部を検出し、印刷ヘッドがレンズシートの縁部に到達したときから印刷を開始することとしたものである。

このように構成した場合には、レンズシートの外側に印刷がされてしまうことを防止することができる。

さらに、他の発明は、上述の発明に加えて、補完レンズ信号のパルス信号の立ち上がる部分を各レンズの谷間の位置に一致させることとしたものである。

このように構成した場合には、各レンズ毎に対応して行われる印刷の印刷開始位置を、各レンズの始まり位置に正確に合わせることができる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、レンズ検出手段は、印刷位置よりも主走査方向に先行する位置に備えられていることとしたものである。

このように構成した場合には、印刷位置よりもレンズ信号を先行して検出することができるため、印刷ヘッドが印刷位置に到達するまでの間にレンズ信号から印刷信号を生成するまでの時間を十分に確保することができる。

さらに、他の発明は、上述の発明に加えて、レンズシートは、レンズの長手方向がレンズシートの縁部に対して傾斜しているレンズシートであることとしたものである。

このように構成した場合には、レンズシートの印刷開始側の縁部のレンズが欠損していても、狭いレンズ幅内に細分化画像を納めるような記録がされてしまうことがなくなる。

以下、本発明のプリンタの一実施の形態について、図１から図３０に基づいて説明する。なお、本実施の形態のプリンタ１０は、インクジェット式のプリンタであるが、かかるインクジェット式プリンタは、インクを吐出して印刷可能な装置であれば、いかなる吐出方法を採用した装置でも良い。また、例えばレーザ方式、昇華型熱転写方式、ドットインパクト方式等のインクジェット式以外のプリンタについても、本発明は適用可能である。

なお、以下の説明においては、下方側とは、プリンタ１０が設置される側を指し、上方側とは、設置される側から離間する側を指す。また、後述するキャリッジ３０が移動する方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であってレンズシート１２が搬送される方向を副走査方向とする。また、レンズシート１２が供給される側を給紙側（後端側）、レンズシート１２が排出される側を排紙側（手前側）として説明する。

また、以下の説明においては、括弧書きで表される各要素を順次説明する。なお、以下の説明においては、キャリッジ回動機構を備える構成（１）と、他のキャリッジ回動機構を備える構成（２）と、キャリッジ回動機構を備えない構成（３）とは、選択的な要素であり、（１）〜（３）のうち、いずれかのみを備えるのが原則であるが、全てを備える構成、またはいずれか２つを選択的に備える構成を採用しても良い。

＜レンズシートについて＞
最初に、印刷対象物であるレンズシート１２について説明する。図１に示すように、レンズシート１２は、表面に位置するレンチキュラーレンズ１２Ａと、このレンチキュラーレンズ１２Ａの裏面と接するインク吸収層１２Ｂと、該レンズシート１２の裏面に位置するインク透過層１２Ｃとを具備している。これらのうち、レンチキュラーレンズ１２Ａは、一方向を長手とする複数のシリンドリカル凸レンズ（凸レンズ１２Ｓ）が、一定のピッチで並列配置された構成となっている。レンチキュラーレンズ１２Ａにおいては、それぞれの凸レンズ１２Ｓを進行する光の焦点が、レンチキュラーレンズ１２Ａの裏面（インク吸収層１２Ｂとの境界面Ｑ）に位置するように、凸レンズ１２Ｓの曲率が形成されている。

ここで、インク吸収層１２Ｂは、印刷面に相当し、この印刷面にインクが定着し印刷画像が形成されることになる。インク吸収層１２Ｂは、レンチキュラーレンズ１２Ａに貼り合わせる専用紙、ロール状の紙等としても良い。なお、レンズシート１２は、上述のインク吸収層１２Ｂおよびインク透過層１２Ｃを備えない構成を採用し、レンズシート１２の裏面に直接印刷をし、レンズシート１２の裏面自体を印刷面としてもよい。

なお、本実施の形態では、レンチキュラーレンズ１２Ａにおける凸レンズ１２Ｓの並びのピッチ（配設間隔）としては、後述するスケール８１のラインパターンの並びのピッチの整数倍とするものがある。例えば、スケール８１のラインパターンが１／１８０インチである場合、凸レンズ１２Ｓのピッチは、１０ｌｐｉ（ｌｅｎｓ ｐｅｒ ｉｎｃｈ；１インチ当たりの凸レンズ１２Ｓの本数）、２０ｌｐｉ、３０ｌｐｉ、４５ｌｐｉ、６０ｌｐｉ、９０ｌｐｉ、１００ｌｐｉ、１３０ｌｐｉ、１８０ｌｐｉとするものがある。しかしながら、凸レンズ１２Ｓのピッチは、該例示には限られず、例えば１２０ｌｐｉのように、種々変更するようにしても良い。また、レンズシート１２においては、通常は、製造誤差等によって、上述の凸レンズ１２Ｓのピッチから、若干ずれが生じている。

また、インク透過層１２Ｃは、ノズルから吐出されたインク滴が最初に付着する部分であり、該付着したインクが透過していく部分である。このインク透過層１２Ｃは、例えば酸化チタン、シリカゲル、ＰＭＭＡ（メタクリル樹脂）、硫酸バリウム等を材質として形成されている。また、インク吸収層１２Ｂは、インク透過層１２Ｃを透過したインクを吸収および／または固着させる部位である。このインク吸収層１２Ｂは、例えばＰＶＡ（ポリビニルアルコール）等の親水性ポリマー樹脂、カチオン化合物、シリカ等の微粒子等を材質として形成されている。なお、インク吸収層１２Ｂは透明であると共に、インク透過層１２Ｃは、白色である。しかしながら、インク吸収層１２Ｂが白色であっても良く、またインク透過層１２Ｃが透明であっても良く、さらにインク透過層１２Ｃとインク吸収層１２Ｂの両方が透明であっても良い。

また、図２に示すように、本実施の形態におけるレンズシート１２は、その外観が矩形状を為していると共に、該矩形状の外観を構成するレンズシート１２の縁部１２Ｅtが、凸レンズ１２Ｓの長手方向（遷移方向に相当）に対して傾斜する状態に設けられている。すなわち、凸レンズ１２Ｓの長手方向は、矩形状のレンズシート１２の外枠（縁部１２Ｅt）に対して、傾斜する状態に設けられている。なお、凸レンズ１２Ｓの縁部１２Ｅtに対する傾斜角度θは、本実施の形態では、１０度程度に設けられている。しかしながら、傾斜角度は１０度に限られるものではなく、０．１〜４５度の範囲内であれば、視差に対応する視差画像の視認性が良好となる。縁部１２Ｅtは、レンズシート１２の主走査方向への印刷方向における印刷が開始される側の縁部である。

＜プリンタの全体的な構成について＞
図３他に示すように、プリンタ１０は、キャリッジモータ（ＣＲモータ２２）によってキャリッジ３０を主走査方向に往復動させるキャリッジ機構２０、ＰＦモータ４１（紙送りモータに対応）によってレンズシート１２を搬送する用紙搬送機構４０等があり、その他、図３に示す制御部１００が存在する。

ここで、キャリッジ機構２０について説明する。キャリッジ機構２０は、図３および図８他に示すように、キャリッジ３０を具備している。また、キャリッジ機構２０は、キャリッジ３０を摺動可能に保持するキャリッジ軸２１と、キャリッジモータ（ＣＲモータ２２）と、このＣＲモータ２２に取り付けられている歯車プーリ２３と、無端のベルト２４と、歯車プーリ２３との間にこの無端のベルト２４を張設する従動プーリ２５と、回動機構２６と、リニアエンコーダ８０と、を備えている。

＜プリンタの回動機構に係る構成（１）について＞
ここで、図４および図５に示すように、本実施の形態においては、キャリッジ機構２０には、支持軸に対応するキャリッジ軸２１を回動させるための回動機構２６が設けられている。この回動機構２６は、スライド板２６１と、ガイドピン２６５と、ラックギヤ２６６と、ピニオンギヤ２６７と、回転軸２６８と、ギヤ輪列２６９と、を主要な構成としている。

キャリッジ軸２１の一端側２１ａは、スライド部材に対応するスライド板２６１に支持されて、紙送り方向にスライド可能に設けられている。これに対して、キャリッジ軸２１の他端側は、不図示のシャーシに対して固定的に設けられる支持フレーム２８の側板２８ａに対して、スライドしない状態で設けられている。それにより、キャリッジ軸２１は、他端側を支点として回動可能に設けられている。なお、キャリッジ軸２１の回動角度は、上述した凸レンズ１２Ｓの傾斜角度θに対応していて、紙送り方向に垂直かつプラテン５０に平行を為す方向に対して、最大０．１〜４５度の範囲内で回動可能に設けられている。

なお、一端側２１ａは、他端側を中心に円弧を描くように回動する。そのため、一端側２１ａは、他端側に対して、主走査方向に沿う距離において若干近接することになる。しかしながら、上述のように回動する角度が小さく、近接する移動量が大きくないため、スライド板２６１側に近接する移動を吸収する遊びを与えておけば、その移動量を吸収可能となる。なお、近接する移動量が大きい場合には、別途の構成が必要となる。

また、スライド板２６１の上端には、プリンタ１０の長手方向の内側に向かって折り曲げられる立設部２６２が設けられている。この立設部２６２のうち、折り曲げの先端側には、係止フック２６３が設けられている。係止フック２６３は、その先端が、該係止フック２６３の付け根よりもスライド板２６１に向かうように折れ曲がっている。この係止フック２６３には、リニアエンコーダ８０のスケール８１の係止孔８１ａが係止される。かかる係止により、スケール８１は、張設状態で保持されることとなる。すなわち、図４および図５に示す回動機構２６では、キャリッジ軸２１と共に、スケール８１もスライド可能に設けられているため、キャリッジ軸２１の回動が為された後でも、キャリッジ３０（印刷ヘッド３２）の位置検出を精度良く行うことが可能となっている。

