JP2014188679A

JP2014188679A - 記録装置

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Publication number: JP2014188679A
Application number: JP2013063312A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Onishi; 良一大西
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2013-03-26
Filing date: 2013-03-26
Publication date: 2014-10-06
Anticipated expiration: 2033-03-26
Also published as: US8934152B2; JP6127636B2; US20140293373A1

Abstract

【課題】簡単な構成で、記録処理部の荷重により記録処理部が傾いてしまうのを抑制することができる記録装置を提供する。
【解決手段】支持ステージ１１を横断する記録処理部と、記録処理部を移動させるＹ軸移動部１３と、を備え、Ｙ軸移動部１３は、記録処理部をスライド自在に支持する基準側のガイドレール９１ａおよび従動側のガイドレール９１ｂと、支持ステージ１１に固定され基準側のガイドレール９１ａが取り付けられる第１レール取付ベース２５ａと、支持ステージ１１に固定され従動側のガイドレール９１ｂが取り付けられる第２レール取付ベース２５ｂと、を有し、第１レール取付ベース２５ａは、取付基準部９４を有し、かつ記録処理部から受ける荷重が第２レール取付ベース２５ｂよりも大きい。
【選択図】図４

Description

本発明は、ステージ上の記録媒体に対し記録ユニットが移動して記録が行われる、いわゆるフラットベッドタイプの記録装置に関するものである。

従来、この種の記録装置として、記録媒体を支持するステージ部と、ステージ部に対向する記録ユニットと、記録ユニットを主走査方向（Ｙ軸方向）に往復動可能に支持するＹバー（Ｙ軸支持部材）と、Ｙバーの両端部を支持する一対の支柱と、各支柱が連結され、各支柱およびＹバーを介して、記録ユニットを副走査方向（Ｘ軸方向）に移動させるＸ軸移動機構と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。このＸ軸移動機構は、ステージ部の幅方向両側に設けられた左右一対のＸ軸フレーム上に配置されており、Ｘ軸移動機構は、Ｘ軸フレーム上にＸ軸方向に延在して設けられたＸ軸ガイドレールと、Ｘ軸ガイドレールにスライド自在に連繋するＸ軸直動ガイドと、支柱に連結され、Ｘ軸直動ガイドを固定したスライダーと、を有している。また、Ｘ軸フレームは、構造形材と、構造形材上に配置され、Ｘ軸ガイドレールが取り付けられるレール取付ベースと、により構成されている。

特開２０１２−２１０７８１号公報

ところで、この種の記録装置では、構造上の問題で、Ｘ軸方向に移動する可動体（記録ユニット、Ｙバーおよび各支柱等）の分布荷重が、左右で異なる場合がある。
これに対し、上記従来の構成では、一対のＸ軸フレームを構成する左右一対の構造形材により、可動体を支える構成となっているので、左右の構造形材にかかる分布荷重に差異が生じ、この差異によって、左右の構造形材の撓み量に差が生じてしまうという問題があった。これでは、撓み量の差によって、可動体の左右一方が沈み込むように傾いてしまう。その結果、記録ユニットが傾く等の不備が生じ、記録精度が低下してしまうという問題があった。

本発明は、簡単な構成で、記録処理部の荷重により記録処理部が傾いてしまうのを抑制することができる記録装置を提供することを課題としている。

本発明の記録装置は、記録媒体を支持する支持面を有するステージと、支持された記録媒体に記録を行う記録ユニットを有し、第１の方向においてステージを横断するように架け渡された記録処理部と、ステージに対し、記録処理部を第１の方向と直交すると共に支持面に沿った第２の方向に移動させる移動部と、を備え、移動部は、ステージに対して記録処理部を第２の方向にスライド自在に支持する第１のガイドレールと、第１の方向において第１のガイドレールと離間して設けられ、ステージに対して記録処理部を第２の方向にスライド自在に支持する第２のガイドレールと、第１のガイドレールが取り付けられる第１取付面を有し、ステージに固定される第１のレール取付ベースと、第２のガイドレールが取り付けられる第２取付面を有し、ステージに固定される第２のレール取付ベースと、を有し、第１のレール取付ベースは、第１取付面から突出する厚みの補強部を有し、かつ記録処理部から受ける荷重が第２のレール取付ベースよりも大きいことを特徴とする。

