JP2014125302A - ワーク搬送装置及びワーク搬送システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワーク搬送装置10は、ワーク搬送部20と、ワーク搬送部20を移動する動力源としてのモータ27と、ワーク搬送部20が当接して停止位置決めされるストッパと、モータ27への通電時には、ワーク搬送部20の移動を許容するアンロック状態になる一方、モータ27への通電を停止した非通電時には、ワーク搬送部20の移動を禁止したロック状態になるブレーキと、モータ27の出力トルクの変化に基づいてワーク搬送部20がストッパに当接したことを検出する当接検出手段とを備え、モータ27に通電してワーク搬送部20を移動させ、ワーク搬送部20がストッパに当接したことを当接検出手段が検出したときにモータ27への通電を停止するように構成した。
【選択図】図1
Description
請求項1の発明によれば、始端位置から終端位置に向かって移動したワーク搬送部が終端位置のストッパに当接すると、モータの出力トルクが上昇する。このときの出力トルクの変化に基づいて、当接検出手段はワーク搬送部がストッパに当接したことを検出する。そして、ワーク搬送部がストッパに当接したことを検出したときにモータへの通電が停止されると共に、ブレーキがロック状態になってワーク搬送部の移動が禁止される。このように、本発明によれば、ワーク搬送部を終端位置で停止位置決めする際に、モータに電力供給を行う必要が無くなるから、消費電力を従来より抑えることが可能になる。
請求項2の発明によれば、ワーク搬送部が終端位置に備えたストッパと当接する前に、予め減速させることができるので、ワーク搬送部がストッパと激しく衝突したり、衝突の反動で始端位置側に後退することを防止することができる。
請求項3の発明によれば、ワーク搬送部は始端位置としての第1位置でブレーキによって停止位置決めされ、その状態でワークを受け取る。ワークを受け取ると、モータに対して通電が開始されると共にブレーキが解除されて、ワーク搬送部が第1位置から終端位置である第2位置に向かって移動する。ワーク搬送部が第2位置でストッパと当接するとモータへの通電が停止すると共に、ブレーキによって第2位置に停止位置決めされ、その状態でワークの受け渡しが行われる。ワークの受け渡しが行われると、モータに対して通電が開始されると共にブレーキが解除されて、ワーク搬送部が始端位置としての第2位置から終端位置としての第1位置に向かって移動する。ワーク搬送部が第1位置でストッパと当接するとモータへの通電が停止すると共に、ブレーキによって第1位置に停止位置決めされ、その状態で次のワークを受け取る。つまり、ワーク搬送部を第1位置と第2位置との間で往復動させて、第1位置から第2位置へとワークを搬送することができる。
請求項4の発明によれば、上流側の液中ワーク搬送装置に備えたワーク搬送部は、上流側の液体貯留槽の中でワークを第1位置から第2位置まで移動させる。ワーク搬送部が第2位置で停止位置決めされると、上方ワーク搬送装置のワーク搬送部が第1位置に停止位置決めされた状態で、そのワーク搬送部に備えたリフタが上昇して液中ワーク搬送装置からワークを受け取り、上流側の液体貯留槽からワークを取り出す。上方ワーク搬送装置のワーク搬送部が第1位置から第2位置に移動して第2位置で停止位置決めされると、リフタが降下して下流側の液体貯留槽内にワークが沈められると共に、その下流側の液体貯留槽の中で第1位置に停止位置決めされた液中ワーク搬送装置のワーク搬送部にワークが受け渡される。そして、下流側の液中ワーク搬送装置に備えたワーク搬送部が、下流側の液体貯留槽の中を第1位置から第2位置へと移動する。
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
20 液中ワーク搬送部
24 第1ストッパ
25 第2ストッパ
27 第1モータ
40 液体貯留槽
50 槽外ワーク搬送装置
60 槽外ワーク搬送部
71 第2モータ
75 リフタ
90 コントローラ(当接検出手段、モータ・ブレーキ制御部)
91 モータドライバ
92 モータドライバ
100 ワーク搬送システム
H1 水平第1方向
H2 水平第2方向
W バレル容器(ワーク)
Claims (4)
- 始端位置と終端位置との間で移動するワーク搬送部と、
前記ワーク搬送部を移動させる動力源としてのモータと、
前記ワーク搬送部が前記終端位置で当接して停止位置決めされるストッパと、
前記モータへの通電時には、前記ワーク搬送部の移動を許容するアンロック状態になる一方、前記モータへの通電を停止した非通電時には、前記ワーク搬送部の移動を禁止したロック状態になるブレーキと、
前記モータの出力トルクの変化に基づいて前記ワーク搬送部が前記ストッパに当接したことを検出する当接検出手段と、