また、スライド板２６１には、スライドガイド手段の一部として機能するガイド長孔２６４が設けられている。本実施の形態では、ガイド長孔２６４は例えば上下方向に一対設けられていて、２つのガイド長孔２６４は、互いに一定の距離だけ離間している。この各ガイド長孔２６４には、それぞれガイドピン２６５が差し込まれる。ガイドピン２６５は、側板２８ａから、プリンタ１０の長手方向の他端側（すなわち、内側）に向かって突出する部材である。かかるガイドピン２６５のガイド長孔２６４への差し込みにより、スライド板２６１は、紙送り方向（副走査方向）に沿ってスライド可能となっている。なお、スライド板２６１のスライドを安定的とするためには、少なくともいずれか一方のガイド長孔２６４に、例えば２つのガイドピン２６５が差し込まれる構成とするのが好ましい。

また、スライド板２６１の下方側の縁部には、ラックギヤ２６６が設けられている。このラックギヤ２６６は、ピニオンギヤ２６７と噛み合っている。このピニオンギヤ２６７は、回転軸２６８を介して側板２８ａの外側のギヤ輪列２６９（図５参照）の最終段のギヤと同期回転するように設けられている。それにより、ピニオンギヤ２６７には、ギヤ輪列２６９を介して、不図示のモータ（駆動手段に対応）の駆動力が与えられる。

なお、スライド板２６１をスライドさせる（キャリッジ軸２１をその他端側を中心に回動させる）ためのモータは、ＰＦモータ４１等の他のモータとは独立して設けられる構成としても良く、また、ＰＦモータ４１からの駆動力を分配する構成を採用しても良い。また、回動機構２６は、スライド板２６１のスライドと共に、ラックギヤ２６６とピニオンギヤ２６７の噛み合いによって実現しているが、ラックギヤ２６６とピニオンギヤ２６７の代わりにカム機構を設ける等によって、回動機構２６を実現する等、その他の構成を用いるようにしても良い。

＜キャリッジの他の回動機構に係る構成（２）について＞
上述のような、キャリッジ軸２１の一端側を回動させる回動機構２６以外の他の回動機構を採用しても良い。この例として、図６および図７に示すキャリッジ軸２１に対して、印刷ヘッド３２を回動させる構成がある。この場合も、印刷ヘッド３２が回動する角度は、上述した凸レンズ１２Ｓの傾斜角度θに対応していて、紙送り方向に垂直かつプラテン５０に平行を為す方向に対して、最大０．１〜４５度の範囲内で回動可能に設けられている。なお、かかる回動機構を、回動機構２７ａ，２７ｂとして、以下に説明する。

図６に示す回動機構２７ａは、印刷ヘッド３２がキャリッジ３０に対して矢印方向に回動する構成となっている。かかる構成を採用する場合、例えば、キャリッジ３０の下方に回転台２７１を設け、この回転台２７１に印刷ヘッド３２が取り付けられる。この場合、不図示のモータ（駆動手段に対応）およびギヤをキャリッジ３０に搭載することにより、キャリッジ３０に対する印刷ヘッド３２の回動が実現される。なお、キャリッジ３０に対して印刷ヘッド３２が回転する場合、カートリッジ３１と印刷ヘッド３２との間を例えば柔軟性を有する材質により形成されるチューブで連結し、印刷ヘッド３２の回動に対応させつつインクを供給する等、印刷ヘッド３２の回動に配慮する必要がある。

また、図７に示す回動機構２７ｂは、キャリッジ軸２１に対する印刷ヘッド３２の取付部位２７２に、キャリッジ３０ごと回動する構成を付加したものとなっている。回動機構２７ｂは、キャリッジ軸２１に対してスライドさせることが可能な取付部位２７２を有している。この取付部位２７２の背面には、ベルト２４の一部が固定されている。また、取付部位２７２は、軸孔２７３を有していて、この軸孔２７３にキャリッジ軸２１が挿通されている。また、取付部位２７２には、上下方向に向かう軸挿通孔２７５を有する軸受２７４が設けられている。また、キャリッジ３０には、軸受２７４に対応して、上下方向に沿う回動軸２７６が設けられる。この回動軸２７６は、キャリッジ３０に対して固定的に設けられる。このギヤ機構は、モータ２７７のロータの回転をモータ２７７側のギヤ２７８ａから回動軸２７６側のギヤ２７８ｂに伝える。これにより、キャリッジ３０が取付部位２７２に対して回動する構成が実現される。また、例えば取付部位２７２には、モータ２７７（駆動手段に対応）が配置されると共に、これら取付部位２７２および回動軸２７６には、ギヤ機構２７８が設けられる。それにより、モータ２７７を駆動させると、キャリッジ３０の回動が実現される。

以上のようにすれば、印刷ヘッド３２が、キャリッジ軸２１に対して、相対的に傾斜する状態となり、その傾斜角度は、凸レンズ１２Ｓの傾斜角度θに対応する状態とすることができる。なお、図４および図５に示される構成では、キャリッジ軸２１の回動によって、主走査方向自体が変化している。これに対して、図６および図７に示される構成では、印刷ヘッド３２が回動するものの、主走査方向自体は、従来のプリンタ１０と同様に、変化しない状態となっている。このため、後述するように、印刷ヘッド３２を駆動してインク滴を吐出させるための、印刷データは、図４および図５に示す回動機構２６を採用する場合と、図６および図７に示す回動機構２７ａ，２７ｂを採用する場合とでは、異なっている。

＜回動機構を備えない構成（３）について＞
また、上述の図４〜図７に示すような、回動機構２６，２７を備える構成以外に、この回動機構２６，２７を備えずに、図１および図２に示すレンズシート１２に対する印刷を行うことも、当然可能である。しかしながら、回動機構２６，２７を備えない場合には、後述する図１５等に示す処理フローにおいて、専用の処理フローが必要とされ実施される。

＜プリンタのその他各種構成について＞
図３等に示すように、プラテン５０に対向する状態で、キャリッジ３０が設けられている。キャリッジ３０には、図３等に示すように、各色のインクカートリッジ３１が着脱可能に搭載されている。また、キャリッジ３０の下部には、印刷ヘッド３２が設けられている。図９に示すように、印刷ヘッド３２には、ノズル３３ａが副走査方向に列状に配置され、それぞれの色のインクに対応したノズル列３３を形成している。なお、本実施の形態では、ノズル列３３は、例えば１８０個のノズル３３ａから構成されており、このうち、１８０番目のノズル３３ａが給紙側、１番目のノズル３３ａが排紙側に位置している。

また、キャリッジ３０の下部に設けられ、各インクに対応づけられたノズル列３３には、ノズル３３ａ毎に、ピエゾ素子（不図示）が配置されている。このピエゾ素子の作動により、インク通路の端部にあるノズル３３ａからインク滴を吐出することが可能となっている。なお、印刷ヘッド３２は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、例えば、インクをヒータで加熱し、発生する泡の力を利用するヒータ方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、静電気力を利用した静電方式、ミストを電界で制御するミスト方式等、その他の方式を用いるようにしても良い。

また、図８等に示すように、プリンタ１０は、用紙搬送機構４０を具備している。用紙搬送機構４０は、レンズシート１２等を搬送するためのＰＦモータ４１（図３参照）、および普通紙等の給紙に対応する給紙ローラ４２を具備している。また、給紙ローラ４２よりも排紙側には、レンズシート１２を搬送および／または挟持するためのＰＦローラ対４３が設けられている。なお、ＰＦローラ対４３のうち、ＰＦ駆動ローラ４３ａは、ＰＦモータ４１からの駆動力が伝達され、レンズシート１２の１ステップずつの搬送を可能としている。

また、ＰＦローラ対４３の排紙側には、プラテン５０および上述の印刷ヘッド３２が上下に対向する様に配設されている。プラテン５０は、ＰＦローラ対４３によって印刷ヘッド３２の下へ搬送されてくるレンズシート１２を、下方側から支持する。また、プラテン５０よりも排紙側には、上述のＰＦローラ対４３と同様の、排紙ローラ対４４が設けられている。この排紙ローラ対４４のうち、排紙駆動ローラ４４ａには、ＰＦ駆動ローラ４３ａと共に、ＰＦモータ４１からの駆動力が伝達される。

また、プリンタ１０のうち、排紙側とは逆の後端側かつ給紙ローラ４２の下方側には、開口部４５が設けられている。開口部４５は、レンズシート１２等の折り曲げ困難な印刷対象物を、プリンタ１０の後端側で通過させるための開口部分である。なお、レンズシート１２は、単体で開口部４５を通過する以外に、トレイ等に載置された状態で通過するようにしても良い。

また、図１および図１１等に示すように、キャリッジ３０の下面とプラテン５０の間の部位には、レンズシート１２における凸レンズ１２Ｓのレンズのピッチ（またはレンズ位置）を検出する、レンズ検出手段としてのレンズ検出センサ６０が配置されている。レンズ検出センサ６０は、光の投受光方式（透過方式）のセンサであって、図１および図１１等に示すように、発光部６１と、受光部６２とを有している。発光部６１は、搬送されるレンズシート１２よりもプラテン５０側（下方側）に設けられている。また、受光部６２は、搬送されるレンズシート１２よりもキャリッジ３０側（上方側）に設けられている。

これらのうち、発光部６１は、多数の発光ダイオード（LED；light emitting diode）から構成されている。なお、LEDとしては、可視光または赤外光等の種々の波長の光を発するものがあるが、眩しさを抑える場合、赤外光を発する赤外LEDを用いるのが好ましい。また、発光部６１は、プラテン５０の後端側に存在する凹陥部５１に設けられている。凹陥部５１は、プラテン５０の他の部分よりも窪んでいる部分である。この凹陥部５１は、光源群６１１（光源６１２）が拡散板６１３に対して一定の距離だけ離間可能となるように、一定以上の深さ寸法を有する状態に設けられている。

