JP2014130324A - 画像加熱装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】加圧フレーム２０１、上流ローラ１０３、下流ローラ１０４、及び外部加熱ベルト１０５を本体側板へ一体に取り付ける際に、揺動フレーム２０８の自由な回動が規制されて、取り付け作業が容易になる画像加熱装置を提供する。
【解決手段】回転規制部材２１１は、外部加熱ユニット１５０が本体側板から取り外された状態で、加圧フレーム２０１に対する揺動フレーム２０８の回動角度を規制する。回転規制部材２１１は、所定の角度範囲で加圧フレーム２０１に対する揺動フレーム２０８の回動角度を限界付ける機構である。所定の角度範囲は、定着ローラの母線と外部加熱ベルト１０５の当接面における交差角度の設定範囲を内側に含む。
【選択図】図１２

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及びこれらの機能を複数備えた複合機等の画像形成装置、及び、このような画像形成装置に用いられ得る画像加熱装置に関する。

従来、種々の画像形成装置が知られているが、電子写真方式の画像形成装置が普及している。このような画像形成装置には、厚紙などの様々なシート（記録材）での高い生産性（単位時間あたりのプリント枚数）が求められている。

ところで、電子写真方式の画像形成装置においては、特に坪量の大きな厚紙での生産性を向上させるため、定着装置（画像加熱装置）の定着スピードを高速化することが求められている。しかし、厚紙の場合、薄紙に比べて、通紙に伴い定着装置から多くの熱を奪うことになるため、定着に要する熱量が、薄紙の場合に比べて多くなる。そのため、厚紙の場合は、生産性を低下させる（定着スピードを遅くしたり、単位時間あたりのプリント枚数を減少させたりする）ことで対処する手法が知られている。

このような厚紙に対しての生産性を低下させずに対処する手法として、定着ローラ（加熱回転体）の外面に外部加熱部材を当接させて定着ローラの外面温度を目標温度に維持させる外部加熱方式が考案されている。このような外部加熱方式として、特許文献１には、外部加熱部材として、２本の支持ローラにより回転可能に張架された外部加熱ベルト（エンドレスベルト）を用いることが提案されている。外部加熱ベルトは、定着ローラとの接触面積を大幅に増加させて、定着ローラの温度維持性能を向上させることができる。

特開２００７−２１２８９６号公報

しかしながら、２本の支持ローラ同士の平行度を高精度にして組み立てたり維持したりするのは現実的には困難である。その結果、２本の支持ローラ同士の平行度が確保されないと、外部加熱ベルトがその幅方向へ片寄ってしまい、外部加熱ベルトの走行安定性が低下する可能性がある。外部加熱ベルトのその幅方向への片寄りを修正する方法としては、一方の支持ローラを他方の支持ローラに対して傾けることにより外部加熱ベルトの寄りを動的に制御する手法が考えられる。しかし、定着ローラの外周面に接触して加熱する機能を担っている外部加熱ベルトの場合、一方の支持ローラを他方の支持ローラに対して傾ける手法を採用するのは困難である。

なぜなら、この手法の場合、一方の支持ローラの軸線方向一端側を他端側に対して変位させる構成となるが、この一方の支持ローラの変位により外部加熱ベルトの接触すべき領域の一部が定着ローラから離れてしまう恐れがあるからである。その結果、定着ローラを加熱する外部加熱ベルトの機能が損なわれてしまい、定着不良を招いてしまう。

本発明の目的は、エンドレスベルトの走行安定性を向上させることができる画像加熱装置を提供することである。本発明の他の目的は、エンドレスベルトの走行安定性を向上させることができる画像形成装置を提供することである。

本発明の画像加熱装置は、シート上のトナー画像を加熱する加熱回転体と、前記加熱回転体の外面に接触して前記加熱回転体を加熱するエンドレスベルトと、前記エンドレスベルトの内面を回転可能に支持する支持部と、を備えたベルトユニットと、前記ベルトユニットを回動可能に保持する保持部と、前記エンドレスベルトがその幅方向において所定のゾーンから外れたことを検出する検出部と、前記検出部の出力に応じて前記エンドレスベルトを前記所定のゾーン内へ戻す方向へ前記保持部に対し前記ベルトユニットを回動させる回動部と、前記回動部により前記ベルトユニットが回動し得る角度範囲よりも広い所定の角度範囲を超えて前記ベルトユニットが回動するのを規制する規制部と、を有するものである。

本発明の画像加熱装置では、規制部が、ベルトユニットが回動し得る角度範囲よりも広い所定の角度範囲を超えてベルトユニットが回動するのを規制するため、組み付け時／分解時に周囲の部材に支持部やエンドレスベルトを衝突させにくい。支持部やエンドレスベルトが大きく傾いた状態で画像加熱装置に組み付けられる可能性も少なくなる。したがって、エンドレスベルトの走行安定性を向上させることができる画像加熱装置及び画像形成装置を実現できる。

画像形成装置の構成の説明図である。 実施例１の定着装置の構成の説明図である。 外部加熱ベルトの接離機構の説明図である。 外部加熱ユニットの外観の斜視図である。 定着ローラと外部加熱ベルトの交差角度の説明図である。 外部加熱ベルトのステアリング機構の説明図である。 ステアリング機構の駆動部の説明図である。 ステアリング機構の駆動部の拡大図である。 ベルト位置センサの配置の説明図である。 ベルト寄り方向とセンサフラグの回転方向の関係の説明図である。 比較例の定着装置における揺動フレームの回転の説明図である。 外部加熱ユニットの構成の説明図である。 加圧フレームの構成の説明図である。 揺動フレームの構成の説明図である。 揺動フレームの回動規制の説明図である。 交差角度と回動限界角度の関係の説明図である。 実施例２の外部加熱ユニットの取り外し状態の正面図である。 実施例２の外部加熱ユニットの取り外し状態の平面図である。 実施例２の外部加熱ユニットの取り付け状態の正面図である。 実施例２の外部加熱ユニットの取り付け状態の平面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。

＜実施例１＞
（画像形成装置）
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１３０に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。

画像形成部Ｐａでは、感光ドラム３ａにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト１３０に一次転写される。画像形成部Ｐｂでは、感光ドラム３ｂにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト１３０に一次転写される。画像形成部Ｐｃ、Ｐｄでは、感光ドラム３ｃ、３ｄにそれぞれシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて、中間転写ベルト１３０に順次一次転写される。

記録材Ｐは、記録材カセット１０から１枚ずつ取り出されてレジストローラ１２で待機する。レジストローラ１２は、中間転写ベルト１３０上のトナー像にタイミングを合わせて記録材Ｐを二次転写部Ｔ２へ給送する。二次転写部Ｔ２を搬送されて中間転写ベルト１３０から四色のトナー像を二次転写された記録材Ｐは、定着装置９へ搬送され、定着装置９で加熱加圧を受けてトナー像を定着された後に、機体外部のトレイ７へ排出される。

