JP2007038597A - プリンタおよびレンズ検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 レンズシートのレンズピッチを正確に検出することが可能なプリンタおよびレ
ンズ検出方法を提供すること。
【解決手段】 複数のレンズ１２Ａ１が配置されるレンズシート１２に印刷を実行するプ
リンタ１０であり、インク滴を吐出させる印刷ヘッド３２を備え、キャリッジモータ２２
の駆動によって主走査方向に移動するキャリッジ３０と、レンズシート１２に向けて光を
照射する発光部４２と、キャリッジ３０に取り付けられ、レンズシート１２を透過する光
、または一度反射した後に再びレンズシート１２を透過する光が入射され、その光の強度
に応じた検出信号を出力する受光部４３と、受光部４３の光の入射側に取り付けられ、入
射される光の進行方向を限定する方向限定手段５１１，５１２と、受光部４３から出力さ
れる検出信号を反映させて、キャリッジモータ２２を制御駆動する制御手段１００と、を
備えている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、プリンタおよびレンズ検出方法に関する。

各種の印刷技術の中には、多数のシリンドリカル凸レンズ（以下、凸レンズとする。）
が並列配置されたレンチキュラーレンズを具備するレンズシートの記録層に、印刷画像を
印刷するものがある。かかる印刷技術では、レンズシートの記録層に、凸レンズのピッチ
に対応させたストライプ状の細分化画像を多数並べて記録する。そして、細分化画像の種
類に応じて、視認される画像が立体視されたり、見る角度を変えて動く写真（アニメーシ
ョン化）とすることが可能となる。

ところで、レンチキュラーレンズを用いた印刷の際の、解決すべき課題の１つとしては
、レンズシートを製造する際に発生するレンズピッチの揺らぎがある。この揺らぎは、レ
ンズシートの製造時の熱やプレスの影響によって生じるものであるが、それ以外に、レン
ズ保管場所の温度や湿度の影響によっても生じる。かかる揺らぎは、製造方法によっても
変化するものの、６０ｌｐｉ（ｌｅｎｓ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）の時に、０．５〜０．０１
ｌｐｉのレンズ解像度の揺らぎが生じる。

かかるレンズ解像度の揺らぎを解決する方法の１つとしては、印刷前に使用するレンチ
キュラーレンズの解像度を調べた後に、その解像度に基づいて記録層に印刷画像を形成す
る手法がある。ここで、レンズ解像度の調べ方としては、検査用画像に対して、レンチキ
ュラーレンズを重ね合わせ、その際に発生するモアレの状態で解像度を決定するものがあ
る。しかしながら、この方法は、手作業で検査を行うため、手間が掛かる、という問題が
ある。

ここで、レンズ解像度を自動的に調べる方法としては、特許文献１に開示されているも
のがある。この特許文献１においては、レンズシートにおける凸レンズが、主走査方向に
向かって多数配列されている状態においては、反射型のフォトインタラプタを用いて、そ
のレンズピッチを検出している。また、レンズシートにおける凸レンズが、副走査方向に
向かって多数配列されている状態においては、透過型のフォトインタラプタを用いて、そ
のレンズピッチを検出している。

特許第３４７１９３０号公報（段落番号００６６〜００７６、図１、図５、図８、図９等参照）

ところで、上述の特許文献１に開示されている技術内容においては、反射型および透過
型のフォトインタラプタが、共に、受光素子と発光素子とをそれぞれ具備している。しか
しながら、受光素子と発光素子を具備する構成のみでは、レンチキュラーレンズを検出す
る検出信号が非常に小さくなる場合があり、レンズピッチを検出する検出信号における凹
凸の差が生じ難い状態となる場合がある。

また、レンズシートの裏面に、例えば白いインク吸収層が形成される等の場合には、レ
ンズシートから反射されたり、レンズシートを透過する光量が非常に少なくなる。そのた
め、検出信号には、検出状態に対応する差が一層生じ難い状態となる。さらに、発光素子
から出射される光は拡散光であり、種々の方向に拡散される。それによっても、受光素子
で受光する光量が少なくなっており、検出状態が悪化している。

本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、レンズシー
トのレンズピッチを正確に検出することが可能なプリンタおよびレンズ検出方法を提供し
よう、とするものである。

上記課題を解決するために、本発明は、表面に複数のレンズが配置されているレンズシ
ートに対して印刷を実行するプリンタにおいて、インク滴をレンズシートに向けて吐出さ
せる印刷ヘッドを備え、キャリッジモータの駆動によって主走査方向に移動するキャリッ
ジと、レンズシートに向けて光を出射する発光部と、キャリッジに取り付けられると共に
、発光部から出射されレンズシートを透過する光、またはレンズシートの透過後に反射さ
れ再び該レンズシートを透過する光が入射され、該入射される光の強度に応じた検出信号
を出力する受光部と、発光部の光の出射側または受光部の光の入射側の少なくとも一方に
取り付けられていて、出射される光または入射される光の進行方向を限定するための方向
限定手段と、受光部から出力される検出信号を反映させて、キャリッジモータ、レンズシ
ートを搬送するための紙送りモータおよび上記印刷ヘッドのうちの少なくとも１つを制御
駆動する制御手段と、を具備するものである。

このように構成した場合には、発光部から光がレンズシートに向かい出射され、レンズ
シートでは、この光をそのまま透過して、受光部で受光されるか、またはレンズの透過後
に反射されることにより、受光部で受光される。ここで、発光部の光の出射側または受光
部の光の入射側の少なくとも一方には、方向限定手段が取り付けられており、この方向限
定手段によって、発光部から出射される光または受光部に入射される光の方向が限定され
る。そのため、受光部で光を受光する際に、所定の方向のみからの光を受光することが可
能となり、所定の方向以外からの光を除去することが可能となる。そのため、受光部で受
光される光は、指向性が与えられ、レンズピッチに応じた光の強度が、明確になる。その
ため、受光部から出力される、光の強度に応じた検出信号は、レンズピッチを精度良く反
映する状態となる。

かかる検出信号に基づいて、制御手段は、キャリッジモータ、紙送りモータおよび印刷
ヘッドの少なくとも１つを制御駆動する。そのため、精度の良いレンズピッチの検出結果
を反映させながら、印刷を実行することが可能となる。それにより、レンズシートに印刷
される、立体画像およびアニメーション画像の画質を向上させることが可能となる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、方向限定手段は、受光部の光の入射側に
設けられているものである。このように構成した場合には、受光部の光の入射側に方向限
定手段が配置されるため、受光部においては、様々なレンズから出射される拡散光の受光
を確実に防止することが可能となる。それにより、レンズピッチの検出精度を良好にする
ことが可能となる。

さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、方向限定手段は、光を通過させるスリ
ットを備えるスリット板としたものである。このように構成した場合には、レンズシート
を透過した光／透過後に反射され再びレンズシートを透過した光のうち、所定の進行方向
の光のみがスリット板のスリットを通過して受光部に入射され、所定の進行方向以外の光
はスリット板のスリット以外の部分によって遮光される。このため、拡散光の受光が防止
され、レンズピッチの検出精度を良好にすることが可能となる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、スリット板は、一定距離だけ離間した状
態で一対設けられると共に、該一対のスリット板のそれぞれにスリットが設けられていて
、一対のスリットは、方向限定手段による光の進行方向に対応して配置されているもので
ある。

このように構成した場合には、一対のスリット板のそれぞれに、スリットが設けられて
いるため、入射される光の進行方向を、所定の進行方向となるように、一層限定すること
が可能となる。このため、拡散光の受光が一層防止され、レンズピッチの検出精度を一層
良好にすることが可能となる。

さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、レンズシートは、主走査方向に向か
って複数のレンズが配置されると共に、スリットは、受光部の受光部分よりも長く、かつ
主走査方向に対して直交する副走査方向に沿って長い細長形状を為しているものである。

このように構成した場合には、スリットは、レンズの長手に沿う副走査方向に長い細長
形状となる。そのため、スリットの細長形状の分だけ、受光部で受光可能な光の光量も多
くすることが可能となる。

また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、スリットは、受光部の受光部分よりも
短い四角形状を為しているものである。このように構成した場合には、入射される光の進
行方向は、細長形状のスリットの場合よりも、さらに限定される。そのため、拡散光の受
光は、さらに一層防止され、レンズピッチの検出精度を一層良好にすることが可能となる
。また、スリットが四角形状の場合、レンズシートは、レンズの配置がいずれの方向であ
っても、レンズピッチを検出可能となる。

さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、スリットの幅寸法は、レンズシート
のレンズピッチよりも小さく設けられているものである。このように構成した場合には、
レンズシートの個々のレンズを透過／レンズにより反射された光は、該レンズの凹凸形状
に対応するコントラストが明確となる。そのため、受光部は、より正確な検出信号を制御
手段に向けて出力することが可能となる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、発光部は、キャリッジに取り付けられて
いるものである。このように構成した場合には、発光部と受光部とが、共にキャリッジに
存在する状態となり、キャリッジの主走査方向における移動と共に、レンズシートのレン
ズピッチを検出することが可能となる。また、レンズシートに対して印刷を実行する場合
、印刷ヘッドが有するノズル列の方向とレンズシートのレンズの長手方向とが一致する状
態で印刷を行えば、レンズピッチの検出結果を簡易に反映させて印刷を実行することが可
能となる。そのため、立体画像およびアニメーション画像の画質を容易に向上させること
が可能となる。

さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、レンズシートが摺動するプラテンには
、発光部から照射される光を反射するための反射手段が設けられているものである。この
ように構成した場合には、レンズシートを透過した光は、反射手段によって、進行方向と
は対称を為す角度で反射され、該反射された光は、再びレンズシートの内部を透過して、
受光部に入り込む。このため、受光部で受光される光量を多くすることが可能となり、受
光部から出力される検出信号を、より正確なものとすることが可能となる。

また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、発光部は、レンズシートの搬送状態に
おいてレンズシートを挟んでキャリッジとは反対側に設けられているものである。このよ
うに構成した場合には、発光部から出射される光は、レンズシートの内部を透過して、受
光部に入り込む。このため、受光部で受光される光量を多くすることが可能となり、受光
部から出力される検出信号を、より正確なものとすることが可能となる。

さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、方向限定手段は、孔部を有しかつ孔
部以外の部分が光を遮断する遮光部材と、この孔部に位置合わせされると共に、非透明材
質によって形成されると共に内筒孔を有する筒状体と、を有するものである。

このように構成した場合には、筒状体の内筒孔に光が入り込むことによって、発光部か
ら出射される光または受光部に入射される光の進行方向が限定される。そのため、受光部
で光を受光する際に、所定の方向のみからの光を受光することが可能となり、所定の方向
以外からの光を除去することが可能となる。それにより、様々な方向からの拡散光の受光
を防止することが可能となり、レンズピッチの検出精度を良好にすることが可能となる。

また、他の発明は、表面に複数のレンズが配置されているレンズシートのレンズピッチ
を検出するレンズ検出方法において、レンズシートに向けて光を出射する出射工程と、出
射工程により光を出射した後に、レンズシートを透過する、またはレンズシートの透過後
に反射される光に対して、所定の方向のみ光の進行を限定する方向限定工程と、方向限定
工程後に、キャリッジに取り付けられている受光部で光を受光し、受光される光の強度に
応じた検出信号を出力する信号出力工程と、信号出力工程によって出力される検出信号を
反映させて、キャリッジを移動させるためのキャリッジモータ、レンズシートを搬送する
ための紙送りモータおよびインク滴をレンズシートに向けて吐出させる印刷ヘッドのうち
の少なくとも１つを制御駆動する制御工程と、を具備するものである。

このように構成した場合には、出射工程では、光がレンズシートに向けて出射され、方
向限定工程では、レンズシートを透過する、またはレンズシートの透過後に反射される光
の進行方向が、所定方向のみに限定される。また、信号出力工程では、方向限定工程で限
定された光が、キャリッジに取り付けられている受光部で光を受光され、その光の強度に
応じた検出信号が出力される。また、制御工程では、出力される検出信号を反映させて、
キャリッジモータ、紙送りモータおよび印刷ヘッドの少なくとも１つが制御駆動される。

このように、方向限定工程で、出射工程で出射される光または受光部に入射される光の
方向が限定される。そのため、受光部で光を受光する際に、所定の方向のみからの光を受
光することが可能となり、所定の方向以外からの光を除去することが可能となる。そのた
め、受光部で受光される光は、指向性が与えられ、レンズピッチに応じた光の強度が、明
確になる。そのため、受光部から出力される、光の強度に応じた検出信号は、レンズピッ
チを精度良く反映する状態となる。

かかる検出信号に基づいて、制御工程では、キャリッジモータ、紙送りモータおよび印
刷ヘッドの少なくとも１つを制御駆動すれば、精度の良いレンズピッチの検出結果を反映
させながら、印刷を実行することが可能となり、レンズシートに印刷される、立体画像お
よびアニメーション画像の画質を向上させることが可能となる。

（第１の実施の形態）
以下、本発明のプリンタの第１の実施の形態について、図１から図１４に基づいて説明
する。なお、本実施の形態のプリンタ１０は、インクジェット式のプリンタであるが、か
かるインクジェット式プリンタは、インクを吐出して印刷可能な装置であれば、いかなる
吐出方法を採用した装置でも良い。

なお、以下の説明においては、下方側とは、プリンタ１０が設置される側を指し、上方
側とは、設置される側から離間する側を指す。また、後述するキャリッジ３０が移動する
方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であってレンズシート１２が搬送される方
向を副走査方向とする。また、レンズシート１２が供給される側を給紙側（後端側）、レ
ンズシート１２が排出される側を排紙側（手前側）として説明する。

最初に、印刷対象物であるレンズシート１２について説明する。図１に示すように、レ
ンズシート１２は、表面に位置するレンチキュラーレンズ１２Ａと、このレンチキュラー
レンズ１２Ａの裏面と接すると共に白色等に着色されているインク吸収層１２Ｂと、該レ
ンズシート１２の裏面に位置するインク透過層１２Ｃとを具備している。これらのうち、
レンチキュラーレンズ１２Ａは、複数のシリンドリカル凸レンズ（凸レンズ１２Ａ１）が
、一定のピッチで並列配置された構成となっている。レンチキュラーレンズ１２Ａにおい
ては、それぞれの凸レンズ１２Ａ１を進行する光の焦点が、レンチキュラーレンズ１２Ａ
の裏面（インク吸収層１２Ｂとの境界面Ｑ）に位置するように、凸レンズ１２Ａ１の曲率
が形成されている。

なお、本実施の形態では、レンチキュラーレンズ１２Ａにおける凸レンズ１２Ａ１の並
びのピッチは、後述する符号板７１のラインパターンの並びのピッチの整数倍とするもの
がある。例えば、符号板７１が１／１８０インチである場合、凸レンズ１２Ａ１のピッチ
は、３０ｌｐｉ（ｌｅｎｓ ｐｅｒ ｉｎｃｈ；１インチ当たりの凸レンズ１２Ａ１の本
数）、４５ｌｐｉ、６０ｌｐｉ、９０ｌｐｉとするものがある。しかしながら、凸レンズ
１２Ａ１のピッチは、これらの例示には限られず、例えば１００ｌｐｉのように、種々変
更するようにしても良い。また、レンズシート１２においては、通常は、製造誤差等によ
って、上述の凸レンズ１２Ａ１のピッチから、若干ずれが生じている。

また、インク透過層１２Ｃは、ノズルから吐出されたインク滴が最初に付着する部分で
あり、該付着したインクが透過していく部分である。このインク透過層１２Ｃは、例えば
酸化チタン、シリカゲル、ＰＭＭＡ（メタクリル樹脂）等を材質として形成されている。
また、インク吸収層１２Ｂは、インク透過層１２Ｃを透過したインクを吸収／固着させる
部位である。このインク吸収層１２Ｂは、例えばＰＶＡ（ポリビニルアルコール）等の親
水性ポリマー樹脂、カチオン化合物、シリカ等の微粒子等を材質として形成されている。

また、図２他に示すように、プリンタ１０は、キャリッジモータ（ＣＲモータ２２）に
よってキャリッジ３０を主走査方向に往復動させるキャリッジ機構２０、ＰＦモータ８１
（モータおよび紙送りモータに対応）によってレンズシート１２を搬送する用紙搬送機構
８０等があり、その他、図２および図１２等に示す制御部１００が存在する。

ここで、キャリッジ機構２０について説明する。キャリッジ機構２０は、図２他に示す
ように、キャリッジ３０を具備している。また、キャリッジ機構２０は、キャリッジ３０
を摺動可能に保持するキャリッジ軸２１と、キャリッジモータ（ＣＲモータ２２）と、こ
のＣＲモータ２２に取り付けられている歯車プーリ２３と、無端のベルト２４と、歯車プ
ーリ２３との間にこの無端のベルト２４を張設する従動プーリ２５と、リニアエンコーダ
７０と、を備えている。

また、図３等に示すように、プラテン８４に対向する状態で、キャリッジ３０が設けら
れている。キャリッジ３０には、図１に示すように、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イ
エロー（Ｙ）、Ｋ（ブラック）、の各インクをそれぞれ収納している、例えば４つのカー
トリッジ３１が、着脱可能に搭載される。なお、搭載されるカートリッジ３１は、４色に
限られるものではなく、６色、７色および８色等、何色分であっても良い。また、カート
リッジ３１に充填されるインクは、染料系インクには限られず、顔料系インク等、他の種
類のインクを搭載しても良い。

