JP3479717B2 - Cnc研削盤による研削方法 - Google Patents

Cnc研削盤による研削方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、カムシャフトのカ
ムや、クランクシャフトのクランクピンの研削等で実施
されるCNC(コンピュータ数値制御)研削盤による研
削方法に関する。
【0002】
【従来の技術】CNC研削盤によるクランクピンの研削
に於いて、ワーク支持回転手段によりワークとしてのク
ランクシャフトをそのジャーナル中心線回りに回転さ
せ、この回転中、研削砥石をそのクランクピンに追従さ
せるようにワーク回転半径方向へ移動させながら、その
クランクピンの周面を研削するように実施することがあ
る。
【0003】この研削では、一般に、ワークであるクラ
ンクシャフトの回転位相角度毎の研削抵抗や剛性の変化
等に起因して、クランクピンの全周面は非真円形状に仕
上がる傾向がある。
【0004】このような事情はクランクシャフトの研削
に限られるものではないのであり、例えば、CNC研削
盤によりワークとしてのカムシャフトをカム回転中心回
りへ回転させつつそのカムを研削するような場合も同様
であって、カムはカムシャフトの回転位相角度毎の研削
抵抗や剛性の変化等に起因して、仕上げ研削データのと
おりに研削されるものとならない。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような実
情の下、CNC研削盤による研削に於いて、各回転位相
角度毎の研削抵抗や剛性等が変化するワークであって
も、研削途中でこれに起因した誤差を補正し、予定した
仕上げ形状及び寸法に正確に研削できるようにすること
を目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本願はCNC研削盤によ
る研削方法に関するものであり、本発明では、請求項1
に記載したように、ワーク支持回転手段によりワークと
してのクランクシャフトをジャーナル中心線回りに回転
させ、この回転中、研削砥石をクランクピンに追従させ
るようにワーク回転半径方向へ移動させながらクランク
ピンを研削する際、前記クランクピンの仕上げ研削値直
まで研削した後、ワークの一回転範囲内の各回転位相
角度に対応した前記クランクピンの研削部のクランクピ
ンの仕上げ形状からの誤差を測定手段により測定させ、
測定結果により、クランクピンの断面形状が楕円である
か否かを判別し、楕円であればこの楕円のクランクピン
中心回りの位相角を機械座標上で楕円とクランクピン
中心を一致させて90度回転させた状態の形状を特定す
るための楕円データを算出すると共に、該データに基づ
いてワークの各回転位相角度毎の補正値を算出し、該補
正値に基づいてクランクピンの仕上げ研削を行わせるよ
うに実施する。これによれば、クランクピンの測定時点
に至るまでの研削誤差を考慮した仕上げ研削用のデータ
が、クランクピンの測定により特定される楕円のデータ
により機械的に特定される。
【0007】上記発明は次のように具体化することがで
きる。即ち、請求項2に記載したように、ワーク支持回
転手段によりワークとしてのクランクシャフトをジャー
ナル中心線回りに回転させ、この回転中、研削砥石をワ
ークの仕上げ形状及び寸法に対応するようにワーク回転
半径方向へ移動させながらクランクピンを研削する際、
前記クランクピンの仕上げ研削値直前まで研削した後
に、ワークの一回転範囲内の各回転位相角度に対応した
研削箇所を測定手段により測定させ、測定結果から研削
面の特定周波数よりも大きい高周波成分である面粗度成
分を除去するためのフィルタ処理を行わせ、処理結果か
ら前記各回転位相角度毎の補正値を算出すると共に、
補正値に基づいてクランクピンの仕上げ研削を行わせ
る。これによれば、フィルタ処理が補正値を正確なもの
となし、仕上げ研削の精度を向上させる。
【0008】また請求項3に記載したように、ワーク支
持回転手段によりワークとしてのクランクシャフトを
ャーナル中心線回りに回転させ、この回転中、研削砥石
をワークの仕上げ形状及び寸法に対応するようにワーク
回転半径方向へ移動させながらそのクランクピンを研削
する際、前記クランクピンの仕上げ研削値直前まで研削
した後にスパークアウトを実行させ、スパークアウト中
で少なくともワークが一回転した後に或いは、スパーク
アウトの終了後にワークの一回転範囲内の各回転位相角
度に対応した研削箇所を測定手段により測定させ、該測
定結果から前記各回転位相角度毎の補正値を算出すると
共に、該補正値に基づいてクランクピンの仕上げ研削を
行わせる。これによれば、研削部寸法の測定時には、ワ
ークはその研削部の全周囲をスパークアウト処理されて
いるため、研削面に研削砥石の切込による段部が形成さ
れないのであり、従って研削部の正確な測定が実施され
るようになり、仕上げ研削の精度が向上する。
【0009】
【発明の実施の形態】本発明に係る研削方法の実施例を
図1〜図7を参照して説明する。図1は円筒体やカムな
どを研削するために使用される公知の一般的なCNC研
削盤を示し、1はベッド、2はベッド1上に左右方向
(Z方向)の移動自在に設けられたワーク支持テーブ
ル、3はベッド1上に前後方向(X方向)の移動自在に
設けられた砥石台である。
【0010】4はベッド1と同体部位に設けられたワー
ク支持テーブル2送り用のサーボモータで、ワーク支持
テーブル2を図示しないネジ送り機構を介してZ方向へ
送り移動させるようになされている。5はベッド1と同
体部位に設けられた砥石台3送り用のサーボモータで、
砥石台3を図示しないネジ送り機構を介してX方向へ送
り移動させるようになされている。
【0011】ワーク支持テーブル2上には主軸台6及び
心押し台7を備えたワーク支持回転手段が形成されてい
る。8は主軸台6上に設けられた主軸9駆動用のサーボ
モータ、10は砥石台3の砥石回転軸11に固定された
回転砥石、12は砥石回転軸11を回転させるためのモ
ータである。このさい、図2に示すように主軸台6には
主軸9と同体状に回転駆動されるチャック13を設け、
また心押し台7には主軸9と同心状に配置されたセンタ
14を設ける。この場合、心押し台7の代わりに右主軸
台を備え、主軸9と同心状に配置され且つ同期回転を行
うチャック13と同様のチャックを設けてもよい。また
砥石台3上にはクランクピンaの研削中にこれの直径を
測定するものとした公知の定寸装置15を設ける。この
定寸装置15はクランクピンaの周面に当接される鈎形
の接触子15aと、この接触子15aを常にクランクピ
ンaの周面に当接させた状態に保持するものとした揺動
アーム式支持手段15bを具備したものとなされる。
【0012】上記したCNC研削盤の図示しない数値制
御装置には、以下の自動的な処理を実行させるためのプ
ログラムを記憶させる。そして、主軸台6のチャック1
3と芯押し台7のセンタ14との間に、ワークであるク
ランクシャフトwを配置し、クランクシャフトwの各端
部をこれらチャック13、14に把持させる。このさ
い、クランクシャフトwのジャーナルb中心は主軸9の
回転中心に合致される。この後、必要な操作を行って自
動的な研削を開始させる。
【0013】以下その内容を順に説明すると、先ず、図
5のステップs100に入る前にはモータ12が回転さ
れ、研削砥石10が回転駆動される。また、必要に応じ
サーボモータ4が回転され、ワーク支持テーブル2がZ
方向へ移動される。これによりワークwが主軸台6など
と共に移動され、研削すべきクランクピンaはX方向上
で研削砥石10と対向した状態となされる。続いて、砥
石台3は機械座標上で、図3に示すように予めプログラ
ムで特定された座標位置p1に位置される。
【0014】次に砥石台3送りのためサーボモータ5が
比較的大きな速度で回転され、これにより砥石台急前進
が開始され、砥石台3は機械座標上で予めプログラムで
特定された座標位置p2に移動される。
【0015】この後、サーボモータ5及びサーボモータ
8が予め入力されたプログラムにより関連した速度で制
御回転されるのであり、これにより研削砥石10は図4
に示すようにクランクアームcの回転軌跡mの直径をス
トロークとしてワークwの回転に追従してX方向へ往復
変位され、この変位中に、図5でステップs100で示
すワークw(クランクピンa)の粗研切込が開始され、
処理中のクランクピンaはオービット式に研削されるも
のとなる。この粗研切込は、砥石台3が機械座標上で予
めプログラムで特定された座標位置p3に達するまで続
行される。そして、砥石台3が機械座標上の座標位置p
3に達したときから他の座標位置p4に達するまでステ
ップs101の中粗研切込が実行される。
【0016】砥石台3が座標位置p4に達した後は図5
のステップs102でスパークアウトが実施されるので
あって、即ち、研削砥石10の回転中でその切込み送り
の停止された状態で、研削砥石10が機械構成部材に残
存する弾性力等で処理中のクランクピンaに押圧され、
この押圧は、ワークwが予め定められた複数回だけ回転
される期間中、継続される。このスパークアウトが少な
くともワークwの一回転以上の期間に亘って実施される
と、処理中のクランクピンaの全周面は切込みによる段
差の殆ど存在しない滑らかな曲面となされる。
【0017】このスパークアウト後には定寸装置15が
研削部位であるクランクピンaの真円からの誤差を測定
するため、図5のステップs103に移行する。このと
き、研削対象のクランクピンaの直径は仕上げ寸法より
も少し大きい寸法t0に研削されている。
【0018】ところで、ステップs102のスパークア
ウトに至るまでの研削では、クランクピンaはクランク
シャフトwの回転位相角度毎の研削抵抗や剛性が一定で
あると見なしたときに真円となるような研削データによ
り研削されるのである。しかし、実際にはクランクシャ
フトwのそれらは回転位相角度に対応して周期的に変化
するものであるため、ステップs102のスパークアウ
ト後のクランクピンaの断面形状は、前記見なした条件
の下では真円となるべきものが真円とならず、一般に図
6に仮想線kで示すような楕円となる。そこで、この楕
円を真円に補正する処理を行う必要が生じるのである
が、この補正はインプロセスで行ってもよいし、或いは
ポストプロセスで行ってもよいものである。
【0019】先ず、インプロセスで行う場合について図
5を参照して説明すると、次のとおりである。即ち、上
記ステップs102のスパークアウト中において、ワー
クwが少なくとも一回転した後に、定寸装置15により
ワークwの各回転位相角度毎のクランクピンaの真円
らの誤差を測定し、測定データを作成する。そして、ス
テップs103においてこの測定データから面粗度成分
を除去するためのフィルタ処理を行い、非真円成分を抽
出する。次にステップs104に移行し、ここで各回転
位相角度毎の補正値を算出し、この補正値から仕上げ研
削データを作成する。このさい、処理中のクランクピン
aの前記測定はステップs105の精研を開始する直前
の一回転について行うのが高精度を得る上で有益であ
り、また前記フィルタ処理では面粗度に関連した特定周
波数よりも大きい高周波成分のみを除去するように行
う。この後、この仕上げ研削データに基づいて数値制御
によるステップs105の精研を実行するのであり、こ
のように処理されたクランクピンaはほぼ仕上げ寸法t
1となされ、またその断面形状は正確な真円となる。
【0020】このステップs105の終了の後、ステッ
プs106に移行し、スパークアウトが実行されるので
あり、このスパークアウトでは研削砥石10が仕上げ研
削データに基づき切込み送りの存在しない状態に制御さ
れつつクランクピンaに当接され、この状態の下で、ワ
ークwは予め設定された回転数だけ回転される。これに
より処理の終了したクランクピンaは仕上げ寸法t10
となり、しかも滑らかに連続した研削面となされる。こ
の後、砥石台3はワークwから離反される。このインプ
ロセスによる仕上げ処理では研削される一つのクランク
ピンa毎にステップs102からステップs103、s
104を経てステップs105、s106までの処理が
実施されるのである。
【0021】次に、ポストプロセスで行う場合について
図7等を参照して説明すると、次のとおりである。即
ち、図5に於けるステップs100からステップs10
1に至るまでの処理を同様に行った後、ステップs10
2に移行してワークを予め予定された複数回、回転させ
てスパークアウトを完全に終了させ、一旦、研削処理を
終了する。次に、ステップs110に移行するのであ
り、このステップs110では、定寸装置15を使用し
て或いは他の適宜な測定装置を使用して、研削されたク
ランクピンaの各回転位相角度毎の研削部の真円からの
誤差を測定し、測定データを作成する。そして、ステッ
プs111に於いて前記ステップs103と同様にして
非真円成分を抽出する。次にステップs112に移行
し、ここでステップs104と同様にして仕上げ研削デ
ータを作成し、この仕上げ研削データに基づいて数値制
御による仕上げ研削を実行する。この仕上げ研削の終了
の後、インプロセスの場合と同様に、ステップs113
に移行し、続いてステップs114で同様なスパークア
ウトが実行され、その後、砥石台3はワークwから離反
される。
【0022】このポストプロセスによる仕上げ処理を行
う場合は、最初の一本目のクランクピンaの研削に於い
てのみ上記図7に示す一連の処理が実行されるのであ
り、二本目以降の同位置のクランクピンaについては、
ステップs101の中粗研が行われた後、ステップs1
02、s110、s111、s112を経ることなく、
一本目の研削過程で得られた仕上げ研削データに基づい
てステップs113に於ける精研を実行し、この後、ス
テップs114に移行して最終的なスパークアウトを行
って一つのクランクピンaの研削を終了する。以後は一
本目と同様の処理及び作動が実行される。
【0023】こうしてポストプロセス方式により適当数
のクランクピンaの研削が実施されると、研削砥石10
の切れ味が変化する等して、一本目の仕上げ研削データ
では正確に同一の研削が得られなくなる虞がある。この
ため、二本目以降の適当数のクランクピンaの研削の後
は、再び一本目に相当する研削を改めて実施し、以後は
上述同様の処理を繰り返すようにする。上記したクラン
クピンaの研削に於いて一つのクランクピンaから他の
一つのクランクピンaへの移行は自動的に行わせても、
或いは手動で行わせてもよい。
【0024】上記した図7に示す研削を次のように変更
することもできる。即ち、ステップs100からステッ
プs102までは同じ処理を実行させ、ステップs11
0ではこの段階に達したクランクピンaを前述同様に測
定し、この測定結果からクランクピンaの断面形状が図
6に仮想線kで示すような楕円であるか否か判別させ、
これが楕円であればこの楕円のクランクピンa中心回り
の位相角を機械座標上で楕円とクランクピンの中心を一
致させて90度回転させた状態の、即ち同図に点線k1
で示した形状を表す楕円データを算出させ、該楕円デー
タに基づいてそのクランクピンaの仕上げ研削データを
作成すると共に、該研削データにより仕上げ研削を行わ
せるように実施する。この仕上げ研削データは図6に点
線k1で示す形状の楕円よりも規定寸法だけ小さい相似
形の楕円に研削することのできるものとなされる。この
仕上げ研削によれば、図6から判断されるように実線で
示す真円nに対する過不足が相殺されるのであり、これ
によりクランクピンaは実用上支障のない程度に正確な
真円に研削されるのである。一方、前記判別に於いてそ
のクランクピンaの断面形状が楕円でなければ、上述し
た図7に示すポストプロセスによる処理がステップs1
11、ステップs112、ステップs113、ステップ
s114の順に実行される。
【0025】上記実施例では、精研前に仕上げ研削デー
タを補正する場合について説明したが、精研後にこれま
でと同様の処理を行ってもよい。またワープwについて
はクランクピンであってこれをオービット方式で研削す
る場合について説明したが、これに限定するものではな
いのであり、例えば仕上り形状が真円であるワークで仕
げ研削値直前での形状が楕円の傾向となるワークを研
削する場合にも上記に準じて実施できるのである。
【0026】
【発明の効果】上記した本発明によれば、次のような効
果が得られる。即ち、請求項1によれば、CNC研削盤
によるクランクピンのオービット方式での研削におい
て、クランクピンの測定時点までの研削誤差を補正した
ものである仕上げ研削用のデータがクランクピンの測定
により特定される楕円のデータにより機械的に特定さ
れ、各回転位相角度毎の補正値を計算しないでもワーク
を正確な真円に研削することができるのである。
【0027】請求項によれば、フィルタ処理により補
正値が正確なものとなり、仕上げ研削の精度を向上させ
ることができる。
【0028】請求項によれば、研削部寸法の測定時点
ではワークはその研削部の全周囲をスパークアウトによ
り処理されているため、ワーク研削部の正確な測定が実
施され、仕上げ研削の精度を一層向上させることができ
るのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明で使用されるCNC研削盤を示す平面図
である。
【図2】上記研削盤の支持回転手段にクランクシャフト
を支持させた状況を示す正面図である。
【図3】上記研削盤の砥石台位置と研削時間との関係を
示すグラフである。
【図4】上記研削盤によりクランクピンをオービット方
式で研削するさいの回転砥石とワークの様子を示す側面
図である。
【図5】ワークの誤差を補正する処理をインプロセスで
行う場合の研削処理のフローを示す図である。
【図6】クランクシャフトのクランクピン位置を切断し
て示した側面図である。
【図7】ワークの誤差を補正する処理をポストプロセス
で行う場合の研削処理のフローを示す図である。
【符号の説明】
6 主軸台(ワーク支持回転手段) 7 心押し台(ワーク支持手段) 9 主軸(特定中心線) 10 研削砥石 a クランクピン b ジャーナル w ワーク(クランクシャフト)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−156692(JP,A) 特開 平9−212218(JP,A) 特開 昭57−161610(JP,A) 特開 平9−314439(JP,A) 特開 昭63−68350(JP,A) 特開 平10−249686(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23Q 15/00 - 15/28 B24B 1/00 - 1/04 B24B 5/00 - 19/28 B24B 41/00 - 51/00

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ワーク支持回転手段によりワークとして
    のクランクシャフトをジャーナル中心線回りに回転さ
    せ、この回転中、研削砥石をクランクピンに追従させる
    ようにワーク回転半径方向へ移動させながらクランクピ
    ンを研削する際、前記クランクピンの仕上げ研削値直前
    まで研削した後、ワークの一回転範囲内の各回転位相角
    度に対応した前記クランクピンの研削部のクランクピン
    の仕上げ形状からの誤差を測定手段により測定させ
    定結果によりクランクピンの断面形状が楕円であるか
    否かを判別し、楕円であればこの楕円のクランクピン中
    心回りの位相角を機械座標上で楕円とクランクピンの中
    心を一致させて90度回転させた状態の形状を特定する
    ための楕円データを算出すると共に、該データに基づい
    てワークの各回転位相角度毎の補正値を算出し、該補正
    値に基づいてクランクピンの仕上げ研削を行わせるよう
    に実施することを特徴とするCNC研削盤による研削方
    法。
  2. 【請求項2】 ワーク支持回転手段によりワークとして
    のクランクシャフトをジャーナル中心線回りに回転さ
    せ、この回転中、研削砥石をワークの仕上げ形状及び寸
    法に対応するようにワーク回転半径方向へ移動させなが
    らクランクピンを研削する際、前記クランクピンの仕上
    研削値直前まで研削した後に、ワークの一回転範囲内
    の各回転位相角度に対応した研削箇所を測定手段により
    測定させ、測定結果から研削面の特定周波数よりも大き
    い高周波成分である面粗度成分を除去するためのフィル
    タ処理を行わせ処理結果から前記各回転位相角度毎の
    補正値を算出すると共に、該補正値に基づいてクランク
    ピンの仕上げ研削を行わせることを特徴とする請求項1
    記載のCNC研削盤による研削方法。
  3. 【請求項3】 ワーク支持回転手段によりワークとして
    のクランクシャフトをジャーナル中心線回りに回転さ
    せ、この回転中、研削砥石をワークの仕上げ形状及び寸
    法に対応するようにワーク回転半径方向へ移動させなが
    らクランクピンを研削する際、前記クランクピンの仕上
    研削値直前まで研削した後にスパークアウトを実行さ
    スパークアウト中で少なくともワークが一回転した
    後に或いはスパークアウトの終了後にワークの一回転
    範囲内の各回転位相角度に対応した研削箇所を測定手段
    により測定させ該測定結果から前記各回転位相角度毎
    の補正値を算出すると共に、該補正値に基づいてクラン
    クピンの仕上げ研削を行わせることを特徴とする請求項
    1又は2記載のCNC研削盤による研削方法。
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