KR101325807B1 - 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치 및 통신 방법 - Google Patents

아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치 및 통신 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101325807B1
KR101325807B1 KR1020090125881A KR20090125881A KR101325807B1 KR 101325807 B1 KR101325807 B1 KR 101325807B1 KR 1020090125881 A KR1020090125881 A KR 1020090125881A KR 20090125881 A KR20090125881 A KR 20090125881A KR 101325807 B1 KR101325807 B1 KR 101325807B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
electronic control
information
communication
network
Prior art date
Application number
KR1020090125881A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110069240A (ko
Inventor
전홍석
박창민
이소연
윤현정
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020090125881A priority Critical patent/KR101325807B1/ko
Priority to US12/885,835 priority patent/US20110153149A1/en
Publication of KR20110069240A publication Critical patent/KR20110069240A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101325807B1 publication Critical patent/KR101325807B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/26—Network addressing or numbering for mobility support
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/66—Arrangements for connecting between networks having differing types of switching systems, e.g. gateways
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L61/00—Network arrangements, protocols or services for addressing or naming
    • H04L61/09—Mapping addresses
    • H04L61/10—Mapping addresses of different types
    • H04L61/106—Mapping addresses of different types across networks, e.g. mapping telephone numbers to data network addresses
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/16—Implementation or adaptation of Internet protocol [IP], of transmission control protocol [TCP] or of user datagram protocol [UDP]
    • H04L69/161—Implementation details of TCP/IP or UDP/IP stack architecture; Specification of modified or new header fields
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/16—Implementation or adaptation of Internet protocol [IP], of transmission control protocol [TCP] or of user datagram protocol [UDP]
    • H04L69/167—Adaptation for transition between two IP versions, e.g. between IPv4 and IPv6
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/16—Implementation or adaptation of Internet protocol [IP], of transmission control protocol [TCP] or of user datagram protocol [UDP]
    • H04L69/169—Special adaptations of TCP, UDP or IP for interworking of IP based networks with other networks 
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/22—Parsing or analysis of headers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L2101/00—Indexing scheme associated with group H04L61/00
    • H04L2101/60—Types of network addresses
    • H04L2101/618—Details of network addresses
    • H04L2101/627—Controller area network [CAN] identifiers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L2101/00—Indexing scheme associated with group H04L61/00
    • H04L2101/60—Types of network addresses
    • H04L2101/618—Details of network addresses
    • H04L2101/659—Internet protocol version 6 [IPv6] addresses
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W80/00—Wireless network protocols or protocol adaptations to wireless operation
    • H04W80/04—Network layer protocols, e.g. mobile IP [Internet Protocol]

Abstract

본 발명은 아이피브이식스(IPv6) 네트워크 통신 기능을 갖는 적어도 하나의 전자 제어 장치(ECU), 및 상기 적어도 하나의 전자 제어 장치와의 통신을 위해 차량의 내부 통신을 지원하고, 서비스 제공자 단말과의 통신을 위해 차량의 외부 통신을 지원하는 차량 게이트웨이를 포함하는 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치를 제안한다.
Figure R1020090125881
아이피브이식스, IPv6, 전자 제어 장치, ECU, Electronic Control Unit

Description

아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치 및 통신 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR COMMUNICATION OF VEHICLE USING IPv6 NETWORK}
본 발명은 차량용 통신 장치 및 통신 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치 및 통신 방법에 관한 것이다.
본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 정보통신표준개발지원사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2009-P1-22-07K80, 과제명: 텔레매틱스용 차량정보이용을 위한 인터페이스 표준개발].
관련 종래 기술로 차량 내부 통신인 CAN(Controller Area Network) 네트워크에서 IPv4 통신을 지원하기 위하여 CAN 메시지를 변환하는 방법이 있다. CAN은 차량 ECU 간 통신을 위해 제안된 네트워크로 CAN-Bus 라는 버스 토폴로지(Topology)를 기반으로 한다. CAN에서 ECU 간 메시지 전송은 CAN-Bus를 통해 전달된 메시지의 아이디를 기반으로 이루어진다.
하지만 IP 통신을 위해서는 CAN 노드에 대한 식별자 정의가 필요하다. 뿐만 아니라 최장 1,500 바이트의 페이로드(payload)를 갖는 IP 패킷을 최장 8 바이트의 페이로드를 가지는 CAN 메시지로의 단편화(fragmentation) 작업이 필요하다.
이와 관련하여 IGS(Internet Gateway Service) 기능을 정의하여 IPv4 메시지를 CAN 메시지로 변환하는 기술이 이용되었다. IGS는 CAN 노드의 식별자로 CAN 노드에 할당되는 IP 주소의 하위 8 비트를 이용하고 이를 CAN 메시지의 29 비트의 메시지 아이디에 기록하여 IP 패킷을 8 바이트의 CAN 메시지로 분절화한다.
CAN 네트워크에서 IP 패킷은 IPv4 만을 고려하여 전송하므로 고유의 주소 고갈 문제를 가지며, 이로 인해 모든 전자 제어 장치(ECU)들에게 글로벌 하게 식별될 수 있는 주소를 할당하지 못한다.
본 발명의 일실시예는 IPv6 주소 체계를 기반으로 모든 차량 전자 제어 장치(ECU)들에게 글로벌 하게 식별될 수 있는 IP 주소를 생성할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예는 네트워크 단의 외부 노드가 IPv6 네트워크를 통해 전자 제어 장치와 IPv6 연결을 맺고 통신할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치는 아이피브이식스(IPv6) 네트워크 통신 기능을 갖는 적어도 하나의 전자 제어 장치(ECU), 및 상기 적어도 하나의 전자 제어 장치와의 통신을 위해 차량의 내부 통신을 지원하고, 서비스 제공자 단말과의 통신을 위해 차량의 외부 통신을 지원하는 차량 게이트웨이를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치는 아이피브이식스 네트워크를 이용하여 차량의 적어도 하나의 전자 제어 장치와 아이피브이식스 연결을 설정하고, 상기 설정에 기초하여 차량 진단 및 관리 서비스를 제공하는 서비스 제공자의 단말, 및 상기 적어도 하나의 전자 제어 장치와 연결되어 차량의 내,외부 통신을 지원하는 차량 게이트웨이를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치의 통신 방법은 아이피브이식스(IPv6) 네트워크 통신 기능을 갖는 적어도 하나의 전자 제어 장치(ECU)로부터 식별자 정보를 추출하는 단계, 및 상기 식별자 정보 및 차량 게이트웨이에 할당된 모바일 네트워크 프리픽스(Mobile Network Prefix) 정보를 이용하여 상기 적어도 하나의 전자 제어 장치의 아이피브이식스 주소를 생성하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치의 통신 방법은 전자 제어 장치가 수신한 패킷의 목적지 아이피브이식스 주소로부터 소정 비트의 인터페이스 식별자 정보를 추출하는 단계, 및 상기 인터페이스 식별자 정보로부터 상기 전자 제어 장치의 식별에 이용되는 정보를 추출하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량 관련 서비스 제공자가 아이피브이식스(IPv6) 네트워크를 통해 원거리에서 특정 차량의 전자 제어 장치와 아이피브이식스 연결을 설정할 수 있고, 이러한 연결을 기반으로 각종 차량 진단 및 관리 서비스를 제공 받을 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이피브이식스(IPv6) 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치의 통신을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치는 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, 이하 ECU)(110), 차량 게이트웨이(130)를 포함할 수 있다.
전자 제어 장치(110)는 차량 내부 통신을 통해 차량 게이트웨이(130)와 연결되며 아이피브이식스(IPv6) 통신을 통해 서비스 제공자의 단말(170)와 연결될 수 있다.
전자 제어 장치(110)와 차량 게이트웨이(130)는 차량 내에 포함될 수 있으며, 전자 제어 장치(110)는 자동차에 구비된 다양한 전장 부품들을 제어하기 위하여 적어도 하나가 포함될 수 있다.
차량 게이트웨이(130)는 전자 제어 장치(110)와의 연결을 위해 차량 내부 통신을 지원하며, 서비스 제공자의 단말(170)과의 연결을 위해 인터넷 등의 네트워크(150)를 통한 차량 외부 통신을 지원한다.
따라서, 서비스 제공자의 단말(170)이 인터넷 등의 네트워크(150)를 통해 전자 제어 장치(110)에게 보내는 패킷은 차량 외부 통신을 통해 차량 게이트웨이(130)에 전달되고, 차량 게이트웨이(130)는 이를 차량 내부 통신을 통해 해당 전자 제어 장치(110)에게 전달한다.
