JP2014161954A - 研削盤および研削方法 - Google Patents
研削盤および研削方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014161954A JP2014161954A JP2013035348A JP2013035348A JP2014161954A JP 2014161954 A JP2014161954 A JP 2014161954A JP 2013035348 A JP2013035348 A JP 2013035348A JP 2013035348 A JP2013035348 A JP 2013035348A JP 2014161954 A JP2014161954 A JP 2014161954A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- phase
- cylindrical portion
- amount
- eccentric cylindrical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
- B24B49/04—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
【解決手段】クーラント動圧Fpおよび研削能率Zの少なくとも一つが、被加工物の位相θに応じて異なることにより、研削の際に偏心円筒部が砥石車から受ける切込方向の押付力F(θ)が位相θに応じて異なり、その結果研削の際に偏心円筒部の撓み量ε(θ)が位相θに応じて異なる。このとき、研削盤は、被加工物の形状および研削条件に基づいて、研削の際の偏心円筒部の撓み量ε(θ)を取得し、撓み量ε(θ)に基づいて砥石車と偏心円筒部との相対的な指令位置に対する第一の補正量D1(θ)を算出し、第一の補正量D1(θ)に基づいて砥石車と偏心円筒部との相対的な指令位置を補正する。
【選択図】図5
Description
(請求項2)また、前記撓み量ε(θ)を取得する手段は、前記被加工物の形状および前記研削条件に基づいて、研削点速度vと切込量dを乗算することにより理論的な研削能率Zlogical(θ)を算出する手段と、研削の際に実際の研削能率Zrealを取得する手段と、研削の際に前記偏心円筒部が前記砥石車から受ける切込方向の実際の押付力Frealを取得する手段と、取得した前記実際の研削能率Zrealと前記実際の押付力Frealとに基づいて、前記実際の研削能率Zrealと前記実際の押付力Frealの関係を示す切れ味係数αを算出する手段と、前記理論的な研削能率Zlogical(θ)および前記切れ味係数αに基づいて、研削抵抗Fn(θ)を算出する手段と、スパークアウト時における前記実際の押付力Freal(θ)をクーラント動圧Fp(θ)として取得する手段と、前記研削抵抗Fn(θ)と前記クーラント動圧Fp(θ)の和である押付力算出値F(θ)を算出する手段と、前記被加工物の剛性Kを取得する手段と、前記押付力算出値F(θ)を剛性Kにて除算することにより、前記被加工物の位相θにおける撓み量ε(θ)を算出する手段とを備えるとよい。
本発明は、上述した研削盤の他に、研削方法としても把握することができる。
(請求項6)本手段に係る研削方法は、砥石車を被加工物へ相対的に前進させて研削を行う研削方法であって、クーラント動圧Fpおよび研削能率Zの少なくとも一つが、前記被加工物の位相θに応じて異なることにより、研削の際に前記偏心円筒部が前記砥石車から受ける切込方向の押付力F(θ)が位相θに応じて異なり、その結果研削の際に前記偏心円筒部の撓み量ε(θ)が位相θに応じて異なる場合に、前記被加工物の形状および研削条件に基づいて、研削の際の前記偏心円筒部の撓み量ε(θ)を取得する工程と、前記撓み量ε(θ)に基づいて前記砥石車と前記偏心円筒部との相対的な指令位置に対する第一の補正量D1(θ)を算出する工程と、前記第一の補正量D1(θ)に基づいて前記砥石車と前記偏心円筒部との相対的な指令位置を補正する工程とを備える。
(1.研削盤の構成)
本実施形態の研削盤の一例として、砥石台トラバース型円筒研削盤を例に挙げて説明する。当該研削盤の加工対象の被加工物は、クランクシャフトWを例に挙げ、その研削部位は、クランクピン(偏心円筒部)Waとする。また、被加工物の研削面であるクランクピンWaには、油穴などの凹所A(図2Cに示す)が形成されている。例えば、当該油穴は、径方向に貫通形成される。
上述したように、研削部位であるクランクピンWaは、回転中心から偏心した位置を中心とした円形状である。そこで、図2A〜図2Dを参照して、クランクシャフトWの回転中心O、および、クランクシャフトWの回転位相θ(以下、位相θと称する)に応じたピン中心Owの位置について説明する。ただし、図2A〜図2Dにおいては、クランクシャフトWが撓み変形していないものとして図示する。図2A〜図2Dにおいては、クーラントノズル19および研削点Pを図示する。
次に、本実施形態における研削方法の概要について、図3を参照して説明する。本実施形態においては、荒研削工程→仕上研削工程→スパークアウト工程の順に実行する。また、各研削工程においては、常にクーラントを供給する。
図3に示したように、荒研削工程→仕上研削工程→スパークアウト工程の順に行う。ここで、研削終了時点において、クランクピンWaの真円度の高精度化を図るために、以下に示す補正処理を行う。補正処理について、図4のフローチャートを参照して説明する。
次に、第一の補正量D1(θ)の算出手順について説明する。ここで、クランクピンWaは、砥石車15から受ける切込方向の押付力F(θ)によって、切込方向(図2A〜図2Dの左方向)に撓み変形する。ここで、押付力F(θ)は、式(1)に示すように、研削抵抗Fn(θ)とクーラント動圧Fp(θ)の加算値となる。つまり、クランクピンWaの撓み量ε(θ)は、押付力F(θ)による撓みである。
F(θ) = Fn(θ) + Fp(θ) ・・・ (1)
Fn = Z × α × H ・・・ (2)
Zlogical (θ) = d × v(θ) + γ ・・・ (3)
Fn(θ) = Zlogical (θ) × α × H ・・・ (4)
ε(θ) = F(θ) / K(θ) ・・・ (5)
次に、第二の補正量D2(θ)の算出手順について図12のフローチャートを参照して説明する。上述したように、第二の補正量D2(θ)による補正は、荒研削工程および仕上研削工程において行われる。
また、上記において、第一の補正量D1による補正のみならず、第二の補正量D2による補正を同時に行った。第一の補正量D1のみを適用したとしても、十分な効果を得ることができる。ただし、第二の補正量D2による補正を併用することで、撓み量ε(θ)以外の影響による真円度誤差、撓み量ε(θ)の計算誤差による真円度誤差を取り除くことができる。
Claims (6)
- 砥石車を被加工物へ相対的に前進させて研削を行う研削盤であって、
前記被加工物は、回転中心から偏心した位置を中心とする偏心円筒部を有し、前記砥石車による研削部位は、前記偏心円筒部であり、
クーラント動圧Fpおよび研削能率Zの少なくとも一つが、前記被加工物の位相θに応じて異なることにより、研削の際に前記偏心円筒部が前記砥石車から受ける切込方向の押付力F(θ)が位相θに応じて異なり、その結果研削の際に前記偏心円筒部の撓み量ε(θ)が位相θに応じて異なる場合に、
前記被加工物の形状および研削条件に基づいて、研削の際の前記偏心円筒部の撓み量ε(θ)を取得する手段と、
前記撓み量ε(θ)に基づいて前記砥石車と前記偏心円筒部との相対的な指令位置に対する第一の補正量D1(θ)を算出する手段と、
前記第一の補正量D1(θ)に基づいて前記砥石車と前記偏心円筒部との相対的な指令位置を補正する手段と、
を備える研削盤。 - 前記撓み量ε(θ)を取得する手段は、
前記被加工物の形状および前記研削条件に基づいて、研削点速度vと切込量dを乗算することにより理論的な研削能率Zlogical(θ)を算出する手段と、
研削の際に実際の研削能率Zrealを取得する手段と、
研削の際に前記偏心円筒部が前記砥石車から受ける切込方向の実際の押付力Frealを取得する手段と、
取得した前記実際の研削能率Zrealと前記実際の押付力Frealとに基づいて、前記実際の研削能率Zrealと前記実際の押付力Frealの関係を示す切れ味係数αを算出する手段と、
前記理論的な研削能率Zlogical(θ)および前記切れ味係数αに基づいて、研削抵抗Fn(θ)を算出する手段と、
スパークアウト時における前記実際の押付力Freal(θ)をクーラント動圧Fp(θ)として取得する手段と、
前記研削抵抗Fn(θ)と前記クーラント動圧Fp(θ)の和である押付力算出値F(θ)を算出する手段と、
前記被加工物の剛性Kを取得する手段と、
前記押付力算出値F(θ)を剛性Kにて除算することにより、前記被加工物の位相θにおける撓み量ε(θ)を算出する手段と、
を備える、請求項1の研削盤。 - さらに、前記被加工物の剛性Kが、前記被加工物の位相θに応じて異なることにより、研削の際に前記偏心円筒部が前記砥石車から受ける切込方向の押付力F(θ)が位相θに応じて異なり、その結果研削の際に前記偏心円筒部の撓み量ε(θ)が位相θに応じて異なる場合に、
前記剛性を取得する手段は、前記被加工物の剛性K(θ)を取得し、
前記撓み量ε(θ)を算出する手段は、前記押付力算出値F(θ)を剛性K(θ)にて除算することにより、前記被加工物の位相θにおける撓み量ε(θ)を算出する、
請求項2の研削盤。 - 荒研削の後に仕上研削を行う場合に、
前記補正する手段は、前記荒研削にて前記第一の補正量D1(θ)に基づいて補正し、前記仕上研削においては前記第一の補正量D1(θ)に基づく補正を行わない、請求項1〜3の何れか一項の研削盤。 - 前記研削盤は、
研削後の前記偏心円筒部の真円度を計測する手段と、
前記真円度に基づいて前記砥石車と前記偏心円筒部との相対的な指令位置に対する第二の補正量D2(θ)を算出する手段と、
を備え、
前記補正する手段は、前記荒研削にて前記第一の補正量D1(θ)に加えて前記第二の補正量D2(θ)に基づいて補正し、前記仕上研削にて前記第二の補正量D2(θ)に基づいて補正する、
請求項4の研削盤。 - 砥石車を被加工物へ相対的に前進させて研削を行う研削方法であって、
クーラント動圧Fpおよび研削能率Zの少なくとも一つが、前記被加工物の位相θに応じて異なることにより、研削の際に前記偏心円筒部が前記砥石車から受ける切込方向の押付力F(θ)が位相θに応じて異なり、その結果研削の際に前記偏心円筒部の撓み量ε(θ)が位相θに応じて異なる場合に、
前記被加工物の形状および研削条件に基づいて、研削の際の前記偏心円筒部の撓み量ε(θ)を取得する工程と、
前記撓み量ε(θ)に基づいて前記砥石車と前記偏心円筒部との相対的な指令位置に対する第一の補正量D1(θ)を算出する工程と、
前記第一の補正量D1(θ)に基づいて前記砥石車と前記偏心円筒部との相対的な指令位置を補正する工程と、
を備える研削方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013035348A JP6089774B2 (ja) | 2013-02-26 | 2013-02-26 | 研削盤および研削方法 |
CN201410056444.7A CN104002209B (zh) | 2013-02-26 | 2014-02-19 | 磨床以及磨削方法 |
US14/185,043 US9156129B2 (en) | 2013-02-26 | 2014-02-20 | Grinding machine and grinding method |
EP14156311.4A EP2769807B1 (en) | 2013-02-26 | 2014-02-24 | Grinding machine and grinding method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013035348A JP6089774B2 (ja) | 2013-02-26 | 2013-02-26 | 研削盤および研削方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014161954A true JP2014161954A (ja) | 2014-09-08 |
JP2014161954A5 JP2014161954A5 (ja) | 2016-10-13 |
JP6089774B2 JP6089774B2 (ja) | 2017-03-08 |
Family
ID=50156618
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013035348A Active JP6089774B2 (ja) | 2013-02-26 | 2013-02-26 | 研削盤および研削方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9156129B2 (ja) |
EP (1) | EP2769807B1 (ja) |
JP (1) | JP6089774B2 (ja) |
CN (1) | CN104002209B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019076960A (ja) * | 2017-10-20 | 2019-05-23 | 株式会社ジェイテクト | 研削盤及び研削方法 |
JP2019076961A (ja) * | 2017-10-20 | 2019-05-23 | 株式会社ジェイテクト | 研削盤及び研削方法 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106181653B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-11-23 | 常州市昊益机械科技有限公司 | 一种汽车镜自动磨边装置及其工作方法 |
JP6749414B2 (ja) * | 2016-12-02 | 2020-09-02 | 三菱電機株式会社 | 複合加工システムおよび複合加工方法 |
CN110303384A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-10-08 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种基于加工中心的磨削方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1190800A (ja) * | 1997-09-17 | 1999-04-06 | Toyoda Mach Works Ltd | クランクピンの研削方法および研削装置ならびにクランクシャフトの剛性測定装置 |
JP2000107902A (ja) * | 1998-09-29 | 2000-04-18 | Toyoda Mach Works Ltd | クランクシャフトの加工装置 |
JP2000218479A (ja) * | 1999-02-04 | 2000-08-08 | Toyoda Mach Works Ltd | 円筒研削方法及び装置 |
JP2003076409A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-14 | Nippei Toyama Corp | 数値制御研削盤 |
JP2003300159A (ja) * | 2002-04-05 | 2003-10-21 | Toyota Motor Corp | 研削盤制御装置および研削盤制御方法 |
JP2011088257A (ja) * | 2009-10-26 | 2011-05-06 | Jtekt Corp | 研削盤および研削方法 |
JP2011093017A (ja) * | 2009-10-28 | 2011-05-12 | Jtekt Corp | 研削盤および研削方法 |
GB2491211A (en) * | 2011-05-26 | 2012-11-28 | Cinetic Landis Ltd | Machine tool and method of operation thereof |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4663892A (en) * | 1982-11-30 | 1987-05-12 | Energy Adaptive Grinding, Inc. | Force-controlled steadyrest system |
JP4487387B2 (ja) * | 1999-06-25 | 2010-06-23 | 株式会社ジェイテクト | 真円度測定装置 |
JP3479717B2 (ja) * | 1999-09-27 | 2003-12-15 | 株式会社シギヤ精機製作所 | Cnc研削盤による研削方法 |
GB9928825D0 (en) * | 1999-12-06 | 2000-02-02 | Unova Uk Ltd | Improvements in and relating to grinding |
JP4051872B2 (ja) * | 2000-09-29 | 2008-02-27 | 株式会社ジェイテクト | 加工部の測定方法及び加工方法 |
JP2002307268A (ja) * | 2001-04-19 | 2002-10-23 | Toyoda Mach Works Ltd | 測定装置を用いた工作物の偏心円筒部の加工方法及び加工装置 |
US7815493B2 (en) * | 2002-10-11 | 2010-10-19 | Cinetic Landis Corp. | Apparatus and method for positioning a device near a workpiece during machining operations |
EP1906280A3 (en) * | 2006-09-28 | 2011-02-23 | Jtekt Corporation | Program writing method of numerical controller, numerical controller and cutting machine controlled thereby |
JP5061558B2 (ja) * | 2006-09-28 | 2012-10-31 | 株式会社ジェイテクト | 数値制御装置のプログラムの記述方法、数値制御装置、及び加工装置 |
JP5401757B2 (ja) * | 2006-11-30 | 2014-01-29 | 株式会社ジェイテクト | 加工装置 |
US8517797B2 (en) * | 2009-10-28 | 2013-08-27 | Jtekt Corporation | Grinding machine and grinding method |
-
2013
- 2013-02-26 JP JP2013035348A patent/JP6089774B2/ja active Active
-
2014
- 2014-02-19 CN CN201410056444.7A patent/CN104002209B/zh active Active
- 2014-02-20 US US14/185,043 patent/US9156129B2/en active Active
- 2014-02-24 EP EP14156311.4A patent/EP2769807B1/en active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1190800A (ja) * | 1997-09-17 | 1999-04-06 | Toyoda Mach Works Ltd | クランクピンの研削方法および研削装置ならびにクランクシャフトの剛性測定装置 |
JP2000107902A (ja) * | 1998-09-29 | 2000-04-18 | Toyoda Mach Works Ltd | クランクシャフトの加工装置 |
JP2000218479A (ja) * | 1999-02-04 | 2000-08-08 | Toyoda Mach Works Ltd | 円筒研削方法及び装置 |
JP2003076409A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-14 | Nippei Toyama Corp | 数値制御研削盤 |
JP2003300159A (ja) * | 2002-04-05 | 2003-10-21 | Toyota Motor Corp | 研削盤制御装置および研削盤制御方法 |
JP2011088257A (ja) * | 2009-10-26 | 2011-05-06 | Jtekt Corp | 研削盤および研削方法 |
JP2011093017A (ja) * | 2009-10-28 | 2011-05-12 | Jtekt Corp | 研削盤および研削方法 |
GB2491211A (en) * | 2011-05-26 | 2012-11-28 | Cinetic Landis Ltd | Machine tool and method of operation thereof |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019076960A (ja) * | 2017-10-20 | 2019-05-23 | 株式会社ジェイテクト | 研削盤及び研削方法 |
JP2019076961A (ja) * | 2017-10-20 | 2019-05-23 | 株式会社ジェイテクト | 研削盤及び研削方法 |
JP7135288B2 (ja) | 2017-10-20 | 2022-09-13 | 株式会社ジェイテクト | 研削盤及び研削方法 |
JP7135289B2 (ja) | 2017-10-20 | 2022-09-13 | 株式会社ジェイテクト | 研削盤及び研削方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9156129B2 (en) | 2015-10-13 |
EP2769807B1 (en) | 2020-12-30 |
CN104002209B (zh) | 2018-04-27 |
CN104002209A (zh) | 2014-08-27 |
EP2769807A3 (en) | 2018-05-02 |
JP6089774B2 (ja) | 2017-03-08 |
US20140242882A1 (en) | 2014-08-28 |
EP2769807A2 (en) | 2014-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6089774B2 (ja) | 研削盤および研削方法 | |
US8858297B2 (en) | Gear grinding method | |
JP5511263B2 (ja) | 内歯車加工方法及び内歯車加工機 | |
US8287329B2 (en) | Grinding machine and grinding method | |
JP6023598B2 (ja) | 研削加工方法 | |
JP2011056629A (ja) | 工作機械および加工方法 | |
JP5862233B2 (ja) | 実切込み量測定方法および加工方法および工作機械 | |
JP2014161954A5 (ja) | ||
JP5708324B2 (ja) | 研削加工盤及び研削加工方法 | |
JP4940904B2 (ja) | かつぎ量計測装置 | |
JP6102502B2 (ja) | 研削盤および研削方法 | |
JP5970964B2 (ja) | 研削抵抗力測定方法および研削盤 | |
JP5423313B2 (ja) | 研削盤および研削方法 | |
JP5991134B2 (ja) | 研削盤および研削盤における工作物の剛性算出方法 | |
JP6186739B2 (ja) | 研削盤および研削方法 | |
JP6089752B2 (ja) | 研削盤および研削方法 | |
JP5935568B2 (ja) | 研削盤および研削方法 | |
CN206405865U (zh) | 一种打磨装置 | |
JP5857692B2 (ja) | 研削方法および研削盤 | |
JP7103277B2 (ja) | シリコン単結晶インゴットの研削方法 | |
JP5724666B2 (ja) | 振れ精度測定方法および研削盤 | |
JP6844772B2 (ja) | 研削装置及び、研削方法 | |
JP2015000469A (ja) | 研削盤およびツルーイング方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160119 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160824 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170123 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6089774 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |