JP2014202927A

JP2014202927A - 画像形成システム

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Publication number: JP2014202927A
Application number: JP2013079164A
Authority: JP
Inventors: 成樹野澤; Shigeki Nozawa
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2013-04-05
Filing date: 2013-04-05
Publication date: 2014-10-27
Anticipated expiration: 2033-04-05
Also published as: JP6131468B2

Abstract

【課題】長尺紙がジャムした場合に該長尺紙を搬送経路から容易に排除できるようにすること。
【解決手段】用紙搬送経路に沿って複数の搬送ローラ５３〜６５を備えた画像形成システムであって、ユーザーの操作により用紙搬送経路の一部を開放可能に設けられた少なくとも一つの開放カバーと、搬送されている用紙が長尺紙であるか否かを判定する用紙判定手段と、用紙の搬送途中で用紙搬送機能が停止した後に、前記開放カバーが開放されたことを検出するカバー開放検出手段と、前記用紙判定手段で長尺紙であると判定された場合は、前記開放カバーの開放によって開放された位置に用紙のたるみができるように該用紙を挟着している搬送ローラ５３〜６５を駆動する制御手段と、を備えている。
【選択図】図８

Description

本発明は、画像形成システム、特に、複写機やプリンタなどの画像形成装置本体に、画像形成済み用紙にパンチ穴開け処理や綴じ処理などを施すためのフィニッシャなどを接続した画像形成システムに関する。

従来、複写機やプリンタなどの画像形成装置にあっては、搬送途中の用紙に紙詰まり（以下、ジャムと記す）が生じた場合に、ジャム紙を搬送経路から取り除きやすくするため、以下の方策が採用されていた。

特許文献１に記載されているように、ジャム紙を取り除きにくい箇所に、搬送経路を開放する機構を設け、ユーザーが搬送経路を開放した後にジャム紙を排除しやすいように、ジャム紙をたるませる空間部を設ける。搬送経路を開放する機構は、搬送ローラを逆転させると通紙ガイド部材が開き、用紙をたるませる空間部が形成されるようになっている。

また、ジャム紙を取り除きにくい給紙部でジャムが発生した場合は、給紙部のカバーが開放されたことが検出されると給紙ローラを回転させ、該カバーの開放部分でジャム紙をたるませて取り除きやすくする機構が知られている。

しかし、前記従来の機構では、Ａ３やＡ４などの普通サイズの用紙がジャムしたときは効果的であるが、長尺紙がジャムしたときに問題が発生する。長尺紙がジャムすると、画像形成装置本体の給紙部からフィニッシャの排紙部にわたって用紙が残留することになるので、ユーザーは複数のカバーのうちいずれのカバーを開いて搬送経路を開放し、ジャム紙を取り除けばよいか判断に迷う。また、いずれのカバーを開いても、多くの搬送ローラで用紙を挟着しているため、用紙を引っ張って排除できず、用紙を破るのも困難である。特に、長尺紙は坪量が大きいために破るのが困難である。それゆえ、用紙を少しずつ破ったり、カッタナイフで少しずつ切って排除することになり、煩雑である。

特開２００９−３５３７０号公報

本発明の目的は、長尺紙がジャムした場合に該長尺紙を搬送経路から容易に排除できるようにした画像形成システムを提供することにある。

そこで、本発明の一形態である画像形成システムは、
用紙搬送経路に沿って複数の搬送ローラを備えた画像形成システムであって、
ユーザーの操作により用紙搬送経路の一部を開放可能に設けられた少なくとも一つの開放カバーと、
搬送されている用紙が長尺紙であるか否かを判定する用紙判定手段と、
用紙の搬送途中で用紙搬送機能が停止した後に、前記開放カバーが開放されたことを検出するカバー開放検出手段と、
前記用紙判定手段で長尺紙であると判定された場合は、前記開放カバーの開放によって開放された位置に用紙のたるみができるように該用紙を挟着している搬送ローラを駆動する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

前記画像形成システムにおいては、長尺紙がジャムした場合は、ユーザーによって開放された位置に用紙のたるみができるように該用紙が搬送される。これにて、ユーザーはジャムした長尺紙を容易に搬送経路から排除することが可能になる。