また、受光部６２は、例えば図９示すように、キャリッジ３０の下面に取り付けられていて、しかも、主走査方向において、例えばホームポジションから離間する部位、かつ副走査方向において給紙側に取り付けられている。この受光部６２は、例えばフォトトランジスタ、フォトダイオード等のような多数の受光素子から構成されている。また、受光部６２は、光の出射部位にスリットを有していて、光の拡散を抑える構成を採用するのが好ましい。しかしながら、このような構成を採用せずに、光が拡散する構成を採用しても良い。

なお、発光部６１が直下方式を採用する場合、その構成は、発光ダイオードを多数並べるものには限られず、主走査方向を長手とするライン状光源を用いるようにしても良い。ライン状光源としては、具体的には、陰極蛍光ランプ（CFL；Cathode Fluorescent Lamp）、冷陰極蛍光ランプ（CCFL；Cold Cathode Fluorescent Lamp）またはエレクトロルミネセンス（EL；Electro Luminescence）を用いることが可能である。また、発光部６１は、その他、可視光または赤外光のようなレーザ光を生じさせることが可能なレーザ発振器、ランプ等を用いるようにしても良い。

また、発光部としては、直下方式を採用せずに、エッジライト方式の構成を採用するようにしても良い。この場合、発光部は、主走査方向の端部に配置される光源と、光源の光を主走査方向側に向けて反射するリフレクタと、光が内部を進行すると共に主走査方向を長手とする導光板と、導光板の下面側、側面側および導光板の長手方向の他端側に取り付けられ光を反射する反射部材と、上面側に向かって出射される光を拡散させる拡散フィルムと、導光板の下面に配置され光を拡散させる反射ドットと、を有する状態となる。

また、レンズシート１２とノズル３３ａとの間の距離ＰＧを測定すべく、キャリッジ３０の下面には、レンズ検出センサ６０以外に、ギャップ検出センサ７０が存在するのが好ましい。図１２は、距離ＰＧを検出するギャップ検出センサ７０の説明図である。図１２に示すように、ギャップ検出センサ７０は、発光部７１と、２つの受光部（第１受光部７２ａ及び第２受光部７２ｂ）とを有する。発光部７１は、発光ダイオードを有し、レンズシート１２に光を照射する。第１受光部７２ａおよび第２受光部７２ｂは、受光した光量に応じた電気信号を出力する受光素子をそれぞれ有する。なお、第２受光部７２ｂは、第１受光部７２ａと比較して、発光部７１から遠い位置に設けられている。

発光部７１から発せられた光は、レンズシート１２に照射されると共に、反射される。反射された光は、上述の受光素子に入射され、この受光素子において入射した光量に応じた電気信号に変換される。ここで、距離ＰＧが小さい場合、レンズシート１２によって反射された光は、主に第１受光部７２ａに入射されるが、第２受光部７２ｂには拡散光しか入射されない。したがって、第１受光部７２ａの出力信号は、第２受光部７２ｂの出力信号よりも大きくなる。

一方、距離ＰＧが大きい場合、反射された光は、主に第２受光部７２ｂに入射され、第１受光部７２ｂには拡散光しか入射されない。したがって、第２受光部７２ｂの出力信号は、第１受光部７２ａの出力信号よりも大きくなる。このため、第１受光部７２ａと第２受光部７２ｂの出力信号の比と距離ＰＧとの関係を予め求めておけば、該出力信号の比に基づいて、レンズシート１２等に対応する距離ＰＧを検出することが可能である。この場合、受光部７２ａ，７２ｂの出力信号の比と距離ＰＧとの関係に関する情報をテーブルとしてＲＯＭ１０２や不揮発性メモリ１０４に記憶しておくのが良い。

このような出力信号の検出を、キャリッジ３０を主走査方向へ駆動させつつ行う。この駆動に際して、後述するリニアエンコーダ８０の位置検出と対応させることにより、レンズシート１２の主走査方向における距離ＰＧを検出することが可能となる。

なお、ギャップ検出センサ７０は、上述のレンズ検出センサ６０と兼用可能である。この場合、発光部６１の光軸が傾斜するように配置し、距離ＰＧに応じて第１受光部７２ａと第２受光部７２ｂとの間における出力信号の比が変化するようにすれば、ギャップ検出センサ７０とレンズ検出センサ６０とを兼用させることが可能となる。

また、図３等に示すように、キャリッジ機構２０には、位置検出手段に対応するリニアエンコーダ８０が設けられている。リニアエンコーダ８０は、黒色の印刷部分と光を透過する透明部分とからなるラインパターンが繰り返されるスケール８１と、スケール８１に向けて光を出力すると共に、該スケール８１から反射される光を、電気的な信号（エンコーダ信号；以下、ＥＮＣ信号とする。）に変換して制御部１００に送信するリニアセンサ８２とを有している。

次に、信号形成部９０の構成について説明する。図１３に示すように、信号形成部９０は、フィルタ９１と、アンプ（ＡＭＰ）９２と、２値化処理部９３とを具備している。これらのうち、フィルタ９１は、信号線９４の一端側と接続されている。信号線９４の他端側は、上述した受光部６２（受光素子６２３）に接続されている。このため、受光部６２で発生したアナログ信号は、この信号線９４を介してフィルタ９１に伝達されるが、フィルタ９１では、アナログ信号（図１４参照）のうち所定の帯域以外の周波数成分が除去される。それにより、図１４に示すような、矩形のパルス信号であるデジタル信号（レンズ信号；検出信号に相当）が生成される。すなわち、レンズ検出センサ６０からは、凸レンズ１２Ｓの主走査方向の幅に対応するパルス幅のパルス信号を有するレンズ信号が出力されていると同視することができる。言い換えれば、凸レンズ１２Ｓの主走査方向の幅に対応するパルス幅のパルス信号を有するレンズ信号が、レンズ検出センサ６０から出力されていることに相等する。

また、フィルタ９１を通過した信号は、ＡＭＰ９２に入力され、所定の電圧等（一例として、４０倍等）に増幅される。かかる増幅が為された信号は、続いて２値化処理部９３に入力され、該入力された信号をしきい値を超えたか否かで、ＨレベルまたはＬレベルの、２値の信号（２値化信号）とする。この状態で、後述する制御部１００に２値化信号を入力し、Ｈレベルの信号および／またはＬレベルの信号の切り替わりタイミングを検出することにより、レンズシート１２のレンズピッチが計測可能となる。

＜プリンタの制御部について＞
次に、制御部１００について説明する。制御部１００は、各種の制御を行う部分であって、制御手段および判断部に対応する部分であり、レンズ検出センサ６０、レンズシート検出のためのレンズシート検出センサ６３（図９参照）、ギャップ検出センサ７０、リニアセンサ８２、後述するロータリエンコーダ１３２、プリンタ１０の電源をオン／オフする電源ＳＷ等）の各出力信号が入力される。図３に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、各種のプログラムを記憶するＲＯＭ１０２、データを一時的に蓄えるＲＡＭ１０３、不揮発性メモリ（ＰＲＯＭ）１０４、ＡＳＩＣ１０５、ヘッドドライバ１０６等を具備していて、これらがバス１０７を介して接続されている。そして、これらの協働、または特有の処理を行う回路を追加する等によって、以下に述べる処理フローが実現される。

なお、以下の図１５、図１７および図１９における処理フローを実行する構成は、ハードウエア的に実現されても良く、またソフトウエア的に実現されても良い。

また、図３に示すように、プリンタ１０は、インターフェース１３１を具備している。このインターフェース１３１を介して、コンピュータ１３０に接続されている。また、プリンタ１０は、ロータリエンコーダ１３２を具備している。ロータリエンコーダ１３２は、上述のリニアエンコーダ８０とは異なり、スケール１３２ａが円盤状とされている。しかしながら、それ以外の構成は、リニアエンコーダ８０と同様となっている。

＜印刷を行うための基本的な処理フローについて＞
以上のような構成のプリンタ１０を用いて、レンズシート１２に対して印刷を行うための、基本的な処理フローについて、図１５に基づいて説明する。

プリンタ１０の電源オン状態で、最初にレンズシート１２の凸レンズ１２Ｓが、傾斜しているか否かを判断する（ステップＳ１０；情報獲得工程に対応）。かかる判断を行うことにより、後述する印刷データが、凸レンズ１２Ｓの傾斜に対応させて形成すべきか（凸レンズ１２Ｓの長手が副走査方向に対して傾斜しているか）、または通常のレンズシート１２への印刷のように凸レンズ１２Ｓの長手が副走査方向に沿うかが定まる。この判断において、Ｙｅｓの場合（凸レンズ１２Ｓの長手が傾斜している場合）、ステップＳ２０に進行する。また、Ｎｏの場合（凸レンズ１２Ｓの長手が副走査方向に沿っている場合）、後述するステップＳ５０に進行する。

上述のステップＳ１０においてＹｅｓの場合、続いて、傾斜角度（図２における傾斜角度θ）がどれぐらいか、算出する処理を行う（ステップＳ２０）。かかる算出は、例えば図１６に示すように、地点Ａと、この地点Ａに対して副走査方向に沿って所定距離だけ離間している地点Ｂとの間の距離Ｑを計測する。また、副走査方向に垂直な方向、すなわち凸レンズ１２Ｓの横断方向に沿う直線上の地点Ａに対する右隣または左隣のいずれか（図１６（Ａ）では右隣）に存在する谷部分までの距離ＡＬと、上述の横断方向上の地点Ｂに対する右隣または左隣のいずれか（図１６（Ａ）では右隣）に存在する谷部分までの距離ＢＬとを計測する。そして、これら距離ＡＬ，ＢＬおよび距離Ｑの計測が終了した後に、続いて、傾斜角度θの計算を行う。θを度で表す場合、傾斜角度θは、θ＝ＡＴＡＮ（Δ／Ｑ）×１８０／πによって求められる。なお、Δは、距離ＢＬと距離ＡＬとの間の差分である。以上のようにして、凸レンズ１２Ｓの傾斜角度θが算出される。