画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、現像装置１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、実質的に同一に構成される。以下では、画像形成部Ｐａについて説明し、画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄに関する重複した説明を省略する。

画像形成部Ｐａは、感光ドラム３ａの周囲に、帯電ローラ２ａ、露光装置５ａ、現像装置１ａ、一次転写ローラ６ａ、及びドラムクリーニング装置４ａを配置している。感光ドラム３ａは、アルミニウムの円筒材料の表面に感光層が形成されている。

帯電ローラ２ａは、感光ドラム３ａの表面を一様な電位に帯電させる。露光装置５ａは、レーザービームを走査して感光ドラム３ａに画像の静電像を書き込む。現像装置１ａは、静電像を現像して感光ドラム３ａにトナー像を形成する。一次転写ローラ６ａは、電圧を印加されて感光ドラム３ａのトナー像を中間転写ベルト１３０へ一次転写させる。

ドラムクリーニング装置４ａは、感光ドラム３ａにクリーニングブレードを摺擦させて、中間転写ベルト１３０への転写を逃れて感光ドラム３ａに付着した転写残トナーを回収する。ベルトクリーニング装置１５は、二次転写部Ｔ２で記録材（シート）Ｐへの転写を逃れて中間転写ベルト１３０に付着した転写残トナーを回収する。

（定着装置）
図２は画像加熱装置として機能する定着装置の構成の説明図である。図２に示すように、定着装置９では、加熱回転体として機能する定着ローラ１０１にニップ形成部材として機能する加圧ローラ１０２を圧接させてニップ部Ｎが形成されている。ニップ部Ｎは、未定着トナーＫを担持した記録材（シート）Ｐを挟持搬送しながら、トナーを融解して記録材Ｐ上に定着させる。定着ローラ１０１は、芯金１０１ａの外周面に弾性層１０１ｂを配置し、弾性層１０１ｂの表面を離型層１０１ｃで被覆している。定着ローラ１０１は、不図示のギア列を含む駆動機構１４１に回転駆動されて、矢印Ａ方向に３００ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで回転する。

加圧ローラ１０２は、芯金１０２ａの外周面に弾性層１０２ｂを配置し、弾性層１０２ｂの表面を離型層１０２ｃで被覆している。加圧ローラ１０２は、駆動機構１４１に回転駆動されて矢印Ｂ方向に回転する。加圧ローラ１０２は、偏心カムを用いた不図示の加圧機構に駆動されて、定着ローラ１０１に対して接離する。不図示の加圧機構は、加圧ローラ１０２を所定の加圧力で定着ローラ１０１に加圧して、定着ローラ１０１と加圧ローラ１０２の間にニップ部Ｎを形成する。

加熱機構としてのハロゲンヒータ１１１は、定着ローラ１０１の芯金１０１ａの内部に非回転に配置される。サーミスタ１２１は、定着ローラ１０１に接触して配置されて定着ローラ１０１の表面温度を検出する。制御部１４０は、サーミスタ１２１の検出温度に応じてハロゲンヒータ１１１をＯＮ／ＯＦＦ制御して、定着ローラ１０１の表面温度を記録材の種類に応じた所定の目標温度に維持する。

ハロゲンヒータ１１２は、加圧ローラ１０２の芯金１０２ａの内部に非回転に配置される。サーミスタ１２２は、加圧ローラ１０２に接触して配置されて加圧ローラ１０２の表面温度を検出する。制御部１４０は、サーミスタ１２２の検出温度に応じてハロゲンヒータ１１２をＯＮ／ＯＦＦ制御して、加圧ローラ１０２の表面温度を所定の目標温度に維持する。

（外部加熱ベルト）
昨今、画像形成装置（１００）には、厚紙など坪量（単位面積当たり重量）の大きな記録材でも、高い生産性（単位時間当たりのプリント枚数）での画像出力が求められている。坪量の大きな記録材で生産性を向上させるためには、定着装置９における加熱処理を高速化するのが好ましい。しかし、坪量の大きな記録材ほど、熱を多く奪うため、定着に要する熱量が、坪量の低い記録材に比べて大きくなる。

そこで、本例の定着装置９では、外部加熱機構としてエンドレスベルトである外部加熱ベルト１０５を用いている。詳細には、外部加熱ベルト１０５により定着ローラ１０１の外面（外部）を加熱することにより、定着ローラ１０１の外面温度が維持されるように構成している。

なお、この外部加熱ベルト１０５は、後述するように、定着ローラ１０１に対して当接／離間が可能な構成となっている。また、外部加熱ベルト１０５は、支持部として機能する複数のローラ、つまり、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４により回転可能にその内面が支持される構成となっている。その結果、外部加熱ベルト１０５が定着ローラ１０１に接触する面積（熱伝導を行うことができる部位の面積）が増えて、定着ローラ１０１の外面温度を補償する機能が高められている。

定着装置９は、外部加熱ベルト１０５を定着ローラ１０１から離間させた状態で、次の画像形成ジョブを待機する。画像形成装置（１００）に画像形成ジョブ（プリント命令）が送信されると、画像形成装置（１００）内の各装置で準備動作が開始され、定着装置９においても準備動作、即ち、加熱動作（ウォームアップ動作）が開始される。加熱動作において定着ローラ１０１、加圧ローラ１０２、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４がそれぞれの目標温度に達すると、外部加熱ベルト１０５を定着ローラ１０１に当接させて画像形成ジョブが開始される。その後、画像形成ジョブが終了すると、定着ローラ１０１から外部加熱ベルト１０５を離間させて、次の画像形成の開始時までこの状態が保持される。

外部加熱ベルト１０５は、定着ローラ１０１の外周面に当接してニップ部（加熱部）Ｎｅを形成して、定着ローラ１０１を外部から加熱するものである。外部加熱ベルト１０５は、ステンレス、ニッケル等の金属製の基層又はポリイミド等の樹脂製の基層を有する。基層の表面は、トナーの付着を防止するために、フッ素系樹脂を用いた耐熱性の摺動層で被覆されている。外部加熱ベルト１０５は、定着ローラ１０１の回転に伴って矢印Ｃ方向へ従動回転する構成とされている。

上流ローラ１０３は、熱伝導率の高いアルミニウム、鉄、ステンレス等の金属で形成される。上流ローラ１０３の中心を貫通させてハロゲンヒータ１１３が非回転に配置される。サーミスタ１２３は、上流ローラ１０３に支持された外部加熱ベルト１０５に接触して温度を検出する。制御部１４０は、サーミスタ１２３の検出温度に応じてハロゲンヒータ１１３をＯＮ／ＯＦＦ制御して、上流ローラ１０３の温度を所定の目標温度に維持する。

下流ローラ１０４は、熱伝導率の高いアルミニウム、鉄、ステンレス等の金属で形成される。下流ローラ１０４の中心を貫通させてハロゲンヒータ１１４が非回転に配置される。サーミスタ１２４は、下流ローラ１０４に支持された外部加熱ベルト１０５に接触して温度を検出する。制御部１４０は、サーミスタ１２４の検出温度に応じてハロゲンヒータ１１４をＯＮ／ＯＦＦ制御して、下流ローラ１０４の温度を所定の目標温度に維持する。

上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の温度調整の目標温度は、定着ローラ１０１の温度調整の目標温度よりも高く設定される。上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の表面温度が定着ローラ１０１の表面温度よりも高温に保たれている方が、定着ローラ１０１の表面温度の降下に対して効率的に熱供給できるからである。厚紙の連続画像形成時、定着ローラ１０１の目標温度１６５℃に対して、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の目標温度は２３０℃に設定される。上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の表面温度は、定着ローラ１０１の表面温度よりも７５℃高く保たれる。

外部加熱ベルト１０５の表層は、記録材から転移（オフセット）したトナーや紙粉等の異物の付着によって汚れてしまう恐れがある。そこで、クリーニングローラ１０８を設け、その表面に設けられたシリコンゴム層に、ベルト１０５に付着していたトナーや紙粉等の異物を吸着させている。クリーニングローラ１０８は、所定の圧力で外部加熱ベルト１０５に押圧されて従動回転しながら外部加熱ベルト１０５の表面をクリーニングする。

（ローラ支持機構）
図３は外部加熱ベルトの接離機構の説明図である。図４は外部加熱ユニットの外観の斜視図である。図５は定着ローラと外部加熱ベルトの交差角度の説明図である。

図３に示すように、外部加熱ユニット１５０は、２本のローラ、即ち、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４に掛け渡されることにより所定の張力が掛かった状態で張架されている。外部加熱ベルト１０５は、不図示の駆動機構によって回転駆動される定着ローラ１０１の回転に従動回転するように、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４によって回転自在に支持される。

外部加熱ベルト１０５は、接離機構２００によって、定着ローラ１０１に対して当接／離間が可能である。接離機構２００は、外部加熱ベルト１０５を介して上流ローラ１０３と下流ローラ１０４を定着ローラ１０１に圧接させる圧接機構を兼ねている。加圧フレーム２０１は、支持軸（軸部）２０３を中心にして、定着装置９の筐体フレーム９ｆに対して回動自在である。

加圧フレーム２０１の回動端と定着装置９の筐体フレーム９ｆとの間に加圧ばね２０４が配置される。加圧ばね２０４は、加圧フレーム２０１の回動端を押し下げて、揺動フレーム２０８を定着ローラ１０１に向かって付勢する。揺動フレーム２０８は、手前側と奥側に配置された一対の中間コロ２１０によって加圧フレーム２０１に対して回動自在に支持される。外部加熱ベルト１０５を介して上流ローラ１０３と下流ローラ１０４が定着ローラ１０１に圧接した状態で、加圧ばね２０４は、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４を総圧力３９２Ｎ（約４０ｋｇｆ）にて加圧する。

圧力解除カム２０５は、加圧フレーム２０１の回動端の下面に当接している。制御部（ＣＰＵ）１４０は、モータ２１０を制御して、回動軸２０５ａを中心にして圧力解除カム２０５を回動させて、加圧フレーム２０１の回動端を昇降させる。圧力解除カム２０５が加圧フレーム２０１から離間しているとき、加圧ばね２０４が加圧フレーム２０１の回動端を押し下げて、外部加熱ベルト１０５を定着ローラ１０１に圧接させる。圧力解除カム２０５が加圧ばね２０４を縮めて加圧フレーム２０１を押し上げるとき、外部加熱ベルト１０５が定着ローラ１０１から離間する。

図４の（ａ）に示すように、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の手前側の端部は、支持部として機能するローラ保持フレーム２０６ａに支持され、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の奥側の端部は、ローラ保持フレーム２０６ｂに支持されている。

また、図４の（ｂ）に示すように、手前側のローラ保持フレーム２０６ａは、支持軸２０７ａ、２０７ｂによって支持部として機能する揺動フレーム２０８に回動自在に支持される。同様に、奥側のローラ保持フレーム２０６ｂは、支持軸２０７ｃ、２０７ｄによって揺動フレーム２０８に回動自在に支持される。

ローラ保持フレーム２０６ａは、不図示の断熱ブッシュとベアリングとを介して、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の手前側の端部を回転自由に軸受支持する。同様に、ローラ保持フレーム２０６ｂは、不図示の断熱ブッシュとベアリングとを介して、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の奥側の端部を回転自由に軸受支持する。

保持部として機能する加圧フレーム２０１の長手方向の両端部に加圧ばね２０４がそれぞれ配置されている。一対の加圧ばね２０４は、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４を介して、外部加熱ベルト１０５を定着ローラ１０１の外周面に対して所定の圧力で接触させる。図３に示すように、支持軸２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃ、２０７ｄと定着ローラ１０１の中心を結ぶ直線は、外部加熱ベルト１０５が定着ローラ１０１に密着した状態で、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の中心を結ぶ直線の垂直二等分線になっている。

図５に示すように、外部加熱ベルト１０５がその幅方向における正規の走行ゾーン（所定のゾーン）から外れたことが後述するベルト位置センサにより検出されると、外部加熱ベルト１０５が正規の走行ゾーン内に戻るように制御している。つまり、外部加熱ベルト１０５を定着ローラ１０１に押し付けている状態にある上流ローラ１０３と下流ローラ１０４とを、回動中心２０９を中心にして回動させる。その結果、両ローラの回転軸線方向が定着ローラ１０１の母線に対し交差角度θを持つことになる。そして、このような状態になると、奥側の端部では、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の一方が先行して定着ローラ１０１に加圧開始する。同時に、手前側の端部では、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の他方が先行して定着ローラ１０１に加圧開始する。

このとき、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の加圧力差が、手前側のローラ保持フレーム２０６ａと奥側のローラ保持フレーム２０６ｂとを自律的に回動させて上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の端部の加圧力差を相殺する。手前側のローラ保持フレーム２０６ａと奥側のローラ保持フレーム２０６ｂとが相対的に回動して、定着ローラ１０１の曲面に応じたねじれ位置へ上流ローラ１０３と下流ローラ１０４を位置決める。上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の相対的なねじれ角が自在であるため、定着ローラ１０１の曲面に応じたねじれ位置へ上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の姿勢が自律的に修正されて、外部加熱ベルト１０５が定着ローラ１０１に密着する。上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の両方が定着ローラ１０１に均等に加圧されて、手前側でも奥側でも上流ローラ１０３と下流ローラ１０４から外部加熱ベルト１０５を介して定着ローラ１０１へ十分な加熱が行われる。