本発明によれば、長尺紙がジャムした場合に該長尺紙を搬送経路から容易に排除できる。

画像形成システムの第１の形態を示す概略構成図である。画像形成システムの第２の形態を示す概略構成図である。画像形成システムの第３の形態を示す概略構成図である。画像形成システムの制御部を示すブロック図である。長尺紙の搬送状態を示す説明図である。開放カバーの開閉状態を示す説明図である。長尺紙ジャム解除モードにおける制御手順を示すフローチャート図である。後端ジャムでのたるみ形成動作（第１の動作）の説明図である。後端ジャムでのたるみ形成動作（第２の動作）の説明図である。先端ジャムでのたるみ形成動作（第１の動作）の説明図である。先端ジャムでのたるみ形成動作（第２の動作）の説明図である。先端ジャムでのたるみ形成動作（第３の動作）の説明図である。

以下、本発明に係る画像形成システムの実施例について、添付図面を参照して説明する。なお、各図において同じ部材には共通する符号を付し、重複する説明は省略する。

（画像形成システムの概略構成）
画像形成システムは、図１、図２、図３に示す三つの形態がある。第１の形態は、図１に示すように、画像形成装置本体１０にフィニッシャ２０を接続したシステムである。画像形成装置本体１０はその上面部に原稿読取りユニット４０を備え、また、単体での用紙排出部に用紙の水平搬送ユニット３０を介在した状態でフィニッシャ２０と接続されている。

画像形成装置本体１０は、周知の電子写真プロセスによってトナー画像を形成する作像ユニット１１を備え、自動給紙部１２や手差し給紙部１３から１枚ずつ送り出された用紙上に転写部１４にてトナー画像を転写する。作像ユニット１１は周知のタンデム方式で４色のトナー画像を形成し、これらのトナー画像を中間転写ベルト１５上で合成し、転写ローラ１６にて用紙にフルカラーのトナー画像を転写する。用紙の搬送経路は、給紙部１２から順次、タイミングローラ５１、転写ローラ１６、定着ユニット１７、搬送ローラ５２，５３にて構成されている。また、搬送途中の用紙を検出するための用紙検出センサＳＥ１，ＳＥ２が所定箇所に設置されている。

水平搬送ユニット３０は、用紙の搬送経路を構成する複数の搬送ローラ５４〜５７と用紙検出センサＳＥ３を備え、画像形成装置本体１０の搬送ローラ５３から送り出された画像形成済み用紙を受け取ってフィニッシャ２０に送り出す。

フィニッシャ２０は、水平搬送ユニット３０から送り出された用紙をサブトレイ２１に搬送する経路を構成する搬送ローラ６１〜６５、ステープル機能を備えたステープルトレイ２３に搬送するための搬送ローラ６６、用紙検出センサＳＥ５〜ＳＥ７などを備えている。ステープルトレイ２３は用紙をオフセット排紙する機能をも備え、用紙はメイントレイ２２に排出される。なお、フィニッシャ２０の構成は周知でもあるので、その詳細な説明は省略する。

画像形成システムの第２の形態は、図２に示すように、フィニッシャ２０において、搬送ローラ６１，６２の間の搬送経路にパンチユニット３６を取り付けたものである。パンチユニット３６は用紙の搬送を一端停止させて該用紙の端部に所定数のパンチ穴を形成する従来周知のものである。このパンチユニット３６は、通常のパンチ穴開け動作に加えて、搬送方向と直交する方向に微小距離ずつ移動して用紙に連続した穴を形成して用紙を切断する処理、及び、切断しやすいようにミシン目状に穴を形成する処理を行うことができる。

画像形成システムの第３の形態は、図３に示すように、図１に示したフィニッシャ２０と水平搬送ユニット３０との間に、Ｚ折りユニット３５を接続したものである。Ｚ折りとは、Ａ３サイズの用紙を搬送方向に２箇所でＺ状のＡ４サイズに折り畳む機構（従来から周知である）を備えたもので、搬送ローラ５８，５９及び用紙検出センサＳＥ４に加えて、前記パンチユニット３６が常設されている。以下、ジャム処理に関しては、第３の形態の画像形成システムを用いて説明する。

画像形成システムは、図４に示すように、それぞれ、ＣＰＵを備えた制御部７１〜７４を備えており、シリアル通信ライン７５で互いに必要なデータの受け渡しをする。いずれかの制御部から送信されたデータは他の全ての制御部で受信される。各送信データには送信元制御部と宛先制御部を示すデータが付与されており、受信した制御部では送信元制御部を特定できる。宛先に関しては、制御部ごとに個別に指定することもできる。また、用紙の種類（例えば、長尺紙か普通紙か、その坪量など）は給紙部１２で自動検出されるか、操作パネル７７にてユーザーの操作によって入力される。

（長尺紙の搬送）
長尺紙は手差し給紙部１３にセットされ、タイミングローラ５１を介して転写部１４に搬送される。長尺紙はその長さから自動給紙部１２にはセットできず、手差し給紙部１３のみから給紙可能である。また、長尺紙はフィニッシャ２０の上段に配置されているサブトレイ２１にのみ排出される。

（長尺紙がジャムしたときの課題）
Ａ３サイズやＡ４サイズの定型紙（以下、普通紙と記す）は、ジャムした場合、一つか二つのローラで挟着されているだけなので、ユーザーがいずれかの方向にジャム紙を引っ張ることにより搬送経路から排除できる。しかし、図５に示すように、ジャムした長尺紙Ｓは給紙部の付近から水平搬送ユニット３０やフィニッシャ２０の排紙部の付近にわたって残留するため、１０本以上のローラで挟着された状態となる。即ち、ジャムした長尺紙Ｓに対しては多くのローラが引っ張りあった状態にあり、そのままでは、ユーザーが長尺紙Ｓを搬送経路から引き出すことは困難である。

また、定着ユニット１７から搬送ローラ５３にわたる搬送経路にはガイド部材１９ａ，１９ｂが配置され、ガイド部材１９ａ，１９ｂは開放カバー１８とともに搬送経路を開放可能である（図６参照、（Ａ）は閉じた状態を示し、（Ｂ）は開放状態を示す）。しかし、この搬送経路に用紙が残存していると、開放カバー１８を開くことができず、無理に開こうとすると、開放カバー１８の支持機構やガイド部材１９ａ，１９ｂが壊れるおそれがある。

ちなみに、長尺紙としては以下のサイズの厚紙が市販されている。
幅２９７ｍｍ×長さ１２００ｍｍ、坪量１２７ｇ／ｍ²
幅２１０ｍｍ×長さ９００ｍｍ、坪量１５７ｇ／ｍ²
幅２９７ｍｍ、長さ９００ｍｍ、坪量１５７ｇ・ｍ²
なお、普通紙は坪量が９０ｇ・ｍ²以下である。

長尺紙は、長いだけでなく、厚紙なので突っ張ると引っ張りにくく、ユーザーが手で破ろうとしても、突っ張っていて厚いため簡単には破れない。カッタナイフやハサミで切ろうとしても、搬送経路は手やナイフを入れるスペースが狭いので困難である。少しずつ破ったり切ったりしながら、徐々に手間を掛けて取り除く必要がある。

搬送経路を部分的にユーザーの操作によって開放可能な開放カバーとしては、前述の開放カバー１８以外に、水平搬送ユニット３０の上部ローラを上方に移動させる開放カバー３１（図９参照）、及び、フィニッシャ２０ではその前面を開放可能な開放カバー２４（図１及び図２参照）が設置されている。Ｚ折りユニット３５が接続される場合であっても、１枚の開放カバー２５（図３参照）で搬送経路を開放可能である。この種の開放カバー１８，２４，２５が開放されたことはセンサＳＥ１１，ＳＥ１２，ＳＥ１３によって検出される。なお、図３では、フィニッシャ２０の開放カバーとＺ折りユニット３５の開放カバー２５は一体物として図示しているが、別体であってもよい。

ところで、普通紙がジャムした場合、ジャム発生箇所は搬送経路の一部に特定でき、操作パネル７７上に用紙残留位置が表示されるので、ユーザーはどのカバーを開ければよいかが分かりやすい。しかし、ジャムした長尺紙は画像形成システムの搬送経路のほぼ全長にわたって残留しているので、ユーザーはどのカバー開けてよいのか分からない。画像形成装置本体１０の操作パネル７７に所定のカバーを開けるように表示されるが、ユーザーは給紙部１２やトレイ２１などからジャム紙の端部を目視すると、操作パネル７７で指示するのとは別のカバーを開けてしまう可能性が高い。

（長尺紙ジャムの解決手段）
本画像形成システムでは、長尺紙がジャムしたときは、ジャムした長尺紙を搬送経路から排除しやすいように、制御部がユーザーが開いた開放カバーを検出して開放位置（排除位置）を判断し、その開放位置にたるみができるように該長尺紙を搬送する。

（ジャム検出方法）
長尺紙と普通紙のいずれであっても、用紙の先端と後端をセンサＳＥ１〜ＳＥ７で検出することにより、ジャムが生じたか否かを判定する。用紙先端検出によるジャムの判定は、用紙先端によって前記センサがオンされるタイミングが所定時間より遅くなるとジャムと判定する。つまり、用紙先端で一のセンサがオンしてから、搬送経路の下流側に配置されている次のセンサがオンするまでの時間を計測し、センサ間の距離と搬送速度とからセンサ間の搬送予測値を求め、搬送予測値に５０ｍｍ（ジャムマージン）相当の搬送時間が経過しても次のセンサがオンしなければ、用紙先端がジャムしたと判定する。

用紙後端検出によるジャムの判定は、用紙後端が通過することによって前記センサがオフされるタイミングが所定時間より遅くなるとジャムと判定する。つまり、用紙後端が通過することで一のセンサがオフしてから、搬送経路の下流側に配置されている次のセンサがオフするまでの時間を計測し、センサ間の距離と搬送速度とからセンサ間の搬送予測値を求め、搬送予測値に５０ｍｍ（ジャムマージン）相当の搬送時間が経過しても次のセンサがオフしなければ、用紙後端がジャムしたと判定する。

（ジャム紙が長尺紙か普通紙かの判定）
前記センサＳＥ１〜ＳＥ７のいずれかでジャムを検出した場合、ＪＡＭコード（以下の表１参照）とジャム紙を示す用紙ＩＤを各制御部７１〜７４で作成し、水平搬送ユニット３０、Ｚ折りユニット３５、フィニッシャ２０でのジャムはそれらのＪＡＭコードと用紙ＩＤが画像形成装置本体１０の制御部７１に送信される。制御部７１では、ＪＡＭコードと用紙ＩＤに基づいて、ジャム紙の先端位置と後端位置を演算し、ユーザーがジャムした用紙を搬送経路から引き抜けるか否かを判断する。用紙を引き抜けないと判断したときは、以下に説明する長尺紙ジャム解除モードを動作させる。画像形成装置本体１０でジャムが発生したときは、ＪＡＭコードと用紙ＩＤとで長尺紙ジャム解除モードを実行するか否かを判断する。長尺紙ジャム解除モードでは、いずれかのカバー１８，２５，３１がユーザーによって開放されるのを待って、開放された位置に用紙を搬送して用紙にたるみを形成し、用紙を取り除きやすくする。

（用紙位置の算出）
ジャムした用紙の位置は、タイミングローラ５１の設置位置を基準（０ｍｍ）として、搬送経路の上流側をマイナスの距離、下流側をプラスの距離として、用紙位置を管理する。制御部７１は、各センサＳＥ１〜ＳＥ７の位置を以下の表１に示すテーブルとして保持している。

用紙先端でのジャムが検出された場合、用紙先端位置は固定値として求められる。用紙後端位置は先端位置から用紙サイズを差し引くことにより求められる。一方、用紙後端でのジャムが検出された場合、用紙後端位置は固定値として求められる。用紙先端位置は後端位置に用紙サイズを加算することにより求められる。なお、表１において、Ｚ折りユニット３５を装着していないときは、フィニッシャ２０での用紙位置からＺ折りユニット３５の搬送経路長（１５０ｍｍ）を差し引く。即ち、センサＳＥ５の位置は８４０−１５０ｍｍ、センサＳＥ７の位置は１３８０−１５０ｍｍとなる。