차량 게이트웨이(130)는 네트워크 이동성을 위하여 NEMO(Network Mobility, RFC3963) 프로토콜을 지원할 수 있다.
또한 차량 게이트웨이(130)는 NEMO의 모바일 라우터(Mobile Router) 역할을 수행할 수 있으며, 이에 따라 차량 게이트웨이(130)는 특정 모바일 네트워크 프리 픽스(Mobile Network Prefix) 정보를 할당 받는다.
차량 게이트웨이(130)는 차량 외부 통신으로부터 전자 제어 장치(110)에게 수신되는 패킷의 아이피브이식스(IPv6) 헤더, 유디피(UDP) 헤더 또는 티시피(TCP) 헤더의 일부 파라미터를 제거하거나 단축시켜 패킷의 전체 크기를 단축 시킬 수 있다.
서비스 제공자의 단말(170)은 차량과 관련된 여러 서비스를 제공하며 사용자의 요청에 따라 특정 차량의 전자 제어 장치의 상태 진단 및 관리 서비스를 제공 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치를 포함한 실시예를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치는 전자 제어 장치(ECU)(210), 및 차량 게이트웨이(230)를 포함한다. 또한, 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치는 차량 정보 관리부(250) 및 서비스 제공자의 단말(270)을 더 포함할 수 있다.
전자 제어 장치(210)는 아이피브이식스(IPv6) 네트워크 통신 기능을 가지며, 차량은 차량 내부의 전자 장치들을 제어하기 위하여 적어도 하나의 전자 제어 장치(210)를 포함하게 된다.
전자 제어 장치(210)는, 예를 들어, 자동차의 트랜스미션과 관련된 변속기의 위치 신호, 시트 이동을 위한 모터 제어 기능을 담당하는 파워 시트 ECU, 자동차의 인사이드 미러 제어, 핸들의 틸트 제어, 텔레스코프 제어 기능을 담당하는 틸트 ECU, ABS ECU, 에어백 ECU, 후방 감지 ECU 등을 포함할 수 있다.
이처럼 적어도 하나의 전자 제어 장치(210)는 차량 내부 통신을 통해 차량 게이트웨이(230)와 연결되고, 아이피브이식스(IPv6) 통신을 통해 서비스 제공자의 단말(270)와 연결될 수 있다.
또한 적어도 하나의 전자 제어 장치(210)는 각 전자 제어 장치(210)의 식별자 정보와 차량 게이트웨이(230)에 할당된 모바일 네트워크 프리픽스(Mobile Network Prefix) 정보를 이용하여 전자 제어 장치의 아이피브이식스 주소를 생성할 수 있다.
전자 제어 장치(210)가 아이피브이식스 주소를 생성하는 방법 및 상기 방법에 의해 생성된 아이피브이식스 주소에 대하여는 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 제어 장치(210)의 아이피브이식스 주소 생성 방법을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 전자 제어 장치(210)는 전자 제어 장치의 식별자 정보(330)와 차량 게이트웨이(230)에 할당된 모바일 네트워크 프리픽스 정보(310)를 이용하여 아이피브이식스 주소를 생성할 수 있다.
전자 제어 장치의 식별자 정보(330)는 차량 내부 통신을 통해 전자 제어 장치들 간의 통신을 하기 위하여 각각의 전자 제어 장치에 할당된 주소와 같은 정보이다.
차량 게이트웨이에 할당된 모바일 네트워크 프리픽스(Mobile Network Prefix) 정보(310)는 NEMO (Network Mobility, RFC3963) 프로토콜에서 홈 네트워크가 네트워크 이동성을 지원하기 위하여 모바일 라우터에게 할당하는 프리픽스이다.
아이피브이식스 주소는 64비트(bit)의 서브넷 식별자(320)와 64비트의 인터페이스 식별자(340)로 구성된다.
전자 제어 장치(210)는 차량 내부 통신을 통해 연결된 차량 게이트웨이에 할당된 모바일 네트워크 프리픽스(310)를 이용하여 자신의 아이피브이식스 주소 중 64비트의 서브넷 식별자(320)를 만든다.
전자 제어 장치(210)는 자신의 식별자(330)를 이용하여 자신의 아이피브이식스 주소 중 64비트의 인터페이스 식별자(340)를 만든다.
이렇게 생성된 전자 제어 장치(210)의 아이피브이식스 주소를 이용하여 차량의 외부 원거리에서 특정 차량의 전자제어장치와 아이피브이식스 연결을 설정할 수 있다.
또한, 전자 제어 장치는 이러한 연결을 기반으로 아이피브이식스 네트워크를 통해 각종 차량 진단 및 관리 서비스를 제공받을 수 있게 된다.
즉, 예를 들어, 전자 자동차가 가정 등에서 충전 중인 경우에 유무선의 인터넷 통신을 통해 각종 차량 진단 및 관리 서비스를 제공받거나, 서비스 제공 서버로 해당 차량의 정보를 제공할 수도 있게 된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 생성된 전자 제어 장치(210)의 아이피브이식스 주소를 나타낸다. 도 4를 참조하면, 차량 전자 제어 장치의 식별자 정보로 8비트의 정보가 사용될 수 있다.
각 전자 제어 장치(210)가 연결되어 있는 차량 게이트웨이(230)는 2001:1234:1234::/64의 모바일 네트워크 프리픽스가 할당 된 상태이다.
차량 게이트웨이(230)는 8비트의 전자 제어 장치(210)의 식별자를 64비트의 인터페이스 식별자로 만들기 위해서 나머지 56비트를 '0'으로 채운다. 또한, 차량 게이트웨이(230)에 할당된 모바일 네트워크 프리픽스가 만일 64비트보다 작은 경우 부족한 비트를 모두 '0'으로 채운다.
따라서, '00000001'를 식별자 정보로 갖는 전자 제어 장치(210)는 '00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000001'의 64비트 인터페이스 식별자 정보를 가질 수 있다.
결국, 전자 제어 장치(210)는 2001:1234:1234::/64의 모바일 네트워크 프리픽스와 전자 제어 장치의 64비트 인터페이스 식별자 정보를 결합하여 2001:1234:1234::1의 아이피브이식스 주소를 생성할 수 있다.