この構成によれば、記録処理部の荷重（分布荷重）が大きい側のレール取付ベース（第１のレール取付ベース）に、肉厚の補強部を設けることで、そのレール取付ベースが固定された側のステージの剛性が補強される。これにより、ステージにおける、分布荷重が大きい側の撓み量を抑えることができるので、簡単な構成で、記録処理部の荷重により記録処理部が傾くのを抑制することができる。例えば、補強部により、分布荷重が大きい側の構造形材の剛性（断面二次モーメント）を向上させることができるので、分布荷重が大きい側の構造形材の撓み量が抑えることができる。これにより、左右で同一の構造形材を用いつつ、簡単な構成で、左右の構造形材の撓み量の差を抑制することができる。

この場合、補強部における第１取付面側の側面には、第１のガイドレールの側面取付基準となる取付基準面が形成されていることが好ましい。

この場合、第１のガイドレールは、基準側のガイドレールであり、第２のガイドレールは、従動側のガイドレールであることが好ましい。

これらの構成によれば、第１のレール取付ベースの補強部を、取付基準面を有した取付基準部として機能させることができる。すなわち、取付基準面となる段部を利用して、剛性を向上する補強部を構成することができる。また、補強部と取付基準部と別々に設ける必要がなく、レール取付ベースを、簡単な構成にすることができる。

一方、補強部は、荷重によるステージの撓み量が、第１のレール取付ベース側と、第２のレール取付ベース側とで同一となるような厚みおよび／または幅に形成されていることが好ましい。

この構成によれば、ステージにおける、第１のレール取付ベース側と第２のレール取付ベース側との撓み量の差をゼロにすることができる。

この場合、補強部には、第１のガイドレールに対するスライダーを避けるように切り欠いた切欠き部が形成されていることが好ましい。

この構成によれば、切欠き部を設けることで、補強部で十分な厚みを保持しつつ、補強部とスライダーとの干渉を避けることができる。

また、移動部は、ステージに対して記録処理部を第２の方向に移動させる駆動部を、更に有し、第１のレール取付ベースにおける第１取付面は、第１の方向において、補強部よりも駆動部から離れた位置に配置されていることが好ましい。

この構成によれば、第１のガイドレールを、駆動部から極力離れた位置に配置することができる。これにより、記録ユニットの移動精度を向上することができる。

さらに、第１のガイドレールおよび第２のガイドレール、並びに第１のレール取付ベースおよび第２のレール取付ベースは、ステージの裏面側に配置されていることが好ましい。

この構成によれば、一対のガイドレールおよび一対のレール取付ベースを、ステージの裏面側に配置することで、ステージの表面側に配置するのに比べ、記録装置全体の高さ寸法（記録ユニットとステージとの対向方向の寸法）を小さくすることができる。また、ステージの裏面側に配置することで、一対のガイドレールおよび一対のレール取付ベースが、記録ユニットによる記録の邪魔になることがない。よって、一対のガイドレールおよび一対のレール取付ベースと、記録ユニットや記録媒体とを重畳して配置することができる。

本実施形態に係る記録装置を示した外観斜視図である。記録装置を示した平面図（ａ）、正面図（ｂ）および側面図（ｃ）である。支持ステージの一部および装置カバーの一部を省略した記録装置を示した正面図である。支持ステージおよびＹ軸移動部周りを示したＡ‐Ａ’線断面図である。装置カバーを省略した記録処理部を示した斜視図である。装置カバーを省略した記録処理部を示した正面図である。サイドフレームおよびこれに組み込まれた昇降移動部周りを示した内側面図である。レール取付ベースの変形例を示した断面図である。