（長尺紙ジャム解除モードを実行するかの判断）
ジャムした長尺紙が定着ユニット１７を抜けている場合（用紙後端位置が１８０ｍｍ以上）は、以下の二つの条件に基づいて長尺紙ジャム解除モードを実行する。
（１）坪量が９０ｇ／ｍ²以上であれば、用紙の７００ｍｍ以上を搬送ローラで挟持していること。
（２）坪量が９０ｇ／ｍ²未満であれば、用紙の１０００ｍｍ以上を搬送ローラで挟持していること。

ジャムした長尺紙が定着ユニット１７を抜けていない場合（用紙後端位置が１８０ｍｍ未満）は、以下の二つの条件に基づいて長尺紙ジャム解除モードを実行する。
（１）坪量が９０ｇ／ｍ²以上であれば、用紙の５００ｍｍ以上を搬送ローラで挟持していること。
（２）坪量が９０ｇ／ｍ²未満であれば、用紙の７００ｍｍ以上を搬送ローラで挟持していること。

定着ユニット１７（定着ローラ）は他の搬送ローラよりもニップ力が強いため、長尺紙が定着ユニット１７に残されていると、そこから長尺紙を引っ張り出すことが困難であり、長尺紙ジャム解除モードを実行するための閾値を厳しく設定している。

（長尺紙ジャム解除モードの制御手順）
ここで、長尺紙ジャム解除モードでの制御手順を図７のフローチャートを参照して説明する。

まず、用紙サイズを検出する（ステップＳ１）。普通紙は給紙部１２で自動検出され、長尺紙はユーザーからの入力による。次に、長尺紙ジャム解除モードを実行するか否かを前記条件に基づいて判定し（ステップＳ２）、長尺紙ジャム解除モードを実行する場合には、先端ジャムか後端ジャムかを判定する（ステップＳ３）。

後端ジャムであれば、カバー１８，２５，３１のいずれかの開放を確認のうえ（ステップＳ１１）、画像形成装置本体１０のカバー１８が開放されていれば、パンチユニット３６にて用紙にミシン目を形成し（ステップＳ１２）、用紙の後半部分にカバー１８の開放位置で該用紙を搬送経路から引っ張り出せるたるみを形成するように搬送ローラを駆動する（ステップＳ１３）。水平搬送ユニット３０のカバー３１が開放されていれば、パンチユニット３６にて用紙にミシン目を形成し（ステップＳ１４）、用紙の後半部分にカバー３１の開放位置で該用紙を搬送経路から引っ張り出せるたるみを形成するように搬送ローラを駆動する（ステップＳ１５）。フィニッシャ２０のカバー２５が開放されていれば、他のカバー１８，２５のいずれかを開放するように画像形成装置本体１０の操作パネル７７にその旨を表示する（ステップＳ１６）。

先端ジャムであれば、カバー１８，２５，３１のいずれかの開放を確認のうえ（ステップＳ２１）、画像形成装置本体１０のカバー１８が開放されていれば、パンチユニット３６にて用紙を切断し（ステップＳ２２）、用紙の後半部分にカバー１８の開放位置で該用紙を搬送経路から引っ張り出せるたるみを形成するように搬送ローラを駆動する（ステップＳ２３）。水平搬送ユニット３０のカバー３１が開放されていれば、用紙の後半部分にカバー３１の開放位置で該用紙を搬送経路から引っ張り出せるたるみを形成するように搬送ローラを駆動し（ステップＳ２４）、パンチユニット３６にて用紙を切断する（ステップＳ２５）。フィニッシャ２０のカバー２５が開放されていれば、用紙の前半部分にカバー２５の開放位置で該用紙を搬送経路から引っ張り出せるたるみを形成するように搬送ローラを駆動し（ステップＳ２６）、前記ステップＳ２１へ戻る。以下、後端ジャム及び先端ジャムでのたるみ形成動作について具体的に説明する。

（後端ジャムでのたるみ形成）
用紙の後端でジャムが発生した場合、用紙後端部分が曲がったりして搬送経路のどこかに引っかかることが生じている可能性がある。それゆえ、用紙後端部分を動かすと機構部分の破損につながるおそれがある。従って、用紙後端部分を搬送することなく、用紙の前半部分を逆転搬送してたるみを形成する。ここで、長尺紙ジャム解除モードを実行する際、画像形成装置本体１０のカバー１８又は水平搬送ユニット３０のカバー３１が開放されると、たるみを形成するための搬送動作を開始する。

画像形成装置本体１０のカバー１８が開放されると、制御部７１から他の制御部７２〜７４にカバー１８が開放されたことを通知する。制御部７１〜７４はこの通知を受信すると、搬送ローラを２００ｍｍ／ｓで逆転させる。この逆転搬送速度は正転搬送速度よりも遅い。搬送経路上でのトラブルを防止するためである。用紙先端が水平搬送ユニット３０に設置されているセンサＳＥ３を抜けるまで逆転搬送すると（図８参照）、搬送ローラを停止させ、長尺紙ジャム解除モードを終了する。カバー１８は用紙が搬送ローラ５２，５３に挟持されていると、ほとんど開放不能であるが、用紙を逆転搬送していくと、少しずつ開き始める。図８に示すように、カバー１８が開放されると、用紙を外部に引っ張って排除しやすくなる。

また、画像形成装置本体１０はカバー１８が開放されると搬送モータへの供給電源が遮断されるため、本体１０内のローラを駆動することができない。逆転搬送中に用紙先端が各センサＳＥ３，ＳＥ４をオフするタイミングに３０ｍｍのジャムマージンをとってジャムを検出する。このジャムマージンは通常搬送時のジャムマージンである５０ｍｍよりも短く設定することにより、何らかの原因で逆転搬送が遅れた場合のトラブルを防止する。長尺紙ジャム解除モードを実行中にジャムを検出した場合は、すぐに搬送ローラを停止させる。このまま逆転搬送を継続すると、さらなる故障につながるおそれが存在するため、それを回避するためである。

後端ジャム発生時に水平搬送ユニット３０のカバー３１が開放されると、制御部７２から他の制御部７１，７３，７４にカバー３１が開放されたことを通知する。制御部７３、７４はこの通知を受信すると、搬送ローラを２００ｍｍ／ｓで逆転させる。用紙先端がフィニッシャ２０に設置されているセンサＳＥ５を抜けるまで逆転搬送すると（図９参照）、搬送ローラを停止させ、長尺紙ジャム解除モードを終了する。この場合は、画像形成装置本体１０の搬送ローラは停止状態を保持する。それゆえ、ここでは図９に示すように、カバー３１の開放位置に用紙のたるみが形成され、用紙を外部に引っ張り出すことが容易になる。なお、この場合も、３０ｍｍのジャムマージンをとってジャムを検出する。

後端ジャム発生時にフィニッシャ２０のカバー２５が開放されると、用紙の後半部分は動かすことなく、前半部分を逆転搬送して用紙にたるみを形成することがこのましい。しかし、カバー２５が開放されるとフィニッシャ２０では搬送モータへの供給電源が遮断されるため、フィニッシャ２０内の搬送ローラを駆動することができない。そこで、カバー２５を閉じて、他のカバー１８，３１のいずれかを開放するようにユーザーに報知する。

一方、後端ジャム発生時にカバー１８，３１を開放して用紙にたるみを形成しても（図８及び図９参照）、厚紙であると用紙を引っ張り出しにくいこともある。そこで、パンチユニット３６にて用紙にミシン目を形成し、用紙を切断しやすくしてから該用紙を逆転搬送する。ここではミシン目部分が逆転搬送中に切れることがないように、用紙の坪量に応じて穴の間隔を変更する。坪量が１２０ｇ／ｍ²以上であれば２ｃｍ間隔でミシン目を形成する。坪量が１２０ｇ／ｍ²未満かつ９０ｇ／ｍ²以上は４ｃｍ間隔でミシン目を形成する。坪量が９０ｇ／ｍ²未満であればミシン目は形成しない。また、図２に示した画像形成システムのように、Ｚ折りユニット３５が接続されておらず、パンチユニット３６を備えたフィニッシャ２０が接続されていれば、該パンチユニット３６を用いて穴開け処理を行う。

（先端ジャムでのたるみ形成）
用紙の先端でジャムが発生した場合、用紙後端部分がくしゃくしゃになっていたり、搬送経路のどこかに引っかかることが生じている可能性がある。それゆえ、用紙先端部分を動かすと機構部分の破損につながるおそれがある。従って、用紙先端部分を搬送することなく、用紙の後半部分を逆転搬送してたるみを形成する。用紙の後半部分を逆転搬送してたるみを形成することが望ましいが、画像形成装置本体１０のカバー１８が開放されると本体１０の搬送モータへの供給電源が遮断されるので、本体１０内の各種ローラを駆動できない。そこで、パンチユニット３６にて用紙を切断してから該用紙を逆転搬送する。

画像形成装置本体１０のカバー１８が開放されると、制御部７１から他の制御部７２〜７４にカバー１８が開放されたことを通知する。カバー１８が開放されると本体１０内の各種ローラは前述のごとく駆動できない。そこで、制御部７２〜７４はこの通知を受信すると、パンチユニット３６にて用紙を切断し、用紙の後半部分をセンサＳＥ３を抜けるまで逆転搬送する（図１０参照）。なお、この場合も、３０ｍｍのジャムマージンをとってジャムを検出する。

図２に示した画像形成システムのように、Ｚ折りユニット３５が接続されておらず、パンチユニット３６を備えたフィニッシャ２０が接続されていれば、該パンチユニット３６を用いて用紙を切断し、用紙の後半部分をセンサＳＥ３を抜けるまで逆転搬送する。図１に示した画像形成システムのように、パンチユニット３６が装着されていない場合は、用紙を切断できない。それゆえ、この場合は、フィニッシャ２０のカバー２４を閉じて、他のカバー１８，３１のいずれかを開放するようにユーザーに報知する。

なお、パンチユニット３６にて用紙を切断するときに、用紙先端位置とパンチユニット３６の位置から切れ端の長さを求め、切れ端が短すぎて搬送経路から排除できないと判断すると、用紙を切断することはない。タイミングローラ５１からパンチユニット３６の位置は、パンチユニット３６がＺ折りユニット３５に装着されている場合は７８０ｍｍ、フィニッシャ２０に装着されている場合は８８０ｍｍである。切れ端の長さは、用紙先端位置からパンチユニット３６の位置を差し引くことで計算できる。Ｚ折りユニット３５が接続されている場合、切れ端の長さが２５０ｍｍ以上であれば搬送経路から排除できる。パンチユニット３６が装着されたフィニッシャ２０が接続されている場合、切れ端の長さが２００ｍｍ以上であれば搬送経路から排除できる。

先端ジャム発生時に水平搬送ユニット３０のカバー３１が開放されると、制御部７２から他の制御部７１，７３，７４にカバーが開放されたことを通知する。制御部７４はこの通知を受信すると、カバー３１による開放位置に用紙のたるみが形成されるように、用紙の後半部分を、用紙後端が定着ユニット１７を抜けるまで搬送する（図１１参照）。なお、この場合も、３０ｍｍのジャムマージンをとってジャムを検出する。

Ｚ折りユニット３５内やフィニッシャ２０内での残留用紙長さが大きいと、用紙を外部に引っ張り出すのが困難である。この場合は、パンチユニット３６にて用紙を切断し、切断部をセンサＳＥ４を抜けるまで逆転搬送する。用紙を切断するのは、坪量が９０ｇ／ｍ²で、かつ、水平搬送ユニット３０より下流側の残留用紙長さが５００ｍｍ以上であることを条件とする。

先端ジャム発生時にフィニッシャ２０のカバー２５が開放されると、制御部７４から他の制御部７１〜７３にカバー２５が開放されたことを通知する。フィニッシャ２０のカバー２５を開放しても搬送経路が開放されることはないが、図１２に示すように、フィニッシャ２０には用紙をたるませるスペースＫが存在する。Ｚ折りユニット３５が接続されている場合は、Ｚ折りユニット３５とフィニッシャ２０との間に２００ｍｍのスペースＫが存在する。フィニッシャ２０のみが接続されている場合は、水平搬送ユニット３０とフィニッシャ２０との間に１５０ｍｍのスペースＫが存在する。このスペースＫには、搬送ローラ６１〜６５の駆動モータを励磁して停止させた状態で搬送ローラ５３〜５９を正転させると水平搬送ユニット３０に設けた排紙ガイド部材（図示せず）の隙間から用紙をスペースＫに送り込むことができる。但し、排紙ガイド部材の隙間は狭いため、坪量が９０ｇ／ｍ²未満の用紙であれば該隙間に入り込むが、これより厚い用紙はスペースＫへ送り込むことができない。

