JP2014229972A - 医療用撮像記録装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施形態での本発明に係る医療用撮像記録装置の概略構成をブロック図により示している。
上記の第1の実施形態では、移動検出部10bは加速度センサ4が検知する角速度によって「手ブレ」及び撮像装置1による撮影の向きの変動を検出しているが、第2の実施形態では撮影の向きの変動を画像認識により検出するものである。よって、第2の実施形態での移動検出部10bは、加速度センサ4によって「手ブレ」を検出する第1の移動検出部と、画像認識により撮像装置1の撮影が施術対象箇所から切り換わったことを検出する第2の移動検出部とを備えることになるが、以下の説明においては、特に両者を区別せず一様に移動検出部10bとして述べていく。
第3の実施形態では、加速度センサ4を用いずに電子的に移動量を検出して「手ブレ」を補正すると共に、撮像装置1による撮影の向きが被写体(施術対象箇所)から移動したことを検知するものである。そして、撮像素子変位機構5を用いずに電子的に「手ブレ」を補正する。
第4の実施形態は、撮影時に撮像装置1による撮影の向きが施術対象箇所から移動していてもそのときの画像データは情報記録部に記録し、再生時にこの部分の画像データを削除して表示しないようにするものである。
2 光学レンズ
3 撮像素子
4 加速度センサ
7 信号処理部
9 メモリカード(情報記録部)
10 CPU
10a 撮像制御部
10b 移動検出部
10c 手ブレ補正部
10e 記録制御部
10h 画像ずれ検出部
15 照光部
Claims (41)
- 少なくとも、光学レンズと、撮像時に前記光学レンズを通して被写体から導入される光を光電変換して撮像信号を生成する撮像素子とを有する撮像装置を医療施術時のオペレーターの身体に装着して撮像する医療用撮像記録装置であって、
前記撮像信号に基づき動画を構成するフレームごとに生成される画像データから前記動画を表示部に表示するよう制御する撮像制御部と、
前記画像データを順次記録する情報記録部と、
前記撮像装置の移動を検知する加速度センサと、
前記加速度センサが検出する角速度によって前記撮像装置の移動量を算出する移動検出部と、
前記移動量が予め設定した範囲内の場合は前記移動量に応じた移動による前記動画のブレを打ち消すよう制御する手ブレ補正部と、
前記移動量が前記範囲の上限を超える場合は前記情報記録部への前記画像データの記録の中止を制御する記録制御部と、
を備えた医療用撮像記録装置。 - 前記移動検出部は、前記加速度センサからの前記角速度の検出信号におけるエッジ部でのひずみが減衰する期間を予め見越した遅延時間の経過後に前記移動量を算出することを特徴とする請求項1に記載の医療用撮像記録装置。
- 前記撮像制御部は、前記移動量が前記範囲の上限を超える場合は前記動画の表示を停止することを特徴とする請求項1又は2に記載の医療用撮像記録装置。
- 前記撮像制御部は、前記移動量が前記範囲の上限を超える場合は前記移動検出部が検出してから所定のタイムラグの期間を置いて、前記動画の表示を停止することを特徴とする請求項3に記載の医療用撮像記録装置。
- 前記撮像制御部は、前記動画の表示を停止した後は、前記移動量が前記範囲の上限を超える前の前記フレームの前記画像データを静止画で表示することを特徴とする請求項3又は4に記載の医療用撮像記録装置。
- 前記記録制御部は、前記移動量が前記範囲の上限を超えた後に、前記加速度センサが前記撮像装置の撮影の向きが最初の前記被写体に復帰移動する角速度を検出すると、前記情報記録部による前記画像データの記録の再開を制御することを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の医療用撮像記録装置。
- 前記撮像制御部は、前記移動量が前記範囲の上限を超えた後に、前記加速度センサが前記撮像装置の撮影の向きが最初の前記被写体に復帰移動する角速度を検出したとき、前記動画の表示の再開を制御することを特徴とする請求項3乃至6の何れかに記載の医療用撮像記録装置。
