JP2014108560A - 搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロール紙を切断する際に、用紙の理想切断箇所が切断部の上流近傍で停止することにより、理想切断箇所からずれて用紙が切断されてしまう事を防止する。
【解決手段】本発明の給紙装置は、用紙を搬送する第１モータと、用紙を切断するカッタと、カッタ近くの用紙の搬送を停止する場合に、指定された用紙長が閾値よりも短い際には長い際よりも用紙を多く送るように第１モータを制御する総合制御部とを備える。また、この総合制御部は、用紙長が閾値よりも長い場合は、用紙の先端が停止したら、用紙長に対応した理想切断箇所も停止させる第１態様とし、用紙長が閾値よりも短い場合は、用紙の先端が停止している間に、理想切断箇所をカッタまで搬送する第２態様とする。
【選択図】図８−１

Description

本発明は、搬送装置および画像形成装置に関する。

特許文献１には、搬送する用紙に合わせて適切な搬送方法で用紙を搬送することのできる給紙方法として、用紙制御搬送部が用紙位置推定制御部から用紙の先端位置を取得し、取得した先端位置に基づいて用紙の搬送量を確認し、確認した用紙の搬送量に基づいて用紙を搬送する制御方法を切り替えることが開示されている。

特開２００３−２１１７５２号公報

本発明は、ロール紙を切断する際に、用紙の理想切断箇所が切断部の上流近傍で停止することにより、理想切断箇所からずれて用紙が切断されてしまう事を防止する。

請求項１に記載の発明は、用紙を搬送する搬送部と、用紙を切断する切断部と、前記切断部近くの用紙の搬送を停止する場合に、指定された用紙長が閾値よりも短い際には長い際よりも用紙を多く送るように前記搬送部を制御する制御部とを備えたことを特徴とする搬送装置である。

請求項２に記載の発明は、前記制御部は、前記用紙長が閾値よりも長い場合は、用紙の先端が停止したら、前記用紙長に対応した理想切断箇所も停止させる第１態様とし、前記用紙長が閾値よりも短い場合は、用紙の先端が停止している間に、当該理想切断箇所を前記切断部まで搬送する第２態様とすることで、処理を切り替えることを特徴とした請求項１記載の搬送装置である。
請求項３に記載の発明は、前記搬送部は、前記切断部より上流側で用紙を搬送する第１搬送部と、当該切断部より下流側で用紙を搬送する第２搬送部とを備え、前記制御部は、用紙長が短い際には長い際よりも第１搬送部が早く回転するように制御することを特徴とする請求項１記載の搬送装置である。

請求項４に記載の発明は、前記切断部は、前記搬送部により搬送されてくる用紙を指示された用紙長となる理想切断箇所で切断し、前記搬送部は、用紙を搬送するとともに当該用紙を停止させ、前記理想切断箇所を前記切断部に配置する第１搬送部と、当該切断部よりも搬送方向下流側にて用紙を搬送するとともに、当該用紙の先端を待機が必要な際には待機位置で用紙を停止させる第２搬送部とを備え、前記制御部は、前記第１搬送部が前記理想切断箇所を前記切断部に配置するため用紙を停止させる時機よりも前に、前記第２搬送部が前記先端を停止する時機となる場合に、前記用紙長に応じて、当該第２搬送部が当該先端を停止させるとともに当該第１搬送部が当該理想切断箇所を当該切断部まで搬送するより前に当該用紙を停止させる第１搬送制御と、当該第２搬送部が当該先端を停止させるとともに当該第１搬送部が当該理想切断箇所を当該切断部まで搬送して当該用紙を停止させる第２搬送制御とで処理を切り替えることを特徴とする請求項１記載の搬送装置である。

請求項５に記載の発明は、前記制御部は、前記第１搬送制御とすると、前記第１搬送部が前記理想切断箇所を前記切断部まで搬送するより前に用紙を停止させた後であって、当該第１搬送部が当該用紙の搬送速度を変化させている際に当該理想切断箇所を当該切断部に到達させるため当該用紙の減速を開始する時機となる場合に、前記第２搬送制御とすることを特徴とする請求項４記載の搬送装置である。
請求項６に記載の発明は、用紙搬送経路における前記切断部と前記待機位置との間に、用紙に撓みが生じることを許容する許容部を備えることを特徴とする請求項４記載の搬送装置である。
請求項７に記載の発明は、前記制御部は、前記第２搬送制御で搬送すると、前記理想切断箇所を前記切断部に到達させるまでに前記許容部が許容できる最大撓み量以上に用紙を撓ませることが必要な場合に、前記第１搬送制御で搬送するように制御することを特徴とする請求項６記載の搬送装置である。
請求項８に記載の発明は、前記搬送部は、ステッピングモータを駆動源として備え、前記制御部は、前記第１搬送制御で搬送すると、前記第２搬送部が前記先端を停止させることにともない前記第１搬送部が用紙を停止させた後であって前記ステッピングモータが加速を行っている際に、当該第１搬送部が前記理想切断箇所を前記切断部に到達させるため減速を開始する時機となる場合に前記第２搬送制御で搬送することを特徴とする請求項４記載の搬送装置である。

請求項９に記載の発明は、前記制御部は、前記第１搬送部が前記理想切断箇所を前記切断部に配置するため用紙を停止させる時機よりも後に、前記第２搬送部が前記先端を停止する時機となる場合に、前記用紙長に応じて、当該第２搬送部が当該切断部により切断されて前記第１搬送部から搬送されてくる先行用紙を停止させるとともに当該第１搬送部が切り離された当該先行用紙に後続する後続用紙を当該先行用紙と第１用紙間隔で搬送する第３搬送制御と、当該第２搬送部が当該先行用紙を停止させるとともに当該第１搬送部が当該後続用紙を当該先行用紙と当該第１用紙間隔と異なる第２用紙間隔で搬送する第４搬送制御とを切り替えることを特徴とする請求項４記載の搬送装置である。

請求項１０に記載の発明は、用紙を搬送する搬送部と、用紙を切断する切断部と、用紙の搬送を停止する場合に、指定された用紙長が閾値よりも短い際には長い際よりも用紙を多く送るように前記搬送部を制御する制御部と、前記搬送部から搬送される用紙に画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とする画像形成装置である。

請求項１の発明によれば、用紙を停止する際に、切断部に対する理想切断箇所の位置を調整しない場合に比較して、理想切断箇所からずれて用紙が切断されてしまう事を防止する。
請求項２の発明によれば、先端と切断箇所を同時にとめてしまう場合に比べて、理想切断箇所からずれて用紙が切断されてしまう事を防止する。
請求項３の発明によれば、速度を変えない場合に比べて、同時に停止させることができる。
請求項４の発明によれば、用紙の先端を停止させることにともない用紙の理想切断箇所を停止する際に、理想切断箇所からずれて用紙が切断されてしまう事を防止する。
請求項５の発明によれば、第１搬送部の搬送速度が変化している際に減速を開始する時機となることで生じる理想切断箇所からのずれを抑制できる。

請求項６の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、第２搬送制御における紙詰まりの発生を抑制できる。
請求項７の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、紙詰まりの発生を抑制できる。
請求項８の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、用紙長の精度が高く要求される構成において、理想切断箇所からのずれを抑制することができる。
請求項９の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、用紙長が短い場合においても理想切断箇所からのずれを抑制することができる。
請求項１０の発明によれば、用紙を停止する際に、切断部に対する理想切断箇所の位置を調整しない場合に比較して、理想切断箇所からずれて用紙が切断されてしまう事を防止する。

本実施の形態が適用される画像形成システムの全体構成を示した図である。 総合制御部の機能ブロック図である。 可動式搬送経路の概略構成を示した図である。 給紙装置の動作を説明するための図である。 第１モータの動作を説明するための図である。 第１モータの動作状態と減速開始タイミングとの関係を示す図である。 第１搬送モードにおける第１モータの動作を示すタイミングチャートである。 第２搬送モードにおける第１モータの動作を説明するためのタイミングチャートである。 図８−１の待機のための停止している区間における用紙とカッタの状態を示した図である。 搬送制御部の処理の流れを示すフローチャートである。 短い用紙を搬送する状態を説明するための図である。 第３搬送モードにおける第１モータおよび第３モータの動作を示すタイミングチャートである。 第４搬送モードの第１モータおよび第３モータの動作を説明するためのタイミングチャートである。 図１２−１の待機のための停止している区間における用紙とカッタの状態を示した図である。 搬送制御部の処理の流れを示すフローチャートである。 搬送制御部の処理の流れを示すフローチャートである。 第５搬送モードの第１モータの動作を説明するためのタイミングチャートである。 図１５−１の待機のための停止している区間における用紙とカッタの状態を示した図である。 第６搬送モードの第１モータおよび第３モータの動作を説明するためのタイミングチャートである。 図１６−１の待機のための停止している区間における用紙とカッタの状態を示した図である。 変形例の概略構成を示した図である。