上述の傾斜角度の算出の後に、傾斜角度θの情報を反映させて、印刷すべき印刷データを作成する処理を行う（ステップＳ３０；以下、ステップＳ５０まで印刷工程に対応）。この処理により、印刷データが作成されると、印刷を実行する（ステップＳ４０）。また、上述のステップＳ１０の判断において、Ｎｏの場合（凸レンズ１２Ｓの長手が副走査方向に沿っている場合）、凸レンズ１２Ｓが傾斜していない状態の、印刷データを作成する処理を行う（ステップＳ５０）。

なお、ステップＳ５０においては、レンズ解像度（凸レンズ１２Ｓの本数）と、印刷解像度、印刷サイズに応じて、解像度変換が為され複数枚の原画像データが合成された後の視差画像データにおける画像サイズの計算（通常は、原画像データの圧縮となる）が行われる。次に、個々の凸レンズ１２Ｓ内の画素数Ｒを求める。画素数Ｒは、個々の凸レンズ１２Ｓ内に打てるドット数に対応する。次に、個々の凸レンズ１２Ｓ内における、１画像データ当たりの画素数（ドット数）Ｌを求める。この画素数Ｌは、ドット数Ｌを、原画像データの枚数で除算することにより、求められる。以上のようにして、解像度変換がなされ、かかる解像度変換を、原画像データのそれぞれに対して行う。そして、定められている順番（視認角度順）に、解像度変換後の細分化された圧縮原画像データを並べて配置する。それにより、１つの凸レンズ１２Ｓ内に配置される、短冊状の細分化画像データが作成される。

また、作成された細分化画像データを、凸レンズ１２Ｓの短手方向の並びの順に配置することにより、複数の原画像データの情報が反映された、視差画像データが作成される。なお、この後に、色変換処理を実行し、視差画像データのＲ，Ｇ，Ｂ系で表現される色成分が、プリンタ１０で印刷または／および表現可能なシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）系の色成分に変換される。さらに、色変換が為された視差画像データに対して、ハーフトーン処理が行われる。ここで、ハーフトーン処理とは、原画像データの階調値（本実施の形態では２５６階調）をプリンタ１０が画素毎に表現可能な階調値に減色する処理をいう。ここで、「減色」とは、色を表現する階調の数を減らすことをいう。なお、具体的には、記録率テーブルを参照して、例えば、「ドットの形成なし」、「小ドットの形成」、「中ドットの形成」、および「大ドットの形成」の４階調への減色を行う。なお、かかるハーフトーン処理においては、誤差拡散法、ディザ法といった手法を用いて、ドットの分散処理が行われる。

さらに、ハーフトーン処理が為された画像データから、印刷データを生成する処理が実行される。ここで、印刷データとは、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータとを含むデータであり、分散テーブルの分散データを参照して作成される。以上が、プリンタ１０による印刷を行う際の、基本的な処理フローである。

＜凸レンズ１２Ｓが傾斜している場合の印刷データ作成の処理フローについて＞
続いて、上述のステップＳ３０の判断において、凸レンズ１２Ｓが傾斜していると判断された場合（Ｙｅｓの場合）に、印刷データを作成するための処理について、図１７に基づいて説明する。

最初に、作成される印刷データが、連続画素配置に対応するか、または離間画素配置に対応するかを判断する（ステップＳ３０１）。ここで、連続画素配置とは、図１８に示すように、各視差に対応する、原画像データを圧縮して得られる圧縮原画像データを構成する画素データが、凸レンズ１２Ｓの長手方向に沿って連続的（列状）に配置される状態をいう。これに対して、離間画素配置とは、各視差に対応する上述の圧縮原画像データを構成する画素が、凸レンズ１２Ｓの長手方向に沿って配置されるものの、連続的（列状）ではなく、他の画素データを挟んで離間した状態で配置される状態をいう。

なお、印刷データが連続画素配置に対応させるか、または離間画素配置に対応させるかは、原画像データの数（視差数）によって判断するようにしても良い。しかしながら、例えば画質等、他の要素によって判断するようにしても良い。

ここで、離間画素配置の方が、図１８に示す連続画素配置よりも、視認可能（配置可能）な原画像データの枚数が多くなる。なお、離間画素配置や連続画素配置においては、共に視認する際のレンズシート１２の回転は基準方向Ｌ（この方向が、基準軸方向および回転軸方向に相当）を基準としていて、ユーザの目も、基準方向Ｌを基準としている。ここで、離間画素配置においては、例えば画素１と画素２とでは、基準方向Ｌに対して異なった角度となっていて、凸レンズ１２Ｓの表面に対する角度も異なっている。このため、ユーザの目には、レンズシート１２の傾ける角度に応じて、視認される画素が切り替えられる。

なお、離間画素配置では、レンズシート１２を連続的に回転させる場合、視認される画素は、例えばマトリクス状の配置の画素が、連続的に切り替えられる。また、本実施の形態では、ユーザがレンズシート１２を通して視認する絵柄は、立体画像に対応している。そのため、各画素は近似しており、上述のような離間画素配置を採用しても、ユーザは良好に視認可能となっている。

上述のステップＳ３０１の判断において、Ｙｅｓの場合（連続画素配置に対応する場合）、続いて各圧縮原画像データの回転処理を行う（ステップＳ３０２）。この回転処理においては、上述のステップＳ２０において検出された、傾斜角度θの分だけ、各圧縮原画像データを回転させる処理を行う。次に、連続画素配置に対応する一時画像データを作成する（ステップＳ３０３）。この場合、回転処理が為された各圧縮原画像データに対して、紙送り方向に対応する方向に沿って、凸レンズ１２Ｓのレンズピッチに対応させて、細分化する。なお、細分化に先立って、本実施の形態では、解像度変換処理を行い、原画像データに対して、画像データの圧縮を経て、各圧縮原画像データを得る。そして、この圧縮原画像データから短冊状の細分化画像データを作成する。次に、短冊状の細分化画像データを、視認時に切り替わる順番で配置する。このようにして、一時画像データが得られる。

続いて、ステップＳ３０３で作成された一時画像データに対して、先のステップＳ３０２とは逆向きに、同一の回転角度θだけ回転させる、逆回転処理を行う（ステップＳ３０４；このとき作成される画像データを、視差画像データとする。）。この逆回転により、それぞれの原画像データに対応する細分化画像データの境界が、凸レンズ１２Ｓの長手に沿う状態となる。

上述のステップＳ３０４で作成された視差画像データに対して、上述したのと同様のハーフトーン処理を行う（ステップＳ３０５）。なお、ハーフトーン処理は、複数の圧縮原画像データの個々に対し行う等、ステップＳ３０４よりも前の段階で行うようにしても良い。また、ハーフトーン処理が為された画像データから、上述したのと同様の印刷データを生成する処理が実行される。

また、上述のステップＳ３０１において、離間画素配置に対応すると判断される場合、次に、印刷を行うプリンタ１０が、斜め吐出に対応しているか否か（上述の回動機構２６，２７を備えるか否か、または回動機構２６，２７を備える場合には、それが使用可能な状態であるか否か）を判断する（ステップＳ３１０）。ここで、斜め吐出とは、ノズル列３３が紙送り方向に沿わなく、凸レンズ１２Ｓの傾斜角度θに対応する角度だけ傾斜している状態をいう。

また、上述のステップＳ３１０の判断において、斜め吐出に対応していると判断される場合、続いて、斜め吐出に対応する、視差画像データを作成する（ステップＳ３１１）。なお、かかる視差画像データが作成されると、続いて上述のステップＳ３０５に示すハーフトーン処理に移行する。

また、上述のステップＳ３１０において、プリンタ１０が斜め吐出に対応していないと判断される場合（Ｎｏの場合）、上述したステップＳ３０２と同様の、各圧縮原画像データの回転処理を行う（ステップＳ３１２）。この回転処理においても、凸レンズ１２Ｓの傾斜角度θの分だけ、各圧縮原画像データを回転させる処理を行う。

ステップＳ３１２の次に、離間画素配置に対応する一時画像データを作成し視差画像データを作成する（ステップＳ３１３）。すなわち、
上述のステップＳ３０３と同様に、回転処理が為された各圧縮原画像データに対して、紙送り方向に対応する方向に沿って、凸レンズ１２Ｓのレンズピッチに対応させて、細分化する。なお、細分化の処理に先立ち、離間画素配置に対応させて、紙送り方向においても、各原画像データを圧縮する処理を行う。この場合、凸レンズ１２Ｓの長手方向に沿って配置される細分化画像データの個数に応じて、各原画像データが圧縮される。そして、かかる圧縮が終了した後に、圧縮後の各圧縮原画像データを、凸レンズ１２Ｓの本数と、それぞれの圧縮原画像データにおける画素データを１つずつ並べてマトリクスを形成することにより、マトリクス状の細分化画像データが形成される。このようにして、一時画像データが作成され、離間画素配置に対応する視差画像データが作成される。

なお、かかる視差画像データが作成されると、続いて上述のステップＳ３０５に示すハーフトーン処理に移行する。以上が、凸レンズ１２Ｓが傾斜している場合の印刷データを作成するための処理フローである。

＜印刷を実行する際の処理フローについて＞
続いて、上述のステップＳ１０の判断において、凸レンズ１２Ｓが傾斜していると判断された場合（Ｙｅｓの場合）に、印刷を実行するための処理（ステップ４０）について、図１９に基づいて説明する。

印刷を実行する場合、まず、視差画像データを基とする印刷データのピッチ調整を行う（ステップＳ４０１）。このピッチ調整においては、インク滴の吐出に対応するドットのデータが、凸レンズ１２Ｓの谷間の部分に存在する場合に、いずれかの凸レンズ１２Ｓ側にそのドットのデータが含まれるように調整する。この場合、ドットのデータが跨る割合に応じて、いずれかの凸レンズ１２Ｓ側に含まれるように、調整する。次に、レンズシート１２の縁部１２Ｅtを基準として、インク滴を吐出するか否かを判断する（ステップＳ４０２）。この判断において、縁部１２Ｅtを基準としてインク滴を吐出する場合（Ｙｅｓの場合）には、ＥＮＣ信号に基づいて、インク滴を吐出する設定とする（ステップＳ４０３）。ここで、ＥＮＣ信号を基準とする場合とは、レンズピッチが正確である等、一定の条件を満たす場合である。