図３等に示すように、キャリッジ３０の下部には、印刷ヘッド３２が設けられている。
図４に示すように、印刷ヘッド３２には、ノズル３３ａがレンズシート１２の搬送方向（
副走査方向）に列状に配置され、それぞれの色のインクに対応したノズル列３３を形成し
ている。なお、本実施の形態では、ノズル列３３は、例えば１８０個のノズル３３ａから
構成されており、このうち、１８０番目のノズル３３ａが給紙側、１番目のノズル３３ａ
が排紙側に位置している。

また、キャリッジ３０の下部に設けられ、各インクに対応づけられたノズル列３３には
、ノズル３３ａ毎に、ピエゾ素子（不図示）が配置されている。このピエゾ素子の作動に
より、インク通路の端部にあるノズル３３ａからインク滴を吐出することが可能となって
いる。なお、印刷ヘッド３２は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、その他
の方式を用いても良い。その他の方式としては、例えば、インクをヒータで加熱し、発生
する泡の力を利用するヒータ方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、静電気力を利用した静電
方式、ミストを電界で制御するミスト方式等が、主な方式として挙げられる。

また、図１および図４に示すように、キャリッジ３０の下面側には、レンズ検出センサ
４０が設けられている。レンズ検出センサ４０は、レンズシート１２の凸レンズ１２Ａ１
のレンズピッチを検出するためのものである。このレンズ検出センサ４０は、キャリッジ
３０の下面側のうち、主走査方向において、例えばホームポジションから離間する部位、
かつ副走査方向において給紙側に取り付けられている。しかしながら、レンズ検出センサ
４０の取付位置は、かかる部位には限られず、キャリッジ３０の下面のうち、例えば主走
査方向の中央部に取り付けられる構成としても良い。

本実施の形態では、レンズ検出センサ４０は、反射方式の光センサであり、図１に示す
ように、基体部４１と、発光部４２と、受光部４３と、カバー部材５０と、を具備してい
る。これらのうち、基体部４１は、キャリッジ３０に対して直接的に取り付けられる部位
である。この基体部４１には、発光部４２を収納する第１収納部４１ａと、受光部４３を
収納する第２収納部４１ｂとを具備している。また、第１収納部４１ａと第２収納部４１
ｂとの間には、仕切り部４１ｃが設けられている。仕切り部４１ｃは、発光部４２で生じ
た光を、受光部４３で直接受光させないための遮光部分である。

ここで、発光部４２は、例えば赤色光、青色光、緑色光、赤外光等のような、所定の色
の光を発することが可能な発光ダイオードである。しかしながら、発光部４２は、これら
には限られず、例えば可視光または赤外光のようなレーザ光を生じさせることが可能なレ
ーザ発振器、ランプ等を発光部としても良い。また、受光部４３は、例えばフォトトラン
ジスタ、フォトダイオード、フォトＩＣ等のような、受光した光を電気信号に変換するこ
とが可能な素子である。なお、この受光部４３は、信号線９４を介して、後述する信号形
成部９０に接続されている。

また、基体部４１には、第２収納部４１ｂを塞ぐ状態で、カバー部材５０が取り付けら
れる。このカバー部材５０は、方向限定手段に対応するものであり、図１に示すように、
上部スリット板５１と、下部スリット板５２と、これら上部スリット板５１と下部スリッ
ト板５２との間に位置する筒状体５３と、を具備している。このうち、上部スリット板５
１および下部スリット板５２には、スリット５１１およびスリット５２１が形成されてい
る。スリット５１１，５２１は、発光部４２で発生すると共にレンズシート１２によって
反射された光を通過させるための部分である。

なお、発光部４２および受光部４３は、それらの中心線が光軸Ｌに沿うように、傾斜配
置させるのが好ましい。また、スリット５１１とスリット５２１の角度的な位置関係は、
図１に示す光軸Ｌに沿う配置関係となっている。また、上部スリット板５１と下部スリッ
ト板５２とは、拡散光を良好に遮蔽すると共に、スリット５１１，５２１を介して入射さ
れる光がさほど弱まらないように、その距離間隔が設定されている。

図５に示すように、これらのスリット５１１，５２１は、本実施の形態では、副走査方
向を突っ切る状態となっていて、該副走査方向に長くかつ主走査方向に短い細長状に形成
されている。また、本実施の形態では、スリット５１１，５２１の幅寸法（主走査方向に
沿う長さ寸法）は、凸レンズ１２Ａ１の幅寸法よりも小さく設けられている。かかるスリ
ット５１１，５２１の幅寸法は、各凸レンズ１２Ａ１の幅寸法の１／２以下であることが
望ましい。しかしながら、スリット５１１，５１２の幅寸法が狭すぎる場合、プラテン８
４とキャリッジ３０との間のギャップ調整がシビアになり、良好な検出が行えなくなる虞
がある。このため、スリットの幅寸法は、一定の寸法値以上とする必要がある。

また、図１のように、発光部４２と受光部４３の光軸Ｌが交差する構成が望ましいが、
光軸Ｌを揃えた（図１のように交差するようにした）レンズ検出センサ４０や、光軸Ｌに
沿ったスリット５１１，５２１を用意することが難しい場合、図６に示すような構成（レ
ンズ検出センサ４０Ａとする。）を採用しても良い。この構成では、紙検出の際に用いら
れる反射型のセンサ（ＰＷセンサ等）に、上述のスリット５１１，５２１と同様のスリッ
ト５１１Ａ，５２１Ａを設けている。ＰＷセンサで使用されるセンサは、あるエリアの範
囲に対する光の変化を調べる。そのため、上述の図１に示す構成とは異なり、光軸Ｌが交
差している訳ではない。

かかるレンズ検出センサ４０Ａでは、凸レンズ１２Ａ１の数本分にまたがるエリアを照
らす状態となっているために、隣の凸レンズ１２Ａ１の影響を受け易い。しかしながら、
凸レンズ１２Ａ１のレンズ幅の１／２のスリット５１１Ａ，５２１Ａを設けることにより
、凸レンズ１２Ａ１の１本ごとの光の変化を区別できるようになる。なお、図６において
は、反射部８５側は、レンチキュラーレンズ１２Ａ、インク吸収層１２Ｂ、インク透過層
１２Ｃおよび反射部８５等での乱反射などによって、光が照射される領域が、さらに拡大
した状態となっている。

なお、上述のように、レンズシート１２とキャリッジ３０との間の距離を測定すべく、
キャリッジ３０の下面には、レンズ検出センサ４０以外に、ギャップ検出センサ６０が存
在するのが好ましい。図７は、ノズル３３ａからレンズシート１２までの距離ＰＧを検出
するギャップ検出センサ６０の説明図である。この図７において、ギャップ検出センサ６
０は、発光部６１と、２つの受光部（第１受光部６２ａ及び第２受光部６２ｂ）とを有す
る。発光部６１は、発光ダイオードを有し、レンズシート１２に光を照射する。第１受光
部６２ａは、受光した光量に応じた電気信号を出力する受光素子を有する。第２受光部６
２ｂは、第１受光部６２ａと同様の受光素子を有している。第２受光部６２ｂは、第１受
光部６２ａと比較して、発光部６１から遠い位置に設けられている。

発光部６１から発せられた光は、レンズシート１２に照射されると共に、反射される。
反射された光は、上述の受光素子に入射され、この受光素子において入射した光量に応じ
た電気信号に変換される。ここで、ノズル３３ａからレンズシート１２までの距離ＰＧが
小さい場合、レンズシート１２によって反射した光は、主に第１受光部６２ａに入射され
るが、第２受光部６２ｂには拡散光しか入射されない。したがって、第１受光部６２ａの
出力信号は、第２受光部６２ｂの出力信号よりも大きくなる。

一方、ノズル３３ａからレンズシート１２までの距離ＰＧが大きい場合、反射された光
は、主に第２受光部６２ｂに入射され、第１受光部６２ｂには拡散光しか入射されない。
したがって、第２受光部６２ｂの出力信号は、第１受光部６２ａの出力信号よりも大きく
なる。このため、第１受光部６２ａと第２受光部６２ｂの出力信号の比と距離ＰＧとの関
係を予め求めておけば、該出力信号の比に基づいて、レンズシート１２等に対応する距離
ＰＧを検出することが可能である。この場合、受光部６２ａ，６２ｂの出力信号の比と距
離ＰＧとの関係に関する情報をテーブルとしてＲＯＭ１０２や不揮発性メモリ１１０に記
憶しておくのが良い。

このような出力信号の検出を、キャリッジ３０を主走査方向へ駆動させつつ行う。この
駆動に際して、後述するリニアエンコーダ７０の位置検出と対応させることにより、レン
ズシート１２の主走査方向における距離ＰＧを検出することが可能となる。

なお、ギャップ検出センサ６０は、上述したレンズ検出センサ４０と兼用させることも
可能である。この場合、それぞれ第１受光部６２ａおよび第２受光部６２ｂを塞ぐように
、スリット５１１，５２１を取り付けることにより、ギャップ検出センサ６０を、レンズ
検出センサ４０として機能させることが可能となる。なお、第１受光部６２ａおよび第２
受光部６２ｂのうち、いずれか一方のみにスリット５１１，５２１を取り付けるようにし
ても良い。