本実施の形態においては、ロール状に形成された用紙Ｐを搬送し、予め定めた用紙長となるように切断部によって切断する。この用紙Ｐを搬送する際に、例えば用紙Ｐの先端を待機させる待機位置に用紙Ｐの先端が到達した際等、用紙Ｐにおける切断すべき箇所が切断部に到達する前に、用紙Ｐを一旦停止させることがある。
この停止した用紙Ｐにおける切断すべき箇所が切断部に近すぎると、用紙Ｐの搬送を再開後すぐに用紙Ｐを停止させたとしても、切断すべき箇所を切断部で停止できずに、切断部を通過した位置で切断すべき箇所が停止する。つまり、切断された用紙Ｐの長さが、予め定めた用紙長よりも長くなり得る。
そこで、本実施の形態においては、用紙Ｐにおける切断すべき箇所が切断部に近くなる場合に、切断すべき箇所を切断部へ到達するよりも前に停止させずに、切断部にまで送り込むよう制御する。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成システム１＞
図１は、本実施の形態が適用される画像形成システム１の全体構成を示した図である。
図１に示す画像形成システム１は、指示に基づいて、切断して使用するロール状に形成されていた用紙Ｐに画像を形成する。この画像形成システム１は、用紙Ｐを供給する給紙装置１００と、給紙装置１００から供給される用紙Ｐに画像を形成する画像形成装置２００と、画像形成システム１全体を制御する制御装置３００とを備えている。また、この画像形成システム１は、給紙装置１００から画像形成装置２００にわたって、用紙Ｐを搬送する用紙搬送経路Ｒを備えている。

給紙装置（搬送装置）１００は、用紙Ｐの搬送方向上流側から下流側に沿って、ロール状に巻かれた用紙Ｐを搭載する給紙部（供給部）１０と、回転駆動することにより用紙Ｐを搬送する、第１ロール１１、第２ロール１３、第３ロール１５および第４ロール１７と、画像形成装置２００に向けて用紙Ｐを排出する排出口２７とを備える。
また、図示の例においては、給紙装置１００は、本実施例における切断部として、用紙搬送経路Ｒにおける第２ロール１３および第３ロール１５の間に、用紙Ｐの通過を検知するセンサ２１と、用紙Ｐを指示部に指示された用紙長で切断するカッタ２３とを備える。このカッタ２３は、刃が用紙Ｐに対して垂直方向に移動するゲロチン型でも、刃が用紙Ｐの幅方向に移動するロータリカッタ型等いろいろな型を適用することができる。また、用紙搬送経路Ｒにおける第３ロール１５および第４ロール１７の間に、用紙Ｐに撓みが生じることを許容する可動式搬送経路２５を備える。

さらに、給紙装置１００は、第１ロール１１および第２ロール１３を駆動させる第１モータＭ１と、第３ロール１５を駆動させる第２モータＭ２と、第４ロール１７を駆動させる第３モータＭ３とを有する。なお、第１モータＭ１〜第３モータＭ３はステッピングモータにより構成される。
また、給紙装置１００は、給紙装置１００の各構成部材を制御する搬送制御部３０を備える。

なお、第１ロール１１および第１モータＭ１と、第４ロール１７および第３モータＭ３とは搬送部の一例である。第１モータＭ１は第１搬送部および第３搬送部の一例である。また、第３モータＭ３は第２搬送部の一例である。また、搬送制御部３０は本実施例において、制御部の一例である。

画像形成装置２００は、回転駆動することにより給紙装置１００の排出口２７から排出される用紙Ｐを受け取り搬送する受取ロール５１と、受取ロール５１から搬送される用紙Ｐに画像を形成する本実施例における画像形成部である画像形成機構５５と、画像形成機構５５により画像が形成された用紙Ｐを画像形成装置２００の外部へ排出する排出ロール５３とを備える。
また、画像形成装置２００は、画像形成装置２００の各構成部材を制御する画像形成制御部６０を備える。
ここで、画像形成機構５５は、インクジェット方式による画像形成を行うものであるが、電子写真等他の方式により画像を形成してももちろんよい。

制御装置３００は、画像形成システム１の各構成部材を制御する総合制御部９０を備える。また、制御装置３００は、ユーザからの指示情報を受け付けるとともに、その指示情報に基づいて他の給紙装置１００等に指示情報を出す。
さて、図示の例においては、給紙装置１００、画像形成装置２００および制御装置３００は、それぞれ別体の装置として設けている。画像形成システム１は、画像形成装置２００における画像形成が終了すると、次の用紙Ｐの給紙指示を出すように構成している。次の用紙Ｐは画像形成が終了していない場合や、画像形成装置２００において用紙Ｐを受け入れる準備が整っていない場合は、給紙指示待ちで待機をし、給紙指示が出ている場合には、待機をせず給紙装置１００から画像形成装置２００に搬送される。
なお、図示の例においては、制御装置３００が総合制御部９０を備える構成としたが、総合制御部９０の機能を、給紙装置１００の搬送制御部３０、あるいは画像形成装置２００の画像形成制御部６０によって実現する構成であってもよい。

＜総合制御部９０の機能ブロック＞
図２は、総合制御部９０の機能ブロック図である。
本実施の形態の総合制御部９０には、ユーザから指示情報を受けたユーザインターフェイスＵＩあるいはパーソナルコンピュータによって画像形成に関するデータ信号である画像形成データが入力される。なお、総合制御部９０は、入力された画像形成データから、画像を形成指示するための情報、例えば出力する用紙Ｐの用紙長、用紙幅等を取得する。ここで、用紙長は例えば１ｍｍ単位で設定でき、Ａ系列等の定型でなくても指定できるようにしている。

また、総合制御部９０には、搬送制御部３０を介して、センサ２１から用紙Ｐの検知信号が入力されるとともに、第１モータＭ１〜第３モータＭ３からそれぞれ出力パルス数ＯＴＰ（後述）に関する信号が入力される。さらに、総合制御部９０には、搬送制御部３０から、指示情報あるいは用紙Ｐの搬送状況（正常／異常）が入力される。
また、総合制御部９０には、画像形成制御部６０から、データ信号のファイルフォーマットおよび手順を指定する情報が入力される。

一方で、総合制御部９０は、搬送制御部３０に対して、用紙長や搬送の開始等を出力するようになっている。また、総合制御部９０は、搬送制御部３０を介して、第１モータＭ１〜第３モータＭ３およびカッタ２３に、それぞれ制御信号を出力する。
また、総合制御部９０は、画像形成制御部６０を介して、画像形成機構５５に、制御信号を出力する。さらに、総合制御部９０は、画像形成制御部６０に対して、画像形成制御部６０から指定されたファイルフォーマットおよび手順でデータ信号を出力するようになっている。

また、搬送制御部３０は、画像形成制御部６０から制御信号が入力される。さらに説明をすると、搬送制御部３０は、画像形成制御部６０から、画像形成機構に対して用紙Ｐを受け入れる指示（Ｉ/Ｏ）と、画像形成あるいは用紙Ｐの搬送の終了についての信号（Ｉ/Ｏ）が入力される。なお、本実施の形態の給紙装置１００は、画像形成制御部６０からの次の用紙Ｐを受け付ける給紙指示を契機として、画像形成装置２００に対して給紙を行う。

なお、総合制御部９０、搬送制御部３０、および画像形成制御部６０は、それぞれ、例えば図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）が、予め定められたプログラムをＲＡＭ（Random Access Memory）に読み込んで実行することにより、実現される。

＜可動式搬送経路２５＞
次に、給紙装置１００が備える可動式搬送経路２５について説明をする。
図３は、可動式搬送経路２５の概略構成を示した図である。
図３（ａ）に示すように、可動式搬送経路（許容部）２５は、用紙搬送経路Ｒに沿って設けられる板状部材であり、用紙搬送経路Ｒを挟んで対向して設けられる可動板２５１および固定板２５３を備える。
可動板２５１は、用紙Ｐの搬送方向における一方の端部に回転軸２５５を備える。そして、可動板２５１が回転軸２５５を中心として回転することで、回転軸２５５とは反対の端部が、用紙搬送経路Ｒに対して接離するように移動する。また、固定板２５３は、用紙搬送経路Ｒに対して固定されて設けられる。

ここで、図３（ｂ）に示すように、第３ロール１５と第４ロール１７（図１参照）とにおける用紙Ｐの搬送速度の差によって、搬送されてくる用紙Ｐに撓み、いわゆるループを形成する。このとき、可動式搬送経路２５の可動板２５１は、用紙Ｐの撓みにより回転軸２５５を中心として、用紙搬送経路Ｒを広げる向きに回転する。この結果、用紙Ｐの撓みは、少なくとも一部が可動式搬送経路２５内に形成された空間に位置する状態となる。
なお、本実施の形態においては、可動式搬送経路２５が用紙Ｐの撓みを覆うことにより、用紙Ｐの撓みが他の部材と接触し紙詰まりが発生することが抑制される。

＜画像形成システム１の動作＞
次に、図１乃至図４を参照しながら、画像形成システム１の動作について説明をする。なお、図４は、給紙装置１００の動作を説明するための図である。
まず、総合制御部９０は、ユーザからの入力操作により、ユーザインターフェイスＵＩあるいはパーソナルコンピュータを介して、画像形成データを受信する。画像形成データを受信した総合制御部９０は、画像形成制御部６０に対して、予め定められたファイルフォーマットで画像形成データを転送する。また、総合制御部９０は、画像形成制御部６０への画像形成データの転送と並行して、画像形成データから取得した指示情報を搬送制御部３０へ出力する。

画像形成制御部６０は、転送された画像形成データを受信し、画像形成の準備が完了した時点で、搬送制御部３０に対して、用紙Ｐを給紙する指示情報信号（給紙信号）を出力する。搬送制御部３０が画像形成制御部６０から給紙信号を受けると、給紙装置１００は画像形成装置２００へ給紙を開始する。

そして、画像形成装置２００において、用紙Ｐに画像が形成され、画像が形成された用紙Ｐは画像形成装置２００の外部へと排出される。そして、画像形成制御部６０は、搬送制御部３０に対して、画像形成および用紙搬送の終了についての信号を出力する。この信号を受信した搬送制御部３０は、総合制御部９０に対してジョブ終了についての信号を出力する。また、総合制御部９０は、次の用紙Ｐに画像を形成することが必要な場合には、指示情報を出す。

ここで、図４（ａ）に示すように、給紙装置１００における用紙搬送経路Ｒ上の距離は、給紙部１０から排出口２７までが距離Ｘ１、カッタ２３から排出口２７までが距離Ｘ２であり、給紙部１０およびカッタ２３は排出口２７から用紙搬送経路Ｒ上において離間して配置される。したがって、搬送制御部３０が、画像形成制御部６０から用紙Ｐを給紙する指示情報信号を出力してから、用紙Ｐの搬送を開始した場合には、画像形成装置２００への給紙が開始されるまでに時間を要することとなる。

そこで、本実施の形態における給紙装置１００は、図４（ｂ）に示すように、画像形成装置２００への給紙タイミングを早めるため、画像形成制御部６０（図１参照）から受け付ける信号を受信する前に、給紙部１０からの給紙を開始し、予め用紙Ｐの搬送方向における先端ＰＬを排出口２７まで搬送し、待機させる。なお、第４ロール１７を駆動する第３モータＭ３は、先端ＰＬが排出口２７に到達すると停止する。

給紙装置１００の各構成部材の動作を具体的に説明すると、搬送制御部３０が画像形成制御部６０（図１参照）からの給紙信号を受信する前に、搬送制御部３０は第１モータＭ１を駆動させ用紙Ｐの搬送を開始する。なお、用紙Ｐの先端ＰＬがカッタ２３の前まできている時には第２モータＭ２も回転させる。また、搬送制御部３０が、搬送された用紙Ｐの検知信号をセンサ２１から受信すると、用紙Ｐの先端ＰＬが送られてくるタイミングで第２モータＭ２および第３モータＭ３を駆動させる。

そして、搬送制御部３０は、用紙Ｐの先端ＰＬが排出口２７付近に到達するタイミングで第３モータＭ３を停止させる。また、搬送制御部３０は、用紙Ｐの搬送量が、総合制御部９０からの情報により指定された用紙長に到達するタイミングで、第１モータＭ１および第２モータＭ２の駆動を停止させる（詳細は後述）。このことにより、用紙Ｐの後端側においては、切断すべき箇所である理想切断箇所がカッタ２３に配置される。

用紙Ｐの先端ＰＬが排出口２７に到達している状態で、搬送制御部３０が画像形成制御部６０から給紙信号を受けると、給紙装置１００が給紙信号を受けてから画像形成装置２００への給紙が開始されるまでの時間が短縮される。
なお、図示の例においては、搬送制御部３０が画像形成制御部６０から給紙信号を受けた後に、カッタ２３が用紙Ｐを切断するが、距離Ｘ２よりも短い用紙Ｐは、給紙信号を受ける前に予め切断される。

ここで、図示の例においては、画像形成装置２００において先行する用紙Ｐに対する画像形成が行われている場合には、この先行する用紙Ｐが、画像形成機構５５から排出された後にのみ、画像形成制御部６０が給紙信号を出力できるようになっている。また画像形成にかかる時間も用紙長やデータ量等によって異なるため、予めタイミングが予測できない場合がある。上述のように予め用紙Ｐを搬送して待機位置に待機させることで、先行する用紙Ｐが画像形成機構５５を通過してから後続の用紙Ｐが画像形成機構５５に供給される時間が短縮される。付言すると、用紙Ｐどうしの距離である用紙間隔が狭まる。

また、図４（ｂ）に示す給紙装置１００は、上述のように可動式搬送経路２５において用紙Ｐに撓み（ループ）ができることを許容する。このことにより、用紙Ｐの搬送経路において可動式搬送経路２５を挟んで配置される第２ロール１３および第３ロール１５と第４ロール１７とに用紙Ｐの搬送速度差を設けることが可能となる。

具体的には、本実施の形態においては、用紙Ｐにおける先端ＰＬ側を第４ロール１７によって画像形成装置２００へと搬送しながら、用紙Ｐにおける後端側を第２ロール１３および第３ロール１５によって停止させた状態においてカッタ２３が切断することができる。さらに説明をすると、形成された撓みによって用紙Ｐの搬送速度差が吸収できる範囲であれば、カッタ２３での切断動作のために用紙Ｐが停止することとは関係なく、用紙Ｐの先端ＰＬ側を画像形成装置２００へ搬送できる。このことにより、用紙Ｐが画像形成機構５５に供給される時間間隔（用紙間隔）を短縮している。

＜第１モータＭ１の動作＞
次に、第１モータＭ１の動作について説明する。
なお、図５は、第１モータＭ１の動作を説明するための図である。より詳細には、図５（ａ）は第１モータＭ１の出力パルス数ＯＴＰと時間との関係を示した図であり、図５（ｂ）は第１モータＭ１の加速期間の各ステップ（単位時間：１０ｍｓ）におけるパルス数の変化を示した図であり、図５（ｃ）は第１モータＭ１の減速期間の各ステップ（単位時間：２０ｍｓ）におけるパルス数の変化を示した図である。なお、図５（ｂ）および図５（ｃ）における「パルス」は、各ステップあたりに第１モータＭ１が出力するパルス数を示す。

上述のように、第１モータＭ１はステッピングモータである。この第１モータＭ１を予め定めた速度（定速速度）で回転させようとする場合、図５（ａ）に示すように、第１モータＭ１は停止している状態から加速期間を経て、定速速度に到達する。そして、第１モータＭ１は、定速速度での回転が維持（定速期間）された後、減速期間を経て停止する。

ここで、第１モータＭ１が停止状態から定速状態となる加速期間に必要なパルス数を加速パルス数ＡＣＰとする（図５（ａ）参照）。また、第１モータＭ１が定速状態から停止状態となる減速期間に必要なパルス数を減速パルス数ＤＣＰとする（図５（ａ）参照）。また、加速期間および減速期間に必要なパルス数、すなわち加速パルス数ＡＣＰおよび減速パルス数ＤＣＰの和を、加減速パルス数ＡＤＰとする。

なお、加速パルス数ＡＣＰ、減速パルス数ＤＣＰおよび加減速パルス数ＡＤＰは、第１モータＭ１固有の値であり、それぞれ定速速度が決定されることで一義的に定まる。また、加速パルス数ＡＣＰ、減速パルス数ＤＣＰおよび加減速パルス数ＡＤＰに関する情報は、例えば画像形成システム１のセットアップ時に、第１モータＭ１から搬送制御部３０へと送信される。

また、指定用紙長に応じて定められ、第１モータＭ１を停止させるべきときの第１モータＭ１の出力パルス数ＯＴＰを、停止パルス数ＳＴＰとする。さらに、定速速度で回転している第１モータＭ１を停止パルス数ＳＴＰで停止させるために、第１モータＭ１の減速を開始させるときの第１モータＭ１の出力パルス数ＯＴＰを、減速開始パルス数ＤＳＰとする。

次に、搬送制御部３０からの制御信号を受けて第１モータＭ１が駆動し用紙Ｐを搬送する際の、搬送制御部３０および第１モータＭ１の動作について説明をする。
まず、搬送制御部３０は、総合制御部９０から指示情報を取得すると、指示情報に含まれる指定用紙長に基づき停止パルス数ＳＴＰを算出する。また、算出した停止パルス数ＳＴＰと、減速パルス数ＤＣＰとの差から、減速開始パルス数ＤＳＰが定まる。

