JP2014124132A - 密封型サンドイッチの製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 具材を適宜選択して好みの製品を容易に得ることができ、数個から数十個程度の少量多品種に対応でき、例えば、小規模の製パン店、食堂、コンビニエンスストア等に設置して使用できる汎用性のある密封型サンドイッチの製造装置を提供する。
【解決手段】 具材Ｆを挟んだ複数のシート状の食パン片Ｂが載置される下型ＫＡと、下型ＫＡに対峙して進退動可能に設けられ進出時に下型ＫＡと共同して下型ＫＡ上の食パン片Ｂの具材Ｆの周囲を押圧しながら圧着し具材Ｆを密封した密封型サンドイッチの製品Ｓを成形する上型ＫＢとを備え、上型ＫＢを所定位置で進退動可能に支持し、下型ＫＡを、下型ＫＡに具材Ｆを挟んだ複数の食パン片Ｂを手作業により載置可能な作業位置Ｘ及び上型ＫＢに対峙し上型ＫＢによる押圧を行わせる成形位置Ｙの２位置に移動可能にした。
【選択図】 図４

Description

本発明は、主に、具材を挟んだ複数のシート状の食パン片を、“耳”と呼ばれる食パン片端部クラスト部分に近い前記具材が載置された位置の周囲の部分（以下「周囲圧着予定部分」という）において、押圧しながら圧着することにより具材を密封した密封型サンドイッチを成形する密封型サンドイッチの製造装置に関する。

従来、この種の密封型サンドイッチの製造装置としては、例えば、特許文献１（特開２００４−２０８６８６号公報）に掲載されたものが知られている。これは、コンベアで順次移動させられる下型上に、シート状の耳付きの食パン片を搬送して載置し、この食パン片に具材供給装置から具材を供給して載置し、それから、別の耳付きの食パン片を具材の上に重ね置きし、この具材を挟んだ２枚の食パン片が載置された下型をコンベアにより更に移動させ、この移動過程において、下型に対峙する上型を進出させ、進出時に下型と共同して下型上の２枚の食パン片の周囲圧着予定部分を押圧しながら圧着するとともに、この周囲圧着予定部分よりも外側部分を切断して取り除き、下型上に具材を密封した密封型サンドイッチを成形し、取り出すようにしている。

特開２００４−２０８６８６号公報

しかしながら、この従来の密封型サンドイッチの製造装置においては、装置が大型であり、画一的に同種のものを大量に製造する装置になっているので、大規模な製パン工場用のものであり、例えば、小規模の製パン店、食堂、コンビニエンスストア等のバックヤードに設置して、数個から数十個程度ずつの、種々の具材を用いて多品種製品を製造するような、少量多品種製品の製造に対応しきれないという問題があった。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、種々の具材を適宜選択して好みの製品を多品種製造するような、数個から数十個程度ずつの少量多品種に対応でき、例えば、小規模の製パン店、食堂、コンビニエンスストア等のバックヤードに設置して使用することに適しており、また店頭における実演製造にも使用できる密封型サンドイッチの製造装置を提供することを目的とする。

このような目的を達成するための本発明の密封型サンドイッチの製造装置は、具材を挟んだ複数のシート状の食パン片が載置される下型と、その上方において該下型に対峙して進退動可能に設けられ、下方への進出時に上記下型と共同して該下型上の食パン片の周囲圧着予定部分を押圧しながら圧着し具材を密封した密封型サンドイッチを成形する上型とを備えた密封型サンドイッチの製造装置において、
上記上型を所定位置で進退動可能に支持し、上記下型を、該下型に具材を挟んだ複数の食パン片を手作業により載置可能な作業位置及び上記上型に対峙し該上型との共同による押圧を行わせる成形位置の２位置に移動可能にした構成としている。

これにより、密封型サンドイッチの製品を製造するときは、下型を作業位置に位置させて、この下型上に、手作業により、シート状の食パン片を載せ、その上に具材を載せ、最後に、この具材の上に食パン片を載せる。また、具材がジャムなどのペースト状のものであれば、シート状の食パン片に予め具材を付着させて、これを該具材を付着した面を上にして下型上に載せ、その上に具材を載せ、最後に、この具材の上に食パン片を載せることもできる。それから、予め、食パン片間に具材を挟んだものを、下型上に載せることもできる。また、一製品に使用する食パン片は３枚以上であっても良く、各食パン片間に挟む具材も一種若しくは複数種あって良い。要するに、下型上に、手作業により、任意の種類の具材を任意の複数枚のシート状の食パン片を載置する。

次に、下型を成形位置に移動させる。そして、上型を下方へ進出させ、下型と共同して下型上の食パン片の周囲圧着予定部分を押圧しながら圧着し具材を密封した密封型サンドイッチを成形する。その後、上型を上方へ後退させるとともに、再び、下型を作業位置に移動させる。そして、下型から密封型サンドイッチの製品を取り出す。この場合、作業位置で、食パン片，具材の載置及び製品の取出しを行うことができるので、上下動する上型のあるところで作業しなくても良く、そのため、安全に製品を製造することができる。
このようにして、適宜、手作業で下型に食パン片及び具材を載置する等してセッティングすれば、自動的に下型を作業位置Ｘから成形移置Ｙまで移動させ、該成形位置Ｙにおいて上型との共同による押圧を行って具材Ｆを挟んだ食パン片Ｂを圧着切断し、その後、成形後の密閉型サンドイッチの完成製品Ｓを載置した下型を再び作業位置まで移動させる。このように密封型サンドイッチの製品を自動的に製造できるので、種々の具材を適宜選択して好みの製品を多品種製造するような、数個から数十個程度ずつの少量多品種に対応できる。そのため、例えば、小規模の製パン店、食堂、コンビニエンスストア等のバックヤードに設置して使用することに適しており、また店頭における実演製造にも使用できる密封型サンドイッチの製造装置を提供することができる。