以下、添付の図面を参照し、本発明の一実施形態に係る記録装置について説明する。この記録装置は、紫外線硬化インクをインクジェット方式で吐出することにより、記録媒体に所望の画像を記録するものである。また、本記録装置は、支持ステージに支持された記録媒体に対し記録ヘッドを移動させて記録を行う、いわゆるフラットベッドタイプの記録装置である。また、記録媒体としては、例えば、厚紙、木材、タイル、プラスチックボード、段ボール等の厚みが異なる記録媒体を想定している。なお、各図に示す通り、Ｘ軸（左右）方向、Ｙ軸（前後）方向およびＺ軸（上下）方向を規定して、以降説明する。Ｙ軸方向およびＸ軸方向は、支持ステージの支持面（セット面）に沿った方向である。また、Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向と直交し、Ｚ軸方向は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向と直交する。さらに、図１中奥側をＹ軸方向における一方側と呼称し、図１中手前側をＹ軸方向における他方側と呼称する。

図１ないし図３に示すように、記録装置１は、４本の脚材１０で支持され、記録媒体Ａを支持する支持ステージ（ステージ）１１と、支持された記録媒体Ａに対峙する記録ユニット３１を有した記録処理部１２と、記録処理部１２を支持し、支持ステージ１１に対し記録処理部１２をＹ軸方向（第２の方向）に移動させるＹ軸移動部（移動部）１３と、を備えている。記録処理部１２は、支持ステージ１１上を横断するようにＸ軸方向（第１の方向）に架け渡されている。一方、Ｙ軸移動部１３は、支持ステージ１１の裏面側（記録処理部１２側とは反対側の面）に当該支持ステージ１１と重畳して配置されており、支持ステージ１１の裏面側で、記録処理部１２を移動自在に支持している（詳細は後述する）。

次に図１、図２および図４を参照して、支持ステージ１１について説明する。なお、図４は、支持ステージ１１およびＹ軸移動部１３周りを、Ｙ軸方向における一方側から見たＡ‐Ａ’線断面図である。図１、図２および図４に示すように、支持ステージ１１は、Ｙ軸方向に延在する梁状の左右一対の構造形材２１と、一対の構造形材２１の間で縦横に配置された複数の支持材２２と、一対の構造形材２１および複数の支持材２２に支持され、記録媒体Ａが吸着セットされる吸着テーブル２３と、を有する。各構造形材２１の端部は、それぞれ脚材１０に溶接等により接続されている。また、支持ステージ１１のＹ軸方向における他方側の端部には、操作パネル部２４が配置されている。さらに、操作パネル部２４の右半部には、開閉扉２４ａが広く設けられている。記録処理部１２を手作業でメンテナンスする際には、記録処理部１２を手前側（Ｙ軸方向他方側）に移動させると共に、当該開閉扉２４ａを開放して、開閉扉２４ａから記録処理部１２のメンテナンスを行う。

吸着テーブル２３は、記録媒体Ａを支持する支持面を有し、且つ多数の吸引孔（図示省略）を有するテーブル本体２６と、テーブル本体２６の下側に設けた吸引チャンバー２７とを有している。また、吸引チャンバー２７は、図外の真空吸引設備にパイプやダクト等で接続されている。すなわち、真空吸引設備を駆動させることにより、テーブル本体２６上に載置された記録媒体Ａが吸着（吸引）され、テーブル本体２６上に記録媒体Ａが保持される。

構造形材２１は、断面方形の型材（角パイプ）で構成されており、Ｙ軸方向の両端部において、脚材１０にそれぞれ接続されている。構造形材２１の上面（表面側）は、テーブル本体２６を取り付けるテーブル取付面となっている。構造形材２１の下面（裏面側）には、後述のガイドレール９１を取り付けるためのレール取付ベース２５ａ、２５ｂがそれぞれ固定されている。

図５および図６に示すように、記録処理部１２は、支持された記録媒体Ａに対峙し、記録媒体Ａに記録を行う記録ユニット３１と、記録ユニット３１を支持し、記録ユニット３１をＸ軸方向に移動させるＸ軸移動部３２と、Ｘ軸移動部３２を支持する横架フレーム３３と、横架フレーム３３をＸ軸方向両側（Ｘ軸方向一方側および他方側）で支持する左右一対のサイドフレーム３４と、一対のサイドフレーム３４の基部側同士を連結する連結フレーム３５と、これらを覆う装置カバー（図１参照）３６と、を備えている。横架フレーム３３は、支持ステージ１１上を横断するようにＸ軸方向に延在している。各サイドフレーム３４は、支持ステージ１１の下まで延在し、連結フレーム３５は、支持ステージ１１のテーブル本体２６よりも下側で両サイドフレーム３４の下端部と連結されている。