そして、搬送制御部３０は、給紙信号を受信すると、第１モータＭ１を駆動し用紙Ｐの搬送を開始するとともに、第１モータＭ１の出力パルス数ＯＴＰのカウント（監視）を開始する。この監視している出力パルス数ＯＴＰが減速開始パルス数ＤＳＰに到達した際に、搬送制御部３０は、第１モータＭ１の減速を開始する。そして、用紙Ｐの理想切断箇所がカッタ２３へと配置された状態で用紙Ｐが停止する。なお、このときの第１モータＭ１の出力パルス数ＯＴＰは、停止パルス数ＳＴＰとなる。

例として、指定用紙長１８００ｍｍで用紙Ｐを切断する場合であって、図５（ｂ）および図５（ｃ）に示すパルス数の変化で第１モータＭ１が加速および減速を行う場合を説明する。
この場合、第１モータＭ１の１パルスで用紙Ｐを搬送する距離を１０ｍｍとした場合、指定用紙長分の用紙Ｐを搬送するには、第１モータＭ１の出力パルス数ＯＴＰが１８０パルスとなった時点で第１モータＭ１を停止させる必要がある。また、図５（ｃ）に示すように、第１モータＭ１は、減速パルス数ＤＣＰとして５６パルスを必要とする。したがって、第１モータＭ１の減速開始タイミング（減速開始パルス数ＤＳＰに到達するタイミング、図５（ａ）の符号Ｓ１参照）は、出力パルス数ＯＴＰのカウントを開始してから１２４パルス（＝１８０パルス−５６パルス）出力した時点となる。付言すると、減速開始タイミングは、第１モータＭ１が停止するまでに搬送される用紙Ｐの長さを考慮して決定される。

＜第１モータＭ１の動作状態および停止位置の関係＞
ここで、第１モータＭ１は、減速開始タイミングとの関係によって、意図した位置（停止パルス数ＳＴＰ）と異なる位置で第１モータＭ１が停止する場合がある。以下、具体的に説明をする。
図６は、第１モータＭ１の動作状態と減速開始タイミングとの関係を示す図である。より詳細には、図６（ａ）は第１モータＭ１の加速期間に減速開始タイミングに到達する場合を示す図であり、図６（ｂ）は第１モータＭ１の減速期間に減速開始タイミングに到達する場合を示す図である。

図６（ａ）に示すように、第１モータＭ１の加速期間において、減速開始タイミングＳ１に到達（ｔ６１１）した場合、加速している最中の第１モータＭ１は、減速開始タイミングＳ１に到達した時点から直ちに減速動作を開始することができない。具体的には、第１モータＭ１は、一旦定速まで加速し、加速が完了した後に減速が開始される（ｔ６１２）。

一方、上述のように、減速開始タイミングＳ１は、定速状態から減速を開始することを想定している減速パルス数ＤＣＰ（図５（ａ）参照）に基づいて定められる。このことから、図示の例においては、第１モータＭ１が減速開始タイミングＳ１に到達（ｔ６１１）してから減速が開始される（ｔ６１２）までの間のパルス数（図中着色部）だけ、停止させるべきパルス数である停止パルス数ＳＴＰと、実際に第１モータＭ１が停止するパルス数とがずれる。より詳細には、第１モータＭ１が停止パルス数ＳＴＰを超えて停止する。

また、図６（ｂ）に示すように、第１モータＭ１の減速期間において、減速開始タイミングＳ１に到達（ｔ６２２）した場合、この時点で第１モータＭ１は既に定速速度よりも遅い速度で回転している。したがって、減速開始タイミングＳ１に到達（ｔ６２２）してから実際に第１モータＭ１が停止するまでに必要とするパルス数が、定速状態から減速を開始することを想定している減速パルス数ＤＣＰ（図５（ａ）参照）よりも少ない。
さらに説明をすると、図示の例においては、第１モータＭ１が実際に減速を開始してから（ｔ６２１）、減速開始タイミングＳ１に到達する（ｔ６２２）までの間のパルス数（図中着色部）だけ、停止パルス数ＳＴＰと、実際に第１モータＭ１が停止するパルス数とがずれる。より詳細には、第１モータＭ１が停止パルス数ＳＴＰに到達する前に停止する。

このように第１モータＭ１が停止パルス数ＳＴＰとは異なる位置で停止した場合、第１モータＭ１の駆動を受けて搬送される用紙Ｐの停止位置が意図した位置とずれることになる。本実施例では画像形成前で待機しなければならない場合があるので、その結果として、停止後に切断された用紙Ｐの用紙長にばらつきが生じる。
そこで、本実施の形態の給紙装置１００は、用紙Ｐを搬送する態様である搬送モードを複数備える。そして、給紙装置１００は、第１モータＭ１の動作状態と減速開始タイミングＳ１との関係に応じて、搬送モードを切り替える。
さらに説明をすると、第１モータＭ１の動作状態と減速開始タイミングＳ１との関係は、指定用紙長により定まる。したがって、本実施の形態は、指定用紙長に応じて搬送モードを切り替えるものである。
以下、各搬送モードにつき具体的に説明をする。

＜第１搬送モード＞
まず、図７を参照しながら第１搬送モードについて説明をする。なお、図７は、第１搬送モードにおける第１モータＭ１の動作を示すタイミングチャートである。
この第１搬送モード（第１態様、第１搬送制御）では、用紙Ｐの先端ＰＬを待機位置である排出口２７に到達させて第３モータＭ３を停止させることにともない、第１モータＭ１が停止する。そして、第１モータＭ１が再び用紙Ｐを搬送させた後に、用紙Ｐが切断される。

具体的には、第１モータＭ１は次のように動作する。
まず、第１モータＭ１は、用紙Ｐの搬送を開始した後、先端ＰＬが排出口２７に到達するタイミングに基づき定められる減速開始タイミングＳ１で減速を開始し（ｔ７１１）、停止する（ｔ７１２）。なお、このとき用紙Ｐにおいては、第１モータＭ１と第３モータＭ３との停止タイミングが異なることにより、可動式搬送経路２５にループが形成される。

次に、画像形成制御部６０からの給紙信号を受信した搬送制御部３０からの指示情報を受け、第１モータＭ１は再び用紙Ｐの搬送を開始する（ｔ７１３）。そして、搬送制御部３０が監視する出力パルス数ＯＴＰが減速開始パルス数ＤＳＰに達する（ｔ７１４、減速開始タイミングＳ２参照）と、第１モータＭ１は減速を開始する。そして、第１モータＭ１が停止した際（ｔ７１５）には、用紙Ｐにおける理想切断箇所がカッタ２３へ到達する。すなわち、用紙Ｐの切断位置への搬送が完了する。この状態において、用紙Ｐは、カッタ２３によって理想切断箇所で切断される（ｔ７１６、符号Ｃ１参照）。そして、切り離された残りの用紙Ｐにおける先端ＰＬを待機位置に搬送するため、第１モータＭ１が再び加速する（ｔ７１７）。

＜第２搬送モード＞
次に、図８−１および図８−２を参照しながら第２搬送モードについて説明をする。なお、図８−１は、第２搬送モードにおける第１モータＭ１の動作を説明するためのタイミングチャートである。また、図８−２は、図８−１の待機のための停止している区間における用紙Ｐとカッタ２３の状態を示した図である。
まず、図８−１（ａ）に示すように、比較例として、第１搬送モードで用紙Ｐを搬送した場合、用紙Ｐの理想切断箇所をカッタ２３へ搬送するまでに第１モータＭ１を一旦停止させた後、第１モータＭ１を再び駆動させる（二段階で搬送する）。このとき、指定用紙長によっては、第１モータＭ１が加速している際に、出力パルス数ＯＴＰが減速開始パルス数ＤＳＰに到達する場合（ｔ８１１、減速開始タイミングＳ２参照）がある。

この場合、上述のように第１モータＭ１は、すぐに減速を開始できずに一旦定速までの加速が完了した後に減速を開始する（ｔ８１２）ことから、停止パルス数ＳＴＰと、実際に第１モータＭ１が停止するパルス数とがずれる（着色部参照）。その結果として、切断された用紙Ｐの用紙長が指定用紙長よりも長くなる。

さらに説明すると、図８−２（ａ）に示すように、第１モータＭ１を一旦停止させた後、再び駆動させる際に、停止している用紙Ｐの理想切断箇所からカッタ２３までの距離ａが短いために、第１モータＭ１が駆動を再開してからすぐに理想切断箇所がカッタ２３に到達する場合がある。そして、この場合、第１モータＭ１の停止タイミングが遅れることにより、用紙Ｐにおいて実際に切断される箇所である実質切断箇所が、理想切断箇所よりも後端側にずれる。なお、図８−２（ａ）における実質切断箇所と理想切断箇所との距離が、図８−１（ａ）における着色部に対応する。

付言すると、図８−１（ａ）および図８−２（ａ）に示す状態は、第１モータＭ１を駆動させてから最も短い期間で停止させた場合に、第１モータＭ１の駆動を受け用紙Ｐが搬送される最小搬送距離よりも、停止している用紙Ｐの理想切断箇所からカッタ２３までの距離ａが短い場合である。

そこで、第２搬送モード（第２態様、第２搬送制御）においては、図８−１（ｂ）に示すように用紙Ｐの搬送を行う。すなわち、第２搬送モードにおいては、第１搬送モードとは異なり、第１モータＭ１が用紙Ｐの理想切断箇所をカッタ２３へ搬送するよりも前に停止させない。このとき、先端ＰＬが排出口２７に到達するタイミングに基づき定められる減速開始タイミングＳ１（ｔ８２１）よりも、実際に第１モータＭ１が減速を開始するタイミング（ｔ８２２、減速開始タイミングＳ２参照）を遅らせ、第１モータＭ１を停止パルス数ＳＴＰで停止させる。

さらに説明をすると、図８−２（ｂ）に示すように、第２搬送モードにおいては、第１モータＭ１の駆動を継続し、用紙Ｐの理想切断箇所をカッタ２３まで送り込む。このことにより、上述した実質切断箇所と理想切断箇所とのずれを抑制し、図示の例においては、用紙長が指定用紙長よりも長くなることが抑制される。ここで、第２搬送モードでは、用紙Ｐの理想切断箇所を予めカッタ２３まで送り込むことから、停止させた第１モータＭ１を、理想切断箇所をカッタ２３に配置するために再度駆動させることが必要なくなり、生産性を向上させ得る。

なお、第１モータＭ１が減速を開始するタイミングを遅らせることで、用紙Ｐにたるみが発生するが、図示の例においては、このたるみを第１モータＭ１だけでなく第２モータＭ２も動かし、通常のカットのためのループよりも大きなループを可動式搬送経路２５で生じさせる。

また、第２搬送モードは、第１モータＭ１の加速期間あるいは減速期間に、減速開始パルス数ＤＳＰに到達することを回避するため、第１搬送モードとの比較において、可動式搬送経路２５に形成されるループの量（撓み量）を変化させる態様として捉えることができる。また、上記では、用紙Ｐの理想切断箇所を予めカッタ２３まで送り込むこと、すなわちループの量を第１搬送モードと比較して増加させることを説明したが、いずれの場所でたるみを吸収しても構わない。

＜第１搬送モードおよび第２搬送モードの切り替え＞
次に、図９を参照しながら、第１搬送モードおよび第２搬送モードの切り替え動作を説明する。なお、図９は、搬送制御部３０の処理の流れを示すフローチャートである。
まず、搬送制御部３０は、総合制御部９０から指定用紙長を含む情報を受け付ける（ステップ９０１）。

次いで、搬送制御部３０は、指定用紙長に基づき、停止パルス数ＳＴＰを算出する（ステップ９０２）とともに、減速開始パルス数ＤＳＰを算出する（ステップ９０３）。そして、第１モータＭ１が駆動され、用紙Ｐの搬送が開始される（ステップ９０４）。また、搬送制御部３０は、第１モータＭ１の出力パルス数ＯＴＰの監視を開始する（ステップ９０５）。
次いで、搬送制御部３０は、監視している出力パルス数ＯＴＰが減速開始パルス数ＤＳＰと等しいか否かを判断する（ステップ９０６）。出力パルス数ＯＴＰが減速開始パルス数ＤＳＰと等しくない場合（ＮＯ）、搬送制御部３０は出力パルス数ＯＴＰの監視を継続する。

一方、出力パルス数ＯＴＰが減速開始パルス数ＤＳＰと等しい場合（ＹＥＳ）、搬送制御部３０は、出力パルス数ＯＴＰおよび加減速パルス数ＡＤＰの和が、停止パルス数ＳＴＰ以下であるか否かを判断する（ステップ９０７）。そして、出力パルス数ＯＴＰおよび加減速パルス数ＡＤＰの和が、停止パルス数ＳＴＰ以下である場合（ＹＥＳ）、搬送制御部３０は第１搬送モードで第１モータＭ１を動作させ（ステップ９０８）、停止パルス数ＳＴＰよりも大きい場合（ＮＯ）、第２搬送モードで第１モータＭ１を動作させる（ステップ９０９）。

なお、図示の例においては、用紙Ｐの搬送を開始した後に、適用する搬送モード（第１搬送モードおよび第２搬送モード）を決定することを説明したが、これに限定されない。例えば、用紙Ｐの搬送を開始する前に、適用する搬送モードを決定してもよい。
また、第２搬送モードで動作させた場合に、理想切断箇所をカッタ２３に到達させるまでに、可動式搬送経路２５が許容（吸収）できる最大撓み量以上（例えば可動板２５１（図３（ａ）参照）の移動可能範囲以上）に用紙を撓ませることが必要な場合には、第１搬送モードで動作させるようにしてもよい。
さらに、第１搬送モードおよび第２搬送モードは、第１モータＭ１が理想切断箇所をカッタ２３に配置するため用紙Ｐを停止させるタイミングよりも前に、第３モータＭ３が用紙Ｐの先端ＰＬを停止するタイミングとなる場合に適用されるものとして把握することができる。

＜短い用紙長の搬送＞
次に、図１０を参照しながら、給紙装置１００が予め定めた用紙長よりも短い指定用紙長を供給する場合について説明をする。なお、図１０は、短い用紙Ｐを搬送する状態を説明するための図である。
用紙長の短い用紙Ｐ（例えばＡ４横等）に画像形成を行う場合、用紙搬送経路Ｒ上におけるカッタ２３から排出口２７までの間で、複数枚の用紙Ｐを同時に搬送する場合がある。

なお、この複数枚の用紙Ｐを同時に搬送する場合とは、用紙Ｐ間の距離（用紙間距離Ｘ３）と先行用紙Ｐ１の用紙長（長さＬ）との和、あるいは先行用紙Ｐ１の指定用紙長と後続用紙Ｐ２の指定用紙長との和が、カッタ２３から排出口２７までの距離Ｘ２よりも小さい場合として把握することができる。
また、第１モータＭ１が先行用紙Ｐ１の理想切断箇所をカッタ２３に配置するため用紙Ｐを停止させるタイミングよりも後に、第３モータＭ３（図１参照）が先行用紙Ｐ１の先端Ｐ１Ｌを停止するタイミングとなる場合として把握することができる。

ここで、例えば、図１０に示すように、カッタ２３から排出口２７までの間に２枚の用紙を搬送する場合を説明する。図示の状態は、先行用紙Ｐ１は既に切断されており、後続用紙（図示の例では２枚目の用紙Ｐ）Ｐ２は切断されていない。この先行用紙Ｐ１の先端Ｐ１Ｌが待機位置に到達した場合、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２との用紙間距離Ｘ３を維持するため、先行用紙Ｐ１を停止させることにともない後続用紙Ｐ２も停止する必要がある。

このような用紙長の短い用紙Ｐを供給する場合、本実施の形態の給紙装置１００は、上述の第１搬送モードおよび第２搬送モードとは異なる搬送モードで用紙Ｐの搬送を行う。
以下では、第１搬送モードおよび第２搬送モードとは異なる、第３搬送モードおよび第４搬送モードについてそれぞれ説明をする。

＜第３搬送モード＞
まず、図１１を参照しながら、第３搬送モードついて説明をする。なお、図１１は、第３搬送モードにおける第１モータＭ１および第３モータＭ３の動作を示すタイミングチャートである。また、図１１（および後述する図１２−１）においては、先行用紙Ｐ１を符号（１）で示し、後続用紙Ｐ２を符号（２）で示す。

第３搬送モード（第３搬送制御）では、先行用紙Ｐ１を切断した後、先行用紙Ｐ１を待機位置に搬送しながら、後続用紙Ｐ２の理想切断箇所をカッタ２３へと搬送する。そして、理想切断箇所がカッタ２３へ搬送された状態で後続用紙Ｐ２を停止させ、カッタ２３によって切断が行われる。

具体的には、第１モータＭ１および第３モータＭ３は次のように動作する。
まず、第１モータＭ１が駆動することで先行用紙Ｐ１の搬送を開始（ｔ１１１）し、第２モータＭ２も回転させた後、第１モータＭ１および第２モータＭ２を停止させ、先行用紙Ｐ１の理想切断箇所をカッタ２３で停止させる（ｔ１１２）。すなわち、先行用紙Ｐ１の切断位置への搬送が完了する。この状態においてカッタ２３により、先行用紙Ｐ１が理想切断箇所で切断される（ｔ１１３、符号Ｃ１参照）。

次に、切断された先行用紙Ｐ１は、第３モータＭ３（および第２モータＭ２）の駆動を受け搬送が開始される（ｔ１１４）。なお、本実施例では第３モータＭ３が用紙Ｐの切断後に駆動される例を示したが、第３モータＭ３および第１モータＭ１で駆動される搬送ロールの距離が近い場合などは、予めループを形成しておき、第１モータＭ１停止時もカットループがなくならない程度に第３モータＭ３を駆動させ続けることによって、生産性を向上させてもよい。そして、先行用紙Ｐ１の後端Ｐ１Ｔ（図１０参照）が、後続用紙Ｐ２の先端Ｐ２Ｌから予め定めた用紙間距離Ｘ３（図１０参照）となる位置まで搬送された後に、第１モータＭ１が駆動し、後続用紙Ｐ２の搬送が開始される（ｔ１１５）。

そして、搬送制御部３０が監視する出力パルス数ＯＴＰが減速開始パルス数ＤＳＰに達する（ｔ１１６、減速開始タイミングＳ１参照）と、第１モータＭ１は減速を開始する。そして、後続用紙Ｐ２の理想切断箇所をカッタ２３で停止させる（ｔ１１８）。すなわち、後続用紙Ｐ２の切断位置への搬送が完了する。この状態においてカッタ２３により、後続用紙Ｐ２が理想切断箇所で切断される（ｔ１１９、符号Ｃ２参照）。

また、第３モータＭ３は、先行用紙Ｐ１の先端Ｐ１Ｌを待機位置に搬送するため、減速を開始して（ｔ１１７、減速開始タイミングＳ２参照）停止する。そして、画像形成制御部６０からの給紙信号を受けることにより、第３モータＭ３が駆動され先行用紙Ｐ１が画像形成装置２００へと排出される（ｔ１１０）。

＜第４搬送モード＞
次に、図１２−１および図１２−２を参照しながら第４搬送モードについて説明をする。なお、図１２−１は、第４搬送モードの第１モータＭ１および第３モータＭ３の動作を説明するためのタイミングチャートである。また、図１２−２は、図１２−１の待機のための停止している区間における用紙Ｐとカッタ２３の状態を示した図である。
まず、図１２−１（ａ）に示すように、比較例として、指定用紙長が予め定めた範囲にある場合に、第３搬送モードで搬送すると、先行用紙Ｐ１を切断後（ｔ１２０）、後続用紙Ｐ２をカッタ２３へ搬送している際に、第３モータＭ３が先行用紙Ｐ１の先端Ｐ１Ｌが待機位置に到達するための減速開始タイミングＳ１に到達する（ｔ１２１）。そして、用紙間隔を維持するため、第３モータＭ３とともに第１モータＭ１を減速させ（ｔ１２１）、停止させる。

停止した第１モータＭ１は、待機が解除され先行用紙Ｐ１が搬送開始されるとともに、後続用紙Ｐ２の理想切断箇所をカッタ２３へ到達させるため、再び後続用紙Ｐ２の搬送も開始する（ｔ１２２）。ここで、第１モータＭ１を加速させている際に、第１モータＭ１の出力パルス数ＯＴＰが減速開始パルス数ＤＳＰに到達する（ｔ１２３、減速開始タイミングＳ２参照）場合がある。

さらに説明すると、図１２−２（ａ）に示すように、第１モータＭ１を一旦停止させた後、再び駆動させた際に、停止している後続用紙Ｐ２の理想切断箇所からカッタ２３までの距離ａが短いために、第１モータＭ１が駆動を再開してからすぐに理想切断箇所がカッタ２３に到達する場合がある。
そして、この場合、図１２−１（ａ）に示すように、第１モータＭ１は、一旦定速までの加速が完了した後に減速を開始する（ｔ１２４）。したがって、停止パルス数ＳＴＰと、実際に第１モータＭ１が停止するパルス数とがずれる（着色部参照）。その結果として、切断された用紙Ｐの用紙長が指定用紙長よりも長くなる。なお、図１２−２（ａ）における実質切断箇所と理想切断箇所との距離が、図１２−１（ａ）における着色部に対応する。

そこで、第４搬送モード（第４搬送制御）においては、図１２−１（ｂ）に示すように用紙Ｐの搬送を行う。具体的には、第４搬送モードにおいては、第３搬送モードと異なり、第１モータＭ１が後続用紙Ｐ２の理想切断箇所をカッタ２３へ搬送するよりも前に停止させない。このとき、先行用紙Ｐ１の先端Ｐ１Ｌが排出口２７に到達するタイミングに基づき定められる減速開始タイミングＳ１（ｔ１２１）よりも、実際に第１モータＭ１が減速を開始するタイミング（ｔ１２６、減速開始タイミングＳ２参照）を遅らせて、第１モータＭ１を停止パルス数ＳＴＰで停止させる。
このとき、図１２−２（ｂ）に示すように、後続用紙Ｐ２の理想切断箇所をカッタ２３まで送り込むことで、用紙間距離Ｘ４は、用紙間距離Ｘ３よりも小さくなるものの、ゼロよりは大きくすることにより、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２とが接触し紙詰まりが発生することが抑制される。ここで、用紙間距離Ｘ３は第１用紙間隔の一例であり、用紙間距離Ｘ４は第２用紙間隔の一例である。

なお、この第４搬送モードにおいては、先行用紙Ｐ１の先端Ｐ１Ｌが排出口２７に到達するタイミングで、後続用紙Ｐ２の先端Ｐ２Ｌの搬送を停止させ、用紙間距離Ｘ３を維持しながら用紙Ｐどうしが重ならないようにしつつ、後続用紙Ｐ２の理想切断箇所が搬送されるようにしてもよい。この場合、可動式搬送経路２５において後続用紙Ｐ２に通常のカットループよりも大きなループを発生させることにより、余分な長さの用紙Ｐを吸収する。

＜第３搬送モードおよび第４搬送モードの切り替え＞
次に、図１３を参照しながら、第３搬送モードおよび第４搬送モードの切り替え動作を説明する。なお、図１３は、搬送制御部３０の処理の流れを示すフローチャートである。
まず、搬送制御部３０は、総合制御部９０から指定用紙長を含む指示情報を受け付ける（ステップ１３０１）。

次いで、搬送制御部３０は、第１モータＭ１を駆動させ用紙Ｐの搬送を開始する（ステップ１３０２）とともに、第１モータＭ１および第３モータＭ３の出力パルス数ＯＴＰの監視を開始する（ステップ１３０３）。そして、カッタ２３により先行用紙Ｐ１を指定用紙長で切断する（ステップ１３０４）。
次いで、搬送制御部３０は、後続用紙Ｐ２の指定用紙長に基づき、後続用紙Ｐ２の停止パルス数ＳＴＰを算出する（ステップ１３０５）。また、先行用紙Ｐ１の指定用紙長に基づき、先行用紙Ｐ１を待機位置に配置するまでに要する所要パルス数ＷＴＰ（＝先行用紙Ｐ１の減速開始パルス数ＤＳＰ−第３モータＭ３の出力パルス数ＯＴＰ）を算出する（ステップ１３０６）。

そして、搬送制御部３０は、第１モータＭ１の出力パルス数ＯＴＰ、所要パルス数ＷＴＰおよび加減速パルス数ＡＤＰの和が、停止パルス数ＳＴＰ以下であるか否かを判断する（ステップ１３０７）。そして、第３モータＭ３の出力パルス数ＯＴＰ、所要パルス数ＷＴＰおよび加減速パルス数ＡＤＰの和が、停止パルス数ＳＴＰ以下である場合（ＹＥＳ）、搬送制御部３０は第３搬送モードで第１モータＭ１を動作させ（ステップ１３０８）、停止パルス数ＳＴＰよりも大きい場合（ＮＯ）、第４搬送モードで第１モータＭ１を動作させる（ステップ１３０９）。

なお、図示の例においては、先行用紙Ｐ１を切断した後に、適用する搬送モード（第３搬送モードおよび第４搬送モード）を決定することを説明したが、これに限定されない。例えば指示情報を受け付けた後であって先行用紙Ｐ１を切断する前に、搬送モードを決定してもよい。

＜第１搬送モード〜第４搬送モードの切り替え＞
さて、上述の実施の形態においては、第１搬送モードおよび第２搬送モードの切り替えと、第３搬送モードおよび第４搬送モードの切り替えとをそれぞれ説明した。
ここで、搬送制御部３０は、指定用紙長に応じて、第１搬送モード〜第４搬送モードを切り替えるものとして把握することができる。

例えば、総合制御部９０からの指定用紙長が、用紙Ｐの理想切断箇所をカッタ２３へ搬送する際に、第１モータＭ１の加速時に減速開始パルス数ＤＳＰに到達する長さＬ１以上である場合と、指定用紙長が長さＬ１よりも小さくかつカッタ２３から排出口２７までの距離Ｘ２と等しい長さＬ２以上である場合と、指定用紙長が長さＬ２より小さくかつ後続用紙Ｐ２を搬送している第１モータＭ１の加速時に第１モータＭ１が先行用紙Ｐ１を待機位置に配置するための減速開始パルス数ＤＳＰに達する長さＬ３以上である場合と、指定用紙長が長さＬ３よりも小さい場合とで、搬送モードを切り替えてもよい。

具体的には、図１４に示すように、搬送制御部３０を動作させる。なお、図１４は、搬送制御部３０の処理の流れを示すフローチャートである。
まず、搬送制御部３０が、総合制御部９０からの指定用紙長を含む指示情報を受け付ける（ステップ１４０１）。そして、指定用紙長が長さＬ１以上であるか否かを判断する（ステップ１４０２）。指定用紙長が長さＬ１以上である場合（ＹＥＳ）、第１搬送モードで第１モータＭ１を動作させる（ステップ１４０５）。

一方、指定用紙長が長さＬ１よりも小さい場合（ＮＯ）、指定用紙長が長さＬ２以上であるか否かを判断する（ステップ１４０３）。指定用紙長が長さＬ２以上である場合（ＹＥＳ）、第２搬送モードで第１モータＭ１を動作させる（ステップ１４０６）。
一方、指定用紙長が長さＬ２よりも小さい場合（ＮＯ）、指定用紙長が長さＬ３以上であるか否かを判断する（ステップ１４０４）。指定用紙長が長さＬ３以上である場合（ＹＥＳ）は、第３搬送モードで第１モータＭ１を動作させ（ステップ１４０７）、指定用紙長が長さＬ３よりも小さい場合（ＮＯ）は、第４搬送モードで第１モータＭ１を動作させる（ステップ１４０８）。

＜他の実施形態＞
さて、上述の実施の形態における第２搬送モードおよび第４搬送モードでは、それぞれ用紙Ｐにおける理想切断箇所をカッタ２３まで送り込むことで、実質切断箇所と理想切断箇所とのずれを抑制することを説明したが、実質切断箇所を、理想切断箇所とのずれが生じないカッタ２３の搬送方向上流側の位置で予め停止させる構成であってもよい。

＜第５搬送モード＞
まず、図１５−１および図１５−２を参照しながら他の実施形態における第２搬送モードに対応する第５搬送モードについて説明をする。なお、図１５−１は、第５搬送モードの第１モータＭ１の動作を説明するためのタイミングチャートである。また、図１５−２は、図１５−１の待機のための停止している区間における用紙Ｐとカッタ２３の状態を示した図である。

図１５−１（ａ）に比較例として示すように、第１モータＭ１が加速している際に、出力パルス数ＯＴＰが減速開始パルス数ＤＳＰに到達する場合（ｔ１５１１、減速開始タイミングＳ２参照）、図１５−２（ａ）に示すように、用紙Ｐの実質切断箇所が理想切断箇所よりも後端側にずれ、切断された用紙Ｐの用紙長が指定用紙よりも長くなる。

そこで、この実施の形態においては、図１５−１（ｂ）に示すように用紙Ｐの搬送を行う。すなわち、用紙Ｐの先端ＰＬを、待機位置である排出口２７まで搬送させずに、排出口２７よりも搬送方向上流側で停止させる（ｔ１５１３）。すなわち待機位置よりも手前で用紙Ｐを一旦停止させる（図１５−２（ｂ）の距離Ｘ５参照）。
次に、画像形成制御部６０からの給紙信号を受信した搬送制御部３０からの指示情報を受け、第１モータＭ１は再び用紙Ｐの搬送を開始する（ｔ１５１４）。そして、定速までの加速が完了した後に、出力パルス数ＯＴＰが減速開始パルス数ＤＳＰに達する（ｔ１５１５、減速開始タイミングＳ２参照）と、第１モータＭ１は減速を開始する。

さらに説明をすると、図１５−２（ｂ）に示すように、この実施の形態においては、理想切断箇所からカッタ２３までの距離を、第１モータＭ１を駆動させてから最も短い期間で停止させた場合に、第１モータＭ１の駆動を受け用紙Ｐが搬送される最小搬送距離よりも短くならないようにする。ことのことにより、実質切断箇所と理想切断箇所とのずれを抑制し、図示の例においては、用紙長が指定用紙長よりも長くなることが抑制される。

＜第６搬送モード＞
次に、図１６−１および図１６−２を参照しながら第４搬送モードに対応する第６搬送モードについて説明をする。なお、図１６−１は、第６搬送モードの第１モータＭ１および第３モータＭ３の動作を説明するためのタイミングチャートである。また、図１６−２は、図１６−１の待機のための停止している区間における用紙Ｐとカッタ２３の状態を示した図である。

図１６−１（ａ）に比較例として示すように、第３モータＭ３が先行用紙Ｐ１の先端Ｐ１Ｌが待機位置に到達することにともない第１モータＭ１を停止させた後（ｔ１６１１）、第１モータＭ１が加速している際に、出力パルス数ＯＴＰが減速開始パルス数ＤＳＰに到達する場合（ｔ１６１２、減速開始タイミングＳ２参照）がある。この場合、図１６−２（ａ）に示すように、後続用紙Ｐの実質切断箇所が、理想切断箇所よりも後端側にずれ、切断された用紙Ｐの用紙長が指定用紙よりも長くなる。

そこで、この実施の形態においては、図１６−１（ｂ）に示すように用紙Ｐの搬送を行う。すなわち、先行用紙Ｐ１の先端Ｐ１Ｌを、排出口２７まで搬送させずに、排出口２７よりも搬送方向上流側で停止させる（ｔ１６２１）。すなわち待機位置よりも手前で先行用紙Ｐ１を一旦停止させる（図１６−２（ｂ）の距離Ｘ５参照）。このとき、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２との用紙間隔Ｘ３を維持するため、後続用紙Ｐ２を搬送する第１モータＭ１も停止させる。
次に、第１モータＭ１が再び後続用紙Ｐ２の搬送を開始する（ｔ１６２２）。そして、定速までの加速が完了した後に、出力パルス数ＯＴＰが減速開始パルス数ＤＳＰに達する（ｔ１６２３、減速開始タイミングＳ２参照）と、第１モータＭ１は減速を開始する。

さらに説明をすると、図１６−２（ｂ）に示すように、この実施の形態においては、後続用紙Ｐ２の理想切断箇所からカッタ２３までの距離を、第１モータＭ１の最小搬送距離よりも短くならないようにする。ことのことにより、実質切断箇所と理想切断箇所とのずれを抑制し、図示の例においては、用紙長が指定用紙長よりも長くなることが抑制される。

また、さらに他の実施の形態においては、図１６−１（ｃ）に示すように用紙Ｐの搬送を行う。すなわち、図１６−１（ａ）に示す場合と比較して、先行用紙Ｐ１を切断した（ｔ１６３１）後に、後続用紙Ｐ２の理想切断箇所をカッタ２３へ搬送をする搬送開始タイミングを遅らせる。すなわち、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２との距離を広げ、用紙間隔Ｘ６とする。
図示の例においては、第３モータＭ３先行用紙Ｐ１の先端Ｐ１Ｌが待機位置に到達するための減速開始タイミングＳ１に到達した後に（ｔ１６３２）、後続用紙Ｐ２の搬送を開始する（ｔ１６３３）。このことにより、後続用紙Ｐ２の用紙長が指定用紙長よりも長くなることが抑制される。

＜変形例＞
次に、図１７を参照しながら、上記実施の形態の変形例を説明する。なお、図１７は、変形例の概略構成を示した図である。
上記の説明においては、第１モータＭ１、第２モータＭ２および第３モータＭ３を設け、これらの速度差により、用紙Ｐに撓みを形成することを説明した。しかしながら、第２モータＭ２を設けることは必須ではなく、第２モータＭ２を設けない構成であってもよい。

また、図１７に示すように、第１モータＭ１のみを設けるとともにクラッチのオン／オフにより、用紙Ｐに撓みを形成する構成であってもよい。なお、図１７に示す例においては、第１モータＭ１が、給紙部１０と、給紙部１０に対して搬送方向下流側に設けられた第１ロール１１とをそれぞれ駆動するように構成されている。