- 前記被写体に光を照射する照光部を備えて、前記照光部は、前記移動量が前記範囲の上限を超えると照光を停止又は照度を低下させることを特徴とする請求項1乃至7の何れかに記載の医療用撮像記録装置。
- 前記照光部は、前記移動量が前記前記範囲の上限を超えていることを前記移動検出部が検出してから所定のタイムラグの期間を置いて、照光を停止又は照度を低下させることを特徴とする請求項8に記載の医療用撮像記録装置。
- 前記照光部は、前記移動量が前記範囲の上限を超えた後に、前記加速度センサが前記撮像装置の撮影の向きが最初の前記被写体に復帰移動する角速度を検出したとき、照光を再開又は照度を明るくすることを特徴とする請求項8又は9に記載の医療用撮像記録装置。
- 前記手ブレ補正部は、前記移動量に応じて前記光学レンズに組み込まれた補正レンズを動かして光軸を補正する制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の医療用撮像記録装置。
- 前記手ブレ補正部は、前記移動量に応じて前記撮像素子を移動させる制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の医療用撮像記録装置。
- 少なくとも、光学レンズと、撮像時に前記光学レンズを通して被写体から導入される光を光電変換して撮像信号を生成する撮像素子とを有する撮像装置を医療施術時のオペレーターの身体に装着して撮像する医療用撮像記録装置であって、
前記撮像信号に基づき動画を構成するフレームごとに生成される画像データから前記動画を表示部に表示するよう制御する撮像制御部と、
前記画像データを順次記録する情報記録部と、
連続又は近接している前記フレーム間の前記画像データを順次比較して、連続又は近接しているフレーム間での主要被写体のずれから前記撮像装置の移動量を算出する移動検出部と、
前記移動量が予め設定した範囲内の場合は前記移動量に応じた移動による前記動画のずれを補正する手ブレ補正部と、
前記移動量が前記範囲の上限を超える場合は前記情報記録部への前記画像データの記録の中止を制御する記録制御部と、
を備えた医療用撮像記録装置。 - 前記撮像制御部は、前記移動量が前記範囲の上限を超える場合は前記動画の表示を停止することを特徴とする請求項13に記載の医療用撮像記録装置。
- 前記撮像制御部は、前記移動量が前記範囲の上限を超えていることを前記移動検出部が検出してから所定のタイムラグの期間を置いて、前記動画の表示を停止することを特徴とする請求項14に記載の医療用撮像記録装置。
- 前記撮像制御部は、前記動画の表示を停止した後は、前記移動量が前記範囲の上限を超える前の前記フレームの前記画像データを静止画で表示するよう制御することを特徴とする請求項14又は15に記載の医療用撮像記録装置。
- 前記記録制御部は、前記移動量が前記範囲の上限を超えた後に、前記移動検出部が検出する主要被写体が前記範囲の上限を超える前の前記主要被写体に近似したとき、前記情報記録部による前記画像データの記録の再開を制御することを特徴とする請求項13乃至16に記載の医療用撮像記録装置。
- 前記撮像制御部は、前記移動量が前記範囲の上限を超えた後に、前記移動検出部が検出する主要被写体が前記範囲の上限を超える前の前記主要被写体に近似したとき、前記動画の表示の再開を制御することを特徴とする請求項14乃至17の何れかに記載の医療用撮像記録装置。
- 前記被写体に光を照射する照光部を備えて、前記照光部は、前記移動量が前記範囲の上限を超えると照光を停止又は照度を低下させることを特徴とする請求項13乃至18の何れかに記載の医療用撮像記録装置。
- 前記照光部は、前記移動量が前記範囲の上限を超えていることを前記移動検出部が検出してから所定のタイムラグの期間を置いて、照光を停止又は照度を低下させることを特徴とする請求項19に記載の医療用撮像記録装置。
- 前記照光部は、前記移動量が前記範囲の上限を超えた後に、前記移動検出部が検出する主要被写体が前記範囲の上限を超える前の前記主要被写体に近似したとき、照光を再開又は照度を明るくすることを特徴とする請求項19又は20に記載の医療用撮像記録装置。
- 前記手ブレ補正部は、前記移動量が前記範囲内であると、連続又は近接している複数のフレームの前記画像データを合成して補正画像データを生成することを特徴とする請求項13に記載の医療用撮像記録装置。