また、これ以外の構成のギャップ検出センサを採用することも可能であり、例えば、光
ピックアップと同様な、レーザ光等の光出力部、コリメータレンズ、偏光ビームスプリッ
タと、１／４波長板、対物レンズ、受光部を具備する構成を採用することも可能である。

また、図２等に示すように、キャリッジ機構２０には、リニアエンコーダ７０が設けら
れている。リニアエンコーダ７０は、符号板７１と、リニアセンサ７２とを有している。
符号板７１は、キャリッジ３０の給紙側の部位に、該キャリッジ３０と対向状態で設けら
れている。この符号板７１には、所定の間隔毎に白黒／スリット等によるラインパターン
が設けられている。なお、かかるラインパターンにおける所定の間隔としては、例えば１
／１８０インチごととするものがある。しかしながら、白黒のラインパターンの間隔はこ
れには限られず、種々変更可能である。

また、キャリッジ３０のうち、符号板７１と対向する背面側には、リニアセンサ７２が
取り付けられている。リニアセンサ７２は、符号板に向けて光を出力すると共に、該符号
板７１から反射される光を、電気的な信号に変換して、後述する制御部１００に送信して
いる。

また、図３等に示すように、プリンタ１０は、用紙搬送機構８０を具備している。用紙
搬送機構８０は、レンズシート１２等の印刷対象物を搬送する駆動力を与えるＰＦモータ
８１（図２参照）、および普通紙等の給紙に対応する給紙ローラ８２を具備している。ま
た、この給紙ローラ８２よりも排紙側には、レンズシート１２を搬送／挟持するためのＰ
Ｆローラ対８３が設けられている。なお、ＰＦローラ対８３のうち、ＰＦ駆動ローラ８３
ａは、ＰＦモータ８１からの駆動力が伝達され、レンズシート１２の１ステップずつの搬
送を可能としている。

また、ＰＦローラ対８３の排紙側には、プラテン８４および上述の印刷ヘッド３２が上
下に対向する様に配設されている。プラテン８４は、ＰＦローラ対８３によって印刷ヘッ
ド３２の下へ搬送されてくるレンズシート１２を、下方側から支持する。

ここで、プラテン８４の側断面図の一例を、図８に示す。図８に示すように、プラテン
８４には、該プラテン８４の基準平面８４ａから上方に向かい、レンズシート１２等が接
触する複数のリブ８４ｂが突出している。また、プラテン８４のうち、給紙側の端部側に
は、反射部８５が設けられている（図８および図９参照）。反射部８５は、レンズ検出セ
ンサ４０の発光部４２から発せられた光を反射するための部位である。この反射部８５は
、プラテン８４の長手方向と同様に、主走査方向に沿って設けられていて、その長さ寸法
は、レンズシート１２の規定の幅寸法よりも大きく設けられている。

なお、反射部８５は、プラテン８４上に、例えば色が白や銀色系の材質を印刷したり、
ミラー状の金属またはテープ部材等を貼り付けることによって形成されている。また、反
射部８５は、プラテン８４への設置を省略する構成を採用しても良い。

なお、本実施の形態のレンズシート１２のレンチキュラーレンズ１２Ａは、透明である
。このため、インク透過層１２Ｃおよびインク吸収層１２Ｂを通過してレンチキュラーレ
ンズ１２Ａまで到達した光は、上述の反射部８５によって、受光部４３に向けて反射され
る状態となる。

また、図３に示すように、プラテン８４よりも排紙側には、上述のＰＦローラ対８３と
同様の、排紙ローラ対８６が設けられている。この排紙ローラ対８６のうち、排紙駆動ロ
ーラ８６ａは、ＰＦモータ８１からの駆動力が伝達されて、回転する。なお、ＰＦモータ
８１は、その駆動力をＰＦ駆動ローラ８３ａと排紙駆動ローラ８６ａとに分配させる構成
を採用している。しかしながら、ＰＦモータ８１以外に、別途のモータを設け、そのモー
タによって排紙駆動ローラ８６ａを駆動させる構成を採用しても良い。

また、プリンタ１０のうち、排紙側とは逆の後端側かつ給紙ローラ８２の下方側には、
開口部８７が設けられている。開口部８７は、レンズシート１２等の折り曲げ困難な印刷
対象物を通過させるための、プリンタ１０の後端側における開口部分である。そのため、
開口部８７は、レンズシート１２を通過させるのに十分な、主走査方向における幅を有し
ている。なお、レンズシート１２は、それ単体で開口部８７を通過するようにしても良く
、また厚みのあるトレイ等に載置された状態で通過するようにしても良い。

続いて、信号形成部９０の構成について説明する。図１０に示すように、信号形成部９
０は、フィルタ９１と、アンプ（ＡＭＰ）９２と、２値化処理部９３とを具備している。
これらのうち、フィルタ９１は、信号線９４の一端側と接続されている。信号線９４の他
端側は、上述した受光部４３に接続されている。このため、受光部４３で発生したアナロ
グ信号は、この信号線９４を介してフィルタ９１に伝達されるが、フィルタ９１では、か
かるアナログ信号（図１１参照）のうち所定の帯域以外の周波数成分が除去される。それ
により、図１１に示すようなデジタル信号が生成される。

なお、フィルタ９１は、予め規定の帯域のアナログ信号を通過させるように設計されて
いるが、かかる設計に際しては、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を行うことにより、種々の
周波数のノイズが混在されている、図１１に示すような時間軸および電圧軸とで示される
アナログ信号を、周波数軸と出力軸とで示されるスペクトル分布に変換する。

この一例が、図１２に示すものである。図１２は、１００ｌｐｉのレンズシート１２の
レンズピッチを検出した場合のスペクトル分布である。かかる図１２においては、１４．
４ｋＨｚの周波数の信号は、例えばノズル３３ａの吐出タイミングの際の振動の影響によ
り生じるものである、ということが事前に分かっている。それにより、残りの２ｋＨｚ付
近の周波数の信号は、レンズ検出信号である、ということが判明する。そこで、かかる１
４．４ｋＨｚのような高周波側の信号を除去すると共に、２ｋＨｚ付近の信号のみを通過
させるように、フィルタ９１を設計する。

かかる設計の一例としては、レンズシート１２のレンズピッチが１００ｌｐｉの場合に
は、２ｋＨｚを中心に、１．８ｋＨｚから２．２ｋＨｚまでのレンズ検出信号を取り出す
ように設計する。また、レンズシート１２のレンズピッチが６０ｌｐｉの場合には、レン
ズピッチが１００ｌｐｉの場合の中心周波数２ｋＨｚに対して、レンズピッチの割合（こ
の場合は、６０ｌｐｉ／１００ｌｐｉ）を乗算して、１．２ｋＨｚを中心周波数とし、こ
の１．２ｋＨｚを中心に、１．０ｋＨｚから１．４ｋＨｚまでのレンズ検出信号を取り出
すように設計する。なお、レンズピッチが１００ｌｐｉ，６０ｌｐｉ以外の場合にも、上
述の場合と同様のレンズピッチの割合を乗算することにより、中心周波数を求めるように
する。

なお、２ｋＨｚ付近よりも低い側においては、低周波側のノイズが混在する状態となる
ため、ノイズ除去のためのフィルタとしては、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）が望ましい
が、低周波側のノイズの影響が少ない場合には、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）を用いるよ
うにしても良い。

また、フィルタ９１を通過した信号は、ＡＭＰ９２に入力され、このＡＭＰ９２によっ
て所定の電圧等（一例として、４０倍等）に増幅される。かかる増幅が為された信号は、
続いて２値化処理部９３に入力され、この２値化処理部９３では、入力された信号をしき
い値を超えたか否かで、ＨレベルまたはＬレベルの、２値の信号（２値化信号）とする。
この状態で、後述する制御部１００に２値化信号を入力し、Ｈ／Ｌの信号の切り替わりタ
イミングを検出することにより、レンズシート１２のレンズピッチが計測可能となる。

次に、制御部１００について、図１３等に基づいて説明する。制御部１００は、制御手
段に対応する部分であり、不図示の紙幅検出のためのＰＷセンサ、レンズ検出センサ４０
、ギャップ検出センサ６０、リニアセンサ７２、後述するロータリエンコーダ１１２、プ
リンタ１０の電源をオン／オフする電源ＳＷ等）の各出力信号が入力される。より詳細に
は、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＡＳＩＣ１０４、Ｄ
Ｃユニット１０５、信号処理部１０６、ＰＦモータドライバ１０７、ＣＲモータドライバ
１０８、ヘッドドライバ１０９、不揮発性メモリ１１０等を備えている。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２や不揮発性メモリ１１０等に記憶されているプリンタ１
０の制御プログラムを実行するための演算処理や、その他の必要な演算処理を行う。また
、ＲＯＭ１０２には、プリンタ１０を制御するための制御プログラムおよび処理に必要な
データ等が記憶されている。また、ＡＳＩＣ１０４は、パラレルインタフェース回路を内
蔵しており、インターフェース１１１を介してコンピュータ１２０から供給される印刷信
号を受け取ることができる。

ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が実行途中のプログラム／演算途中のデータ等を一時的
に格納するメモリである。また、不揮発性メモリ１１０は、プリンタ１０の電源切断後も
、保持の必要な各種データを記憶するためのメモリである。

なお、ロータリエンコーダ１１２は、上述のリニアエンコーダ７０とは異なり、符号板
１１２ａが円盤状に設けられている。しかしながら、それ以外の構成は、リニアエンコー
ダ７０と同様となっている。また、本実施の形態では、ロータリエンコーダ１１２の符号
板１１２ａに設けられている複数のスリットのスリット間隔は、１／１８０インチとなっ
ていると共に、ＰＦモータ８１が１スリット分だけ回転すると、１／１４４０インチだけ
、印刷対象物１２が搬送されるように構成されている。しかしながら、スリット間隔およ
び搬送ピッチは、これには限られず、種々設定することが可能である。

また、ＤＣユニット１０５は、ＤＣモータであるＣＲモータ２２、ＰＦモータ８１の速
度制御を行うための制御回路である。ＤＣユニット１０５は、ＣＰＵ９１から送られてく
る制御命令、後述する信号処理部１０６からの出力信号等に基づいて、ＰＦモータ８１お
よびＣＲモータ２２の速度制御を行うための各種演算を行い、その演算結果に基づいて、
ＰＦモータドライバ１０７およびＣＲモータドライバ１０８へ、モータ制御信号を送信す
る。

また、信号処理部１０６は、上述の２値化処理部９３から出力される２値化信号、およ
びリニアセンサ７２から出力されるエンコーダ信号が入力される。信号処理部１０６では
、かかる２値化信号およびエンコーダ信号に基づき、レンズピッチの情報を有する２値化
信号を反映させた、モータ駆動信号をＣＲモータ２２に出力する。それにより、ＣＲモー
タ２２においては、検出されたレンズピッチに応じた駆動速度で駆動される。

また、上述の制御部１００における各構成は、バス１００ａによって接続され、各構成
の間でデータの授受を可能としている。

また、プリンタ１０は、インターフェース１１１を具備している。このインターフェー
ス１１１を介して、コンピュータ１２０が接続されている。なお、このコンピュータ１２
０は、ＨＤＤ１２１を具備しており、このＨＤＤ１２１には、レンズシート１２の印刷に
対応させて画像を加工するための画像加工プログラムが記憶されている。

この画像加工プログラムは、選択された複数の画像データのうち、該画像データの個数
Ｎに応じて画像データを縦方向または横方向のいずれかの方向のみに１／Ｎに圧縮する圧
縮処理と、この圧縮処理に前後して凸レンズ１２Ａ１のレンズピッチに応じて画像を分割
する画像分割処理と、圧縮処理および画像分割処理が為された短冊状の画像データを、そ
れぞれの凸レンズ１２Ａ１において適正な部位に配置する配置処理と、を行うものである
。なお、画像加工プログラムにおいては、凸レンズ１２Ａ１の幅（ＬＰＩ）、画像データ
の分割方向等、所定の事項を指定可能となっている。また、画像分割処理および圧縮処理
を経過すると、細分化画像が形成される。

以上のような構成を用いて、プリンタ１０を作動させる場合の制御の詳細について、図
１４に基づいて、以下に説明する。

最初に、ユーザは、レンズシート１２をプリンタ１０にセットする（Ｓ１１）。この場
合、凸レンズ１２Ａ１の長手が副走査方向に沿う状態となるようにセットする。レンズシ
ート１２がセットされると、制御部１００のＣＰＵ１０１は、制御指令を発し、この制御
指令に基づいて、ＣＲモータ２２が駆動される。それにより、キャリッジ３０は、主走査
方向に移動して、凸レンズ１２Ａ１のレンズピッチの検出を開始する（Ｓ１２）。

なお、レンズ検出センサ４０は、キャリッジ３０のうち、ホームポジションから離間す
る部位に設けられている。そのため、キャリッジ３０が主走査方向に向けて移動すると、
印刷ヘッドよりも先にレンズシート１２の上部に位置する状態となる。それにより、レン
ズ検出センサ４０は、キャリッジ３０の移動と共にレンズシート１２の検出を良好に行え
る状態となっている。

レンズ検出センサ４０が作動すると、発光部４２は、レンズシート１２に向けて光を出
射する（Ｓ１３；出射工程に対応）。この光は、拡散光であり、図１に示す光軸Ｌの方向
（受光部４３で受光可能な進行方向；所定の進行方向に対応）が最も光量が多いものの、
その他の部位においても一定の光量が出射される状態となっている。かかる拡散光がレン
ズシート１２に到達すると、インク透過層１２Ｃ、インク吸収層１２Ｂおよびレンチキュ
ラーレンズ１２Ａをそれぞれ通過するか、またはインク透過層１２Ｃの上面１２Ｃａ／イ
ンク吸収層１２Ｂとインク透過層１２Ｃの境界面Ｐ／インク吸収層１２Ｂとレンチキュラ
ーレンズ１２Ａの境界面Ｑのいずれかで反射される。

ここで、上面１２Ｃａ／境界面Ｐ，Ｑは、プラテン８４に対して略平行を為しているた
め、これら上面１２Ｃａ／境界面Ｐ，Ｑで反射された反射光が向かっても、大部分の反射
光は、下部スリット板５２のうち、スリット５２１以外の下面部に照射される。また、ス
リット５２１に入り込む一部の反射光においては、その反射角度αが、光軸Ｌとレンズシ
ート１２とが為す反射角度θよりも小さくなっている。そのため、スリット５２１を通過
した反射光は、スリット５１１を通過することができない。そのため、受光部４３におい
ては、インク透過層１２Ｃの表面粗さに起因する微小な乱反射光のみが検出されるが、該
検出によって受光部４３から生じる検出信号は微弱であり、無視できる。

また、レンチキュラーレンズ１２Ａを透過した光は、さらにレンチキュラーレンズ１２
Ａの下面１２Ａａに到達する。ここで、下面１２Ａａによっても、一定の光量は反射され
るが、残りの光量は、該下面１２Ａａをも透過して、反射部８５に到達する。この場合、
レンチキュラーレンズ１２Ａの下面１２Ａａが、反射部８５と略平行を為す状態のときに
、反射される光量が最も多くなる。

ここで、反射部８５に到達した光の大部分は、到達時の入射角度と対称を為す角度で反
射される。そして、反射光は、再び下面１２Ａａに到達するが、その反射光の一部は該下
面１２Ａａによって反射され、残りの反射光が該下面１２Ａａを透過してレンチキュラー
レンズ１２Ａの内部を進行する。同様に、境界面Ｐ，Ｑにおいても、反射光は反射／透過
されて、最終的には、所定の光量の反射光のみが、上面１２Ｃａから出射される。

ここで、キャリッジ３０が主走査方向に移動している状態においては、発光部４２から
出射される光が、図１に示す光軸Ｌに沿うと共に、下面１２Ａａが反射部８５と略平行を
為す状態のときの反射光のみが、スリット５２１に入り込む（Ｓ１４；方向限定工程の一
部）。このとき、スリット５２１に入り込んだ反射光の大部分は、さらにスリット５１１
をも通過し（Ｓ１５；方向限定工程の一部）、最終的に受光部４３に入射される（Ｓ１６
）。すると、受光部４３では、受光した反射光の光量に対応する電圧のアナログ信号（図
１１参照）を生じさせる（Ｓ１７；信号出力工程に対応）。そして、このアナログ信号が
、信号線９４を介してフィルタ９１に伝達される。そして、このフィルタ９１において所
定の帯域以外の周波数成分が除去される（Ｓ１８）。

その後、信号はＡＭＰ９２に入力されて、所定の電圧等に増幅され（Ｓ１９）、続いて
２値化処理部９３に入力される。２値化処理部９３では、入力された信号をしきい値を超
えたか否かで、ＨレベルまたはＬレベルの、２値の信号（２値化信号）とする（Ｓ２０）
。すなわち、下面が反射部とほとんど平行であり、反射される光量が多い場合には、２値
化処理部９３は、Ｈレベルの信号を出力し、下面が反射部と平行を為さず、一定以上の傾
斜角度で傾斜している場合には、Ｌレベルの信号を出力する。

以上のようにして、レンズシート１２のレンズピッチがＨ／Ｌレベルの２値化信号で表
現される。なお、次に述べる印刷の開始後は、この２値化信号が、信号処理部１０６に入
力され、該信号処理部１０６では、２値化信号と、リニアセンサ７２からのエンコーダ信
号に基づいて、２値化信号が有するレンズピッチ情報を反映させた制御信号を、ＤＣユニ
ット１０５に出力し、ＤＣユニット１０５は、この制御信号に基づく駆動信号をＣＲモー
タ２２に出力する（Ｓ２１；制御工程に対応）。それにより、ＣＲモータ２２は、検出さ
れたレンズピッチに応じた駆動速度で駆動され、印刷が実行される（Ｓ２２）。

