CN201432092Y - 一种铸锭翻转及转运装置 - Google Patents

Abstract

一种铸锭翻转及转运装置，包括机架(1)、安装于机架上的输送链机(2)、对称安装于输送链机(2)两侧的翻转机构(3)、位于两侧翻转机构之间并对称与翻转机构(3)联结的动力组件(4)。本实用新型可输送和转运铸锭、并可将铸锭在输送过程中进行正反排列，工作效率高。

Description

一种铸锭翻转及转运装置

技术领域

本实用新型属于物流输送设备技术领域。

背景技术

在铸锭连续铸造机组中，要将铸锭在转运过程中进行正反排列。现有技术是采用一套气、液组合的钩取装置将铸锭从冷却输送链机上钩取到翻转夹具里进行翻转。钩取装置带有前后两组钩子，当后一组钩子将一个铸锭送入翻转夹具中准备翻转时，前一组钩子将前一个未翻转的铸锭同时送入下道工序。以此实现在铸锭转运到后续工序时的交错翻转，进行铸锭的正反排列。这种钩取装置在工作时至少要完成钩子伸出、上升、回收、放下等一系列动作，输送链机同时配合钩取装置的动作交替运动和停止，当翻转夹具翻转时，输送链机要停止前行，待翻转夹具复位后输送链机才能能再前行一个工位，等待钩取装置钩取下一组铸锭，然后再停止，待钩取装置将下一个铸锭钩入翻转夹具中翻转转运并重新复位后，输送链机继续前行一个工位。如此循环，间歇输送。由于要经过多道工序，完成全部工序的时间较长，输送链机的运行不连续，生产效率低下，限制了连续铸造机组的产能。

发明内容

本实用新型的目的正是为了解决上述现有技术存在的不足而提供一种可输送和转运铸锭、并可将铸锭在输送过程中进行正反排列、工作效率高的铸锭翻转及转运装置。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。

一种铸锭翻转及转运装置，该装置包括机架、安装于机架上的输送链机、对称安装于输送链机两侧的翻转机构、位于两侧翻转机构之间并对称与翻转机构联结的动力组件；所述的翻转机构包括中心配装有底座花键套的底座、安装于底座内且中心配装有转动架花键套的转动架、安装于转动架两端的两组夹具组件、可分别与底座花键套和转动架花键套配合联结的离合器组件；所述的离合器组件包括换档花键轴、套装在换档花键轴上的中央齿轮、安装于换档花键轴外端的推拉接头、以及与推拉接头连接的换挡气缸组件；换档花键轴分别与底座花键套和转动架花键套配合联结；所述的夹具组件包括固联于夹具基座上的齿轮，夹具基座通过轴承与转动架连接，夹具组件的齿轮与转动架花键套之间通过惰轮传动连接；夹具组件上的齿轮、中央齿轮及惰轮的齿数相同；在起始工作位置，输送链机的输送面与夹具组件的夹持底面位于同一平面或略高于夹具组件的夹持底面。

本实用新型所述的输送链机包括输入链机和输出链机。所述的动力组件通过异步伺服电机驱动。

本实用新型可通过离合器组件与翻转机构和夹具组件的换档配合，实现将进入夹具的铸锭翻转反向放置或不翻转正向放置，通过对从输送链机输送进入的铸锭每隔一个翻转一个，实现铸锭的正反排列。当离合器组件的换档花键轴与中央齿轮和转动架花键套啮合时，夹具组件与转动架刚性连接，夹具组件随转动架一同翻转，当转动架翻转180°时，同时带动进入夹具中的铸锭翻转180°。当离合器组件的换档花键轴与中央齿轮和翻转机构的底座花键套啮合时，夹具组件与转动架之间通过惰轮连接，夹具组件不随转动架翻转，并且由于夹具基座上的齿轮、中央齿轮均与惰轮的齿数相同，使夹具组件类似保持平动，进入夹具中的铸锭不翻转而被水平转运到后续工位。在输送链机连续输送铸锭的过程中，通过翻转机构实现铸锭的转运，并通过离合器组件与翻转机构和夹具组件的交替换档配合，实现铸锭的正反排列。

由于转动架设置于输送链机两外侧，且在起始工作位置时，输送链机的输送面与夹具组件的夹持底面位于同一平面或略高于夹具组件的夹持底面。不仅转动架的翻转与输送链机的运行相互不干涉，还可使铸锭在沿输送链机前行时平稳地进入到夹具中。整个工作过程中，由于转动架的翻转与输送链机的运行相互不干涉，输送链机可以保持连续前行，通过离合器组件交替换档实现铸锭的连续转运及正反排列。因此，本实用新型工作效率高，可显著提高连续铸造机组的产能。

本实用新型采用异步伺服电机提供动力，可借助电机本身的伺服控制回路实现对翻转过程运动特性的控制，减小及消除启动及制动过程中的冲击，实现运动过程的快速、柔和和准确。

下面结合说明书附图进一步阐述本实用新型的内容。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图2的附视局部剖视图；

图4是铸锭在转运过程中不翻转的示意图；

图5是铸锭在转运过程中翻转的示意图。

具体实施方式

如图1～图3所示，本实用新型包括机架1、安装于机架上的输送链机2、对称安装于输送链机2两侧的翻转机构3、位于两侧翻转机构之间并对称与翻转机构3联结的动力组件4。动力组件4通过异步伺服电机驱动。翻转机构3包括中心配装有底座花键套3d1的底座3d、安装于底座内且中心配装有转动架花键套3b1的转动架3b、安装于转动架两端的两组夹具组件3c、可分别与底座花键套3d1和转动架花键套3b1配合联结的离合器组件3a；离合器组件3a包括换档花键轴3a1、套装在换档花键轴上的中央齿轮3a2、安装于换档花键轴外端的推拉接头3a4、以及与推拉接头连接的换挡气缸组件3a5；换档花键轴3a1分别与底座花键套3d1和转动架花键套3b1配合联结；夹具组件3c包括固联于夹具基座上的齿轮3c1，夹具基座通过轴承与转动架连接，夹具组件的齿轮3c1与转动架花键套3b1之间通过惰轮3b2传动连接；夹具组件上的齿轮3c1、中央齿轮3a2及惰轮3b2的齿数相同；在起始工作位置，输送链机2的输送面与夹具组件3c的夹持底面位于同一平面或略高于夹具组件的夹持底面。输送链机2可由分别独立工作的输入链机2a和输出链机2b组成，也可为一台同时承担输入铸锭和输出铸锭任务的链机。本实用新型通过翻转机构转动架3b的翻转作业完成铸锭从输入链机向输出链机的转运。通过夹具组件3c在转运铸锭过程中的翻转来实现铸锭的翻转。而夹具组件3c在转运过程中是否翻转，通过离合器组件3a控制中央齿轮3a3与转动架花键套3b1和翻转机构底座花键套3d1的固联关系来实现。

工作过程如下：在初始工作位置，输入链机2a和输出链机2b的输送面与夹具组件3c的夹持底面平行并且位于同一平面，或略高于夹具组件的夹持底面。铸锭5沿输入链机2a经过翻转机构3时，有两种方式将铸锭从A位置转运到B位置。一种是中央齿轮3a2与转动架花键套3b1同换档花键轴3a1啮合，夹具组件3c和转动架3b刚性联接，铸锭从A位置转运到B位置时被翻转180°，如图5所示；另一种是中央齿轮3a2与翻转机构的底座花键套3a3同换档花键轴3a1啮合，夹具组件3c通过惰轮3b2和中央齿轮3a2联接后，夹具组件3c获得与转动架3b相反的翻转速度，使得夹具类似保持平动，铸锭从A位置转运到B位置时不翻转，如图4所示。这样，在转动架将铸锭由从A位置转运到B位置的过程中，只要适时对离合器组件换档，切换夹具组件的转动程式，就可以实现铸锭在转运的过程中同时进行正反交错排列。

夹具转运程式的切换由离合器组件的换档实现。离合器组件的换档由换挡气缸组件3a5驱动，换挡气缸组件3a5可选用气缸、液压缸或电动缸驱动机构，本实施例选用气缸驱动机构。

本实用新型不仅适用于对连续铸造机组生产的铸锭的连续输送转运，也特别适用于其他物品的正反连续输送。当输送其他物品时，输送链机可改成其他输送设备。

Claims (3)

1、一种铸锭翻转及转运装置，其特征在于：

①该装置包括机架(1)、安装于机架上的输送链机(2)、对称安装于输送链机(2)两侧的翻转机构(3)、位于两侧翻转机构之间并对称与翻转机构(3)联结的动力组件(4)；

②所述的翻转机构(3)包括中心配装有底座花键套(3d1)的底座(3d)、安装于底座内且中心配装有转动架花键套(3b1)的转动架(3b)、安装于转动架两端的两组夹具组件(3c)、可分别与底座花键套(3d1)和转动架花键套(3b1)配合联结的离合器组件(3a)；

③所述的离合器组件(3a)包括换档花键轴(3a1)、套装在换档花键轴上的中央齿轮(3a2)、安装于换档花键轴外端的推拉接头(3a4)、以及与推拉接头连接的换挡气缸组件(3a5)；换档花键轴(3a1)分别与底座花键套(3d1)和转动架花键套(3b1)配合联结；

④所述的夹具组件(3c)包括固联于夹具基座上的齿轮(3c1)，夹具基座通过轴承与转动架连接，夹具组件的齿轮(3c1)与转动架花键套(3b1)之间通过惰轮(3b2)传动连接；

⑤夹具组件上的齿轮(3c1)、中央齿轮(3a2)及惰轮(3b2)的齿数相同；

⑥在起始工作位置，输送链机(2)的输送面与夹具组件(3c)的夹持底面位于同一平面或略高于夹具组件的夹持底面。

2、根据权利要求1所述的一种铸锭翻转及转运装置，其特征在于：所述的输送链机(2)包括输入链机(2a)和输出链机(2b)。

3、根据权利要求1所述的一种铸锭翻转及转运装置，其特征在于，所述的动力组件(4)通过异步伺服电机驱动。

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