JP2007076085A - プリンタおよびレンズ検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズシートのレンズピッチの検出精度を向上させると共に、レンズシートの配置の自由度を増大させることが可能なプリンタおよびレンズ検出方法を提供すること。
【解決手段】レンズシート１２に印刷を実行するプリンタであり、インク滴をレンズシート１２に吐出させる印刷ヘッドを備え、キャリッジモータの駆動により主走査方向に移動するキャリッジ３０、レンズシート１２に向けて光を出射し、かつ搬送状態においてレンズシート１２を挟みキャリッジ３０とは反対側に設けられる発光部６１と、キャリッジ３０に取り付けられ、発光部６１から出射されレンズシート１２を透過する光が入射され、その光の強度に応じた検出信号を出力する受光部６２と、受光部６２から出力される検出信号を反映させて、キャリッジモータ、紙送りモータおよび印刷ヘッドのうち少なくとも１つを制御駆動する制御手段と、を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、プリンタおよびレンズ検出方法に関する。

各種の印刷技術の中には、多数のシリンドリカル凸レンズ（以下、凸レンズとする。）が並列配置されたレンチキュラーレンズを具備するレンズシートの記録層に、印刷画像を印刷するものがある。かかる印刷技術では、レンズシートの記録層に、凸レンズのピッチに対応させたストライプ状の細分化画像を多数並べて記録する。そして、細分化画像の種類に応じて、視認される画像が立体視されたり、見る角度を変えて動く写真（アニメーション画像）とすることが可能となる。

ところで、レンチキュラーレンズを用いた印刷の際の、解決すべき課題の１つとしては、レンズシートを製造する際に発生するレンズピッチの揺らぎがある。この揺らぎは、レンズシートの製造時の熱やプレスの影響によって生じるものであるが、それ以外に、レンズ保管場所の温度や湿度の影響によっても生じる。かかる揺らぎは、製造方法によっても変化するものの、６０ｌｐｉ（ｌｅｎｓ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）の時に、０．５〜０．０１ｌｐｉのレンズ解像度の揺らぎが生じる。

かかるレンズ解像度の揺らぎを解決する方法の１つとしては、印刷前に使用するレンチキュラーレンズの解像度を調べた後に、その解像度に基づいて記録層に印刷画像を形成する手法がある。ここで、レンズ解像度の調べ方としては、検査用画像に対して、レンチキュラーレンズを重ね合わせ、その際に発生するモアレの状態で解像度を決定するものがある。しかしながら、この方法は、手作業で検査を行うため、手間が掛かる、という問題がある。

ここで、レンズ解像度を自動的に調べる方法としては、特許文献１に開示されているものがある。この特許文献１においては、レンズシートにおける凸レンズが、主走査方向に向かって多数配列されている状態においては、反射方式のフォトインタラプタを用いて、そのレンズピッチを検出している。また、レンズシートにおける凸レンズが、副走査方向に向かって多数配列されている状態においては、透過方式のフォトインタラプタを用いて、そのレンズピッチを検出している。

特許第３４７１９３０号公報（段落番号００６６〜００７６、図１、図５、図８、図９等参照）

ところで、上述の特許文献１では、反射方式および透過方式のフォトインタラプタが、共に、受光素子と発光素子（光源）の両方を備える構成が開示されている。しかしながら、受光素子と発光素子を具備するだけでは、レンチキュラーレンズを検出する検出信号が非常に小さくなる場合があり、レンズピッチを検出する検出信号における凹凸の差が生じ難い状態となる場合がある。そのため、レンズピッチの検出精度を高めるためには、一層の工夫を凝らす必要がある。

また、レンズシートの裏面に、例えば白いインク吸収層が形成される等の場合には、光源から出射された光がレンズシートによって反射される等によって、レンズシートを透過する光量が少なくなる。そのため、検出信号には、検出状態に対応する差が一層生じ難い状態となる。特に、反射方式のフォトインタラプタ（反射方式のレンズ検出センサ）を用いる場合、インク吸収層で光が反射する分だけ、光量が減少し易くなっている。このように、光量が減少すると、レンズ検出センサにおいて検出が困難となり、検出状態が悪化してしまう。

また、特許文献１に開示されている透過方式のレンズ検出センサを用いる場合、レンズシートは、凸レンズの長手が主走査方向に沿う配置となるように限定されてしまう。そのため、凸レンズの長手が副走査方向に沿う配置の場合には、レンズピッチを検出することが困難となる。

本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、レンズシートのレンズピッチの検出精度を向上させると共に、レンズシートの配置の自由度を増大させることが可能なプリンタおよびレンズ検出方法を提供しよう、とするものである。

上記課題を解決するために、本発明は、表面に複数のレンズが配置されているレンズシートに対して印刷を実行するプリンタにおいて、インク滴をレンズシートに向けて吐出する印刷ヘッドを備え、キャリッジモータの駆動により主走査方向に移動するキャリッジと、レンズシートに向けて光を出射すると共に、レンズシートの搬送状態においてレンズシートを挟んでキャリッジとは反対側に設けられる発光部と、キャリッジに取り付けられると共に、発光部から出射された後にレンズシートを透過する光が入射され、該入射される光の強度に応じた検出信号を出力する受光部と、受光部から出力される検出信号を反映させて、キャリッジモータ、レンズシートを搬送するための紙送りモータおよび印刷ヘッドのうち少なくとも１つを制御駆動する制御手段と、を具備するものである。

このように構成した場合には、レンズシートを挟んでキャリッジとは反対側に位置する発光部から光がレンズシートに向かい出射され、該出射された光は、レンズシートを通過した後にキャリッジに取り付けられている受光部に入射される。そして、この受光部では、入射される光の強度に応じた検出信号を出力する。そして、制御手段では、検出信号を反映させて、キャリッジモータ、紙送りモータおよび印刷ヘッドのうち少なくとも１つを制御駆動する。

そのため、受光部では、レンズシートを透過した透過光を受光することが可能となり、また、発光部と受光部とで透過方式のレンズ検出センサが構成される状態となる。そのため、レンズシートに対して反射方式を採用したレンズ検出センサを用いる場合と比較して、受光部で捕えることのできる光量が多くなり易く、レンズピッチ（レンズ位置も含む）の検出性能が向上する。また、受光部がキャリッジに取り付けられているため、レンズシートは、各レンズの長手を副走査方向または主走査方向のいずれの方向に沿わせる配置としても、レンズピッチを良好に検出することができる。すなわち、レンズシートを設置する向きの自由度を増やすことができる。

また、上述のようにして受光部から出力された検出信号に基づいて、制御手段は、キャリッジモータ、紙送りモータおよび印刷ヘッドのうち少なくとも１つを制御駆動する。そのため、精度の良いレンズピッチの検出結果を反映させながら、印刷を実行することが可能となる。それにより、レンズシートに印刷される、立体画像およびアニメーション画像の画質を向上させることが可能となる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、発光部は、主走査方向に沿う方向を長手とするものである。このように構成した場合には、レンズシートは、各レンズの長手を副走査方向に沿わせる配置としても、レンズシートのレンズピッチの検出を良好に行うことが可能となる。

さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、発光部は、キャリッジと対向するプラテンに取り付けられているものである。このように構成した場合には、発光部は、レンズシートを挟んでキャリッジと対向する配置となり、レンズピッチを光の透過方式にて確実に検出することが可能となる。また、印刷時には、発光部は、レンズシートによって覆われる状態となる。このため、印刷ヘッドから吐出されるインク滴が、直接的に発光部に付着するのを防止することが可能となり、発光部に対するインク滴の付着により、一定期間の間、レンズピッチの検出精度が悪化するのを抑えることが可能となる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、受光部は、キャリッジのうちレンズシートの搬送方向の上流側の部位、かつ主走査方向におけるホームポジションから離間する側に取り付けられているものである。

このように構成した場合には、レンズシートの紙送りの早い段階で、レンズピッチを検出することが可能となる。また、印刷を開始する初期段階では、印刷ヘッドよりも先にレンズ検出手段がレンズシートに差し掛かるため、１走査でレンズピッチの検出と印刷とを同時に行うことが可能となる。

さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、発光部は、光を生じさせる多数の光源が並べられて構成される光源群と、この光源群よりも受光部側に位置していると共に光源群で生じた光を拡散させる拡散部材と、を具備するものである。

このように構成した場合には、光源群で生じた光が、受光部側に向かって出射するに先立って、拡散部材を通過し、種々の方向に拡散される。それにより、拡散部材から受光部に向かい多数の発光部から出射される光が均一化され、面光源に近づく状態となる。そのため、受光部では、レンズの凹凸に対応した光の強弱を検出することが可能となり、レンズピッチを良好に検出することが可能となる。

また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、発光部は、ライン状に光を生じさせると共に主走査方向に沿う方向を長手とするライン状光源を具備するものである。

このように構成した場合には、受光部が主走査方向に移動しても、常にライン状光源と対向する状態を維持可能となる。そのため、レンズの凹凸に対応する光の強弱を検出することが可能となり、レンズピッチを良好に検出することが可能となる。

さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、発光部は、光を生じさせる光源と、光源が長手の一端側に配置されると共に、光源で生じた光が内部を進行し該光を導く導光部材と、光源で生じた光を導光部材に向けて反射させるリフレクタと、導光部材に取り付けられると共に、該導光部材のうち受光部が存在する側とは反対側に設けられ、導光部材の内部を進行する光の向きを変更するための反射ドットと、導光部材に取り付けられると共に、光源が配置される側と受光部が存在する側とを除いた側に設けられ、導光部材の内部を進行する光を反射させるための反射部材と、導光部材に取り付けられると共に、受光部が存在する側に設けられ、導光部材から出射される光を拡散させるための拡散部材と、を具備するものである。

このように構成した場合には、光源で生じた光は、直接的に、またはリフレクタによる反射後に、導光部材の内部に導入される。そして、導光部材の内部では、光は反射部材による反射を繰り返しながら、いずれは反射ドットに衝突する。そして、反射ドットに衝突した光は、受光部側へと進行方向が変更される。続いて、光は拡散部材を通過し、種々の方向に拡散される。このように、導光部材の一端側に存在する光源で生じた光に対して各部材が作用することにより、受光部に向かう光が均一化され、受光部側に向かって面光源状として出射される。そのため、受光部では、レンズの凹凸に対応した光の強弱を検出することが可能となり、レンズピッチを良好に検出することが可能となる。

また、他の発明は、表面に複数のレンズが配置されているレンズシートに対して印刷を実行するプリンタにおいて、インク滴をレンズシートに向けて吐出する印刷ヘッドを備え、キャリッジモータの駆動により主走査方向に移動するキャリッジと、レンズシートに向けて光を出射すると共に、レンズシートの搬送状態においてレンズシートを挟んでキャリッジとは反対側に設けられると共にレンズシートの主走査方向における幅寸法よりも大きな長さ寸法を有する発光部と、キャリッジに取り付けられると共に、発光部から出射された後にレンズシートを透過する光が入射され、該入射される光の強度に応じた検出信号を出力する受光部と、受光部から出力される検出信号を反映させて、キャリッジモータ、レンズシートを搬送するための紙送りモータおよび印刷ヘッドのうち少なくとも１つを制御駆動する制御手段と、を具備するものである。

このように構成した場合には、レンズシートを挟んでキャリッジとは反対側に位置する発光部から光がレンズシートに向かい出射され、該出射された光は、レンズシートを通過した後にキャリッジに取り付けられている受光部に入射される。この場合、発光部の長さ寸法は、レンズシートの幅寸法よりも大きいため、主走査方向に沿うレンズシートの幅方向の全体を、発光部が照射することが可能となる。このため、レンズシートの一部のみを照らす発光部が存在する構成と比較して、レンズシートに対してより均一に光を出射させることが可能となる。

さらに、他の発明は、表面に複数のレンズが配置されているレンズシートのレンズピッチを検出するレンズ検出方法において、レンズシートの搬送状態においてレンズシートを挟み印刷ヘッドが配置される側とは反対側に設けられると共に該印刷ヘッドが移動する主走査方向を長手とする発光部から光を生じさせる発光工程と、発光工程で生じた光をレンズシートに向けて出射させると共に、該レンズシートへの出射に先立って発光部で生じた光を拡散させ、該拡散後にレンズシートに向けて光を出射する拡散出射工程と、拡散出射工程により光を拡散させて出射した後に、レンズシートを通過する光を印刷ヘッドが設けられているキャリッジに存在する受光部で受光する受光工程と、受光工程で受光される光の強度に応じた検出信号を出力する信号出力工程と、信号出力工程によって出力される検出信号を反映させて、キャリッジを移動させるためのキャリッジモータ、レンズシートを搬送するための紙送りモータおよび印刷ヘッドのうち少なくとも１つを制御駆動する制御工程と、を具備するものである。

このように構成した場合には、発光工程では、レンズシートの搬送状態においてレンズシートを挟み印刷ヘッドが配置されている側とは反対側において、主走査方向を長手とする光が生じさせられる。また、拡散出射工程では、出射に際して発光部で生じた光を拡散させて出射させる。また、受光工程では、レンズシートを通過する光を印刷ヘッドが設けられているキャリッジに存在する受光部によって受光される。また、信号出力工程では、受光工程で限定された光が、キャリッジに取り付けられている受光部で光を受光され、その光の強度に応じた検出信号が出力される。また、制御工程では、出力される検出信号を反映させて、キャリッジを移動させるためのキャリッジモータ、紙送りモータおよび印刷ヘッドのうち少なくとも１つの駆動が制御される。

このように、発光工程では、レンズシートの搬送状態においてレンズシートを挟み印刷ヘッドが配置される側とは反対側において光を生じさせる。そのため、レンズシートを透過した透過光を受光することが可能となり、発光部と受光部とで透過方式のレンズ検出センサを構成する状態となる。それにより、レンズシートの透過／反射による反射方式のレンズ検出センサを用いる場合と比較して、レンズピッチの検出精度を向上させることが可能となる。また、受光工程では、キャリッジに取り付けられている受光部で受光するため、レンズシートを各レンズの長手に副走査方向または主走査方向のいずれが沿う配置としても、レンズピッチを良好に検出することができる。すなわち、レンズシートを設置する向きの自由度を増やすことができる。

また、上述のようにして受光部から出力された検出信号に基づいて、制御工程では、キャリッジモータ、紙送りモータおよび印刷ヘッドのうち少なくとも１つを制御駆動すれば、精度の良いレンズピッチの検出結果を反映させながら、印刷を実行することが可能となり、レンズシートに印刷される、立体画像およびアニメーション画像の画質を向上させることが可能となる。

（第１の実施の形態）
以下、本発明のプリンタの第１の実施の形態について、図１から図１４に基づいて説明する。なお、本実施の形態のプリンタ１０は、インクジェット式のプリンタであるが、かかるインクジェット式プリンタは、インクを吐出して印刷可能な装置であれば、いかなる吐出方法を採用した装置でも良い。

なお、以下の説明においては、下方側とは、プリンタ１０が設置される側を指し、上方側とは、設置される側から離間する側を指す。また、後述するキャリッジ３０が移動する方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であってレンズシート１２が搬送される方向を副走査方向とする。また、レンズシート１２が供給される側を給紙側（後端側）、レンズシート１２が排出される側を排紙側（手前側）として説明する。

最初に、印刷対象物であるレンズシート１２について説明する。図１に示すように、レンズシート１２は、表面に位置するレンチキュラーレンズ１２Ａと、このレンチキュラーレンズ１２Ａの裏面と接するインク吸収層１２Ｂと、該レンズシート１２の裏面に位置するインク透過層１２Ｃとを具備している。これらのうち、レンチキュラーレンズ１２Ａは、複数のシリンドリカル凸レンズ（凸レンズ１２Ａ１）が、一定のピッチで並列配置された構成となっている。レンチキュラーレンズ１２Ａにおいては、それぞれの凸レンズ１２Ａ１を進行する光の焦点が、レンチキュラーレンズ１２Ａの裏面（インク吸収層１２Ｂとの境界面Ｑ）に位置するように、凸レンズ１２Ａ１の曲率が形成されている。

なお、本実施の形態では、レンチキュラーレンズ１２Ａにおける凸レンズ１２Ａ１の並びのピッチは、後述する符号板８１のラインパターンの並びのピッチの整数倍とするものがある。例えば、符号板８１が１／１８０インチである場合、凸レンズ１２Ａ１のピッチは、３０ｌｐｉ（ｌｅｎｓ ｐｅｒ ｉｎｃｈ；１インチ当たりの凸レンズ１２Ａ１の本数）、４５ｌｐｉ、６０ｌｐｉ、９０ｌｐｉとするものがある。しかしながら、凸レンズ１２Ａ１のピッチは、これらの例示には限られず、例えば１００ｌｐｉのように、種々変更するようにしても良い。また、レンズシート１２においては、通常は、製造誤差等によって、上述の凸レンズ１２Ａ１のピッチから、若干ずれが生じている。

また、インク透過層１２Ｃは、ノズルから吐出されたインク滴が最初に付着する部分であり、該付着したインクが透過していく部分である。このインク透過層１２Ｃは、例えば酸化チタン、シリカゲル、ＰＭＭＡ（メタクリル樹脂）等を材質として形成されている。また、インク吸収層１２Ｂは、インク透過層１２Ｃを透過したインクを吸収／固着させる部位である。このインク吸収層１２Ｂは、例えばＰＶＡ（ポリビニルアルコール）等の親水性ポリマー樹脂、カチオン化合物、シリカ等の微粒子等を材質として形成されている。なお、インク吸収層１２Ｂ／インク透過層１２Ｃは、共に白色であるが、本実施の形態では、インク透過層１２Ｃの方が、インク吸収層１２Ｂよりも、白色の度合いが強くなっている。

また、図２他に示すように、プリンタ１０は、キャリッジモータ（ＣＲモータ２２）によってキャリッジ３０を主走査方向に往復動させるキャリッジ機構２０、ＰＦモータ４１（紙送りモータに対応）によってレンズシート１２を搬送する用紙搬送機構４０等があり、その他、図２および図１３等に示す制御部１００が存在する。

ここで、キャリッジ機構２０について説明する。キャリッジ機構２０は、図２他に示すように、キャリッジ３０を具備している。また、キャリッジ機構２０は、キャリッジ３０を摺動可能に保持するキャリッジ軸２１と、キャリッジモータ（ＣＲモータ２２）と、このＣＲモータ２２に取り付けられている歯車プーリ２３と、無端のベルト２４と、歯車プーリ２３との間にこの無端のベルト２４を張設する従動プーリ２５と、リニアエンコーダ８０と、を備えている。