- 少なくとも、光学レンズと、撮像時に前記光学レンズを通して被写体から導入される光を光電変換して撮像信号を生成する撮像素子とを有する撮像装置を医療施術時のオペレーターの身体に装着して撮像する医療用撮像記録装置であって、
前記撮像信号に基づき動画を構成するフレームごとに生成される画像データから前記動画を表示部に表示するよう制御する撮像制御部と、
前記画像データを順次記録する情報記録部と、
前記撮像装置の移動を検知する加速度センサと、
前記加速度センサが検出する角速度によって前記撮像装置の移動量を算出する第1の移動検出部と、
前記第1の移動検出部が算出する移動量に応じた移動による前記動画のブレを打ち消すよう制御する手ブレ補正部と、
連続又は近接している前記フレーム間の前記画像データを順次比較して、連続又は近接しているフレーム間での主要被写体のずれから移動量を算出する第2の移動検出部と、
前記第2の移動検出部が算出する移動量が予め設定した閾値以上となると前記画像データの記録の中止を制御する記録制御部と、
を備えた医療用撮像記録装置。 - 前記第1の移動検出部は、前記加速度センサからの前記角速度の検出信号におけるエッジ部でのひずみが減衰する期間を予め見越した遅延時間の経過後に前記移動量を算出することを特徴とする請求項23に記載の医療用撮像記録装置。
- 前記撮像制御部は、前記第2の移動検出部が算出する移動量が前記閾値以上の場合は前記動画の表示を停止することを特徴とする請求項23に記載の医療用撮像記録装置。
- 前記撮像制御部は、前記第2の移動検出部が算出する移動量が前記閾値以上であることを検出してから所定のタイムラグの期間を置いて、前記動画の表示を停止することを特徴とする請求項25に記載の医療用撮像記録装置。
- 前記撮像制御部は、前記動画の表示を停止した後は、前記第2の移動検出部が算出する移動量が前記閾値以上となる前の前記画像データを静止画で表示することを特徴とする請求項25又は26に記載の医療用撮像記録装置。
- 前記記録制御部は、前記第2の移動検出部が算出する移動量が前記閾値以上となった後に、前記第2の移動検出部が検出する主要被写体が前記閾値を超える前の前記主要被写体に近似したとき、前記情報記録部による前記画像データの記録の再開を制御することを特徴とする請求項23乃至27の何れかに記載の医療用撮像記録装置。
- 前記撮像制御部は、前記第2の移動検出部が算出する移動量が前記閾値以上となった後に、前記第2の移動検出部が検出する主要被写体が前記閾値を超える前の前記主要被写体に近似したとき、前記動画の表示の再開を制御することを特徴とする請求項25乃至28の何れかに記載の医療用撮像記録装置。
- 前記被写体に光を照射する照光部を備えて、前記照光部は、前記第2の移動検出部が算出する移動量が前記閾値以上となると照光を停止又は照度を低下させることを特徴とする請求項23乃至29の何れかに記載の医療用撮像記録装置。
- 前記照光部は、前記第2の移動検出部が算出する移動量が前記範囲の上限を超えた後に、前記第2の移動検出部が検出する主要被写体が前記範囲の上限を超える前の前記主要被写体に近似したとき、照光を再開又は照度を明るくすることを特徴とする請求項30に記載の医療用撮像記録装置。
- 少なくとも、光学レンズと、撮像時に前記光学レンズを通して被写体から導入される光を光電変換して撮像信号を生成する撮像素子とを有する撮像装置を医療施術時のオペレーターの身体に装着して撮像する医療用撮像記録装置であって、
前記撮像信号に基づき動画を構成するフレームごとに生成される画像データから前記動画を表示部に表示するよう制御する撮像制御部と、
前記画像データを順次記録する情報記録部と、
前記撮像装置の移動を検知する加速度センサと、
前記加速度センサが検出する角速度によって前記撮像装置の移動量を算出する第1の移動検出部と、
前記第1の移動検出部が算出する移動量が予め設定した閾値以上となると前記画像データの記録の中止を制御する記録制御部と、
連続又は近接している前記フレーム間の前記画像データを順次比較して、連続又は近接しているフレーム間での主要被写体のずれから移動量を算出する第2の移動検出部と、
