JP2014193654A - 車載通信システム及び車載中継装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の車内ネットワークNW1〜NW3間の情報中継を行うゲートウェイ10が、情報の中継先の決定に必要なルーティングマップを記憶している。車内ネットワークNW1〜NW3に新たなECU58が接続された場合、セキュリティコントローラ30がサーバ装置9との通信を行って新たなルーティングマップを取得し、取得したルーティングマップが正規のものであるか否かを判定した後で、ゲートウェイ10のルーティングマップを更新する。ゲートウェイ10は、記憶したルーティングマップに基づいて中継先を判断した結果、受信した情報の中継先が存在しない場合、通報を行う。
【選択図】図1
Description
車内ネットワークに新たな車載機器が接続された場合には、この車載機器が送信した情報をいずれの車内ネットワークへ中継するかを判断するため、車載中継装置が記憶する中継先決定用情報の更新が必要となる。本システムにおいては、車外のサーバ装置などとの通信を行って新たな中継先決定用情報を取得し、取得した中継先決定情報が所定条件を満たす情報であるかを判定した後で、車載中継装置が記憶する中継先決定用情報を更新する。例えば、車外のサーバ装置などとの間で行った認証処理の成否、又は、取得した中継先決定情報に含まれる電子署名情報等に基づいて、取得した情報が正規の情報であるか否かを判定することができる。
これにより不正な車載機器が何れかの車内ネットワークに接続された場合であっても、車載中継装置の中継先決定用情報を更新することを困難化することができる。よって不正な車載機器が接続された車内ネットワーク以外の車内ネットワークへ、この車載機器の接続による悪影響が波及することを防止できる。
車内ネットワークに新たな車載機器が接続された場合には、新たな車載機器が送信した情報を受信すべきか否かを各車載機器が判断するため、各車載機器が記憶する受信判定用情報の更新が必要となる。本システムにおいては、中継先決定用情報の場合と同様に、車外のサーバ装置などとの通信を行って新たな受信判定用情報を取得し、取得した受信判定用情報が正規の情報であるかを判定した後で、各車載装置が記憶する受信判定用情報を更新する。
これにより不正な車載機器が車内ネットワークに接続された場合であっても、不正な車載機器が送信した情報をその他の各車載機器が受信して処理を行うことを防止できる。
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図1は、本実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す模式図である。図において一点鎖線で示す1は車輌であり、車輌1には複数の車載機器が搭載されている。本実施の形態において車載機器をECU51、52…と呼ぶが、車載機器にはECU以外の装置が含まれていてもよい。これらのECU51、52…は、車輌1内に敷設された通信線にそれぞれ接続され、各ECU51、52…が通信を行って相互に情報交換することにより、車輌1の走行制御などの種々の処理を実現している。
上述の実施の形態1に係る車載通信システムでは、車輌1にゲートウェイ10及びセキュリティコントローラ30を別装置として搭載する構成とした。これに対して変形例に係る車載通信システムでは、ゲートウェイ110がセキュリティコントローラ30の機能を兼ね備える(換言すれば、セキュリティコントローラ30がゲートウェイ10の機能を兼ね備える)構成である。図7は、変形例に係るゲートウェイ110の構成を示すブロック図である。変形例に係るゲートウェイ110は、サーバ装置9との無線通信を行う無線通信部34を備えている。
図8は、実施の形態2に係る車載通信システムの構成を示す模式図である。なお本図においては、1つのECU250の詳細構成を図示し、その他のECU250については同様の構成であるため詳細構成の図示を省略する。実施の形態2に係るECU250は、処理部251、記憶部252及び車内通信部253等を備えて構成されている。処理部251は、CPU又はMPU等の演算処理装置を用いて構成され、車輌1の制御処理などの種々の処理を行う。記憶部252は、EEPROM又はフラッシュメモリ等のデータ書換可能な不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部252には受信許可リスト252aが記憶されており、受信許可リスト252aは、このECU250によって受信が許可された情報に対して付されるIDのリストである。車内通信部253は、車内ネットワークを構成する通信線に接続されており、例えばCANの通信規格による情報の送受信を行う。車内通信部253は、通信線上の信号を監視することによって、車内ネットワークの他の装置が送信した情報を受信し、受信した情報を処理部251へ与える。また車内通信部253は、処理部251から与えられた送信用の情報を信号として通信線へ出力することによって、車内ネットワークの他の装置へ情報を送信する。
9 サーバ装置
10 ゲートウェイ(車載中継装置)
11 処理部(中継先決定手段、更新手段、通報手段)
12 記憶部
13 送受信バッファ
21 第1通信部(車内通信部)
22 第2通信部(車内通信部)
23 第3通信部(車内通信部)
24 第4通信部(更新用通信部)
30 セキュリティコントローラ(情報更新装置)
31 処理部(取得手段、判定手段、更新手段)
31a 更新処理プログラム
32 RAM
33 位置情報取得部
34 無線通信部(車外通信手段)
35 車内通信部
36 記憶部
36a プログラム記憶部
36b 認証情報
51〜58 ECU(車載機器)
61〜64 通信線
110 ゲートウェイ(車載中継装置)
111 処理部(中継先決定手段、取得手段、判定手段、更新手段)
210 ゲートウェイ(車載中継装置)
230 セキュリティコントローラ
250 ECU(車載機器)
251 処理部(受信判定手段、制限手段、更新手段)
252 記憶部
252a 受信許可リスト
253 車内通信部
NW1〜NW2 車内ネットワーク
Claims (7)
- 1つ以上の車載機器がそれぞれ接続された複数の車内ネットワークと、前記複数の車内ネットワークに接続され、車内ネットワーク間の情報の送受信を中継する車載中継装置とを備える車載通信システムにおいて、
前記車載中継装置は、
情報の中継先の決定に必要な中継先決定用情報を記憶する記憶部と、
一の車内ネットワークから情報を受信した場合に、前記記憶部に記憶した中継先決定用情報に基づいて、受信した情報を送信すべき車内ネットワークを決定する中継先決定手段と
を有し、
車外の通信装置との間で情報の送受信を行う車外通信手段と、
該車外通信手段により車外の通信装置から中継先決定用情報を取得する取得手段と、
該取得手段が取得した中継先決定用情報が所定条件を満たす情報であるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段が所定条件を満たす情報であると判定した中継先決定用情報を用いて、前記車載中継装置の記憶部に記憶された中継先決定用情報を更新する更新手段と
を備えること
を特徴とする車載通信システム。 - 前記車載中継装置は、受信した情報を中継すべき車内ネットワークが存在しない場合に、通報を行う通報手段を有すること
を特徴とする請求項1に記載の車載通信システム。 - 前記車内ネットワークに接続された各車載機器は、
受信すべき情報であるか否かの判定に必要な受信判定用情報を記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶した受信判定用情報に基づいて、前記車載中継装置から送信された情報を受信すべきか否かを判定する受信判定手段と、
該受信手段が受信すべきでないと判定した情報を用いた処理を行わないよう制限する制限手段と
をそれぞれ有し、
前記車外通信手段により車外の通信装置から各車載機器用の受信判定用情報を取得する取得手段と、
該取得手段が取得した受信判定用情報が所定条件を満たす情報であるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段が所定条件を満たす情報であると判定した受信判定用情報を用いて、各車載機器の記憶部に記憶された受信判定用情報を更新する更新手段と
を備えること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車載通信システム。 - 前記車外通信手段、前記取得手段及び前記判定手段を有する情報更新装置を備え、
前記更新手段は、前記情報更新装置から与えられた情報を用いて、前記車載中継装置の記憶部に記憶した情報を更新するようにしてあること
を特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載の車載通信システム。 - 前記車載中継装置は、
前記複数の車内ネットワークとの情報の送受信をそれぞれ行う複数の車内通信部と、
前記情報更新装置との情報の送受信を行う更新用通信部と
を有し、
前記記憶部に記憶した情報の更新に用いる情報の受信を、前記更新用通信部に制限してあること
を特徴とする請求項4に記載の車載通信システム。 - 前記判定手段は、前記車外の通信装置との間で行った認証処理の結果、又は、前記取得手段が取得した情報に付された電子署名情報に基づいて、前記取得手段が取得した情報が正規の情報であるか否かを前記所定条件として判定するようにしてあること
を特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載の車載通信システム。 - 1つ以上の車載機器がそれぞれ接続された複数の車内ネットワークに接続され、車内ネットワーク間の情報の送受信を中継する車載中継装置において、
情報の中継先の決定に必要な中継先決定用情報を記憶する記憶部と、
一の車内ネットワークから情報を受信した場合に、前記記憶部に記憶した中継先決定用情報に基づいて、受信した情報を送信すべき車内ネットワークを決定する中継先決定手段と、
車外の通信装置との間で情報の送受信を行う車外通信手段と、
該車外通信手段により車外の通信装置から中継先決定用情報を取得する取得手段と、
該取得手段が取得した中継先決定用情報が所定条件を満たす情報であるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段が所定条件を満たす情報であると判定した中継先決定用情報を用いて、前記車載中継装置の記憶部に記憶された中継先決定用情報を更新する更新手段と
を備えることを特徴とする車載中継装置。
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