また、図３等に示すように、プラテン５０に対向する状態で、キャリッジ３０が設けられている。キャリッジ３０には、図２、図９等に示すように、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、Ｋ（ブラック）、の各インクをそれぞれ収納している、例えば４つのカートリッジ３１が、着脱可能に搭載される。なお、搭載されるカートリッジ３１は、４色に限られるものではなく、６色、７色および８色等、何色分であっても良い。また、カートリッジ３１に充填されるインクは、染料系インクには限られず、顔料系インク等、他の種類のインクを搭載しても良い。

図３等に示すように、キャリッジ３０の下部には、印刷ヘッド３２が設けられている。図４に示すように、印刷ヘッド３２には、ノズル３３ａがレンズシート１２の搬送方向（副走査方向）に列状に配置され、それぞれの色のインクに対応したノズル列３３を形成している。なお、本実施の形態では、ノズル列３３は、例えば１８０個のノズル３３ａから構成されており、このうち、１８０番目のノズル３３ａが給紙側、１番目のノズル３３ａが排紙側に位置している。

また、キャリッジ３０の下部に設けられ、各インクに対応づけられたノズル列３３には、ノズル３３ａ毎に、ピエゾ素子（不図示）が配置されている。このピエゾ素子の作動により、インク通路の端部にあるノズル３３ａからインク滴を吐出することが可能となっている。なお、印刷ヘッド３２は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、その他の方式を用いても良い。その他の方式としては、例えば、インクをヒータで加熱し、発生する泡の力を利用するヒータ方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、静電気力を利用した静電方式、ミストを電界で制御するミスト方式等が、主な方式として挙げられる。

また、図３等に示すように、プリンタ１０は、用紙搬送機構４０を具備している。用紙搬送機構４０は、レンズシート１２等の印刷対象物を搬送する駆動力を与えるＰＦモータ４１（図２参照）、および普通紙等の給紙に対応する給紙ローラ４２を具備している。また、この給紙ローラ４２よりも排紙側には、レンズシート１２を搬送／挟持するためのＰＦローラ対４３が設けられている。なお、ＰＦローラ対４３のうち、ＰＦ駆動ローラ４３ａは、ＰＦモータ４１からの駆動力が伝達され、レンズシート１２の１ステップずつの搬送を可能としている。

また、ＰＦローラ対４３の排紙側には、プラテン５０および上述の印刷ヘッド３２が上下に対向する様に配設されている。プラテン５０は、ＰＦローラ対４３によって印刷ヘッド３２の下へ搬送されてくるレンズシート１２を、下方側から支持する。

ここで、プラテン５０の側断面図の一例を、図５に示す。図５に示すように、プラテン５０には、該プラテン５０の基準平面５０ａから上方に向かい、レンズシート１２等が接触する複数のリブ５０ｂが突出している。

また、図３に示すように、プラテン５０よりも排紙側には、上述のＰＦローラ対４３と同様の、排紙ローラ対４４が設けられている。この排紙ローラ対４４のうち、排紙駆動ローラ４４ａは、ＰＦモータ４１からの駆動力が伝達されて、回転する。なお、ＰＦモータ４１は、その駆動力をＰＦ駆動ローラ４３ａと排紙駆動ローラ４４ａとに分配させる構成を採用している。しかしながら、ＰＦモータ４１以外に、別途のモータを設け、そのモータによって排紙駆動ローラ４４ａを駆動させる構成を採用しても良い。

また、プリンタ１０のうち、排紙側とは逆の後端側かつ給紙ローラ４２の下方側には、開口部４５が設けられている。開口部４５は、レンズシート１２等の折り曲げ困難な印刷対象物を通過させるための、プリンタ１０の後端側における開口部分である。そのため、開口部４５は、レンズシート１２を通過させるのに十分な、主走査方向における幅を有している。なお、レンズシート１２は、それ単体で開口部４５を通過するようにしても良く、また厚みのあるトレイ等に載置された状態で通過するようにしても良い。

また、図１および図６に示すように、キャリッジ３０の下面とプラテン５０の間の部位には、レンズ検出センサ６０が配置されている。レンズ検出センサ６０は、レンズシート１２の凸レンズ１２Ａ１のレンズピッチを検出するためのものである。このレンズ検出センサ６０は、光の投受光方式（透過方式）のセンサであり、図１および図６等に示すように、発光部６１と、受光部６２とを有している。これらのうち、発光部６１は、搬送されるレンズシート１２よりもプラテン５０側（下方側）に設けられている。また、受光部６２は、搬送されるレンズシート１２よりもキャリッジ３０側（上方側）に設けられている。

図１に示すように、本実施の形態における発光部６１は、光の出射側とは反対側に光源６１２が配置される直下方式の構成を採用しており、光源群６１１と、この光源群６１１を覆う拡散部材としての拡散板６１３とを有している。この発光部６１は、プラテン５０の後端側（レンズシート１２の給紙側）に設けられている。そのため、プラテン５０の副走査方向における長さ寸法は、発光部６１が存在する分だけ、レンズシート１２の給排紙に必要な分よりも若干長く設けられている。しかしながら、発光部６１が設けられる部位は、プラテン５０には限られず、その他の固定的な部位に設けるようにしても良く、また、プラテン５０の前端側に設けるようにしても良い。なお、このように、発光部６１をプラテン５０の後端側に設けることにより、後述する発光部６１と受光部６２とが対向するように設けられている。

また、発光部６１は、プラテン５０の後端側に存在する凹陥部５１に設けられている。凹陥部５１は、プラテン５０の他の部分よりも窪んでいる部分である。この凹陥部５１は、光源群６１１（光源６１２）が拡散板６１３に対して一定の距離だけ離間可能となるように、一定以上の深さ寸法を有する状態に設けられている。

また、光源群６１１は、多数の光源６１２が主走査方向に並べられて構成されている。これら光源６１２は、所定の色の光を発することが可能な発光ダイオード（LED；light emitting diode）である。なお、LEDとしては、可視光または赤外光等の種々の波長の光を発するものがあるが、ユーザにとって眩しさが感じ難いという観点から見ると、赤外光を発する赤外LEDを用いることが望ましい。また、これらの光源６１２は、所定の間隔毎に配置されていると共に、光源６１２の指向性を考慮して、レンズシート１２に対して一定の間隔だけ離間する状態で配置されている。それにより、光源６１２から出射された光は、拡散板６１３に対して、若干の広がりを有した状態で照射される。

また、拡散板６１３は、光源６１２から出射された光が当たる部分であるが、この拡散板６１３により、光源６１２から出射された光の進行方向が種々変更される。それにより、拡散板６１３を通過した光は、そのコントラストの均一化が図られた状態で、レンズシート１２に向かって出射される。

なお、本実施の形態では、光源６１２が並べられた光源群６１１は、レンズシート１２の規定の幅よりも大きくなるように設けられている。そのため、レンズシート１２に対して入射される光のコントラストに、大きな差異が生じないように設けられている。また、光のコントラストを一層低減したい場合には、光源群６１１を構成する光源６１２の配置を変更して、多数の光源６１２を千鳥状となるように配置するようにしても良い。また、上述の拡散板６１３は、省略する構成を採用しても良い。

また、キャリッジ３０の下面には、発光部６１から出射された光を受光して、レンズシート１２の凸レンズ１２Ａ１のレンズピッチを検出するための、受光部６２が設けられている。この受光部６２は、キャリッジ３０の下面（図４および図９参照）に取り付けられていて、しかも、主走査方向において、例えばホームポジションから離間する部位、かつ副走査方向において給紙側に取り付けられている。しかしながら、受光部６２の取付位置は、かかる部位には限られず、キャリッジ３０の下面のうち、例えば主走査方向の中央部に取り付けられる構成としても良い。

本実施の形態では、受光部６２は、基体部６２１、受光素子６２３およびスリット板６２４を有している。このうち、基体部６２１は、受光素子６２３を取り付ける部分であり、該受光素子６２３を取り付けるための収納部６２２を有している。この収納部６２２は、四方が板状部材で囲まれる状態となっている。そして、この板状部材で囲まれた収納部６２２に受光素子６２３が取り付けられ、下面側のみが開放している。それによって、一定の拡散光の受光を防止するように構成されている。

また、受光素子６２３は、例えばフォトトランジスタ、フォトダイオード、フォトＩＣ等のような、受光した光を電気信号に変換することが可能な素子である。また、収納部６２２の下面側には、スリット板６２４が取り付けられている。このスリット板６２４には、光の通過を許容するスリット６２４ａが形成されていて、該スリット６２４ａを介して所定の方向の光（図１においては光軸Ｌに沿う方向の光）の受光を許容する構成となっている。

また、スリット６２４ａの幅寸法は、凸レンズ１２Ａ１のレンズ幅の１／２以下であることが望ましい。しかしながら、スリット６２４ａの幅寸法が狭すぎる場合、プラテン５０とキャリッジ３０との間のギャップ調整がシビアになり、良好な検出が行えなくなる虞がある。このため、スリット６２４ａの幅寸法は、一定の寸法値以上とする必要がある。また、スリット板６２４のうち、スリット６２４ａ以外の部分に照射された光は、該スリット板６２４によって遮断される。かかる構成により、光軸Ｌに沿う方向以外の拡散光が受光素子６２３で受光されるのが防止されている。