前記第2の移動検出部が算出する移動量が予め設定した閾値以上であるとき、連続又は近接しているフレーム前記画像データを合成して補正画像データを生成する手ブレ補正部と、
を備えた医療用撮像記録装置。 - 前記第1の移動検出部は、前記加速度センサからの前記角速度の検出信号におけるエッジ部でのひずみが減衰する期間を予め見越した遅延時間の経過後に前記移動量を算出することを特徴とする請求項32に記載の医療用撮像記録装置。
- 前記撮像制御部は、前記第1の移動検出部が算出する移動量が前記閾値以上の場合は前記動画の表示を停止することを特徴とする請求項32又は33に記載の医療用撮像記録装置。
- 前記撮像制御部は、前記第1の移動検出部が算出する移動量が前記閾値以上であることを前記第1の移動検出部が検出してから所定のタイムラグの期間を置いて、前記動画の表示を停止することを特徴とする請求項34に記載の医療用撮像記録装置。
- 前記撮像制御部は、前記動画の表示を停止した後は、前記第1の移動検出部が算出する移動量が前記閾値以上となる前の前記画像データを静止画で表示することを特徴とする請求項34又は35に記載の医療用撮像記録装置。
- 前記記録制御部は、前記第1の移動検出部が算出する移動量が前記閾値以上となった後に、前記加速度センサが前記撮像装置の撮影の向きが最初の前記被写体に復帰移動する角速度を検出すると、前記情報記録部による前記画像データの記録の再開を制御することを特徴とする請求項32乃至36の何れかに記載の医療用撮像記録装置。
- 前記撮像制御部は、前記第1の移動検出部が算出する移動量が前記閾値以上となった後に、前記加速度センサが前記撮像装置の撮影の向きが最初の前記被写体に復帰移動する角速度を検出すると、前記動画の表示の再開を制御することを特徴とする請求項33乃至37の何れかに記載の医療用撮像記録装置。
- 前記被写体に光を照射する照光部を備えて、前記照光部は、前記第1の移動検出部が算出する移動量が前記閾値以上となると照光を停止又は照度を低下させることを特徴とする請求項32乃至38の何れかに記載の医療用撮像記録装置。
- 前記照光部は、前記移動量が前記範囲の上限を超えた後に、前記加速度センサが前記撮像装置の撮影の向きが最初の前記被写体に復帰移動する角速度を検出したとき、照光を再開又は照度を明るくすることを特徴とする請求項39に記載の医療用撮像記録装置。
- 少なくとも、光学レンズと、撮像時に前記光学レンズを通して被写体から導入される光を光電変換して撮像信号を生成する撮像素子とを有する撮像装置を医療施術時のオペレーターの身体に装着して撮像する医療用撮像記録装置であって、
前記撮像信号に基づき動画を構成するフレームごとに生成される画像データから前記動画を表示部に表示するよう制御する撮像制御部と、
前記画像データを順次記録する情報記録部と、
前記撮像装置の移動を検知する加速度センサと、
前記加速度センサが検出する角速度によって前記撮像装置の移動量を算出する移動検出部と、
前記移動量が閾値以上の場合は前記移動量に応じた移動による前記動画のブレを打ち消すよう制御して前記画像データを補正する手ブレ補正部と、
再生時に前記情報記録部が記憶している画像データを読み出して表示部に表示する再生制御部と、
前記再生制御部が読み出した連続又は近接している前記フレーム間の前記画像データを順次比較して、連続又は近接しているフレーム間での主要被写体のずれから当該主要被写体のずれ量を検出する画像ずれ検出部と、を備え、
前記再生制御部は、前記ずれ量が予め設定した閾値以上であると以後から前記情報記録部から読み出す前記画像データの表示を中止して、前記ずれ量が前記閾値以上となる前の画像データを静止画で前記表示部に表示すると共に、その間、前記再生制御部は、前記再生制御部が読み出す前記画像データの前記主要被写体を認識し、認識した前記主要被写体が前記ずれ量が前記閾値以上となる前の前記主要被写体に近似していると、前記再生制御部は、前記情報記録部から読み出す前記画像データの前記表示部での表示を再開することを特徴とする医療用撮像記録装置。
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