실시예에 따라서는 서비스 제공자의 단말에서 전자 제어 장치들과 같이 전자 제어 장치의 식별자 정보와 차량 게이트웨이에 할당된 모바일 네트워크 프리픽스 정보를 이용하여 전자 제어 장치의 아이피브이식스 주소를 생성할 수 있으며, 이에 대하여는 후술하기로 한다.
차량 게이트웨이(230)는 적어도 하나의 전자 제어 장치(210)와의 통신을 위해 차량의 내부 통신을 지원하고, 서비스 제공자의 단말(270)과의 통신을 위해 차량의 외부 통신을 지원한다.
또한, 차량 게이트웨이(230)는, 차량의 외부로부터 적어도 하나의 전자 제어 장치(210)에게 수신된 패킷의 아이피브이식스(IPv6) 헤더, 유디피(UDP) 헤더 또는 티시피(TCP) 헤더의 일부 파라미터를 제거하거나, 단축시켜 패킷의 전체 크기를 단축시킬 수 있다.
차량 게이트웨이(230)가 각 헤더의 일부 파라미터를 제거하거나 단축시키는 방법에 대하여는 IETF(Internet Engineering Task Force) 의 6LoWPAN에서 제안하는 방법을 이용할 수 있다. 이와 관련된 내용은RFC4944 문서의 10장 Header Compression에 상세히 기재되어 있다.
차량 게이트웨이(230)는 차량의 이동성을 지원하기 위한 모바일 라우팅을 수행할 수 있다.
또한, 차량 게이트웨이(230)는 전자 제어 장치(210)에게 수신되는 패킷의 목적지 아이피브이식스 주소(Destination IPv6 Address)로부터 전자 제어 장치(210)의 식별자 정보를 추출하고, 추출된 식별자 정보에 기초하여 해당 전자 제어 장치(210)에게 패킷을 전송할 수 있다.
차량 게이트웨이(230)가 차량 외부 통신으로부터 전자 제어 장치로 송신되는 패킷의 목적지 아이피브이식스 주소(Destination IPv6 Address)로부터 전자 제어 장치(210)의 식별자 정보를 추출하는 방법은 도 5를 참조하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 게이트웨이(230)가 전자 제어 장치의 식별자 정보를 추출하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 차량 게이트웨이는 차량 외부 통신으로부터 전자 제어 장치(210)로 송신되는 패킷의 목적지 아이피브이식스 주소(Destination IPv6 Address)로부터 해당 전자 제어 장치의 식별자 정보를 추출한다.
차량 게이트웨이는 전자 제어 장치가 수신한 패킷의 목적지 아이피브이식스 주소(Destination IPv6 Address)(510)로부터 64비트의 인터페이스 식별자 정보(530)를 추출하고, 추출된 64비트 인터페이스 식별자(530) 정보로부터 전자 제어 장치의 식별에 이용되는 비트에 해당하는 식별자 정보(550)만을 추출할 수 있다.
차량 전자 제어 장치의 식별자로 8비트의 정보가 사용되고 서비스 제공자가 송신한 패킷의 목적지 아이피브이식스 주소(510)가 2001:1234:1234::1인 경우에, 목적지 아이피브이식스 주소에서 추출할 수 있는 64비트 인터페이스 식별자 정보(530)는 2진수로 표현하면 다음과 같이 '0000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000001' (16비트 블록으로 나누어 16진수로 표현할 경우에는 0000:0000:0000:0001)이고, 이 중 하위 8비트인 '00000001'가 전자 제어 장치의 식별자가 된다.
차량 게이트웨이는 차량 외부 통신을 통해 전자 제어 장치로 송신되는 패킷을 수신한 경우에, 상기와 같이 패킷의 목적지 아이피브이식스 주소로부터 목적지 전자 제어 장치의 식별자 정보를 추출하고 추출된 식별자 정보를 기반으로 차량 내부 통신을 통해 패킷을 전달할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치는 차량 정보 관리부(250)를 더 포함할 수 있다.
차량 정보 관리부(250)는 서비스 제공자가 특정 차량에게 서비스를 제공하기 위해 필요한 정보를 제공한다.
이를 위해 차량 정보 관리부(250)는 차량을 식별하기 위한 차량 식별자 정보와 차량 식별자 정보에 해당하는 차량에 설치된 차량 게이트웨이가 할당 받은 모바일 네트워크 프리픽스(Mobile Network Prefix) 정보를 포함하는 차량 정보 테이블을 구성할 수 있다. 차량 정보 테이블에 대하여는 도 6을 참조하여 설명한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 정보 테이블을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면 차량 정보 테이블은 차량 식별자 정보(610)와 차량 식별자 정보에 해당하는 차량에 설치된 차량 게이트웨이가 할당 받은 모바일 네트워크 프리픽스(Mobile Network Prefix) 정보(630)를 포함한다. 여기서, 특정 차량의 정보는 차량 정보 테이블에서 한 행으로 식별된다.
실시예에 따라서는, 차량 식별자 정보(610)로 차량에 부착되는 자동차 번호가 사용될 수 있다.
도 6과 같은 차량 정보 테이블을 통해 12가 1235의 자동차 번호를 갖는 차량의 차량 게이트웨이는 2001:1234:1235::/64의 모바일 네트워크 프리픽스를 할당 받았음을 알 수 있다.
또한, 차량 정보 관리부(250)는 적어도 하나의 전자 제어 장치의 종류와 전자 제어 장치의 식별자 정보를 포함하는 ECU 정보 테이블을 구성할 수 있으며, ECU 정보 테이블에 대하여는 도 7을 참조하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 ECU(전자 제어 장치) 정보 테이블을 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, ECU(전자 제어 장치) 정보 테이블은 특정 차량에 설치된 ECU(전자 제어 장치)의 종류(710)와 해당 전자 제어 장치가 차량 내부 통신을 위해 사용하는 식별자 정보(730)를 포함할 수 있다.
전자 제어 장치의 종류(710)는 전자 제어 장치의 제어 대상으로 정의될 수 있으며 사용자가 쉽게 전자 제어 장치의 용도를 파악할 수 있도록 한다.