従って、フィニッシャ２０のカバー２５が開放されたとき、用紙の坪量が９０ｇ／ｍ²未満であれば、フィニッシャ２０の搬送ローラ６１〜６５をロックした状態で、上流側の搬送ローラ５４〜５９などを２００ｍｍ／ｓで正転させ、用紙を搬送する。搬送後は、搬送ローラ６１〜６５のロックを解除する。なお、この場合も、３０ｍｍのジャムマージンをとってジャムを検出する。

（他の実施例）
なお、本発明に係る画像形成システムは前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できる。

特に、画像形成装置本体、水平搬送ユニット、フィニッシャの基本的な形態は任意であり、用紙搬送ローラや用紙検出センサの配置箇所も任意である。

以上のように、本発明は、画像形成システムに有用であり、特に、長尺紙がジャムした場合に該長尺紙を搬送経路から容易に排除できる点で優れている。

１０…画像形成装置本体
２０…フィニッシャ
３０…水平搬送ユニット
３５…Ｚ折りユニット
３６…パンチユニット
５１〜６５…搬送ローラ
７１〜７４…制御部
ＳＥ１〜ＳＥ７…用紙検出センサ
ＳＥ１１，ＳＥ１２，ＳＥ１３…カバー開放検出センサ

Claims

用紙搬送経路に沿って複数の搬送ローラを備えた画像形成システムであって、
ユーザーの操作により用紙搬送経路の一部を開放可能に設けられた少なくとも一つの開放カバーと、
搬送されている用紙が長尺紙であるか否かを判定する用紙判定手段と、
用紙の搬送途中で用紙搬送機能が停止した後に、前記開放カバーが開放されたことを検出するカバー開放検出手段と、
前記用紙判定手段で長尺紙であると判定された場合は、前記開放カバーの開放によって開放された位置に用紙のたるみができるように該用紙を挟着している搬送ローラを駆動する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
前記制御手段は、前記用紙判定手段の判定結果に基づいて用紙をユーザーが引っ張って排除できるかを判断し、
前記制御手段は、前記用紙を引っ張って排除するのが困難であると判断した場合に、前記開放カバーの開放によって開放された位置に用紙のたるみができるように前記複数の搬送ローラのうち必要な搬送ローラを駆動すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
前記制御手段は、搬送が停止された用紙の先端位置及び後端位置に基づいて、該用紙が幾つの搬送ローラで挟まれているかと、用紙の坪量とから、該用紙を引っ張って排除できるか否かを判断すること、を特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
さらに、搬送途中にある用紙にパンチ穴を形成するパンチユニットを備え、
前記制御手段は、用紙の搬送が停止された位置に基づいて、搬送停止後に用紙を搬送して該用紙にたるみを形成できるか否かを判断し、たるみの形成ができない場合は、前記パンチユニットにて該用紙に複数のパンチ穴を形成して該用紙を切断し、切断後の用紙を前記開放カバーの開放によって開放された位置に搬送すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
前記制御手段は、搬送が停止された用紙を前記パンチユニットにて切断する場合に、該用紙の端部とパンチユニットの位置と搬送ローラの間隔とから、切断された用紙を引っ張って排除できるかを判断し、排除できる場合のみ該用紙を前記パンチユニットにて切断すること、を特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
前記制御手段は、用紙の搬送が停止された位置に基づいて、搬送停止後に用紙を搬送して該用紙にたるみを形成できる場合は、前記パンチユニットにて用紙を切断しないように複数のパンチ穴を形成し、パンチ穴形成部分を前記開放カバーの開放によって開放された位置に搬送すること、を特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
前記制御手段は、前記パンチユニットにて形成するパンチ穴の数を、用紙の坪量が大きいときは多く、坪量が小さいときは少なくすること、を特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
前記制御手段は、前記パンチユニットの位置に基づいて、前記パンチ穴形成部分を前記開放カバーの開放によって開放された位置まで搬送する距離を演算すること、を特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。