（ステアリング機構）
図６は外部加熱ベルトをその幅方向に揺動させる回動部として機能するステアリング機構の説明図である。図７はステアリング機構の駆動部の説明図である。図８はステアリング機構の駆動部の拡大図である。

図５に示すように、外部加熱ベルト１０５は、定着ローラ１０１に従動回転するのに伴い、上流ローラ１０３及び下流ローラ１０４の軸線方向（ベルト１０５の幅方向）へ寄り移動し得る。この寄り移動の原因は、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の平行度のずれなどが原因となっている。そこで、本例では、上述したように、交差角度θをつけているのである。

具体的には、外部加熱ベルト１０５と定着ローラ１０１の交差角度θをつけることにより、外部加熱ベルト１０５の寄り移動の方向を反転させて、外部加熱ベルト１０５の寄り移動範囲を所定の角度範囲に収めるステアリング制御を実行する。本例では、交差角度θは、定着ローラ１０１の母線方向と２つのローラ１０３及び１０４の軸線方向とが互いに実質平行となるときを基準（ゼロ°）に±１．２５°の角度範囲内において制御している。

図６に示すように、定着ローラ１０１は、本体側板２０２に回転可能に支持されて、シート上のトナー画像を加熱する。エンドレスベルトである外部加熱ベルト１０５は、定着ローラ１０１に従動回転する。２つのローラ（支持部）である上流ローラ１０３及び下流ローラ１０４は、外部加熱ベルト１０５を張架する。

保持部として機能する加圧フレーム２０１は、本体側板２０２に対して取り外し可能に取り付けられる。加圧フレーム２０１は、当接面における定着ローラ１０１の母線に対し外部加熱ベルト１０５の母線（すなわちローラ１０３、１０４の回転軸線）が交差角度θをもつように、上流ローラ１０３及び下流ローラ１０４を一体的に揺動可能（移動可能）に支持する。

揺動部として機能する揺動フレーム２０８は、ヒータを内蔵した上流ローラ１０３及び下流ローラ１０４を揺動可能に支持するとともに、交差角度θを取り得るように加圧フレーム２０１に対して揺動可能に支持されている。加圧フレーム２０１、揺動フレーム２０８、上流ローラ１０３、下流ローラ１０４、及び外部加熱ベルト１０５は一体に組み立てられて外部加熱ユニット１５０を構成する。

ウォームホイール１１８は、加圧フレーム２０１に対して揺動フレーム２０８を回動させる、つまり、外部加熱ユニット１５０の下部１５０Ｌ（図１２参照）を上部１５０Ｕに対して回動させる。制御部１４０は、ウォームホイール１１８の動作を制御して上流ローラ１０３及び下流ローラ１０４に沿った外部加熱ベルト１０５の寄り移動を制御する。

制御部１４０は、外部加熱ベルト１０５を張架する上流ローラ１０３と下流ローラ１０４を回動軸（揺動軸）２０９を中心にして一体的に傾けて、定着ローラ１０１との間に意図的に交差角度θを設定し、外部加熱ベルト１０５の寄り方向を制御する。回動軸（揺動軸）２０９は、外部加熱ベルト１０５に対して定着ローラ１０１とは反対側に設けられ、外部加熱ベルト１０５と定着ローラ１０１の交差角度θを変化させる回転中心（揺動中心）である。

回動軸２０９は、２つのローラ（１０３、１０４）間に位置する外部加熱ベルト１０５の面のうち、定着ローラ１０１から離れた側の平面（図３の上側の面）の法線方向に実質平行に延びた軸部となっている。加圧フレーム２０１の支持軸２０３は、本体側板２０２に両端が固定されている。揺動フレーム２０８及び外部加熱ベルト１０５は、回動軸２０９の周りで加圧フレーム２０１に対して一体に回動可能である。揺動フレーム２０８に固定された支持軸２０７ａは、本体側板２０２とクリアランスをもって保持され、アーム部１１８ａの移動に伴ってクリアランスの範囲で矢印Ｈ、Ｊ方向に移動可能である。

扇状のウォームホイール１１８は、ウォームギア１２０と噛み合って回転軸１１９の周りで回転可能である。モータ１２５が順方向に回転してウォームホイール１１８を矢印Ｇ方向に回転させると、アーム部１１８ａが矢印Ｈ方向に移動して支持軸２０７ａを矢印Ｈ方向に移動させる。モータ１２５が逆方向に回転してウォームホイール１１８を矢印Ｉ方向に回転させると、アーム部１１８ａが矢印Ｊ方向に移動して支持軸２０７ａを矢印Ｊ方向に移動させる（図７、図８参照）。

揺動フレーム２０８の手前側が矢印Ｈ方向又はＪ方向に移動すると、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４が回動軸２０９の周りで回動して、定着ローラ１０１と上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の間に交差角度θが設定される。定着ローラ１０１と外部加熱ベルト１０５の交差角度θと外部加熱ベルト１０５の寄り速度には関係がある。アーム部１１８ａの移動量に応じて外部加熱ベルト１０５の寄り力が変化して、外部加熱ベルト１０５が上流ローラ１０３と下流ローラ１０４に沿って寄る方向と寄り速度とが制御される。

支持軸２０７ａが寄り力０の点からＨ方向に移動した場合、外部加熱ベルト１０５を定着ローラ１０１の奥側（矢印Ｍ方向）へ移動させる寄り力が大きくなる。支持軸２０７ａが寄り力０の点からＪ方向に移動した場合、外部加熱ベルト１０５を定着ローラ１０１の手前側（矢印Ｌ方向）へ移動させる寄り力が大きくなる。このようにして、支持軸２０７ａを矢印Ｈ、Ｊ方向へ移動することで、外部加熱ベルト１０５の寄る方向を制御することができる。

（ベルト位置センサ）
図９は検出部としてのベルト位置センサの配置の説明図である。図１０はベルト寄り方向とセンサフラグの回転方向の関係の説明図である。

図９に示すように、ベルト位置センサは、コロ１２８、アーム１２９、センサフラグ１３２、フォトインタラプタ１３３、１３４を主な構成要素とする。コロ１２８は、ベルト１０５の幅方向端縁に当接する。アーム１２９は、コロ１２８と接続関係にある。センサフラグ１３２は、アーム１２９と接続関係にある。フォトインタラプタ１３３、１３４は、センサフラグ１３２の回動位置を検出する。以下、具体的に説明する。

アーム１２９とコロ１２８は、回転軸１３６の周りで一体に回転する。センサフラグ１３２は、回転軸１３７の周りで回転する。アーム１２９とセンサフラグ１３２は、リンク部１３８で係合して回転を伝達する。コロ１２８は、外部加熱ベルト１０５のベルトエッジに当接している。付勢部としてのねじりばね１３１は、アーム１２９にトルクを付与してコロ１２８を矢印Ｑ方向に付勢している。そのため、外部加熱ベルト１０５が矢印Ｑ方向に寄ると、それに追従するように、リンク部１３８が矢印Ｐ方向に移動する。一方、外部加熱ベルト１０５が矢印Ｒ方向に寄ると、同様に、リンク部１３８が矢印Ｏ方向に移動する。

センサフラグ１３２に沿ってフォトインタラプタ１３３、１３４が配置される。フォトインタラプタ１３３、１３４は、センサフラグ１３２に形成された２つのスリットが有する４つのエッジを検出して出力を反転させる。センサフラグ１３２の４つのエッジに対応させて外部加熱ベルト１０５の寄り位置が規定されている。一例として、外部加熱ベルト１０５が５ｍｍの振幅で寄り移動を繰り返すように、フォトインタラプタ１３３、１３４が配置されている。

図１０の（ａ）に示すように、外部加熱ベルト１０５が矢印Ｒ方向に寄ってきた場合、アーム１２９が矢印Ｓ方向に回転して、センサフラグ１３２が矢印Ｔ方向に回転してフォトインタラプタ１３３をＯＦＦしてフォトインタラプタ１３４をＯＮする。図１０の（ｂ）に示すように、外部加熱ベルト１０５が矢印Ｑ方向に寄ってきた場合、アーム１２９が矢印Ｕ方向に回転して、センサフラグ１３２が矢印Ｖ方向に回転してフォトインタラプタ１３３をＯＮしてフォトインタラプタ１３４をＯＦＦする。

（比較例）
図１１は比較例の定着装置における揺動フレームの回転の説明図である。図１１の（ａ）に示すように、比較例の定着装置９Ｈでは、揺動フレーム２０８は、本例と同様に、回動軸２０９を中心に、加圧フレーム２０１に対して回動自在である。このため、加圧フレーム２０１を定着装置９Ｈの筐体から取り外す際や取り付ける際に、揺動フレーム２０８が回動して周囲の部品に接触し得る。そのため、定着装置９Ｈの筐体に外部加熱ユニット１５０Ｈを組み立てる際に、揺動フレーム２０８の姿勢が定まらず、外部加熱ユニット１５０Ｈの取り付け作業に支障を来たす恐れがある。

外部加熱ユニットの交換作業では、取り外した外部加熱ユニット１５０Ｈを、加圧フレーム２０１の面を下に向けた状態でテーブル上に載置する。この状態で、片側のローラ保持フレーム２０６を取り外すと、外部加熱ベルト１０５を、上流ローラ１０３及び下流ローラ１０４に沿って抜き取り可能になる。

比較例では、外部加熱ベルト１０５を交換する場合、加圧フレーム２０１に対し揺動フレーム２０８が何の制限もなく回動し得るので、外部加熱ベルト１０５の取り外し／取り付けに時間がかかる。加圧フレーム２０１を中心にして外部加熱ユニット１５０Ｈが何の制限もなく回転し得る状態では、ローラ保持フレーム２０６の位置が安定しないため、外部加熱ベルト１０５の交換作業に支障が生じる。

そこで、本例では、外部加熱ユニット１５０に、揺動フレーム２０８が所定角度以上回動するのを規制（制限）するための規制機構を設けている。定着装置９の筐体に外部加熱ユニット１５０を組み立てる際、揺動フレーム２０８の回動がある一定範囲内に収まるようになり、これにより、定着装置９の筐体に対する外部加熱ユニット１５０の組み付けを容易にしている。

（規制機構）
図１２は外部加熱ユニットの構成の説明図である。図１３は加圧フレームの構成の説明図である。図１４は揺動フレームの構成の説明図である。図１５は揺動フレームの回動規制の説明図である。図１６は交差角度と回動限界角度の関係の説明図である。

図１２に示すように、回転規制部材２１１は、外部加熱ユニット１５０が本体側板（２０２）から取り外された状態において、加圧フレーム２０１に対する揺動フレーム２０８の回動角度を所定の角度範囲内（本例では、上述したように±４°以内）に規制する。回転規制部材２１１は、規制部として、所定の角度範囲で加圧フレーム２０１に対する揺動フレーム２０８の回動角度を限界付ける機構である。

すなわち、回転規制部材２１１は、ベルトユニットが回動し得る角度範囲（ベルトユニットの回動角度範囲）よりも広い所定の角度範囲を超えてベルトユニットが回動するのを規制する。回転規制部材２１１は、ベルトユニットが揺動し得る角度範囲よりも広い所定の角度範囲を超えてベルトユニットが揺動するのを規制する。

図１６に示すように、回転規制部材２１１により許容される角度範囲β（本例では４°）は、ステアリング機構により交差し得る角度範囲（θ：図５）αｍａｘ（本例では１．２５°）を内側に含む。ここで、図１６の点線Ｏは、上述したように、外部加熱ベルト１０５が定着ローラ１０１に対し実質交差していない、つまり、２つのローラ１０３及び１０４の回転軸線が定着ローラ１０１の回転軸線（母線）と実質平行な状態のときを示している。

図１２に示すように、外部加熱ユニット１５０は、加圧フレーム２０１を含む上部１５０Ｕと、外部加熱ベルト１０５及び揺動フレーム２０８を含む下部１５０Ｌとに大別される。図６に示すように、外部加熱ユニットは、定着装置９の本体側板２０２対して、支持軸２０３により回動可能に支持される。

外部加熱ユニット１５０の下部１５０Ｌは、回動軸２０９によって加圧フレーム２０１から吊り下げるように支持され、上部１５０Ｕに対して回動軸２０９の周りで回動可能である。下部１５０Ｌが上部１５０Ｕに対して回動しても、定着装置９と加圧フレーム２０１の平行関係は一定に保たれ、同時に、揺動フレーム２０８と上流ローラ１０３及び下流ローラ１０４の平行関係は一定に保たれる。

図１３に示すように、加圧フレーム２０１の下面には、回転規制部材２１１が固定されている。

図１４に示すように、揺動フレーム２０８の上面には、揺動フレーム２０８の回動中心領域の側面２０８ａ、２０８ｂは、板金材料が絞られて、台形形状に外側へ突き出している。

図１５の（ａ）に示すように、揺動フレーム２０８は、回動軸２０９の周りで加圧フレーム２０１に対して矢印のように回動可能である。しかし、揺動フレーム２０８の側面２０８ａ、２０８ｂの内側に、加圧フレーム２０１の回転規制部材２１１が入り込んでいる。このため、加圧フレーム２０１に対する揺動フレーム２０８の回動範囲は、側面２０８ａ、２０８ｂの内壁面に回転規制部材２１１が突き当たる回動角度で限界付けられている。

図１５の（ｂ）に示すように、加圧フレーム２０１に対して、揺動フレーム２０８が上から見て左回りに回転した場合、揺動フレーム２０８の側面２０８ａが回転規制部材２１１と接触してストッパーとなって、回転が規制される。

図１５の（ｃ）に示すように、加圧フレーム２０１に対して、揺動フレーム２０８が上から見て右回りに回転した場合、揺動フレーム２０８の側面２０８ｂが回転規制部材２１１と接触してストッパーとなって、回転が規制される。

図５に示すように、外部加熱ベルト１０５の寄り移動の方向を反転する際に使用される定着ローラ１０１と外部加熱ベルト１０５の交差角度は±θ（本例では±１．２５°）である。また、交差角度θの反転では寄り移動が反転しなかった場合には、外部加熱ベルト１０５の寄り切りを回避すべく、交差角度±θの２倍に設定された交差角度±θｍａｘ（２.５°）が設定される。

図１６に示すように、回転規制部材２１１によって回転が規制された状態における揺動フレーム２０８と加圧フレーム２０１の成す角度をβとする。実施例１では、揺動フレーム２０８と加圧フレーム２０１の回動角度を、交差角度θｍａｘの２倍であるαよりも大きな回動角度βで規制して、それ以上には回動できないようにした。
β≧αｍａｘ

本例では、部品公差によって角度βがばらつくため、設計値としては、β＞αｍａｘを用いている。角度βがαｍａｘよりも小さい場合、外部加熱ベルト１０５の寄り制御において角度±θｍａｘまで回転できず、角度βで回転が止まってしまう。実施例１では、αｍａｘ＝２°、β＝４°である。

回転規制部材２１１を中央の回転軸２０９の近くで、接触することで外部加熱ユニット１５０全体としての回動を規制する。しかし、接触する面の位置の寸法のばらつきによる回転角度βへの影響が小さくなるためには、中央の回転軸２０９から離れた位置で外部加熱ベルトユニットの捩れを規制する部分を設けることが望ましい。

本例では、外部加熱ベルト１０５を用いて定着ローラ１０１に熱供給する構成で、外部加熱ユニット１５０に回動軸２０９を設けて交差角度θを変化させて外部加熱ベルト１０５の寄り移動を制御する。その際、外部加熱ベルト１０５の回動を規制する回転規制部材２１１を設けて、定着装置９への外部加熱ユニット１５０の組み付けを容易にしている。

本例では、回転規制部材２１１が揺動フレーム２０８の側面２０８ａ、２０８ｂに接触することで、加圧フレーム２０１と揺動フレーム２０８の回転が規制されて、外部加熱ユニット１５０の振れ角度が規制される。このように回動限界角度を設定することで、外部加熱ベルト１０５の寄り移動の制御に影響を及ぼすことがなくなる。

本例では、外部加熱ユニット１５０を単体で持ち上げた際に、揺動フレーム２０８が大きく回動しないため、定着装置９の本体側板２０２に外部加熱ユニット１５０を取り付ける作業が容易である。外部加熱ベルト１０５の姿勢が定まった状態で取り付けることで、図１１に示す比較例のように、本体側板２０２と外部加熱ユニット１５０との位置関係が大きくずれない。このため、軸２０７ａをアーム部１１８ａに嵌め込む際の部品同士の接触の可能性が少なくなる。

本例では、外部加熱ユニット１５０において、定着ローラ１０１を保持する本体側板２０２に固定される部分と、その部分に対して回動可能に配置され、外部加熱ベルト１０５を保持する部分との間で最大回動角度を規制する。規制角度を、寄り制御時に使用する角度より大きくすることで、外部加熱ベルト１０５の寄り制御に対する影響を無くしている。

本例では、外部加熱ベルト１０５の寄り制御を行うために、外部加熱ベルト１０５自体が捩じれる構成であるにもかかわらず、外部加熱ユニット１５０を本体側板２０２に取り付ける際に外部加熱ベルト１０５の姿勢が定まる。このため、外部加熱ユニット１５０を取り付けることが容易である。外部加熱ベルト１０５の寄り制御で使用する捩れ角度の最大値よりも大きい角度で回転を規制するので、外部加熱ベルト１０５の寄り制御に影響を及ぼさない。

＜実施例２＞
図１７は実施例２の外部加熱ユニットの取り外し状態の正面図である。図１８は実施例２の外部加熱ユニットの取り外し状態の平面図である。図１９は実施例２の外部加熱ユニットの取り付け状態の正面図である。図２０は実施例２の外部加熱ユニットの取り付け状態の平面図である。

図１１の（ｂ）に示すように、実施例１では、外部加熱ユニット１５０の回転が規制されるが、規制範囲内では依然として回動可能であるため、アーム部１１８ａに支持軸２０７ａを位置決めする際に支障を来たす恐れがある。

そこで、実施例２では、図１７に示すように、実施例１の構成に加えて、外部加熱ユニット１５０の取り付け／取り外しに伴って作動して、揺動フレーム２０８の回動を停止させるロック機構１６０を付設した。実施例２は、ロック機構１６０以外は実施例１と同一に構成されるため、図１７〜図２０中、実施例１と共通する構成には、図３、図６と共通の符号を付して重複する説明を省略する。

図１９に示すように、回動規制機構の一例であるロック機構１６０は、所定の部品の一例である加圧フレーム２０１の取り外し動作に伴って加圧フレーム２０１に対する揺動フレーム２０８の回動を規制する機構である。加圧フレーム２０１は、加圧フレーム２０１、揺動フレーム２０８、上流ローラ１０３、下流ローラ１０４、及び外部加熱ベルト１０５を本体側板２０２から取り出すために取り外される部品の一つである。ロック機構１６０は、加圧フレーム２０１の取り付け動作に伴って加圧フレーム２０１に対する揺動フレーム２０８の回動の規制を解除する。

定着カバー２１４は、所定の部品又は所定の部品に位置関係が固定された部品の一例である。レバー部材の一例である回転停止部材２１３は、加圧フレーム２０１に軸支されて回動端を揺動フレーム２０８に当接可能である。付勢手段の一例である弾性部材２１２は、回動端を揺動フレーム２０８に当接させる方向に回転停止部材２１３を付勢する。加圧フレーム２０１が本体側板２０２に取り付けられている状態では、定着カバー２１４が回転停止部材２１３を弾性部材２１２の付勢に逆らって回動させて、回動端を揺動フレーム２０８から離間させている。

図１７に示すように、外部加熱ユニット１５０の加圧フレーム２０１にロック機構１６０が配置される。ロック機構１６０は、回動軸２１３ｂを中心にして回転停止部材２１３を回転可能に支持している。回転停止部材２１３は、ねじりばねの弾性部材２１２によって、揺動フレーム２０８側に付勢されている。ロック機構１６０は、外部加熱ユニット１５０が単体の場合は、揺動フレーム２０８と加圧フレーム２０１の相対回転を固定して、外部加熱ベルト１０５の単体での交換性を向上させる。

図１８に示すように、ローラ保持フレーム２０６は、外部加熱ベルト１０５が張架される上流ローラ１０３及び下流ローラ１０４を保持する。ローラ保持フレーム２０６は、揺動フレーム２０８を介して加圧フレーム２０１とねじれる関係になっている。回転停止部材２１３は、外部加熱ユニット１５０の長手方向において、回動軸２０９を挟んだ前後の２か所に配置されている。外部加熱ユニット１５０を定着装置９から取り外した状態では、弾性部材２１２に付勢された回転停止部材２１３が揺動フレーム２０８に当接して、加圧フレーム２０１に対する揺動フレーム２０８の回転を停止している。ロック機構１６０が、揺動フレーム２０８と加圧フレーム２０１の捩れを防止して、お互いの位置関係を固定している。

図１９に示すように、ロック機構１６０は、定着装置９の本体枠体２０２に外部加熱ユニット１５０を搭載すると、揺動フレーム２０８と加圧フレーム２０１の相対回転の固定を解除して、外部加熱ベルト１０５の寄り移動制御を可能にする。外部加熱ユニット１５０を定着装置９に組み立てる過程で、定着装置９の定着カバー２１４に配置された突起部２１５が回転停止部材２１３を押して、回転停止部材２１３を回転させる。

図２０に示すように、ロック機構１６０が解除されると、回転停止部材２１３が揺動フレーム２０８から退避して、揺動フレーム２０８が加圧フレーム２０１に対して回動可能になる。

実施例２では、外部加熱ユニット１５０が単体の場合は、揺動フレーム２０８と加圧フレーム２０１を固定しておき、定着装置９に外部加熱ユニット１５０を搭載した際に、揺動フレーム２０８が加圧フレーム２０１に対して回動可能になる。このため、手動操作のロック機構のように、手動ロック、手動ロック解除する必要が無い。

実施例２は、ロック機構１６０が追加されるため、実施例１と比較して、構成が複雑化し、コストが高くなってしまうデメリットがある。しかし、ロック機構１６０が外部加熱ユニット１５０単体になった際に揺動フレーム２０８と加圧フレーム２０１の捩れを防止するので、外部加熱ベルト１０５の交換性が実施例１よりも向上する。加圧フレーム２０１を下にして外部加熱ユニット１５０をテーブル上に載置した際に、上流ローラ１０３及び下流ローラ１０４が回動して逃げないので、外部加熱ベルト１０５を交換する際の作業性が実施例１よりも向上する。

実施例２のロック機構１６０は、実施例１の回転規制部材２１１と組み合わせないで単独で使用してもよい。ロック機構は、レバーを定着カバーの突起に押圧させてロック／解除を制御するものには限らない。外部加熱ユニットを本体側板２０２から取り外す操作に伴って揺動フレーム２０８をロックさせる機構で代替してもよい。

＜その他の実施例＞
以上、本発明の適用例として実施例１、２について説明したが、発明の思想の範囲内において、実施例１、２で説明した構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えることが可能である。

例えば、定着ローラや外部加熱ベルトの加熱機構（ヒータ）は、ハロゲンヒータには限らず、励磁コイルを設けて電磁誘導加熱する機構に置き換えても構わない。また、外部加熱ベルトにより加熱される加熱回転体としては、定着ローラに限らず、加圧ローラ、定着ベルト、加圧ベルトであってもよい。

画像加熱装置は、定着装置の他に、半定着又は定着済画像の光沢や表面性を調整する表面加熱装置を含む。定着済画像が形成された記録材のカール除去装置も含む。画像加熱装置は、画像形成装置に組み込む以外に、単独で設置、操作される１台の装置又はコンポーネントユニットとして実施できる。画像形成装置は、モノクロ／フルカラー、枚葉型／記録材搬送型／中間転写型、トナー像形成方式、転写方式の区別無く実施できる。本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途の画像形成装置で実施できる。

さらに、実施例１、２においては、本発明の適用例として画像加熱装置（定着装置）について説明したが、例えば、次のような構成にも本発明を同様に適用することが可能である。例えば、中間転写体である無端状の中間転写ベルトに適用する場合である。感光体に従動回転するように２本の支持ローラにより回転可能に構成するとともに、このような中間転写ベルトと２本の支持ローラを、上記実施例と同様に、感光体の母線方向（軸線方向）に対して、一体的に交差するように構成する。このように、中間転写ベルトの寄り制御機構としても本発明を同様に適用することが可能である。この他、画像形成装置に具備される、駆動回転体に従動回転するように２本の支持ローラによりその内面が回転可能に支持されるエンドレスベルトにも適用することが可能である。この場合、エンドレスベルトと２本の支持ローラを、上記実施例と同様に、駆動回転体の母線方向（軸線方向）に対して、一体的に交差するように構成される。

９ 定着装置、１０１ 定着ローラ、１０２ 加圧ローラ
１０３ 上流ローラ、１０４ 下流ローラ、１０５ 外部加熱ベルト
１０８ クリーニングローラ
１１１、１１２、１１３、１１４ ハロゲンヒータ、１１７ 加圧アーム
１１８ ウォームホイール、１２５ モータ、１２６ ベアリング
１２８ コロ、１２９ 寄り検知アーム、１３１ 加圧部材
１３２ センサフラグ、１３３、１３４、１３５、１３８ フォトインタラプタ
１３７ シャフト、１４０ 制御部
１５０ 外部加熱ユニット、１６０ ロック機構
２０１ 加圧フレーム、２０２ 本体側板、２０３ 支持軸
２０４ 加圧ばね、２０５ 圧力解除カム、２０６ａ、２０６ｂ ローラ保持フレーム
２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃ、２０７ｄ 支持軸、２０８ 揺動フレーム
２０９ 回転軸、２１１ 回転規制部材、２１２ 弾性部材、２１３ 回転停止部材
２１４ 定着カバー、Ｐ 記録材、Ｋ トナー

Claims (16)

1. シート上のトナー画像を加熱する加熱回転体と、
   前記加熱回転体の外面に接触して前記加熱回転体を加熱するエンドレスベルトと、前記エンドレスベルトの内面を回転可能に支持する支持部と、を備えたベルトユニットと、
   前記ベルトユニットを回動可能に保持する保持部と、
   前記エンドレスベルトがその幅方向において所定のゾーンから外れたことを検出する検出部と、
   前記検出部の出力に応じて前記エンドレスベルトを前記所定のゾーン内へ戻す方向へ前記保持部に対し前記ベルトユニットを回動させる回動部と、
   前記回動部により前記ベルトユニットが回動し得る角度範囲よりも広い所定の角度範囲を超えて前記ベルトユニットが回動するのを規制する規制部と、を有することを特徴とする画像加熱装置。
2. 前記支持部は、ヒータが内蔵されたローラであることを特徴とする請求項１に記載の画像加熱装置。
3. シート上のトナー画像を加熱する加熱回転体と、
   前記加熱回転体の外面に接触して前記加熱回転体を加熱するエンドレスベルトと、前記エンドレスベルトの内面を回転可能に支持するローラと、を備えたベルトユニットと、
   前記ベルトユニットを回動可能に保持する保持部と、
   前記エンドレスベルトのその幅方向における位置を検出する検出部と、
   前記検出部の出力に応じて、前記エンドレスベルトを前記加熱回転体に押し付けている状態にある前記ローラの軸線が前記加熱回転体の母線に対し交差するように、前記ベルトユニットを回動させる回動部と、
   前記回動部による前記ベルトユニットの回動角度範囲よりも広い所定の回動角度範囲を超えて前記ベルトユニットが回動するのを規制する規制部と、を有することを特徴とする画像加熱装置。
4. 前記ローラに内蔵されて前記エンドレスベルトを加熱するヒータを更に有することを特徴とする請求項３に記載の画像加熱装置。
5. 前記規制部は、前記保持部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像加熱装置。
6. 前記加熱回転体を回転駆動する駆動機構を更に有し、
   前記エンドレスベルトは、前記加熱回転体に従動回転する構成とされていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像加熱装置。
7. 前記加熱回転体は、ローラであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像加熱装置。
8. 前記加熱回転体との間でシートを挟持搬送するためのニップ部を形成するニップ形成部材を更に有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像加熱装置。
9. シート上のトナー画像を加熱する加熱回転体と、
   前記加熱回転体の外面に接触して前記加熱回転体を加熱するエンドレスベルトと、
   前記エンドレスベルトの内面を回転可能に支持する２つのローラと、
   前記２つのローラを支持する支持部と、
   前記支持部を揺動可能に保持する保持部と、
   前記エンドレスベルトのその幅方向における位置を検出する検出部と、
   前記検出部の出力に応じて、前記エンドレスベルトを前記加熱回転体に押し付けている状態にある前記２つのローラが前記加熱回転体に対し一体的に交差するように、前記保持部に対し前記支持部を揺動させる揺動部と、
   前記揺動部により前記ベルトユニットが揺動し得る角度範囲よりも広い所定の角度範囲を超えて前記ベルトユニットが揺動するのを規制する規制部と、を有することを特徴とする画像加熱装置。
10. 前記エンドレスベルトに対して前記加熱回転体とは反対側に設けられ、前記２つのローラの間に位置し且つ前記加熱回転体から離れた側の前記エンドレスベルトの平面の法線方向に実質平行な揺動軸を有し、
    前記揺動部は、前記検出部の出力に応じて前記揺動軸を中心に前記保持部を揺動させることを特徴とする請求項９に記載の画像加熱装置。
11. シート上のトナー画像を加熱する加熱回転体と、
    前記加熱回転体の外面に接触して前記加熱回転体を加熱するエンドレスベルトと、前記エンドレスベルトの内面を回転可能に支持する支持部と、を備えたベルトユニットと、
    前記エンドレスベルトがその幅方向において所定のゾーンから外れたことを検出する検出部と、
    前記検出部の出力に応じて前記エンドレスベルトを前記所定のゾーン内へ戻す方向へ前記ベルトユニットを回動させる回動部と、
    前記ベルトユニットの回動を規制する規制部と、を有することを特徴とする画像加熱装置。
12. 前記回動部は、所定の回動中心を中心に所定の角度範囲内において前記ベルトユニットを回動させ、
    前記規制部は、前記所定の角度範囲よりも広い角度範囲を超えて前記ベルトユニットが回動するのを規制することを特徴とする請求項１１に記載の画像加熱装置。
13. エンドレスベルトと、前記エンドレスベルトの内面を回転可能に支持する支持部と、を有するベルトユニットと、
    前記エンドレスベルトの外面に接触して前記エンドレスベルトを従動回転させる駆動回転体と、
    前記ベルトユニットを回動可能に保持する保持部と、
    前記エンドレスベルトがその幅方向において所定のゾーンから外れたことを検出する検出部と、
    前記検出部の出力に応じて前記エンドレスベルトを前記所定のゾーン内へ戻す方向へ前記保持部に対し前記ベルトユニットを回動させる回動部と、
    前記回動部により前記ベルトユニットが回動し得る角度範囲よりも広い所定の角度範囲を超えて前記ベルトユニットが回動するのを規制する規制部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
14. エンドレスベルトと、前記エンドレスベルトの内面を回転可能に支持するローラと、を有するベルトユニットと、
    前記エンドレスベルトの外面に接触して前記エンドレスベルトを従動回転させる駆動回転体と、
    前記ベルトユニットを回動可能に保持する保持部と、
    前記エンドレスベルトのその幅方向における位置を検出する検出部と、
    前記検出部の出力に応じて、前記エンドレスベルトを前記加熱回転体に押し付けている状態にある前記支持ローラの軸線が前記加熱回転体の母線に対し交差するように、前記保持部に対し前記ベルトユニットを回動させる回動部と、
    前記回動部により前記ベルトユニットが回動し得る角度範囲よりも広い所定の角度範囲を超えて前記ベルトユニットが回動するのを規制する規制部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
15. エンドレスベルトと、
    前記エンドレスベルトの内面を回転可能に支持する２つのローラと、
    前記エンドレスベルトの外面に接触して前記エンドレスベルトを従動回転させる駆動回転体と、
    前記２つのローラを支持する支持部と、
    前記支持部を揺動可能に保持する保持部と、
    前記エンドレスベルトのその幅方向における位置を検出する検出部と、
    前記検出部の出力に応じて、前記エンドレスベルトを前記加熱回転体に押し付けている状態にある前記２つの支持ローラが前記加熱回転体に対し一体的に交差するように、前記保持部に対し前記支持部を揺動させる揺動部と、
    前記揺動部により前記ベルトユニットが揺動し得る角度範囲よりも広い所定の角度範囲を超えて前記ベルトユニットが揺動するのを規制する規制部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
16. 前記エンドレスベルトに対して前記駆動回転体とは反対側に設けられ、前記２つのローラの間に位置し且つ前記駆動回転体から離れた側の前記エンドレスベルトの平面の法線方向に実質平行な揺動軸を有し、前記揺動部は前記検出部の出力に応じて前記揺動軸を中心に前記支持部を揺動させることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。

Images