なお、上述のようなスリット板６２４を設けない構成を採用しても良い。この場合には、受光素子６２３におけるレンズピッチの検出精度は悪化するものの、各凸レンズ１２Ａ１の有する集光作用等により、レンズシート１２のレンズピッチの検出を行うことは可能である。

ここで、発光部６１から出射された光は、境界面Ｑのうち各凸レンズ１２Ａ１の曲率中心を焦点とする拡散光であり、この焦点から出射される光は、該境界面Ｑの所定の焦点から離間するにつれて、徐々に拡散されていく。そのため、受光部６２が発光部６１に対して遠い場合よりも、受光部６２が発光部６１に対して近い場合の方が、光がさほど拡散しない状態で受光部６２に入射され、好ましい。そこで、本実施の形態では、受光部６２は、レンズシート１２の搬送状態において、該レンズシート１２に接触しないものの、このレンズシート１２に対して搬送性を悪化させない程度に近接する配置となっている。

また、発光部６１の光源６１２の光軸方向は、受光部６２における受光素子６２３の光軸方向と略一致しているのが最適な状態である。この場合、発光部６１と受光部６２とを結ぶ光軸方向（図１においては、光軸Ｌに沿う方向）が、搬送されるレンズシート１２の法線方向と略一致していれば、好ましい状態となる。しかしながら、発光部６１と受光部６２との間の位置関係は、これには限られず、レンズシート１２の法線方向に対して、若干傾斜した状態に設けられていても良い。また、受光素子６２３におけるレンズピッチの検出状態が良好であれば、光源６１２の光軸方向と受光素子６２３の光軸方向とが、互いにずれる配置となっていても良い。

なお、発光部６１が直下方式を採用する場合、その構成は、図１に示すものには限られず、例えば図７に示す発光部６３を用いるようにしても良い。この図７に示す構成においては、凹陥部５１の長手方向の寸法に対応する長さ寸法を具備するライン状光源６３１を用いている。ライン状光源６３１としては、具体的には、陰極蛍光ランプ（CFL；Cathode Fluorescent Lamp）、冷陰極蛍光ランプ（CCFL；Cold Cathode Fluorescent Lamp）、またはエレクトロルミネセンス（EL；Electro Luminescence）等を用いることが可能である。

かかる図７に示す発光部６３も、上述の図１に示す発光部６１と同様の、拡散板６３２（拡散部材に対応）を有している。しかしながら、この図７に示す発光部６３は、その他の部材として、反射部材６３３を有している。この反射部材６３３は、凹陥部５１の底面に設けられていて、ライン状光源６３１で生じた光を上方側（キャリッジ３０側）に向けて反射させるためのものである。ここで、反射部材６３３は、凹陥部５１の底面に設けられるる場合には限られず、凹陥部５１の側壁面に取り付けるようにしても良い。

なお、ライン状光源６３１は、単に直線状に設けられているものを用いても良いが、U字状となるように１回曲げるように配置しても良く、また２回以上曲げて凹陥部５１に配置するようにしても良い。また、光源としては、光源６１２またはライン状光源６３１の他に、可視光または赤外光のようなレーザ光を生じさせることが可能なレーザ発振器、ランプ等を用いるようにしても良い。

また、上述のように、レンズシート１２とキャリッジ３０との間の距離を測定すべく、キャリッジ３０の下面には、レンズ検出センサ６０以外に、ギャップ検出センサ７０が存在するのが好ましい。図８は、ノズル３３ａからレンズシート１２までの距離ＰＧを検出するギャップ検出センサ７０の説明図である。この図８において、ギャップ検出センサ７０は、発光部７１と、２つの受光部（第１受光部７２ａ及び第２受光部７２ｂ）とを有する。発光部７１は、発光ダイオードを有し、レンズシート１２に光を照射する。第１受光部７２ａは、受光した光量に応じた電気信号を出力する受光素子を有する。第２受光部７２ｂは、第１受光部７２ａと同様の受光素子を有している。第２受光部７２ｂは、第１受光部７２ａと比較して、発光部７１から遠い位置に設けられている。

発光部７１から発せられた光は、レンズシート１２に照射されると共に、反射される。反射された光は、上述の受光素子に入射され、この受光素子において入射した光量に応じた電気信号に変換される。ここで、ノズル３３ａからレンズシート１２までの距離ＰＧが小さい場合、レンズシート１２によって反射した光は、主に第１受光部７２ａに入射されるが、第２受光部７２ｂには拡散光しか入射されない。したがって、第１受光部７２ａの出力信号は、第２受光部７２ｂの出力信号よりも大きくなる。

一方、ノズル３３ａからレンズシート１２までの距離ＰＧが大きい場合、反射された光は、主に第２受光部７２ｂに入射され、第１受光部７２ｂには拡散光しか入射されない。したがって、第２受光部７２ｂの出力信号は、第１受光部７２ａの出力信号よりも大きくなる。このため、第１受光部７２ａと第２受光部７２ｂの出力信号の比と距離ＰＧとの関係を予め求めておけば、該出力信号の比に基づいて、レンズシート１２等に対応する距離ＰＧを検出することが可能である。この場合、受光部７２ａ，７２ｂの出力信号の比と距離ＰＧとの関係に関する情報をテーブルとしてＲＯＭ１０２や不揮発性メモリ１１０に記憶しておくのが良い。

このような出力信号の検出を、キャリッジ３０を主走査方向へ駆動させつつ行う。この駆動に際して、後述するリニアエンコーダ８０の位置検出と対応させることにより、レンズシート１２の主走査方向における距離ＰＧを検出することが可能となる。

なお、ギャップ検出センサ７０は、上述したレンズ検出センサ６０と兼用させることも可能である。この場合、発光部６１の光軸が傾斜するように配置し、距離ＰＧに応じて第１受光部７２ａと第２受光部７２ｂとの間における出力信号の比が変化するようにすれば、ギャップ検出センサ７０とレンズ検出センサ６０とを兼用させることが可能となる。
良い。

また、これ以外の構成のギャップ検出センサを採用することも可能であり、例えば、光ピックアップと同様な、レーザ光等の光出力部、コリメータレンズ、偏光ビームスプリッタ、１／４波長板、対物レンズ、受光部を具備する構成を採用することも可能である。また、紙検出の際に用いられる反射型のセンサ（ＰＷセンサ等）と、上述のレンズ検出センサ６０との機能を兼用化させるようにしても良い。

また、図２等に示すように、キャリッジ機構２０には、リニアエンコーダ８０が設けられている。リニアエンコーダ８０は、符号板８１と、リニアセンサ８２とを有している。符号板８１は、キャリッジ３０の給紙側の部位に、該キャリッジ３０と対向状態で設けられている。この符号板８１には、所定の間隔毎に白黒／スリット等によるラインパターンが設けられている。なお、かかるラインパターンにおける所定の間隔としては、例えば１／１８０インチごととするものがある。しかしながら、白黒のラインパターンの間隔はこれには限られず、種々変更可能である。

また、キャリッジ３０のうち、符号板８１と対向する背面側には、リニアセンサ８２が取り付けられている。リニアセンサ８２は、符号板８１に向けて光を出力すると共に、該符号板８１から反射される光を、電気的な信号に変換して、後述する制御部１００に送信している。

続いて、信号形成部９０の構成について説明する。図１０に示すように、信号形成部９０は、フィルタ９１と、アンプ（ＡＭＰ）９２と、２値化処理部９３とを具備している。これらのうち、フィルタ９１は、信号線９４の一端側と接続されている。信号線９４の他端側は、上述した受光部６２（受光素子６２３）に接続されている。このため、受光部６２で発生したアナログ信号は、この信号線９４を介してフィルタ９１に伝達されるが、フィルタ９１では、かかるアナログ信号（図１１参照）のうち所定の帯域以外の周波数成分が除去される。それにより、図１１に示すようなデジタル信号が生成される。

なお、フィルタ９１は、予め規定の帯域のアナログ信号を通過させるように設計されているが、かかる設計に際しては、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を行うことにより、種々の周波数のノイズが混在されている、図１１に示すような時間軸および電圧軸とで示されるアナログ信号を、周波数軸と出力軸とで示されるスペクトル分布に変換する。

この一例が、図１２に示すものである。図１２は、１００ｌｐｉのレンズシート１２のレンズピッチを検出した場合のスペクトル分布である。かかる図１２においては、１４．４ｋＨｚの周波数の信号は、例えばノズル３３ａの吐出タイミングの際の振動の影響により生じるものである、ということが事前に分かっている。それにより、残りの２ｋＨｚ付近の周波数の信号は、レンズ検出信号である、ということが判明する。そこで、かかる１４．４ｋＨｚのような高周波側の信号を除去すると共に、２ｋＨｚ付近の信号のみを通過させるように、フィルタ９１を設計する。