また、上述のステップＳ４０２の判断において、縁部１２Ｅtを基準とせずに、インク滴を吐出する場合（Ｎｏの場合）には、レンズ信号を基準として、インク滴を吐出する設定とする（ステップＳ４０４）。この場合、上述のレンズ検出センサ６０を用いて、レンズシート１２のレンズピッチを検出しながら、印刷を実行する状態となる。

また、上述のステップＳ４０３、ステップＳ４０４における設定が終了した後に、続いて、上述のステップＳ３１０と同様に、プリンタ１０が斜め吐出に対応しているか否か（上述の回動機構２６，２７を備えるか否か、または回動機構２６，２７を備える場合には、それが使用可能な状態であるか否か）を判断する（ステップＳ４０５）。この判断において、プリンタ１０が斜め吐出に対応していると判断される場合（Ｙｅｓの場合）、続いて、斜め吐出に対応する設定とする（ステップＳ４０６）。また、上述のステップＳ４０５において、プリンタ１０が斜め吐出に対応していないと判断される場合（Ｎｏの場合）、斜め吐出ではなく、通常の吐出に対応する設定とする（ステップＳ４０７）。

そして、上述のステップＳ４０６およびステップＳ４０７での設定が為された後に、各設定に対応する印刷を実行する（ステップＳ４０８）。

ここで、各設定に対応する印刷の例を、述べる。例えば、図４等に示すように、キャリッジ軸２１の一端側２１ａをスライドさせることが可能な回動機構２６を具備する場合、図２０に示すように、印刷に際しては、紙送り方向に対して、印刷ヘッド３２の走査方向が直交しておらず、しかも、レンズシート１２の凸レンズ１２Ｓの長手が、ノズル列３３の長手と一致する方向となっている。この場合、インク滴の吐出のタイミングは、レンズ信号を基準とする状態となる。そのため、レンズピッチに応じて、インク滴の吐出タイミングを調整しながら、印刷を実行することになる。

なお、図２０に示す状態においては、ノズル列３３の長手が紙送り方向に沿う状態における紙送り量をＬとすると、紙送り量Ｗ＝Ｌｃｏｓθとなる。かかる紙送り量でＰＦモータ４１を駆動すると共に、レンズ信号をトリガとしてインク滴を吐出すれば、図２に示すようなレンズシート１２に対して、良好な印刷を実行することができる。なお、図２０において、レンズピッチが正確である場合であって、レンズ信号とＥＮＣ信号との整合性が良好である等の場合には、縁部１２Ｅtを検出した後に、ＥＮＣ信号を基準として、印刷を実行するようにしても良い。

また、例えば図６および図７に示すように、キャリッジ軸２１は固定的であると共に、このキャリッジ軸２１に対して印刷ヘッド３２が回動する回動機構２７ａ，２７ｂを備える場合、図２０に示す場合とは異なり、凸レンズ１２Ｓ内に配列されるインク滴のドットは、正方形状とはならなく、図２１に示すような平行四辺形を形成する状態でドットがレンズシート１２に付着する。このため、インク滴の吐出に対応する印刷データを作成する場合、かかる平行四辺形状のドット配置に対応させるように、印刷データを作成する。この場合、レンズ信号のエッジを基準としてドットを形成する場合、印刷ヘッド３２の走査方向に沿って数ドット進行すると、図２１におけるドット配置では、図２０におけるドット配置よりも一つだけ紙送り方向において隣に位置する画素データに対応させて、インク滴を吐出する状態となる。

なお、図２１に示す場合、印刷ヘッド３２の主走査方向は、凸レンズ１２Ｓの幅方向に対して、若干傾斜しているため、主走査方向に沿う凸レンズ１２Ｓの横断距離は、凸レンズ１２Ｓの幅方向よりも長い。そのため、印刷ヘッド３２は、１つの凸レンズ１２Ｓにつき、打てるドットの数を多くすることができる。

さらに、回動機構２６，２７を具備せずに、印刷ヘッド３２の制御駆動のみで印刷を行う場合において、個々のノズル３３ａにおいてインク吐出のタイミングを独自に調整可能であれば、図２２において示されたような、平行四辺形状のドット配置で印刷を実行することができる。この場合も、インク吐出は、レンズ信号をトリガとして吐出する状態となる。

また、回動機構２６，２７を有しない構成において、個々のノズル３３ａのインク吐出のタイミングを独自に調整することが困難である場合、印刷ヘッド３２を駆動させてインク滴の吐出によりドットが形成されると、図２３に示すように、隣り合う凸レンズ１２Ｓの間の谷部分（境界部分）に、ドットが位置する場合が生じる。かかる場合、隣り合う凸レンズ１２Ｓの谷部分に差し掛かるドットは、差し掛かっている割合の多い凸レンズ１２Ｓ内の画素データに対応させて、印刷を実行するようにする。この場合、例えばノズル列３３のうち、一端側からＮ番目までは隣り合ううちの一方の凸レンズ１２Ｓ側の画素データに対応するドット（図２３における凸レンズＬ１側）とし、Ｎ＋１番目から他端側までは他方の凸レンズ１２Ｓの画像データに対応するドット（図２３における凸レンズＬ２側）として形成される。なお、ドットの中心点は、いずれかの凸レンズＬ１側、または凸レンズＬ２側に位置するため、ドットの中心点が属する位置によって、いずれかの凸レンズＬ１側、または凸レンズＬ２側の画素データに対応するようにしても良い。

ところで、図２４（Ａ）に示すように、図中矢印方向に搬送されるレンズシート１２に対して、キャリッジ３０が、副走査方向の地点（１），（２），（３）から主走査方向に移動したときのレンズ信号は、図２４（Ｂ）に示すようになる。レンズ信号（１）は、地点（１）におけるレンズ信号を示す。レンズ信号（２）は、地点（２）におけるレンズ信号を示す。また、レンズ信号（３）は、地点（３）におけるレンズ信号を示す。

レンズ信号（１），（２），（３）から判るように、最初に出力されるレンズシート１２の縁部１２Ｅtの部分のレンズ信号は、縁部１２Ｅtに沿う位置にある凸レンズ１２Ｓ（凸レンズ１２Ｓ_１）が、縁部１２Ｅtの外側において欠損していることにより、凸レンズ１２Ｓがあるにも関わらず、パルス信号が現れなかったり（レンズ信号（１）参照）、パルス信号が立ち上がっている部分の幅、すなわちパルス幅が狭くなる（レンズ信号（２），（３）参照）。そのため、パルス幅が狭くなってしまっている部分のパルス信号とこのパルス信号に続いて出力されるパルス信号とにおいては、パルス信号の立ち上がる部分（以下、ポジティブエッジ）の間隔が狭い信号、すなわちパルス信号の立ち上がり周期が短い信号となっている。

したがって、パルス信号のポジティブエッジの間隔を基準にしてインク滴を吐出することすると、レンズ信号（２），（３）に現れているようなポジティブエッジの間隔が狭いパルス信号が出力された場合には、この狭いポジティブエッジの間隔に対して、通常の幅の凸レンズ１２Ｓの１本分の吐出信号が印刷信号として存在することになり、インク滴を吐出した場合に、ドットが詰め込まれる状態となる。そのため、視認される絵柄も、横方向に圧縮された状態となるか、またはインク滴の混じり合いにより、滲んだような状態となり、好ましくない画像が印刷されてしまう。

そこで、以下に説明するように、縁部１２Ｅtにおいて凸レンズ１２Ｓが欠損していても、この凸レンズ１２Ｓに対応するパルス信号のパルス幅を、主走査方向の他のタイミングにおけるパルス信号のパルス幅と同じとした補完レンズ信号を生成し、この補完レンズ信号に基づいてインク滴を吐出することにより、好ましくない画像の印刷が行われないようにする。図２５（Ａ）には、図２４に示されるレンズ信号（１），（２），（３）に対する補完レンズ信号が、補完レンズ信号（１′），（２′），（３′）として示されている。

図２６に、レンズ信号から、補完レンズ信号、擬似ＥＮＣ信号および吐出信号を生成し、インク滴の吐出制御を行うレンズ信号処理制御部１１０の構成の概略を示す。このレンズ信号処理制御部１１０においては、先ず、補完レンズ信号生成部１１１においてバッファ１１２を利用しながらレンズ信号から補完レンズ信号を生成する。そして、擬似ＥＮＣ信号生成部１１３において、補完レンズ信号から、ＥＮＣ信号を利用して擬似ＥＮＣ信号に生成する。そうして、吐出制御部１１４において、擬似ＥＮＣ信号からインクを吐出するための吐出信号を生成する。

補完レンズ信号生成部１１１におけるレンズ信号の補完処理について、レンズ信号（３）を、例に採って、図２７の処理フローおよび図２８を参照しながら説明する。なお、レンズ信号（１），（２）においても、レンズ信号（３）について行われる処理と同様の処理が行われる。ここでは代表例としてレンズ信号（３）のみ図２８に取り出している。レンズ信号（３）は、図２８（Ａ）に示すように、パルス信号Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，…，Ｐ_ｎ−２，Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎが、図２４（Ａ）に示すレンズシート１２の凸レンズ１２Ｓ_１，１２Ｓ_２，１２Ｓ_３，１２Ｓ_４，…，１２Ｓ_ｎ−２，１２Ｓ_ｎ−１，１２Ｓ_ｎに対応するパルス信号となっている。

補完レンズ信号の生成に当たっては、先ず、レンズ信号（３）の隣り合うパルス信号のポジティブエッジ（立ち上がり部）の間隔を、クロック信号のクロック数により計数し、この計数値を凸レンズ１２Ｓの配設間隔とする（ステップＳ５００）。最初に検出される凸レンズ１２Ｓ_１は、レンズシート１２の縁部１２Ｅt側が欠損したレンズであるため、レンズ幅が狭く検出される。そのため、最初のパルス信号Ｐ_１のパルス幅が狭くなり、したがって、パルス信号Ｐ_１と凸レンズＳ_２を検出したパルス信号Ｐ_２のポジティブエッジの間隔は、他のパルス信号のポジティブエッジの間隔、例えばパルス信号Ｐ_２とパルス信号Ｐ_３のポジティブエッジの間隔に比べて狭くなっている。つまり、最初の凸レンズ１２Ｓ_１と次の凸レンズ１２Ｓ_２とのクロック数における間隔は７００となっている。２番目以降の凸レンズ１２Ｓ_２，１２Ｓ_３，…については、凸レンズ１２Ｓが完全な形で存在するため、隣接する凸レンズ１２Ｓ同士のポジティブエッジのクロック数における間隔は１０００となっている。凸レンズ１２Ｓ_ｎについても、縁部１２Ｅeの外側が欠損しているため、パルス信号Ｐ_ｎのパルス幅は他のパルス信号に比べて狭くなっているが、前のパルス信号Ｐ_ｎ−１とのポジティブエッジ間の間隔は１０００となる。縁部１２Ｅeは、レンズシート１２の主走査方向への印刷方向における印刷が終了する側の縁部である。

クロック数として計数された凸レンズ１２Ｓの配設間隔は、キャリッジ３０の移動に従って順次バッファ１１２に記録していく（ステップＳ５００）。この際、レンズ信号（３）の最初に検出されたパルス信号Ｐ_１とこれに続いて検出されたパルス信号Ｐ_２のポジティブエッジの間隔ついては、上述したように、レンズシート１２の縁部１２Ｅtの部分にある欠損している凸レンズ１２Ｓ_１と凸レンズ１２Ｓ_２との配設間隔であるので、バッファ１１２への記録は行わない。他のレンズ信号（１），（２）についても同様に、最初に検出されたパルス信号については、レンズシート１２の縁部１２Ｅtの部分にある凸レンズ１２Ｓ_１であり、欠損している可能性があるので、最初に検出されたパルス信号とこれに連続して検出されたパルス信号のポジティブエッジの間隔ついてはバッファ１１２への記録は行わないようにする。

バッファ１１２への凸レンズ１２Ｓの配設間隔の記録は、図２８（Ｂ）に示すように行われる。図２８の（Ｂ）は、上から下に向う方向がキャリッジ３０の進行方向に対応している。バッファ１１２は、５本分の凸レンズ１２Ｓについての配設間隔がクロック信号の計数値として記録できるようになっている。図２８の（Ｂ）は、凸レンズＳ_２と凸レンズＳ_３の間隔と凸レンズＳ_３と凸レンズＳ_４の間隔がクロック数１０００として記録され、さらに、凸レンズＳ_４と凸レンズＳ_５の間隔が計測中である状態を示している。

そして、所定本数の凸レンズ１２Ｓを検出したところで（ステップＳ５１０）、バッファ１１２内に記録されている凸レンズ１２Ｓの配設間隔に基づき、補完レンズ信号（３′）を生成する（ステップＳ５２０）。所定本数は、所定本数の凸レンズ１２Ｓの幅が、印刷ヘッド３２とレンズ検出センサ６０の受光部６２との間隔よりも狭くなるように設定する必要がある。その理由は、少なくとも印刷ヘッド３２が、レンズシート１２の縁部１２Ｅtに到達する前に補完レンズ信号を生成し、インクの吐出に備える必要があるからである。本実施の形態では、レンズ信号（３）の４個目のポジティブエッジが検出されるのを待って、補完レンズ信号の生成処理（ステップＳ５２０）を行うようにしている。

補完レンズ信号（３′）の生成は、バッファ１１２に記録されている凸レンズ１２Ｓの配設間隔に基づいて行う。クロック数１０００の配設間隔の最初の半分（５００）はＨｉの信号として、後の半分（５００）は、Ｌｏの信号として、図２８の（Ｃ）に示す補完レンズ信号（３′）を生成する。すなわち、補完レンズ信号（３′）のパルス信号の長さはクロック数にして１０００となっていると言える。この補完レンズ信号（３′）は、欠損している可能性があるとして、バッファ１１２に記録されなかったレンズ信号（３）のパルス信号Ｐ_１とパルス信号Ｐ_２のポジティブエッジの間隔の代わりに、点線で示されるパルス信号Ｐ_１′が補完されている。本実施の形態では、補完されたパルス信号Ｐ_１′は、パルス信号Ｐ_２′を用いている。なお、パルス信号Ｐ_２′はパルス信号Ｐ_２に対応し、パルス信号Ｐ_３′はパルス信号Ｐ_３に対応している。また、パルス信号Ｐ_４′はパルス信号Ｐ_４に対応している。

そうして、引き続いて、キャリッジ３０が縁部１２Ｅeに向かって移動するのに合わせて検出されるレンズ信号（３）に基づき、補完レンズ信号（３′）を生成する（ステップＳ５２０）。バッファ１１２は、上述したように５本分の凸レンズ１２Ｓの配設間隔が記録するように構成されていて、キャリッジ３０が移動するのに合わせて順次に記録されている凸レンズ１２Ｓの配設内容を更新していく（ステップＳ５３０）。

キャリッジ３０が、レンズシート１２の縁部１２Ｅtから縁部１２Ｅeの側に向かって移動すると、凸レンズ１２Ｓ_１，１２Ｓ_２，１２Ｓ_３，１２Ｓ_４，…，１２Ｓ_ｎ−２，１２Ｓ_ｎ−１，１２Ｓ_ｎに合わせて、図２８（Ａ）に示されるようにパルス信号Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４，…，Ｐ_ｎ−２，Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎのレンズ信号（３）が出力される。そして、このレンズ信号（３）に基づいて、図２８（Ｃ）に示される、補完レンズ信号（３′）が生成されることになる。補完レンズ信号（３′）のパルス信号Ｐ_１′，Ｐ_２′，Ｐ_３′，Ｐ_４′，…，Ｐ_ｎ−２′，Ｐ_ｎ−１′，Ｐ_ｎ′は、それぞれレンズ信号（３）のパルス信号Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４，…，Ｐ_ｎ−２，Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎに対応している。

キャリッジ３０が、レンズシート１２の縁部１２Ｅe側まで移動したかどうかは次のようにして判断する。図２９に、レンズシート１２の縁部１２Ｅeにおける印刷ヘッド３２、レンズ検出センサ６０の受光部６２、凸レンズ１２Ｓの位置関係を示す。キャリッジ３０が、縁部１２Ｅtの側から縁部１２Ｅeの側に移動して、レンズ検出センサ６０が、レンズシート１２の縁部１２Ｅeにある凸レンズ１２Ｓ_ｎを越えると、その後には凸レンズ１２Ｓが存在しないため、レンズ信号（３）の出力はなくなる。そこで、凸レンズ１２Ｓ_ｎのレンズ信号（３）のパルスＰ_ｎが検出された後、所定の距離をキャリッジ３０が移動しても、レンズ信号（３）が検出されない場合は、レンズ検出センサ６０は、レンズシート１２の縁部１２Ｅeを検出したと判断する。その所定の距離は、例えば、この凸レンズ１２Ｓ_ｎの直前に検出された凸レンズ１２Ｓ_ｎ−１との間隔の1．５倍に相当する距離とする。この距離をキャリッジ３０が移動しても、レンズ信号（３）が検出されない場合に、キャリッジ３０が、受光部６２の位置においてレンズシート１２の縁部１２Ｅeを越える位置に移動したと判断する（ステップＳ５４０）。

レンズシート１２の縁部１２Ｅeにおいても、図２９に示すように、凸レンズ１２Ｓ_ｎが欠損している場合がある。この場合も、縁部１２Ｅtにける凸レンズ１２Ｓ_１が欠損しているときと同様に、パルス幅が狭い短いパルス信号Ｐ_ｎが生じることになる。そして、当該狭いパルス幅に合わせて、通常の幅の凸レンズ１２Ｓの１本分の吐出信号が存在させると、インク滴を吐出した場合に、ドットが詰め込まれる状態となり、視認される絵柄が好ましくないものとなる。

そこで、レンズ検出センサ６０の受光部６２が、レンズシート１２の縁部１２Ｅeに到達したと判断された場合（ステップＳ５４０）には、図２８（Ｃ）に示す補完レンズ信号（３′）のように、凸レンズ１２Ｓ_ｎに対応するパルスＰ_ｎ′として、凸レンズ１２Ｓ_ｎの直前にある凸レンズ１２Ｓ_ｎ−１とのレンズ間隔に対応するパルス信号Ｐ_ｎ−１′を用いて補完処理を行う。

以上のようにして、補完レンズ信号（３′）は生成される。そして、補完レンズ信号（３′）に基づいてインク滴を吐出することによりレンズ信号（３）に幅が狭いパルスがあっても、他の部分と同程度の印刷品質を確保できる。

補完レンズ信号（３′）は、キャリッジ３０が移動するのに合わせてレンズ信号（３）に基づいて生成されていく。そして、印刷ヘッド３２が、レンズシート１２の縁部１２Ｅtに到達するのに合わせて、補完レンズ信号（３′）に基づいて生成されるインクの吐出信号に基づいてインク滴の吐出を開始する。

本実施の形態においては、図９に示すように、キャッリジ３０に設けられていると受光部６２は、印刷ヘッド３２よりも主走査方向に先行する位置に配設されている。したがって、レンズ信号（３）が検出されてから、受光部６２と印刷ヘッド３２の距離Ｔ分をキャリッジ３０が移動したときに、インク滴の吐出が開始されることになる。なお、レンズ検出センサ６０の受光部６２は、印刷ヘッド３２よりも主走査方向において先行させて配設する必要がある。それは、レンズ検出センサ６０からレンズ信号（３）が出力されてから、補完レンズ信号（３′）を生成し、そしてこの補完レンズ信号（３′）に基づいて後述するように吐出信号を生成した後、この吐出信号に基づいてインク滴の吐出を行うため、レンズ信号（３）の出力からインク滴の吐出までにはタイムラグがあるからである。すなわち、受光部６２を、主走査方向において印刷ヘッド３２と同じ位置に配設した場合には、レンズシート１２上の印刷すべき印刷位置に対してインク滴が吐出されるタイミングが遅れてしまう不都合が起こることになる。そのため、このような不都合が生じないように、当該タイムラグを見越して、早めにレンズ検出センサ６０からレンズ信号（３）を得て吐出信号を生成するために、受光部６２を印刷ヘッド３２よりも主走査方向に先行する位置に配設されている。

補完レンズ信号生成部１１１でキャリッジ３０の移動に従って順次生成される補完レンズ信号（３′）は、生成されるのに合わせて擬似ＥＮＣ信号生成部１１３に出力され、擬似ＥＮＣ信号として生成される。この擬似ＥＮＣ信号は、補完レンズ信号（３′）をＥＮＣ信号の解像度に合わせて定倍して擬似ＥＮＣ信号として生成する。例えば、レンズの配設ピッチが４５ｌｐｉであり、ＥＮＣ信号の解像度が１８０ｄｐｉであるときは、補完レンズ信号（３′）の周期を、ＥＮＣ信号の解像度に合わせるため、補完レンズ信号（３′）の周期を４倍（１８０÷４５）にした信号を擬似ＥＮＣ信号とする。

そして、さらに、この擬似ＥＮＣ信号に基づいて、吐出制御部１１４において、インクの吐出信号を生成する。この吐出信号に基づいてインク滴の吐出が行われる。この吐出信号は、擬似ＥＮＣ信号を印字解像度に合わせて定倍して吐出信号として生成する。例えば、印字解像度が１４４０ｄｐｉであれば、擬似ＥＮＣ信号の周期を、印字解像度に合わせるため、８倍（１４４０÷１８０）した信号を吐出信号とする。

そうして、キャリッジ３０を主走査走行へ移動させながら、このキャリッジ３０の移動に従って出力される上述の吐出信号によりインク適がレンズシート１２の所定位置に吐出される。

ところで、先に説明したように、レンズ検出センサ６０の受光部６２は、印刷ヘッド３２に対して、キャリッジ３０の移動方向に先行した位置に配設されている。そのため、印刷ヘッド３２は、レンズ検出センサ６０により検出された凸レンズ１２Ｓに、検出された時点よりも遅れて到達する。したがって、印刷ヘッド３２が吐出信号に対応する凸レンズ１２Ｓに到達したときに、吐出が行われるようにする必要がある。例えば、レンズ信号（３）のパルス信号Ｐ_１に基づいて生成された吐出信号によりインクを吐出するときは、印刷ヘッド３２が凸レンズ１２Ｓ_１に到達したときに吐出させる必要がある。

そのため、吐出信号による吐出は、受光部６２と印刷ヘッド３２との主走査方向の距離Ｔに相当する分だけ遅らせる。具体的には、例えば、上述のようにレンズの解像度が４５ｌｐｉ、ＥＮＣ信号の解像度が１８０ｄｐｉそして印字解像度が１４４０ｄｐｉであれば、吐出信号の１波長は、０．０１７７ｍｍに相当する。したがって、例えば、受光部６２と印刷ヘッド３２との距離Ｔを１．７７ｍｍに設定すると、吐出信号が出力されてから１００波長分送れたタイミングで吐出を行うと、吐出信号に対応するレンズシート１２上の印刷位置と、吐出位置とが一致することになる。

上述の説明では、簡単のため、受光部６２と印刷ヘッド３２との距離Ｔに基づいて、吐出信号と吐出のタイミング合わせたが、実際には、印刷ヘッド３２のインクの吐出ノズルと受光部６２との間隔が基準となる。また、レンズ信号（３）から吐出信号を生成するまでの生成時間や、その他のメカ的あるいは電気的なロス時間などを考慮して、吐出タイミングを決定することになる。

以上のように、キャリッジ３０が主走査方向に移送して、図２４（Ａ）に示す地点（３）について、縁部１２Ｅtから縁部１２Ｅeに亘って印刷が行われた後、紙送り機構によりレンズシート１２を副走査方向に送りながら、キャリッジ３０をレンズシート１２の縁部１２Ｅt側に戻す。そして、地点（２），（３）について上述した印刷動作を行う。つまり、図２４（Ｂ）に示す、レンズ信号（１），（２）から、図２５（Ａ）に示す補完レンズ信号（１′），（２′）を生成し、さらにこの補完レンズ信号（１），（２）に基づいて吐出信号を生成して印刷が行われる。

なお、上述の説明においては、図２４（Ａ）に示すレンズシート１２の副走査方向の途中にある地点（１），（２），（３）についてのみの印刷動作を説明したが、レンズシート１２の搬送方向の前端側から、レンズシート１２の後端側に向かって、レンズシート１２の搬送ピッチに毎に、上述した地点（３）について説明したのと同様な印刷動作が行われる。

ところで、補完レンズ信号は、実際には凸レンズ１２Ｓが存在しないレンズシート１２の外側に、あたかも凸レンズ１２Ｓがあるかのように、信号を生成している。したがって、補完レンズ信号を基準にインク滴を吐出することとすると、レンズシート１２の外側にインクの吐出が行われ、プラテン５０が汚れてしまうことになる。

そこで、レンズシート検出センサ６３によりレンズシート１２の縁部と縁部１２Ｅeの 検出を行い、印刷ヘッド３２が、レンズシート１２の外側にあるときは、インク滴の吐出を行わないようにすることが適当である。

つまり、実際は凸レンズ１２Ｓの無い位置に印刷ヘッド３２が位置するときにおいて、吐出信号により、本来はインク滴が吐出されるべきであっても、印刷ヘッド３２がレンズシート１２の縁部１２Ｅtに到達するまでは、インク滴を吐出しないように空打ちを行う。すなわち、画像データに基づいて吐出信号に従ってインク滴を吐出するところ、実際にはインク滴の吐出を行わない制御を行う。このように、インク滴の吐出を制御することにより、印刷画像はレンズシート１２の主走査方向の幅に合わせて印刷されることになる。

印刷ヘッド３２が、レンズシート１２の縁部１２Ｅtに到達したかどうかは次ぎのように判断する。レンズシート検出センサ６３は、レンズ検出センサ６０の受光部６２と同様に、印刷ヘッド３２よりも主走査方向に先行する位置に配設されている。従って、レンズシート検出センサ６３により縁部１２Ｅtが検出されてから、キャリッジ３０が、レンズシート検出センサ６３と印刷ヘッド３２との主走査方向の距離Ｔを移動したときに、印刷ヘッド３２が、レンズシート３２の縁部１２Ｅtに到達したとして、インク滴の吐出を行うようにする。レンズシート検出センサ６３が縁部１２Ｅtを検出してからのキャリッジ３０の移動距離は、ＥＮＣ信号により計測を行う。なお、本実施の形態においては、レンズシート検出センサ６３とレンズ検出センサ６０は、印刷ヘッド３２に対して主走査方向の同一の距離Ｔに配設されている。

また、レンズシート１２の縁部１２Ｅeにおいても、補完レンズ信号は、実際には凸レンズ１２Ｓが存在しない、レンズシート１２の外側に、あたかも凸レンズがあるかのように生成されている。したがって、補完レンズ信号を基準にインク滴を吐出することとすると、レンズシート１２の外側にインクの吐出が行われ、プラテン５０が汚れてしまうことになる。

そこで、レンズシート検出センサ６３が縁部１２Ｅeを検出した後、キャリッジ３０が、レンズシート検出センサ６３と印刷ヘッド３２との主走査方向の距離Ｔを移動したときには、印刷ヘッド３２が、レンズシート３２の縁部１２Ｅeに到達したとして、インク滴の吐出を停止するようにする。

ところで、レンズシート１２の縁部１２Ｅtの外側においては、インクの吐出は行われないものの、画像データは消費されている。すなわち、レンズシート１２に対する印刷が全体的に、縁部１２Ｅt側に補完した信号分偏倚して印刷が行われる。したがって、レンズシート１２の縁部１２Ｅtの反対側の縁部１２Ｅeにおいては、画像データがなくなり印刷がされない虞がある。そこで、主走査方向についての画像データを、レンズシート１２の主走査方向の幅よりも若干大きめに作成しておく。このように画像データを作っておくことにより、レンズシート１２の縁部１２Ｅtの外側において画像データが消費されても、縁部１２Ｅeにおいて、印刷するための画像データがなくなってしまうことを防ぐことができる。

また、補完レンズ信号は、図２５（Ａ）に示す幅Ｙ分だけ、縁部１２Ｅt側に偏倚させておこくことが好ましい。この幅Ｙは、補完レンズ信号のポジティブエッジと凸レンズ１２Ｓの谷間との距離である。補完レンズ信号を、幅Ｙ分だけ、縁部１２Ｅt側に偏倚させ、補完レンズ信号のポジティブエッジと凸レンズ１２Ｓの谷間の位置を一致させることにより、各凸レンズ１２Ｓに対するインク敵の吐出の開始を、凸レンズ１２Ｓの凸部の始まる位置に合わせやすくなる。つまり、インク敵の吐出を各凸レンズ１２Ｓの幅に正確に合わせて行うことができるようになる。

ところで、図２４（Ｂ）に示すレンズ信号（１）とこれに対応する図２５（Ａ）に示す補完レンズ信号（１′）を見て判るように、凸レンズ１２Ｓ_１に対応している部分の信号には、凸レンズ１２Ｓ_１が僅かにあるにも関わらず、パルス信号が現れていない。つまりレンズの欠損量が大きく、残存している部分が少ないような箇所については、レンズ信号にパルス信号が現れず、したがって、補完レンズ信号にもパルス信号が現れない。そのため、吐出信号が生成されず、このような部分に対しては、インクの吐出が行われないことになってしまう。