이때, 전자 제어 장치의 종류(710)로는 ABS 전자 제어 장치, 에어백 전자 제어 장치, 후방 감지 전자 제어 장치 등을 들 수 있다.
도 7의 ECU(전자 제어 장치) 정보 테이블을 참조하면, ABS 전자 제어 장치가 차량 내부 통신을 위해 사용하는 식별자 정보(730)는 2진수 표현으로 '00000001'이다.
또한, 에어백 전자 제어 장치가 차량 내부 통신을 위해 사용하는 식별자 정보는 2진수 표현으로 '00000010'이며, 후방 감지 전자 제어 장치가 차량 내부 통신을 위해 사용하는 식별자 정보는 2진수 표현으로 '00000011'이다.
차량 정보 테이블과 전자 제어 장치(ECU) 정보 테이블은 서비스 제공자가 자체적으로 관리 및 소유하거나 서비스 제공자가 네트워크를 통해 접근이 용이한 특정 노드가 관리 및 소유하여 서비스 제공자가 필요 시에 상기 특정 노드에 접속하여 정보를 이용할 수 있다.
차량 정보 관리부(250)는 차량 정보 테이블 또는 ECU(전자 제어 장치) 정보 테이블에 저장된 정보를 서비스 제공자의 단말에게 제공할 수 있다.
또한 차량 정보 관리부(250)는 서비스 제공자의 단말 또는 차량 관련 서비스를 제공하는 특정 서버에 의해 관리 될 수 있으며, 특정 서버 및 단말에 접속하여 정보를 이용할 수도 있다.
차량 정보 관리부(250)는 차량의 외부에 별도의 서버로 구성되어 차량 서비스 제공자의 단말 등이 인터넷 등을 통해 접근하여 차량 관련 정보를 제공받도록 할 수도 있다.
즉, 차량 관련 서비스 제공자가 특정 차량에게 서비스를 제공하기 위해 필요한 차량 관련 정보 및 기타의 서비스 정보를 제공할 수 있다.
또한 차량 정보 관리부(250)는 실시예에 따라서는 차량 내부에 설치되어 무선 통신 등을 통해 외부의 차량 서비스 제공자 등에게 차량 관련 서비스를 위한 정보를 제공하도록 할 수도 있다.
도 8은 차량 정보 테이블과 전자 제어 장치 정보 테이블간의 관계를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 차량 정보 테이블은 각 행 별로 특정 차량에 대한 식별자 정보와 할당된 모바일 네트워크 프리픽스 정보를 제공하며, 차량 정보 테이블의 각 행은 해당 차량에 설치된 전자 제어 장치(ECU)의 정보를 제공하는 전자 제어 장치(ECU) 정보 테이블의 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 810과 같이 12가 1235로 식별되는 차량은 16진수 표현으로 2001:1234:1235::/64의 모바일 네트워크 프리픽스를 가지고, ABS, 에어백, 후방감지 전자 제어 장치가 설치되어 있음을 알 수 있다. 또한 각 전자 제어 장치들에 대하여 각 식별자를 2진수 표현으로 나타낼 경우, 830과 같이 ABS는 '00000001'이고, 850과 같이 에어백은 '00000010'이며, 870과 같이 후방 감지 전자 제어 장치는 '00000011'임을 알 수 있다.
앞서 도 1 내지 도 8을 통해 설명한 일련의 방법 및 장치의 동작은 서비스 제공자의 단말과 차량 게이트웨이로 구성되는 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치 간에도 동일하게 적용될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치는 아이피브이식스 네트워크를 이용하여 차량의 적어도 하나의 전자 제어 장치와 아이피브이식스 연결을 설정하고, 상기 설정에 기초하여 차량 진단 및 관리 서비스를 제공하는 서비스 제공자의 단말, 및 적어도 하나의 전자 제어 장치와 연결되어 차량의 내, 외부 통신을 지원하는 차량 게이트웨이를 포함할 수 있다.
이를 위해 서비스 제공자의 단말은 적어도 하나의 전자 제어 장치의 식별자 정보와 차량 게이트웨이에 할당된 모바일 네트워크 프리픽스(Mobile Network Prefix) 정보를 이용하여 적어도 하나의 전자 제어 장치의 아이피브이식스 주소를 생성할 수 있다.
이러한 서비스 제공자의 단말에 의한 전자 제어 장치의 아이피브이식스 주소 생성 방법은 도 3 및 도 4를 통해 전자 제어 장치가 아이피브이식스 주소를 생성하는 방법을 이용할 수 있다.
이 밖에 차량 게이트웨이 및 차량 정보 관리부에 대한 설명은 도 1 내지 도 8에서의 해당 부분의 설명을 참조하기로 한다.
또한, 서비스 제공자는 특정 차량의 특정 전자 제어 장치와 아이피브이식스 통신을 하기 위해 다음과 같은 과정을 거칠 수 있다.
우선, 차량 정보 테이블을 통해 원하는 특정 차량의 네트워크 프리픽스 정보를 획득하고, 해당 차량의 전자 제어 장치 정보 테이블을 참고하여 특정 종류의 전자 제어 장치 식별자 정보를 획득하며, 본 발명에서 제안하는 방법을 통해 전자 제어 장치의 아이피브이식스 주소를 생성할 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가지 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이피브이식스(IPv6) 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치의 통신을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치를 포함한 실시예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 제어 장치(210)의 아이피브이식스 주소 생성 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 생성된 전자 제어 장치(210)의 아이피브이식스 주소를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 게이트웨이(230)가 전자 제어 장치의 식별자 정보를 추출하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 정보 테이블을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 ECU(전자 제어 장치) 정보 테이블을 나타낸 도면이다.
도 8은 차량 정보 테이블과 전자 제어 장치 정보 테이블간의 관계를 도시한 도면이다.

Claims (20)

  1. 아이피브이식스(IPv6) 네트워크 통신 기능을 갖는 적어도 하나의 전자 제어 장치(ECU); 및
    상기 적어도 하나의 전자 제어 장치와의 통신을 위해 차량의 내부 통신을 지원하고, 서비스 제공자 단말과의 통신을 위해 차량의 외부 통신을 지원하는 차량 게이트웨이
    를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 전자 제어 장치는,
    상기 적어도 하나의 전자 제어 장치의 식별자 정보와 상기 차량 게이트웨이에 할당된 모바일 네트워크 프리픽스(Mobile Network Prefix) 정보를 이용하여 상기 적어도 하나의 전자 제어 장치의 아이피브이식스 주소를 생성하는 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 차량 게이트웨이는,
    상기 차량의 외부로부터 상기 적어도 하나의 전자 제어 장치에게 수신된 패킷의 아이피브이식스(IPv6) 헤더, 유디피(UDP) 헤더 또는 티시피(TCP) 헤더의 일부 파라미터를 제거하거나, 단축시켜 상기 패킷의 전체 크기를 단축시키는 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 차량 게이트웨이는,
    상기 차량의 이동성을 지원하기 위한 모바일 라우팅을 수행하는 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 차량 게이트웨이는,
    상기 전자 제어 장치에게 수신되는 패킷의 목적지 아이피브이식스 주소(Destination IPv6 Address)로부터 상기 전자 제어 장치의 식별자 정보를 추출하고,
    상기 추출된 식별자 정보에 기초하여 해당 전자 제어 장치에게 상기 패킷을 전송하는 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 차량을 식별하기 위한 차량 식별자 정보와 상기 차량 식별자 정보에 해당하는 차량에 설치된 상기 차량 게이트웨이가 할당 받은 모바일 네트워크 프리픽스(Mobile Network Prefix) 정보를 포함하는 차량 정보 테이블을 구성하는 차량 정보 관리부
    를 더 포함하는 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 차량 정보 관리부는,
    상기 적어도 하나의 전자 제어 장치의 종류와 상기 전자 제어 장치의 식별자 정보를 포함하는 ECU 정보 테이블을 구성하는 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치.
  8. 제6항 또는 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 정보 관리부는,
    상기 차량 정보 테이블 또는 상기 ECU 정보 테이블의 정보를 서비스 제공자의 단말에게 제공하는 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 차량 정보 관리부는,
    상기 서비스 제공자의 단말 또는 서버 중 적어도 하나에 의해 관리되는 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 차량 정보 테이블은,
    상기 ECU 정보 테이블의 상기 정보를 포함하는 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치.
  11. 아이피브이식스 네트워크를 이용하여 차량의 적어도 하나의 전자 제어 장치와 아이피브이식스 연결을 설정하고, 상기 설정에 기초하여 차량 진단 및 관리 서비스를 제공하는 서비스 제공자의 단말; 및
    상기 적어도 하나의 전자 제어 장치와 연결되어 차량의 내,외부 통신을 지원하는 차량 게이트웨이
    를 포함하고,
    상기 서비스 제공자의 단말은,
    상기 적어도 하나의 전자 제어 장치의 식별자 정보와 상기 차량 게이트웨이에 할당된 모바일 네트워크 프리픽스(Mobile Network Prefix) 정보를 이용하여 상기 적어도 하나의 전자 제어 장치의 아이피브이식스 주소를 생성하는 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치.
  12. 삭제
  13. 제 11항에 있어서, 상기 차량 게이트웨이는,
    상기 차량의 외부로부터 상기 적어도 하나의 전자 제어 장치에게 수신되는 패킷의 아이피브이식스(IPv6) 헤더, 유디피(UDP) 헤더 또는 티시피(TCP) 헤더의 일부 파라미터를 제거하거나, 단축시켜 상기 패킷의 전체 크기를 단축시키는 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치.
  14. 제 11항에 있어서, 상기 차량 게이트웨이는,
    상기 차량의 이동성을 지원하기 위한 모바일 라우팅을 수행하는 아이피브이 식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치.
  15. 제 11항에 있어서, 상기 차량 게이트웨이는,
    상기 적어도 하나의 전자 제어 장치에게 수신되는 패킷의 목적지 아이피브이식스 주소(Destination IPv6 Address)로부터 상기 전자 제어 장치의 식별자 정보를 추출하고,
    상기 추출된 식별자 정보에 기초하여 해당 전자 제어 장치에게 상기 패킷을 전송하는
    아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 차량을 식별하기 위한 차량 식별자 정보와 상기 차량 식별자 정보에 해당하는 차량에 설치된 상기 차량 게이트웨이가 할당 받은 모바일 네트워크 프리픽스(Mobile Network Prefix) 정보를 포함하는 차량 정보 테이블을 구성하는 차량 정보 관리부
    를 더 포함하는 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치.
  17. 제11항에 있어서, 상기 차량 정보 관리부는,
    상기 적어도 하나의 전자 제어 장치의 종류와 상기 전자 제어 장치의 식별자 정보를 포함하는 ECU 정보 테이블을 구성하는 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치.
  18. 제16항 또는 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 정보 관리부는,
    상기 차량 정보 테이블 또는 상기 ECU 정보 테이블의 정보를 서비스 제공자의 단말에게 제공하는 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치.
  19. 아이피브이식스(IPv6) 네트워크 통신 기능을 갖는 적어도 하나의 전자 제어 장치(ECU)로부터 식별자 정보를 추출하는 단계; 및
    상기 식별자 정보 및 차량 게이트웨이에 할당된 모바일 네트워크 프리픽스(Mobile Network Prefix) 정보를 이용하여 상기 적어도 하나의 전자 제어 장치의 아이피브이식스 주소를 생성하는 단계
    를 포함하는 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치의 통신 방법.
  20. 전자 제어 장치가 수신한 패킷의 목적지 아이피브이식스 주소로부터 소정 비트의 인터페이스 식별자 정보를 추출하는 단계; 및
    상기 인터페이스 식별자 정보로부터 상기 전자 제어 장치의 식별에 이용되는 정보를 추출하는 단계
    를 포함하는 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치의 통신 방 법.
KR1020090125881A 2009-12-17 2009-12-17 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치 및 통신 방법 KR101325807B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090125881A KR101325807B1 (ko) 2009-12-17 2009-12-17 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치 및 통신 방법
US12/885,835 US20110153149A1 (en) 2009-12-17 2010-09-20 COMMUNICATION APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE USING IPv6 NETWORK

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090125881A KR101325807B1 (ko) 2009-12-17 2009-12-17 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치 및 통신 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110069240A KR20110069240A (ko) 2011-06-23
KR101325807B1 true KR101325807B1 (ko) 2013-11-05

Family

ID=44152253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090125881A KR101325807B1 (ko) 2009-12-17 2009-12-17 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치 및 통신 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20110153149A1 (ko)
KR (1) KR101325807B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111835627A (zh) * 2019-04-23 2020-10-27 华为技术有限公司 车载网关的通信方法、车载网关及智能车辆

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8086368B2 (en) * 2009-01-06 2011-12-27 Bosch Security Systems Inc. Variable function communication gateway for vehicles
CN102457900B (zh) * 2010-11-03 2016-03-23 上海贝尔股份有限公司 传输基于IPv6低功耗无线个域网数据包的方法和装置
US8863256B1 (en) 2011-01-14 2014-10-14 Cisco Technology, Inc. System and method for enabling secure transactions using flexible identity management in a vehicular environment
JP5743739B2 (ja) 2011-06-22 2015-07-01 株式会社東芝 蓄電装置
JP5777439B2 (ja) 2011-07-29 2015-09-09 株式会社東芝 蓄電システム
US20130201316A1 (en) * 2012-01-09 2013-08-08 May Patents Ltd. System and method for server based control
CN102710479B (zh) * 2012-06-14 2014-03-12 北京理工大学 用于通信协议逆向解析的汽车网关系统
FR2993425B1 (fr) * 2012-07-13 2014-07-18 Commissariat Energie Atomique Dispositif et procede pour generer une adresse internet protocol (ip) a partir d'un numero d'identification de vehicule (vin)
JP6024564B2 (ja) * 2013-03-28 2016-11-16 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載通信システム
KR101480605B1 (ko) * 2013-04-29 2015-01-09 현대자동차주식회사 차량 네트워크 접속 장치 및 그 접속 제어 방법
KR101630729B1 (ko) 2015-04-16 2016-06-24 현대자동차주식회사 차량에 최적화된 이더넷 통신 제공 방법 및 시스템
CN106340176B (zh) * 2015-07-09 2020-01-17 中国电力科学研究院 一种智能电表的信息共享方法、智能电表及采集路由器
US10212571B2 (en) 2016-02-25 2019-02-19 Electronics And Telecommunications Research Institute Vehicle emergency notification apparatus and method using external terminal
WO2018029692A1 (en) * 2016-08-12 2018-02-15 Protectivx Ltd. System and method for prevention of attacks in connected vehicles
DE102016221690A1 (de) * 2016-11-04 2018-05-09 Audi Ag Verfahren zum Übertragen von Datenpaketen zwischen einem Ethernet und einem Bussystem in einem Kraftfahrzeug sowie Gatewayvorrichtung und Kraftfahrzeug
WO2018101571A1 (ko) * 2016-12-01 2018-06-07 성균관대학교 산학협력단 차량 네트워크에서 ipv6 이웃 탐색 방법 및 이를 위한 장치
JP7094670B2 (ja) * 2017-07-03 2022-07-04 矢崎総業株式会社 設定装置及びコンピュータ
CN107864207B (zh) * 2017-11-14 2020-12-08 上海赫千电子科技有限公司 一种基于车载以太网的ecu软件升级方法
CN111434090A (zh) * 2018-01-23 2020-07-17 现代自动车株式会社 用于向车载网络提供安全性的系统及方法
CN111886814B (zh) * 2018-03-15 2023-02-24 沃尔沃卡车集团 在车载网络服务和外部应用之间建立连接的方法和系统
KR20200079595A (ko) * 2018-12-26 2020-07-06 현대자동차주식회사 메시지 라우팅 시스템 및 그 방법
US11538287B2 (en) * 2019-09-20 2022-12-27 Sonatus, Inc. System, method, and apparatus for managing vehicle data collection
CN114651456A (zh) * 2019-09-20 2022-06-21 桑纳特斯公司 用于交通工具外通信控制的系统、方法和装置
CN111181823B (zh) * 2019-12-31 2021-11-05 达闼机器人有限公司 基于can总线的网络传输系统以及机器人系统
US11772583B2 (en) 2020-03-06 2023-10-03 Sonatus, Inc. System, method, and apparatus for managing vehicle automation

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070244614A1 (en) * 1997-08-26 2007-10-18 Paxgrid Telemetric Systems, Inc. Automotive telemetry protocol

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI109950B (fi) * 2000-01-20 2002-10-31 Nokia Corp Osoitteen saanti
US20030034882A1 (en) * 2001-08-02 2003-02-20 International Business Machines Corporation Real time vehicle alert system
US20030026230A1 (en) * 2001-08-02 2003-02-06 Juan-Antonio Ibanez Proxy duplicate address detection for dynamic address allocation
JP2003054368A (ja) * 2001-08-16 2003-02-26 Hitachi Electronics Service Co Ltd ＩＰｖ６を使用した駆動制御装置及びこれを搭載した車両
JP4076071B2 (ja) * 2002-08-19 2008-04-16 アルパイン株式会社 移動体間の通信方法及び車両通信装置
JP4073022B2 (ja) * 2003-09-05 2008-04-09 アルパイン株式会社 車載装置及び他車位置算出方法
KR100601673B1 (ko) * 2004-05-10 2006-07-14 삼성전자주식회사 다중 인터페이스들이 탑재된 이동 스테이션에서의 통신방법 및 장치
KR100663412B1 (ko) * 2004-06-07 2007-01-02 삼성전자주식회사 차대번호를 이용하여 인터넷 프로토콜 주소를 설정하는 방법
US7123164B2 (en) * 2004-08-02 2006-10-17 Netistix Technologies Corporation Vehicle telemetric system
US7437470B2 (en) * 2004-11-18 2008-10-14 International Business Machines Corporation Tunneling IPv6 packets
US20060161315A1 (en) * 2004-11-22 2006-07-20 Ron Lewis Vehicle position and performance tracking system using wireless communication
US8369329B2 (en) * 2005-05-16 2013-02-05 Rockstar Consortium Us Lp Dynamic hierarchical address resource management architecture, method and apparatus
US8625609B2 (en) * 2006-05-19 2014-01-07 Futurewei Technologies Inc. Using DHCPv6 and AAA for mobile station prefix delegation and enhanced neighbor discovery
US9483880B2 (en) * 2006-06-13 2016-11-01 Cellassist, Llc Automotive ECU mobile phone interface
US7873003B2 (en) * 2006-11-08 2011-01-18 Electronics And Telecommunications Research Institute Method for allocating IP address to mobile station in mobile communication system
GB2449510A (en) * 2007-05-24 2008-11-26 Asim Bucuk A method and system for the creation, management and authentication of links between people, entities, objects and devices
US8086368B2 (en) * 2009-01-06 2011-12-27 Bosch Security Systems Inc. Variable function communication gateway for vehicles
WO2010105210A2 (en) * 2009-03-12 2010-09-16 Comsys Communication & Signal Processing Ltd. Vehicle integrated communications system
KR101002642B1 (ko) * 2009-07-20 2010-12-20 서울대학교산학협력단 자동차 무선 네트워크 환경에서 무손실 핸드오버 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070244614A1 (en) * 1997-08-26 2007-10-18 Paxgrid Telemetric Systems, Inc. Automotive telemetry protocol

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111835627A (zh) * 2019-04-23 2020-10-27 华为技术有限公司 车载网关的通信方法、车载网关及智能车辆
CN111835627B (zh) * 2019-04-23 2022-04-26 华为技术有限公司 车载网关的通信方法、车载网关及智能车辆

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110069240A (ko) 2011-06-23
US20110153149A1 (en) 2011-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101325807B1 (ko) 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치 및 통신 방법
US10757229B2 (en) Apparatus and method for converting protocol by type of data and vehicle system
JP7244657B2 (ja) 車載ゲートウェイ通信方法、車載ゲートウェイ、及びインテリジェント車両
US7328014B2 (en) Communication system, gateway equipment, communication method and authentication method
CN102577457B (zh) 移动终止通信方法及相关装置
US7633921B2 (en) Mobile network automatic tunnels
EP1563666B1 (en) Mobile ip registration supporting port identification
US8700800B2 (en) Roaming of clients between gateways of clusters of a wireless mesh network
US20050128975A1 (en) Home agent apparatus, mobile router communication system, and communication method
EP1974524B1 (en) Telecommunications system and method
EP1430695A2 (en) Addressing scheme for wireless mobile clients
CN107948150B (zh) 报文转发方法及装置
JP2004507976A (ja) アドレスの移動局への割り当て
EP2482598A1 (en) Method to connect a mobile node to a network
JP2018125601A (ja) 中継装置
CN108683594B (zh) 车辆网关路由方法、装置、车辆及存储介质
EP2238732B1 (en) Method and apparatus for providing mobility to a mobile node
EP2469901A2 (en) Efficient NEMO security with identity based encryption
EP2130389B1 (en) Ip address allocation in evolved wireless networks
EP1993238A1 (en) A device and method and system for acquiring ipv6 address
WO2009120525A1 (en) Unique prefix assignment with automatic address configuration
US10536432B2 (en) Method for determining an address of a component of a vehicle
CN102651862B (zh) 一种wap网关ip地址配置方法及其设备
US8942246B2 (en) Method and an apparatus for providing configuration information to a mobile terminal
CN114501386A (zh) Apn变更方法、装置和系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee