CN201432091Y - 一种铸锭连续翻转及转运装置 - Google Patents

Abstract

一种铸锭连续翻转及转运装置，包括机架(1)、顺序安装于机架上的输送链机(2)和翻转机构(3)，沿输送链机位于翻转机构前方设置有检测装置(4)；翻转机构包括横跨输送链机的回转导向轴(3a)、对称设置于输送链机外侧的两个与回转导向轴联结并可与回转导向轴同步翻转的翻转架(3b、3b′)，在每个翻转架两端分别对称安装有相对的两组夹具(3c、3c′)，输送链机位于两侧翻转架对称的两组夹具内侧下方，输送链机的输送面与夹具的夹持底面位于同一平面或略高于夹具的夹持底面。本实用新型的输送链机可不停顿连续输送和转运铸锭、并可将铸锭在输送过程中进行正反排列、生产效率高。

Description

一种铸锭连续翻转及转运装置

技术领域

本实用新型属于物流输送设备技术领域。

背景技术

在铸锭连续铸造机组中，要将铸锭在转运过程中进行正反排列。现有技术是采用一套气、液组合的钩取装置将铸锭从冷却输送链机上钩取到翻转夹具里进行翻转。钩取装置带有前后两组钩子，当后一组钩子将一个铸锭送入翻转夹具中准备翻转时，前一组钩子将前一个未翻转的铸锭同时送入下道工序。以此实现在铸锭转运到后续工序时的交错翻转，进行铸锭的正反排列。这种钩取装置在工作时至少要完成钩子伸出、上升、回收、放下等一系列动作，输送链机同时配合钩取装置的动作交替运动和停止，当翻转夹具翻转时，输送链机要停止前行，待翻转夹具复位后输送链机才能能再前行一个工位，等待钩取装置钩取下一组铸锭，然后再停止，待钩取装置将下一个铸锭钩入翻转夹具中翻转转运并重新复位后，输送链机继续前行一个工位。如此循环，间歇输送。由于要经过多道工序，完成全部工序的时间较长，输送链机的运行不连续，生产效率低下，限制了连续铸造机组的产能。

发明内容

本实用新型的目的正是为了解决上述现有技术存在的不足而提供一种输送链机可不停顿连续输送和转运铸锭、并可将铸锭在输送过程中进行正反排列、生产效率高的铸锭连续翻转及转运装置。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。

一种铸锭连续翻转及转运装置，该装置包括机架、顺序安装于机架上的输送链机和翻转机构，沿输送链机位于翻转机构前方设置有检测装置；所述的翻转机构包括横跨输送链机的回转导向轴、对称设置于输送链机外侧的两个与回转导向轴联结并可与回转导向轴同步翻转的翻转架，在每个翻转架两端分别对称安装有相对的两组夹具，输送链机位于两侧翻转架对称的两组夹具内侧下方，输送链机的输送面与夹具的夹持底面位于同一平面或略高于夹具的夹持底面。

本实用新型的翻转机构的翻转架通过对称设置的传动箱与驱动电机联接。所述的驱动电机为异步伺服电机。

本实用新型可通过输送链机将连续铸造机组生产出的铸锭不断地输送转运到后续工序。所设置的翻转机构可通过安装于翻转架两端的夹具将铸锭夹持住，再通过翻转架转动180°将铸锭进行翻转。通过所设置的检测装置逐个检测通过的铸锭，并将检测信号传送到控制系统，控制系统通过预先设定的控制程序将输送链机上的铸锭每隔一个翻转一个，实现在输送转运过程中完成铸锭的正反排列，满足生产的需求。由于翻转架设置于输送链机两外侧，输送链机又位于两侧翻转架对称的两组夹具内侧下方，且输送链机的输送面与夹具的夹持底面位于同一平面或略高于夹具的夹持底面，不仅翻转架的翻转与输送链机的运行相互不干涉，还可使铸锭在沿输送链机前行时平稳地进入到夹具中。通过控制系统，沿输送链机每正向输送一个铸锭到后续工序，夹具动作一次，夹持住下一个铸锭并控制翻转机构翻转180°，将铸锭的反向放置并同时转运到后续工序。如此循环往复，完成铸锭的正反排列。整个工作过程中，由于翻转架的翻转与输送链机的运行相互不干涉，输送链机可以保持连续前行，通过翻转机构的间隔翻转实现铸锭的交错正向和翻转转运。因此，本实用新型工作效率高，可显著提高连续铸造机组的产能。