ここで、印刷を開始するための印刷用のデータを作成するためには、以下の２つの手法
（Ａ）、（Ｂ）が代表的なものとして挙げられる。以下、それぞれの詳細について述べる
。

（Ａ）印刷を開始する場合には、画像加工プログラムにおける印刷用画像データの作成
に際して、レンズピッチの検出結果を反映させる。すなわち、レンズピッチを検出した結
果、該レンズピッチのずれ量が、所定範囲を超えている場合、印刷後にユーザが視認する
画像は、立体画像として成り立たなかったり、アニメーション画像として成り立たない状
態となる。そこで、レンズピッチのずれ量が所定範囲を超えている場合、印刷用画像デー
タは、ずれ量を反映させた状態で画像加工プログラムにより作成される。

なお、レンズピッチにおけるずれ量とは、９０ｌｐｉのレンズピッチのはずが、実際の
レンズシート１２においては、０．１ｌｐｉの製造誤差が生じていて、９０．１ｌｐｉと
なっている場合の如きである。また、印刷用画像データの形成に際しては、立体画像また
はアニメーション画像とするための、少しずつ異なる複数（立体画像用としては２つであ
り、アニメーション画像用としては、２つ以上）の画像データを予め準備する必要がある
。また、画像プログラムにおいては、画像データを１／Ｎ（立体画像用としてはＮ＝２、
アニメーション画像用としては、Ｎ≧２）に圧縮する圧縮処理、圧縮処理に前後して凸レ
ンズ１２Ａ１のレンズピッチに応じて画像を分割する画像分割処理、圧縮処理および画像
分割処理が為された短冊状の画像データを、それぞれの凸レンズ１２Ａ１において適正な
部位に配置する配置処理とが行われる。それにより、１つの凸レンズ１２Ａ１にＮ個の圧
縮された短冊状の画像データを有する、印刷用画像データが形成される。

ここで、画像加工プログラムは、凸レンズ１２Ａ１のレンズピッチに応じて画像を分割
する画像分割処理において、画像分割の幅寸法を、レンズピッチのずれ量を反映させて補
正する処理を行う。このようにすれば、印刷される画像において、レンズシート１２の製
造誤差を吸収させることが可能となる。

（Ｂ）上述のように、レンズピッチのずれ量を反映させて印刷用画像データを作成して
も良いが、個々の凸レンズ１２Ａ１内におけるインク滴の吐出の際に、レンズピッチのず
れ量を吸収する補正を行うようにしても良い。この場合には、画像加工プログラムは、レ
ンズシート１２のレンズ解像度を、伸縮のない状態（理想的な状態）として、短冊状とな
っている印刷用の細分化画像を作成する。そして、かかる細分化画像作成後、実際にレン
ズ検出センサ４０にて行った検出結果を、インク滴の吐出時に反映させる状態となる。こ
の場合の画像作成の詳細例を以下に述べる。

印刷を開始する場合、画像加工プログラムは、製造時のレンズ解像度と、印字解像度、
印刷サイズに応じて、絵柄の異なった複数の画像を短冊状に交差させた１つの細分化画像
を作成する。例えば、縦６００×横４００の画素サイズの画像４枚、レンズ解像度６０ｌ
ｐｉ、印字解像度１４４０ｄｐｉ、印刷サイズ縦４×横３インチであり、レンズ配列が横
（凸レンズ１２Ａ１の長手が副走査方向に沿う状態）であった場合、まず、レンズ解像度
と印刷サイズに応じて画像の解像度を変更する。３インチのレンズ数は、１８０本（６０
ｌｐｉ×３インチ）であるため、４枚の各画像の横を１８０画素にする。

次に、細分化画像作成に必要な情報である個々の凸レンズ１２Ａ１内の１画素分のドッ
ト数を求める。それを求めるために、まず、個々の凸レンズ１２Ａ１内に打てるドット数
を求める。すると、２４（＝１４４０／６０）となる。その後、目的のドット数を求める
と、６ドット（＝２４ドット／４枚）となる。もちろん、必ずしも各画像のドット数が均
一になるとは限らなく、その場合には、１つの凸レンズ１２Ａ１内または複数の凸レンズ
１２Ａ１に跨って、ドット配分を調整すれば良い。

以上のような情報が計算によって得られた後、４枚の画像の１画素を順に取り出し、６
倍しながら交互に合成していく。この作業を１８０回繰り返すことで、細分化画像が作成
される。ここで、６倍するとは、個々の凸レンズ１２Ａ内においては、１画素当たり６ド
ットまで吐出できるため、同じドットを６個繰り返し吐出することである。

その後、縦側（副走査方向側）の画像サイズを印字サイズに合わせる。縦の印字サイズ
は５７６０ドット（＝４インチ×１４４０ｄｐｉ）となる。もちろん、縦側の解像度変換
は、横（主走査方向）のときと同時に行っても良い。

以上の、（Ａ）、（Ｂ）いずれかの方法によって、印刷用画像データ（細分化画像デー
タ）をコンピュータ１２０で作成した後に、該コンピュータ１２０からプリンタ１０に向
けて、印刷用画像データ（細分化画像データ）が送信される。この場合、コンピュータ１
２０側で、ＨＤＤ１２１等に記憶されているドライバプログラムが起動され、画像加工プ
ログラムで作成された印刷用画像データ（細分化画像データ）に対して色変換処理を実行
し、Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値からなる印刷用画像データ（細分化画像データ）を、プリンタ１
０で使用するＫ、ＬＭ、ＬＣ、Ｃ、Ｍ、Ｙ等の各色の階調値を表す多階調データに変換す
る。さらに、色変換処理後に、印刷用画像データ（細分化画像データ）に対して、ハーフ
トーン処理を行い、原画像データの階調値を、インク滴付着により表現可能な階調値（例
えば、「ドットの形成なし」、「小ドットの形成」、「中ドットの形成」、および「大ド
ットの形成」の４階調）に減色する処理を行う。なお、ここでは画像加工プログラムとド
ライバプログラムは別々のもとして扱ったが、ドライバプログラムの中に画像加工プログ
ラムがあっても良い。

かかるハーフトーン処理により、ビットマップデータが生成されるが、このビットマッ
プデータから、印刷データを生成する処理を実行する。ここで、印刷データとは、各主走
査時のドットの記録状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータとを含むデー
タである。なお、印刷データを生成する際には、ドットの分散処理が実行される。この後
に、コンピュータ１２０側から、印刷データがプリンタ１０に送信される。以上のように
して、コンピュータ１２０側における処理が終了する。

また、上述の印刷データをプリンタ１０が受信すると、制御部１００のＣＰＵ１０１は
、制御指令を発し、この制御指令に基づいて、ＣＲモータ２２および印刷ヘッド３２が駆
動される。それにより、キャリッジ３０は、主走査方向に移動しながら、ノズル３３ａよ
りインク滴をレンズシート１２に吐出させる。

ここで、上述した（Ｂ）の手法を用いる場合には、プリンタ１０において実際に印刷を
実行する際に、主走査方向において先行するレンズ検出センサ４０で、レンズシート１２
のレンズピッチを検出する。かかる検出を行いながら、該検出結果に応じてインク滴をレ
ンズシート１２に吐出させるタイミングを調整する。かかる調整は、いずれかの凸レンズ
１２Ａ１のピッチが理想的なピッチに対して若干伸縮している場合、この伸縮状態に比例
させてインク滴の吐出タイミングを遅延／早めることにより行う。すると、吐出タイミン
グの調整前に存在していた該凸レンズ１２Ａ１の境界部分における白すじ／インクの重な
りが打ち消され、良好な印刷状態を得ることが可能となる。なお、上述した（Ｂ）の手法
を用いる場合には、レンズピッチの検出と各細分化画像の印刷とが１走査内で行われる状
態となる。そのため、（Ａ）の場合とは異なり検出のための走査が不要となり、印刷速度
を早めることが可能となる。

このような構成のプリンタ１０によれば、スリット５１１，５２１の存在により、光軸
Ｌに沿う方向以外の拡散光等を除去することが可能となる。そのため、受光部４３で受光
される光は、指向性が与えられ、レンズピッチに応じた光の強度が、明確になる。そのた
め、受光部４３から出力される、光の強度に応じた検出信号は、レンズピッチを精度良く
反映する状態となる。

かかる検出信号に基づいて、制御部１００は、ＣＲモータ２２を制御駆動すれば、精度
の良いレンズピッチの検出結果を反映させながら、印刷を実行することが可能となる。そ
れにより、レンズシート１２に印刷される、立体画像およびアニメーション画像の画質を
向上させることが可能となる。