そこで、最初に現れるパルス信号と続いて出力されるパルス信号のポジティブエッジの間隔が、上述の例で言えば、クロック数にして１０００であれば、レンズシート１２の縁部１２Ｅtは、残存している部分は少ないが凸レンズ１２Ｓ_１が存在していると判断する。そして、図２５（Ｂ）に示すように、縁部１２Ｅt側にクロック数１０００に相当するパルス信号を２つ補完した補完レンズ信号（１″）（図中、縁部１２Ｅt側に点線で示した信号）を生成する。

このようにすることにより、縁部１２Ｅtの部分に僅かに残存している凸レンズ１２Ｓ_１の部分にも、インクの吐出を行うことができ、レンズシート１２の縁部１２Ｅt一杯に画像を印刷できる。この実施の形態では、この補完レンズ信号（１″）を得ての処理を行っているため、シート端１２Ｅｔ一杯に文字や画像を印刷できるものとなっている。

図３０に示すように、図２５に示す補完レンズ信号（１′），（２′），（３′）を、縁部１２Ｅt側にシフトし（ずらし）、レンズシート１２の縁部１２Ｅtの外側の同じ位置から、位相を揃えて始まる補完レンズ信号（１′′′），（２′′′），（３′′′）としてもよい。このようにすると、補完レンズ信号（１′′′），（２′′′），（３′′′）の位相と凸レンズ１２Ｓの配設ピッチの位相とがずれることになる。しかしながら、補完レンズ信号（１′），（２′），（３′）から補完レンズ信号（１′′′），（２′′′），（３′′′）へのシフトした量は判っている。したがって、吐出信号を受けてから、このシフト量分に相当する分だけ遅らせて、実際のインクの吐出を開始することになる。

以上の説明においては、レンズシート１２は、凸レンズ１２Ｓの長手方向がレンズシート１２の縁部１２Ｅtおよび縁部１２Ｅeに対して斜めに配設されているものとして示している。しかしながら、レンズシート１２が、凸レンズ１２Ｓの長手方向がレンズシート１２の縁部１２Ｅtおよび縁部１２Ｅeに対して平行に配設されているものであっても、同様の印刷動作により印刷を行うことができる。すなわち、凸レンズ１２Ｓの長手方向がレンズシートの縁部１２Ｅtおよび縁部１２Ｅeに対して平行に配設されているレンズシート１２の場合にも、縁部１２Ｅtあるいは縁部１２Ｅeの外側において凸レンズ１２Ｓが欠損している場合がある。このような縁部の欠損した凸レンズ１２Ｓに対応した印刷位置についても、インク滴のドットが詰め込まれるような印刷が行われてしまうことはない。

このような構成のプリンタ１０によれば、レンズシート１２の縁部１２Ｅt付近の凸レンズ１２Ｓの幅が狭い場合でも、他の部分と同程度の印刷品質を確保できる。また、このような構成のレンズシート１２、プリンタ１０および印刷方法によれば、レンズシート１２の基準方向Ｌは、凸レンズ１２Ｓの長手に対して傾斜角度θで傾斜している。このため、レンズシート１２を回転させると、凸レンズ１２Ｓの表面の角度は、凸レンズ１２Ｓを横切る方向のみならず、レンズシート１２の基準方向Ｌに沿っても変化する。それにより、視差画像を構成する圧縮原画像データを、横切る方向に直線状に配置するのみならず、平面状に配置することができ、複数の視差に対応する視差画像を視認する場合、視差画像の切り替わりが滑らかになり、視認するユーザに自然な印象を与えることが可能となる。

以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明は、種々変形可能である。以下、それについて述べる。上述の実施の形態では、ＥＮＣ信号およびレンズ信号は、パルス信号であると共に、エンコーダ周期情報あるいはレンズ周期情報は、これらのポジティブエッジあるいはネガティブエッジとなっている。しかしながら、ＥＮＣ信号およびレンズ信号がアナログ信号であっても良い。これらがアナログ信号である場合、電圧の所定のしきい値を、エンコーダ周期情報／レンズ周期情報とすれば、カウント値等を算出することが可能となる。

また、上述の実施の形態では、レンズシート１２は、凸レンズ１２Ｓが多数並べられる構成となっているが、レンズシートはこれには限られず、凹レンズが多数並べられる構成のレンズシートであっても良い。なお、この場合には、上述の各処理は、ポジティブエッジではなく、ネガティブエッジを検出したときを基準とするのが好ましい。

また、上述の実施の形態では、プリンタ１０は、印刷のみを行うものには限られず、コピー／ファックス／スキャナ機能も兼ねている複合的なプリンタであっても良い。また、上述の実施の形態においては、レンズシート１２に対して印刷画像を直接印刷する、直描型の場合について述べている。しかしながら、別途印刷された印刷物をレンズシートに貼り合わせる、分離型の場合についても、本発明を適用することは勿論可能である。

本発明に係るレンズ検出センサの構成を示す正面断面図である。 レンズシートの概略構成を示す平面図である。 プリンタの構成を示す概略図である。 キャリッジ軸の一端側を移動させる回動機構の構成を示す斜視図である。 回動機構を側板の外側から見た構成を示す斜視図である。 印刷ヘッドが回転する回動機構を示す底面図である。 キャリッジと取付部材との間で回動する回動機構を示す斜視図である。 プリンタの紙送りに関する部分の一側断面図である。 キャリッジの下面を示す底面図である。 プラテン付近の形状を示す側断面図である。 レンズ検出センサ等の構成を示す側断面図である。 ギャップセンサの構成を示す模式図である。 信号出力部の構成を示すブロック図である。 レンズピッチ検出のアナログ信号とデジタル信号を示す図である。 印刷を行うための基本的な処理フローを示す図である。 傾斜角度の算出を説明すると共に、レンズ信号を示す図である。 印刷データを作成するための処理フローを示す図である。 連続画素配置におけるデータ配置を示す図である。 印刷を実行するための処理フローを示す図である。 図４に示す回動機構におけるドット形成の様子を示す図である。 図６、図７に示す回動機構におけるドット形成の様子を示す図である。 各ノズルの駆動タイミング調整でドット形成する様子を示す図である。 いずれかの凸レンズにドットを対応させるイメージを示す図である。 （Ａ）：レンズシートに対するキャリッジの副走査方向における走査位置を示す図である。（Ｂ）：レンズシートの縁部でパルス幅が狭くなるレンズ信号を示す図である。 （Ａ）（Ｂ）：レンズシート縁部で補完処理を行った補完レンズ信号を示す図である。 レンズ信号処理制御部の構成を示す図である。 補完レンズ信号の生成を説明するフローである。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）：補完レンズ信号の生成を説明する図である。 レンズシートの印刷終了側の縁部における印刷ヘッド、受光部、凸レンズ１２Ｓおよびレンズ信号の位置関係を示す図である。 起点を揃えた補完レンズ信号を示す図である。

符号の説明

１０…プリンタ、１２…レンズシート（光学シートに相当）、１２Ｓ…凸レンズ（光学的手段に相当）、６０…レンズ検出センサ（光学検出手段に相当）、６１…発光部、６２…受光部、１１０…レンズ信号処理制御部

Claims (9)

1. 複数のレンズを有するレンズシートに印刷可能なプリンタにおいて、
   上記レンズの主走査方向の幅に対応するパルス幅のレンズ信号を出力するレンズ検出手段を備え、
   上記レンズ検出手段から出力されるレンズ信号に基づいて生成され、上記レンズ信号の最初に出力される欠損部を有するパルス信号とこれに続いて出力されるパルス信号とにそれぞれ対応するパルス信号の立ち上がる部分の間隔を、後に出力される連続した２つのパルス信号の立ち上がる部分の間隔とした補完レンズ信号を生成し、
   この補完レンズ信号に基づいて、上記レンズシートへの印刷位置を制御する印刷信号を生成することを特徴とするプリンタ。
2. 複数のレンズを有するレンズシートに印刷可能なプリンタにおいて、
   上記レンズの主走査方向の幅に対応するパルス幅のレンズ信号を出力するレンズ検出手段を備え、
   上記レンズ検出手段から出力されるレンズ信号に基づいて生成され、上記レンズ信号の最初に出力されるパルス信号とこれに続いて出力されるパルス信号とにそれぞれ対応するパルス信号の立ち上がる部分の間隔を、後に出力される連続した２つのパルス信号の立ち上がる部分の間隔とした補完レンズ信号を生成し、
   この補完レンズ信号に基づいて、上記レンズシートへの印刷位置を制御する印刷信号を生成することを特徴とするプリンタ。
3. 前記補完レンズ信号は、前記レンズ信号の最後に出力される欠損部を有するパルス信号に対応する部分のパルス信号を、前に出力されたパルス信号の長さとしたことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
4. 前記補完レンズ信号は、前記レンズ信号の最後に出力されるパルス信号に対応する部分のパルス信号を、前に出力されたパルス信号の長さとしたことを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
5. 前記レンズシートの副走査方向の異なる複数の箇所について前記レンズ検出手段から出力される前記レンズ信号に基づいて生成される各箇所についての前記補完レンズ信号は、前記レンズシートの縁部の外側であって、縁部から同一の距離の地点を信号の起点としていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のプリンタ。
6. 前記レンズシート検出手段により前記レンズシートの前記主走査方向の縁部を検出し、
   前記印刷ヘッドが前記レンズシートの縁部に到達したときから印刷を開始することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のプリンタ。
7. 前記補完レンズ信号のパルス信号の立ち上がる部分を前記各レンズの谷間の位置に一致させることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のプリンタ。
8. 前記レンズ検出手段は、印刷位置よりも主走査方向に先行する位置に備えられていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のプリンタ。
9. 前記レンズシートは、前記レンズの長手方向が前記レンズシートの縁部に対して傾斜しているレンズシートであることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のプリンタ。

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