そして、必要に応じ、作業位置にある上記下型への食パン片，具材の載置及び該下型からの完成した密封型サンドイッチの取出しを行うことができる作業ステージと、該作業ステージに連設されるとともに、上記上型が設けられ、上記成形位置が設定される成形部とを設け、上記作業ステージを、その上面を覆う被覆カバーを備えて構成し、該被覆カバーに、上記下型の成形位置側に開放し該下型を作業位置と成形位置との間で移動可能にする切欠き部を設け、上記成形部に、上記上型及び下型を覆う成形部カバーを設け、該成形部カバーに、上記切欠き部に連通し上記下型を作業位置と成形位置との間で移動可能にする通過口を設けた構成としている。
これにより、下型が作業位置及び成形位置間で往復動する際には、下型は被覆カバーの切欠き部及び成形部カバーの通過口を通過する。作業ステージにおいては、作業位置にある下型の周囲が被覆カバーで覆われ、上型側は成形部カバーで覆われるので、他の機器が露出しないことから、下型への食パン片，具材の載置及び該下型からの完成した密封型サンドイッチの取出し作業を行い易くすることができるとともに、これらの作業を清潔に行うことができる。また、上下動する上型のあるところは、成形部カバーで覆われるので、安全を確保することができる。

この場合、必要に応じ、上記下型に、上記被覆カバーの上側又は下側であって上記下型が作業位置から成形位置に至り、押圧成形した後、元の作業位置に戻るまで上記切欠き部を塞ぐ閉塞板を設けた構成としている。これにより、下型が成形位置に位置するときは、切欠き部が閉塞板で塞がれるので、物が切欠き部から落下する事態を防止できるとともに、作業ステージの外観品質を良くすることができる。

また、必要に応じ、上記下型を作業位置及び成形位置の２位置間で移動させる下型移動機構を備え、該下型移動機構を、上記下型を支持する下型ベースと、該下型ベースを移動可能に支持する下型レールと、該下型ベースを移動させる下型ボールネジ機構と、該下型ボールネジ機構を駆動する下型用モータとを備えて構成している。下型移動機構により、下型を作業位置及び成形位置間で自動で往復動させることができる。また、下型ボールネジ機構で駆動するので、下型の移動を円滑に行わせることができる。

更に、必要に応じ、上記上型を待機位置と成形位置との２位置間で上下方向に進退動させる上型移動機構を備え、該上型移動機構を、上記上型を支持する上型ベースと、該上型ベースを移動可能に支持する上型レールと、該上型ベースを移動させる上型ボールネジ機構と、該上型ボールネジ機構を駆動する上型用モータとを備えて構成している。上型移動機構により、上型を自動で進退動させることができる。また、上型ボールネジ機構で駆動するので、上型の移動を円滑に行わせることができる。

そしてまた、必要に応じ、上記下型が、具材を挟んだ食パン片を載置したときにその外周部付近を支持する枠状の凸条と、該凸条に囲繞され具材を挟んだ食パン片を載置したときにその中央部分が臨む、上方に開口した凹所を備えるとともに、
上記上型が、上記下型が備える枠状の凸条とは逆向きの枠状の凸状と、これに囲繞される下方に開口した凹所とを備え、かつ、該枠状の凸条の外周を上記下型の枠状の凸条の外周よりも（短くしてその）内側になるように設けた構成としている。
これにより、上記下型との共同により上記食パン片を押圧成形する際、切断された該食パン片の外側部分が上記上型の枠状の凸条の外周に付着する。このように上型に付着させた後、上型が上昇移動して待機位置へ戻るまでの間の任意の時期に、任意の方法で上型から外すことができる。
そしてまた、必要に応じ、上記上型の成形移置と待機位置の間の任意の高さで、かつ、上記上型が上下動するときにその枠状の凸条の外周面に近接する位置に一又は複数の係止部材を設けるとともに、該上型が押圧成形後に待機位置まで後退する移動中に、該上型に付着した食パン片が上記係止部材に係止する高さに達する前に上記下型が成形位置から作業位置側に移動して上記上型の下方に位置しなくなるまで移動し、その後、該上型が上へ移動することにより上記係止部材が、該上型に付着した食パン片の外側部分に係止して該外側部分を該上型から外して落下させることを特徴とする。
これにより、成形時に切断される不要な食パン片の外側部分を容易に除去して排出させることができる。

そしてまた、必要に応じ、上記下型が、凹所の中央付近に開口し上下方向に貫通して設けられる貫通孔と、該貫通孔にガイドされて上記凹所に対して出没可能に設けられ突出時に食パン片を押し出し可能な押出体と、該押出体を出没させる出没機構とを備える構成としている。
これにより、成形後の密封型サンドイッチ製品は、上記下型の押出体によって押し出されるので、下型から容易に取り出すことができる。

この場合、必要に応じ、上記出没機構を、上記押出体の下側に垂設されるロッドと、該ロッドを没入方向に付勢する付勢手段と、該ロッドの下端部に設けられるカムフォロアと、該カムフォロアの下方に設けられ、傾斜面を有するカムブロックとを備えて構成し、かつ、該カムブロックの傾斜面が、成形位置から作業位置に向かって徐々に上昇する（すなわち、作業位置から成形位置に向かって徐々に下降する）とともに、カムフォロアの最下端を下から支持するように設けた構成としている。
これにより、上記下型が成形位置から作業位置に移動するとき徐々に上昇する該カムブロックの傾斜面により上記カムフォロアを上記付勢手段の付勢力に抗して徐々に押圧して上記押出体を徐々に押し上げ、逆に上記下型が作業位置から成形位置に移動するときには、徐々に下降する該カムブロックの傾斜面により上記付勢手段の付勢力に従って上記カムフォロアが押し下げられる。

したがって、成形位置では上記付勢手段の付勢力によりロッドを没入方向に付勢しているため、押出体が没入した状態を維持し、成形後の密封型サンドイッチの下側約半分が下型の凹所にはまり込む。その後、上記下型が成形位置から作業位置に移動するときには、徐々に上昇する該カムブロックの傾斜面により上記カムフォロアを上記付勢手段の付勢力に抗して徐々に押圧して上記押出体を徐々に押し上げるので、自動的に製品を下型の凹所から押し出すことができる。また、出没機構は、電動，空気圧や油圧等の動力源によるシリンダ装置等を用いて駆動する機構で構成した場合に比較して、電動，空気圧や油圧等の動力源を必要としないメカ的な機構で構成されているので、それだけ、安価に作成でき、省力化を図ることができる。なお、本発明の密封型サンドイッチの製造装置に、必要に応じて下型および上型の動作を制御する制御装置を設け、下型および上型の上記の一連の動作を自動的に行うようにすることもできる。

また、必要に応じ、上記下型の凸条の外周に、載置された食パン片の外周縁をガイドする複数のガイド片を立設した構成としている。食パン片をガイド片でガイドするので、食パン片を下型の中心に位置決めし易くなり、位置ずれが防止されることから、具材が食パン片の周囲からはみ出る等の事態を防止することができ、製品ロスを削減するとともに製品の品質を安定化させることができる。

本発明の密封型サンドイッチの製造装置によれば、適宜、手作業で下型に食パン片及び具材を載置する等してセッティングして、下型を作業位置から成形移置まで移動させ、該成形位置において上型との共同による押圧を行って具材を挟んだ食パン片を圧着切断し、その後、成形後の密閉型サンドイッチの完成製品を載置した下型を再び作業位置まで移動させて該密閉型サンドイッチの取出しを行えるようにする。このように密封型サンドイッチの製品を製造できるので、種々の具材を適宜選択して好みの製品を多品種製造するような、数個から数十個程度ずつの少量多品種に対応できる。そのため、例えば、小規模の製パン店、食堂、コンビニエンスストア等のバックヤードに設置して使用することに適しており、また店頭における実演製造にも使用できる密封型サンドイッチの製造装置を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る密封型サンドイッチの製造装置を示す全体斜視図である。 本発明の実施の形態に係る密封型サンドイッチの製造装置を下型が作業位置にある状態で示す要部斜視図である。 本発明の実施の形態に係る密封型サンドイッチの製造装置を下型が成形位置にある状態で示す要部斜視図である。 本発明の実施の形態に係る密封型サンドイッチの製造装置を示す要部正面図である。 本発明の実施の形態に係る密封型サンドイッチの製造装置を示す要部側面図である。 本発明の実施の形態に係る密封型サンドイッチの製造装置を示す要部平面図である。 本発明の実施の形態に係る密封型サンドイッチの製造装置の下型を示す断面図である。 本発明の実施の形態に係る密封型サンドイッチの製造装置の上型を示す断面図である。 本発明の実施の形態に係る密封型サンドイッチの製造装置の作用を示す工程図である。 本発明の実施の形態に係る密封型サンドイッチの製造装置において下型が成形位置にある状態の作用を示し、（ａ）は成形前の状態を示す断面図、（ｂ）は成形時の状態を示す断面図、（ｃ）は成形時の状態を示す（ｂ）中Ａ−Ａ線断面図である。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る密封型サンドイッチの製造装置について詳細に説明する。
図１乃至１０に示す本発明の実施の形態に係る密封型サンドイッチの製造装置Ｔは、図９及び図１０に示すように、２枚のシート状の食パン片Ｂ間に具材Ｆを挟み、この食パン片Ｂの周囲圧着予定部分Ｂａを押圧しながら圧着するとともに、周囲圧着予定部分Ｂａよりも外側の外側部分Ｂｂを切断して取り除き、具材Ｆを密封した密封型サンドイッチの製品Ｓを製造するものである。食パン片Ｂは、一般には所謂耳付きの矩形シート状である。耳を予めカットしたものでも良い。また、一般には、食パン片Ｂは２枚用いるが、３枚以上であっても良い。具材Ｆとしては、バターやジャムナ等のペースト状フィリング、生野菜、ハムやコロッケなどの肉製品Ｓ、加工水産物、各種惣菜等どのようなものであっても良い。

本密封型サンドイッチの製造装置Ｔは、図１に示すように、機台１を備え、機台１は、脚（図示せず）に支持された矩形状の基板２を有し化粧カバー３で覆われたベース台部４と、基板２上に設けられた作業ステージ５と、作業ステージ５に隣接して基板２上に設けられ後述の上型ＫＢが設けられる成形部６とを備えて構成されている。また、成形部６下方のベース台部４の前側には、成形部６で切断された食パン片Ｂの外側部分Ｂｂが排出される排出口７が設けられている。

また、本密封型サンドイッチの製造装置Ｔは、図１乃至図１０に示すように、具材Ｆを挟んだ複数のシート状の食パン片Ｂが載置される下型ＫＡと、その上方において下型ＫＡに対峙して上下方向に進退動可能に設けられ下方への進出時に下型ＫＡと共同して下型ＫＡ上の食パン片Ｂの周囲圧着予定部分Ｂａを押圧しながら圧着し具材Ｆを密封した密封型サンドイッチ（製品Ｓ）を成形する上型ＫＢとを備えている。

上型ＫＢは下型ＫＡ（後述の成形位置Ｙに位置するときの下型ＫＡ）の上方において上下方向に進退動可能になるように基板２上に立設された左右一対の支持板８に支持されており、待機位置Ｗと、下型ＫＡとの共同による押圧を行わせる成形位置Ｚとの２位置間を往復移動可能に垂直移動する上型ベース３１の上に設けられている。
下型ＫＡは、この下型ＫＡに具材Ｆを挟んだ複数の食パン片Ｂを手作業により載置可能な作業位置Ｘ、及び、上型ＫＢに対峙し上型ＫＢとの共同による押圧を行わせる成形位置Ｙの２位置間を往復移動可能に基板２上を水平移動する下型ベース２１の上に設けられている。作業ステージ５は、下型ＫＡをその作業位置Ｘで、下型ＫＡに対して手作業で食パン片Ｂ，具材Ｆの載置及び取出しを行うことができるように形成され、機台１の前に作業者が立ってこの作業ステージ５で作業を行うことができるように形成されている。また、作業ステージ５は、その上面を覆う被覆カバー１０を備えて構成されている。被覆カバー１０の上面は平面状に形成されている。被覆カバー１０の上側には、前側に開閉可能な透明な扉を備え被覆カバー１０全体を覆うステージカバー１１（図１）が設けられている。更に、被覆カバー１０には、下型ＫＡの成形位置Ｙ側に開放し、下型ＫＡを作業位置Ｘと成形位置Ｙとの間で移動可能にする矩形状の切欠き部１２が設けられている。

また、作業ステージ５に連設される成形部６には、上型ＫＢが設けられ下型ＫＡが成形位置Ｙに位置するときにこれと共同して下型ＫＡ上に載置された具材Ｆを挟んだ複数のシート状の食パン片Ｂを圧着成形することを可能にしており、上型ＫＢ，下型ＫＡ及び支持板８を覆う成形部カバー１３（図１）が設けられている。上下動する上型ＫＢのあるところは、成形部カバー１３で覆われるので、衛生的であり、かつ、安全を確保することができる。成形部カバー１３の前側には、開閉扉１４が設けられている。成形部カバー１３及び支持板８には、切欠き部１２に連通し下型ＫＡを作業位置Ｘと成形位置Ｙとの間で移動可能にする通過口１５が設けられている。また、成形部６のある基板２の上型ＫＢに対向する部分には、開放口１６が形成されている。この開放口１６と上記の排出口７との間には成形部６で切断された食パン片Ｂの外側部分Ｂｂを排出口７に導くように傾斜するシュータ１７が設けられている。

更に、本密封型サンドイッチの製造装置Ｔは、下型ＫＡを作業位置Ｘ及び成形位置Ｙの２位置間で往復移動させる下型移動機構２０を備えている。下型移動機構２０は、図２乃至図６に示すように、下型ＫＡを支持する下型ベース２１と、機台１の基板２上の奥側に設けられ下型ベース２１を水平方向に移動可能に支持する下型レール２２と、基板２上の手前側に、該下型レール２２と平行に設けられて下型ベース２１を水平方向に移動させる下型ボールネジ機構２３と、この下型ボールネジ機構２３を駆動する下型用モータ２４とを備えて構成されている。すなわち、下型レール２２，下型ボールネジ機構２３及び下型用モータ２４は、何れも基板２上に設けられており、被覆カバー１０若しくは成形部カバー１３で覆われている。下型用モータ２４としては精度の高い移動制御ができるサーボモータを用いることが望ましい。下型ＫＡの下型ベース２１には、被覆カバー１０の下側であって下型ＫＡが作業位置Ｘから成形位置Ｙに至る際、切欠き部１２を塞ぐ閉塞板２５が設けられている。閉塞板２５は下型ベース２１と同動する。下型移動機構２０により、下型ＫＡを作業位置Ｘ及び成形位置Ｙ間で往復動させることができる。また、下型ボールネジ機構２３で駆動するので、下型ＫＡの移動を円滑に行わせることができる。下型移動機構２０としては、空気圧や油圧を動力源とするシリンダ装置等のピストン機構を用いることもできるが、より精度の高いサーボモーターを動力源とするボールネジ機構を用いる方が、後述するような、下型用モータ２４を駆動制御する図示外の制御部を設けて自動の移動制御をする場合に、精度の高い移動制御を行うことができるとともに耐久性に優れるメリットがある。

更にまた、本密封型サンドイッチの製造装置Ｔは、上型ＫＢを待機位置Ｗ及び成形位置Ｚの２位置間で上下方向に進退動させる上型移動機構３０を備えている。上型移動機構３０は、図２乃至図６に示すように、上型ＫＢを支持する上型ベース３１と、上型ベース３１を移動可能に支持する左右一対の上型レール３２と、上型ベース３１を上下方向に移動させる上型ボールネジ機構３３と、上型ボールネジ機構３３をタイミングベルト伝動機構３５を介して駆動する上型用モータ３４とを備えて構成されている。上述の下型用モータ２４の場合と同様に上型用モータ３４としても精度の高い移動制御ができるサーボモータを用いることが望ましい。上型レール３２は、左右一対の支持板８に夫々設けられており、上型ベース３１の左右で上型ベース３１を上下方向に移動可能に支持している。上型レール３２は必ずしも左右一対設ける必要はなく、左右のいずれか一方の支持板８に片側だけ設けても良い。上型ボールネジ機構３３は、上型ＫＢよりも背面側の支持板８間に設けられた架設板３６に設けられており、上型用モータ３４は架設板３６の背面側にあって支持板８に固定されている。上型移動機構３０の各要素は、いずれも成形部カバー１３に覆われている。上型移動機構３０により、上型ＫＢを上下方向に進退動させることができる。また、上型ボールネジ機構３３で駆動するので、前記上型ＫＢの進退動を円滑に行わせることができる。また、上型移動機構３０としては、空気圧や油圧を動力源とするシリンダ装置等を用いることもできるが、本実施例のように、より精度の高いサーボモータを動力源とするボールネジを用いる方が、精度の高い移動制御を行うことができるとともに耐久性に優れるメリットがある。

次に、下型ＫＡ及び上型ＫＢについて、詳しく説明する。下型ＫＡは、図１乃至図７，図９及び図１０に示すように、具材Ｆを挟んだ食パン片Ｂを載置するときにその外周部を支持する矩形枠状の凸条４０と、凸条４０に囲繞され具材Ｆが挟まれた食パン片Ｂを載置するときにその中央部分が臨む凹所４１と、凹所４１の中央付近に開口し上下方向に貫通して設けられる貫通孔４２と、貫通孔４２にガイドされて凹所４１に対して出没可能に設けられ突出時に食パン片Ｂを押し出し可能な押出体４３と、押出体４３を出没させる出没機構５０とを備えて構成されている。下型ＫＡは、下型ベース２１に着脱可能に設けられている。符号４４は下型ＫＡを下型ベース２１に対して取付部材４５を介して固定するピンである。
また、下型ＫＡの凸条４０の外周には、載置された食パン片Ｂの外周縁をガイドする複数のガイド片４７が立設されている。ガイド片４７は、凸条４０の各コーナー部に設けられており。食パン片Ｂの直角な二辺のコーナー部に接してガイドする横断面Ｌ字状の板部材で形成されている。

出没機構５０は、図４，図５及び図７に示すように、押出体４３の下側に垂設され下型ベース２１に設けた貫通孔４２を貫通する一対のロッド５１と、ロッド５１を没入方向に付勢する付勢手段５２と、ロッド５１の下端部に設けられるカムフォロア５３と、該カムフォロア５３の下方の基板２上に設けられる傾斜面５５を有したカムブロック５４とを備えて構成されている。該傾斜面５５は、成形位置Ｙから作業位置Ｘに向かって徐々に上昇する（すなわち、作業位置Ｘから成形位置Ｙに向かって徐々に下降する）とともに、カムフォロア５３の最下端を下から支持するように設けているので、下型ＫＡが成形位置Ｙから作業位置Ｘに移動するとき徐々に上昇する該カムブロック５４の傾斜面５５によりカムフォロア５３を付勢手段５２の付勢力に抗して徐々に押し上げ、逆に下型ＫＡが作業位置Ｘから成形位置Ｙに移動するとき徐々に下降する該カムブロック５４の傾斜面５５により付勢手段５２の付勢力に従ってカムフォロア５３が押し下げられる。より具体的には、各ロッド５１は筒状体５６に摺動可能に挿通されており、筒状体５６は下型ベース２１の下側に固定した取付け板５７に固定されている。取付け板５７にはロッド５１が貫通して挿通される挿通孔５８が形成されている。付勢手段５２は、取付け板５７と筒状体５６内に設けた段差部５６ａとの間に圧縮状態で介装されたコイルスプリングで構成されている。一対のロッド５１の下端は連結杆５９で連結されており、カムフォロア５３は、この連結杆５９に設けられた回転自在なローラ５３ａで構成されている。ローラ５３ａは、カムフォロア５３の傾斜面５５を転動する。このように、本実施例における出没機構５０は、電動，空気圧や油圧等の駆動源によるシリンダ装置等を用いる場合に比較して、電動，空気圧や油圧等の駆動源を必要としないメカ的な機構で構成されているので、それだけ、安価に作成でき、省力化を図ることができる。

上型ＫＢは、図４乃至図６，図８乃至図１０に示すように、枠状の凸条６０と、これに囲繞される下方に開口した凹所６１とを備え、かつ、凸条６０の外周を下型ＫＡの凸条４０の外周よりも（短くしてその）内側になるように設けて構成されている。これにより、押圧成形後の切断された食パン片Ｂの外側部分Ｂｂが上型の凸条６０の外周面に付着する。上型ＫＢは、上型ベース３１に着脱可能に設けられている。符号６２は上型ＫＢを上型ベース３１に対して取付部材６３を介して固定するピンである。

また、図２乃至図６，図９に示すように、上型ＫＢが上下動する成形移置Ｚと待機位置Ｗとの間の任意の高さで、かつ、上下動する上型ＫＢの枠状の凸条の外周に近接する位置に、左右一対の係止部材６５が設けられている。これにより、押圧成形後に、上述のように上型ＫＢがその外周面に食パン片の外側部分Ｂｂが付着した状態で、上方へ移動中に、該付着した外側部分Ｂｂが係止部材６５に係止しない高さで一旦停止し、その後、下型ＫＡが成形位置Ｘから作業位置Ｙ側に移動して上型ＫＢの下方に位置しなくなったとき、一旦停止していた上型ＫＢが再び上方へ移動することにより係止部材６５が、該食パン片の外側部分Ｂｂに係止してこれを該上型から外して落下させる。より具体的には、一対の係止部材６５は、上型ＫＢの左右に延在する棒材で構成され、棒材の基端は、支持板８間に架設された取付部材６６に固定されている。

更に、本密封型サンドイッチの製造装置Ｔは、下型用モータ２４及び上型用モータ３４を駆動制御する図示外の制御部を備えている。図１に示すように、機台１のベース台部４の前面には、作業者が押釦する動作ボタン７０が備えられており、以下の（ｉ）〜（ｖ）のように動作するように予め設定しておけば、制御部は、この動作ボタン７０の押釦に基づいて、下型用モータ２４及び上型用モータ３４の駆動制御をして、自動的に本密封型サンドイッチの製造装置Ｔに一連の動作をさせる。
（ｉ）先ず、具材Ｆを挟んだ食パン片Ｂを載置した下型ＫＡを作業位置Ｘから成形位置Ｙ側に水平移動させ、成形位置Ｙで停止させる。
（ｉｉ）上型ＫＢを下方へ進出させ、成形位置Ｙまで達したときに、そのまま下型ＫＡと共同して上記食パン片Ｂを押圧成形する。
（ｉｉｉ）押圧成形後、食パン片Ｂの外側部分Ｂｂをその凸条の外周に付着させた上型ＫＢを上方へ後退させて該付着した食パン片Ｂの外側部分Ｂｂが係止部材６５に係止しない高さで一旦停止する。
（ｉｖ）成形後の密封型サンドイッチ製品Ｓを載置した下型ＫＡを成形位置Ｙから作業位置Ｘ側に水平移動させ、作業位置Ｘで停止させる。
（ｖ）一旦停止していた上型ＫＢを再び上方へ後退させて、付着した食パン片Ｂの外側部分Ｂｂを係止部材６５により係止させて外して落下させ、そのままさらに上方へ後退させて、待機位置Ｗで停止させる。

従って、本密封型サンドイッチの製造装置Ｔにより、密封型サンドイッチを製造するときは、以下のようになる。
常時は、図１及び図２に示すように、下型ＫＡは作業位置Ｘに位置決めされている。この状態で、作業者が、作業ステージ５に向かって、機台１の前に立ち、ステージカバー１１を開ける。図９に示す工程図を用い、先ず、図９（ａ）（ｂ）に示すように、下型ＫＡ上に、手作業により、シート状の食パン片Ｂを載せ、その上に具材Ｆを載せ、最後に、この具材Ｆの上に食パン片Ｂを載せる。また、具材Ｆがジャムなどのペースト状のものであれば、シート状の食パン片Ｂに予め具材Ｆを付着させて、これを該具材Ｆを付着した面を上にして下型ＫＡ上に載せ、最後に、この具材Ｆの上に食パン片を載せることもできる。それから、予め、食パン片Ｂ間に具材Ｆを挟んだものを、下型ＫＡ上に載せることもできる。また、食パン片Ｂは３枚以上であっても良く、各食パン片Ｂ間に挟む具材Ｆも一種若しくは複数種あって良い。要するに、下型ＫＡ上に、手作業により、具材Ｆを挟んだ複数のシート状の食パン片Ｂを載置する。この場合、下型ＫＡの凸条４０の外周にガイド片４７が立設されているので、載置された食パン片Ｂの外周縁がガイドされ、そのため、食パン片Ｂを下型ＫＡの中心に位置決めし易くなり、位置ずれを防止することができ、製品ロスを削減するとともに製品の品質を安定化させることができる。また、作業ステージ５においては、作業位置Ｘにある下型ＫＡの周囲が被覆カバー１０で覆われ、上型ＫＢ側は成形部カバー１３で覆われるので、他の機器が露出しないことから、食パン片Ｂ，具材Ｆの載置を行い易くすることができるとともに、作業を清潔かつ安全に行うことができる。

この状態で、図１に示すように、作業者が動作ボタン７０を押釦する。本実施例では、一連の動作をするように予め設定しており、この動作ボタン７０の押釦に基づいて、制御部は、下型用モータ２４及び上型用モータ３４の駆動制御をして、自動的に本密封型サンドイッチの製造装置Ｔに一連の動作をさせる。
詳しくは、先ず、図３及び図４，図９（ｂ）（ｃ）に示すように、下型用モータ２４が駆動し、下型ＫＡを作業位置Ｘから成形位置Ｙに水平移動させる。この場合、下型ＫＡは被覆カバー１０の切欠き部１２及び成形部カバー１３の通過口１５を通過する。また、下型ＫＡの移動により、閉塞板２５が同動し、被覆カバー１０の切欠き部１２を塞ぐ。そのため、切欠き部１２が閉塞板２５で塞がれるので、物が切欠き部１２から落下する事態を防止できるとともに、作業ステージ５の外観品質を良くすることができる。更に、この際、図４に示すように、出没機構５０において、カムフォロア５３がカムブロック５４の傾斜面５５を下るので、カムフォロア５３の押圧が徐々に解除され、付勢手段５２の付勢力に従って押出体４３が押し下げられて没入する。

下型ＫＡの成形位置Ｙにおいては、図９（ｃ）（ｄ），図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、上型用モータ３４が駆動し、上型ＫＢが待機位置Ｗから成形位置Ｚへ向けて下方へ進出する。そして、上型ＫＢは、下型ＫＡと共同して下型ＫＡ上の食パン片Ｂの周囲圧着予定部分Ｂａを押圧しながら圧着し具材Ｆを密封した密封型サンドイッチを成形する。この場合、具材Ｆが挟まれた食パン片Ｂの中央が下型ＫＡの凹所４１及び上型ＫＢの凹部６１に臨むので潰れることがなく、また、上型ＫＢよりも大きな耳付きの食パン片Ｂは、上型ＫＢの凸部６０からはみ出す周囲圧着予定部分Ｂａよりも外側の外側部分Ｂｂが切断され、この切断された食パン片Ｂの外側部分Ｂｂが食パンのクラムの付着力で上型ＫＢの凸部６０の外周面に付着する。この場合、食パン片Ｂは、下型ＫＡのガイド片４７によってガイドされているので、位置ずれが防止されることから、具材Ｆが食パン片Ｂの周囲からはみ出る等の事態を防止することができ、製品ロスを削減するとともに製品の品質を安定化させることができる。

次に、図９（ｅ）（ｆ）に示すように、上型用モータ３４が駆動し、上型ＫＢが成形位置Ｚから待機位置Ｗへ向けて上方へ後退し、食パン片Ｂの外側部分Ｂｂを、その凸条の外周に付着した食パン片Ｂの外側部分Ｂｂが係止部材６５に係止しない高さで一旦停止する。
次に、下型用モータ２４が駆動し、成形後の密封型サンドイッチ製品Ｓを載置した下型ＫＡが成形位置Ｙからを作業位置Ｘ側へ水平移動する。その後、そのまま水平移動し、作業位置Ｘで停止する。
その後、上型用モータ３４が駆動して一旦停止していた上型ＫＢが再び上方へ後退し、係止部材６５が上型ＫＢに付着した食パン片Ｂの外側部分Ｂｂに係止して、この外側部分Ｂｂを上型ＫＢから外して落下させる。落下させられた外側部分Ｂｂは、開放口１６からシュータ１７に導かれて排出口７から排出される。このため、不要な食パン片Ｂの外側部分Ｂｂを容易に除去して排出させることができる。そして上型ＫＢは、そのままさらに上方へ後退し、待機位置Ｗで停止する。

なお、下型ＫＡは、水平移動して再び作業位置Ｘに戻るまでに、下型ＫＡは成形部カバー１３の通過口１５及び被覆カバー１０の切欠き部１２を通過する。また、図４に示すように、出没機構５０において、カムフォロア５３がカムブロック５４の傾斜面５５を上るので、付勢手段５２の付勢力に抗してカムフォロア５３が押圧され押出体４３を突出させる。これにより、凹所４１内に入り込んだ製品Ｓが押し出される。この状態で、図９（ｆ）に示すように、作業者は、製品Ｓを取り出す。製品Ｓは、押出体４３によって押し出されているので、取り出しを容易に行うことができる。また、作業ステージ５においては、作業位置Ｘにある下型ＫＡの周囲が被覆カバー１０で覆われ、上型ＫＢ側は成形部カバー１３で覆われるので、他の機器が露出しないことから、製品Ｓの取出しが行い易くなるとともに、作業を清潔かつ安全に行うことができる。

このように、ボタン操作だけで、下型ＫＡを作業位置Ｘから成形位置Ｙに移動させ、成形位置Ｙで上型ＫＢを待機位置Ｗ及び成形位置Ｚ間で進退動させ、その後、成形位置Ｙから作業位置Ｘに移動位置決めする一連の動作が行われるので、製品Ｓの製造を容易に行うことができる。また、一対のボタンを両手で操作するので、不用意に下型ＫＡが移動する事態を防止することができ、安全が図られる。更に、作業位置Ｘで、食パン片Ｂ，具材Ｆの載置及び製品Ｓの取出しを行うことができるので、上下動する上型ＫＢのあるところで作業しなくても良く、そのため、安全に製品Ｓを製造することができる。
このようにして、下型ＫＡに食パン片Ｂ及び具材Ｆをセッティングして、下型ＫＡを作業位置Ｘ及び成形位置Ｙ間で往復動させるだけで密封型サンドイッチの製品Ｓを製造できるので、具材Ｆを適宜選択して好みの製品Ｓを容易に得ることができ、数個から数十個程度の少量多品種に対応できる。そのため、例えば、小規模の製パン店、食堂、コンビニエンスストア等に設置して使用できる汎用性のある密封型サンドイッチの製造装置Ｔを提供することができる。

尚、上記実施の形態では、食パン片Ｂを耳付きのもので説明したが、必ずしもこれに限定さえるものではなく、予め耳を取った食パン片でも良く、適宜変更して差し支えない。

Ｔ 密封型サンドイッチの製造装置
Ｂ 食パン片
Ｂａ 周囲圧着予定部分
Ｂｂ 外側部分
Ｆ 具材
Ｓ 密封型サンドイッチの製品
１ 機台
２ 基板
３ 化粧カバー
４ ベース台部
５ 作業ステージ
６ 成形部
７ 排出口
８ 支持板
ＫＡ 下型
ＫＢ 上型
Ｗ 待機位置
Ｚ 成形位置
Ｘ 作業位置
Ｙ 成形位置
１０ 被覆カバー
１１ ステージカバー
１２ 切欠き部
１３ 成形部カバー
１４ 開閉扉
１５ 通過口
１６ 開放口
１７ シュータ
２０ 下型移動機構
２１ 下型ベース
２２ 下型レール
２３ 下型ボールネジ機構
２４ 下型用モータ
２５ 閉塞板
３０ 上型移動機構
３１ 上型ベース
３２ 上型レール
３３ 上型ボールネジ機構
３４ 上型用モータ
３５ タイミングベルト伝動機構
３６ 架設板
４０ 凸条
４１ 凹所
４２ 貫通孔
４３ 押出体
４７ ガイド片
５０ 出没機構
５１ ロッド
５２ 付勢手段（コイルスプリング）
５３ カムフォロア
５４ カムブロック
５５ 傾斜面
５０ 凸部
６１ 凹部
６５ 係止部材（棒材）
６６ 取付部材
７０ 動作ボタン

Claims (10)

1. 具材を挟んだ複数のシート状の食パン片が載置される下型と、その上方において該下型に対峙して進退動可能に設けられ、下方への進出時に上記下型と共同して該下型上の食パン片の周囲圧着予定部分を押圧しながら圧着し具材を密封した密封型サンドイッチを成形する上型とを備えた密封型サンドイッチの製造装置において、
   上記上型を所定位置で進退動可能に支持し、上記下型を、該下型に具材を挟んだ複数の食パン片を手作業により載置可能な作業位置及び上記上型に対峙し該上型との共同による押圧を行わせる成形位置の２位置に移動可能にしたことを特徴とする密封型サンドイッチの製造装置。
2. 作業位置にある上記下型への食パン片，具材の載置及び該下型からの完成した密封型サンドイッチの取出しを行うことができる作業ステージと、該作業ステージに連設されるとともに、上記上型が設けられ、上記成形位置が設定される成形部とを設け、上記作業ステージを、その上面を覆う被覆カバーを備えて構成し、該被覆カバーに、上記下型の成形位置側に開放し該下型を作業位置と成形位置との間で移動可能にする切欠き部を設け、上記成形部に、上記上型及び下型を覆う成形部カバーを設け、該成形部カバーに、上記切欠き部に連通し上記下型を作業位置と成形位置との間で移動可能にする通過口を設けたことを特徴とする請求項１記載の密封型サンドイッチの製造装置。
3. 上記下型に、上記被覆カバーの上側又は下側であって上記下型が作業位置から成形位置に至り、押圧成形した後、元の作業位置に戻るまで上記切欠き部を塞ぐ閉塞板を設けたことを特徴とする請求項２記載の密封型サンドイッチの製造装置。
4. 上記下型を作業位置及び成形位置の２位置間で移動させる下型移動機構を備え、該下型移動機構を、上記下型を支持する下型ベースと、該下型ベースを移動可能に支持する下型レールと、該下型ベースを移動させる下型ボールネジ機構と、該下型ボールネジ機構を駆動する下型用モータとを備えて構成したことを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載の密封型サンドイッチの製造装置。
5. 上記上型を待機位置と成形位置との２位置間で上下方向に進退動させる上型移動機構を備え、該上型移動機構を、上記上型を支持する上型ベースと、該上型ベースを移動可能に支持する上型レールと、該上型ベースを移動させる上型ボールネジ機構と、該上型ボールネジ機構を駆動する上型用モータとを備えて構成したことを特徴とする請求項１乃至４何れかに記載の密封型サンドイッチの製造装置。
6. 上記下型が、具材を挟んだ食パン片を載置したときにその外周部付近を支持する枠状の凸条と、該凸条に囲繞され具材を挟んだ食パン片を載置したときにその中央部分が臨む、上方に開口した凹所を備えるとともに、
   上記上型が、上記下型が備える枠状の凸条とは逆向きの枠状の凸状と、これに囲繞される下方に開口した凹所とを備え、かつ、該枠状の凸条の外周を上記下型の枠状の凸条の外周よりも内側になるように設けたことを特徴とする請求項１乃至５何れかに記載の密封型サンドイッチの製造装置。
7. 上記上型の成形移置と待機位置の間の任意の高さで、かつ、上記上型が上下動するときにその枠状の凸条の外周面に近接する位置に一又は複数の係止部材を設けるとともに、
   該上型が押圧成形後に待機位置まで後退する移動中に、該上型に付着した食パン片が上記係止部材に係止する高さに達する前に上記下型が成形位置から作業位置側に移動して上記上型の下方に位置しなくなるまで移動し、その後、該上型が上へ移動することにより上記係止部材が、該上型に付着した食パン片の外側部分に係止して該外側部分を該上型から外して落下させることを特徴とする請求項６に記載の密封型サンドイッチの製造装置。
8. 上記下型が、凹所の中央付近に開口し上下方向に貫通して設けられる貫通孔と、該貫通孔にガイドされて上記凹所に対して出没可能に設けられ突出時に食パン片を押し出し可能な押出体と、該押出体を出没させる出没機構とを備えることを特徴とする請求項６又は７に記載の密封型サンドイッチの製造装置。
9. 上記出没機構を、上記押出体の下側に垂設されるロッドと、該ロッドを没入方向に付勢する付勢手段と、該ロッドの下端部に設けられるカムフォロアと、該カムフォロアの下方に設けられ、傾斜面を有するカムブロックとを備えて構成し、かつ、
   該カムブロックの傾斜面が、成形位置から作業位置に向かって徐々に上昇するとともに、カムフォロアの最下端を下から支持するように設けたことを特徴とする請求項８記載の密封型サンドイッチの製造装置。
10. 上記下型の凸条の外周に、載置された食パン片の外周縁をガイドする複数のガイド片を立設したことを特徴とする請求項６乃至９に記載の密封型サンドイッチの製造装置。

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