また、本実施の形態では、スリット５１１，５２１は、受光部４３の光の入射側に設け
られている。そのため、受光部４３において、様々な凸レンズ１２Ａ１から出射される拡
散光が受光されるのを確実に防止することが可能となる。それにより、レンズピッチの検
出精度を良好にすることが可能となる。

さらに、本実施の形態では、スリット５１１，５２１を備える、２つのスリット板５１
，５２を用いている。このため、入射される光の進行方向を、光軸Ｌに沿うように、一層
限定することが可能となる。このため、受光部４３では、拡散光の受光が一層防止され、
レンズピッチの検出精度を一層良好にすることが可能となる。

また、本実施の形態では、レンズシート１２は、主走査方向に向かって複数の凸レンズ
１２Ａ１が配置され、スリット５１１，５２１は、受光部４３の受光部分よりも長く、か
つ副走査方向に沿って長い細長形状となっている。このため、スリット５１１，５２１の
細長形状の分だけ、受光部４３では、受光可能な光の光量を多くすることが可能となる。

さらに、スリット５１１，５２１の幅寸法は、レンズシート１２のレンズピッチよりも
小さく設けられている。このため、反射部８５により反射されレンズシート１２を透過し
た光は、該レンズシート１２の凹凸形状に対応するコントラストが明確となる。そのため
、受光部４３は、信号形成部９０を介して、より正確な検出信号を制御部１００に向けて
出力することが可能となる。

また、本実施の形態では、発光部４２がキャリッジ３０に取り付けられる、反射型のレ
ンズ検出センサ４０を採用している。このため、発光部４２と受光部４３とが、共にキャ
リッジ３０に存在するため、キャリッジ３０を主走査方向に移動させれば、レンズシート
１２のレンズピッチを検出することが可能となる。また、レンズシート１２に対して印刷
を実行する場合、印刷ヘッド３２が有するノズル列３３の方向とレンズシート１２の凸レ
ンズ１２Ａ１の長手方向とが一致する状態で印刷を行えば、レンズピッチの検出結果を簡
易に反映させて印刷を実行することが可能となる。そのため、立体画像およびアニメーシ
ョン画像の画質を容易に向上させることが可能となる。

また、本実施の形態では、レンズシート１２が摺動するプラテン８４には、反射部８５
が設けられている。このため、レンズシート１２を透過した光は、反射部８５によって、
進行方向とは対称を為す角度で反射され、該反射された光は、再びレンズシート１２の内
部を透過して、その一部が受光部４３に入り込む。このため、受光部４３で受光される光
量を多くすることが可能となり、受光部４３から出力される検出信号を、より正確なもの
とすることが可能となる。

（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態について、図１５および図１６に基づいて説明する。
なお、本実施の形態においては、上述の第１の実施の形態で説明したのと同様の構成につ
いては、同一の符号を付して説明する。

図１５に示すように、本実施の形態においては、上述の第１の実施の形態とはレンズ検
出センサの構成が異なっている。すなわち、本実施の形態では、レンズ検出センサ４００
として、レンズシート１２を透過する透過型センサを採用する構成となっている。かかる
透過型センサ利用のため、本実施の形態では、キャリッジ３０側には受光部４３０が設け
られているが、発光部４２０は、プラテン８４（図示省略）側に設けられている。

なお、発光部４２０の取付位置としては、図１６に示すように、プリンタ１０のホーム
ポジション側に取り付ける構成がある。ホームポジション側のみに、発光部４２０を取り
付ける場合、凸レンズ１２Ａ１の長手が主走査方向に沿う状態となるように、レンズシー
ト１２がセットされる。このとき、スリット５１１，５２１は、該主走査方向に長くかつ
副走査方向に短い細長状となっている。しかしながら、発光部４２０の取付位置は、かか
るホームポジション側には限られず、プラテン８４の給紙側に、ライン状となる複数の光
源またはスリット状の光源を配置して、これを発光部４２０として用いるようにしても良
い。この場合、凸レンズ１２Ａ１の長手が主走査方向／副走査方向のいずれの方向に沿う
状態となるようにもセット可能である。

また、発光部４２０と受光部４３０の位置関係は、主走査方向に垂直を為す平面状に、
発光部４２０と受光部４３０の光軸Ｌが存在する配置となっている。しかしながら、配置
関係は、かかる状態には限られず、主走査方向に対して若干傾斜する位置関係を採用して
も良い。

また、本実施の形態においても、上述の第１の実施の形態と同様に、受光部４３０には
、カバー部材５０が取り付けられる。なお、このカバー部材５０の構成は、上述の第１の
実施の形態で述べた構成と同様であるため、詳細に関する説明を省略する。

また、本実施の形態では、透過型のレンズ検出センサ４００を用いることにより、上述
の反射部８５が不要となる。すなわち、プラテン８４の給紙側の部位には、反射部８５は
設けられない。

このような構成を採用する場合、発光部４２０から出射された光（拡散光）は、レンチ
キュラーレンズ１２Ａの下面１２Ａａに到達し、該レンチキュラーレンズ１２Ａを透過す
るか、または下面１２Ａａによって反射される。ここで、本実施の形態では、上述の第１
の実施の形態とは逆に、レンチキュラーレンズ１２Ａを透過する光は、境界面Ｑにおける
それぞれの凸レンズ１２Ａ１の集光点に集光され、ここから以後のインク吸収層１２Ｂに
向けて拡散される。以下、上述した第１の実施の形態で述べたのとは逆に、一部の光は境
界面Ｑによって反射されるが、残りの光はインク吸収層１２Ｂを透過する。さらに、一部
の光は境界面Ｐによって反射され、残りの光はインク透過層１２Ｃを透過する。

このようにして、上面１２Ｃａから光が出射されるが、出射された光の一部は、下部ス
リット板５２のうち、スリット５２１以外の下面部に照射され、受光部４３０に到達しな
い。そのため、出射された光の残りの一部のみが、さらにスリット５１１を通過して、受
光部４３０に到達する。

なお、光が受光部４３０に到達した以後の処理は、上述の第１の実施の形態で述べたの
と同様である。しかしながら、ホームポジション側のみに、発光部４２０を取り付けられ
、凸レンズ１２Ａ１の長手が主走査方向に沿う状態のときは、処理が若干異なる。処理が
異なる部分としては、信号処理部１０６では、２値化信号とロータリエンコーダ１１２か
らのエンコーダ信号に基づいて、２値化信号が有するレンズピッチ情報を反映させた、モ
ータ駆動信号をＰＦモータ８１に出力する、という部分である。

このような構成のプリンタ１０においても、スリット５１１，５２１を備える、２つの
スリット板５１，５２を用いている。このため、入射される光の進行方向を、光軸Ｌに沿
うように、限定することが可能となる。このため、受光部４３では、拡散光の受光が一層
防止され、レンズピッチの検出精度を一層良好にすることが可能となる。

また、本実施の形態では、発光部４２０は、レンズシート１２の下面側に位置している
。この場合、発光部４２０から出射される光は、境界面Ｑの焦点Ａで結像し、この焦点Ａ
から拡散される。このため、下面１２Ａａがプラテン８４と略平行を為す場合であって、
受光部４３０の距離がレンズシート１２に近い場合、受光部４３０で受光される光量が特
に多くなる。それにより、アナログ信号における山と谷が明確化され、検出信号の正確性
を向上させることが可能となる。

以上、本発明の第１および第２の実施の形態について述べたが、本発明は、種々変形可
能である。以下、それについて述べる。

上述の各実施の形態では、上部スリット板５１および下部スリット板５２に存在するス
リット５１１，５２１は、副走査方向または主走査方向のいずれかの方向に長い細長状に
形成されている（図５参照）。しかしながら、スリットの形状は、図５に示す細長形状に
は限られず、例えば図１７に示すような、略正方形状等のような四角形状のスリット５１
２，５２２としても良い。この場合、受光部４３で受光される光は、略正方形状等のスリ
ット５１２，５２２の通過により、一層指向性の強い状態となり、受光部４３で受光する
光の強弱が一層明確化される状態となる。また、スリット５１２，５２２が四角形状の場
合、凸レンズ１２Ａ１の配置が、主走査方向または副走査方向のいずれの方向に沿ってい
ても、レンズピッチを検出可能となる。

また、上述の実施の形態では、上部スリット板５１および下部スリット板５２といった
、２つのスリット板５１，５２を用いる構成を採用している。しかしながら、スリット板
は、２つに限られず、１つのみ用いるようにしても良く、また、３つ以上のスリット板を
用いるようにしても良い。ここで、１つのスリット板を用いる場合について、図１８およ
び図１９に示す。これらのうち、図１８には、１つのみのスリット板５１ａを用いる場合
において、副走査方向または主走査方向のいずれかの方向に長い細長状のスリット５１３
が設けられている構成が示されている。また、図１９には、１つのみのスリット板５１ｂ
を用いる場合において、略正方形状等のような四角形状のスリット５１４が設けられてい
る構成が示されている。