また、上記の説明においては、可動式搬送経路２５を設ける構成を説明したが、用紙Ｐの撓みの発生が許容される空間が用紙搬送経路Ｒに対峙して形成されていれば、他の構成であってもよい。例えば、図１７に示すように、用紙Ｐを搬送する経路を構成する第１用紙搬送経路３１および第２用紙搬送経路３３が、カッタ２３を挟んで設けられる構成において、第２用紙搬送経路３３の片側が開放部３３ａを設け、この開放部３３ａにおいて用紙Ｐに撓みを形成させてもよい。なお、開放部３３ａよりも用紙搬送方向上流側であって、用紙Ｐのカッタ２３よりも用紙搬送方向下流側に第１ロール１１を設けると、用紙Ｐのカッタ２３に対向する部分において用紙Ｐが撓むことが抑制される。

さて、図８−１および図１２−１等の説明においては、用紙Ｐの後端側をカッタ２３まで多く送り込むことで対応することを説明した。ここで、上記では待機位置を排出口２７に定めたが、排出口２７よりも用紙搬送方向上流側に待機位置を定めてもよい。この場合、用紙長が閾値より短い場合には、用紙Ｐの先端ＰＬを、排出口２７から突出させることなく、待機位置よりも用紙搬送方向下流側まで送り込むことができる。
なお、上記の説明においては、第１モータＭ１および第２モータＭ２を、第３モータＭ３よりも後に停止させることにより、用紙Ｐを送り込むことを説明したが、より用紙搬送方向上流側に位置する第１モータＭ１および第２モータＭ２の回転数を、第３モータＭ３の回転数よりも早くすることで、第１モータＭ１乃至第３モータＭ３を同時に停止させてもよい。

また、上記の説明においては、ステッピングモータを用いることを説明したが、ＤＣモータ等他の態様のモータを用いてもよい。その場合は、ＤＣモータをオンからオフに切り替えることにともない、モータが慣性でどの程度回転するかを予め実験により求めて、その結果に応じて閾値を定めてもよい。

上記の説明においては、第１搬送モード乃至第４搬送モードのいずれかを適用して第１モータＭ１を動作させることを説明したが、例えば、先行用紙Ｐ１に第１搬送モードあるいは第２搬送モードを適用し、後続用紙Ｐ２に第３搬送モードあるいは第４搬送モードを適用するように、搬送モードを用紙Ｐごとに切り替える構成であってもよい。また、先行用紙Ｐ１に第１搬送モードあるいは第２搬送モードを適用し、後続用紙Ｐ２に第３搬送モードあるいは他の実施例に記載している第６搬送モードを適用するように、搬送モードを用紙Ｐごとに切り替える構成であってもよい。そのように構成した場合、常にぎりぎりの位置で待機ができ、かつ用紙間隔も狭まらないという状態になる。

また、上記の説明においては、第１モータＭ１の動作として説明をしたが、例えば第２モータＭ２に、上記と同様に第１搬送モード乃至第４搬送モードを適用してももちろんよい。
また、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２とで指定用紙長が異なる場合であっても、本実施の形態を適用することができる。

また、上記の説明においては、画像形成装置２００の画像形成制御部６０からの指示情報を契機として、給紙装置１００からの給紙を開始することを説明したが、これに限定されない。例えば、図示の例とは異なり、用紙Ｐに綴じ処理等を施す所謂後処理装置からの給紙指示情報を契機とする場合等、用紙Ｐの先端ＰＬを停止させた後に給紙装置１００から給紙を開始する構成において、本実施の形態を適用してもよい。

さらに、先行用紙Ｐ１が紙詰まりを起こし次に切断される後続用紙Ｐ２が待機する場合に適用してもよい。この場合、先行用紙Ｐ１のジャムを検出して、後続用紙Ｐ２を停止させる際に、カッタ２３と理想切断箇所の位置が近すぎる場合は、総合制御部９０がカッタ２３まで理想切断箇所を送ってから、後続用紙Ｐ２を止め、紙詰まりを起こした先行用紙Ｐ１を取り除いた後に、後続用紙Ｐ２に画像を形成してもよい。なお、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２との用紙長が同じ場合は、紙詰まりを起こした用紙Ｐ１形成する画像を、後続用紙Ｐ２に形成してもよい。

１…画像形成システム、１０…給紙部、２３…カッタ、２５…可動式搬送経路、２７…排出口、３０…搬送制御部、６０…画像形成制御部、９０…総合制御部、１００…給紙装置、２００…画像形成装置、３００…制御装置、Ｐ…用紙、ＵＩ…ユーザインターフェイス

Claims (10)

1. 用紙を搬送する搬送部と、
   用紙を切断する切断部と、
   前記切断部近くの用紙の搬送を停止する場合に、指定された用紙長が閾値よりも短い際には長い際よりも用紙を多く送るように前記搬送部を制御する制御部と
   を備えたことを特徴とする搬送装置。
2. 前記制御部は、前記用紙長が閾値よりも長い場合は、用紙の先端が停止したら、前記用紙長に対応した理想切断箇所も停止させる第１態様とし、前記用紙長が閾値よりも短い場合は、用紙の先端が停止している間に、当該理想切断箇所を前記切断部まで搬送する第２態様とすることで、処理を切り替えることを特徴とした請求項１記載の搬送装置。
3. 前記搬送部は、前記切断部より上流側で用紙を搬送する第１搬送部と、当該切断部より下流側で用紙を搬送する第２搬送部とを備え、
   前記制御部は、用紙長が短い際には長い際よりも第１搬送部が早く回転するように制御することを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
4. 前記切断部は、前記搬送部により搬送されてくる用紙を指示された用紙長となる理想切断箇所で切断し、
   前記搬送部は、用紙を搬送するとともに当該用紙を停止させ、前記理想切断箇所を前記切断部に配置する第１搬送部と、当該切断部よりも搬送方向下流側にて用紙を搬送するとともに、当該用紙の先端を待機が必要な際には待機位置で用紙を停止させる第２搬送部とを備え、
   前記制御部は、前記第１搬送部が前記理想切断箇所を前記切断部に配置するため用紙を停止させる時機よりも前に、前記第２搬送部が前記先端を停止する時機となる場合に、前記用紙長に応じて、当該第２搬送部が当該先端を停止させるとともに当該第１搬送部が当該理想切断箇所を当該切断部まで搬送するより前に当該用紙を停止させる第１搬送制御と、当該第２搬送部が当該先端を停止させるとともに当該第１搬送部が当該理想切断箇所を当該切断部まで搬送して当該用紙を停止させる第２搬送制御とで処理を切り替える
   ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
5. 前記制御部は、前記第１搬送制御とすると、前記第１搬送部が前記理想切断箇所を前記切断部まで搬送するより前に用紙を停止させた後であって、当該第１搬送部が当該用紙の搬送速度を変化させている際に当該理想切断箇所を当該切断部に到達させるため当該用紙の減速を開始する時機となる場合に、前記第２搬送制御とすることを特徴とする請求項４記載の搬送装置。
6. 用紙搬送経路における前記切断部と前記待機位置との間に、用紙に撓みが生じることを許容する許容部を備えることを特徴とする請求項４記載の搬送装置。
7. 前記制御部は、前記第２搬送制御で搬送すると、前記理想切断箇所を前記切断部に到達させるまでに前記許容部が許容できる最大撓み量以上に用紙を撓ませることが必要な場合に、前記第１搬送制御で搬送するように制御することを特徴とする請求項６記載の搬送装置。
8. 前記搬送部は、ステッピングモータを駆動源として備え、
   前記制御部は、前記第１搬送制御で搬送すると、前記第２搬送部が前記先端を停止させることにともない前記第１搬送部が用紙を停止させた後であって前記ステッピングモータが加速を行っている際に、当該第１搬送部が前記理想切断箇所を前記切断部に到達させるため減速を開始する時機となる場合に前記第２搬送制御で搬送することを特徴とする請求項４記載の搬送装置。
9. 前記制御部は、前記第１搬送部が前記理想切断箇所を前記切断部に配置するため用紙を停止させる時機よりも後に、前記第２搬送部が前記先端を停止する時機となる場合に、前記用紙長に応じて、当該第２搬送部が当該切断部により切断されて前記第１搬送部から搬送されてくる先行用紙を停止させるとともに当該第１搬送部が切り離された当該先行用紙に後続する後続用紙を当該先行用紙と第１用紙間隔で搬送する第３搬送制御と、当該第２搬送部が当該先行用紙を停止させるとともに当該第１搬送部が当該後続用紙を当該先行用紙と当該第１用紙間隔と異なる第２用紙間隔で搬送する第４搬送制御とを切り替えることを特徴とする請求項４記載の搬送装置。
10. 用紙を搬送する搬送部と、
    用紙を切断する切断部と、
    用紙の搬送を停止する場合に、指定された用紙長が閾値よりも短い際には長い際よりも用紙を多く送るように前記搬送部を制御する制御部と、
    前記搬送部から搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と
    を備えることを特徴とする画像形成装置。

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