本实用新型采用异步伺服电机提供动力，可借助电机本身的伺服控制回路实现对翻转过程运动特性的控制，减小及消除启动及制动过程中的冲击，实现运动过程的快速、柔和和准确。

下面结合说明书附图进一步阐述本实用新型的内容。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的附视图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括机架1、顺序安装于机架上的输送链机2和翻转机构3，沿输送链机位于翻转机构前方设置有检测装置4。检测装置4选用光电检测装置；所述的翻转机构3包括横跨输送链机的回转导向轴3a、对称设置于输送链机2外侧的两个可沿回转导向轴同步翻转的翻转架3b、3b′，在每个翻转架两端分别对称安装有相对的两组夹具3c、3c′，翻转机构3的翻转架3b、3b′通过对称设置的传动箱3d、3d′与驱动电机3e联接，本实施例驱动电机3e为异步伺服电机。输送链机2位于两侧翻转架3b、3b′对称的两组夹3c、3c′内侧下方，输送链机2的输送面与夹具的夹持底面平行且略高于夹具3c、3c′的夹持底面。

工作时，铸锭5沿输送链机2向前运行，进入检测装置4工作区域时，检测装置将信号传送到控制系统，控制系统根据设定的程序，向翻转机构3下达指令，当需翻转的铸锭进入到夹具3c、3c′中时，伺服电机3e通过传动箱3d、3d′带动翻转架3b、3b′转动，回转导向轴3a与翻转架3b、3b′同步转动，夹具3c、3c′随之绕回转导向轴3a转动，铸锭5被抬离输送链机2，在夹具3c、3c′和导向轴3a的控制下向前翻转180°，并将铸锭从A位置翻转到B位置，再沿输送链机转运到C位置。当不需要翻转的铸锭进入到夹具3c、3c′区域时，翻转机构3不动作，铸锭5继续沿输送链机2穿过翻转机构被输送到C位置。每间隔一个正向输送的铸锭翻转一个铸锭，实现铸锭的正反排列。

本实用新型不仅适用于对连续铸造机组生产的铸锭的连续输送转运，也特别适用于其他物品的正反连续输送。当输送其他物品时，输送链机可改成其他输送设备。

Claims (3)

1、一种铸锭连续翻转及转运装置，其特征在于，该装置包括机架(1)、顺序安装于机架上的输送链机(2)和翻转机构(3)，沿输送链机位于翻转机构前方设置有检测装置(4)；所述的翻转机构(3)包括横跨输送链机的回转导向轴(3a)、对称设置于输送链机外侧的两个与回转导向轴(3a)联结并可与回转导向轴(3a)同步翻转的翻转架(3b、3b′)，在每个翻转架两端分别对称安装有相对的两组夹具(3c、3c′)，输送链机(2)位于两侧翻转架(3b、3b′)对称的两组夹具(3c、3c′)内侧下方，输送链机(2)的输送面与夹具(3c、3c′)的夹持底面位于同一平面或略高于夹具(3c、3c′)的夹持底面。

2、根据权利要求1所述的一种铸锭连续翻转及转运装置，其特征在于，翻转机构(3)的翻转架(3b)通过对称设置的传动箱(3d、3d′)与驱动电机(3e)联接。

3、根据权利要求2所述的一种铸锭连续翻转及转运装置，其特征在于，所述的驱动电机(3e)为异步伺服电机。

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