JP2017038291A - 車両用通信装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車載ネットワーク内に用いられる識別子と前記識別子ごとの優先度とを対応づけたテーブルを記憶する記憶部と、前記車載ネットワーク内で、前記識別子を含むフレームを送受信する送受信部と、前記送受信部が前記フレームを受信したことを条件に前記受信したフレームの次に優先度の高いフレームを前記送受信部に送信させる送受信制御部であって、前記送受信部により前記テーブルに登録されていない識別子を有するフレームであって優先度を保持しているフレームが受信された場合に、前記テーブルに登録されている前記識別子ごとの優先度を所定値高くする送受信制御部とを備える車両用通信装置である。
【選択図】図1
Description
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、車載ネットワークのセキュリティ性を向上させることができる車両用通信装置を提供することを目的の一つとする。
請求項1または2記載の車両用通信装置。
図1は、車両用通信システム1の構成を示す図である。車両用通信システム1は、例えば車両に搭載される。車両用通信システム1は、ネットワークNW1と、ネットワークNW2と、ネットワークNW3とを備える。ネットワークNW1、NW2、およびNW3のそれぞれでは、例えば、CAN(Controller Area Network)に基づく通信が行われる。
図9は、ECU10により実行される監視処理の流れを示すフローチャートである。まず、ECU10は、送信スケジュールSTに含まれないフレームDの識別子(以下、不正識別子という。)がネットワークNWに存在するか否かを判定する(ステップS100)。送信スケジュールSTに含まれないフレームDの識別子がネットワークNWに存在しない場合、ECU10は、ネットワークNWにおいて不正なフレームDが送信されていないと判定し、本フローチャートの処理は終了する。
図12は、攻撃通知が送信された場合にECU10により実行される受信処理の流れを示すフローチャートである。まず、ECU10が、攻撃通知を受信したか否かを判定する(ステップS150)。攻撃通知を受信していない場合、ECU10は、受信したフレームDに含まれる受信値をネットワークNWに送信するフレームDに含む情報(転送値)に反映する(ステップS160)。攻撃通知を受信した場合、ECU10は、ネットワークNWが攻撃されていると判定し、ネットワークNWが攻撃されていることを示す情報を情報出力部(計器等)に出力させる(ステップS152)。
以下、第2の実施形態について説明する。第1の実施形態の車両用通信システム1は、送信スケジュールSTに存在しない識別子のフレームDが検出された場合、ECU10が、自装置の送信するフレームDの識別子の優先度を高く設定した。第2の実施形態の車両用通信システム1Aは、識別子の数をカウントしてなりすましを検知する。以下、第1の実施形態の車両用通信システム1との相違点を中心に説明する。
図15は、第2の実施形態においてECU10により実行される受信処理の流れを示すフローチャートである。まず、ECU10は、監視装置40からなりすましを検知したことを示すなりすまし検知情報を受信したか否かを判定する(ステップS200)。なりすまし検知情報を受信した場合、ECU10は、なりすましのフレームDに含まれる受信情報を代替値に変更する(ステップS202)。これによりなりすましフレームDに含まれる受信情報に対応する制御が実行されることが防止される。
図17は、第2の実施形態において監視装置40により実行される監視処理の流れを示すフローチャートである。まず、監視装置40の監視側通信制御部64は、周期ごとにネットワークNWに送信されたフレームDの識別子をカウントする識別子カウント処理を実行する(ステップS230)。次に、監視側通信制御部64は、送信トリガーを受信したか否かを判定する(ステップS232)。ここでの送信トリガーは、例えばある周期において最後に送信する識別子のフレームの前の識別子のフレームである。送信トリガーを受信しなかった場合、本フローチャートの処理は終了する。
図18は、カウント値監視処理の流れを示すフローチャートである。まず、監視側通信制御部64は、予め設定された監視タイマがタイムアウトであるか否かを判定する(ステップS250)。監視タイマは、例えば1周期の長さに設定される。
以下、第3の実施形態について説明する。第3の実施形態の車両用通信システム1Bでは、監視装置40が、ある周期において設定された数以上のフレームDがネットワークNWに送信されたことを検知した場合、ECU10に、そのECU10が送信する識別子のフレームDを送信することを要求する送信要求情報を含んだフレームDをネットワークNWに送信する。以下、第1の実施形態の車両用通信システム1との相違点を中心に説明する。
以下、第4の実施形態について説明する。第4の実施形態の車両用通信システム1Cでは、監視装置40が、ネットワークNWにおける送信の周期を決定する。以下、第1の実施形態の車両用通信システム1との相違点を中心に説明する。
Claims (5)
- 車載ネットワーク内に用いられる識別子と前記識別子ごとの優先度とを対応づけたテーブルを記憶する記憶部と、
前記車載ネットワーク内で、前記識別子を含むフレームを送受信する送受信部と、
前記送受信部が前記フレームを受信したことを条件に前記受信したフレームの次に優先度の高いフレームを前記送受信部に送信させる送受信制御部であって、前記送受信部により前記テーブルに登録されていない識別子を有するフレームであって優先度を保持しているフレームが受信された場合に、前記テーブルに登録されている前記識別子ごとの優先度を所定値高くする送受信制御部と、
を備える車両用通信装置。 - 前記送受信制御部は、前記送受信部により前記テーブルに記憶されていない識別子を有するフレームが受信された場合に、前記テーブルに記憶されている前記識別子ごとの優先度を、前記テーブルに登録されていない識別子を有するフレームが保持する優先度よりも高い優先度にする、
請求項1に記載の車両用通信装置。 - 前記送受信制御部は、前記車載ネットワーク内に送受信されるフレームの識別子を識別子ごとにカウントし、前記カウント結果において所定の識別子と前記所定の識別子の次に優先度が高い識別子とのカウント数が増加したとき、前記所定の識別子が不正であると判定する、
請求項1または2記載の車両用通信装置。 - 前記送受信制御部は、前記テーブルに記憶された識別子のなかで最も優先順位の低い識別子を有するフレームが前記車載ネットワーク内に送信されたときは、前記テーブルに記憶された識別子の中で最も優先順位の高い識別子を有するフレームを送信するように要求する、
請求項1から3のうちいずれか1項記載の車両用通信装置。 - 前記送受信制御部は、前記送受信部により前記テーブルに記憶されていない識別子を有するフレームが受信された場合に、前記車載ネットワークの制御に使用される識別子の中で最も高い優先度の識別子を前記送受信部に送信させる、
請求項1から4のうちいずれか1項記載の車両用通信装置。
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