前記モータに通電して前記ワーク搬送部を前記始端位置から前記終端位置に向けて移動させ、前記ワーク搬送部が前記ストッパに当接したことを前記当接検出手段が検出したときに前記モータへの通電を停止するモータ・ブレーキ制御部とを備えたことを特徴とするワーク搬送装置。 - 前記モータ・ブレーキ制御部は、前記ワーク搬送部が前記始端位置から前記終端位置に向かう途中で、前記ワーク搬送部を第1の定速状態からそれより遅い第2の定速状態に切り替えて前記ストッパに当接させるように前記モータを制御することを特徴とする請求項1に記載のワーク搬送装置。
- 前記ワーク搬送部は、第1位置と第2位置との間で往復駆動されて、前記第1位置で前工程からワークを受け取り、前記第1位置から前記第2位置へと移動してから前記ワークを次工程に受け渡すように構成され、
前記ストッパとして、前記ワーク搬送部が前記第1位置で当接して停止位置決めされる第1ストッパと、前記ワーク搬送部が前記第2位置で当接して停止位置決めされる第2ストッパとを備え、
前記モータ・ブレーキ制御部は、前記始端位置としての前記第1位置で前記ワーク搬送部が前記ワークを受け取ったときに、前記モータに通電して前記ワーク搬送部を前記終端位置としての前記第2位置に向けて移動させ、前記ワーク搬送部が前記第2ストッパに当接したことを前記当接検出手段が検出したときに前記モータへの通電を停止し、
前記始端位置としての前記第2位置で前記ワーク搬送部が前記ワークを受け渡したときに、前記モータに通電して前記ワーク搬送部を前記終端位置としての前記第1位置に向けて移動させ、前記ワーク搬送部が前記第1ストッパに当接したことを前記当接検出手段が検出したときに前記モータへの通電を停止するように構成されたことを特徴とする請求項1又は2に記載のワーク搬送装置。 - 前記ワークを洗浄又は処理する所定の液体と共に請求項3に記載のワーク搬送装置を液中ワーク搬送装置として収容した液体貯留槽が複数一列に並べて備えられると共に、それら液体貯留槽内の複数の前記液中ワーク搬送装置のワーク搬送方向が同一方向に揃えられ、
前記液体貯留槽群の上方には、隣り合った前記液中ワーク搬送装置同士の間を跨ぐように請求項3に記載のワーク搬送装置が上方ワーク搬送装置として備えられ、
前記上方ワーク搬送装置の前記ワーク搬送部には、前記ワークを保持して昇降させることが可能なリフタが備えられ、
上流側の前記液中ワーク搬送装置の前記ワーク搬送部が前記第2位置に位置決めされかつ、前記上方ワーク搬送装置の前記ワーク搬送部が前記第1位置に位置決めされた状態で、前記リフタが前記液中ワーク搬送装置の前記ワーク搬送部から前記ワークを受け取って上昇すると共に、前記上方ワーク搬送装置の前記ワーク搬送部が前記第2位置に移動し、下流側の前記液中ワーク搬送装置の前記ワーク搬送部が前記第1位置に位置決めされかつ、前記上方ワーク搬送装置の前記ワーク搬送部が前記第2位置に位置決めされた状態で、前記リフタが降下して前記液中ワーク搬送装置の前記ワーク搬送部に前記ワークを受け渡すように構成されたことを特徴とするワーク搬送システム。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107416431A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-12-01 | 英杰精密模塑股份有限公司 | 平面丝印机的料盘循环传送装置 |
CN109095160A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-12-28 | 深圳蓝胖子机器人有限公司 | 货物安全输送装置及具有安全机制的货物输送系统 |
JP2021079336A (ja) * | 2019-11-19 | 2021-05-27 | 旭精機工業株式会社 | ワーク処理システム |
Citations (3)
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JPH0564311A (ja) * | 1991-09-04 | 1993-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | リニア搬送装置 |
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JPH07171740A (ja) * | 1993-12-17 | 1995-07-11 | Citizen Watch Co Ltd | 送りねじ機構の原点位置設定方法 |
-
2012
- 2012-12-26 JP JP2012282621A patent/JP5864062B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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