横架フレーム３３、一対のサイドフレーム３４および連結フレーム３５により、支持ステージ１１を横断するように架け渡され、支持ステージ１１を囲い込む「口」の字型（方形状）のフレーム部が構成されている。

また、記録処理部１２は、Ｙ軸方向における横架フレーム３３の後ろ側（一方側）に配置され、インクチューブやケーブルを保持するチューブ保持部４１と、右前方に配置され、各色のインクタンクを有するタンクユニット（図１参照）４２と、記録ヘッド５２の機能の保守および回復を図るメンテナンスユニット４３と、を有している。

記録ユニット３１は、２つの記録ヘッド５２を搭載したキャリッジ５１と、キャリッジ５１に対しＸ軸方向の両側に設けられた一対の紫外線照射ユニット５４と、を有している。紫外線照射ユニット５４は、紫外線照射ＬＥＤを有し、紫外線照射ＬＥＤから紫外線を出射させることにより、記録ヘッド５２から吐出された紫外線硬化インクを硬化（定着）させる。

記録ヘッド５２は、圧電素子（ピエゾ素子）により吐出駆動されるインクジェットヘッドであり、Ｙ軸方向に延在する色別複数のノズル列（図示省略）を有している。すなわち、複数色の紫外線硬化インクを吐出可能に構成されている。また、記録ヘッド５２は、そのノズル面で記録媒体Ａと対面する。なお、本実施形態においては、ピエゾ方式のインクジェットヘッドを用いたが、これに限るものではなく、例えばサーマル方式や静電方式のインクジェットヘッド等を用いても良い。また、これらオンデマンド型のインクジェットヘッドに限らず、コンティニュアス型のインクジェットヘッドを用いても良い。

Ｘ軸移動部３２は、横架フレーム３３に支持され、記録ユニット３１をＸ軸方向に往復動自在に支持する上下一対のガイド軸６１と、一対のガイド軸６１に沿って記録ユニット３１を駆動させるＸ軸駆動機構６２と、を備えている。

Ｘ軸駆動機構６２は、一対のガイド軸６１に沿ってＸ軸方向に延在するタイミングベルト６３と、タイミングベルト６３を架け渡した主動プーリー６６および従動プーリー６４と、タイミングベルト６３と記録ユニット３１とを連結する連結固定部（図示省略）と、主動プーリー６６を駆動するキャリッジモーター６５と、を備えている。Ｘ軸移動部３２では、キャリッジモーター６５を正逆回転させることで、タイミングベルト６３を介して記録ユニット３１を一対のガイド軸６１上でＸ軸方向に往復動させる。この往復動に伴って、各記録ヘッド５２を吐出駆動することにより、記録処理が行われる。

次に図５ないし図７を参照して、サイドフレーム３４について説明する。図５ないし図７に示すように、各サイドフレーム３４には、記録ユニット３１を、上下方向（Ｚ軸方向）に移動させ、支持ステージ１１に対し記録ユニット３１を接近および離間させる昇降移動部６９が設けられている。具体的には、各サイドフレーム３４は、横架フレーム３３を支持する箱型のフレーム本体６８と、フレーム本体６８と連結フレーム３５とを連結し、フレーム本体６８を昇降移動させる昇降移動部６９と、を備えている。各昇降移動部６９を用いてフレーム本体６８を昇降移動させることで、フレーム本体６８、横架フレーム３３およびＸ軸移動部３２を介して、記録ユニット３１を昇降移動させる。これにより、支持ステージ１１および、支持ステージ１１に支持された記録媒体Ａに対し、記録ユニット３１を接近または離間させる（ギャップ調整）。

フレーム本体６８は、横架フレーム３３を支持している。また、フレーム本体６８は、記録装置１の中央側（支持ステージ１１側）に、各昇降移動部６９の可動側を固定する固定板部６８ａを有している。

昇降移動部６９は、連結フレーム３５に対し、フレーム本体６８を昇降自在に支持する２つの昇降ガイド機構７１と、２つの昇降ガイド機構７１の間に配置され、フレーム本体６８を上下方向に移動させる昇降駆動機構７２と、昇降駆動機構７２を駆動する昇降駆動モーター９９と、を備えている。

昇降ガイド機構７１は、固定板部６８ａに固定された昇降ガイドレール７４と、連結フレーム３５に固定された昇降スライダー７５とから成るＬＭガイド（登録商標）機構で構成されている。なお、符号７９、８０は、昇降スライダー７５と連結フレーム３５とを連結する第１連結部材および第２連結部材である。

昇降駆動機構７２は、固定板部６８ａに固定された昇降ナット部材７６と、連結フレーム３５に固定された昇降ねじ軸７７とを有するボールねじ機構を備えている。なお、本実施形態は、昇降ナット部材７６を固定とし、昇降ねじ軸７７を回転駆動させて、昇降ガイドレール７４に対して昇降ナット部材７６を上下方向に相対的に移動させる構成であるが、昇降ねじ軸７７を固定とし、昇降ナット部材７６を回転駆動させて、昇降ガイドレール７４に対して昇降ナット部材７６を上下方向に相対的に移動させる構成であっても良い。

図４ないし図６に示すように、連結フレーム３５は、支持ステージ１１の裏面側に配置されていると共に、ＸＹ方向において、記録ユニット３１の移動領域や記録媒体Ａの載置領域と重畳して配置されている。具体的には、連結フレーム３５は、両サイドフレーム３４の基部側間に架け渡された複数の棒状フレーム８１と、下面側で複数の棒状フレーム８１に固定された板状フレーム８２と、複数の棒状フレーム８１を、Ｘ軸方向両端部で連結する複数の縦フレーム８５と、複数の棒状フレーム８１の間で複数の縦フレーム８５上に固定され、棒状フレーム８１と並行に延在する複数の横フレーム８３と、複数の棒状フレーム８１に架け渡され、後述するＹ軸移動部１３の駆動モーター８８が取り付けられる取付板８４と、を備えている。

Ｙ軸移動部１３は、支持ステージ１１の裏面側の左右両側に位置し、支持ステージ１１に対して、記録処理部１２をＹ軸方向にスライドさせる一対のリニアガイド機構８６と、支持ステージ１１の裏面側の中央に位置し、支持ステージ１１に対し、記録処理部１２をＹ軸方向に移動させるＹ軸移動機構（駆動部）８７と、Ｙ軸移動機構８７を駆動する駆動モーター８８と、支持ステージ１１の裏面側に固定され、各リニアガイド機構８６のガイドレール９１が取り付けられる一対のレール取付ベース２５ａ、２５ｂと、を備えている。一対のリニアガイド機構８６は、Ｘ軸方向に離間して配置されており、Ｙ軸移動機構８７は、Ｘ軸方向において一対のリニアガイド機構８６の間に配置されている。

リニアガイド機構８６は、ＬＭガイド機構により構成されている。リニアガイド機構８６は、各レール取付ベース２５ａ、２５ｂに固定され、Ｙ軸方向に延在するガイドレール９１と、連結フレーム３５の板状フレーム８２に固定され、ガイドレール９１上をスライド自在に移動するスライダー９２と、を有している。一対のリニアガイド機構８６の一対のガイドレール９１は、取付け時に基準とする基準側のガイドレール９１ａと、これに対する従動側のガイドレール９１ｂとにより構成されている。基準側のガイドレール９１ａは、記録処理部１２の分布荷重が大きい側、すなわちタンクユニット４２がある右側（図４中では左側）に取り付けられ、従動側のガイドレール９１ａは、左側（図４中では右側）に取り付けられている。

一対のレール取付ベース２５ａ、２５ｂは、右側（図４中では左側）の構造形材２１に固定され、基準側のガイドレール９１ａが取り付けられる右側の第１レール取付ベース（第１のレール取付ベース）２５ａと、記録装置１の左側（図４中では右側）の構造形材２１に固定され、従動側のガイドレール９１ｂが取り付けられる左側の第２レール取付ベース（第２のレール取付ベース）２５ｂとにより構成されている。このように、一対のレール取付ベース２５ａ、２５ｂは、Ｘ軸方向において相互に離間して設けられている。第２レール取付ベース２５ｂは、従動側のガイドレール９１ｂが取り付けられるレール取付面（第２取付面）９３ａを有した取付面部９３を有している。

一方、第１レール取付ベース２５ａは、基準側のガイドレール９１ａが取り付けられるレール取付面（第１取付面）９３ａを有した取付面部９３と、取付面部９３に対しＸ軸方向に連なると共に、レール取付面９３ａから下方に突出する厚みの取付基準部（補強部）９４と、を備えている。第１レール取付ベース２５ａは、Ｘ軸方向において、取付面部９３を支持ステージ１１の外側にし、取付基準部９４を支持ステージ１１の内側にして固定されている。よって、第１レール取付ベース２５ａの取付面部９３（レール取付面９３ａ）は、Ｘ軸方向において、取付基準部９４よりもＹ軸移動機構８７から離れた位置に配置されている。また、第１レール取付ベース２５ａは、記録処理部１２の分布荷重が大きい右側に配置されているので、記録処理部１２から受ける荷重が第２レール取付ベース２５ｂよりも大きくなる。

取付基準部９４は、レール取付面９３ａ側の側面に、基準側のガイドレール９１ａの側面取付基準となる取付基準面９４ａが形成されている。また、取付基準部９４は、その厚みおよび幅により、構造形材２１の剛性を補強している。すなわち、記録処理部１２の分布荷重が大きい右側の構造形材２１を補強している。この補強により、記録処理部１２の分布荷重による一対の構造形材２１の撓み量が、同一となるように構成されている。これによって、記録処理部１２からの荷重による支持ステージ１１の撓み量が、第１レール取付ベース２５ａ側と、第２レール取付ベース２５ｂ側とで同一となる。

Ｙ軸移動機構８７は、連結フレーム３５に搭載されており、ボールねじ機構により構成されている。Ｙ軸移動機構８７は、支持ステージ１１に固定されると共にＹ軸方向に延在するねじ軸９６と、支持部材９７を介して連結フレーム３５の板状フレーム８２に回転自在に固定され、ねじ軸９６に螺合するナット部材９８と、を有している。Ｙ軸移動機構８７（の軸芯）は、上下方向（記録ユニット３１と支持ステージ１１との対向方向）において、支持ステージ１１の表面（支持面）と、各リニアガイド機構８６との間に配置されている。Ｙ軸移動部１３では、駆動モーター８８を用いてナット部材９８を駆動（回転）させることで、ねじ軸９６に形成されたねじ溝に沿ってナット部材９８をねじ軸９６に対してＹ軸方向に相対的に移動させる。こうして、Ｙ軸移動部１３を用いて記録処理部１２をリニアガイド機構８６に沿ってＹ軸方向に移動させる。すなわち、Ｙ軸移動部１３は、フレーム部（横架フレーム３３、サイドフレーム３４および連結フレーム３５）を介して、記録ユニット３１をＹ軸方向に移動させる。なお、本実施形態においては、ねじ軸９６を固定とし、ナット部材９８を回転駆動する構成であったが、ナット部材９８を固定とし、ねじ軸９６を回転駆動する構成であっても良い。ひいては、ナット部材９８およびねじ軸９６の両方を回転駆動することで、ねじ軸９６に対してナット部材９８をＹ軸方向に相対的に移動させる構成であっても良い。

また、本実施形態では、昇降駆動機構７２とＹ軸移動機構８７とは、回転側および固定側が、ナット部材（昇降ナット部材７６、ナット部材９８）およびねじ軸（昇降ねじ軸７７、ねじ軸９６）で逆であったが、これが同一であっても良い。すなわち、昇降ねじ軸７７およびナット部材９８を回転側とし、昇降ナット部材７６およびねじ軸９６を固定側とするパターン（本実施形態）と、昇降ナット部材７６およびねじ軸９６を回転側とし、昇降ねじ軸７７およびナット部材９８を固定側とするパターンと、昇降ねじ軸７７およびねじ軸９６を回転側とし、昇降ナット部材７６およびナット部材９８を固定側とするパターンと、昇降ナット部材７６およびナット部材９８を回転側とし、昇降ねじ軸７７およびねじ軸９６を固定側とするパターンと、を想定している。

本記録装置１の記録動作では、各昇降移動部６９により、記録媒体Ａの記録面に対する所定のギャップ位置に、記録ユニット３１を昇降させた後、Ｙ軸移動部１３により、記録処理部１２をＹ軸方向における他方側から一方側に間欠的に移動させる（改行送り）。そして、記録処理部１２のＹ軸方向への間欠的な移動における各停止時に、Ｘ軸移動部３２を用いて記録ユニット３１をＸ軸方向に移動させ、記録ヘッド５２から吐出駆動させる（記録処理）。これにより、記録媒体Ａに対し、所望の画像を記録する。

以上のような構成によれば、記録処理部１２の荷重（分布荷重）が大きい側のレール取付ベース（第１レール取付ベース２５ａ）に、肉厚の取付基準部９４を設けることで、そのレール取付ベース２５ａが固定された構造形材２１の剛性（断面二次モーメント）が補強される。すなわち、取付基準部９４により、分布荷重が大きい側の構造形材２１の剛性を向上させることができるので、分布荷重が大きい側の構造形材２１の撓み量が抑えることができる。これにより、左右で同一の構造形材２１を用いつつ、簡単な構成で、左右の構造形材２１の撓み量の差を抑制することができる。すなわち、支持ステージ１１における、分布荷重が大きい側の撓み量が抑えることができるので、それによって、記録処理部１２の傾きを抑制し、記録ユニット３１による記録精度を向上することができる。

また、取付基準部９４の側面に、取付基準面９４ａを形成することで、取付基準面９４ａとなる段部を利用して、断面二次モーメントとして効果的に作用する（剛性を向上する）補強部を構成することができる。また、補強部と取付基準部９４と別々に設ける必要がなく、第１レール取付ベース２５ａを、簡単な構成にすることができる。

さらに、取付基準部９４が、分布荷重による一対の構造形材２１の撓み量が同一となるような厚みおよび／または幅に形成されていることにより、一対の構造形材２１の撓み量の差をゼロにすることができる。すなわち、支持ステージ１１における、第１レール取付ベース２５ａ側と第２レール取付ベース２５ｂ側との撓み量の差をゼロにすることができる。

またさらに、Ｘ軸方向において、取付面部９３（レール取付面９３ａ）を、取付基準部９４より、Ｙ軸移動機構８７から離間して配置していることにより、基準側のガイドレール９１ａを、Ｙ軸移動機構８７から極力離れた位置に配置することができる。また、基準側のガイドレール９１ａを、Ｘ軸方向において支持ステージ１１の極力外側に配置することができる。これらにより、記録ユニット３１の移動精度を向上することができる。

また、一対のガイドレール９１および一対のレール取付ベース２５ａ、２５ｂを、支持ステージ１１の裏面側に配置することで、支持ステージ１１の表面側に配置するのに比べ、記録装置１全体の高さ寸法（記録ユニット３１と支持ステージ１１との対向方向の寸法）を小さくすることができる。また、支持ステージ１１の裏面側に配置することで、一対のガイドレール９１および一対のレール取付ベース２５ａ、２５ｂが、記録ユニット３１による記録の邪魔になることがない。よって、一対のガイドレール９１および一対のレール取付ベース２５ａ、２５ｂと、ＸＹ方向において、記録ユニット３１の移動領域や記録媒体Ａの載置領域とを重畳して配置することができる。

なお、本実施形態においては、取付基準部９４を、基準側のガイドレール９１ａに対するスライダー９２と干渉しない程度の厚さに設定したが、図８に示すように、取付基準部９４の厚みをより厚くすると共に、当該スライダー９２を避けるように切り欠いた切欠き部９４ｂが形成する構成であっても良い。かかる場合、取付基準部９４で十分な厚みを保持しつつ、取付基準部９４とスライダー９２との干渉を避けることができる。

また、本実施形態においては、取付基準面９４ａを有する取付基準部９４を、構造形材２１を補強する補強部としても機能させる構成であったが、取付基準部９４に取付基準面９４ａを形成せずに、補強部としてのみ機能させる構成であっても良い。

さらに、本実施形態においては、一対のレール取付ベース２５ａ、２５ｂのうち、右側の第１レール取付ベース２５ａのみに取付基準部９４を設ける構成であったが、左側の方が、記録処理部１２の分布荷重が大きい場合には、左側の第２レール取付ベース２５ｂのみに取付基準部９４を設ける構成とする。かかる場合、これに合わせて、第２レール取付ベース２５ｂに、基準側のガイドレール９１ａを取り付け、第１レール取付ベース２５ａに、従動側のガイドレール９１ｂを取り付ける。

またさらに、本実施形態においては、一対のガイドレール９１および一対のレール取付ベース２５ａ、２５ｂを、支持ステージ１１の裏面側に配置する構成であったが、これらを支持ステージ１１の側面側に配置する構成であっても良いし、これらを支持ステージ１１の表面側に配置する構成であっても良い。

また、本実施形態においては、リニアガイド機構８６として、ＬＭガイド機構（リニアボールガイド機構）を用いたが、リニアガイド機構８６として、例えば、滑りガイド機構等を用いても良い。

さらに、本実施形態においては、記録ユニット３１をＸＹ方向に移動して記録を行う記録装置１に本発明を適用したが、ラインヘッドを有した記録ユニット３１を、Ｙ軸方向のみに移動して記録を行う記録装置１（いわゆるラインプリンター）に本発明を適用する構成であっても良い。

なお、本実施形態では、Ｘ軸方向が、いわゆる主走査方向であり、Ｙ軸方向が、いわゆる副走査方向である。

１：記録装置、１１：支持ステージ、１２：記録処理部、１３：Ｙ軸移動部、２５ａ：第１レール取付ベース、２５ｂ：第２レール取付ベース、３１：記録ユニット、８７：Ｙ軸移動機構、９１ａ：基準側のガイドレール、９１ｂ：従動側のガイドレール、９２：スライダー、９３ａ：レール取付面、９４：取付基準部、９４ａ：取付基準面、９４ｂ：切欠き部

Claims

記録媒体を支持する支持面を有するステージと、
支持された前記記録媒体に記録を行う記録ユニットを有し、第１の方向において前記ステージを横断するように架け渡された記録処理部と、
前記ステージに対し、前記記録処理部を前記第１の方向と直交すると共に前記支持面に沿った第２の方向に移動させる移動部と、を備え、
前記移動部は、
前記ステージに対して前記記録処理部を前記第２の方向にスライド自在に支持する第１のガイドレールと、
前記第１の方向において前記第１のガイドレールと離間して設けられ、前記ステージに対して前記記録処理部を前記第２の方向にスライド自在に支持する第２のガイドレールと、
前記第１のガイドレールが取り付けられる第１取付面を有し、前記ステージに固定される第１のレール取付ベースと、
前記第２のガイドレールが取り付けられる第２取付面を有し、前記ステージに固定される第２のレール取付ベースと、を有し、
前記第１のレール取付ベースは、前記第１取付面から突出する厚みの補強部を有し、かつ前記記録処理部から受ける荷重が前記第２のレール取付ベースよりも大きいことを特徴とする記録装置。
前記補強部における前記第１取付面側の側面には、前記第１のガイドレールの側面取付基準となる取付基準面が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記第１のガイドレールは、基準側のガイドレールであり、
前記第２のガイドレールは、従動側のガイドレールであることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
前記補強部は、前記荷重による前記ステージの撓み量が、前記第１のレール取付ベース側と、前記第２のレール取付ベース側とで同一となるような厚みおよび／または幅に形成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
前記補強部には、前記第１のガイドレールに対するスライダーを避けるように切り欠いた切欠き部が形成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。
前記移動部は、前記ステージに対して前記記録処理部を前記第２の方向に移動させる駆動部を、更に有し、
前記第１のレール取付ベースにおける前記第１取付面は、前記第１の方向において、前記補強部よりも前記駆動部から離れた位置に配置されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。
前記第１のガイドレールおよび第２のガイドレール、並びに前記第１のレール取付ベースおよび第２のレール取付ベースは、前記ステージの裏面側に配置されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。