このように、１つのスリット板５１ａ，５１ｂのみを用いる場合でも、受光部４３で不
必要な拡散光／乱反射光を受光することが防止可能となり、レンズシート１２におけるレ
ンズピッチの検出精度を向上させることが可能となる。なお、図１８，１９に示す構成で
は、スリット板５１ａ，５１ｂを１つとしたことに起因して、筒状体５３は省略される構
成となっている。

また、上述の各実施の形態のような、スリット板を具備する構成を採用せずに、図２０
に示すような、孔部５４１を有する遮光板５４０（遮光部材に対応）と、筒状体５３０を
設ける構成を採用しても良い。この筒状体５３０のうち、光を通過させる内筒孔５３１の
直径は、上述したスリット５１１等の幅寸法と同様となっており、凸レンズ１２Ａ１の幅
寸法よりも小さく設けられるが、各凸レンズ１２Ａ１の幅寸法の１／２以下であることが
望ましい。また、筒状体５３０の材質は、非透明の材質から形成されていて、内筒孔５３
１の開口部分以外からの光の進入を防ぐと共に、内壁面に照射された光を反射させないよ
うにしている。

かかる構成でも、受光部４３で光を受光する際に、所定の進行方向のみからの光を受光
するため、余分な拡散光を除去することが可能となる。それにより、上述の場合と同様に
、レンズピッチの検出精度を良好にすることが可能となる。

なお、受光部４３においては、インク吸収層１２Ｂが白色であり透過の際に光を吸収す
る等の関係により、図１８、図１９、図５、図１７および図２０に示す順番で、光のコン
トラストが明確となっている。

また、図２１に示すように、発光部４２側にも、カバー部材を取り付けるようにしても
良い（図２１においては、カバー部材５００で示される部分が該当）。このカバー部材５
００も、図１に示すカバー部材５０と同様の構成であり、スリット５１５を有する上部ス
リット板５１ｃ、スリット５２５を有する下部スリット板５２ｃを具備している。なお、
かかるスリット５１５、５２５の角度的な位置関係、および上部スリット板５１ｃと下部
スリット板５２ｃの間の距離間隔は、カバー部材５０と同様となっている。

このように構成すれば、発光部４２側において、拡散光の出射が制限され、受光部４３
は、より一層指向性の強い光のみを受光させることが可能となる。なお、図２１に示す構
成を採用する場合、発光部４２から出射される光の出力は、より強い状態とする必要があ
る。

また、上述の実施の形態では、スリットを通過する光のみを、受光部で受光する構成と
している。しかしながら、発光部で発光する光の成分のうち、Ｓ偏光とＰ偏光とでは、レ
ンズシート１２からの反射率に違いがある。このため、いずれか一方のみの光を出力する
ように、発光部の出力側または受光部の入力側に偏光板または１／４波長板等の光学部材
を取り付けるようにしても良い。特に、光がレーザ光の場合、例えば１／４波長板を介し
てレーザ光を通過させれば、レンズピッチの確実な検出を行うことが可能となる。

また、上述の実施の形態においては、レンズシートとしては、凸レンズ１２Ａ１が多数
並べて配置した、レンズシート１２を用いている。しかしながら、レンズシートとしては
、凹レンズを多数並べて配置した、レンズシートを用いるようにしても良い。

第１の実施の形態のレンズ検出センサ付近の構成を示す図である。 プリンタの構成を示す概略図である。 プリンタの紙送りに関する部分の一側断面図である。 キャリッジの下面を示す底面図である。 ギャップセンサの構成を示す模式図である。 レンズ検出センサ付近の変形例としての構成を示す図である。 ギャップセンサの構成を示す模式図である。 プラテン付近の形状を示す側断面図である。 反射部の存在するプリンタの概略構成を示す図である。 信号出力部の構成を示すブロック図である。 レンズピッチ検出のアナログ信号とデジタル信号を示す図である。 ＦＦＴにより周波数と出力とに変換した分布図である。 プリンタの各種制御を行う制御部のブロック図である。 レンズピッチ検出の動作フローを示す図である。 第２の実施の形態のレンズ検出センサ付近の構成を示す図である。 プリンタの概略構成を示す図である。 スリット板が２枚で、四角形スリットが存在する状態を示す図である。 スリット板が１枚で、細長状スリットが存在する状態を示す図である。 スリット板が１枚で、四角形スリットが存在する状態を示す図である。 円筒状の筒状体が受光部の受光側に配置された状態を示す図である。 レンズ検出センサ付近の変形例としての構成を示す図である。

符号の説明

１０…プリンタ、１２…レンズシート、１２Ａ…レンチキュラーレンズ、１２Ｂ…イン
ク透過層、１２Ｃ…インク吸収層、２０…キャリッジ機構、３０…キャリッジ、４０…レ
ンズ検出センサ、４２…発光部、４３…受光部、５０…カバー部材（方向限定手段に対応
）、５１…上部スリット板、５２…下部スリット板、５１１，５２１…スリット、７０…
リニアエンコーダ、８４…プラテン、８５…反射部、９０…信号形成部、９１…フィルタ
、９２…ＡＭＰ、９３…２値化処理部、１００…制御部（制御手段に対応）、１０６…信
号処理部、１２０…コンピュータ

Claims (12)

1. 表面に複数のレンズが配置されているレンズシートに対して印刷を実行するプリンタに
   おいて、
   インク滴を上記レンズシートに向けて吐出させる印刷ヘッドを備え、キャリッジモータ
   の駆動によって主走査方向に移動するキャリッジと、
   上記レンズシートに向けて光を出射する発光部と、
   上記キャリッジに取り付けられると共に、上記発光部から出射され上記レンズシートを
   透過する光、または上記レンズシートの透過後に反射され再び該レンズシートを透過する
   光が入射され、該入射される光の強度に応じた検出信号を出力する受光部と、
   上記発光部の光の出射側または上記受光部の光の入射側の少なくとも一方に取り付けら
   れていて、出射される光または入射される光の進行方向を限定するための方向限定手段と
   、
   上記受光部から出力される上記検出信号を反映させて、上記キャリッジモータ、上記レ
   ンズシートを搬送するための紙送りモータおよび上記印刷ヘッドのうちの少なくとも１つ
   を制御駆動する制御手段と、
   を具備することを特徴とするプリンタ。
2. 前記方向限定手段は、前記受光部の光の入射側に設けられていることを特徴とする請求
   項１記載のプリンタ。
3. 前記方向限定手段は、光を通過させるスリットを備えるスリット板であることを特徴と
   する請求項２記載のプリンタ。
4. 前記スリット板は、一定距離だけ離間した状態で一対設けられると共に、該一対のスリ
   ット板のそれぞれに前記スリットが設けられていて、一対のスリットは、上記方向限定手
   段による光の進行方向に対応して配置されていることを特徴とする請求項３記載のプリン
   タ。
5. 前記レンズシートは、前記主走査方向に向かって複数のレンズが配置されると共に、前
   記スリットは、前記受光部の受光部分よりも長く、かつ前記主走査方向に対して直交する
   副走査方向に沿って長い細長形状を為していることを特徴とする請求項３または４記載の
   プリンタ。
6. 前記スリットは、前記受光部の受光部分よりも短い四角形状を為していることを特徴と
   する請求項３または４記載のプリンタ。
7. 前記スリットの幅寸法は、前記レンズシートのレンズピッチよりも小さく設けられてい
   ることを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載のプリンタ。
8. 前記発光部は、前記キャリッジに取り付けられていることを特徴とする請求項１から７
   のいずれか１項に記載のプリンタ。
9. 前記レンズシートが摺動するプラテンには、前記発光部から照射される光を反射するた
   めの反射手段が設けられていることを特徴とする請求項８記載のプリンタ。
10. 前記発光部は、前記レンズシートの搬送状態において前記レンズシートを挟んで前記キ
    ャリッジとは反対側に設けられていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に
    記載のプリンタ。
11. 前記方向限定手段は、孔部を有しかつ孔部以外の部分が光を遮断する遮光部材と、この
    孔部に位置合わせされると共に、非透明材質によって形成されると共に内筒孔を有する筒
    状体と、を有することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
12. 表面に複数のレンズが配置されているレンズシートのレンズピッチを検出するレンズ検
    出方法において、
    上記レンズシートに向けて光を出射する出射工程と、
    上記出射工程により光を出射した後に、上記レンズシートを透過する、または上記レン
    ズシートの透過後に反射される光に対して、所定の方向のみ光の進行を限定する方向限定
    工程と、
    上記方向限定工程後に、キャリッジに取り付けられている受光部で光を受光し、受光さ
    れる光の強度に応じた検出信号を出力する信号出力工程と、
    上記信号出力工程によって出力される上記検出信号を反映させて、上記キャリッジを移
    動させるための上記キャリッジモータ、上記レンズシートを搬送するための紙送りモータ
    およびインク滴を上記レンズシートに向けて吐出させる印刷ヘッドのうちの少なくとも１
    つを制御駆動する制御工程と、
    を具備することを特徴とするレンズ検出方法。

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