CN103787014B - 回转式传送装置 - Google Patents
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Abstract
一种回转式传送装置，包括一层或多层上下层叠的回转式结构，每层回转式结构包括：中央转盘、两个以上外围回转回路；两个以上外围回转回路围绕中央转盘设置且均与中央转盘相切且相通；每一外围回转回路包括各自的承载机构及承载机构的驱动机构。本发明的有益效果在于：各外围回转回路都是独的，由独自的电机驱动，每个回转回路可以正反旋转，缩短传输时间，大大提高了输送效率；几个回转回路可以为对称设计，零件共用性高，平面使用率高；维护方便，当其中一条回转回路有异常时，可对其进行单独维修，不必停用其他回转回路；中央转盘的中间区还可以用来扩展，叠层使用时，可作为上下升降的通道口。
Description
技术领域
本发明涉及机动、传输技术领域，具体涉及一种回转式传送装置。
背景技术
图1所示为一种现有的回转式结构的传送装置10，其包括承载机构110及驱动机构120。承载机构110可以为传送带，其上设置有多个仓位111。驱动机构120一般为一个或多个电机，受控制驱动承载机构110在横向平面内进行循环式运动。
上述现有传送装置10，由于回转回路为单线条的方式，所以为了增大传送带长度，有利于设置更多的仓位，该承载机构110设置为“凹”型结构。其缺陷在于：输送速度慢，若装100个物体200，速度1个/秒，则单次转动找到所需物体的最短时间为50秒，工作效率低；此外，运行风险高，维护不方便，即若动力装置失效或传动装置有异常将会导致整个回路失效。
发明内容
本发明目的在于提供一种新型的回转式传送装置，能够提高输送效率，同时降低整个传送装置的运行风险，且便于维护。
上述目的通过以下技术方案实现：
一种回转式传送装置，其特征在于，包括一层或多层上下层叠的回转式结构，每层回转式结构包括：中央转盘、两个以上外围回转回路；两个以上外围回转回路围绕中央转盘设置且均与中央转盘相切且相通；每一外围回转回路包括各自的承载机构及承载机构的驱动机构。
作为具体的技术方案，所述每层回转式结构还包括层板托盘，所述外围回转回路及中央转盘设置在层板托盘上。
作为具体的技术方案，所述层板托盘中部一侧、避开外围回转回路的位置设置有入料口；所述层板托盘中部另一侧、避开外围回转回路的位置设置有出料口。
作为具体的技术方案，上述回转式传送装置还包括入料通道和出料通道，入料通道贯穿每层层板托盘的入料口；出料通道贯穿每层层板托盘的出料口。
作为具体的技术方案，所述中央转盘及层板托盘的中央开设有可作为上下升降的通道口。
作为具体的技术方案，上述回转式传送装置还包括移动组件，包括：伸缩夹，可以夹紧或放松物体；上下移动机构，受控制驱动所述伸缩夹在所述通道口上下位移；旋转控制机构，受控制驱动所述伸缩夹平面内转动；伸缩控制机构，受控制驱动所述伸缩夹伸出或缩回。
作为具体的技术方案，所述上下移动机构由上下升降齿轴及上下升降电机构成；所述旋转控制机构由旋转电机及旋转齿轮构成；所述伸缩控制机构为伸缩电机；上下升降齿轴上下贯穿于所述通道口；上下升降电机驱动上下升降齿轴带动旋转齿轮上下移动；伸缩夹设置在旋转齿轮上，旋转齿轮由旋转电机驱动而带动伸缩夹转动；伸缩电机控制伸缩夹伸缩活动。
本发明的有益效果在于：各外围回转回路都是独立的，由独自的电机驱动，每个回转回路可以正反旋转，缩短传输时间，大大提高了输送效率；几个回转回路可以为对称设计，零件共用性高，平面使用率高；维护方便，当其中一条回转回路有异常时，可对其进行单独维修，不必停用其他回转回路；中央转盘的中间区还可以用来扩展，叠层使用时，可作为上下升降的通道口。
附图说明
图1为传统的回转式传送装置的构成示意图。
图2为本发明实施例提供的回转式传送装置的构成示意图。
图3为本发明实施例提供的回转式传送装置的多层结构的构成示意图。
图4为本发明实施例提供的回转式传送装置设置有移动组件的构成示意图。
具体实施方式
如图2所示，本实施例提供的回转式传送装置包括：层板托盘210、中央圆形转盘220、第一外围回转回路231、第二外围回转回路232、第三外围回转回路233、第四外围回转回路234、第五外围回转回路235、第六外围回转回路236。每一外围回转回路包括各自的承载机构230及承载机构的驱动机构239，承载机构230可以为传送带，其上可以间隔设置仓位238。
六个外围回转回路及中央圆形转盘220设置在层板托盘210上，六个外围回转回路围绕中央圆形转盘220设置。其中，第一外围回转回路231、第三外围回转回路233、第四外围回转回路234、第六外围回转回路236为异形的独立回转回路。第二外围回转回路232、第五外围回转回路235为长圆回转回路。六个外围回转回路的承载机构230均与中央圆形转盘220相切且相通。
使用时，各外围回转回路可以将其上的物体传送至与中央圆形转盘220相切处，供进一步调动；或者，将位于中央圆形转盘220上的物体，在相切处置于指定外围回转回路的指定仓位内。
如图3所示，上述实施例提供的回转式传送装置，其可以为多层结构，即每一层结构都包括：层板托盘210、中央圆形转盘220及六个外围回转回路(图3中只示出中央圆形转盘220及六个外围回转回路的设置位置)，然后上下层叠设置。
如图4所示，在多层结构下，在每个层板托盘210中部一侧、避开外围回转回路的位置设置有入料口215，入料通道250贯穿每层层板托盘210的入料口215；每个层板托盘210中部另一侧、避开外围回转回路的位置设置有出料口216，出料通道260贯穿每层层板托盘210的出料口216。中央圆形转盘220及层板托盘210的中央开设有可作为上下升降的通道口218。
结合图3及图4，本实施例提供的多层结构的回转式传送装置还包括移动组件240，其包括：上下升降齿轴241、上下升降电机242、旋转电机243、旋转齿轮244、伸缩夹245及伸缩电机246。上下升降齿轴241上下贯穿于各层中央圆形转盘220及层板托盘210的通道口218。上下升降电机242驱动上下升降齿轴241带动旋转齿轮244上下移动；伸缩夹245设置在旋转齿轮244上，旋转齿轮244由旋转电机243驱动而带动伸缩夹245转动；伸缩电机246控制伸缩夹245伸缩活动，伸缩夹245能够夹紧或松开物体。
以上实施例提供的多层结构的回转式传送装置的工作原理是：
一、将物体存入回转回路上时：
(1)物体经入料通道250进入指定层的层板托盘210的入料口215处；
(2)控制移动组件240的上下升降电机242，将伸缩夹245升降至指定层的层板托盘210，并控制旋转电机243将伸缩夹245转向层板托盘210的入料口215；进而控制伸缩电机246将伸缩夹245伸出，抓取物体；
(3)抓取到物体后，控制伸缩电机246将伸缩夹245缩回，然后控制旋转电机243将伸缩夹245转向层板托盘210的六个外围回路中指定的一个，控制相应的承载机构230运动，将其上的指定的仓位旋转至与中央圆形转盘220相切的位置；
(4)控制伸缩电机246将伸缩夹245伸出，将物体放置于相应仓位并松开，进而控制伸缩电机246将伸缩夹245缩回。
将物体取出回转回路的过程大致为上述过程的逆过程，不同的是，物体是从每层层板托盘210的出料口216经出料通道260取出，此处不再赘述。
以上实施例仅为充分公开而非限制本发明，对于未经创造性劳动即可获知的简单替换，或相同技术特征的增减，应当属于本申请公开的范围。
Claims (7)
1.一种回转式传送装置，其特征在于，包括一层或多层上下层叠的回转式结构，每层回转式结构包括：中央转盘、两个以上外围回转回路；两个以上外围回转回路围绕中央转盘设置且均与中央转盘相切且相通；每一外围回转回路包括各自的承载机构及承载机构的驱动机构，承载机构为传送带，驱动机构设置在承载机构行程的某个位置。
2.根据权利要求1所述的回转式传送装置，其特征在于，所述每层回转式结构还包括层板托盘，所述外围回转回路及中央转盘设置在层板托盘上。
3.根据权利要求2所述的回转式传送装置，其特征在于，所述层板托盘中部一侧、避开外围回转回路的位置设置有入料口；所述层板托盘中部另一侧、避开外围回转回路的位置设置有出料口。
4.根据权利要求3所述的回转式传送装置，其特征在于，还包括入料通道和出料通道，入料通道贯穿每层层板托盘的入料口；出料通道贯穿每层层板托盘的出料口。
5.根据权利要求2所述的回转式传送装置，其特征在于，所述中央转盘及层板托盘的中央开设有可作为上下升降的通道口。
6.根据权利要求5所述的回转式传送装置，其特征在于，还包括移动组件，包括：伸缩夹，可以夹紧或放松物体；上下移动机构，受控制驱动所述伸缩夹在所述通道口上下位移；旋转控制机构，受控制驱动所述伸缩夹平面内转动；伸缩控制机构，受控制驱动所述伸缩夹伸出或缩回。
7.根据权利要求6所述的回转式传送装置，其特征在于，所述上下移动机构由上下升降齿轴及上下升降电机构成；所述旋转控制机构由旋转电机及旋转齿轮构成；所述伸缩控制机构为伸缩电机；上下升降齿轴上下贯穿于所述通道口；上下升降电机驱动上下升降齿轴带动旋转齿轮上下移动；伸缩夹设置在旋转齿轮上，旋转齿轮由旋转电机驱动而带动伸缩夹转动；伸缩电机控制伸缩夹伸缩活动。
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