かかる設計の一例としては、レンズシート１２のレンズピッチが１００ｌｐｉの場合には、２ｋＨｚを中心に、１．８ｋＨｚから２．２ｋＨｚまでのレンズ検出信号を取り出すように設計する。また、レンズシート１２のレンズピッチが６０ｌｐｉの場合には、レンズピッチが１００ｌｐｉの場合の中心周波数２ｋＨｚに対して、レンズピッチの割合（この場合は、６０ｌｐｉ／１００ｌｐｉ）を乗算して、１．２ｋＨｚを中心周波数とし、この１．２ｋＨｚを中心に、１．０ｋＨｚから１．４ｋＨｚまでのレンズ検出信号を取り出すように設計する。なお、レンズピッチが１００ｌｐｉ，６０ｌｐｉ以外の場合にも、上述の場合と同様のレンズピッチの割合を乗算することにより、中心周波数を求めるようにする。

なお、２ｋＨｚ付近よりも低い側においては、低周波側のノイズが混在する状態となるため、ノイズ除去のためのフィルタ９１としては、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）が望ましいが、低周波側のノイズの影響が少ない場合には、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）を用いるようにしても良い。

また、フィルタ９１を通過した信号は、ＡＭＰ９２に入力され、このＡＭＰ９２によって所定の電圧等（一例として、４０倍等）に増幅される。かかる増幅が為された信号は、続いて２値化処理部９３に入力され、この２値化処理部９３では、入力された信号をしきい値を超えたか否かで、ＨレベルまたはＬレベルの、２値の信号（２値化信号）とする。この状態で、後述する制御部１００に２値化信号を入力し、Ｈ／Ｌの信号の切り替わりタイミングを検出することにより、レンズシート１２のレンズピッチが計測可能となる。

次に、制御部１００について、図１３等に基づいて説明する。制御部１００は、制御手段に対応する部分であり、不図示の紙幅検出のためのＰＷセンサ、レンズ検出センサ６０、ギャップ検出センサ７０、リニアセンサ８２、後述するロータリエンコーダ１１２、プリンタ１０の電源をオン／オフする電源ＳＷ等）の各出力信号が入力される。より詳細には、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＡＳＩＣ１０４、ＤＣユニット１０５、信号処理部１０６、ＰＦモータドライバ１０７、ＣＲモータドライバ１０８、ヘッドドライバ１０９、不揮発性メモリ１１０等を備えている。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２や不揮発性メモリ１１０等に記憶されているプリンタ１０の制御プログラムを実行するための演算処理や、その他の必要な演算処理を行う。また、ＲＯＭ１０２には、プリンタ１０を制御するための制御プログラムおよび処理に必要なデータ等が記憶されている。また、ＡＳＩＣ１０４は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、インターフェース１１１を介してコンピュータ１２０から供給される印刷信号を受け取ることができる。

ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が実行途中のプログラム／演算途中のデータ等を一時的に格納するメモリである。また、不揮発性メモリ１１０は、プリンタ１０の電源切断後も、保持の必要な各種データを記憶するためのメモリである。

なお、ロータリエンコーダ１１２は、上述のリニアエンコーダ８０とは異なり、符号板１１２ａが円盤状に設けられている。しかしながら、それ以外の構成は、リニアエンコーダ８０と同様となっている。また、本実施の形態では、ロータリエンコーダ１１２の符号板１１２ａに設けられている複数のスリットのスリット間隔は、１／１８０インチとなっていると共に、ＰＦモータ４１が１スリット分だけ回転すると、１／１４４０インチだけ、印刷対象物１２が搬送されるように構成されている。しかしながら、スリット間隔および搬送ピッチは、これには限られず、種々設定することが可能である。

また、ＤＣユニット１０５は、ＤＣモータであるＣＲモータ２２、ＰＦモータ４１の速度制御を行うための制御回路である。ＤＣユニット１０５は、ＣＰＵ９１から送られてくる制御命令、後述する信号処理部１０６からの出力信号等に基づいて、ＰＦモータ４１およびＣＲモータ２２の速度制御を行うための各種演算を行い、その演算結果に基づいて、ＰＦモータドライバ１０７およびＣＲモータドライバ１０８へ、モータ制御信号を送信する。

また、信号処理部１０６は、上述の２値化処理部９３から出力される２値化信号、およびリニアセンサ８２から出力されるエンコーダ信号が入力される。信号処理部１０６では、かかる２値化信号およびエンコーダ信号に基づき、レンズピッチの情報を有する２値化信号を反映させた、モータ駆動信号をＣＲモータ２２に出力する。それにより、ＣＲモータ２２においては、検出されたレンズピッチに応じた駆動速度で駆動される。

また、上述の制御部１００における各構成は、バス１００ａによって接続され、各構成の間でデータの授受を可能としている。

また、プリンタ１０は、インターフェース１１１を具備している。このインターフェース１１１を介して、コンピュータ１２０が接続されている。なお、このコンピュータ１２０は、ＨＤＤ１２１を具備しており、このＨＤＤ１２１には、レンズシート１２の印刷に対応させて画像を加工するための画像加工プログラムが記憶されている。この画像加工プログラムは、後述する（Ａ）または（Ｂ）に述べる処理を行うことを可能としている。

以上のような構成を用いて、プリンタ１０を作動させる場合の制御の詳細について、図１４に基づいて、以下に説明する。

最初に、ユーザは、レンズシート１２をプリンタ１０にセットする（Ｓ１１）。この場合、凸レンズ１２Ａ１の長手が副走査方向に沿う状態となるようにセットする。レンズシート１２がセットされると、制御部１００のＣＰＵ１０１は、制御指令を発し、この制御指令に基づいて、ＣＲモータ２２が駆動される。それにより、キャリッジ３０は、主走査方向に移動して、凸レンズ１２Ａ１のレンズピッチの検出を開始する（Ｓ１２）。

なお、レンズ検出センサ６０は、キャリッジ３０のうち、ホームポジションから離間する部位に設けられている。そのため、キャリッジ３０が主走査方向に向けて移動すると、印刷ヘッド３２よりも先にレンズシート１２の上部に位置する状態となる。それにより、レンズ検出センサ６０は、キャリッジ３０の移動と共にレンズシート１２の検出を良好に行える状態となっている。

レンズ検出センサ６０が作動すると、光源６１２は発光し（Ｓ１３；発光工程に対応）、光を出射する。このとき、光源６１２から出射された光は、そのまま拡散板６１３に進行するか、または発光部６１内での反射を経た後に拡散板６１３に向かって進行する。そして、出射された光は、拡散板６１３を通過する（Ｓ１４；拡散出射工程に対応）。かかる拡散板６１３の通過に際しては、光は、拡散板６１３の内部で種々の方向に反射された後に、レンズシート１２に向けて出射される。なお、光が拡散板６１３を通過することにより、該通過後の光はコントラストが低減され、面光源に近づく状態となる。

拡散板６１３を通過した光がレンズシート１２に到達すると、レンチキュラーレンズ１２Ａ、インク吸収層１２Ｂおよびインク透過層１２Ｃをそれぞれ通過するか、またはレンチキュラーレンズ１２Ａとインク吸収層１２Ｂの境界面Ｑ／インク吸収層１２Ｂとインク透過層１２Ｃの境界面Ｐ／インク透過層１２Ｃの上面１２Ｃａのいずれかで反射される。

ここで、レンチキュラーレンズ１２Ａは凸レンズであり、光源６１２から出射された光は、境界面Ｑに焦点が位置するように集光（結像）される。この焦点を仮想的な光源として、光が受光部６２に向かい、インク吸収層１２Ｂおよびインク透過層１２Ｃを拡散しながら進行し、上面１２Ｃａから出射される。上面１２Ｃａから出射された光は、さらに拡散された状態で、受光部６２に入射される（Ｓ１５；受光工程に対応）。そして、受光素子６２３では、受光した反射光の光量に対応する電圧のアナログ信号（図１１参照）を生じさせる（Ｓ１６；信号出力工程に対応）。

ところで、受光部６２は、レンズシート１２に対して近接するように配置されていて、しかも、キャリッジ３０と共に主走査方向に移動する。そのため、レンズシート１２の法線方向のうち、凸レンズ１２Ａ１の突出の頂点を通る光軸Ｌに、発光部６１からの出射光が沿う状態のときに、受光素子６２３において光が最も強い状態で受光される。このとき、発光部６１を出射された光のうち、直進する光は、そのまま受光素子６２３で受光される。そのため、キャリッジ３０が主走査方向に移動している状態においては、発光部６１が図１に示す光軸Ｌ上に位置するとき、最も光の受光状態が強くなる。それによって、図１１に示すような時間軸および電圧軸とで示されるアナログ信号においては、そのピークが凸レンズ１２Ａ１の突出の頂点と略一致する状態となる。

上述のようにしてアナログ信号が受光素子６２３で生成されると、このアナログ信号が信号線９４を介してフィルタ９１に伝達される。そして、このフィルタ９１において所定の帯域以外の周波数成分が除去される（Ｓ１７）。

その後、信号はＡＭＰ９２に入力されて、所定の電圧等に増幅され（Ｓ１８）、続いて２値化処理部９３に入力される。２値化処理部９３では、入力された信号をしきい値を超えたか否かで、ＨレベルまたはＬレベルの、２値の信号（２値化信号）とする（Ｓ１９）。すなわち、レンチキュラーレンズ１２Ａの下面が発光部６１とほとんど平行であり、反射される光量が多い場合には、２値化処理部９３は、Ｈレベルの信号を出力し、レンチキュラーレンズ１２Ａの下面が発光部６１と平行を為さず、一定以上の傾斜角度で傾斜している場合には、Ｌレベルの信号を出力する。

以上のようにして、レンズシート１２のレンズピッチがＨ／Ｌレベルの２値化信号で表現される。なお、次に述べる印刷の開始後は、この２値化信号が、信号処理部１０６に入力され、該信号処理部１０６では、２値化信号と、リニアセンサ８２からのエンコーダ信号に基づいて、２値化信号が有するレンズピッチ情報を反映させた制御信号を、ＤＣユニット１０５に出力し、ＤＣユニット１０５は、この制御信号に基づく駆動信号をＣＲモータ２２に出力する（Ｓ２０；制御工程に対応）。それにより、ＣＲモータ２２または印刷ヘッド３２は、検出されたレンズピッチに応じた駆動速度で駆動され、印刷が実行される（Ｓ２１）。

ここで、印刷を開始するための印刷用のデータを作成するためには、以下の２つの手法（Ａ）、（Ｂ）が代表的なものとして挙げられる。以下、それぞれの詳細について述べる。

（Ａ）印刷を開始する場合には、画像加工プログラムにおける印刷用画像データの作成に際して、レンズピッチの検出結果を反映させる。すなわち、レンズピッチを検出した結果、該レンズピッチのずれ量が、所定範囲を超えている場合、印刷後にユーザが視認する画像は、立体画像として成り立たなかったり、アニメーション画像として成り立たない状態となる。そこで、レンズピッチのずれ量が所定範囲を超えている場合、印刷用画像データは、ずれ量を反映させた状態で画像加工プログラムにより作成される。

なお、レンズピッチにおけるずれ量とは、９０ｌｐｉのレンズピッチのはずが、実際のレンズシート１２においては、０．１ｌｐｉの製造誤差が生じていて、９０．１ｌｐｉとなっている場合の如きである。また、印刷用画像データの形成に際しては、立体画像またはアニメーション画像とするための、複数の異なった画像データを予め準備する必要がある。また、画像プログラムにおいては、画像データを１／Ｎに圧縮する圧縮処理（Ｎ個の画像データがある場合）、圧縮処理に前後して凸レンズ１２Ａ１のレンズピッチに応じて画像を分割する画像分割処理、圧縮処理および画像分割処理が為された短冊状の画像データを、それぞれの凸レンズ１２Ａ１において適正な部位に配置する配置処理とが行われる。それにより、１つの凸レンズ１２Ａ１にＮ個の圧縮された短冊状の画像データを有する、印刷用画像データが形成される。

ここで、画像加工プログラムは、凸レンズ１２Ａ１のレンズピッチに応じて画像を分割する画像分割処理において、画像分割の幅寸法を、レンズピッチのずれ量を反映させて補正する処理を行う。このようにすれば、印刷される画像において、レンズシート１２の製造誤差を吸収させることが可能となる。

（Ｂ）上述のように、レンズピッチのずれ量を反映させて印刷用画像データを作成しても良いが、個々の凸レンズ１２Ａ１内におけるインク滴の吐出の際に、レンズピッチのずれ量を吸収する補正を行うようにしても良い。この場合には、画像加工プログラムは、レンズシート１２のレンズ解像度を、伸縮のない状態（理想的な状態）として、短冊状となっている印刷用の細分化画像を作成する。そして、かかる画像作成後、実際にレンズ検出センサ６０にて行った検出結果を、インク滴の吐出時に反映させる状態となる。この場合の画像作成の詳細例を以下に述べる。

印刷を開始する場合、画像加工プログラムは、製造時のレンズ解像度と、印字解像度、印刷サイズに応じて、絵柄の異なった複数の画像を短冊状に交差させた１つの細分化画像を作成する。例えば、縦６００×横４００の画素サイズの画像４枚、レンズ解像度６０ｌｐｉ、印字解像度１４４０ｄｐｉ、印刷サイズ縦４×横３インチであり、レンズ配列が横（凸レンズ１２Ａ１の長手が副走査方向に沿う状態）であった場合、まず、レンズ解像度と印刷サイズに応じて画像の解像度を変更する。３インチのレンズ数は、１８０本（６０ｌｐｉ×３インチ）であるため、４枚の各画像の横を１８０画素にする。

次に、細分化画像作成に必要な情報である個々の凸レンズ１２Ａ１内の１画素分のドット数を求める。それを求めるために、まず、個々の凸レンズ１２Ａ１内に打てるドット数を求める。すると、２４（＝１４４０／６０）となる。その後、目的のドット数を求めると、６ドット（＝２４ドット／４枚）となる。もちろん、必ずしも各画像のドット数が均一になるとは限らなく、その場合には、１つの凸レンズ１２Ａ１内または複数の凸レンズ１２Ａ１に跨って、ドット配分を調整すれば良い。

以上のような情報が計算によって得られた後、４枚の画像の１画素を順に取り出し、６倍しながら交互に合成していく。この作業を１８０回繰り返すことで、細分化画像が作成される。ここで、６倍するとは、個々の凸レンズ１２Ａ内においては、１画素当たり６ドットまで吐出できるため、同じドットを６個繰り返し吐出することである。

その後、縦側（副走査方向側）の画像サイズを印字サイズに合わせる。縦の印字サイズは５７６０ドット（＝４インチ×１４４０ｄｐｉ）となる。もちろん、縦側の解像度変換は、横（主走査方向）のときと同時に行っても良い。

以上の、（Ａ）、（Ｂ）いずれかの方法によって、印刷用画像データ（細分化画像データ）をコンピュータ１２０で作成した後に、該コンピュータ１２０からプリンタ１０に向けて、印刷用画像データ（細分化画像データ）が送信される。この場合、コンピュータ１２０側で、ＨＤＤ１２１等に記憶されているドライバプログラムが起動され、画像加工プログラムで作成された印刷用画像データ（細分化画像データ）に対して色変換処理を実行し、Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値からなる印刷用画像データ（細分化画像データ）を、プリンタ１０で使用するＫ、ＬＭ、ＬＣ、Ｃ、Ｍ、Ｙ等の各色の階調値を表す多階調データに変換する。さらに、色変換処理後に、印刷用画像データ（細分化画像データ）に対して、ハーフトーン処理を行い、原画像データの階調値を、インク滴付着により表現可能な階調値（例えば、「ドットの形成なし」、「小ドットの形成」、「中ドットの形成」、および「大ドットの形成」の４階調）に減色する処理を行う。なお、ここでは画像加工プログラムとドライバプログラムは別々のもとして扱ったが、ドライバプログラムの中に画像加工プログラムがあっても良い。

かかるハーフトーン処理により、各画素位置での打つ／打たない等を示すインクデータが生成されるが、このインクデータから、印刷データを生成する処理を実行する。ここで、印刷データとは、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータとを含むデータである。なお、印刷データを生成する際には、ドットの分散処理が実行される。この後に、コンピュータ１２０側から、印刷データがプリンタ１０に送信される。以上のようにして、コンピュータ１２０側における処理が終了する。

また、上述の印刷データをプリンタ１０が受信すると、制御部１００のＣＰＵ１０１は、制御指令を発し、この制御指令に基づいて、ＣＲモータ２２および印刷ヘッド３２が駆動される。それにより、キャリッジ３０は、主走査方向に移動しながら、ノズル３３ａよりインク滴をレンズシート１２に吐出させる。

ここで、上述した（Ｂ）の手法を用いる場合には、プリンタ１０において実際に印刷を実行する際に、主走査方向において先行するレンズ検出センサ６０で、レンズシート１２のレンズピッチを検出する。かかる検出を行いながら、該検出結果に応じてインク滴をレンズシート１２に吐出させるタイミングを調整する。かかる調整は、いずれかの凸レンズ１２Ａ１のピッチが理想的なピッチに対して若干伸縮している場合、この伸縮状態に比例させてインク滴の吐出タイミングを遅延／早めることにより行う。すると、実際の凸レンズ１２Ａ１の間隔と、印刷される画像（細分化画像）の位置関係が一致する状態となる。なお、上述した（Ｂ）の手法を用いる場合には、レンズピッチの検出と各細分化画像の印刷とが１走査内で行われる状態となる。そのため、（Ａ）の場合とは異なり検出のための走査が不要となり、印刷速度を早めることが可能となる。

このような構成のプリンタ１０によれば、発光部６１はプラテン５０に設けられていて、受光部６２はキャリッジ３０に設けられていて、透過方式のレンズ検出センサ６０を構成している。このため、レンズシート１２に対して反射方式を採用したレンズ検出センサを用いる場合と比較して、受光部６２で捕えることのできる光量が多くなり易く、レンズピッチ（レンズ位置も含む）の検出性能を向上させることが可能となる。

ここで、反射方式のレンズ検出センサを用いる場合、光源６１２から出射される光は、往路と復路とで白色のインク吸収層１２Ｂ／インク透過層１２Ｃをそれぞれ通過するため、受光部６２において検出される光量が少なくなる。しかしながら、本実施の形態のように、透過方式のレンズ検出センサ６０を用いる場合には、光の復路が存在しなくなるため、インク吸収層１２Ｂ等の通過による光量の減少を抑えることが可能となる。そのため、レンズシート１２のレンズピッチの検出精度を向上させることが可能となる。

また、キャリッジ３０側に発光部が存在する透過方式のレンズ検出センサでは、インク透過層１２Ｃ側から入射される光は、レンチキュラーレンズ１２Ａから出射される際に、種々の方向に向かって出射される。このため、レンズシート１２を通過する光は、コントラストの差がつき難くなっている。これに対して、本発明のように、発光部６１をプラテン５０に設ける場合、発光部６１から出射された光は、最初にレンチキュラーレンズ１２Ａに入射され、境界面Ｑのうち各凸レンズ１２Ａ１の曲率中心の焦点に収束され、この焦点から出射される。このため、種々の方向から光がレンズシート１２に入り込んでも、レンズシート１２を通過する光は、焦点に収束された後に拡散される状態となるため、レンズピッチに応じたコントラストを一層明確にすることが可能となり、検出精度を高めることが可能となる。

また、本実施の形態では、受光部６２がキャリッジ３０に取り付けられているため、レンズシート１２の配置は１方向には限られず、２方向の配置が可能となる。すなわち、レンズシート１２の紙送り動作が停止した状態でキャリッジ３０が主走査方向に移動しつつレンズピッチを検出する場合には、レンズシート１２は、凸レンズ１２Ａ１の長手が副走査方向に沿う配置となる。また、キャリッジ３０が停止した状態でレンズシート１２を所定ピッチで給紙側に移動させる紙送り動作を行いつつレンズピッチを検出する場合には、レンズシート１２は、凸レンズ１２Ａ１の長手が主走査方向に沿う配置となる。そして、レンズシート１２は、２方向の配置のいずれを採用した場合でも、レンズピッチを良好に検出することができる。このように、受光部６２がキャリッジ３０に取り付けられていることにより、レンズシート１２の配置の自由度を増やすことが可能となる。

また、上述のようにして受光部６２から出力された検出信号に基づいて、制御部１００は、ＣＲモータ２２、ＰＦモータ４１および印刷ヘッド３２のうち少なくとも１つを制御駆動する。そのため、精度の良いレンズピッチの検出結果を反映させながら、印刷を実行することが可能となる。それにより、レンズシートに印刷される、立体画像およびアニメーション画像の画質を向上させることが可能となる。

また、発光部６１は、直下方式の構成を採用している。このため、光源６１２で生じる光のロスが少なく、該光源６１２で生じる光を最大限に有効活用することが可能となる。さらに、発光部６１は、主走査方向に沿う方向を長手としている。このため、凸レンズ１２Ａ１の長手が副走査方向に沿う配置とした場合、レンズシート１２のレンズピッチを良好に検出することが可能となる。また、かかる配置を採用する場合、各凸レンズ１２Ａ１に合わせた印刷を容易に行うことが可能となり、レンズシート１２における印刷画質を向上させることが可能となる。

さらに、本実施の形態では、発光部６１は、プラテン５０に設けられているため、発光部６１は、レンズシート１２を挟んでキャリッジ３０と対向する配置となり、レンズピッチを光の透過方式にて確実に検出することが可能となる。また、発光部６１は、印刷時にはレンズシート１２によって覆われる状態となる。このため、レンズシート１２の搬送状態においては、印刷ヘッド３２から吐出されるインク滴が、発光部６１に付着するのを低減させることが可能となる。それにより、レンズピッチの検出精度がインク滴の付着により悪化していくのを抑えることが可能となる。

また、発光部６１は、多数の光源６１２により構成される光源群６１１を具備すると共に、拡散板６１３を具備している。このため、光源群６１１で生じた光は、拡散板６１３を通過することにより、種々の方向に拡散される。それにより、多数の光源６１２から出射される光が均一化され、輝度ムラが低減されて面光源に近づく。このため、受光部６２では、凸レンズ１２Ａ１ごとの集光等による光のコントラストを得ることが可能となり、レンズシート１２におけるレンズピッチを良好に検出することが可能となる。

さらに、図７に示すような、ライン光源６３１を具備する発光部６３を用いる場合、受光部６２が主走査方向に移動しても、受光部６２は、常にライン状光源６３１と対向する状態を維持可能となる。そのため、受光部６２では、凸レンズ１２Ａ１の凹凸に対応して入り込む光の量が変動するため、レンズシート１２におけるレンズピッチを良好に検出することが可能となる。

（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態について、図１５に基づいて説明する。なお、本実施の形態においては、上述の第１の実施の形態で説明したのと同様の構成については、同一の符号を付して説明する。

図１５に示すように、本実施の形態においては、上述の第１の実施の形態とは発光部（本実施の形態では、発光部６４とする。）の構成が異なるレンズ検出センサ６００を用いている。以下、その詳細について説明する。

図１５に示すように、本実施の形態における発光部６４は、端部側に光源６４１が配置されるエッジライト方式の構成を採用している。この発光部６４は、光源６４１と、リフレクタ６４２と、導光板６４３と、反射部材６４４と、拡散フィルム６４５と、反射ドット６４６とを有している。なお、これら各部材によって構成される発光部６４も、上述の第１の実施の形態と同様に、プラテン５０の凹陥部５１に取り付けられる。しかしながら、発光部６４の取り付け位置は、プラテン５０には限られず、キャリッジ３０と対向する固定的な部位であれば、プリンタ１０のシャーシ等、他の部位に取り付ける構成を採用しても良い。

本実施の形態の光源６４１も、上述の第１の実施の形態と同様の発光ダイオード（LED；Light Emitting Diode）を用いることが可能である。ここで、光源６４１として発光ダイオードを用いる場合、凹陥部５１に対する取り付けの際に、該発光ダイオードの長手が副走査方向に沿う状態で取り付けられる。この場合、凹陥部５１の短手方向の長さ寸法に応じて、１つの発光ダイオードのみを設ける構成を採用しても良く、２つ以上の発光ダイオードを例えば凹陥部５１の短手方向に連ねる構成を採用しても良い。

また、光源６４１として、発光ダイオードを用いる場合、凹陥部５１の短手方向の小寸法化を図れる等の寸法的な側面でのメリット、および発熱を抑えることができる等の熱的な側面でのメリットが生じる。しかしながら、光源６４１は、発光ダイオードには限られない。凹陥部５１の短手方向の長さ寸法が若干大きい場合、例えば凹陥部５１の長手方向の寸法に対応する長さ寸法を具備するライン状の陰極蛍光ランプ（CFL；Cathode Fluorescent Lamp）、同じくライン状の冷陰極蛍光ランプ（CCFL；Cold Cathode Fluorescent Lamp）等を光源６４１としても良い。

また、本実施の形態では、光源６４１は、導光板６４３の一端側と対向する状態で配置されている。また、光源６４１を覆うように、リフレクタ６４２が取り付けられている。リフレクタ６４２は、光源６４１から出射された光を反射させる部分である。かかる光の反射を良好に行わせるために、リフレクタ６４２は、例えば鏡面加工または金属材質等が蒸着されたミラー状または白色の部材によって形成されていて、該光源６４１を囲むように曲面状に設けられている。かかるリフレクタ６４２により、光源６４１から出射された光は、導光板６４３の内部に進行する。

また、導光板６４３は、その材質をアクリル、ガラス等の透明部材としている。この導光板６４３は、その下面に多数の反射ドット６４６を具備している。かかる反射ドット６４６は微小な突起であり、光源６４１またはリフレクタ６４２から導光板６４３の内部を進行する光は、この反射ドット６４６に衝突することにより、種々の方向に拡散される。

また、導光板６４３の下面側、側面側および導光板６４３の長手方向の他端側には、反射部材６４４が取り付けられている。反射部材６４４は、光源６４１またはリフレクタ６４２から導光板６４３の内部を進行する光を反射させるための部材である。そのため、反射部材６４４としては、リフレクタ６４２と同様に、例えば鏡面加工または金属材質等が蒸着されたミラー状または白色の部材が用いられている。

導光板６４３の上面側には、該導光板６４３を覆うように、拡散フィルム６４５（拡散部材に対応）が取り付けられる。拡散フィルム６４５は、例えば透明なフィルム（ポリカーボネート、アクリル等）の表面／中間層に光を拡散するための散乱性材質が塗布／印刷されたものがあるが、その他、光を良好に拡散すれば、どのような構成／材質を用いても良い。導光板６４３の内部を進行する光が拡散フィルム６４５を通過する場合、そのコントラストが一層低減され、面光源に近接する状態となる。

なお、発光部６４から出射される光の均一性を、より一層高めたい場合には、上述の構成に加えて、プリズムシート等の光学シートを追加するようにしても良い。

以上のような構成を有するプリンタ１０において、光源６４１から光が出射される場合、該光は、直接導光板６４３の内部に入射されるか、またはリフレクタ６４２により反射されることにより、導光板６４３の内部に入射される。そして、導光板６４３の内部を進行する光は、反射部材６４４による反射を繰り返しつつ、反射ドット６４６に適宜衝突し、その進行方向が変えられる。かかる反射ドット６４６に衝突した光の一部は、進行方向の変更によって、その進行方向が導光板６４３の臨界角よりも小さくなり、導光板６４３の上面から出射される。そして、導光板６４３から出射された光が、拡散フィルム６４５の内部を進行し、乱反射を繰り返しつつ該拡散フィルム６４５の上面から出射される。この場合、拡散フィルム６４５から出射される光は、拡散により、概略的には面光源と見なせる状態で出射され、受光部６２で受光される。

このような構成のレンズ検出センサ６００においても、上述の第１の実施の形態におけるレンズ検出センサ６０と同様に、透過方式のレンズ検出センサ６００を用いている。このため、反射方式のレンズ検出センサを用いる場合と比較して、レンズピッチの検出精度を向上させることが可能となる。また、受光部６２がキャリッジ３０に取り付けられているため、レンズシート１２の配置は１方向には限られず、２方向の配置が可能となっており、レンズシート１２の配置の自由度を増やすことが可能となっている。

加えて、本実施の形態では、エッジライト方式の構成を採用していて、光源６４１で生じた光を、リフレクタ６４２、反射部材６４４、拡散フィルム６４５および反射ドット６４６で拡散させている。このため、発光部６４から出射される光は、コントラストの均一化が図られ、受光部６２側に向かって面光源状として出射される。それにより、受光部６２では、凸レンズ１２Ａ１の凹凸に対応した光の強弱を検出することが可能となり、レンズピッチを一層良好に検出することが可能となる。

以上、本発明の第１および第２の実施の形態について述べたが、本発明は、種々変形可能である。以下、それについて述べる。

上述の各実施の形態では、直下方式またはエッジライト方式となっている、バックライト型の発光部６１，６３，６４を用いる場合について説明している。しかしながら、発光部６１，６３，６４は、バックライト型には限られず、フロントライト型を採用しても良い。ここで、フロントライト型の発光部を用いる場合、ミラーでの反射によって、例えば上述の第２の実施の形態における導光板６４３と同様の導光板の内部に光を導入する構成を採用したり、上述の第１の実施の形態における拡散板６１３と同様の拡散板の裏面に光を導く構成を採用することが可能となる。

なお、かかるフロントライト型の構成を採用する場合でも、導光板他の構成要素はレンズシート１２を挟んでキャリッジ３０とは反対側に位置する構成が採用され、該反対側から光が出射される。このため、発光部全体としては、レンズシート１２を挟んでキャリッジ３０とは反対側に位置する構成を採用している、と看做すことが可能となる。

また、上述の各実施の形態では、発光部６１，６３，６４は、プラテン５０の凹陥部５１に取り付けられているが、かかる凹陥部５１への取り付けに際して、拡散板６１３または拡散フィルム６４５の上面を露出／覆い隠すためのシャッター部材を取り付けるようにしても良い。かかるシャッター部材を設ける場合、レンズシート１２への印刷を行う際に、シャッター部材をスライドさせて、拡散板６１３または拡散フィルム６４５を露出させる。また、レンズシート１２への印刷を行わないときは、シャッター部材によって拡散板６１３または拡散フィルム６４５を覆う状態としておく。

このようにすれば、レンズシート１２への印刷を行わない場合には、拡散板６１３または拡散フィルム６４５がシャッター部材によって覆われるため、拡散板６１３または拡散フィルム６４５の上面が汚れるのを防ぐことが可能となる。

また、上述の実施の形態においては、レンズシートとしては、凸レンズ１２Ａ１が多数並べて配置した、レンズシート１２を用いている。しかしながら、レンズシートとしては、凹レンズを多数並べて配置した、レンズシートを用いるようにしても良い。

第１の実施の形態のレンズ検出センサの構成を示す正面断面図である。 プリンタの構成を示す概略図である。 プリンタの紙送りに関する部分の一側断面図である。 キャリッジの下面を示す底面図である。 ギャップセンサの構成を示す模式図である。 レンズ検出センサ等の構成を示す側断面図である。 レンズ検出センサ等の構成の変形例を示す正面断面図である。 プラテン付近の形状を示す側断面図である。 発光部の存在するプリンタの概略構成を示す図である。 信号出力部の構成を示すブロック図である。 レンズピッチ検出のアナログ信号とデジタル信号を示す図である。 ＦＦＴにより周波数と出力とに変換した分布図である。 プリンタの各種制御を行う制御部のブロック図である。 レンズピッチ検出の動作フローを示す図である。 第２の実施の形態のレンズ検出センサの構成を示す正面断面図である。

符号の説明

１０…プリンタ、１２…レンズシート、１２Ａ…レンチキュラーレンズ、１２Ｂ…インク透過層、１２Ｃ…インク吸収層、２０…キャリッジ機構、３０…キャリッジ、４０…用紙搬送機構、５０…プラテン、５１…凹陥部、６０…レンズ検出センサ、６１…発光部、６２…受光部、８０…リニアエンコーダ、９０…信号形成部、９１…フィルタ、９２…ＡＭＰ、９３…２値化処理部、１００…制御部（制御手段に対応）、１０６…信号処理部、１２０…コンピュータ、６１１…光源群、６１２，６３１，６４１…光源、６１３…拡散板（拡散部材に対応）、６４２…リフレクタ、６４３…導光板（導光部材に対応）、６４４…反射部材、６４５…拡散板（拡散部材に対応）、６４６…反射ドット

Claims (9)

1. 表面に複数のレンズが配置されているレンズシートに対して印刷を実行するプリンタにおいて、
   インク滴を上記レンズシートに向けて吐出する印刷ヘッドを備え、キャリッジモータの駆動により主走査方向に移動するキャリッジと、
   上記レンズシートに向けて光を出射すると共に、上記レンズシートの搬送状態において上記レンズシートを挟んで上記キャリッジとは反対側に設けられる発光部と、
   上記キャリッジに取り付けられると共に、上記発光部から出射された後に上記レンズシートを透過する光が入射され、該入射される光の強度に応じた検出信号を出力する受光部と、
   上記受光部から出力される上記検出信号を反映させて、上記キャリッジモータ、上記レンズシートを搬送するための紙送りモータおよび上記印刷ヘッドのうち少なくとも１つを制御駆動する制御手段と、
   を具備することを特徴とするプリンタ。
2. 前記発光部は、前記主走査方向に沿う方向を長手とすることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
3. 前記発光部は、前記キャリッジと対向するプラテンに取り付けられていることを特徴とする請求項１または２記載のプリンタ。
4. 前記受光部は、前記キャリッジのうち前記レンズシートの搬送方向の上流側の部位、かつ前記主走査方向におけるホームポジションから離間する側に取り付けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のプリンタ。
5. 前記発光部は、光を生じさせる多数の光源が並べられて構成される光源群と、この光源群よりも受光部側に位置していると共に上記光源群で生じた光を拡散させる拡散部材と、を具備していることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のプリンタ。
6. 前記発光部は、ライン状に光を生じさせると共に前記主走査方向に沿う方向を長手とするライン状光源を具備することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のプリンタ。
7. 前記発光部は、
   光を生じさせる光源と、
   上記光源が長手の一端側に配置されると共に、上記光源で生じた光が内部を進行し該光を導く導光部材と、
   上記光源で生じた光を上記導光部材に向けて反射させるリフレクタと、
   上記導光部材に取り付けられると共に、該導光部材のうち前記受光部が存在する側とは反対側に設けられ、上記導光部材の内部を進行する光の向きを変更するための反射ドットと、
   上記導光部材に取り付けられると共に、上記光源が配置される側と前記受光部が存在する側とを除いた側に設けられ、上記導光部材の内部を進行する光を反射させるための反射部材と、
   上記導光部材に取り付けられると共に、前記受光部が存在する側に設けられ、上記導光部材から出射される光を拡散させるための拡散部材と、
   を具備する請求項１から４のいずれか１項に記載のプリンタ。
8. 表面に複数のレンズが配置されているレンズシートに対して印刷を実行するプリンタにおいて、
   インク滴を上記レンズシートに向けて吐出する印刷ヘッドを備え、キャリッジモータの駆動により主走査方向に移動するキャリッジと、
   上記レンズシートに向けて光を出射すると共に、上記レンズシートの搬送状態において上記レンズシートを挟んで上記キャリッジとは反対側に設けられると共に上記レンズシートの上記主走査方向における幅寸法よりも大きな長さ寸法を有する発光部と、
   上記キャリッジに取り付けられると共に、上記発光部から出射された後に上記レンズシートを透過する光が入射され、該入射される光の強度に応じた検出信号を出力する受光部と、
   上記受光部から出力される上記検出信号を反映させて、上記キャリッジモータ、上記レンズシートを搬送するための紙送りモータおよび上記印刷ヘッドのうち少なくとも１つを制御駆動する制御手段と、
   を具備することを特徴とするプリンタ。
9. 表面に複数のレンズが配置されているレンズシートのレンズピッチを検出するレンズ検出方法において、
   上記レンズシートの搬送状態において上記レンズシートを挟み印刷ヘッドが配置される側とは反対側に設けられると共に該印刷ヘッドが移動する主走査方向を長手とする発光部から光を生じさせる発光工程と、
   上記発光工程で生じた光を上記レンズシートに向けて出射させると共に、該レンズシートへの出射に先立って上記発光部で生じた光を拡散させ、該拡散後に上記レンズシートに向けて光を出射する拡散出射工程と、
   上記拡散出射工程により光を拡散させて出射した後に、上記レンズシートを通過する光を上記印刷ヘッドが設けられているキャリッジに存在する受光部で受光する受光工程と、
   上記受光工程で受光される光の強度に応じた検出信号を出力する信号出力工程と、
   上記信号出力工程によって出力される上記検出信号を反映させて、上記キャリッジを移動させるための上記キャリッジモータ、上記レンズシートを搬送するための紙送りモータおよび上記印刷ヘッドのうち少なくとも１つを制御駆動する制御工程と、
   を具備することを特徴とするレンズ検出方法。

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